CN111096651B - 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：响应于设定的恒温加热指令，解析恒温加热指令以确定对应的加热功率；在执行恒温加热指令时，按照预设时间间隔采集烹饪温度；根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整。通过本发明的技术方案，实现了对食物的恒温烹饪，降低了食物在烹饪过程的温度波动，提升了用户的使用体验。

Description

运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

电磁炉作为一种重要的烹饪器具，由于其控制模式简单、功能多样化、锅体与加热面板可分离和无明火危险等优点而被广泛推广。

相关技术中，用户在烹饪过程中可能需要烹饪温度能维持于一个固定温度值，电磁炉的控制模块通常选取一个调功基准功率档位，基于该功率档位进行实时调功控温，及根据烹饪温度实时调控功率，但是，现有的调功控温过程至少存在以下技术问题：

(1)调功控温过程存在滞后性，且其滞后性随着锅具温度变化率增大而增大；

(2)当锅具内的水或者油很少时，如果设置的功率档位偏高，必然采用调功比的形式来控制烹饪温度，由于测温过程的滞后性，很容易造成油温或水温波动幅度较大；

(3)另外，如果设置的功率档位偏高，则对温度检测的热串扰越严重，进而导致温度检测的误差越大；

(4)如果设置的功率档位偏低，则会导致升温速度慢，进而导致用户的等待时间延长。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种运行控制方法，包括：响应于设定的恒温加热指令，解析恒温加热指令以确定对应的加热功率；在执行恒温加热指令时，按照预设时间间隔采集烹饪温度；根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整。

在该技术方案中，通过响应于设定的恒温加热指令，解析恒温加热指令以确定对应的加热功率，并根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，在保证食物烹饪效率的同时，降低了食物的烹饪温度的波动，有效地提升了用户的烹饪体验。

在上述任一技术方案中，优选地，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，具体包括：计算预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将乘积值记作预设温度阈值；在检测到烹饪温度小于预设烹饪温度，且大于或等于预设温度阈值时，计算烹饪温度的变化速率；比较烹饪温度的变化速率与第一预设变化速率之间的大小关系；在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第一预设变化速率时，保持加热功率不变；在判定烹饪温度的变化速率大于第一预设变化速率时，根据第一预设功率偏移量降低加热功率，其中，降低后的加热功率大于零。

在该技术方案中，在检测到烹饪温度小于预设烹饪温度，且大于或等于预设温度阈值时，可以确定此时烹饪温度已经较高，但是，是否需要调节功率仍然需要根据烹饪温度的变化速率确定，因此，通过比较烹饪温度的变化速率与第一预设变化速率之间的大小关系，并且在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第一预设变化速率时，保持加热功率不变，说明烹饪温度的上述速率较低，不需要调整功率，另外，通过在判定烹饪温度的变化速率大于第一预设变化速率时，根据第一预设功率偏移量降低加热功率，能够有效地缓解烹饪温度的骤升，以尽量避免溢出或糊锅发生，在维持烹饪温度稳定的同时，降低了温度骤升对温度测试过程造成的串扰。

在上述任一技术方案中，优选地，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，具体还包括：计算预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将乘积值记作预设温度阈值；在检测到烹饪温度小于预设温度阈值时，计算烹饪温度的变化速率；比较烹饪温度的变化速率与第二预设变化速率之间的大小关系；在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第二预设变化速率时，根据第二预设功率偏移量提高加热功率；在判定烹饪温度的变化速率大于第二预设变化速率时，保持加热功率不变。

在该技术方案中，在检测到烹饪温度小于预设温度阈值时，可以确定此时烹饪温度较低，但是，是否需要调节功率仍然需要根据烹饪温度的变化速率确定，因此，通过比较烹饪温度的变化速率与第二预设变化速率之间的大小关系，并且在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第二预设变化速率时，说明此时升温速率也较低，因此，为了缩短烹饪时间，根据第二预设功率偏移量提高加热功率，另外，通过在判定烹饪温度的变化速率大于第二预设变化速率时，保持加热功率不变，以减少烹饪温度的波动次数，保持烹饪温度的平稳上升。

在上述任一技术方案中，优选地，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，具体还包括：在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；比较调功比与第一预设调功比之间的大小关系；在判定调功比大于或等于第一预设调功比时，按照第三预设偏移量提高加热功率。

在该技术方案中，调功比通常是指在单位加热周期内，加热时长与周期时长的比值，由于调功比是为了弥补烹饪功率而动态调整的，因此，在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，可以确定此时调功比较高是由于加热功率偏低，因此，通过按照预设时间间隔检测调功比，比较调功比与第一预设调功比之间的大小关系，在判定调功比大于或等于第一预设调功比时，按照第三预设偏移量提高加热功率，能够有效地减少调功比的修正次数，进而有利于减少烹饪温度的波动，同时有助于提高烹饪效率。

在上述任一技术方案中，优选地，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，具体还包括：在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；比较调功比与第二预设调功比之间的大小关系；在判定调功比小于第二预设调功比时，按照第四预设偏移量降低加热功率，其中，降低后的加热功率大于零。

在该技术方案中，调功比通常是指在单位加热周期内，加热时长与周期时长的比值，由于调功比是为了弥补烹饪功率而动态调整的，因此，在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，可以确定此时调功比较低是由于加热功率偏高，因此，通过按照预设时间间隔检测调功比，比较调功比与第二预设调功比之间的大小关系，在判定调功比小于第二预设调功比时，按照第四预设偏移量降低加热功率，能够有效地减少调功比的修正次数，进而有利于减少烹饪温度的波动。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：解析单元，用于响应于设定的恒温加热指令，解析恒温加热指令以确定对应的加热功率；采集单元，用于在执行恒温加热指令时，按照预设时间间隔采集烹饪温度；调功单元，用于根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整。

在该技术方案中，通过响应于设定的恒温加热指令，解析恒温加热指令以确定对应的加热功率，并根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，在保证食物烹饪效率的同时，降低了食物的烹饪温度的波动，有效地提升了用户的烹饪体验。

在上述任一技术方案中，优选地，调功单元具体包括：第一计算子单元，用于计算预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将乘积值记作预设温度阈值；第一计算子单元还用于：在检测到烹饪温度小于预设烹饪温度，且大于或等于预设温度阈值时，计算烹饪温度的变化速率；调功单元具体还包括：第一比较子单元，用于比较烹饪温度的变化速率与第一预设变化速率之间的大小关系；调功单元还用于：在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第一预设变化速率时，保持加热功率不变；调功单元还用于：在判定烹饪温度的变化速率大于第一预设变化速率时，根据第一预设功率偏移量降低加热功率，其中，降低后的加热功率大于零。

在该技术方案中，在检测到烹饪温度小于预设烹饪温度，且大于或等于预设温度阈值时，可以确定此时烹饪温度已经较高，但是，是否需要调节功率仍然需要根据烹饪温度的变化速率确定，因此，通过比较烹饪温度的变化速率与第一预设变化速率之间的大小关系，并且在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第一预设变化速率时，保持加热功率不变，说明烹饪温度的上述速率较低，不需要调整功率，另外，通过在判定烹饪温度的变化速率大于第一预设变化速率时，根据第一预设功率偏移量降低加热功率，能够有效地缓解烹饪温度的骤升，以尽量避免溢出或糊锅发生，在维持烹饪温度稳定的同时，降低了温度骤升对温度测试过程造成的串扰。

在上述任一技术方案中，优选地，调功单元具体还包括：第二计算子单元，用于计算预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将乘积值记作预设温度阈值；第二计算子单元还用于：在检测到烹饪温度小于预设温度阈值时，计算烹饪温度的变化速率；调功单元具体还包括：第二比较子单元，用于比较烹饪温度的变化速率与第二预设变化速率之间的大小关系；调功单元还用于：在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第二预设变化速率时，根据第二预设功率偏移量提高加热功率；调功单元还用于：在判定烹饪温度的变化速率大于第二预设变化速率时，保持加热功率不变。

在该技术方案中，在检测到烹饪温度小于预设温度阈值时，可以确定此时烹饪温度较低，但是，是否需要调节功率仍然需要根据烹饪温度的变化速率确定，因此，通过比较烹饪温度的变化速率与第二预设变化速率之间的大小关系，并且在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第二预设变化速率时，说明此时升温速率也较低，因此，为了缩短烹饪时间，根据第二预设功率偏移量提高加热功率，另外，通过在判定烹饪温度的变化速率大于第二预设变化速率时，保持加热功率不变，以减少烹饪温度的波动次数，保持烹饪温度的平稳上升。

在上述任一技术方案中，优选地，调功单元具体还包括：检测子单元，用于在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；第三比较子单元，用于比较调功比与第一预设调功比之间的大小关系；调功单元还用于：在判定调功比大于或等于第一预设调功比时，按照第三预设偏移量提高加热功率。

在该技术方案中，调功比通常是指在单位加热周期内，加热时长与周期时长的比值，由于调功比是为了弥补烹饪功率而动态调整的，因此，在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，可以确定此时调功比较高是由于加热功率偏低，因此，通过按照预设时间间隔检测调功比，比较调功比与预设调功比之间的大小关系，在判定调功比大于或等于预设调功比时，按照第三预设偏移量提高加热功率，能够有效地减少调功比的修正次数，进而有利于减少烹饪温度的波动，同时有助于提高烹饪效率。

在上述任一技术方案中，优选地，调功单元具体还包括：检测子单元，用于在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；第三比较子单元，用于比较调功比与第二预设调功比之间的大小关系；调功单元还用于：在判定调功比小于第二预设调功比时，按照第四预设偏移量降低加热功率，其中，降低后的加热功率大于零。

在该技术方案中，调功比通常是指在单位加热周期内，加热时长与周期时长的比值，由于调功比是为了弥补烹饪功率而动态调整的，因此，在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，可以确定此时调功比较低是由于加热功率偏高，因此，通过按照预设时间间隔检测调功比，比较调功比与预设调功比之间的大小关系，在判定调功比小于预设调功比时，按照第四预设偏移量降低加热功率，能够有效地减少调功比的修正次数，进而有利于减少烹饪温度的波动。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：上述任一项技术方案限定的运行控制装置。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的运行控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图4示出了现有技术中的理想的恒温加热指令对应的控制曲线示意图；

图5示出了现有技术中的实际的恒温加热指令对应的控制曲线示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的运行控制方案的一个功率时间控制曲线的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的运行控制方案的另一个功率时间控制曲线的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的运行控制方案的整体流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：步骤S102，响应于设定的恒温加热指令，解析恒温加热指令以确定对应的加热功率；步骤S104，在执行恒温加热指令时，按照预设时间间隔采集烹饪温度；步骤S106，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整。

在该技术方案中，通过响应于设定的恒温加热指令，解析恒温加热指令以确定对应的加热功率，并根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，在保证食物烹饪效率的同时，降低了食物的烹饪温度的波动，有效地提升了用户的烹饪体验。

在上述任一技术方案中，优选地，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，具体包括：计算预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将乘积值记作预设温度阈值；在检测到烹饪温度小于预设烹饪温度，且大于或等于预设温度阈值时，计算烹饪温度的变化速率；比较烹饪温度的变化速率与第一预设变化速率之间的大小关系；在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第一预设变化速率时，保持加热功率不变；在判定烹饪温度的变化速率大于第一预设变化速率时，根据第一预设功率偏移量降低加热功率，其中，降低后的加热功率大于零。

在该技术方案中，在检测到烹饪温度小于预设烹饪温度，且大于或等于预设温度阈值时，可以确定此时烹饪温度已经较高，但是，是否需要调节功率仍然需要根据烹饪温度的变化速率确定，因此，通过比较烹饪温度的变化速率与第一预设变化速率之间的大小关系，并且在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第一预设变化速率时，保持加热功率不变，说明烹饪温度的上述速率较低，不需要调整功率，另外，通过在判定烹饪温度的变化速率大于第一预设变化速率时，根据第一预设功率偏移量降低加热功率，能够有效地缓解烹饪温度的骤升，以尽量避免溢出或糊锅发生，在维持烹饪温度稳定的同时，降低了温度骤升对温度测试过程造成的串扰。

在上述任一技术方案中，优选地，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，具体还包括：计算预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将乘积值记作预设温度阈值；在检测到烹饪温度小于预设温度阈值时，计算烹饪温度的变化速率；比较烹饪温度的变化速率与第二预设变化速率之间的大小关系；在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第二预设变化速率时，根据第二预设功率偏移量提高加热功率；在判定烹饪温度的变化速率大于第二预设变化速率时，保持加热功率不变。

在该技术方案中，在检测到烹饪温度小于预设温度阈值时，可以确定此时烹饪温度较低，但是，是否需要调节功率仍然需要根据烹饪温度的变化速率确定，因此，通过比较烹饪温度的变化速率与第二预设变化速率之间的大小关系，并且在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第二预设变化速率时，说明此时升温速率也较低，因此，为了缩短烹饪时间，根据第二预设功率偏移量提高加热功率，另外，通过在判定烹饪温度的变化速率大于第二预设变化速率时，保持加热功率不变，以减少烹饪温度的波动次数，保持烹饪温度的平稳上升。

在上述任一技术方案中，优选地，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，具体还包括：在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；比较调功比与第一预设调功比之间的大小关系；在判定调功比大于或等于第一预设调功比时，按照第三预设偏移量提高加热功率。

在该技术方案中，调功比通常是指在单位加热周期内，加热时长与周期时长的比值，由于调功比是为了弥补烹饪功率而动态调整的，因此，在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，可以确定此时调功比较高是由于加热功率偏低，因此，通过按照预设时间间隔检测调功比，比较调功比与第一预设调功比之间的大小关系，在判定调功比大于或等于第一预设调功比时，按照第三预设偏移量提高加热功率，能够有效地减少调功比的修正次数，进而有利于减少烹饪温度的波动，同时有助于提高烹饪效率。

在上述任一技术方案中，优选地，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，具体还包括：在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；比较调功比与第二预设调功比之间的大小关系；在判定调功比小于第二预设调功比时，按照第四预设偏移量降低加热功率，其中，降低后的加热功率大于零。

在该技术方案中，调功比通常是指在单位加热周期内，加热时长与周期时长的比值，由于调功比是为了弥补烹饪功率而动态调整的，因此，在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，可以确定此时调功比较低是由于加热功率偏高，因此，通过按照预设时间间隔检测调功比，比较调功比与第二预设调功比之间的大小关系，在判定调功比小于第二预设调功比时，按照第四预设偏移量降低加热功率，能够有效地减少调功比的修正次数，进而有利于减少烹饪温度的波动。

实施例二：

图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置200，包括：解析单元202，用于响应于设定的恒温加热指令，解析恒温加热指令以确定对应的加热功率；采集单元204，用于在执行恒温加热指令时，按照预设时间间隔采集烹饪温度；调功单元206，用于根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整。

在该技术方案中，通过响应于设定的恒温加热指令，解析恒温加热指令以确定对应的加热功率，并根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，在保证食物烹饪效率的同时，降低了食物的烹饪温度的波动，有效地提升了用户的烹饪体验。

在上述任一技术方案中，优选地，调功单元206具体包括：第一计算子单元2062，用于计算预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将乘积值记作预设温度阈值；第一计算子单元2062还用于：在检测到烹饪温度小于预设烹饪温度，且大于或等于预设温度阈值时，计算烹饪温度的变化速率；调功单元206具体还包括：第一比较子单元2064，用于比较烹饪温度的变化速率与第一预设变化速率之间的大小关系；调功单元206还用于：在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第一预设变化速率时，保持加热功率不变；调功单元206还用于：在判定烹饪温度的变化速率大于第一预设变化速率时，根据第一预设功率偏移量降低加热功率，其中，降低后的加热功率大于零。

在该技术方案中，在检测到烹饪温度小于预设烹饪温度，且大于或等于预设温度阈值时，可以确定此时烹饪温度已经较高，但是，是否需要调节功率仍然需要根据烹饪温度的变化速率确定，因此，通过比较烹饪温度的变化速率与第一预设变化速率之间的大小关系，并且在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第一预设变化速率时，保持加热功率不变，说明烹饪温度的上述速率较低，不需要调整功率，另外，通过在判定烹饪温度的变化速率大于第一预设变化速率时，根据第一预设功率偏移量降低加热功率，能够有效地缓解烹饪温度的骤升，以尽量避免溢出或糊锅发生，在维持烹饪温度稳定的同时，降低了温度骤升对温度测试过程造成的串扰。

在上述任一技术方案中，优选地，调功单元206具体还包括：第二计算子单元2066，用于计算预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将乘积值记作预设温度阈值；第二计算子单元2066还用于：在检测到烹饪温度小于预设温度阈值时，计算烹饪温度的变化速率；调功单元206具体还包括：第二比较子单元2068，用于比较烹饪温度的变化速率与第二预设变化速率之间的大小关系；调功单元206还用于：在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第二预设变化速率时，根据第二预设功率偏移量提高加热功率；调功单元206还用于：在判定烹饪温度的变化速率大于第二预设变化速率时，保持加热功率不变。

在该技术方案中，在检测到烹饪温度小于预设温度阈值时，可以确定此时烹饪温度较低，但是，是否需要调节功率仍然需要根据烹饪温度的变化速率确定，因此，通过比较烹饪温度的变化速率与第二预设变化速率之间的大小关系，并且在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第二预设变化速率时，说明此时升温速率也较低，因此，为了缩短烹饪时间，根据第二预设功率偏移量提高加热功率，另外，通过在判定烹饪温度的变化速率大于第二预设变化速率时，保持加热功率不变，以减少烹饪温度的波动次数，保持烹饪温度的平稳上升。

在上述任一技术方案中，优选地，调功单元206具体还包括：检测子单元20610，用于在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；第三比较子单元20612，用于比较调功比与第一预设调功比之间的大小关系；调功单元206还用于：在判定调功比大于或等于第一预设调功比时，按照第三预设偏移量提高加热功率。

在该技术方案中，调功比通常是指在单位加热周期内，加热时长与周期时长的比值，由于调功比是为了弥补烹饪功率而动态调整的，因此，在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，可以确定此时调功比较高是由于加热功率偏低，因此，通过按照预设时间间隔检测调功比，比较调功比与预设调功比之间的大小关系，在判定调功比大于或等于预设调功比时，按照第三预设偏移量提高加热功率，能够有效地减少调功比的修正次数，进而有利于减少烹饪温度的波动，同时有助于提高烹饪效率。

在上述任一技术方案中，优选地，调功单元206具体还包括：检测子单元20610，用于在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；第三比较子单元20612，用于比较调功比与第二预设调功比之间的大小关系；调功单元206还用于：在判定调功比小于第二预设调功比时，按照第四预设偏移量降低加热功率，其中，降低后的加热功率大于零。

在该技术方案中，调功比通常是指在单位加热周期内，加热时长与周期时长的比值，由于调功比是为了弥补烹饪功率而动态调整的，因此，在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，可以确定此时调功比较低是由于加热功率偏高，因此，通过按照预设时间间隔检测调功比，比较调功比与预设调功比之间的大小关系，在判定调功比小于预设调功比时，按照第四预设偏移量降低加热功率，能够有效地减少调功比的修正次数，进而有利于减少烹饪温度的波动。

实施例三：

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。

图4示出了现有技术中的理想的恒温加热指令对应的控制曲线示意图。

图5示出了现有技术中的实际的恒温加热指令对应的控制曲线示意图。

图6示出了根据本发明的实施例的运行控制方案的一个功率时间控制曲线的示意图。

图7示出了根据本发明的实施例的运行控制方案的另一个功率时间控制曲线的示意图。

图8示出了根据本发明的实施例的运行控制方案的整体流程示意图。

下面结合图3至图8，对根据本发明的运行控制方案进行具体说明。

如图3所示，根据本发明的实施例的烹饪器具300包括，如图2所示的运行控制装置200。

其中，运行控制装置200可以为MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等，解析单元202可以包括通用接口、编码器和解码器等，采集单元204可以包括测温计和时钟，调功单元206可以包括电磁驱动电路、逻辑计算器件、比较器和电磁线盘。

如图4所示，现有技术中，用户需要使用恒温加热功能时，理想的烹饪温度变化是先线性增大，然后升高的斜率降低，然后接近于预设烹饪温度并保持恒定。

如图5所示，电磁炉通常是按照采样温度实时调节烹饪功率以维持恒温目标的，但是，由于检测信号的迟滞性和热串扰，需要频繁调节烹饪功率，因此，实际的烹饪过程中烹饪温度的波动是非常频繁的。

如图6和图7所示，根据本发明的实施例的运行控制方法，在执行一段时长后，能够保持如图6所示的近似恒功率加热(在t0时段内停止加热)或如图7所示的具有微小波动的连续功率加热，有效地降低了烹饪温度的波动和温控误差。

实施例四：

如图8所示，根据本发明的实施例的运行控制方案包括以下步骤：步骤S802，响应于设定的恒温加热指令，确定对应的加热功率P0；步骤S804，判断烹饪温度T与预设烹饪温度Ts之间的大小关系、以及T与η×Ts的乘积值之间的大小关系；步骤S806，检测到T≥Ts；步骤S808，检测到η×Ts≤T＜Ts；步骤S810，检测到T＜η×Ts；步骤S812，设定u为调功比，u1为第一预设调功比，u2为第二预设调功比，判断u与u1、u与u2之间的大小关系；步骤S814，设定K为烹饪温度的变化速率，K1为第一预设变化速率，K2为第二预设变化速率，判断K≤K1是否成立，若是，则执行步骤S822，若否，则执行步骤S826；步骤S816，判断K≤K2是否成立，若是，则执行步骤S824，若否，则执行步骤S822；步骤S818，判定u＜u2，则调整P0'＝P0-ΔP；步骤S820，判定u＞u1，则调整P0'＝P0+ΔP；步骤S822，调整P0'＝P0；步骤S824，调整P0'＝P0+5×ΔP；步骤S826，调整P0'＝P0-ΔP；步骤S828，判定u1≤u≤u2，则调整P0'＝P0。

其中，0.5＜η＜1，优选地，η取值为0.95，P0'为调整P0后的功率，ΔP为调节功率的偏移量，且ΔP的取值范围为100W～150W。

另外，第二预设变化速率大于第一预设变化速率，K1取值范围(0，1/60)，优选地，设置K1＝1/10，即每10秒钟变化1℃，K2取值范围(0，1/30)，优选地，设置K3＝1/5，即每5秒钟变化1℃。

另外，u1和u2的值可根据实验数据进行设置或修正，u1取值范围为(0.8，1)，1＞u2≥u1，优选地，设置u1＝56/60，u2＝58/60。

最后，本领域技术人员能够理解的是，调整后的功率P0'最高可以为电磁炉的最大功率档位，调整后的功率P0'最低可以为电磁炉的最小功率档位，且不为零。

实施例五：

根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：响应于设定的恒温加热指令，解析恒温加热指令以确定对应的加热功率；在执行恒温加热指令时，按照预设时间间隔采集烹饪温度；根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整。

在该技术方案中，通过响应于设定的恒温加热指令，解析恒温加热指令以确定对应的加热功率，并根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，在保证食物烹饪效率的同时，降低了食物的烹饪温度的波动，有效地提升了用户的烹饪体验。

在上述任一技术方案中，优选地，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，具体包括：计算预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将乘积值记作预设温度阈值；在检测到烹饪温度小于预设烹饪温度，且大于或等于预设温度阈值时，计算烹饪温度的变化速率；比较烹饪温度的变化速率与第一预设变化速率之间的大小关系；在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第一预设变化速率时，保持加热功率不变；在判定烹饪温度的变化速率大于第一预设变化速率时，根据第一预设功率偏移量降低加热功率，其中，降低后的加热功率大于零。

在该技术方案中，在检测到烹饪温度小于预设烹饪温度，且大于或等于预设温度阈值时，可以确定此时烹饪温度已经较高，但是，是否需要调节功率仍然需要根据烹饪温度的变化速率确定，因此，通过比较烹饪温度的变化速率与第一预设变化速率之间的大小关系，并且在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第一预设变化速率时，保持加热功率不变，说明烹饪温度的上述速率较低，不需要调整功率，另外，通过在判定烹饪温度的变化速率大于第一预设变化速率时，根据第一预设功率偏移量降低加热功率，能够有效地缓解烹饪温度的骤升，以尽量避免溢出或糊锅发生，在维持烹饪温度稳定的同时，降低了温度骤升对温度测试过程造成的串扰。

在上述任一技术方案中，优选地，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，具体还包括：计算预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将乘积值记作预设温度阈值；在检测到烹饪温度小于预设温度阈值时，计算烹饪温度的变化速率；比较烹饪温度的变化速率与第二预设变化速率之间的大小关系；在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第二预设变化速率时，根据第二预设功率偏移量提高加热功率；在判定烹饪温度的变化速率大于第二预设变化速率时，保持加热功率不变。

在该技术方案中，在检测到烹饪温度小于预设温度阈值时，可以确定此时烹饪温度较低，但是，是否需要调节功率仍然需要根据烹饪温度的变化速率确定，因此，通过比较烹饪温度的变化速率与第二预设变化速率之间的大小关系，并且在判定烹饪温度的变化速率小于或等于第二预设变化速率时，说明此时升温速率也较低，因此，为了缩短烹饪时间，根据第二预设功率偏移量提高加热功率，另外，通过在判定烹饪温度的变化速率大于第二预设变化速率时，保持加热功率不变，以减少烹饪温度的波动次数，保持烹饪温度的平稳上升。

在上述任一技术方案中，优选地，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，具体还包括：在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；比较调功比与第一预设调功比之间的大小关系；在判定调功比大于或等于第一预设调功比时，按照第三预设偏移量提高加热功率。

在该技术方案中，调功比通常是指在单位加热周期内，加热时长与周期时长的比值，由于调功比是为了弥补烹饪功率而动态调整的，因此，在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，可以确定此时调功比较高是由于加热功率偏低，因此，通过按照预设时间间隔检测调功比，比较调功比与第一预设调功比之间的大小关系，在判定调功比大于或等于第一预设调功比时，按照第三预设偏移量提高加热功率，能够有效地减少调功比的修正次数，进而有利于减少烹饪温度的波动，同时有助于提高烹饪效率。

在上述任一技术方案中，优选地，根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，具体还包括：在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；比较调功比与第二预设调功比之间的大小关系；在判定调功比小于第二预设调功比时，按照第四预设偏移量降低加热功率，其中，降低后的加热功率大于零。

在该技术方案中，调功比通常是指在单位加热周期内，加热时长与周期时长的比值，由于调功比是为了弥补烹饪功率而动态调整的，因此，在检测到烹饪温度大于或等于预设烹饪温度时，可以确定此时调功比较低是由于加热功率偏高，因此，通过按照预设时间间隔检测调功比，比较调功比与第二预设调功比之间的大小关系，在判定调功比小于第二预设调功比时，按照第四预设偏移量降低加热功率，能够有效地减少调功比的修正次数，进而有利于减少烹饪温度的波动。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过响应于设定的恒温加热指令，解析恒温加热指令以确定对应的加热功率，并根据烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照烹饪温度的变化速率或调功比对加热功率进行调整，在保证食物烹饪效率的同时，降低了食物的烹饪温度的波动，有效地提升了用户的烹饪体验。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运行控制方法，其特征在于，包括：

响应于设定的恒温加热指令，解析所述恒温加热指令以确定对应的加热功率；

在执行所述恒温加热指令时，按照预设时间间隔采集烹饪温度；

根据所述烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照所述烹饪温度的变化速率或调功比对所述加热功率进行调整；

所述根据所述烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照所述烹饪温度的变化速率或调功比对所述加热功率进行调整，具体还包括：

在检测到所述烹饪温度大于或等于所述预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；

比较所述调功比与第一预设调功比之间的大小关系；

在判定所述调功比大于或等于所述第一预设调功比时，按照第三预设偏移量提高所述加热功率。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照所述烹饪温度的变化速率或调功比对所述加热功率进行调整，具体包括：

计算所述预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将所述乘积值记作预设温度阈值；

在检测到所述烹饪温度小于所述预设烹饪温度，且大于或等于所述预设温度阈值时，计算所述烹饪温度的变化速率；

比较所述烹饪温度的变化速率与第一预设变化速率之间的大小关系；

在判定所述烹饪温度的变化速率小于或等于所述第一预设变化速率时，保持所述加热功率不变；

在判定所述烹饪温度的变化速率大于所述第一预设变化速率时，根据第一预设功率偏移量降低所述加热功率，

其中，降低后的所述加热功率大于零。

3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照所述烹饪温度的变化速率或调功比对所述加热功率进行调整，具体还包括：

计算所述预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将所述乘积值记作预设温度阈值；

在检测到所述烹饪温度小于所述预设温度阈值时，计算所述烹饪温度的变化速率；

比较所述烹饪温度的变化速率与第二预设变化速率之间的大小关系；

在判定所述烹饪温度的变化速率小于或等于第二预设变化速率时，根据第二预设功率偏移量提高所述加热功率；

在判定所述烹饪温度的变化速率大于所述第二预设变化速率时，保持所述加热功率不变。

4.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照所述烹饪温度的变化速率或调功比对所述加热功率进行调整，具体还包括：

在检测到所述烹饪温度大于或等于所述预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；

比较所述调功比与第二预设调功比之间的大小关系；

在判定所述调功比小于所述第二预设调功比时，按照第四预设偏移量降低所述加热功率，

其中，降低后的所述加热功率大于零。

5.一种运行控制装置，其特征在于，包括：

解析单元，用于响应于设定的恒温加热指令，解析所述恒温加热指令以确定对应的加热功率；

采集单元，用于在执行所述恒温加热指令时，按照预设时间间隔采集烹饪温度；

调功单元，用于根据所述烹饪温度与预设烹饪温度之间的大小关系，确定按照所述烹饪温度的变化速率或调功比对所述加热功率进行调整；

所述调功单元具体还包括：

检测子单元，用于在检测到所述烹饪温度大于或等于所述预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；

第三比较子单元，用于比较所述调功比与第一预设调功比之间的大小关系；

所述调功单元还用于：在判定所述调功比大于或等于所述第一预设调功比时，按照第三预设偏移量提高所述加热功率。

6.根据权利要求5所述的运行控制装置，其特征在于，所述调功单元具体包括：

第一计算子单元，用于计算所述预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将所述乘积值记作预设温度阈值；

所述第一计算子单元还用于：在检测到所述烹饪温度小于所述预设烹饪温度，且大于或等于所述预设温度阈值时，计算所述烹饪温度的变化速率；

所述调功单元具体还包括：

第一比较子单元，用于比较所述烹饪温度的变化速率与第一预设变化速率之间的大小关系；

所述调功单元还用于：在判定所述烹饪温度的变化速率小于或等于所述第一预设变化速率时，保持所述加热功率不变；

所述调功单元还用于：在判定所述烹饪温度的变化速率大于所述第一预设变化速率时，根据第一预设功率偏移量降低所述加热功率，

其中，降低后的所述加热功率大于零。

7.根据权利要求5所述的运行控制装置，其特征在于，所述调功单元具体还包括：

第二计算子单元，用于计算所述预设烹饪温度与预设比例值之间的乘积值，并将所述乘积值记作预设温度阈值；

所述第二计算子单元还用于：在检测到所述烹饪温度小于所述预设温度阈值时，计算所述烹饪温度的变化速率；

所述调功单元具体还包括：

第二比较子单元，用于比较所述烹饪温度的变化速率与第二预设变化速率之间的大小关系；

所述调功单元还用于：在判定所述烹饪温度的变化速率小于或等于第二预设变化速率时，根据第二预设功率偏移量提高所述加热功率；

所述调功单元还用于：在判定所述烹饪温度的变化速率大于所述第二预设变化速率时，保持所述加热功率不变。

8.根据权利要求5所述的运行控制装置，其特征在于，所述调功单元具体还包括：

检测子单元，用于在检测到所述烹饪温度大于或等于所述预设烹饪温度时，按照预设时间间隔检测调功比；

第三比较子单元，用于比较所述调功比与第二预设调功比之间的大小关系；

所述调功单元还用于：在判定所述调功比小于所述第二预设调功比时，按照第四预设偏移量降低所述加热功率，

其中，降低后的所述加热功率大于零。

9.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行控制程序，所述运行控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的运行控制方法的步骤；

和/或包括如权利要求5至8中任一项所述的运行控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的运行控制方法的步骤。

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