CN111096654B - 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差；根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，其中，第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系。通过本发明的技术方案，能够及时地检测到锅具的形变量，进而通过调节最大温度阈值来有效地降低了电气隐患，同时减小了锅具变形导致的烹饪效果差异。

Description

运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

电磁炉作为一种重要的烹饪器具，由于其控制模式简单、功能多样化、锅体与加热面板可分离和无明火危险等优点而被广泛推广。

相关技术中，适用于电磁炉加热的锅具通常为能够与线圈盘耦合的单层金属锅具，但是，这种单层金属锅具的底部极易发生形变，这就可能导致在高温加热过程中锅具的底部受热不均，可能进一步地导致热油飞溅或热油起火等危险，另外，锅具的放置位置也极易偏离于加热区，同样会导致锅具的底部受热不均。

更进一步地，由于加热过程中对于油温变化的监控还受到锅具形状、材质和位置等影响，因此，无法准确地对烹饪过程的油温进行监控和调整，进而导致多次烹饪效果差异较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种运行控制方法，包括：在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差；根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，其中，第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系。

在该技术方案中，通过在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差，并且根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，上述第一预设时长其实是属于预热阶段，由于第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系，能够根据第一温度差较为准确地确定锅具的形变量，其中，形变量包括锅具底部的凹凸量和位置偏移量。

更进一步地，由于锅具的形变量较大时，如果保持高温加热则可能导致热油飞溅或热油起火等危险，因此，根据第一温度差确定形变量后，尤其是确定形变量较大时，说明锅具受热不均的可能性较大，则需要降低最大温度阈值，以降低高温加热导致的安全隐患。

其中，第一预设时长的取值优选为30秒±10秒。

值得特别指出的是，本申请中的任一实施例限定的采样温度均是检测锅具的温度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在第一预设时长后的第二预设时长内，降低功率为零并继续检测温度变化值，并记作第二温度差；根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，其中，第二温度差与锅具内的液量满足预设的第二对应关系。

在该技术方案中，通过在第一预设时长后的第二预设时长内，降低功率为零并继续检测温度变化值，并记作第二温度差，并且根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，上述第二预设时长仍然属于预热阶段，由于在停止加热后，温度变化呈斜率减小的趋势，锅具的热量更多地流向锅具内的液体中，因此，不需要考虑其他变量的微小影响，根据温度变化也能够较准确地确定液量。

更进一步地，在上述预热阶段确定液量后，假设在同一加热功率进行加热，如果液量较多，则液体升温较慢，如果液量较少，则液体升温较快，因此，为了保证加热效果，同时减少溢出的发生，根据第二温度差对加热功率进行调整，能够有效地提升温控的准确性和可靠性。

其中，第二预设时长的取值优选为60秒±20秒。

在上述任一技术方案中，优选地，根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，具体包括：根据指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第一预设温度差；比较第一温度差与第一预设温度差之间的大小关系；在确定第一温度差大于或等于第一预设温度差时，根据预设的温度差与修正量之间的对应关系，确定温度修正量；按照温度修正量降低最大温度阈值。

在该技术方案中，比较第一温度差与第一预设温度差之间的大小关系，并且在确定第一温度差大于或等于第一预设温度差时，根据预设的温度差与修正量之间的对应关系，确定温度修正量，有利于保证硬件加热系统的稳定性和可靠性。

其中，由于加热过程中可能产生一定的噪声、串扰和纹波信号等，进而产生温度的波动，只需在根据第一温度差确定偏移量较大时，才对最大温度阈值进行调整。

在上述任一技术方案中，优选地，根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，具体还包括：在确定第一温度差小于第一预设温度差时，确定温度修正量为零。

在该技术方案中，通过在确定第一温度差小于第一预设温度差时，确定温度修正量为零，其实质是为了减小加热过程中液体温度的波动次数和波动幅度，也即在锅具的形变量较小时，并不需要对最大温度阈值进行修正，也能保证加热过程的安全性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，具体包括：根据指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第二预设温度差；比较第二温度差与第二预设温度差之间的大小关系；在确定第二温度差大于或等于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第一预设功率调整量；在确定第二温度差小于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第二预设功率调整量，其中，第一预设功率调整量小于第二预设功率调整量，第一预设功率调整量大于或等于零。

在该技术方案中，通过比较第二温度差与第二预设温度差之间的大小关系，并且在确定第二温度差大于或等于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第一预设功率调整量，另外，在确定第二温度差小于第二预设温度差时，根据预设的温度差与偏移量之间的对应关系，确定功率调整量为第二预设功率调整量，其中，第一预设功率调整量为大于或等于零的数值，即控制加热功率不减小，且第二预设功率调整量为负数，即控制加热功率降低。

具体地，在第二预设时长内，若液量较多，则锅具的温度变化快，不需要进行功率调整也能降低溢出情况的发生，若液量较少，则锅具的温度变化慢，若继续保持指定功率加热，则可能导致溢出情况或糊锅情况发生，因此，需要降低加热功率。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：检测单元，用于在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差；修正单元，用于根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，其中，第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系。

在该技术方案中，通过在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差，并且根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，上述第一预设时长其实是属于预热阶段，由于第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系，能够根据第一温度差较为准确地确定锅具的形变量，其中，形变量包括锅具底部的凹凸量和位置偏移量。

更进一步地，由于锅具的形变量较大时，如果保持高温加热则可能导致热油飞溅或热油起火等危险，因此，根据第一温度差确定形变量后，尤其是确定形变量较大时，说明锅具受热不均的可能性较大，则需要降低最大温度阈值，以降低高温加热导致的安全隐患。

其中，第一预设时长的取值优选为30秒±10秒。

值得特别指出的是，本申请中的任一实施例限定的采样温度均是检测锅具的温度。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元还用于：在第一预设时长后的第二预设时长内，降低功率为零并继续检测温度变化值，并记作第二温度差；运行控制装置还包括：加热控制单元，用于根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，其中，第二温度差与锅具内的液量满足预设的第二对应关系。

在该技术方案中，通过在第一预设时长后的第二预设时长内，降低功率为零并继续检测温度变化值，并记作第二温度差，并且根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，上述第二预设时长仍然属于预热阶段，由于在停止加热后，温度变化呈斜率减小的趋势，锅具的热量更多地流向锅具内的液体中，因此，不需要考虑其他变量的微小影响，根据温度变化也能够较准确地确定液量。

更进一步地，在上述预热阶段确定液量后，假设在同一加热功率进行加热，如果液量较多，则液体升温较慢，如果液量较少，则液体升温较快，因此，为了保证加热效果，同时减少溢出的发生，根据第二温度差对加热功率进行调整，能够有效地提升温控的准确性和可靠性。

其中，第二预设时长的取值优选为60秒±20秒。

在上述任一技术方案中，优选地，修正单元具体包括：第一确定子单元，用于根据指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第一预设温度差；第一比较子单元，用于比较第一温度差与第一预设温度差之间的大小关系；第一确定子单元还用于：在确定第一温度差大于或等于第一预设温度差时，根据预设的温度差与修正量之间的对应关系，确定温度修正量；修正单元还用于：按照温度修正量降低最大温度阈值。

在该技术方案中，比较第一温度差与第一预设温度差之间的大小关系，并且在确定第一温度差大于或等于第一预设温度差时，根据预设的温度差与修正量之间的对应关系，确定温度修正量，有利于保证硬件加热系统的稳定性和可靠性。

其中，由于加热过程中可能产生一定的噪声、串扰和纹波信号等，进而产生温度的波动，只需在根据第一温度差确定偏移量较大时，才对最大温度阈值进行调整。

在上述任一技术方案中，优选地，第一确定子单元还用于：在确定第一温度差小于第一预设温度差时，确定温度修正量为零。

在该技术方案中，通过在确定第一温度差小于第一预设温度差时，确定温度修正量为零，其实质是为了减小加热过程中液体温度的波动次数和波动幅度，也即在锅具的形变量较小时，并不需要对最大温度阈值进行修正，也能保证加热过程的安全性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元具体包括：第二确定子单元，用于根据指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第二预设温度差；第二比较子单元，用于比较第二温度差与第二预设温度差之间的大小关系；第二确定子单元还用于：在确定第二温度差大于或等于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第一预设功率调整量；第二确定子单元还用于：在确定第二温度差小于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第二预设功率调整量，其中，第一预设功率调整量小于第二预设功率调整量，第一预设功率调整量大于或等于零。

在该技术方案中，通过比较第二温度差与第二预设温度差之间的大小关系，并且在确定第二温度差大于或等于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第一预设功率调整量，另外，在确定第二温度差小于第二预设温度差时，根据预设的温度差与偏移量之间的对应关系，确定功率调整量为第二预设功率调整量，其中，第一预设功率调整量为大于或等于零的数值，即控制加热功率不减小，且第二预设功率调整量为负数，即控制加热功率降低。

具体地，在第二预设时长内，若液量较多，则锅具的温度变化快，不需要进行功率调整也能降低溢出情况的发生，若液量较少，则锅具的温度变化慢，若继续保持指定功率加热，则可能导致溢出情况或糊锅情况发生，因此，需要降低加热功率。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：上述任一项技术方案限定的运行控制装置。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的运行控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的温度采样示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：步骤S102，在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差；步骤S104，根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，其中，第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系。

在该技术方案中，通过在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差，并且根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，上述第一预设时长其实是属于预热阶段，由于第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系，能够根据第一温度差较为准确地确定锅具的形变量，其中，形变量包括锅具底部的凹凸量和位置偏移量。

更进一步地，由于锅具的形变量较大时，如果保持高温加热则可能导致热油飞溅或热油起火等危险，因此，根据第一温度差确定形变量后，尤其是确定形变量较大时，说明锅具受热不均的可能性较大，则需要降低最大温度阈值，以降低高温加热导致的安全隐患。

其中，第一预设时长的取值优选为30秒±10秒。

值得特别指出的是，本申请中的任一实施例限定的采样温度均是检测锅具的温度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在第一预设时长后的第二预设时长内，降低功率为零并继续检测温度变化值，并记作第二温度差；根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，其中，第二温度差与锅具内的液量满足预设的第二对应关系。

在该技术方案中，通过在第一预设时长后的第二预设时长内，降低功率为零并继续检测温度变化值，并记作第二温度差，并且根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，上述第二预设时长仍然属于预热阶段，由于在停止加热后，温度变化呈斜率减小的趋势，锅具的热量更多地流向锅具内的液体中，因此，不需要考虑其他变量的微小影响，根据温度变化也能够较准确地确定液量。

更进一步地，在上述预热阶段确定液量后，假设在同一加热功率进行加热，如果液量较多，则液体升温较慢，如果液量较少，则液体升温较快，因此，为了保证加热效果，同时减少溢出的发生，根据第二温度差对加热功率进行调整，能够有效地提升温控的准确性和可靠性。

其中，第二预设时长的取值优选为60秒±20秒。

在上述任一技术方案中，优选地，根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，具体包括：根据指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第一预设温度差；比较第一温度差与第一预设温度差之间的大小关系；在确定第一温度差大于或等于第一预设温度差时，根据预设的温度差与修正量之间的对应关系，确定温度修正量；按照温度修正量降低最大温度阈值。

在该技术方案中，比较第一温度差与第一预设温度差之间的大小关系，并且在确定第一温度差大于或等于第一预设温度差时，根据预设的温度差与修正量之间的对应关系，确定温度修正量，有利于保证硬件加热系统的稳定性和可靠性。

其中，由于加热过程中可能产生一定的噪声、串扰和纹波信号等，进而产生温度的波动，只需在根据第一温度差确定偏移量较大时，才对最大温度阈值进行调整。

在上述任一技术方案中，优选地，根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，具体还包括：在确定第一温度差小于第一预设温度差时，确定温度修正量为零。

在该技术方案中，通过在确定第一温度差小于第一预设温度差时，确定温度修正量为零，其实质是为了减小加热过程中液体温度的波动次数和波动幅度，也即在锅具的形变量较小时，并不需要对最大温度阈值进行修正，也能保证加热过程的安全性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，具体包括：根据指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第二预设温度差；比较第二温度差与第二预设温度差之间的大小关系；在确定第二温度差大于或等于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第一预设功率调整量；在确定第二温度差小于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第二预设功率调整量，其中，第一预设功率调整量小于第二预设功率调整量，第一预设功率调整量大于或等于零。

在该技术方案中，通过比较第二温度差与第二预设温度差之间的大小关系，并且在确定第二温度差大于或等于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第一预设功率调整量，另外，在确定第二温度差小于第二预设温度差时，根据预设的温度差与偏移量之间的对应关系，确定功率调整量为第二预设功率调整量，其中，第一预设功率调整量为大于或等于零的数值，即控制加热功率不减小，且第二预设功率调整量为负数，即控制加热功率降低。

具体地，在第二预设时长内，若液量较多，则锅具的温度变化快，不需要进行功率调整也能降低溢出情况的发生，若液量较少，则锅具的温度变化慢，若继续保持指定功率加热，则可能导致溢出情况或糊锅情况发生，因此，需要降低加热功率。

实施例二：

图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置200，包括：检测单元202，用于在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差；修正单元204，用于根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，其中，第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系。

在该技术方案中，通过在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差，并且根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，上述第一预设时长其实是属于预热阶段，由于第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系，能够根据第一温度差较为准确地确定锅具的形变量，其中，形变量包括锅具底部的凹凸量和位置偏移量。

更进一步地，由于锅具的形变量较大时，如果保持高温加热则可能导致热油飞溅或热油起火等危险，因此，根据第一温度差确定形变量后，尤其是确定形变量较大时，说明锅具受热不均的可能性较大，则需要降低最大温度阈值，以降低高温加热导致的安全隐患。

其中，第一预设时长的取值优选为30秒±10秒。

值得特别指出的是，本申请中的任一实施例限定的采样温度均是检测锅具的温度。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元202还用于：在第一预设时长后的第二预设时长内，降低功率为零并继续检测温度变化值，并记作第二温度差；运行控制装置200还包括：加热控制单元206，用于根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，其中，第二温度差与锅具内的液量满足预设的第二对应关系。

在该技术方案中，通过在第一预设时长后的第二预设时长内，降低功率为零并继续检测温度变化值，并记作第二温度差，并且根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，上述第二预设时长仍然属于预热阶段，由于在停止加热后，温度变化呈斜率减小的趋势，锅具的热量更多地流向锅具内的液体中，因此，不需要考虑其他变量的微小影响，根据温度变化也能够较准确地确定液量。

更进一步地，在上述预热阶段确定液量后，假设在同一加热功率进行加热，如果液量较多，则液体升温较慢，如果液量较少，则液体升温较快，因此，为了保证加热效果，同时减少溢出的发生，根据第二温度差对加热功率进行调整，能够有效地提升温控的准确性和可靠性。

其中，第二预设时长的取值优选为60秒±20秒。

在上述任一技术方案中，优选地，修正单元204具体包括：第一确定子单元2042，用于根据指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第一预设温度差；第一比较子单元2044，用于比较第一温度差与第一预设温度差之间的大小关系；第一确定子单元2042还用于：在确定第一温度差大于或等于第一预设温度差时，根据预设的温度差与修正量之间的对应关系，确定温度修正量；修正单元204还用于：按照温度修正量降低最大温度阈值。

在该技术方案中，比较第一温度差与第一预设温度差之间的大小关系，并且在确定第一温度差大于或等于第一预设温度差时，根据预设的温度差与修正量之间的对应关系，确定温度修正量，有利于保证硬件加热系统的稳定性和可靠性。

其中，由于加热过程中可能产生一定的噪声、串扰和纹波信号等，进而产生温度的波动，只需在根据第一温度差确定偏移量较大时，才对最大温度阈值进行调整。

在上述任一技术方案中，优选地，第一确定子单元2042还用于：在确定第一温度差小于第一预设温度差时，确定温度修正量为零。

在该技术方案中，通过在确定第一温度差小于第一预设温度差时，确定温度修正量为零，其实质是为了减小加热过程中液体温度的波动次数和波动幅度，也即在锅具的形变量较小时，并不需要对最大温度阈值进行修正，也能保证加热过程的安全性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元202具体包括：第二确定子单元2022，用于根据指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第二预设温度差；第二比较子单元2024，用于比较第二温度差与第二预设温度差之间的大小关系；第二确定子单元2022还用于：在确定第二温度差大于或等于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第一预设功率调整量；第二确定子单元2022还用于：在确定第二温度差小于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第二预设功率调整量，其中，第一预设功率调整量小于第二预设功率调整量，第一预设功率调整量大于或等于零。

在该技术方案中，通过比较第二温度差与第二预设温度差之间的大小关系，并且在确定第二温度差大于或等于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第一预设功率调整量，另外，在确定第二温度差小于第二预设温度差时，根据预设的温度差与偏移量之间的对应关系，确定功率调整量为第二预设功率调整量，其中，第一预设功率调整量为大于或等于零的数值，即控制加热功率不减小，且第二预设功率调整量为负数，即控制加热功率降低。

具体地，在第二预设时长内，若液量较多，则锅具的温度变化快，不需要进行功率调整也能降低溢出情况的发生，若液量较少，则锅具的温度变化慢，若继续保持指定功率加热，则可能导致溢出情况或糊锅情况发生，因此，需要降低加热功率。

实施例三：

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。

如图3所示，根据本发明的实施例的烹饪器具300包括：如图2所示的运行控制装置200。

其中，运行控制装置200可以为MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等，检测单元202可以包括温度传感器、温度计和计时器等，修正单元204可以包括存储器、逻辑计算器件和比较器等，加热控制单元206可以包括功率控制电路和相应的电磁线圈。

实施例四：

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的温度采样示意图。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图。

如图4和图5所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：步骤S502，响应于加热指令，按照与加热指令对应的指定功率P1加热；步骤S504，以指定功率P1加热至第一时刻t1时，记录此时的温度T1；步骤S506，以指定功率P1加热至第二时刻t2时，记录此时的温度T2；步骤S508，在计时达到第二时刻t2后，停止加热并计时达到第三时刻t3时，记录此时的温度T3；步骤S510，计算第一温差ΔT_w＝T2-T1，同时计算第二温差ΔT_m＝T3-T2；步骤S512，判断ΔT_w≥α是否成立，若是，则执行步骤S514，若否，则执行步骤S516；步骤S514，在t3时刻以后，降低至功率P3进行加热，降低最大温度阈值；步骤S516，判断ΔT_m≥β是否成立，若是，则执行步骤S518，若否，则执行步骤S520；步骤S518，在t3时刻以后，继续以指定功率P1加热维持加热；步骤S520，在t3时刻以后，降低至功率P2进行加热。

其中，0～t1时长的采样温度不作为参考，以降低硬件系统波动的影响。

具体地，如以2000W对2L油进行加热，设定第一预设时长为30秒，同时设定第二预设时长为60秒，设定α为20℃，设定β为16℃，设定P1为0，设定P2为1000W，设定P3为500W，如果检测到ΔT_w为30℃，则可以根据预设的对应关系确定形变量约为2mm，进而控制最大温度阈值减小10℃，同时控制加热功率降低50W。

实施例五：

根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差；根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，其中，第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系。

在该技术方案中，通过在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差，并且根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，上述第一预设时长其实是属于预热阶段，由于第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系，能够根据第一温度差较为准确地确定锅具的形变量，其中，形变量包括锅具底部的凹凸量和位置偏移量。

更进一步地，由于锅具的形变量较大时，如果保持高温加热则可能导致热油飞溅或热油起火等危险，因此，根据第一温度差确定形变量后，尤其是确定形变量较大时，说明锅具受热不均的可能性较大，则需要降低最大温度阈值，以降低高温加热导致的安全隐患。

其中，第一预设时长的取值优选为30秒±10秒。

值得特别指出的是，本申请中的任一实施例限定的采样温度均是检测锅具的温度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在第一预设时长后的第二预设时长内，降低功率为零并继续检测温度变化值，并记作第二温度差；根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，其中，第二温度差与锅具内的液量满足预设的第二对应关系。

在该技术方案中，通过在第一预设时长后的第二预设时长内，降低功率为零并继续检测温度变化值，并记作第二温度差，并且根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，上述第二预设时长仍然属于预热阶段，由于在停止加热后，温度变化呈斜率减小的趋势，锅具的热量更多地流向锅具内的液体中，因此，不需要考虑其他变量的微小影响，根据温度变化也能够较准确地确定液量。

更进一步地，在上述预热阶段确定液量后，假设在同一加热功率进行加热，如果液量较多，则液体升温较慢，如果液量较少，则液体升温较快，因此，为了保证加热效果，同时减少溢出的发生，根据第二温度差对加热功率进行调整，能够有效地提升温控的准确性和可靠性。

其中，第二预设时长的取值优选为60秒±20秒。

在上述任一技术方案中，优选地，根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，具体包括：根据指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第一预设温度差；比较第一温度差与第一预设温度差之间的大小关系；在确定第一温度差大于或等于第一预设温度差时，根据预设的温度差与修正量之间的对应关系，确定温度修正量；按照温度修正量降低最大温度阈值。

在该技术方案中，比较第一温度差与第一预设温度差之间的大小关系，并且在确定第一温度差大于或等于第一预设温度差时，根据预设的温度差与修正量之间的对应关系，确定温度修正量，有利于保证硬件加热系统的稳定性和可靠性。

其中，由于加热过程中可能产生一定的噪声、串扰和纹波信号等，进而产生温度的波动，只需在根据第一温度差确定偏移量较大时，才对最大温度阈值进行调整。

在上述任一技术方案中，优选地，根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，具体还包括：在确定第一温度差小于第一预设温度差时，确定温度修正量为零。

在该技术方案中，通过在确定第一温度差小于第一预设温度差时，确定温度修正量为零，其实质是为了减小加热过程中液体温度的波动次数和波动幅度，也即在锅具的形变量较小时，并不需要对最大温度阈值进行修正，也能保证加热过程的安全性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，功率的调整量记作功率调整量，具体包括：根据指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第二预设温度差；比较第二温度差与第二预设温度差之间的大小关系；在确定第二温度差大于或等于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第一预设功率调整量；在确定第二温度差小于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第二预设功率调整量，其中，第一预设功率调整量小于第二预设功率调整量，第一预设功率调整量大于或等于零。

在该技术方案中，通过比较第二温度差与第二预设温度差之间的大小关系，并且在确定第二温度差大于或等于第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定功率调整量为第一预设功率调整量，另外，在确定第二温度差小于第二预设温度差时，根据预设的温度差与偏移量之间的对应关系，确定功率调整量为第二预设功率调整量，其中，第一预设功率调整量为大于或等于零的数值，即控制加热功率不减小，且第二预设功率调整量为负数，即控制加热功率降低。

具体地，在第二预设时长内，若液量较多，则锅具的温度变化快，不需要进行功率调整也能降低溢出情况的发生，若液量较少，则锅具的温度变化慢，若继续保持指定功率加热，则可能导致溢出情况或糊锅情况发生，因此，需要降低加热功率。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差，并且根据指定功率和第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，最大温度阈值的修正量记作温度修正量，上述第一预设时长其实是属于预热阶段，由于第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系，能够根据第一温度差较为准确地确定锅具的形变量，其中，形变量包括锅具底部的凹凸量和位置偏移量。更进一步地，由于锅具的形变量较大时，如果保持高温加热则可能导致热油飞溅或热油起火等危险，因此，根据第一温度差确定形变量后，尤其是确定形变量较大时，说明锅具受热不均的可能性较大，则需要降低最大温度阈值，以降低高温加热导致的安全隐患。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运行控制方法，其特征在于，包括：

在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差；

根据所述指定功率和所述第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，所述最大温度阈值的修正量记作温度修正量，

其中，所述第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系；

根据所述指定功率和所述第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，所述最大温度阈值的修正量记作温度修正量，具体包括：

根据所述指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第一预设温度差；

比较所述第一温度差与第一预设温度差之间的大小关系；

在确定所述第一温度差大于或等于所述第一预设温度差时，根据预设的温度差与修正量之间的对应关系，确定所述温度修正量；

按照所述温度修正量降低所述最大温度阈值。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第一预设时长后的第二预设时长内，降低功率为零并继续检测温度变化值，并记作第二温度差；

根据所述第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，所述功率的调整量记作功率调整量，

其中，所述第二温度差与所述锅具内的液量满足预设的第二对应关系。

3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，根据所述指定功率和所述第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，所述最大温度阈值的修正量记作温度修正量，具体还包括：

在确定所述第一温度差小于所述第一预设温度差时，确定所述温度修正量为零。

4.根据权利要求2或3所述的运行控制方法，其特征在于，根据所述第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，所述功率的调整量记作功率调整量，具体包括：

根据所述指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第二预设温度差；

比较所述第二温度差与第二预设温度差之间的大小关系；

在确定所述第二温度差大于或等于所述第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定所述功率调整量为第一预设功率调整量；

在确定所述第二温度差小于所述第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定所述功率调整量为第二预设功率调整量，

其中，所述第一预设功率调整量小于所述第二预设功率调整量，所述第一预设功率调整量大于或等于零。

5.一种运行控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于在按照指定功率进行加热时，检测第一预设时长内的温度变化值，记作第一温度差；

修正单元，用于根据所述指定功率和所述第一温度差对加热过程的最大温度阈值进行修正，所述最大温度阈值的修正量记作温度修正量，

其中，所述第一温度差与用于加热的锅具的形变量满足预设的第一对应关系；

所述修正单元具体包括：

第一确定子单元，用于根据所述指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第一预设温度差；

第一比较子单元，用于比较所述第一温度差与第一预设温度差之间的大小关系；

所述第一确定子单元还用于：在确定所述第一温度差大于或等于所述第一预设温度差时，根据预设的温度差与修正量之间的对应关系，确定所述温度修正量；

所述修正单元还用于：按照所述温度修正量降低所述最大温度阈值。

6.根据权利要求5所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：

所述检测单元还用于：在所述第一预设时长后的第二预设时长内，降低功率为零并继续检测温度变化值，并记作第二温度差；

所述运行控制装置还包括：

加热控制单元，用于根据所述第二温度差对第二预设时长后的加热功率进行调整，所述功率的调整量记作功率调整量，

其中，所述第二温度差与所述锅具内的液量满足预设的第二对应关系。

7.根据权利要求6所述的运行控制装置，其特征在于，

所述第一确定子单元还用于：在确定所述第一温度差小于所述第一预设温度差时，确定所述温度修正量为零。

8.根据权利要求6或7所述的运行控制装置，其特征在于，所述检测单元具体包括：

第二确定子单元，用于根据所述指定功率、预设的功率与温度差之间的对应关系，确定对应的第二预设温度差；

第二比较子单元，用于比较所述第二温度差与第二预设温度差之间的大小关系；

所述第二确定子单元还用于：在确定所述第二温度差大于或等于所述第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定所述功率调整量为第一预设功率调整量；

所述第二确定子单元还用于：在确定所述第二温度差小于所述第二预设温度差时，根据预设的温度差与调整量之间的对应关系，确定所述功率调整量为第二预设功率调整量，

其中，所述第一预设功率调整量小于所述第二预设功率调整量，所述第一预设功率调整量大于或等于零。

9.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行控制程序，所述运行控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的运行控制方法的步骤；

和/或包括如权利要求5至8中任一项所述的运行控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的运行控制方法的步骤。

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