CN108204657A - 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：在检测到运行于制热模式时，实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率；确定实时记录的制热周期内换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长；根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率。通过本发明的技术方案，有效地延缓了结霜时间，增加了制热模式的有效运行时长，减少了空调器频繁的结霜除霜的问题，进而减少了除霜时引起的室内环境温度的波动，延长空调器使用寿命，有利于提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
空调器在制热过程中，室外蒸发器中制冷剂蒸发吸热，使得室外冷凝器结霜，影响用户体验。为了减少室外蒸发器结霜对室外风机造成影响，空调器一般会设有空调器除霜系统。
相关技术中，空调器的化霜过程通常包括：通过室外冷凝器上的温度判定空调器室外机是否结霜，在判定室外机结霜时，控制室内机停止运行，室外机提高转速并运行制冷模式，进行除霜。
如图5和图7所示，在室外环境温度较低，空调器在高频运行制冷时，室外冷凝器会在短时间内结霜，而导致空调器频繁的结霜除霜，因此，需要控制室内机多次中止制热，这无疑影响室内升温效率，严重影响用户体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。
本发明的另一个目的在于提供一种空调器。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种运行控制方法，包括：在检测到运行于制热模式时，实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率；确定实时记录的制热周期内换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长；根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率。
在该技术方案中，在空调器运行于制热模式时，通过实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率，并确定在一个周期内换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长，进而根据上述时长与预设时长的大小关系，确定是否需要修正压缩机的运行频率，有效地延缓了结霜时间，增加了制热模式的有效运行时长，减少了空调器频繁的结霜除霜的问题，进而减少了除霜时引起的室内环境温度的波动，延长空调器使用寿命，有利于提升用户体验。
具体地，空调器在制热模式运行的初始阶段，压缩机的运行频率较高，以满足用户对热量的需求，但压缩机高频运行时，室外的换热器会逐渐结霜，导致制热效果降低，因此，通过检测并记录制热周期内换热器指定位置的温度，包括室内换热器的指定位置和室外换热器的指定位置，在确定同一制热周期内的最高温度时，记录由最高温度值减小至预设温度值的时长和压缩机的运行频率，有利于提高对压缩机运行频率修正的准确性与可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率，包括：判断时长是否小于或等于预设时长；若判定时长小于或等于预设时长，确定时长对应的时间段内实时记录的压缩机运行频率的最大值；判断最大值是否大于或等于第一预设运行频率阈值；若判定最大值大于或等于第一预设运行频率阈值，确定控制修正压缩机运行频率。
在该技术方案中，在判定时长小于或等于预设时长时，意味着空调器的制热效果下降，通过判断压缩机运行频率的最大值是否大于或等于第一预设运行频率阈值，能够确定空调器的制热效果下降的影响因素，故在判定压缩机运行频率的最大值大于或等于第一预设运行频率阈值时，确定空调器的制热效果下降是压缩机的运行频率较高使室外的换热器结霜导致的，进而通过修正压缩机的运行频率，能够有效地增加制热模式的有效运行时长，减少了空调器频繁的结霜除霜的问题。
在上述任一技术方案中，优选地，根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率，包括：判断时长是否小于或等于预设时长；若判定时长小于或等于预设时长，确定时长对应的时间段内实时记录的压缩机运行频率的平均值；判断平均值是否大于或等于第二预设运行频率阈值；若判定平均值大于或等于第二预设运行频率阈值，确定控制修正压缩机运行频率。
在该技术方案中，在判定时长小于或等于预设时长时，意味着空调器的制热效果下降，通过判断压缩机运行频率的平均值否大于或等于第二预设运行频率阈值，且在判定平均值大于或等于第二预设运行频率阈值时，意味着压缩机的运行频率处于高频率运行时间较长，修正压缩机运行频率，能够提升空调器的有效制热时长，也近一步提升了对压缩机运行频率修正的准确性与可靠性，提升用户体验。
在上述任一技术方案中，优选地，根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率，还包括：确定最大值或平均值与对应的预设修正系数的乘积为修正后的第一压缩机运行频率；根据修正后的第一压缩机运行频率，控制压缩机在制热周期内的运行。
在该技术方案中，通过确定最大值或平均值与对应的预设修正系数的乘积为修正后的第一压缩机运行频率，能够提升对压缩机运行频率修正的合理性，并控制压缩机在制热周期内以修正后的第一压缩机运行频率运行，且在任一制热周期内均可对压缩机的运行频率进行修正，有利于进一步地延缓结霜时间，提升了空调器的制热效果，提升用户体验。
其中，预设修正系数小于1，预设修正系数可随修正次数增加逐渐增大，譬如，第一次修正时，预设修正系数为0.90，第二次修正时，预设修正系数为0.92。
在上述任一技术方案中，优选地，根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率，还包括：确定最大值或平均值减去对应的预设修正值为修正后的第二压缩机运行频率；根据修正后的第二压缩机运行频率，控制压缩机在制热周期内的运行。
在该技术方案中，通过确定最大值或平均值减去对应的预设修正值为修正后的第二压缩机运行频率，能够提升对压缩机运行频率修正的合理性，并控制压缩机在制热周期内以修正后的第二压缩机运行频率运行，有利于进一步地延缓结霜时间，提升了空调器的制热效果，提升用户体验。
其中，预设修正值可随修正次数增加逐渐减小，以提高修正后的第二压缩机运行频率的合理性与可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，在根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率之前，还包括：检测自进入制热模式的运行时刻起是否执行过除霜操作；当检测到自进入制热模式的运行时刻起未执行过除霜操作时，确定不修正压缩机运行频率。
在该技术方案中，通过检测空调器在运行制热模式的周期内是否执行过除霜操作，且在判定空调器未执行过除霜操作时，不修正压缩机的运行频率，降低了室外环境温度较低对压缩机运行频率修正的影响，能够提升对压缩机运行频率修正的合理性。
具体地，室外机的换热器可能存在未启动已积雪或结霜的情况，或者上次运行时已经结霜，使得运行时间可能很短就进入除霜，故将第一次运行的除霜操作及换热器指定位置的温度变化视为非真实制热周期。
在上述任一技术方案中，优选地，换热器指定位置温度包括室内换热器中部温度和/或室外换热器中部温度。
在该技术方案中，换热器指定位置包括室内换热器中部温度和/或室外换热器中部温度，能够提高对温度检测的准确性，进而提升了对压缩机运行频率修正的准确性与可靠性。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：记录单元，用于在检测到运行于制热模式时，实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率；确定单元，用于确定实时记录的制热周期内换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长；确定单元还用于：根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率。
在该技术方案中，在空调器运行于制热模式时，通过实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率，并确定在一个周期内换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长，进而根据上述时长与预设时长的大小关系，确定是否需要修正压缩机的运行频率，有效地延缓了结霜时间，增加了制热模式的有效运行时长，减少了空调器频繁的结霜除霜的问题，进而减少了除霜时引起的室内环境温度的波动，延长空调器使用寿命，有利于提升用户体验。
具体地，空调器在制热模式运行的初始阶段，压缩机的运行频率较高，以满足用户对热量的需求，但压缩机高频运行时，室外的换热器会逐渐结霜，导致制热效果降低，因此，通过检测并记录制热周期内换热器指定位置的温度，包括室内的换热器的指定位置和室外的换热器的指定位置，在确定同一制热周期内的最高温度时，记录由最高温度值减小至预设温度值的时长和压缩机的运行频率，有利于提高对压缩机运行频率修正的准确性与可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，包括：判断单元，用于判断时长是否小于或等于预设时长；确定单元还用于：若判定时长小于或等于预设时长，确定时长对应的时间段内实时记录的压缩机运行频率的最大值；判断单元还用于：判断最大值是否大于或等于第一预设运行频率阈值；确定单元还用于：若判定最大值大于或等于第一预设运行频率阈值，确定控制修正压缩机运行频率。
在该技术方案中，在判定时长小于或等于预设时长时，意味着空调器的制热效果下降，通过判断压缩机运行频率的最大值是否大于或等于第一预设运行频率阈值，能够确定空调器的制热效果下降的影响因素，故在判定压缩机运行频率的最大值大于或等于第一预设运行频率阈值时，确定空调器的制热效果下降是压缩机的运行频率较高使室外的换热器结霜导致的，进而通过修正压缩机的运行频率，能够有效地增加制热模式的有效运行时长，减少了空调器频繁的结霜除霜的问题。
在上述任一技术方案中，优选地，包括：判断单元，用于判断时长是否小于或等于预设时长；确定单元还用于：若判定时长小于或等于预设时长，确定时长对应的时间段内实时记录的压缩机运行频率的平均值；判断单元还用于：判断平均值是否大于或等于第二预设运行频率阈值；确定单元还用于：若判定平均值大于或等于第二预设运行频率阈值，确定控制修正压缩机运行频率。
在该技术方案中，在判定时长小于或等于预设时长时，意味着空调器的制热效果下降，通过判断压缩机运行频率的平均值否大于或等于第二预设运行频率阈值，且在判定平均值大于或等于第二预设运行频率阈值时，意味着压缩机的运行频率处于高频率运行时间较长，修正压缩机运行频率，能够提升空调器的有效制热时长，也近一步提升了对压缩机运行频率修正的准确性与可靠性，提升用户体验。
在上述任一技术方案中，优选地，确定单元还用于：确定最大值或平均值与对应的预设修正系数的乘积为修正后的第一压缩机运行频率；运行控制装置还包括：控制单元，用于根据修正后的第一压缩机运行频率，控制压缩机在制热周期内的运行。
在该技术方案中，通过确定最大值或平均值与对应的预设修正系数的乘积为修正后的第一压缩机运行频率，能够提升对压缩机运行频率修正的合理性，并控制压缩机在制热周期内以修正后的第一压缩机运行频率运行，且在任一制热周期内均可对压缩机的运行频率进行修正，有利于进一步地延缓结霜时间，提升了空调器的制热效果，提升用户体验。
其中，预设修正系数小于1，预设修正系数可随修正次数增加逐渐增大，譬如，第一次修正时，预设修正系数为0.90，第二次修正时，预设修正系数为0.92。
在上述任一技术方案中，优选地，确定单元还用于：确定最大值或平均值减去对应的预设修正值为修正后的第二压缩机运行频率；运行控制装置还包括：控制单元，用于根据修正后的第二压缩机运行频率，控制压缩机在制热周期内的运行。
在该技术方案中，通过确定最大值或平均值减去对应的预设修正值为修正后的第二压缩机运行频率，能够提升对压缩机运行频率修正的合理性，并控制压缩机在制热周期内以修正后的第二压缩机运行频率运行，有利于进一步地延缓结霜时间，提升了空调器的制热效果，提升用户体验。
其中，预设修正值可随修正次数增加逐渐减小，以提高修正后的第二压缩机运行频率的合理性与可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测单元，用于检测自进入制热模式的运行时刻起是否执行过除霜操作；确定单元还用于：当检测到自进入制热模式的运行时刻起未执行过除霜操作时，确定不修正压缩机运行频率。
在该技术方案中，通过检测空调器在运行制热模式的周期内是否执行过除霜操作，且在判定空调器未执行过除霜操作时，不修正压缩机的运行频率，降低了室外环境温度较低对压缩机运行频率修正的影响，能够提升对压缩机运行频率修正的合理性。
具体地，室外机的换热器可能存在未启动已积雪或结霜的情况，或者上次运行时已经结霜，使得运行时间可能很短就进入除霜，故将第一次运行的除霜操作及换热器指定位置的温度变化视为非真实制热周期。
在上述任一技术方案中，优选地，换热器指定位置温度包括室内换热器中部温度和/或室外换热器中部温度。
在该技术方案中，换热器指定位置包括室内换热器中部温度和/或室外换热器中部温度，能够提高对温度检测的准确性，进而提升了对压缩机运行频率修正的准确性与可靠性。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种空调器，空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述技术方案中任一项的运行控制方法的步骤；和/或包括上述技术方案中任一项的运行控制装置。
根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行实现如第一方面的运行控制方法。
通过以上技术方案，实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率，并确定在一个周期内换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长，进而根据上述时长与预设时长的大小关系，确定是否需要修正压缩机的运行频率，有效地延缓了结霜时间，增加了制热模式的有效运行时长，减少了空调器频繁的结霜除霜的问题，进而减少了除霜时引起的室内环境温度的波动，延长空调器使用寿命，有利于提升用户体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例空调器在周期内未修正时室内换热器中部温度随时间变化的曲线图；
图6示出了根据本发明的一个实施例空调器在周期内修正后的室内换热器中部温度随时间变化的曲线图；
图7示出了根据本发明的一个实施例空调器在周期内未修正时室外换热器中部温度随时间变化的曲线图；
图8示出了根据本发明的一个实施例空调器在周期内修正后的室外换热器中部温度随时间变化的曲线图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图。
图5示出了根据本发明的一个实施例空调器在周期内未修正时室内换热器中部温度随时间变化的曲线图。
图6示出了根据本发明的一个实施例空调器在周期内修正后的室内换热器中部温度随时间变化的曲线图。
图7示出了根据本发明的一个实施例空调器在周期内未修正时室外换热器中部温度随时间变化的曲线图。
图8示出了根据本发明的一个实施例空调器在周期内修正后的室外换热器中部温度随时间变化的曲线图。
如图1所示，根据本发明的实施例的运行控制方法，包括：
步骤S102，在检测到运行于制热模式时，实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率；
步骤S104，确定实时记录的制热周期内换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长；
步骤S106，根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率。
在该实施例中，在空调器运行于制热模式时，通过实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率，并确定在一个周期内换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长，进而根据上述时长与预设时长的大小关系，确定是否需要修正压缩机的运行频率，如图5至图8所示，修正压缩机的运行频率后有效地延缓了结霜时间，增加了制热模式的有效运行时长，减少了空调器频繁的结霜除霜的问题，进而减少了除霜时引起的室内环境温度的波动，延长空调器使用寿命，有利于提升用户体验。
具体地，空调器在制热模式运行的初始阶段，压缩机的运行频率较高，以满足用户对热量的需求，但压缩机高频运行时，室外的换热器会逐渐结霜，导致制热效果降低，因此，通过检测并记录制热周期内换热器指定位置的温度，包括室内的换热器的指定位置和室外的换热器的指定位置，在确定同一制热周期内的最高温度时，记录由最高温度值减小至预设温度值的时长和压缩机的运行频率，有利于提高对压缩机运行频率修正的准确性与可靠性。
在上述任一实施例中，优选地，根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率，包括：判断时长是否小于或等于预设时长；若判定时长小于或等于预设时长，确定时长对应的时间段内实时记录的压缩机运行频率的最大值；判断最大值是否大于或等于第一预设运行频率阈值；若判定最大值大于或等于第一预设运行频率阈值，确定控制修正压缩机运行频率。
在该实施例中，在判定时长小于或等于预设时长时，意味着空调器的制热效果下降，通过判断压缩机运行频率的最大值是否大于或等于第一预设运行频率阈值，能够确定空调器的制热效果下降的影响因素，故在判定压缩机运行频率的最大值大于或等于第一预设运行频率阈值时，确定空调器的制热效果下降是压缩机的运行频率较高使室外的换热器结霜导致的，进而通过修正压缩机的运行频率，能够有效地增加制热模式的有效运行时长，减少了空调器频繁的结霜除霜的问题。
在上述任一实施例中，优选地，根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率，包括：判断时长是否小于或等于预设时长；若判定时长小于或等于预设时长，确定时长对应的时间段内实时记录的压缩机运行频率的平均值；判断平均值是否大于或等于第二预设运行频率阈值；若判定平均值大于或等于第二预设运行频率阈值，确定控制修正压缩机运行频率。
在该实施例中，在判定时长小于或等于预设时长时，意味着空调器的制热效果下降，通过判断压缩机运行频率的平均值否大于或等于第二预设运行频率阈值，且在判定平均值大于或等于第二预设运行频率阈值时，意味着压缩机的运行频率处于高频率运行时间较长，修正压缩机运行频率，能够提升空调器的有效制热时长，也近一步提升了对压缩机运行频率修正的准确性与可靠性，提升用户体验。
在上述任一实施例中，优选地，根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率，还包括：确定最大值或平均值与对应的预设修正系数的乘积为修正后的第一压缩机运行频率；根据修正后的第一压缩机运行频率，控制压缩机在制热周期内的运行。
在该实施例中，通过确定最大值或平均值与对应的预设修正系数的乘积为修正后的第一压缩机运行频率，能够提升对压缩机运行频率修正的合理性，并控制压缩机在制热周期内以修正后的第一压缩机运行频率运行，且在任一制热周期内均可对压缩机的运行频率进行修正，有利于进一步地延缓结霜时间，提升了空调器的制热效果，提升用户体验。
其中，预设修正系数小于1，预设修正系数可随修正次数增加逐渐增大，譬如，第一次修正时，预设修正系数为0.90，第二次修正时，预设修正系数为0.92。
在上述任一实施例中，优选地，根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率，还包括：确定最大值或平均值减去对应的预设修正值为修正后的第二压缩机运行频率；根据修正后的第二压缩机运行频率，控制压缩机在制热周期内的运行。
在该实施例中，通过确定最大值或平均值减去对应的预设修正值为修正后的第二压缩机运行频率，能够提升对压缩机运行频率修正的合理性，并控制压缩机在制热周期内以修正后的第二压缩机运行频率运行，有利于进一步地延缓结霜时间，提升了空调器的制热效果，提升用户体验。
其中，预设修正值可随修正次数增加逐渐减小，以提高修正后的第二压缩机运行频率的合理性与可靠性。
在上述任一实施例中，优选地，在根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率之前，还包括：检测自进入制热模式的运行时刻起是否执行过除霜操作；当检测到自进入制热模式的运行时刻起未执行过除霜操作时，确定不修正压缩机运行频率。
在该实施例中，通过检测空调器在运行制热模式的周期内是否执行过除霜操作，且在判定空调器未执行过除霜操作时，不修正压缩机的运行频率，降低了室外环境温度较低对压缩机运行频率修正的影响，能够提升对压缩机运行频率修正的合理性。
具体地，室外机的换热器可能存在未启动已积雪或结霜的情况，或者上次运行时已经结霜，使得运行时间可能很短就进入除霜，故将第一次运行的除霜操作及换热器指定位置的温度变化视为非真实制热周期。
在上述任一实施例中，优选地，换热器指定位置温度包括室内换热器中部温度和/或室外换热器中部温度。
在该实施例中，换热器指定位置包括室内换热器中部温度和/或室外换热器中部温度，能够提高对温度检测的准确性，进而提升了对压缩机运行频率修正的准确性与可靠性。
图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置200的示意框图。
根据本发明的第二方面的实施例，提供了一种运行控制装置200，包括：记录单元202，用于在检测到运行于制热模式时，实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率；确定单元204，用于确定实时记录的制热周期内换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长；确定单元204还用于：根据时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正压缩机运行频率。
在该实施例中，在空调器运行于制热模式时，通过实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率，并确定在一个周期内换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长，进而根据上述时长与预设时长的大小关系，确定是否需要修正压缩机的运行频率，如图5至图8所示，修正压缩机的运行频率后有效地延缓了结霜时间，增加了制热模式的有效运行时长，减少了空调器频繁的结霜除霜的问题，进而减少了除霜时引起的室内环境温度的波动，延长空调器使用寿命，有利于提升用户体验。
具体地，空调器在制热模式运行的初始阶段，压缩机的运行频率较高，以满足用户对热量的需求，但压缩机高频运行时，室外的换热器会逐渐结霜，导致制热效果降低，因此，通过检测并记录制热周期内换热器指定位置的温度，包括室内的换热器的指定位置和室外的换热器的指定位置，在确定同一制热周期内的最高温度时，记录由最高温度值减小至预设温度值的时长和压缩机的运行频率，有利于提高对压缩机运行频率修正的准确性与可靠性。
在上述任一实施例中，优选地，包括：判断单元206，用于判断时长是否小于或等于预设时长；确定单元204还用于：若判定时长小于或等于预设时长，确定时长对应的时间段内实时记录的压缩机运行频率的最大值；判断单元206还用于：判断最大值是否大于或等于第一预设运行频率阈值；确定单元204还用于：若判定最大值大于或等于第一预设运行频率阈值，确定控制修正压缩机运行频率。
在该实施例中，在判定时长小于或等于预设时长时，意味着空调器的制热效果下降，通过判断压缩机运行频率的最大值是否大于或等于第一预设运行频率阈值，能够确定空调器的制热效果下降的影响因素，故在判定压缩机运行频率的最大值大于或等于第一预设运行频率阈值时，确定空调器的制热效果下降是压缩机的运行频率较高使室外的换热器结霜导致的，进而通过修正压缩机的运行频率，能够有效地增加制热模式的有效运行时长，减少了空调器频繁的结霜除霜的问题。
在上述任一实施例中，优选地，包括：判断单元206，用于判断时长是否小于或等于预设时长；确定单元204还用于：若判定时长小于或等于预设时长，确定时长对应的时间段内实时记录的压缩机运行频率的平均值；判断单元206还用于：判断平均值是否大于或等于第二预设运行频率阈值；确定单元204还用于：若判定平均值大于或等于第二预设运行频率阈值，确定控制修正压缩机运行频率。
在该实施例中，在判定时长小于或等于预设时长时，意味着空调器的制热效果下降，通过判断压缩机运行频率的平均值否大于或等于第二预设运行频率阈值，且在判定平均值大于或等于第二预设运行频率阈值时，意味着压缩机的运行频率处于高频率运行时间较长，修正压缩机运行频率，能够提升空调器的有效制热时长，也近一步提升了对压缩机运行频率修正的准确性与可靠性，提升用户体验。
在上述任一实施例中，优选地，确定单元204还用于：确定最大值或平均值与对应的预设修正系数的乘积为修正后的第一压缩机运行频率；运行控制装置200还包括：控制单元208，用于根据修正后的第一压缩机运行频率，控制压缩机在制热周期内的运行。
在该实施例中，通过确定最大值或平均值与对应的预设修正系数的乘积为修正后的第一压缩机运行频率，能够提升对压缩机运行频率修正的合理性，并控制压缩机在制热周期内以修正后的第一压缩机运行频率运行，且在任一制热周期内均可对压缩机的运行频率进行修正，有利于进一步地延缓结霜时间，提升了空调器的制热效果，提升用户体验。
其中，预设修正系数小于1，预设修正系数可随修正次数增加逐渐增大，譬如，第一次修正时，预设修正系数为0.90，第二次修正时，预设修正系数为0.92。
在上述任一实施例中，优选地，确定单元204还用于：确定最大值或平均值减去对应的预设修正值为修正后的第二压缩机运行频率；运行控制装置200还包括：控制单元208，用于根据修正后的第二压缩机运行频率，控制压缩机在制热周期内的运行。
在该实施例中，通过确定最大值或平均值减去对应的预设修正值为修正后的第二压缩机运行频率，能够提升对压缩机运行频率修正的合理性，并控制压缩机在制热周期内以修正后的第二压缩机运行频率运行，有利于进一步地延缓结霜时间，提升了空调器的制热效果，提升用户体验。
其中，预设修正值可随修正次数增加逐渐减小，以提高修正后的第二压缩机运行频率的合理性与可靠性。
在上述任一实施例中，优选地，还包括：检测单元210，用于检测自进入制热模式的运行时刻起是否执行过除霜操作；确定单元204还用于：当检测到自进入制热模式的运行时刻起未执行过除霜操作时，确定不修正压缩机运行频率。
在该实施例中，通过检测空调器在运行制热模式的周期内是否执行过除霜操作，且在判定空调器未执行过除霜操作时，不修正压缩机的运行频率，降低了室外环境温度较低对压缩机运行频率修正的影响，能够提升对压缩机运行频率修正的合理性。
具体地，室外机的换热器可能存在未启动已积雪或结霜的情况，或者上次运行时已经结霜，使得运行时间可能很短就进入除霜，故将第一次运行的除霜操作及换热器指定位置的温度变化视为非真实制热周期。
在上述任一实施例中，优选地，换热器指定位置温度包括室内换热器中部温度和/或室外换热器中部温度。
在该实施例中，换热器指定位置包括室内换热器中部温度和/或室外换热器中部温度，能够提高对温度检测的准确性，进而提升了对压缩机运行频率修正的准确性与可靠性。
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器300的示意框图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的空调器300，空调器300包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述实施例中任一项的运行控制方法的步骤；和/或包括如图2中所示的运行控制装置200。
根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述运行控制方法的步骤。
图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图。
如图4所示，根据本发明的实施例的运行控制方法，包括：步骤S402，空调器接收制热信号，开始记录运行时间t、室内换热器中部温度T2、室内换热器中部温度T3、运行频率F；步骤S404，在同一制热周期内，判断空调器是否运行过除霜操作，若是，则执行步骤S406，若否，则执行步骤S402；步骤S406，在记录的运行时间t内，记录T2温度的最高值T2-1，记录T3温度最高值T3-1；步骤S408，室内的换热器温度从T2-1起，其变化趋势或保持T2-1不变或逐渐降低，当T2温度降低到T2-2＝T2-1×A，T2温度由T2-1降低到T2-2所用时间小于t2时，可以判定其室外的换热器结霜导致制热量迅速下降，记录这个过程的运行频率最大值Fm，且Fm属于高频频率范围，则可以确定，因为高频运行，导致室外的换热器迅速结霜；步骤S410，室外的换热器温度从T2-1起，其变化趋势或保持T2-1不变或逐渐降低，当T3温度降低到T3-2＝T3-1×B，T3温度由T3-1降低到T3-2所用时间小于t2时，可以判定其室外的换热器结霜导致制热量迅速下降，记录这个过程的运行频率最大值Fm，且Fm在高频频率范围，则可以确定，因为高频运行，导致室外的换热器迅速结霜；步骤S412，进行除霜操作，并在完成除霜操作后，再次启动制热，进入下一个制热周期；步骤S416，控制压缩机的最高运行频率修正为Fm-1＝Fm×C。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，通过实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率，并确定在一个周期内换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长，进而根据上述时长与预设时长的大小关系，确定是否需要修正压缩机的运行频率，有效地延缓了结霜时间，增加了制热模式的有效运行时长，减少了空调器频繁的结霜除霜的问题，进而减少了除霜时引起的室内环境温度的波动，延长空调器使用寿命，有利于提升用户体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种运行控制方法，其特征在于，包括：
在检测到运行于制热模式时，实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率；
确定所述实时记录的制热周期内所述换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长；
根据所述时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正所述压缩机运行频率。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正所述压缩机运行频率，包括：
判断所述时长是否小于或等于所述预设时长；
若判定所述时长小于或等于所述预设时长，确定所述时长对应的时间段内实时记录的所述压缩机运行频率的最大值；
判断所述最大值是否大于或等于第一预设运行频率阈值；
若判定所述最大值大于或等于所述第一预设运行频率阈值，确定控制修正所述压缩机运行频率。
3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正所述压缩机运行频率，包括：
判断所述时长是否小于或等于所述预设时长；
若判定所述时长小于或等于所述预设时长，确定所述时长对应的时间段内实时记录的所述压缩机运行频率的平均值；
判断所述平均值是否大于或等于第二预设运行频率阈值；
若判定所述平均值大于或等于所述第二预设运行频率阈值，确定控制修正所述压缩机运行频率。
4.根据权利要求2或3所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正所述压缩机运行频率，还包括：
确定所述最大值或所述平均值与对应的预设修正系数的乘积为修正后的第一压缩机运行频率；
根据修正后的所述第一压缩机运行频率，控制压缩机在所述制热周期内的运行。
5.根据权利要求2或3所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正所述压缩机运行频率，还包括：
确定所述最大值或所述平均值减去对应的预设修正值为修正后的第二压缩机运行频率；
根据修正后的所述第二压缩机运行频率，控制压缩机在所述制热周期内的运行。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，在所述根据所述时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正所述压缩机运行频率之前，还包括：
检测自进入所述制热模式的运行时刻起是否执行过除霜操作；
当检测到自进入所述制热模式的运行时刻起未执行过所述除霜操作时，确定不修正所述压缩机运行频率。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，
所述换热器指定位置温度包括室内换热器中部温度和/或室外换热器中部温度。
8.一种运行控制装置，其特征在于，包括：
记录单元，用于在检测到运行于制热模式时，实时记录制热周期内换热器指定位置温度和压缩机运行频率；
确定单元，用于确定所述实时记录的制热周期内所述换热器指定位置温度由最高温度值减小至预设温度值的时长；
所述确定单元还用于：根据所述时长与预设时长的大小关系，确定是否控制修正所述压缩机运行频率。
9.根据权利要求8所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：
判断单元，用于判断所述时长是否小于或等于所述预设时长；
所述确定单元还用于：若判定所述时长小于或等于所述预设时长，确定所述时长对应的时间段内实时记录的所述压缩机运行频率的最大值；
所述判断单元还用于：判断所述最大值是否大于或等于第一预设运行频率阈值；
所述确定单元还用于：若判定所述最大值大于或等于所述第一预设运行频率阈值，确定控制修正所述压缩机运行频率。
10.根据权利要求8所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：
判断单元，用于判断所述时长是否小于或等于所述预设时长；
所述确定单元还用于：若判定所述时长小于或等于所述预设时长，确定所述时长对应的时间段内实时记录的所述压缩机运行频率的平均值；
所述判断单元还用于：判断所述平均值是否大于或等于第二预设运行频率阈值；
所述确定单元还用于：若判定所述平均值大于或等于所述第二预设运行频率阈值，确定控制修正所述压缩机运行频率。
11.根据权利要求9或10所述的运行控制装置，其特征在于，
所述确定单元还用于：确定所述最大值或所述平均值与对应的预设修正系数的乘积为修正后的第一压缩机运行频率；
所述运行控制装置还包括：
控制单元，用于根据修正后的所述第一压缩机运行频率，控制压缩机在所述制热周期内的运行。
12.根据权利要求9或10所述的运行控制装置，其特征在于，
所述确定单元还用于：确定所述最大值或所述平均值减去对应的预设修正值为修正后的第二压缩机运行频率；
所述运行控制装置还包括：
控制单元，用于根据修正后的所述第二压缩机运行频率，控制压缩机在所述制热周期内的运行。
13.根据权利要求8至10中任一项所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：
检测单元，用于检测自进入所述制热模式的运行时刻起是否执行过除霜操作；
所述确定单元还用于：当检测到自进入所述制热模式的运行时刻起未执行过所述除霜操作时，确定不修正所述压缩机运行频率。
14.根据权利要求8至10中任一项所述的运行控制装置，其特征在于，
所述换热器指定位置温度包括室内换热器中部温度和/或室外换热器中部温度。
15.一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的运行控制方法的步骤；
和/或包括如权利要求8至14中任一项所述的运行控制装置。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的运行控制方法的步骤。
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