CN109442679A - 空调器的控制方法、系统和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法、系统和空调器，空调器的控制方法包括：当空调器进入制热模式时，获取制热模式的目标运行时长；当目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，计算目标运行时长与除霜开启时长的第一差值；及根据第一差值调整压缩机的运行频率及室外风机的转速。应用了本发明提供的技术方案，根据目标运行时长与除霜开启时长的差值调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，避免空调器保持允许的最高频率运行，进而减缓室外换热器的结霜速度，实现减少空调器的除霜频次，使空调器可以少执行除霜，甚至不执行除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

Description

空调器的控制方法、系统和空调器

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制系统、一种空调器和一种计算机可读存储介质。

背景技术

当空调器运行于制热模式时，若室外环境温度低于一定温度时，室外换热器的翅片表面容易结霜，换热器结霜后，空调器的制热能力会急剧下降，因此需要给室外换热器进行除霜。除霜模式下，空调器的四通阀换向，即暂时工作于制冷模式，因此会导致室内温度波动，用户体验差。

在现有技术中，只要房间没有达到用户设定的目标温度，空调器的压缩机就会以允许的最大频率运行，因此室外换热器会较快地结霜，使得空调器需要频繁地进行化霜。

因此，目前亟需一种技术方案，可以在保证空调制热效率的情况下降低空调器的除霜频次。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种空调器的控制方法。

本发明的第二方面提出一种空调器的控制系统。

本发明的第三方面提出一种空调器。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种空调器的控制方法，空调器包括压缩机和室外风机，控制方法包括：当空调器进入制热模式时，获取制热模式的目标运行时长；当目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，计算目标运行时长与除霜开启时长的第一差值；及根据第一差值调整压缩机的运行频率及室外风机的转速。

在该技术方案中，当空调器进入制热模式时，首先获取用户设置的制热模式的目标运行时长；如果目标运行时长小于除霜开启时长，说明在本次制热模式运行的过程中，空调器不需要进行除霜，因此按照预设的压缩机频率和室外风机转速运行。如果目标运行时长大于或等于除霜开启时长，说明在本次制热模式运行的过程中需要进行最少一次的除霜，此时计算用户设定的目标运行时长与除霜开启时长的第一差值，根据第一差值所处的预设范围调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，以减缓空调器室外换热器的结霜速度，进而降低空调器的除霜频次。应用了本发明提供的技术方案，通过对比用户设置的制热模式的目标运行时长与除霜开启时长，当目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，根据目标运行时长与除霜开启时长的差值调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，避免空调器保持允许的最高频率运行，进而减缓室外换热器的结霜速度，实现减少空调器的除霜频次，使空调器可以少执行除霜，甚至不执行除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

具体地，在用户开启空调器的制热模式时，接收用户设置的制热模式的目标运行时长，比如用户设置：制热工作60分钟。此时对比用户设置的目标运行时长60分钟与当前室外环境所对应的除霜开启时长，比如当前室外环境所对应的除霜开启时长为：90分钟。60分钟小于90分钟，空调器的压缩机保持正常频率工作，也不会进入除霜模式，因此此时不需要调整压缩机的运行频率和室外风机的转速。当用户设置的目标运行时长较长，比如用户设置：制热工作120分钟时，由于120分钟大于90分钟，空调器如果保持当前的压缩机运行频率，会在制热工作90分钟时至少进行一次化霜，导致用户体验差，此时计算目标运行时长120分钟和除霜开启时长90分钟的差值，根据差值所处的预设范围对应调整压缩机的运行频率，以减缓室外换热器的结霜速度，同时为了保证空调器的制热效率，对应压缩机运行频率的调整修改室外风机的转速，以在保证空调器的制热效率的前提下，降低空调器除霜的频次，以保证用户体验。

另外，本发明提供的上述技术方案中的空调器的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据第一差值调整压缩机的运行频率及室外风机的转速的步骤，具体包括：当第一差值小于或等于第一预设差值时，控制运行频率降低第一预设频率值，同时控制转速提高第一预设转速值；当第一差值大于第一预设差值，且第一差值小于或等于第二预设差值时，控制运行频率降低第二预设频率值，同时控制转速提高第二预设转速值；当第一差值大于第二预设差值时，控制运行频率降低第三预设频率值，同时控制转速提高第三预设转速值。

在该技术方案中，在计算得到目标运行时长和除霜开启时长的第一差值后，根据第一差值所处的预设范围来调整压缩机的运行频率和室外风机的转速。具体地，由于目标运行时长大于或等于除霜开启时长，第一差值大于或等于0，在此基础上，当第一差值小于第一预设差值时，控制压缩机的运行频率降低第一预设频率值，以减缓室外换热器的结霜速度，同时控制室外风机的转速提高第一预设转速值，以提高室外换热器的换热效率，保证空调器的整体制热效率不变；当第一差值大于第一预设差值，且第一差值小于或等于第二预设差值时，控制运行频率降低第二预设频率值，进一步减缓室外换热器的结霜速度，同时控制转速提高第二预设转速值，进一步提升室外换热器的换热效率；当第一差值大于第二预设差值时，控制运行频率降低第三预设频率值，最大程度地减缓室外换热器的结霜速度，同时控制转速提高第三预设转速值，最大程度地提高室外换热器的换热效率，进而在保证空调器的制热效果的前提下，尽可能地减少空调器的除霜频次，或使空调器不需要除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，空调器的控制方法还包括：实时记录空调器在制热模式下的当前运行时长；计算目标运行时长和当前运行时长的第二差值；将目标运行时长的数值更新为第二差值。

在该技术方案中，实时记录空调器在进入制热模式后经过的当前运行时长，计算目标运行时长与当前运行时长的第二差值，即空调器本次制热工作的剩余运行时长，将剩余运行时长设置为新的目标运行时长，并再次根据更新后的目标运行时长和除霜开启时长进一步地调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，可以使空调器更加灵活地减缓结霜速度，进一步减少空调器的除霜频次，提高空调器制热模式的用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，每间隔预设时长计算一次第二差值。

在该技术方案中，在每间隔预设时长后计算一次目标运行时长与当前运行时长的第二差值，即空调器本次制热工作的剩余运行时长，保证动态调节压缩机的运行频率和室外风机的转速的前提下，降低计算压力，同时避免压缩机和室外风机频繁变频，提高了空调器的使用寿命。

在上述任一技术方案中，进一步地，在获取制热模式的目标运行时长的步骤之前，还包括：获取室外环境温度和室外环境湿度；根据室外环境温度和室外环境湿度确定除霜开启时长。

在该技术方案中，由于当室外环境温度越低、室外环境湿度越大时，空调器的室外换热器越容易结霜。根据采集到的室外环境温度和室外环境湿度可准确地计算空调器的预计结霜时间，进而设置除霜开启时长，使得空调器对是否结霜以及需要除霜的工作时长的判断更加精确，进而可以更加有效地根据用户设置的制热模式的目标工作时长调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，实现减少空调器的除霜频次，使空调器可以少执行除霜，甚至不执行除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

本发明第二方面提供了一种空调器的控制系统，空调器包括压缩机和室外风机，控制系统包括：存储器和处理器；存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行计算机程序以：当空调器进入制热模式时，获取制热模式的目标运行时长；当目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，计算目标运行时长与除霜开启时长的第一差值；及根据第一差值调整压缩机的运行频率及室外风机的转速。

在该技术方案中，当空调器进入制热模式时，首先获取用户设置的制热模式的目标运行时长；如果目标运行时长小于除霜开启时长，说明在本次制热模式运行的过程中，空调器不需要进行除霜，因此按照预设的压缩机频率和室外风机转速运行。如果目标运行时长大于或等于除霜开启时长，说明在本次制热模式运行的过程中需要进行最少一次的除霜，此时计算用户设定的目标运行时长与除霜开启时长的第一差值，根据第一差值所处的预设范围调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，以减缓空调器室外换热器的结霜速度，进而降低空调器的除霜频次。应用了本发明提供的技术方案，通过对比用户设置的制热模式的目标运行时长与除霜开启时长，当目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，根据目标运行时长与除霜开启时长的差值调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，避免空调器保持允许的最高频率运行，进而减缓室外换热器的结霜速度，实现减少空调器的除霜频次，使空调器可以少执行除霜，甚至不执行除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

在上述技术方案中，进一步地，处理器还用于：当第一差值小于或等于第一预设差值时，控制运行频率降低第一预设频率值，同时控制转速提高第一预设转速值；当第一差值大于第一预设差值，且第一差值小于或等于第二预设差值时，控制运行频率降低第二预设频率值，同时控制转速提高第二预设转速值；当第一差值大于第二预设差值时，控制运行频率降低第三预设频率值，同时控制转速提高第三预设转速值。

在该技术方案中，在计算得到目标运行时长和除霜开启时长的第一差值后，根据第一差值所处的预设范围来调整压缩机的运行频率和室外风机的转速。具体地，由于目标运行时长大于或等于除霜开启时长，第一差值大于或等于0，在此基础上，当第一差值小于第一预设差值时，控制压缩机的运行频率降低第一预设频率值，以减缓室外换热器的结霜速度，同时控制室外风机的转速提高第一预设转速值，以提高室外换热器的换热效率，保证空调器的整体制热效率不变；当第一差值大于第一预设差值，且第一差值小于或等于第二预设差值时，控制运行频率降低第二预设频率值，进一步减缓室外换热器的结霜速度，同时控制转速提高第二预设转速值，进一步提升室外换热器的换热效率；当第一差值大于第二预设差值时，控制运行频率降低第三预设频率值，最大程度地减缓室外换热器的结霜速度，同时控制转速提高第三预设转速值，最大程度地提高室外换热器的换热效率，进而在保证空调器的制热效果的前提下，尽可能地减少空调器的除霜频次，或使空调器不需要除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，处理器还用于：实时记录空调器在制热模式下的当前运行时长；计算目标运行时长和当前运行时长的第二差值；将目标运行时长的数值更新为第二差值。

在该技术方案中，实时记录空调器在制热模式下的当前运行时长，计算目标运行时长与当前运行时长的第二差值，即空调器本次制热工作的剩余运行时长，将剩余运行时长设置为新的目标运行时长，并再次根据更新后的目标运行时长和除霜开启时长进一步地调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，可以使空调器更加灵活地减缓结霜速度，进一步减少空调器的除霜频次，提高空调器制热模式的用户体验。

在上述任一技术方案中，进一步地，每间隔预设时长计算一次第二差值。

在该技术方案中，在每间隔预设时长后计算一次目标运行时长与当前运行时长的第二差值，即空调器本次制热工作的剩余运行时长，保证动态调节压缩机的运行频率和室外风机的转速的前提下，降低计算压力，同时避免压缩机和室外风机频繁变频，提高了空调器的使用寿命。

在上述任一技术方案中，进一步地，空调器包括室外温湿度传感器，处理器还用于：获取来自室外温湿度传感器的室外环境温度和室外环境湿度；根据室外环境温度和室外环境湿度确定除霜开启时长。

在该技术方案中，由于当室外环境温度越低、室外环境湿度越大时，空调器的室外换热器越容易结霜。根据采集到的室外环境温度和室外环境湿度可准确地计算空调器的预计结霜时间，进而设置除霜开启时长，使得空调器对是否结霜以及需要除霜的工作时长的判断更加精确，进而可以更加有效地根据用户设置的制热模式的目标工作时长调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，实现减少空调器的除霜频次，使空调器可以少执行除霜，甚至不执行除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

本发明第三方面提供了一种空调器，空调器包括：压缩机、室外风机和室外温湿度传感器；以及如上述任一技术方案中所述的空调器的控制系统，因此，该空调器包括如上述任一技术方案中所述的空调器的控制系统的全部有益效果。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中所述的空调器的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中所述的空调器的控制方法的全部有益效果。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的又一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法中交互的流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制系统的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述空调器的控制方法、空调器的控制系统、空调器和计算机可读存储介质。

如图1所述，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种空调器的控制方法，空调器包括压缩机和室外风机，控制方法包括：

S102，当空调器进入制热模式时，获取制热模式的目标运行时长；

S104，当目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，计算目标运行时长与除霜开启时长的第一差值；

S106，根据第一差值调整压缩机的运行频率及室外风机的转速。

在该实施例中，当空调器进入制热模式时，首先获取用户设置的制热模式的目标运行时长；如果目标运行时长小于除霜开启时长，说明在本次制热模式运行的过程中，空调器不需要进行除霜，因此按照预设的压缩机频率和室外风机转速运行。如果目标运行时长大于或等于除霜开启时长，说明在本次制热模式运行的过程中需要进行最少一次的除霜，此时计算用户设定的目标运行时长与除霜开启时长的第一差值，根据第一差值所处的预设范围调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，以减缓空调器室外换热器的结霜速度，进而降低空调器的除霜频次。应用了本发明提供的实施例，通过对比用户设置的制热模式的目标运行时长与除霜开启时长，当目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，根据目标运行时长与除霜开启时长的差值调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，避免空调器保持允许的最高频率运行，进而减缓室外换热器的结霜速度，实现减少空调器的除霜频次，使空调器可以少执行除霜，甚至不执行除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

具体地，在用户开启空调器的制热模式时，接收用户设置的制热模式的目标运行时长，比如用户设置：制热工作60分钟。此时对比用户设置的目标运行时长60分钟与当前室外环境所对应的除霜开启时长，比如当前室外环境所对应的除霜开启时长为：90分钟。60分钟小于90分钟，空调器的压缩机保持正常频率工作，也不会进入除霜模式，因此此时不需要调整压缩机的运行频率和室外风机的转速。当用户设置的目标运行时长较长，比如用户设置：制热工作120分钟时，由于120分钟大于90分钟，空调器如果保持当前的压缩机运行频率，会在制热工作90分钟时至少进行一次化霜，导致用户体验差，此时计算目标运行时长120分钟和除霜开启时长90分钟的差值，根据差值所处的预设范围对应调整压缩机的运行频率，以减缓室外换热器的结霜速度，同时为了保证空调器的制热效率，对应压缩机运行频率的调整修改室外风机的转速，以在保证空调器的制热效率的前提下，降低空调器除霜的频次，以保证用户体验。

在本发明的一个实施例中，进一步地，根据第一差值调整压缩机的运行频率及室外风机的转速的步骤，具体包括：当第一差值小于或等于第一预设差值时，控制运行频率降低第一预设频率值，同时控制转速提高第一预设转速值；当第一差值大于第一预设差值，且第一差值小于或等于第二预设差值时，控制运行频率降低第二预设频率值，同时控制转速提高第二预设转速值；当第一差值大于第二预设差值时，控制运行频率降低第三预设频率值，同时控制转速提高第三预设转速值。

在该实施例中，在计算得到目标运行时长和除霜开启时长的第一差值后，根据第一差值所处的预设范围来调整压缩机的运行频率和室外风机的转速。

具体地，用户设定的目标运行时长为H，除霜开启时长为h，当H≥h时，进一步判断第一差值H-h的范围。

情况一：当第一差值小于第一预设差值△h1，即△h1≥H-h≥0时，控制压缩机的运行频率F降低第一预设频率值△F1，以减缓室外换热器的结霜速度，同时控制室外风机的转速V提高第一预设转速值△V1，以提高室外换热器的换热效率，保证空调器的整体制热效率不变；其中，第一预设差值△h1优选设置为1小时，第一预设频率值△F1优选设置为10Hz，第一预设转速值△V1优选设置为50rpm。

情况二：当第一差值大于第一预设差值△h1，且第一差值小于或等于第二预设差值△h2，即△h2≥H-h＞△h1时，控制运行频率F降低第二预设频率值△F2，进一步减缓室外换热器的结霜速度，同时控制转速V提高第二预设转速值△V2，进一步提升室外换热器的换热效率；其中，第二预设差值△h2优选设置为2小时，第一预设频率值△F2优选设置为30Hz，第一预设转速值△V1优选设置为100rpm。

情况三：当第一差值大于第二预设差值△h2，即H-h＞△h2时，控制运行频率F降低第三预设频率值△F3，最大程度地减缓室外换热器的结霜速度，同时控制转速V提高第三预设转速值△V3，最大程度地提高室外换热器的换热效率。

在保证空调器的制热效果的前提下，尽可能地减少空调器的除霜频次，或使空调器不需要除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图2所示，空调器的控制方法包括：

S202，当空调器进入制热模式时，获取制热模式的目标运行时长；

S204，当目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，计算目标运行时长与除霜开启时长的第一差值；

S206，根据第一差值调整压缩机的运行频率及室外风机的转速；

S208，实时记录空调器在制热模式下的当前运行时长；

S210，计算目标运行时长和当前运行时长的第二差值；

S212，将目标运行时长的数值更新为第二差值。

在该实施例中，实时记录空调器在进入制热模式后经过的当前运行时长，计算目标运行时长与当前运行时长的第二差值，即空调器本次制热工作的剩余运行时长，将剩余运行时长设置为新的目标运行时长，并再次根据更新后的目标运行时长和除霜开启时长进一步地调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，可以使空调器更加灵活地减缓结霜速度，进一步减少空调器的除霜频次，提高空调器制热模式的用户体验。

在本发明的一个实施例中，进一步地，每间隔预设时长计算一次第二差值。

在该实施例中，在每间隔预设时长后计算一次目标运行时长与当前运行时长的第二差值，即空调器本次制热工作的剩余运行时长，保证动态调节压缩机的运行频率和室外风机的转速的前提下，降低计算压力，同时避免压缩机和室外风机频繁变频，提高了空调器的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，进一步地，如图3所示，空调器的控制方法包括：

S302，获取室外环境温度和室外环境湿度；

S304，根据室外环境温度和室外环境湿度确定除霜开启时长

S306，当空调器进入制热模式时，获取制热模式的目标运行时长；

S308，当目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，计算目标运行时长与除霜开启时长的第一差值；

S310，根据第一差值调整压缩机的运行频率及室外风机的转速。

在该实施例中，由于当室外环境温度越低、室外环境湿度越大时，空调器的室外换热器越容易结霜。根据采集到的室外环境温度和室外环境湿度可准确地计算空调器的预计结霜时间，进而设置除霜开启时长，使得空调器对是否结霜以及需要除霜的工作时长的判断更加精确，进而可以更加有效地根据用户设置的制热模式的目标工作时长调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，实现减少空调器的除霜频次，使空调器可以少执行除霜，甚至不执行除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

在本发明的一个实施例中，进一步地，由图4所示，空调器的控制方法的交互流程如下：

S402，空调器开机并进入持续制热模式，用户设定制热模式的目标运行时长H；

S404，通过室外温湿度传感器检测室外环境温度T4和室外环境湿度D，同时对比H与除霜启动时长h；

S406，若H＞h，降低压缩机的运行频率F，同时提高室外风机转的速V，若H小于h，则维持原压缩机的运行频率F和外风机转的速V运行。

在该实施例中，用户在控制空调器开机并进入制热模式时，设定制热模式的目标运行时长H，此时空调器通过室外温湿度传感器检测室外环境温度T4和室外环境湿度D，并根据室外环境温度T4和室外环境湿度D确定除霜启动时长h，在确定了除霜启动时长h后，对比目标运行时长H和除霜启动时长h，若H＞h，降低压缩机的运行频率F，同时提高室外风机转的速V，在保证空调的制热效率的前提下，减缓空调器室外换热器的结霜速度；若H小于h，则维持原压缩机的运行频率F和外风机转的速V运行。

如图5所示，在本发明第二方面的实施例中，提供了一种空调器的控制系统500，空调器包括压缩机和室外风机，控制系统包括：存储器502和处理器504；存储器502用于存储计算机程序；处理器504用于执行计算机程序以：当空调器进入制热模式时，获取制热模式的目标运行时长；当目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，计算目标运行时长与除霜开启时长的第一差值；及根据第一差值调整压缩机的运行频率及室外风机的转速。

在该实施例中，当空调器进入制热模式时，首先获取用户设置的制热模式的目标运行时长；如果目标运行时长小于除霜开启时长，说明在本次制热模式运行的过程中，空调器不需要进行除霜，因此按照预设的压缩机频率和室外风机转速运行。如果目标运行时长大于或等于除霜开启时长，说明在本次制热模式运行的过程中需要进行最少一次的除霜，此时计算用户设定的目标运行时长与除霜开启时长的第一差值，根据第一差值所处的预设范围调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，以减缓空调器室外换热器的结霜速度，进而降低空调器的除霜频次。应用了本发明提供的实施例，通过对比用户设置的制热模式的目标运行时长与除霜开启时长，当目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，根据目标运行时长与除霜开启时长的差值调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，避免空调器保持允许的最高频率运行，进而减缓室外换热器的结霜速度，实现减少空调器的除霜频次，使空调器可以少执行除霜，甚至不执行除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

在本发明的一个实施例中，进一步地，处理器504还用于：当第一差值小于或等于第一预设差值时，控制运行频率降低第一预设频率值，同时控制转速提高第一预设转速值；当第一差值大于第一预设差值，且第一差值小于或等于第二预设差值时，控制运行频率降低第二预设频率值，同时控制转速提高第二预设转速值；当第一差值大于第二预设差值时，控制运行频率降低第三预设频率值，同时控制转速提高第三预设转速值。

在该实施例中，在该实施例中，在计算得到目标运行时长和除霜开启时长的第一差值后，根据第一差值所处的预设范围来调整压缩机的运行频率和室外风机的转速。

具体地，用户设定的目标运行时长为H，除霜开启时长为h，当H≥h时，进一步判断第一差值H-h的范围。

情况一：当第一差值小于第一预设差值△h1，即△h1≥H-h≥0时，控制压缩机的运行频率F降低第一预设频率值△F1，以减缓室外换热器的结霜速度，同时控制室外风机的转速V提高第一预设转速值△V1，以提高室外换热器的换热效率，保证空调器的整体制热效率不变；其中，第一预设差值△h1优选设置为1小时，第一预设频率值△F1优选设置为10Hz，第一预设转速值△V1优选设置为50rpm。

情况二：当第一差值大于第一预设差值△h1，且第一差值小于或等于第二预设差值△h2，即△h2≥H-h＞△h1时，控制运行频率F降低第二预设频率值△F2，进一步减缓室外换热器的结霜速度，同时控制转速V提高第二预设转速值△V2，进一步提升室外换热器的换热效率；其中，第二预设差值△h2优选设置为2小时，第一预设频率值△F2优选设置为30Hz，第一预设转速值△V1优选设置为100rpm。

情况三：当第一差值大于第二预设差值△h2，即H-h＞△h2时，控制运行频率F降低第三预设频率值△F3，最大程度地减缓室外换热器的结霜速度，同时控制转速V提高第三预设转速值△V3，最大程度地提高室外换热器的换热效率。

在保证空调器的制热效果的前提下，尽可能地减少空调器的除霜频次，或使空调器不需要除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

在本发明的一个实施例中，进一步地，处理器504还用于：时记录空调器在制热模式下的当前运行时长；计算目标运行时长和当前运行时长的第二差值；将目标运行时长的数值更新为第二差值。

在该实施例中，实时记录空调器在制热模式下的当前运行时长，计算目标运行时长与当前运行时长的第二差值，即空调器本次制热工作的剩余运行时长，将剩余运行时长设置为新的目标运行时长，并再次根据更新后的目标运行时长和除霜开启时长进一步地调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，可以使空调器更加灵活地减缓结霜速度，进一步减少空调器的除霜频次，提高空调器制热模式的用户体验。

在本发明的一个实施例中，进一步地，每间隔预设时长计算一次第二差值。

在该实施例中，每在每间隔预设时长后计算一次目标运行时长与当前运行时长的第二差值，即空调器本次制热工作的剩余运行时长，保证动态调节压缩机的运行频率和室外风机的转速的前提下，降低计算压力，同时避免压缩机和室外风机频繁变频，提高了空调器的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，进一步地，空调器包括室外温湿度传感器，处理器504还用于：获取来自室外温湿度传感器的室外环境温度和室外环境湿度；根据室外环境温度和室外环境湿度确定除霜开启时长。

在该实施例中，由于当室外环境温度越低、室外环境湿度越大时，空调器的室外换热器越容易结霜。根据采集到的室外环境温度和室外环境湿度可准确地计算空调器的预计结霜时间，进而设置除霜开启时长，使得空调器对是否结霜以及需要除霜的工作时长的判断更加精确，进而可以更加有效地根据用户设置的制热模式的目标工作时长调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，实现减少空调器的除霜频次，使空调器可以少执行除霜，甚至不执行除霜，避免了因为空调器切换除霜模式导致的室内温度波动，提高了空调器制热模式的用户体验。

在本发明第三方面的实施例中，提供了一种空调器，空调器包括：压缩机、室外风机和室外温湿度传感器；以及如上述任一实施例中所述的空调器的控制系统，因此，该空调器包括如上述任一实施例中所述的空调器的控制系统的全部有益效果。

在本发明第四方面的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中所述的空调器的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中所述的空调器的控制方法的全部有益效果。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括压缩机和室外风机，其特征在于，所述控制方法包括：

当所述空调器进入制热模式时，获取所述制热模式的目标运行时长；

当所述目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，计算所述目标运行时长与所述除霜开启时长的第一差值；及

根据所述第一差值调整所述压缩机的运行频率及所述室外风机的转速。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一差值调整所述压缩机的运行频率及所述室外风机的转速的步骤，具体包括：

当所述第一差值小于或等于第一预设差值时，控制所述运行频率降低第一预设频率值，同时控制所述转速提高第一预设转速值；

当所述第一差值大于第一预设差值，且所述第一差值小于或等于第二预设差值时，控制所述运行频率降低第二预设频率值，同时控制所述转速提高第二预设转速值；

当所述第一差值大于第二预设差值时，控制所述运行频率降低第三预设频率值，同时控制所述转速提高第三预设转速值。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

实时记录所述空调器在所述制热模式下的当前运行时长；

计算所述目标运行时长和所述当前运行时长的第二差值；

将所述目标运行时长的数值更新为所述第二差值。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，每间隔预设时长计算一次所述第二差值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述获取所述制热模式的目标运行时长的步骤之前，还包括：

获取室外环境温度和室外环境湿度；

根据所述室外环境温度和所述室外环境湿度确定所述除霜开启时长。

6.一种空调器的控制系统，所述空调器包括压缩机和室外风机，其特征在于，所述控制系统包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以：

当所述空调器进入制热模式时，获取所述制热模式的目标运行时长；

当所述目标运行时长大于或等于除霜开启时长时，计算所述目标运行时长与所述除霜开启时长的第一差值；及

根据所述第一差值调整所述压缩机的运行频率及所述室外风机的转速。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：

当所述第一差值小于或等于第一预设差值时，控制所述运行频率降低第一预设频率值，同时控制所述转速提高第一预设转速值；

当所述第一差值大于第一预设差值，且所述第一差值小于或等于第二预设差值时，控制所述运行频率降低第二预设频率值，同时控制所述转速提高第二预设转速值；

当所述第一差值大于第二预设差值时，控制所述运行频率降低第三预设频率值，同时控制所述转速提高第三预设转速值。

8.根据权利要求6所述的空调器的控制系统，其特征在于，所述处理器还用于：

实时记录所述空调器在所述制热模式下的当前运行时长；

计算所述目标运行时长和所述当前运行时长的第二差值；

将所述目标运行时长的数值更新为所述第二差值。

9.根据权利要求8所述的空调器的控制系统，其特征在于，每间隔预设时长计算一次所述第二差值。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的空调器的控制系统，其特征在于，所述空调器包括室外温湿度传感器，所述处理器还用于：

获取来自所述室外温湿度传感器的室外环境温度和室外环境湿度；

根据所述室外环境温度和所述室外环境湿度确定所述除霜开启时长。

11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：压缩机、室外风机和室外温湿度传感器；以及

如权利要求6至10中任一项所述的空调器的控制系统。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法。