CN104896682A - 温湿双控型多联机系统及其的控制方法 - Google Patents

温湿双控型多联机系统及其的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种温湿双控型多联机系统及其的控制方法，其中，温湿双控型多联机系统包括多个室内机、室外机和控制模块，室外机具有第一接口和第二接口，每个室内机包括：室内节流阀、第一换热器和第二换热器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、温度检测模块、湿度检测模块，所述控制模块通过控制每个所述室内机中的所述室内节流阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀以对所述温湿双控型多联机系统进行控制。该温湿双控型多联机系统及其的控制方法不仅满足温湿双控的控制要求，而且不会影响正常制冷制热的性能，充分满足用户的需求。

Description

温湿双控型多联机系统及其的控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种温湿双控型多联机系统以及一种温湿双控型多联机系统的控制方法。
背景技术
相关技术中，为了实现空调系统恒温除湿技术，通常将室内机采用串联的方式分成两部分，进行除湿时，一部分充当冷凝器用，另一部分充当蒸发器用。但是，该空调系统正常运行时，冷媒流路就会变得很长，影响空调系统正常运行时的性能，不够节能环保。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种温湿双控型多联机系统，不仅满足温湿双控的控制要求，而且不会影响正常制冷制热的性能，充分满足用户的需求。
本发明的另一个目的在于提出一种温湿双控型多联机系统的控制方法。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种温湿双控型多联机系统，包括室外机、多个室内机和控制模块，所述室外机具有第一接口和第二接口，每个所述室内机包括：室内节流阀，所述室内节流阀的一端与所述第一接口相连；第一电磁阀，所述第一电磁阀的一端与所述室内节流阀的另一端相连；第一换热器和第二换热器，所述第一换热器的一端与所述第二换热器的一端相连且所述第一换热器的一端与所述第二换热器的一端之间具有第一节点，所述第一节点与所述第一电磁阀的另一端相连；第二电磁阀，所述第二电磁阀的一端分别与所述第一电磁阀的一端和所述室内节流阀的另一端相连，所述第二电磁阀的另一端与所述第二换热器的另一端相连，且所述第二电磁阀的另一端与所述第二换热器的另一端之间具有第二节点；第三电磁阀，所述第三电磁阀的一端与所述第二节点相连，所述第三电磁阀的另一端分别与所述第一换热器的另一端和所述第二接口相连；温度检测模块，所述温度检测模块用于检测室内环境温度；湿度检测模块，所述湿度检测模块用于检测室内环境相对湿度；其中，所述控制模块分别与每个所述室内机中的所述室内节流阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述温度检测模块和所述湿度检测模块相连，所述控制模块通过控制每个所述室内机中的所述室内节流阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀以对所述温湿双控型多联机系统进行控制。
根据本发明实施例的温湿双控型多联机系统，在正常制热、制冷需求时，控制模块通过对每个室内机中的室内节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀进行控制以控制温湿双控型多联机系统相应地进入制热模式或制冷模式，能够和正常多联机系统一致，不会造成冷媒流路变得过长，保证制冷、制热性能，而在有湿度需求时，控制模块通过对系统模式进行判断以及相应地对具有温湿控制需求的室内机中的室内节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀进行控制以控制具有温湿控制需求的室内机进入温湿控制模式，实现温湿双控的作用。因此，本发明实施例的温湿双控型多联机系统不仅满足温湿双控的控制要求，而且不会影响正常制冷制热的性能，节能环保，充分满足用户的需求。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块计算每个所述室内机对应的所述室内环境温度与设定温度之间的温度差值△T1，并判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式以及每个室内机的运行状态，其中，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式、当前温湿双控型多联机系统中存在以制热模式运行的室内机、当前温湿双控型多联机系统中存在以温湿控制模式运行的室内机且以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于第一预设温度，则所述控制模块控制以温湿控制模式运行的室内机停止运行。
并且，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式、当前温湿双控型多联机系统中存在以制热模式运行的室内机、当前温湿双控型多联机系统中存在以温湿控制模式运行的室内机且以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于等于第一预设温度，所述控制模块进一步判断所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1，其中，当所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于第二预设温度时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀关闭，以使所述以温湿控制模式运行的室内机进入制热模式运行，其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；当所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于等于所述第二预设温度且小于等于所述第一预设温度时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第一换热器作为冷凝器进行制热升温、第二换热器作为蒸发器进行制冷除湿，同时所述控制模块通过增大所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低蒸发器的蒸发作用。
根据本发明的一个实施例，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式且当前温湿双控型多联机系统中没有以制热模式运行的室内机，或者如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制冷优先模式，其中，当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于等于第三预设温度时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第二换热器作为冷凝器进行制热升温、第一换热器作为蒸发器进行制冷除湿，以及所述控制模块通过增大所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低蒸发器的蒸发作用；当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于等于第四预设温度且小于等于第五预设温度时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第二换热器作为冷凝器进行制热升温、第一换热器作为蒸发器进行制冷除湿，以及所述控制模块通过减小所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低冷凝器的冷凝作用；当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于所述第五预设温度时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀关闭，以使所述以温湿控制模式运行的室内机进入制冷模式运行。
根据本发明的一个实施例，每个所述室内机还包括用于对室内环境进行加湿的加湿器，其中，所述控制模块还根据以温湿控制模式运行的室内机对应的室内环境相对湿度控制相应的加湿器的开启或关闭以使所述以温湿控制模式运行的室内机对应的室内环境相对湿度满足预设要求。
根据本发明的一个实施例，当所述温湿双控型多联机系统进行快速除霜时，所述控制模块还控制正在运行的室内机中的第二电磁阀和第三电磁阀开启、第一电磁阀关闭，以使经过所述室外机冷凝后的冷媒直接从所述第一接口、所述正在运行的室内机中的第二电磁阀和第三电磁阀、所述第二接口回到所述室外机，其中，所述室外机中的四通阀处于掉电状态，未运行的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种温湿双控型多联机系统的控制方法，其中，所述温湿双控型多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机具有第一接口和第二接口，每个所述室内机包括室内节流阀、第一电磁阀、第一换热器和第二换热器、第二电磁阀、第三电磁阀，所述室内节流阀的一端与所述第一接口相连，所述第一电磁阀的一端与所述室内节流阀的另一端相连，所述第一换热器的一端与所述第二换热器的一端相连且所述第一换热器的一端与所述第二换热器的一端之间具有第一节点，所述第一节点与所述第一电磁阀的另一端相连，所述第二电磁阀的一端分别与所述第一电磁阀的一端和所述室内节流阀的另一端相连，所述第二电磁阀的另一端与所述第二换热器的另一端相连，且所述第二电磁阀的另一端与所述第二换热器的另一端之间具有第二节点，所述第三电磁阀的一端与所述第二节点相连，所述第三电磁阀的另一端分别与所述第一换热器的另一端和所述第二接口相连，所述控制方法包括以下步骤：检测每个所述室内机对应的室内环境温度，并检测每个所述室内机对应的室内环境相对湿度；以及根据每个所述室内机对应的室内环境温度和每个所述室内机对应的室内环境相对湿度通过控制每个所述室内机中的所述室内节流阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀以对所述温湿双控型多联机系统进行控制。
根据本发明实施例的温湿双控型多联机系统的控制方法，在正常制热、制冷需求时，通过对每个室内机中的室内节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀进行控制以控制温湿双控型多联机系统相应地进入制热模式或制冷模式，能够和正常多联机系统一致，不会造成冷媒流路变得过长，保证制冷、制热性能，而在有湿度需求时，通过对系统模式进行判断以及相应地对具有温湿控制需求的室内机中的室内节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀进行控制以控制具有温湿控制需求的室内机进入温湿控制模式，实现温湿双控的作用。因此，本发明实施例的温湿双控型多联机系统的控制方法不仅满足温湿双控的控制要求，而且不会影响正常制冷制热的性能，节能环保，充分满足用户的需求。
根据本发明的一个实施例，还计算每个所述室内机对应的所述室内环境温度与设定温度之间的温度差值△T1，并判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式以及每个室内机的运行状态，其中，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式、当前温湿双控型多联机系统中存在以制热模式运行的室内机、当前温湿双控型多联机系统中存在以温湿控制模式运行的室内机且以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于第一预设温度，则控制以温湿控制模式运行的室内机停止运行。
并且，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式、当前温湿双控型多联机系统中存在以制热模式运行的室内机、当前温湿双控型多联机系统中存在以温湿控制模式运行的室内机且以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于等于第一预设温度，进一步判断所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1，其中，当所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于第二预设温度时，控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀关闭，以使所述以温湿控制模式运行的室内机进入制热模式运行，其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；当所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于等于所述第二预设温度且小于等于所述第一预设温度时，控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第一换热器作为冷凝器进行制热升温、第二换热器作为蒸发器进行制冷除湿，同时通过增大所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低蒸发器的蒸发作用。
根据本发明的一个实施例，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式且当前温湿双控型多联机系统中没有以制热模式运行的室内机，或者如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制冷优先模式，其中，当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于等于第三预设温度时，控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第二换热器作为冷凝器进行制热升温、第一换热器作为蒸发器进行制冷除湿，以及通过增大所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低蒸发器的蒸发作用；当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于等于第四预设温度且小于等于第五预设温度时，控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第二换热器作为冷凝器进行制热升温、第一换热器作为蒸发器进行制冷除湿，以及通过减小所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低冷凝器的冷凝作用；当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于所述第五预设温度时，控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀关闭，以使所述以温湿控制模式运行的室内机进入制冷模式运行。
优选地，还根据以温湿控制模式运行的室内机对应的室内环境相对湿度控制相应的加湿器的开启或关闭以使所述以温湿控制模式运行的室内机对应的室内环境相对湿度满足预设要求。
根据本发明的一个实施例，当所述温湿双控型多联机系统进行快速除霜时，还控制正在运行的室内机中的第二电磁阀和第三电磁阀开启、第一电磁阀关闭，以使经过所述室外机冷凝后的冷媒直接从所述第一接口、所述正在运行的室内机中的第二电磁阀和第三电磁阀、所述第二接口回到所述室外机，其中，所述室外机中的四通阀处于掉电状态，未运行的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的温湿双控型多联机系统的结构示意图；
图2为根据本发明实施例的温湿双控型多联机系统的控制方法的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的温湿双控型多联机系统的控制方法的流程图；
图4为根据本发明一个实施例的温湿双控型多联机系统的控制方法中A控制流程图；
图5为根据本发明一个实施例的温湿双控型多联机系统的控制方法中B控制流程图；以及
图6为根据本发明一个实施例的对湿度进行联动控制的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的温湿双控型多联机系统以及温湿双控型多联机系统的控制方法。
图1为根据本发明一个实施例的温湿双控型多联机系统的结构示意图。如图1所示，该温湿双控型多联机系统包括多个室内机例如A号内机、B号内机、C号内机和室外机、控制模块，其中，室外机具有第一接口101和第二接口102，并且室外机包括压缩机103、储液罐104、四通阀105、室外换热器106和室外节流阀例如电子膨胀阀EXV1。
如图1所示，每个室内机包括室内节流阀例如电子膨胀阀EXV2、第一换热器201、第二换热器202、第一电磁阀203、第二电磁阀204、第三电磁阀207、温度检测模块205、湿度检测模块206。其中，室内节流阀例如电子膨胀阀EXV2的一端与第一接口101相连，第一电磁阀203的一端与室内节流阀例如电子膨胀阀EXV2的另一端相连，第一换热器201的一端与第二换热器202的一端相连且第一换热器201的一端与第二换热器202的一端之间具有第一节点，第一节点与第一电磁阀203的另一端相连。具体地，如图1所示，在第一节点与第一换热器201的一端之间还可设置有节流元件1，在第一节点与第二换热器202的一端之间还可设置有节流元件2，节流元件1和节流元件2可为毛细管、电子节流部件或其他节流部件，并且可以只有其中一段，另一段用直管代替，或者也可两段都取消，对于有除湿要求时，利用室内机两个分流毛细管组件来进行节流降压。第二电磁阀204的一端分别与第一电磁阀203的一端和室内节流阀EXV2的另一端相连，第二电磁阀204的另一端与第二换热器202的另一端相连，且第二电磁阀204的另一端与第二换热器202的另一端之间具有第二节点，第三电磁阀207的一端与第二节点相连，第三电磁阀207的另一端分别与第一换热器201的另一端和第二接口102相连。
温度检测模块205用于检测室内环境温度，其中，可在第一换热器201的回风口设置温度传感器来检测回风温度T回来检测室内环境温度，湿度检测模块206用于检测室内环境相对湿度。控制模块分别与每个室内机中的室内节流阀例如电子膨胀阀EXV2、第一电磁阀203、第二电磁阀204、第三电磁阀207、温度检测模块205和湿度检测模块206相连，控制模块根据每个室内机对应的室内环境温度和室内环境相对湿度通过控制每个室内机中的室内节流阀例如电子膨胀阀EXV2、第一电磁阀203、第二电磁阀204、第三电磁阀207以控制所述温湿双控型多联机系统。
根据本发明的一个实施例，控制模块计算每个室内机对应的室内环境温度例如T回与设定温度T设定之间的温度差值△T1，并判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式以及每个室内机的运行状态，其中，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式、当前温湿双控型多联机系统中存在以制热模式运行的室内机、当前温湿双控型多联机系统中存在以温湿控制模式运行的室内机且以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于第一预设温度例如-1℃，则所述控制模块控制以温湿控制模式运行的室内机停止运行。由于这台以温湿控制模式运行的室内机实现不了相应的室内环境温度降低，所以湿度控制也停止，直至温度恢复正常控制为止。
并且，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式、当前温湿双控型多联机系统中存在以制热模式运行的室内机、当前温湿双控型多联机系统中存在以温湿控制模式运行的室内机且以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于等于第一预设温度，所述控制模块进一步判断所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1，此时四通阀为上电状态，ad、bc连通。其中，当所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于第二预设温度例如-3℃时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀203和第三电磁阀207开启，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀204关闭，以使所述以温湿控制模式运行的室内机进入制热模式运行，其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；当所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于等于所述第二预设温度且小于等于所述第一预设温度时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀203和第三电磁阀207关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀204开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第一换热器201作为冷凝器进行制热升温、第二换热器202作为蒸发器进行制冷除湿，同时所述控制模块通过增大所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低蒸发器的蒸发作用。
也就是说，温湿双控型多联机系统若是采用制热优先控制原则，则开启制热模式的室内机正常制热(四通阀上电，ad、bc连通，这些制热内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭)，开启制冷模式的室内机报模式冲突。开启温湿控制模式的室内机若其对应的△T1≤-1℃，则可开启运行，在△T1≤-1℃范围内再继续判断，若△T1＜-3℃，此时开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭，四通阀一直上电，其室内节流阀EXV2按照常规制热方式进行快速制热，以便快速提升室温；若-3℃≤△T1≤-1℃，此时开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀关闭、第二电磁阀开启，四通阀一直上电，调节EVX2，使得该室内机中充当冷凝器部分的第一换热器的冷凝热加强，实现缓慢提升室温，其中，EXV2开度调节速率可根据△T1值确定，即△T1的绝对值越大，EXV2的调节幅度越大，但有最大、最小开度限制。
根据本发明的一个实施例，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式且当前温湿双控型多联机系统中没有以制热模式运行的室内机，或者如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制冷优先模式，此时，四通阀为掉电状态，ab、cd连通。其中，当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于等于第三预设温度例如-1℃时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀203和第三电磁阀207关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀204开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第二换热器作为冷凝器进行制热升温、第一换热器作为蒸发器进行制冷除湿，以及所述控制模块通过增大所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀EXV2的开度以降低蒸发器的蒸发作用；当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于等于第四预设温度例如1℃且小于等于第五预设温度例如2℃时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀203和第三电磁阀207关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀204开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第二换热器作为冷凝器进行制热升温、第一换热器作为蒸发器进行制冷除湿，以及所述控制模块通过减小所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀EXV2的开度以降低冷凝器的冷凝作用；当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于所述第五预设温度时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀关闭，以使所述以温湿控制模式运行的室内机进入制冷模式运行。
即言，温湿双控型多联机系统若是采用制冷优先控制原则，则开启制冷模式的室内机正常制冷(四通阀掉电，ab、cd连通，这些制冷内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭)，开启制热模式的室内机通过调节其EXV2开度来实现这些室内机的冷凝热比例的提升来实现室内温度的缓慢上升。对于开启温湿控制模式的室内机，若其△T1＞2℃，则开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭，按照制冷方式快速降低室内温度，其EXV2的控制按照正常制冷方式控制；而对于开启温湿控制模式的室内机，若1℃≤△T1≤2℃，则开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀关闭、第二电磁阀开启，并控制这些室内机的EXV2，进行适当减小调节，用以减少室内机的冷凝热，缓慢降低室内温度，EXV2开度调节速率可根据△T1值确定，△T1的绝对值越大，EXV2的调节幅度越大，但有最大、最小开度限制。而对于开启温湿控制模式的室内机，若其△T1≤-1℃，则开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀关闭、第二电磁阀开启，并控制这些室内机的EXV2，进行适当增大调节，用以减少室内机的蒸发作用，缓慢提升室内温度，EXV2开度调节速率可根据△T1值确定，△T1的绝对值越大，EXV2的调节幅度越大，但有最大、最小开度限制。
或者，温湿双控型多联机系统若是采用制热优先控制原则，但系统中无制热模式的室内机(即系统中开启的室内机为制冷模式的室内机或温湿控制模式的室内机)，则开启制冷模式的室内机正常制冷(四通阀掉电，ab、cd连通，这些制冷内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭)。同样地，对于开启温湿控制模式的室内机，若其△T1＞2℃，则开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭，按照制冷方式快速降低室内温度，其EXV2的控制按照正常制冷方式控制；而对于开启温湿控制模式的室内机，若1℃≤△T1≤2℃，则开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀关闭、第二电磁阀开启，并控制这些室内机的EXV2，进行适当减小调节，用以减少室内机的冷凝热，缓慢降低室内温度，EXV2开度调节速率可根据△T1值确定，△T1的绝对值越大，EXV2的调节幅度越大，但有最大、最小开度限制。而对于开启温湿控制模式的室内机，若其△T1≤-1℃，则开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀关闭、第二电磁阀开启，并控制这些室内机的EXV2，进行适当增大调节，用以减少室内机的蒸发作用，缓慢提升室内温度，EXV2开度调节速率可根据△T1值确定，△T1的绝对值越大，EXV2的调节幅度越大，但有最大、最小开度限制。
其中，在本发明的实施例中，对于没有湿度要求的多联机室内机的控制和正常的室内机控制一样，并将这部分参数反馈给室内机进行压缩机频率、室外风机风档、室外机节流阀例如电子膨胀阀EXV1控制。而对于有湿度要求时，还需满足以下控制原则：
(1)制冷、制热、温湿控制模式时压缩机的频率控制为：F正常内机+F1+F2…Fn(F正常内机为传统制冷、制热方式需求的频率，F1为1号有温湿双控内机需求频率增量，F2为2号有温湿双控内机需求频率增量，以此类推…)；
(2)制冷、制热、温湿控制模式时对室外风机控制：可根据系统高低压力来进行风档控制，也可通过室外冷凝器温度、结合压缩机运行频率和室外环境温度来进行控制；
(3)所有室内机的EXV2除了与自身有关，还有其他室内机的参数有关，若存在有温湿双控的室内机时，这台内机的EXV2按照要求增大或减小至最大和最小限定开度还不能满足△T1的朝着目标变化要求时，则将联动其他运行内机的EXV2进行分配调节，关小其他内机EXV2开度，以便增大温湿双控内机的制冷剂流量，开大其他内机的EXV2开度，以便降低温湿双控内机的制冷剂流量，实现控制目标；
(4)室外节流阀EXV1按照传统外机(无温湿双控的)方式正常控制；
(5)四通阀上电时，按传统制热方式进行，有湿度要求的内机温度只能实现升高，不能实现降低；
(6)四通阀掉电时，按传统制冷方式进行，有湿度要求的内机温度可以实现升高和降低，但温度升降的效果会慢些；
(7)若当前系统中，当所有内机无湿度控制要求时，和常规多联机无区别，每台室内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭；
(8)若系统采样先开优先的原则，则先判断先开内机的模式是制冷还是制热。若是先开优先，而先开的内机是制冷模式的内机，等同于制冷优先的原则；若是先开优先，而先开的内机是制热模式的内机，等同于制热优先的原则；
(9)对于有回油需求时，按照正常的回油方式进行控制，所有内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭。
由上述可知，在温湿双控型多联机系统中的室内机以制热模式或制冷模式正常运行时，控制第一电磁阀203和第三电磁阀207开启、第二电磁阀204关闭，电子膨胀阀EXV2正常调节，和正常的制热制冷的室内机没有区别，从而可避免室内机采用串联的方式分成两部分时冷媒流路变得过长而影响正常运行时的能力。
根据本发明的一个实施例，开启温湿控制模式的室内机还需要进行湿度联动控制，其中，在湿度联动进行控制时，每个室内机还包括用于对室内环境进行加湿的加湿器，控制模块还根据以温湿控制模式运行的室内机对应的室内环境相对湿度控制相应的加湿器的开启或关闭以使所述以温湿控制模式运行的室内机对应的室内环境相对湿度满足预设要求。
具体而言，当温湿双控型空调系统进入温湿控制模式进行除湿后，此时室内环境相对湿度也会越来越低，由T湿球及T回风(T回风可充当室内环境温度，干球温度)，可计算得到室内环境相对湿度H1，根据设定目标相对湿度HS(一般HS取值为0.4～0.7)来进行联动加湿器开启或关闭，若当前室内环境相对湿度与目标相对湿度之差H1-HS＜-10％，加湿器开启，若H1-Hs＞10％，加湿器关闭，利用室内机中的第一换热器充当蒸发器的部分来进行除湿，以保证-10％≤H1-HS≤10％。若对于没有设置具体目标相对湿度HS时，可按照默认湿度值进行控制，判断当前室内环境相对湿度是否≥70％，若是，则加湿器关闭，利用第一换热器充当蒸发器来除湿；判断当前室内环境相对湿度是否≤40％，若是，则加湿器开启，利用加湿器来加湿，从而维持房间较舒适的湿度。
在本发明的实施例中，加湿器的水可从蒸发器冷凝水过滤得到，也可通过电控增加端口，引出电源线至室内环境的某个预设位置，进行安装加湿器，从而更方便补水。
综上所述，本发明实施例的温湿双控型多联机系统在正常制冷、制热需求时，能够保持和正常的多联机系统一致，不会出现冷媒流路过长的情况，而在有湿度要求时，通过几个阀门的控制来使得开启温湿控制模式的室内机中的第一换热器和第二换热器能够一个充当蒸发器用，另一个充当冷凝器用，实现除湿需求，并且，通过增加加湿器，能够实现恒温恒湿的控制要求，充分满足用户的需求。
在本发明的实施例中，如图1所示，室外机中还可设置有串联的单向阀组件107和第四电磁阀108，串联的单向阀组件107和第四电磁阀108与室外节流阀例如电子膨胀阀EXV1并联。这样，当房间需要制热升温时，若此时室外机停止风机，或EXV1开启到最大开度时还不能满足房间温度的上升，此时可开启第四电磁阀108，尽量让冷凝热在房间放出，以升高房间温度。
根据本发明的一个实施例，当所述温湿双控型多联机系统进行快速除霜时，所述控制模块还控制正在运行的室内机中的第二电磁阀204和第三电磁阀207开启、第一电磁阀203关闭，以使经过所述室外机冷凝后的冷媒直接从所述第一接口101、所述正在运行的室内机中的第二电磁阀204和第三电磁阀207、所述第二接口102回到所述室外机。其中，所述室外机中的四通阀处于掉电状态，未运行的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭。
也就是说，对于需要快速除霜时，可以通过把第一电磁阀关闭、第二电磁阀和第三电磁阀开启，并且运行的内机的EXV2可开到最大开度，四通阀掉电(ab相通，cd相通)，高温高压气态冷媒直接在外机进行冷凝，除掉室外换热器上的霜，然后，冷凝后的冷媒直接经过第二电磁阀、第三电磁阀再到四通阀d\c，然后回到储液罐，回到压缩机。没有运行的室内机可以按照传统化霜动作进行(即这些室内机的EVX2开到最大开度，风机不转，第一电磁阀和第三电磁阀开启，第二电磁阀关闭)，采用这样的方式可以快速对室外换热器进行化霜，同时运行的室内机对应的室温不至于降低，保证室内环境的舒适性。
根据本发明实施例的温湿双控型多联机系统，在正常制热、制冷需求时，控制模块通过对每个室内机中的室内节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀进行控制以控制温湿双控型多联机系统相应地进入制热模式或制冷模式，能够和正常多联机系统一致，不会造成冷媒流路变得过长，保证制冷、制热性能，而在有湿度需求时，控制模块通过对系统模式进行判断以及相应地对具有温湿控制需求的室内机中的室内节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀进行控制以控制具有温湿控制需求的室内机进入温湿控制模式，实现温湿双控的作用。因此，本发明实施例的温湿双控型多联机系统不仅满足温湿双控的控制要求，而且不会影响正常制冷制热的性能，节能环保，充分满足用户的需求。此外，在进行快速除霜时，还能保证室温不至于降低，提高室内环境的舒适性。
图2为根据本发明实施例的温湿双控型多联机系统的控制方法的流程图。其中，该温湿双控型多联机系统为上述实施例描述的温湿双控型多联机系统，其包括多个室内机和室外机，所述室外机具有第一接口和第二接口，每个所述室内机包括室内节流阀、第一电磁阀、第一换热器和第二换热器、第二电磁阀、第三电磁阀，所述室内节流阀的一端与所述第一接口相连，所述第一电磁阀的一端与所述室内节流阀的另一端相连，所述第一换热器的一端与所述第二换热器的一端相连且所述第一换热器的一端与所述第二换热器的一端之间具有第一节点，所述第一节点与所述第一电磁阀的另一端相连，所述第二电磁阀的一端分别与所述第一电磁阀的一端和所述室内节流阀的另一端相连，所述第二电磁阀的另一端与所述第二换热器的另一端相连，且所述第二电磁阀的另一端与所述第二换热器的另一端之间具有第二节点，所述第三电磁阀的一端与所述第二节点相连，所述第三电磁阀的另一端分别与所述第一换热器的另一端和所述第二接口相连。
如图2所示，该温湿双控型多联机系统的控制方法包括以下步骤：
S1，检测每个室内机对应的室内环境温度，并检测每个室内机对应的室内环境相对湿度。
其中，可在每个室内机中第一换热器的回风口设置温度传感器来检测回风温度T回来检测室内环境温度。并且可在每个室内机中第一换热器的回风口设置湿度传感器来检测室内环境相对湿度。
S2，根据每个室内机对应的室内环境温度和每个室内机对应的室内环境相对湿度通过控制每个室内机中的室内节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀以对温湿双控型多联机系统进行控制。
具体地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的温湿双控型多联机系统的控制方法包括以下步骤：
S301，设定湿度和温度要求。
S302，确定设定的湿度和温度要求。
S303，计算每个室内机对应的室内环境温度如T回与设定温度T设定之间的温度差值△T1＝T回-T设定。
S304，判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式以及每个室内机的运行状态。
S305，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式、当前温湿双控型多联机系统中存在以制热模式运行的室内机、当前温湿双控型多联机系统中存在以温湿控制模式运行的室内机且以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于第一预设温度例如-1℃，则控制以温湿控制模式运行的室内机停止运行，并且由于这台以温湿控制模式运行的室内机实现不了相应的室内环境温度降低，所以湿度控制也停止，直至温度恢复正常控制为止。
S306，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式、当前温湿双控型多联机系统中存在以制热模式运行的室内机、当前温湿双控型多联机系统中存在以温湿控制模式运行的室内机且以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于等于第一预设温度例如-1℃，进入A控制流程。
S307，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式且当前温湿双控型多联机系统中没有以制热模式运行的室内机，或者如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制冷优先模式，进入B控制流程。
具体地，如图4所示，A控制流程包括以下步骤：
S401，开始恒温恒湿控制，系统采用制热优先的原则，且存在以制热模式运行的室内机，则四通阀上电。
S402，进一步判断以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1。
S403，当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于第二预设温度例如-3℃时，控制以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启，并控制以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀关闭，以使以温湿控制模式运行的室内机进入制热模式运行，其中，第二预设温度小于第一预设温度，进行快速制热。即言，如果△T1＜-3℃，此时开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭，四通阀一直上电，其室内节流阀EXV2按照常规制热方式进行快速制热，以便快速提升室温。同时，进行加湿联动控制。
S404，当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于等于第二预设温度例如-3℃且小于等于第一预设温度例如-1℃时，控制以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使以温湿控制模式运行的室内机中的第一换热器作为冷凝器进行制热升温、第二换热器作为蒸发器进行制冷除湿，同时通过增大所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低蒸发器的蒸发作用。即言，若-3℃≤△T1≤-1℃，此时开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀关闭、第二电磁阀开启，四通阀一直上电，调节EVX2，使得该室内机中充当冷凝器部分的第一换热器的冷凝热加强，实现缓慢提升室温。其中，EXV2开度调节速率可根据△T1值确定，即△T1的绝对值越大，EXV2的调节幅度越大，但有最大、最小开度限制。同时还进行加湿联动控制。
如图5所示，B控制流程包括以下步骤：
S501，开始恒温恒湿控制，系统采用制冷优先的原则或者采用制热优先的原则时系统内开启的室内机都是以制冷模式或温湿控制模式运行，四通阀掉电。
S502，判断以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1。
S503，当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于等于第三预设温度例如-1℃时，控制以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使以温湿控制模式运行的室内机中的第二换热器作为冷凝器进行制热升温、第一换热器作为蒸发器进行制冷除湿，以及通过增大以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低蒸发器的蒸发作用。即言，对于开启温湿控制模式的室内机，若其△T1≤-1℃，则开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀关闭、第二电磁阀开启，并控制这些室内机的EXV2，进行适当增大调节，用以减少室内机的蒸发作用，缓慢提升室内温度，其中，EXV2开度调节速率可根据△T1值确定，△T1的绝对值越大，EXV2的调节幅度越大，但有最大、最小开度限制。同时还进行加湿联动控制。
S504，当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于等于第四预设温度例如1℃且小于等于第五预设温度2℃时，控制以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使以温湿控制模式运行的室内机中的第二换热器作为冷凝器进行制热升温、第一换热器作为蒸发器进行制冷除湿，以及通过减小以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低冷凝器的冷凝作用。也就是说，而对于开启温湿控制模式的室内机，若1℃≤△T1≤2℃，则开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀关闭、第二电磁阀开启，并控制这些室内机的EXV2，进行适当减小调节，用以减少室内机的冷凝热，缓慢降低室内温度，其中，EXV2开度调节速率可根据△T1值确定，△T1的绝对值越大，EXV2的调节幅度越大，但有最大、最小开度限制。同时还进行加湿联动控制。
S505，当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于第五预设温度例如2℃时，控制以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启，并控制以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀关闭，以使以温湿控制模式运行的室内机进入制冷模式运行。即言，对于开启温湿控制模式的室内机，若其△T1＞2℃，则开启温湿控制模式的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭，按照制冷方式快速降低室内温度，其EXV2的控制按照正常制冷方式控制。同时还进行加湿联动控制。
S506，当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1＝0℃时，以温湿控制模式运行的室内机中的第一电磁阀、第三电磁阀和第三电磁阀以及室外机中的四通阀按照△T1变化到△T1＝0的前一个温度区域时的状态保持不变，以温湿控制模式运行的室内机中的EXV2保持当前开度不变。同时还进行加湿联动控制。
其中，在温湿双控型多联机系统中的室内机以制热模式或制冷模式正常运行时，控制第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭，电子膨胀阀EXV2正常调节，和正常的制热制冷的室内机没有区别，从而可避免室内机采用串联的方式分成两部分时冷媒流路变得过长而影响正常运行时的能力。
根据本发明的一个实施例，开启温湿控制模式的室内机还需要进行湿度联动控制，其中，还根据以温湿控制模式运行的室内机对应的室内环境相对湿度控制相应的加湿器的开启或关闭以使所述以温湿控制模式运行的室内机对应的室内环境相对湿度满足预设要求。
具体而言，如图6所示，对湿度进行联动控制包括以下步骤：
S601，进入加湿器控制流程。
S602，用户设置了目标相对湿度HS(一般HS取值为0.4～0.7)。
S603，判断当前室内环境相对湿度H1与目标相对湿度HS之间的差值H1-Hs。
S604，如果H1-Hs＜-10％，加湿器开启，增加室内环境相对湿度。
S605，如果H1-Hs＞10％，加湿器关闭，利用室内机中的第一换热器充当蒸发器的部分来进行除湿。
S606，若对于没有设置具体目标相对湿度Hs时，可按照默认相对湿度值进行控制。
S607，判断当前室内环境相对湿度是否≥70％。如果是，则执行步骤S608；如果否，则执行步骤S609。
S608，加湿器关闭，利用第一换热器充当蒸发器来除湿，然后执行步骤S609。
S609，判断当前室内环境相对湿度是否≤40％。如果是，则执行步骤S610；如果否，则返回步骤S607。
S610，加湿器开启，利用加湿器来加湿，然后返回步骤S607。
通过上述对加湿器的控制可使得室内环境相对湿度满足预设要求，例如保证-10％≤H1-Hs≤10％，或者保证室内环境相对湿度处于40％-70％。
在本发明的实施例中，加湿器的水可从蒸发器冷凝水过滤得到，也可通过电控增加端口，引出电源线至室内环境的某个预设位置，进行安装加湿器，从而更方便补水。
根据本发明的一个实施例，当所述温湿双控型多联机系统进行快速除霜时，还控制正在运行的室内机中的第二电磁阀和第三电磁阀开启、第一电磁阀关闭，以使经过所述室外机冷凝后的冷媒直接从所述第一接口、所述正在运行的室内机中的第二电磁阀和第三电磁阀、所述第二接口回到所述室外机。其中，所述室外机中的四通阀处于掉电状态，未运行的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭。
也就是说，对于需要快速除霜时，可以通过把第一电磁阀关闭、第二电磁阀和第三电磁阀开启，并且运行的内机的EXV2可开到最大开度，四通阀掉电(ab相通，cd相通)，高温高压气态冷媒直接在外机进行冷凝，除掉室外换热器上的霜，然后，冷凝后的冷媒直接经过第二电磁阀、第三电磁阀再到四通阀d\c，然后回到储液罐，回到压缩机。没有运行的室内机可以按照传统化霜动作进行(即这些室内机的EVX2开到最大开度，风机不转，第一电磁阀和第三电磁阀开启，第二电磁阀关闭)，采用这样的方式可以快速对室外换热器进行化霜，同时运行的室内机对应的室温不至于降低，保证室内环境的舒适性。
根据本发明实施例的温湿双控型多联机系统的控制方法，在正常制热、制冷需求时，通过对每个室内机中的室内节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀进行控制以控制温湿双控型多联机系统相应地进入制热模式或制冷模式，能够和正常多联机系统一致，不会造成冷媒流路变得过长，保证制冷、制热性能，而在有湿度需求时，通过对系统模式进行判断以及相应地对具有温湿控制需求的室内机中的室内节流阀、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀进行控制以控制具有温湿控制需求的室内机进入温湿控制模式，实现温湿双控的作用。因此，本发明实施例的温湿双控型多联机系统的控制方法不仅满足温湿双控的控制要求，而且不会影响正常制冷制热的性能，节能环保，充分满足用户的需求。此外在进行快速除霜时，还能保证室温不至于降低，提高室内环境的舒适性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种温湿双控型多联机系统，其特征在于，包括室外机、多个室内机和控制模块，所述室外机具有第一接口和第二接口，每个所述室内机包括：
室内节流阀，所述室内节流阀的一端与所述第一接口相连；
第一电磁阀，所述第一电磁阀的一端与所述室内节流阀的另一端相连；
第一换热器和第二换热器，所述第一换热器的一端与所述第二换热器的一端相连且所述第一换热器的一端与所述第二换热器的一端之间具有第一节点，所述第一节点与所述第一电磁阀的另一端相连；
第二电磁阀，所述第二电磁阀的一端分别与所述第一电磁阀的一端和所述室内节流阀的另一端相连，所述第二电磁阀的另一端与所述第二换热器的另一端相连，且所述第二电磁阀的另一端与所述第二换热器的另一端之间具有第二节点；
第三电磁阀，所述第三电磁阀的一端与所述第二节点相连，所述第三电磁阀的另一端分别与所述第一换热器的另一端和所述第二接口相连；
温度检测模块，所述温度检测模块用于检测室内环境温度；
湿度检测模块，所述湿度检测模块用于检测室内环境相对湿度；
其中，所述控制模块分别与每个所述室内机中的所述室内节流阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述温度检测模块和所述湿度检测模块相连，所述控制模块通过控制每个所述室内机中的所述室内节流阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀以对所述温湿双控型多联机系统进行控制。
2.如权利要求1所述的温湿双控型多联机系统，其特征在于，所述控制模块计算每个所述室内机对应的所述室内环境温度与设定温度之间的温度差值△T1，并判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式以及每个室内机的运行状态，其中，
如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式、当前温湿双控型多联机系统中存在以制热模式运行的室内机、当前温湿双控型多联机系统中存在以温湿控制模式运行的室内机且以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于第一预设温度，则所述控制模块控制以温湿控制模式运行的室内机停止运行。
3.如权利要求2所述的温湿双控型多联机系统，其特征在于，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式、当前温湿双控型多联机系统中存在以制热模式运行的室内机、当前温湿双控型多联机系统中存在以温湿控制模式运行的室内机且以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于等于第一预设温度，所述控制模块进一步判断所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1，其中，
当所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于第二预设温度时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀关闭，以使所述以温湿控制模式运行的室内机进入制热模式运行，其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；
当所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于等于所述第二预设温度且小于等于所述第一预设温度时，所述控制模块控制所述温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第一换热器作为冷凝器进行制热升温、第二换热器作为蒸发器进行制冷除湿，同时所述控制模块通过增大所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低蒸发器的蒸发作用。
4.如权利要求2所述的温湿双控型多联机系统，其特征在于，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式且当前温湿双控型多联机系统中没有以制热模式运行的室内机，或者如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制冷优先模式，其中，
当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于等于第三预设温度时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第二换热器作为冷凝器进行制热升温、第一换热器作为蒸发器进行制冷除湿，以及所述控制模块通过增大所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低蒸发器的蒸发作用；
当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于等于第四预设温度且小于等于第五预设温度时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第二换热器作为冷凝器进行制热升温、第一换热器作为蒸发器进行制冷除湿，以及所述控制模块通过减小所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低冷凝器的冷凝作用；
当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于所述第五预设温度时，所述控制模块控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀关闭，以使所述以温湿控制模式运行的室内机进入制冷模式运行。
5.如权利要求3或4所述的温湿双控型多联机系统，其特征在于，每个所述室内机还包括用于对室内环境进行加湿的加湿器，其中，所述控制模块还根据以温湿控制模式运行的室内机对应的室内环境相对湿度控制相应的加湿器的开启或关闭以使所述以温湿控制模式运行的室内机对应的室内环境相对湿度满足预设要求。
6.如权利要求1所述的温湿双控型多联机系统，其特征在于，当所述温湿双控型多联机系统进行快速除霜时，所述控制模块还控制正在运行的室内机中的第二电磁阀和第三电磁阀开启、第一电磁阀关闭，以使经过所述室外机冷凝后的冷媒直接从所述第一接口、所述正在运行的室内机中的第二电磁阀和第三电磁阀、所述第二接口回到所述室外机，其中，所述室外机中的四通阀处于掉电状态，未运行的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭。
7.一种温湿双控型多联机系统的控制方法，其特征在于，所述温湿双控型多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机具有第一接口和第二接口，每个所述室内机包括室内节流阀、第一电磁阀、第一换热器和第二换热器、第二电磁阀、第三电磁阀，所述室内节流阀的一端与所述第一接口相连，所述第一电磁阀的一端与所述室内节流阀的另一端相连，所述第一换热器的一端与所述第二换热器的一端相连且所述第一换热器的一端与所述第二换热器的一端之间具有第一节点，所述第一节点与所述第一电磁阀的另一端相连，所述第二电磁阀的一端分别与所述第一电磁阀的一端和所述室内节流阀的另一端相连，所述第二电磁阀的另一端与所述第二换热器的另一端相连，且所述第二电磁阀的另一端与所述第二换热器的另一端之间具有第二节点，所述第三电磁阀的一端与所述第二节点相连，所述第三电磁阀的另一端分别与所述第一换热器的另一端和所述第二接口相连，所述控制方法包括以下步骤：
检测每个所述室内机对应的室内环境温度，并检测每个所述室内机对应的室内环境相对湿度；以及
根据每个所述室内机对应的室内环境温度和每个所述室内机对应的室内环境相对湿度通过控制每个所述室内机中的所述室内节流阀、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀以对所述温湿双控型多联机系统进行控制。
8.如权利要求7所述的温湿双控型多联机系统的控制方法，其特征在于，还计算每个所述室内机对应的所述室内环境温度与设定温度之间的温度差值△T1，并判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式以及每个室内机的运行状态，其中，
如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式、当前温湿双控型多联机系统中存在以制热模式运行的室内机、当前温湿双控型多联机系统中存在以温湿控制模式运行的室内机且以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于第一预设温度，则控制以温湿控制模式运行的室内机停止运行。
9.如权利要求8所述的温湿双控型多联机系统的控制方法，其特征在于，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式、当前温湿双控型多联机系统中存在以制热模式运行的室内机、当前温湿双控型多联机系统中存在以温湿控制模式运行的室内机且以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于等于第一预设温度，进一步判断所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1，其中，
当所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于第二预设温度时，控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀关闭，以使所述以温湿控制模式运行的室内机进入制热模式运行，其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度；
当所述以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于等于所述第二预设温度且小于等于所述第一预设温度时，控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第一换热器作为冷凝器进行制热升温、第二换热器作为蒸发器进行制冷除湿，同时通过增大所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低蒸发器的蒸发作用。
10.如权利要求8所述的温湿双控型多联机系统的控制方法，其特征在于，如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制热优先模式且当前温湿双控型多联机系统中没有以制热模式运行的室内机，或者如果判断当前温湿双控型多联机系统的运行优先模式为制冷优先模式，其中，
当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1小于等于第三预设温度时，控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第二换热器作为冷凝器进行制热升温、第一换热器作为蒸发器进行制冷除湿，以及通过增大所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低蒸发器的蒸发作用；
当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于等于第四预设温度且小于等于第五预设温度时，控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀关闭，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀开启，以使所述以温湿控制模式运行的室内机中的第二换热器作为冷凝器进行制热升温、第一换热器作为蒸发器进行制冷除湿，以及通过减小所述以温湿控制模式运行的室内机中的室内节流阀的开度以降低冷凝器的冷凝作用；
当以温湿控制模式运行的室内机对应的△T1大于所述第五预设温度时，控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第一电磁阀和第三电磁阀开启，并控制所述以温湿控制模式运行的室内机的第二电磁阀关闭，以使所述以温湿控制模式运行的室内机进入制冷模式运行。
11.如权利要求9或10所述的温湿双控型多联机系统的控制方法，其特征在于，还根据以温湿控制模式运行的室内机对应的室内环境相对湿度控制相应的加湿器的开启或关闭以使所述以温湿控制模式运行的室内机对应的室内环境相对湿度满足预设要求。
12.如权利要求7所述的温湿双控型多联机系统的控制方法，其特征在于，当所述温湿双控型多联机系统进行快速除霜时，还控制正在运行的室内机中的第二电磁阀和第三电磁阀开启、第一电磁阀关闭，以使经过所述室外机冷凝后的冷媒直接从所述第一接口、所述正在运行的室内机中的第二电磁阀和第三电磁阀、所述第二接口回到所述室外机，其中，所述室外机中的四通阀处于掉电状态，未运行的室内机中的第一电磁阀和第三电磁阀开启、第二电磁阀关闭。
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