CN114353276B - 多联机及其控制方法、计算机存储介质 - Google Patents

多联机及其控制方法、计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联机及其控制方法、计算机存储介质，在多联机制冷时，获取处于运行状态的室内机；在处于运行状态的室内机中，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机；根据运行状态的各个室内机的输出标称值确定湿度需求的比例，湿度需求的比例包括存在湿度需求的室内机的总输出标称值与不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值，或者，存在湿度需求的室内机的总输出标称值与存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值；在比例大于预设比例时，根据室外环境温度调节室外风机的转速及/或根据处于运行状态的室内机对应的设定湿度调节压缩机频率。本发明旨在满足室内大多数房间的湿度需求。

Description

多联机及其控制方法、计算机存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及多联机及其控制方法、计算机存储介质。
背景技术
多联机空调在制冷时，通常是根据各个室内机的总制冷需求来调控室外机。在单个室内机的制冷需求过高时，总制冷需求也会过高，压缩机频率提高，使得各个室内机的蒸发温度都较低，除湿效果增强，各个室内机所在的房间除湿量较大，无法满足大多数房间的用户对于湿度的需求。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多联机及其控制方法、计算机存储介质，旨在确定各个室内机对于湿度的需求，根据湿度需求调节室外机，以满足室内大多数房间的湿度需求。
为实现上述目的，本发明提供一种多联机的控制方法，所述多联机的控制方法包括以下步骤：
在所述多联机制冷时，获取处于运行状态的室内机；
在处于运行状态的室内机中，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机；
根据运行状态的各个室内机的输出标称值确定湿度需求的比例，所述湿度需求的比例包括存在湿度需求的室内机的总输出标称值与不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值，或者，所述存在湿度需求的室内机的总输出标称值与存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值；
在所述比例大于预设比例时，根据室外环境温度调节室外风机的转速及/或根据处于运行状态的室内机对应的设定湿度调节压缩机频率。
可选地，所述在处于运行状态的室内机中，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机的步骤包括：
检测处于运行状态的室内机对应的作用空间的状态；
在处于运行状态且作用空间的状态为有人状态的室内机中，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机。
可选地，所述根据处于运行状态的室内机对应的设定湿度调节压缩机频率的步骤包括：
获取处于运行状态的各个室内机对应的当前室内温度与对应的设定温度的温差；
根据最小温差对应的所述室内机的设定温度以及设定湿度调节所述压缩机频率。
可选地，所述根据所述温差最小的室内机对应的设定温度以及对应的设定湿度调节所述压缩机频率的步骤包括：
根据最小温差对应的所述室内机的设定温度以及设定湿度获取目标露点温度；
根据所述目标露点温度获取目标吸气饱和温度；
根据所述压缩机的实际吸气饱和温度以及所述目标吸气饱和温度调节所述压缩机频率。
可选地，所述多联机的控制方法还包括：
在所述比例大于所述预设比例时，根据压缩机的排气温度调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度。
可选地，所述根据压缩机的排气温度调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度的步骤包括：
在所述排气温度大于或等于排气温度阈值时，根据预设开度调整值调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度；
在所述排气温度小于所述排气温度阈值时，根据排气过热度调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度。
可选地，所述根据室外环境温度调节室外风机的转速的步骤包括：
根据室外环境温度获取目标换热温度，所述目标换热温度大于所述室外环境温度；
根据所述目标换热温度调节所述室外风机的转速。
可选地，所述根据所述目标换热温度调节所述室外风机的转速的步骤包括：
获取压缩机的排气饱和温度，所述排气饱和温度为所述压缩机的排气压力对应的饱和温度；
在所述排气饱和温度小于或等于所述目标换热温度，减小所述室外风机的转速；
在所述排气饱和温度大于目标换热温度时，增大所述室外风机的转速。
可选地，所述多联机的控制方法还包括：
在所述比例小于预设比例时，根据处于运行状态的每一室内机的室内换热器出口温度调节所述室内机的电子膨胀阀开度。
可选地，所述多联机的控制方法还包括：
在根据处于运行状态的每一室内机的室内换热器出口温度调节所述室内机的电子膨胀阀开度时，获取存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度；
若存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度小于第一湿度，控制所述存在湿度需求的室内机对应的加湿装置运行；
在所述加湿装置运行时，若检测到存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度大于第二湿度，控制所述加湿装置停止运行，其中，所述第二湿度大于所述第一湿度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种多联机，所述多联机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机的控制程序，所述多联机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的多联机的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有多联机的控制程序，所述多联机的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的多联机的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的多联机及其控制方法、计算机存储介质，在所述多联机制冷时，获取处于运行状态的室内机，在处于运行状态的室内机中，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机，根据运行状态的各个室内机的输出标称值确定湿度需求的比例，所述湿度需求的比例包括存在湿度需求的室内机的总输出标称值与存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值，或者，所述存在湿度需求的室内机的总输出标称值与处于运行状态的室内机的总输出标称值的比值，在所述比例大于预设比例时，根据室外环境温度调节室外风机的转速及/或根据处于运行状态的室内机对应的设定湿度调节压缩机频率。本发明通过确定运行状态的各个室内机对于湿度的需求，根据湿度需求的大小调节室外风机以及压缩机，以调节各个室内机的除湿能力，使室内湿度满足室内大多数房间的湿度需求。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明多联机的控制方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明多联机的控制方法另一实施例的流程示意图；
图4为本发明多联机的控制方法再一实施例的流程示意图；
图5为本发明多联机的控制方法又一实施例的流程示意图；
图6为本发明多联机的整体连接关系示意图；
图7为本发明整体控制逻辑的一示意图；
图8为本发明舒适制冷的控制逻辑示意图；
图9为本发明室外风机的控制逻辑示意图；
图10为本发明电子膨胀阀的控制逻辑示意图；
图11为本发明整体控制逻辑的又一示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种解决方案，通过确定运行状态的各个室内机对于湿度的需求，根据湿度需求的大小调节室外风机以及压缩机，以调节各个室内机的除湿能力，使室内湿度满足室内大多数房间的湿度需求。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为多联机空调器。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括用户接口模块以及多联机的控制程序。
在图1所示的终端中，用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，并执行以下操作：
在所述多联机制冷时，获取处于运行状态的室内机；
在处于运行状态的室内机中，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机；
根据运行状态的各个室内机的输出标称值确定湿度需求的比例，所述湿度需求的比例包括存在湿度需求的室内机的总输出标称值与不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值，或者，所述存在湿度需求的室内机的总输出标称值与存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值；
在所述比例大于预设比例时，根据室外环境温度调节室外风机的转速及/或根据处于运行状态的室内机对应的设定湿度调节压缩机频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
检测处于运行状态的室内机对应的作用空间的状态；
在处于运行状态且作用空间的状态为有人状态的室内机中，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
获取处于运行状态的各个室内机对应的当前室内温度与对应的设定温度的温差；
根据最小温差对应的所述室内机的设定温度以及设定湿度调节所述压缩机频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
根据最小温差对应的所述室内机的设定温度以及设定湿度获取目标露点温度；
根据所述目标露点温度获取目标吸气饱和温度；
根据所述压缩机的实际吸气饱和温度以及所述目标吸气饱和温度调节所述压缩机频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
在所述比例大于所述预设比例时，根据压缩机的排气温度调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
在所述排气温度大于或等于排气温度阈值时，根据预设开度调整值调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度；
在所述排气温度小于所述排气温度阈值时，根据排气过热度调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
根据室外环境温度获取目标换热温度，所述目标换热温度大于所述室外环境温度；
根据所述目标换热温度调节所述室外风机的转速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
获取压缩机的排气饱和温度，所述排气饱和温度为所述压缩机的排气压力对应的饱和温度；
在所述排气饱和温度小于或等于所述目标换热温度，减小所述室外风机的转速；
在所述排气饱和温度大于目标换热温度时，增大所述室外风机的转速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
在所述比例小于预设比例时，根据处于运行状态的每一室内机的室内换热器出口温度调节所述室内机的电子膨胀阀开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的多联机的控制程序，还执行以下操作：
在根据处于运行状态的每一室内机的室内换热器出口温度调节所述室内机的电子膨胀阀开度时，获取存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度；
若存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度小于第一湿度，控制所述存在湿度需求的室内机对应的加湿装置运行；
在所述加湿装置运行时，若检测到存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度大于第二湿度，控制所述加湿装置停止运行，其中，所述第二湿度大于所述第一湿度。
参照图2，在一实施例中，所述多联机的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在所述多联机制冷时，获取处于运行状态的室内机；
步骤S20，在处于运行状态的室内机中，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机；
在本实施例中，实施例终端为如图6所示的多联机空调器。多联机中不同室内机对应的作用空间不同，在某一作用空间存在制冷需求时，对应的室内机启动并在该作用空间内制冷。在多联机制制冷时，定时获取处于运行状态的室内机，并定时检测处于运行状态的各个室内机是否存在湿度需求，以确定存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机。
可选地，判断处于运行状态的室内机是否满足预设的湿度需求条件，若满足湿度需求条件，则判定该室内机存在湿度需求，若不满足湿度需求条件，则判定该室内机不存在湿度需求。可选地，湿度需求条件可包括该室内机接收到用户触发的湿度需求指令、该室内机的当前室内湿度低于湿度阈值、该室内机的当前室内温度与设定温度的差值小于预设差值以及该室内机的当前室内温度达到设定温度所需的降温时长小于预设时长中的至少一个，其中，预设时长为用户可接受的降温时长，即用户希望最好在多长时间内当前室内环境温度就达到设定温度。
可选地，由于室内环境是否舒适相对于用户而言的，不存在用户的室内环境参数的调节是无法发挥作用的，因此，如图11所示，在处于运行状态的室内机中，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机时，还可先检测处于运行状态的各个室内机对应的作用空间的状态，若室内机处于运行状态且对应的作用空间的状态为有人状态，则需要考虑该室内机的湿度需求，若室内机处于运行状态，但对应的作用空间的状态为无人状态，则无需考虑该室内机的湿度需求，因此，可针对处于运行状态且作用空间的状态为有人状态的室内机，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机，并根据运行状态且作用空间的状态为有人状态的各个室内机的输出标称值来确定湿度需求的比例，而对于未处于运行状态的室内机以及处于运行状态且对应的作用空间的状态为无人状态的室内机，则忽略其湿度需求。需要说明的是，舒适是主观性的，仅针对有人的室内机进行湿度需求判断是比较符合实际的，无人的室内机的制冷，在降温时间上没有要求，最终实现温湿度控制即可，则此类内机为附庸，并可按照有人的室内机控制逻辑进行调节。
步骤S30，根据运行状态的各个室内机的输出标称值确定湿度需求的比例，所述湿度需求的比例包括存在湿度需求的室内机的总输出标称值与不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值，或者，所述存在湿度需求的室内机的总输出标称值与存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值；
在本实施例中，由于不同类型室内机的制冷能力可能存在差异，因此，可获取处于运行状态的各个室内机的输出标称值，以确定存在湿度需求的室内机的总输出标称值，根据存在湿度需求的室内机的总输出标称值确定湿度需求的比例。可选地，湿度需求的比例可以包括存在湿度需求的室内机的总输出标称值与不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值，或者，计算存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机的总输出标称值，湿度需求的比例包括存在湿度需求的室内机的总输出标称值与存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值。湿度需求的比例用于表征所有室内用户对于湿度的需求程度。
步骤S40，在所述比例大于预设比例时，根据室外环境温度调节室外风机的转速及/或根据处于运行状态的室内机对应的设定湿度调节压缩机频率。
在本实施例中，如图7所示，在湿度需求的比例大于预设比例，表明所有室内用户对于湿度的需求程度较大，因此，可控制室外机进行舒适制冷，执行根据室外环境温度调节室外风机的转速及/或根据处于运行状态的室内机对应的设定湿度调节压缩机频率，在制冷的同时减少除湿，尽量满足室内用户对于湿度的需求。在湿度需求的比例小于或等于预设比例时，表明所有室内用户对于湿度的需求程度小，因此，可控制室外机进行常规制冷，按照常规制冷控制逻辑控制室外风机及/或压缩机频率。例如，预设比例可以为50％，在比例大于50％时，控制多联机的室外风机、压缩机、电子膨胀阀以及处于运行状态的各个室内机均进入或者维持舒适制冷，在比例小于或等于50％，控制多联机的室外风机、压缩机、电子膨胀阀以及处于运行状态的各个室内机均进入或者维持常规制冷。
可选地，在根据室外环境温度调节室外风机的转速时，通过调节室外风机的转速，调整室外换热器的散热效率，以使冷媒在室外换热器中冷凝后达到的温度高于室外环境温度，即室外换热器的出口冷媒温度高于室外环境温度，这样，室内盘管温度也会相应提高，减少各个室内机的除湿量，以满足室内用户的湿度需求。在根据处于运行状态的室内机对应的设定湿度调节压缩机频率时，通过考虑湿度的需求，并根据湿度需求来调节压缩机频率，也使室内相对湿度基本达到室内设定湿度，以满足室内用户的湿度需求。
可选地，如图6所示，多联机还包括加湿模块，加湿模块用于分别给各个室内机提供加湿能力，在湿度需求的比例大于预设比例时，还可控制各个室内机进行加湿。可选地，在湿度需求的比例大于预设比例时，还可检测各个室内机的当前室内温度，若当前室内温度与设定温度的差值小于预设值，则控制该室内机加湿，例如，在当前室内温度与设定温度的差值小于2，且当前室内湿度小于50％时，控制该室内机加湿，并在检测到当前室内湿度大于65％时控制该室内机停止加湿。可选地，在空调器常规制冷，制冷能力较强时，加湿模块不运行，避免加湿模块产生的水蒸气迅速凝结成水珠，造成室内环境潮湿。
可选地，在比例小于预设比例时，表明所有室内用户对于湿度的需求程度较大，由于此时室外机按照常规制冷逻辑进行控制，因此，即使是存在湿度需求的室内机，也需按照常规制冷逻辑进行控制，以避免存在湿度需求的室内机的电子膨胀阀开度过小、流量偏小，导致室外机排气温度偏高，影响制冷房间效果，即处于运行状态的所有室内机均须按照常规制冷逻辑进行控制，根据室内机的室内换热器出口温度调节对应的室内机的电子膨胀阀开度。
可选地，存在湿度需求的室内机也按照规制冷逻辑控制时，存在湿度需求的室内机的湿度需求可能无法满足，此时，可获取存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度，若存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度小于第一湿度，表明该室内机的湿度需求无法满足，因此可控制存在湿度需求的室内机对应的加湿装置运行。在加湿装置运行时，若检测到存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度大于第二湿度，表明该室内机的湿度需求得到满足，因此可检测加湿装置停止加湿，其中，第二湿度大于第一湿度，例如，第一湿度可以是50％，第二湿度可以是65％。可选地，若存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度小于第一湿度，还可进一步检测存在湿度需求的室内机对应的当前室内温度与对应的设定温度的差值，若差值小于预设差值时，执行控制存在湿度需求的室内机对应的加湿装置运行的步骤。
在本实施例公开的技术方案中，通过确定运行状态的各个室内机对于湿度的需求，根据湿度需求的大小调节室外风机以及压缩机，以调节各个室内机的除湿能力，使室内湿度满足室内大多数房间的湿度需求。
在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述根据处于运行状态的室内机对应的设定湿度调节压缩机频率的步骤包括：
步骤S41，获取处于运行状态的各个室内机对应的当前室内温度与对应的设定温度的温差；
在本实施例中，如图8所示，在控制压缩机进行舒适制冷时，获取处于运行状态的各个室内机对应的作用空间内的当前室内温度以及处于运行状态的各个室内机的设定温度，设定温度可由用户根据制冷需求进行设置。针对每一室内机，计算对应的当前室内温度与对应的设定温度的温差，温差用于表征该室内机对应的室内用户的制冷需求。
步骤S42，根据最小温差对应的所述室内机的设定温度以及设定湿度调节所述压缩机频率。
在本实施例中，在获取到处于运行状态的各个室内机对应的温差后，确定温差最小的室内机，并根据该最小温差对应的室内机对应的设定温度以及设定湿度调节压缩机频率，即根据制冷需求最小的室内环境参数来调节压缩机频率，以使压缩机提供最少的制冷能力，避免制冷能力较高时造成各个室内机的初始量较大。
可选地，在根据最小温差对应的室内机对应的设定温度以及设定湿度调节压缩机频率时，根据空调器的设定温度和设定湿度获取目标露点温度，再根据目标露点温度获取压缩机的目标吸气饱和温度，其中，目标吸气饱和温度为压缩机的吸气口需要达到的冷媒饱和温度，压缩机吸气口的实际饱和温度为吸气口的吸气压力对应的实际饱和温度，而设定温度和设定湿度均为预先设置在室内机的目标值，可由用户进行设置和调节。
可选地，在根据设定温度和设定湿度获取目标露点温度时，可根据露点温度对应的计算公式来确定，露点公式的计算公式如下：
Figure GDA0004041758180000121
其中，Td为露点温度，T为温度，H1为湿度。在计算目标露点温度时，将设定温度作为T，设定湿度作为H1，计算得到的Td为目标露点温度。H1为相对湿度，取值范围[20％，90％]，T＝T1+273.15，其中T1取值范围[16[30]℃，C8＝-5800.2206，c9＝1.3914993，c10＝-0.04860239，c11＝0.41764768*10-4，c12＝-0.14452093*10-7，c13＝6.5459673，Td取值范围[6[22]℃。
系统正常初始化运行后，压缩机根据实际吸气饱和温度进行调节，在室内机不同湿度的情况下，均对应有一个目标吸气饱和温度，比较目标吸气饱和温度与实际的吸气饱和温度Te的差值进行压缩机频率调节。
可选地，室内机设置有设定湿度，设定湿度为相对湿度，相对湿度表示湿空气的绝对湿度与相同温度下可能达到的最大绝对湿度之比，由于温度越高，空气中所能容纳的水汽越多，湿空气可能达到的最大绝对湿度也越大，因此，在室内温度越高时，室内相对湿度越小，在室内温度越低时，室内相对湿度越大。在通过调节压缩机频率，以改变室内盘管温度制冷时，随着室内温度的逐渐降低，室内相对湿度必然是逐渐增大的，因此，可根据目标露点温度进一步调节压缩机的频率，使得当前室内湿度趋近于设定湿度。具体地，可根据目标露点温度获取目标吸气饱和温度，再根据压缩机的实际吸气饱和温度与目标吸气饱和温度的差值调节压缩机频率，以在通过压缩机频率的调节对室内制冷的同时，调节室内相对湿度。
可选地，在目标露点温度获取目标吸气饱和温度时，根据当前室内湿度以及设定湿度获取温度修正值，并根据温度修正值与目标露点温度相加，以得到目标吸气饱和温度，由于温度修正是根据当前室内湿度与设定湿度之间的差距来确定的，在湿度差距不同时，对应的温度修正值也不同，使得压缩机频率和室内盘管温度也不同，以调节室内相对湿度。
可选地，由于室内换热器中的冷媒与室内空气之间存在传热温差，在室内换热器中的冷媒温度比室内空气略低时，才可实现室内制冷的目的，因此，温度修正值可包括第一修正值和第二修正值，第一修正值与第二修正值之和等于温度修正值，第一修正值根据设定湿度与当前室内湿度的差值进行计算，第二修正值根据经验值确定。例如，目标露点温度Te[目标的表达式如下：
Te，目标＝Td[s+f(T[H)-b
其中，Td[s为目标露点温度，f(T[H)为第一修正值，-b为第二修正值。
可选地，第二修正值为固定不变的预设值，第二修正值一般设置为4℃，范围一般为范围0010℃。在确定温度修正值时，若设定湿度与当前室内湿度的差值大于预设湿度范围的最大值，表明设定湿度与当前室内湿度的差距较大，需要提高相对湿度的增大速率，对应的第一修正值为0，此时的温度修正值最小，温度修正值为预设值，以使目标吸气饱和温度也较小，实际吸气饱和温度与目标吸气饱和温度的差值较大，增大压缩机频率以将实际吸气饱和温度快速调节至目标吸气饱和温度，室内温度下降速率加快的同时提高当前室内湿度的增大速率；若设定湿度与当前室内湿度的差值小于预设湿度范围的最小值，表明设定湿度与当前室内湿度的差距较小，可逐渐减小相对湿度的增大速率，以使当前室内湿度稳定在设定湿度附近，因此，对应的第一修正值可根据差值小于预设湿度范围的最小值的持续时间来确定，第一修正值与持续时长正相关，在持续时间越长时，第一修正值越大，以使温度修正值也逐渐增大，目标吸气饱和温度较大，实际吸气饱和温度与目标吸气饱和温度的差值较小，减小压缩机频率以将实际吸气饱和温度缓慢调节至目标吸气饱和温度，室内温度下降速率减缓的同时降低当前室内湿度的增大速率，以使当前室内湿度稳定于设定湿度附近；若设定湿度与当前室内湿度的差值处于预设湿度范围内，表明相对湿度的增大速率合适，可将上一次获取的温度修正值作为本次修正的温度修正值，其中，定时获取温度修正值，以定时对目标吸气饱和温度进行修正，例如，可每间隔3分钟进行一次修正过程。综上，第一修正值f(T[H)根据湿度进行确定，在设定湿度与当前室内湿度的差值大于预设湿度范围的最大值时，第一修正值为0；在设定湿度与当前室内湿度的差值小于预设湿度范围的最小值时，根据差值小于预设湿度范围的最小值的持续时间确定第一修正值，第一修正值与差值小于预设湿度范围的最小值的持续时间正相关；在设定湿度与当前室内湿度的差值处于预设湿度范围内时，将上一次获取的第一修正值作为本次的第一修正值。其中，第一修正值最大不超过8℃。
可选地，在根据实际吸气饱和温度与目标吸气饱和温度的差值X调节压缩机频率时，可比较差值X与预设差值区间，例如，差值区间可以是[-1[1]。若差值X处于差值区间内，不对压缩机频率进行调整。若差值X小于差值区间的最小值，降低压缩机频率，其中，压缩机频率降低时的频率调整值，与差值区间的最小值与差值X的差值正相关，压缩机频率降低时的频率调整动作周期，与差值区间的最小值与差值X的差值负相关。若差值X大于差值区间的最大值，提高压缩机频率，其中，压缩机频率提高时的频率调整值，与差值X与差值区间的最小值的差值正相关，压缩机频率提高时的频率调整动作周期，与差值X与差值区间的最小值的差值负相关。
在本实施例公开的技术方案中，根据最小温差对应的室内机的设定温度和设定湿度获取目标露点温度，根据目标露点温度获取目标吸气饱和温度，根据压缩机的实际吸气饱和温度以及目标吸气饱和温度调节压缩机频率，以在空调器制冷的同时调节室内湿度，并且，通过系统低压侧的实际吸气饱和温度来调节压缩机频率，不仅可以减少调节压缩机频率时的计算量，同时更加满足用户对于温度和湿度的需求，并且系统稳定性更好。
在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，所述根据室外环境温度调节室外风机的转速的步骤包括：
步骤S43，根据室外环境温度获取目标换热温度，所述目标换热温度大于所述室外环境温度；
在本实施例中，在室内存在制冷需求时，空调器开启制冷功能，在空调器制冷时，室外机的换热器放热，室外换热器中的高温高压气态冷媒冷凝为中温高压的液态冷媒，流向室内换热器进行吸热。其中，室外换热器的散热效率与室外风机有关，室外风机的转速越高时，室外换热器的散热效率越高，同时，室外换热器的散热效率还与室外环境温度有关，在室外换热器中的冷媒温度与室外环境温度的差值越大时，室外换热器的散热效率也越大，因此，在控制室外风机时，一般是根据室外环境温度与冷媒温度的差值来控制室外风机的转速，以冷媒冷凝后达到室外环境温度，实现较好的散热效果。
在控制室外风机进行舒适制冷时，获取室外环境温度，并根据室外环境温度获取室外换热器的目标换热温度，目标换热温度为冷媒经过室外换热器的换热后需要达到的温度。在根据室外环境温度获取目标换热温度时，可将室外环境温度与预设的温度经验值相加，得到大于室外环境温度的目标换热温度，其中，预设的温度经验值不宜过大，在预设的温度经验值太大时，经室外换热器换热的冷媒温度过高，使得室内换热器的制冷效果太差，无法满足室内用户的制冷需求。
步骤S44，根据所述目标换热温度调节所述室外风机的转速。
在本实施例中，根据大于室外环境温度的目标换热温度调节室外风机的转速时，通过室外风机转速的变化，调节室外换热器的换热效率，以使冷室外换热器的出口冷媒温度趋近目标换热温度，在理想状态下，出口冷媒温度等于目标换热温度，这样，冷媒换热后的温度会比常规方式时冷媒换热后达到的室外环境温度要略高，在冷媒流入各个室内换热器的盘管后，各个室内盘管温度也会相比于常规方式时略高，在各个室内盘管温度提高后，各个室内机的除湿能力降低，从而减小各个室内机制冷时的除湿量。
可选地，在根据目标换热温度调节室外风机的转速时，获取压缩机的排气饱和温度，比较排气饱和温度与目标换热温度，在排气饱和温度小于目标换热温度时，减小室外风机的转速，以降低室外换热器的散热效果，提高排气饱和温度，若排气饱和温度大于目标换热温度，增大室外风机的转速，以提高室外换热器的换热效果，提高排气饱和温度，以将排气饱和维持在目标换热温度，室外换热器的出口冷媒温度等于目标换热温度。例如，如图9所示，目标换热温度Tfan＝T4+β且取值范围∈[35，55]℃，其中β的取值范围为[2，12]℃，根据排气饱和温度Tc与目标换热温度Tfan的差值Y调节室外风机转速，具体如下：
系统正常初始化运行后，若Y≠0则每t1时间调节一次室外风机转速，若Y＝0则每t2时间，调节一次室外风机转速，其中，t2大于t1。
室外风机转速的调整规则如下：
当Tc＜Tfan时，根据Tc-Tfan降低室外风机转速；
当Tfan≤Tc≤Tfan+α时，维持室外风机的当前转速；
当Tfan+α＜Tc＜m时，根据Tc-Tfan-α提高室外风机转速；
当TcTm℃时，控制室外风机以最大转速运行，尽快降低排气饱和温度，避免排气饱和温度异常偏高。
其中，Tfan＝T4+β，且Tfan取值范围∈[35，55]℃，m取值范围为[55，65]℃。
风机转速取整方法：
(1)无级调速风机情况，风机转速变化可以精确到1转；
室外风机的转速调整值△X正常取值之后，乘以相应的档位，比如20转/档，那么风机转速变化是△X*20取整数。
(2)不是无级调数或者其它简化控制手段；
△X正常取值后，直接取整数数，采用四舍五入的方法，0.100.4归0，0.501.4归1，那么风机转速变化就是取整后的数值乘以档位换算值，比如[△X]*20。
可选地，压缩机的排气饱和温度指压缩机的排气压力对应的饱和温度。其中，根据冷媒物性，可通过相关软件或者公式求得压力与对应饱和温度，实现压力和温度转换，如下式所示：
Figure GDA0004041758180000171
可选地，在空调器制冷时，获取当前室内湿度，若当前室内湿度小于湿度阈值，表明当前湿度过低，因此，可控制空调器的加湿装置运行，在当前室内湿度大于或等于湿度阈值时，控制加湿装置停止运行。
在本实施例公开的技术方案中，通过调节室外风机的转速，使得室外换热器的换热温度高于室外环境温度，相比于现有调控方式，换热温度更高，各个室内蒸发温度也会相应提高，从而减小各个室内机制冷时的除湿量。
在又一实施例中，如图5所示，在图2至图4任一实施例所示的基础上，步骤S30之后，还包括：
步骤S50，在所述比例大于所述预设比例时，根据压缩机的排气温度调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度。
在本实施例中，在根据运行状态的各个室内机的输出标称值确定湿度需求的比例后，若比例大于预设比例，还可控制各个室内机中与室内换热器连接的电子膨胀阀来进行舒适制冷，如图7所示，根据压缩机的排气温度调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度。若比例小于或等于预设比例，则控制电子膨胀阀进行常规制冷，按照常规制冷控制逻辑调节电子膨胀阀的开度。
可选地，如图10所示，在根据排气温度调节电子膨胀阀的开度时，若排气温度大于或等于排气温度阈值，则将电子膨胀阀的开度调节至预设开度，预设开度为较小开度，例如，预设开度可以是50P，避免电子膨胀阀完全关闭导致冷媒无法循环，排气温度更高；若排气温度小于排气温度阈值时，则根据排气过热度确定如何调节电子膨胀阀的开度。
可选地，在排气过热度大于预设过热度范围的最大值时，表明当前制冷能力偏高，因此，可增大电子膨胀阀的开度，以减小排气过热度，降低制冷并减小除湿；在排气过热度小于预设过热度范围的最小值时，表明电子膨胀阀的当前开度可能较大，可能造成压缩机吸气带液，损坏压缩机的问题，因此，可减小电子膨胀阀的开度。而在排气过热度处于预设过热度范围内时，提供了一定的制冷能力，满足室内用户的制冷需求，同时又避免了吸气带液的问题。
可选地，达温时，电子膨胀阀开度为0；
有能需的开度调节如下：
1)初始步数E1并持续时间t1，然后按自动控制方式运行。
E1的取值范围可以为500120P；时间t1的取值范围可以为400120S。
2)进入自动控制，t2时间以内，电子膨胀阀目标步数每X1秒计算一次；t2时间分钟以后每X2秒计算一次。
t2的取值范围可以为5015min；X1的取值范围可以为10s030s；X2的取值范围可以为30s070s。
电子膨胀阀开度调节公式如下：
E＝E1+ΔE，ΔE的范围为[k1[k2]
k1的取值范围可以为50090P；k2的取值范围可以为3000520P，其中，ΔE的规则为：
(1)当排气温度TPT100℃时，ΔE＝50P，避免阀关死造成冷媒不循环，排气温度更高；
⑵当排气温度TP＜100℃时，根据排气过热度调节电子膨胀阀开度。具体地，在排气过热度大于预设过热度范围的最大值时，增加电子膨胀阀开度，在排气过热度处于预设过热度范围内时，不调整电子膨胀阀开度。在排气过热度小于预设过热度范围的最小值时，减小电子膨胀阀开度。其中，电子膨胀阀的开度调整值可根据室内换热器出口温度与室内换热器进口温度的差值来确定。
在本实施例公开的技术方案中，根据排气过热度调节电子膨胀阀开度，相比于现有控制方式，电子膨胀阀的开度整体较小，避免吸气带液损坏压缩机。
此外，本发明实施例还提出一种多联机，所述多联机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机的控制程序，所述多联机的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的多联机的控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有多联机的控制程序，所述多联机的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的多联机的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种多联机的控制方法，其特征在于，所述多联机的控制方法包括以下步骤：
在所述多联机制冷时，获取处于运行状态的室内机；
在处于运行状态的室内机中，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机；
根据运行状态的各个室内机的输出标称值确定湿度需求的比例，所述湿度需求的比例包括存在湿度需求的室内机的总输出标称值与不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值，或者，所述存在湿度需求的室内机的总输出标称值与存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机的总输出标称值的比值；
在所述比例大于预设比例时，根据室外环境温度调节室外风机的转速及/或根据处于运行状态的室内机对应的设定湿度调节压缩机频率；
所述根据处于运行状态的室内机对应的设定湿度调节压缩机频率的步骤，包括：
获取处于运行状态的各个室内机对应的当前室内温度与对应的设定温度的温差；
根据最小温差对应的所述室内机的设定温度以及设定湿度调节所述压缩机频率。
2.如权利要求1所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述在处于运行状态的室内机中，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机的步骤包括：
检测处于运行状态的室内机对应的作用空间的状态；
在处于运行状态且作用空间的状态为有人状态的室内机中，获取存在湿度需求的室内机以及不存在湿度需求的室内机。
3.如权利要求1所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述根据最小温差对应的所述室内机的设定温度以及设定湿度调节所述压缩机频率的步骤包括：
根据最小温差对应的所述室内机的设定温度以及设定湿度获取目标露点温度；
根据所述目标露点温度获取目标吸气饱和温度；
根据所述压缩机的实际吸气饱和温度以及所述目标吸气饱和温度调节所述压缩机频率。
4.如权利要求1所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述多联机的控制方法还包括：
在所述比例大于所述预设比例时，根据压缩机的排气温度调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度。
5.如权利要求4所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述根据压缩机的排气温度调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度的步骤包括：
在所述排气温度大于或等于排气温度阈值时，根据预设开度调整值调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度；
在所述排气温度小于所述排气温度阈值时，根据排气过热度调节处于运行状态的各个室内机的电子膨胀阀开度。
6.如权利要求1所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述根据室外环境温度调节室外风机的转速的步骤包括：
根据室外环境温度获取目标换热温度，所述目标换热温度大于所述室外环境温度；
根据所述目标换热温度调节所述室外风机的转速。
7.如权利要求6所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标换热温度调节所述室外风机的转速的步骤包括：
获取压缩机的排气饱和温度，所述排气饱和温度为所述压缩机的排气压力对应的饱和温度；
在所述排气饱和温度小于或等于所述目标换热温度时，减小所述室外风机的转速；
在所述排气饱和温度大于目标换热温度时，增大所述室外风机的转速。
8.如权利要求1所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述多联机的控制方法还包括：
在所述比例小于预设比例时，根据处于运行状态的每一室内机的室内换热器出口温度调节所述室内机的电子膨胀阀开度。
9.如权利要求8所述的多联机的控制方法，其特征在于，所述多联机的控制方法还包括：
在根据处于运行状态的每一室内机的室内换热器出口温度调节所述室内机的电子膨胀阀开度时，获取存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度；
若存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度小于第一湿度，控制所述存在湿度需求的室内机对应的加湿装置运行；
在所述加湿装置运行时，若检测到存在湿度需求的室内机对应的当前室内湿度大于第二湿度，控制所述加湿装置停止运行，其中，所述第二湿度大于所述第一湿度。
10.一种多联机，其特征在于，所述多联机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机的控制程序，所述多联机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的多联机的控制方法的步骤。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有多联机的控制程序，所述多联机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的多联机的控制方法的步骤。
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