CN114322231B - 空调器及其控制方法、计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：在所述空调器制冷时，获取室外环境温度；根据所述室外环境温度获取目标换热温度，所述目标换热温度大于所述室外环境温度；根据所述目标换热温度调节室外风机的转速。本发明还公开了一种空调器及计算机存储介质，本发明通过调节室外风机的转速，使得室外换热器的换热温度高于室外环境温度，相比于现有调控方式，换热温度更高，室内蒸发温度也会相应提高，从而减小空调器制冷时的除湿量。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器及其控制方法、计算机存储介质。
背景技术
目前空调制冷技术一般用于降温和除湿，其中除湿功能实现在于蒸发温度低于空气露点温度，降温速率与制冷量相关，一般而言制冷量越大降温速度越快，同时压缩机频率越高，吸气压力越低，使得蒸发温度也较低，导致空调器制冷时的除湿量过大。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在通过调节室外风机的转速减小空调器制冷时的除湿量。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器制冷时，获取室外环境温度；
根据所述室外环境温度获取目标换热温度，所述目标换热温度大于所述室外环境温度；
根据所述目标换热温度调节室外风机的转速。
可选地，所述根据所述目标换热温度调节室外风机的转速的步骤包括：
获取压缩机的排气饱和温度，所述排气饱和温度为所述压缩机的排气压力对应的饱和温度；
在所述排气饱和温度小于所述目标换热温度，减小所述室外风机的转速；
在所述排气饱和温度大于目标换热温度时，增大所述室外风机的转速。
可选地，所述空调器的控制方法还包括：
根据所述空调器的设定温度和设定湿度获取目标露点温度；
根据所述目标露点温度获取目标吸气饱和温度；
根据所述压缩机的实际吸气饱和温度以及所述目标吸气饱和温度调节所述压缩机频率。
可选地，所述根据所述目标露点温度获取目标吸气饱和温度的步骤包括：
根据当前室内湿度以及所述设定湿度获取温度修正值；
根据所述温度修正值修正所述目标露点温度，以得到所述目标吸气饱和温度。
可选地，所述根据当前室内湿度以及所述设定湿度获取温度修正值的步骤包括：
在所述设定湿度与所述当前室内湿度的差值大于预设湿度范围的最大值时，将预设值作为所述温度修正值；
在所述差值小于所述预设湿度范围的最小值时，根据所述差值小于所述预设湿度范围的最小值的持续时长获取所述温度修正值；
在所述差值处于所述预设湿度范围内时，将上一次获取到的温度修正值作为所述温度修正值。
可选地，所述空调器的控制方法还包括：
获取压缩机的排气温度；
在所述排气温度大于或等于排气温度阈值时，将调节室内换热器串联的电子膨胀阀开度调节至预设开度值；
在所述排气温度小于所述排气温度阈值时，根据排气过热度调节所述电子膨胀阀开度。
可选地，所述根据排气过热度调节所述电子膨胀阀开度的步骤包括：
在所述排气过热度大于预设过热度范围的最大值时，增大所述电子膨胀阀开度；
在所述排气过热度小于所述预设过热度范围的最小值时，减小所述电子膨胀阀开度。
可选地，所述空调器的控制方法还包括：
在所述空调器制冷时，获取当前室内温度；
获取所述当前室内温度达到所述空调器的设定温度所需的降温时长；
在所述降温时长小于预设时长时，执行所述获取室外环境温度的步骤。
可选地，所述获取所述当前室内温度达到所述空调器的设定温度所需的降温时长的步骤之后，还包括：
在所述降温时长大于或等于预设时长时，根据所述设定温度调节压缩机频率；
获取所述当前室内温度；
在所述当前室内温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，执行所述获取室外环境温度的步骤。
可选地，所述在所述当前室内温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，执行所述获取室外环境温度的步骤的同时，还包括：
获取当前室内湿度；
在当前室内湿度小于第一湿度时，控制所述空调器的加湿装置运行；
在所述加湿装置运行时，若检测到当前室内湿度大于第二湿度，控制所述加湿装置停止运行，其中，所述第二湿度大于所述第一湿度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的空调器及其控制方法、计算机存储介质，在所述空调器制冷时，获取室外环境温度；根据所述室外环境温度获取目标换热温度，所述目标换热温度大于所述室外环境温度；根据所述目标换热温度调节室外风机的转速。本发明通过调节室外风机的转速，使得室外换热器的换热温度高于室外环境温度，相比于现有调控方式，换热温度更高，室内蒸发温度也会相应提高，从而减小空调器制冷时的除湿量。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器的控制方法的整体控制逻辑示意图；
图7为本发明室外风机的控制逻辑示意图；
图8为本发明电子膨胀阀的控制逻辑示意图；
图9为本发明制冷模式的判断逻辑示意图；
图10为本发明空调器的整体连接关系示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种解决方案，通过调节室外风机的转速，使得室外换热器的换热温度高于室外环境温度，相比于现有调控方式，换热温度更高，室内蒸发温度也会相应提高，从而减小空调器制冷时的除湿量。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为空调器。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括用户接口模块以及空调器的控制程序。
在图1所示的终端中，用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
在所述空调器制冷时，获取室外环境温度；
根据所述室外环境温度获取目标换热温度，所述目标换热温度大于所述室外环境温度；
根据所述目标换热温度调节室外风机的转速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取压缩机的排气饱和温度，所述排气饱和温度为所述压缩机的排气压力对应的饱和温度；
在所述排气饱和温度小于所述目标换热温度，减小所述室外风机的转速；
在所述排气饱和温度大于目标换热温度时，增大所述室外风机的转速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
根据所述空调器的设定温度和设定湿度获取目标露点温度；
根据所述目标露点温度获取目标吸气饱和温度；
根据所述压缩机的实际吸气饱和温度以及所述目标吸气饱和温度调节所述压缩机频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
根据当前室内湿度以及所述设定湿度获取温度修正值；
根据所述温度修正值修正所述目标露点温度，以得到所述目标吸气饱和温度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述设定湿度与所述当前室内湿度的差值大于预设湿度范围的最大值时，将预设值作为所述温度修正值；
在所述差值小于所述预设湿度范围的最小值时，根据所述差值小于所述预设湿度范围的最小值的持续时长获取所述温度修正值；
在所述差值处于所述预设湿度范围内时，将上一次获取到的温度修正值作为所述温度修正值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取压缩机的排气温度；
在所述排气温度大于或等于排气温度阈值时，将调节室内换热器串联的电子膨胀阀开度调节至预设开度值；
在所述排气温度小于所述排气温度阈值时，根据排气过热度调节所述电子膨胀阀开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述排气过热度大于预设过热度范围的最大值时，增大所述电子膨胀阀开度；
在所述排气过热度小于所述预设过热度范围的最小值时，减小所述电子膨胀阀开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述空调器制冷时，获取当前室内温度；
获取所述当前室内温度达到所述空调器的设定温度所需的降温时长；
在所述降温时长小于预设时长时，执行所述获取室外环境温度的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在所述降温时长大于或等于预设时长时，根据所述设定温度调节压缩机频率；
获取所述当前室内温度；
在所述当前室内温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，执行所述获取室外环境温度的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
所述在所述当前室内温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，执行所述获取室外环境温度的步骤的同时，还包括：
获取当前室内湿度；
在当前室内湿度小于第一湿度时，控制所述空调器的加湿装置运行；
在所述加湿装置运行时，若检测到当前室内湿度大于第二湿度，控制所述加湿装置停止运行，其中，所述第二湿度大于所述第一湿度。
参照图2，在一实施例中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在所述空调器制冷时，获取室外环境温度；
步骤S20，根据所述室外环境温度获取目标换热温度，所述目标换热温度大于所述室外环境温度；
在本实施例中，执行主体为空调器。如图10所示，在室内存在制冷需求时，空调器开启制冷功能，在空调器制冷时，室外机的换热器放热，室外换热器中的高温高压气态冷媒冷凝为中温高压的液态冷媒，流向室内换热器进行吸热。其中，室外换热器的散热效率与室外风机有关，室外风机的转速越高时，室外换热器的散热效率越高，同时，室外换热器的散热效率还与室外环境温度有关，在室外换热器中的冷媒温度与室外环境温度的差值越大时，室外换热器的散热效率也越大，因此，在控制室外风机时，一般是根据室外环境温度与冷媒温度的差值来控制室外风机的转速，以冷媒冷凝后达到室外环境温度，实现较好的散热效果。
可选地，如图6所示，检测室内温度T1与目标温度Ts的关系，若T1＞ Ts，则说明需要制冷，压缩机、外风机、电子膨胀阀根据图6中的规则控制；若T1≤Ts，则说明达温，压缩机、电子膨胀阀关闭，外机自身规则控制，并在一段时间后关闭。
在本实施例中，在空调器制冷时，获取室外环境温度，并根据室外环境温度获取室外换热器的目标换热温度，目标换热温度为冷媒经过室外换热器的换热后需要达到的温度。在根据室外环境温度获取目标换热温度时，可将室外环境温度与预设的温度经验值相加，得到大于室外环境温度的目标换热温度，其中，预设的温度经验值不宜过大，在预设的温度经验值太大时，经室外换热器换热的冷媒温度过高，使得室内换热器的制冷效果太差，无法满足室内用户的制冷需求。
步骤S30，根据所述目标换热温度调节室外风机的转速。
在本实施例中，根据大于室外环境温度的目标换热温度调节室外风机的转速时，通过室外风机转速的变化，调节室外换热器的换热效率，以使冷室外换热器的出口冷媒温度趋近目标换热温度，在理想状态下，出口冷媒温度等于目标换热温度，这样，冷媒换热后的温度会比常规方式时冷媒换热后达到的室外环境温度要略高，在冷媒流入室内换热器的盘管后，室内盘管温度也会相比于常规方式时略高，在室内盘管温度提高后，室内机的除湿能力降低，从而减小空调器制冷时的除湿量。
可选地，在根据目标换热温度调节室外风机的转速时，获取压缩机的排气饱和温度，比较排气饱和温度与目标换热温度，在排气饱和温度小于目标换热温度时，减小室外风机的转速，以降低室外换热器的散热效果，提高排气饱和温度，若排气饱和温度大于目标换热温度，增大室外风机的转速，以提高室外换热器的换热效果，提高排气饱和温度，以将排气饱和维持在目标换热温度，室外换热器的出口冷媒温度等于目标换热温度。例如，如图7所示，目标换热温度Tfan＝T4+β且取值范围∈[35，55]℃，其中β的取值范围为 [2，12]℃，根据排气饱和温度Tc与目标换热温度Tfan的差值Y调节室外风机转速，具体如下：
系统正常初始化运行后，若Y≠0则每t1时间调节一次室外风机转速，若 Y＝0则每t2时间，调节一次室外风机转速，其中，t2大于t1。
室外风机转速的调整规则如下：
当Tc＜Tfan时，根据Tc-Tfan降低室外风机转速；
当Tfan≤Tc≤Tfan+α时，维持室外风机的当前转速；
当Tfan+α＜Tc＜m时，根据Tc-Tfan-α提高室外风机转速；
当Tc≥m℃时，控制室外风机以最大转速运行，尽快降低排气饱和温度，避免排气饱和温度异常偏高。
其中，Tfan＝T4+β，且Tfan取值范围∈[35，55]℃，m取值范围为[55， 65]℃。
风机转速取整方法：
(1)无级调速风机情况，风机转速变化可以精确到1转；
室外风机的转速调整值△X正常取值之后，乘以相应的档位，比如20转/ 档，那么风机转速变化是△X*20取整数。
(2)不是无级调数或者其它简化控制手段；
△X正常取值后，直接取整数数，采用四舍五入的方法，0.1～0.4归0， 0.5～1.4归1，那么风机转速变化就是取整后的数值乘以档位换算值，比如[△ X]*20。
可选地，压缩机的排气饱和温度指压缩机的排气压力对应的饱和温度。其中，根据冷媒物性，可通过相关软件或者公式求得压力与对应饱和温度，实现压力和温度转换，如下式所示：
可选地，在空调器制冷时，获取当前室内湿度，若当前室内湿度小于湿度阈值，表明当前湿度过低，因此，可控制空调器的加湿装置运行，在当前室内湿度大于或等于湿度阈值时，控制加湿装置停止运行。
在本实施例公开的技术方案中，通过调节室外风机的转速，使得室外换热器的换热温度高于室外环境温度，相比于现有调控方式，换热温度更高，室内蒸发温度也会相应提高，从而减小空调器制冷时的除湿量。
在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述空调器的控制方法还包括：
步骤S40，根据所述空调器的设定温度和设定湿度获取目标露点温度；
在本实施例中，在空调器制冷时，还可在调节室外风机转速的同时，调节压缩机频率。在调节压缩机频率时，根据空调器的设定温度和设定湿度获取目标露点温度，再根据目标露点温度获取压缩机的目标吸气饱和温度，其中，目标吸气饱和温度为压缩机的吸气口需要达到的冷媒饱和温度，压缩机吸气口的饱和温度为吸气口的吸气压力对应的饱和温度，而设定温度和设定湿度均为预先设置在室内机的目标值，可由用户进行设置和调节。
可选地，在根据设定温度和设定湿度获取目标露点温度时，可根据露点温度对应的计算公式来确定，露点公式的计算公式如下：
其中，Td为露点温度，T为温度，H1为湿度。在计算目标露点温度时，将设定温度作为T，设定湿度作为H1，计算得到的Td为目标露点温度。H1 为相对湿度，取值范围[20％，90％]，T＝T1+273.15，其中T1取值范围[16,30]℃，上述C8、C9、C10、C11、C12、C13为常量，该常量可根据需要进行取值，例如，C8＝-5800.2206，c9＝1.3914993，c10＝-0.04860239，c11＝0.41764768*10-4， c12＝-0.14452093*10-7，c13＝6.5459673，Td取值范围[6,22]℃。
步骤S50，根据所述目标露点温度获取目标吸气饱和温度；
步骤S60，根据所述压缩机的实际吸气饱和温度以及所述目标吸气饱和温度调节所述压缩机频率。
在本实施例中，系统正常初始化运行后，压缩机根据实际吸气饱和温度进行调节，在室内机不同湿度的情况下，均对应有一个目标吸气饱和温度，比较目标吸气饱和温度与实际的吸气饱和温度Te的差值进行压缩机频率调节。
可选地，室内机设置有设定湿度，设定湿度为相对湿度，相对湿度表示湿空气的绝对湿度与相同温度下可能达到的最大绝对湿度之比，由于温度越高，空气中所能容纳的水汽越多，湿空气可能达到的最大绝对湿度也越大，因此，在室内温度越高时，室内相对湿度越小，在室内温度越低时，室内相对湿度越大。在通过调节压缩机频率，以改变室内盘管温度制冷时，随着室内温度的逐渐降低，室内相对湿度必然是逐渐增大的，因此，可根据目标露点温度进一步调节压缩机的频率，使得当前室内湿度趋近于设定湿度。具体地，可根据目标露点温度获取目标吸气饱和温度，再根据压缩机的实际吸气饱和温度与目标吸气饱和温度的差值调节压缩机频率，以在通过压缩机频率的调节对室内制冷的同时，调节室内相对湿度。
可选地，在目标露点温度获取目标吸气饱和温度时，根据当前室内湿度以及设定湿度获取温度修正值，并根据温度修正值与目标露点温度相加，以得到目标吸气饱和温度，由于温度修正是根据当前室内湿度与设定湿度之间的差距来确定的，在湿度差距不同时，对应的温度修正值也不同，使得压缩机频率和室内盘管温度也不同，以调节室内相对湿度。
可选地，由于室内换热器中的冷媒与室内空气之间存在传热温差，在室内换热器中的冷媒温度比室内空气略低时，才可实现室内制冷的目的，因此，温度修正值可包括第一修正值和第二修正值，第一修正值与第二修正值之和等于温度修正值，第一修正值根据设定湿度与当前室内湿度的差值进行计算，第二修正值根据经验值确定。例如，目标露点温度Te,目标的表达式如下：
Te，目标＝Td,s+f(T,H)-b
其中，Td,s为目标露点温度，f(T,H)为第一修正值，-b为第二修正值。
可选地，第二修正值为固定不变的预设值，第二修正值一般设置为4℃，范围一般为范围0～10℃。在确定温度修正值时，若设定湿度与当前室内湿度的差值大于预设湿度范围的最大值，表明设定湿度与当前室内湿度的差距较大，需要提高相对湿度的增大速率，对应的第一修正值为0，此时的温度修正值最小，温度修正值为预设值，以使目标吸气饱和温度也较小，实际吸气饱和温度与目标吸气饱和温度的差值较大，增大压缩机频率以将实际吸气饱和温度快速调节至目标吸气饱和温度，室内温度下降速率加快的同时提高当前室内湿度的增大速率；若设定湿度与当前室内湿度的差值小于预设湿度范围的最小值，表明设定湿度与当前室内湿度的差距较小，可逐渐减小相对湿度的增大速率，以使当前室内湿度稳定在设定湿度附近，因此，对应的第一修正值可根据差值小于预设湿度范围的最小值的持续时间来确定，第一修正值与持续时长正相关，在持续时间越长时，第一修正值越大，以使温度修正值也逐渐增大，目标吸气饱和温度较大，实际吸气饱和温度与目标吸气饱和温度的差值较小，减小压缩机频率以将实际吸气饱和温度缓慢调节至目标吸气饱和温度，室内温度下降速率减缓的同时降低当前室内湿度的增大速率，以使当前室内湿度稳定于设定湿度附近；若设定湿度与当前室内湿度的差值处于预设湿度范围内，表明相对湿度的增大速率合适，可将上一次获取的温度修正值作为本次修正的温度修正值，其中，定时获取温度修正值，以定时对目标吸气饱和温度进行修正，例如，可每间隔3分钟进行一次修正过程。综上，第一修正值f(T,H)根据湿度进行确定，在设定湿度与当前室内湿度的差值大于预设湿度范围的最大值时，第一修正值为0；在设定湿度与当前室内湿度的差值小于预设湿度范围的最小值时，根据差值小于预设湿度范围的最小值的持续时间确定第一修正值，第一修正值与差值小于预设湿度范围的最小值的持续时间正相关；在设定湿度与当前室内湿度的差值处于预设湿度范围内时，将上一次获取的第一修正值作为本次的第一修正值。其中，第一修正值最大不超过8℃。
可选地，在根据实际吸气饱和温度与目标吸气饱和温度的差值X调节压缩机频率时，可比较差值X与预设差值区间，例如，差值区间可以是[-1,1]。若差值X处于差值区间内，不对压缩机频率进行调整。若差值X小于差值区间的最小值，降低压缩机频率，其中，压缩机频率降低时的频率调整值，与差值区间的最小值与差值X的差值正相关，压缩机频率降低时的频率调整动作周期，与差值区间的最小值与差值X的差值负相关。若差值X大于差值区间的最大值，提高压缩机频率，其中，压缩机频率提高时的频率调整值，与差值X与差值区间的最小值的差值正相关，压缩机频率提高时的频率调整动作周期，与差值X与差值区间的最小值的差值负相关。
在本实施例公开的技术方案中，根据设定温度和设定湿度获取目标露点温度，根据目标露点温度获取目标吸气饱和温度，根据压缩机的实际吸气饱和温度以及目标吸气饱和温度调节压缩机频率，以在空调器制冷的同时调节室内湿度，并且，通过系统低压侧的实际吸气饱和温度来调节压缩机频率，不仅可以减少调节压缩机频率时的计算量，同时更加满足用户对于温度和湿度的需求，并且系统稳定性更好。
在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，所述空调器的控制方法还包括：
步骤S70，获取压缩机的排气温度；
步骤S80，在所述排气温度大于或等于排气温度阈值时，将调节室内换热器串联的电子膨胀阀开度调节至预设开度值；
步骤S90，在所述排气温度小于所述排气温度阈值时，根据排气过热度调节所述电子膨胀阀开度。
在本实施例中，在空调器制冷时，还可在调节室外风机转速的同时，调节室内换热器串联的电子膨胀阀的开度。如图8所示，在调节电子膨胀阀开度时，获取压缩机的排气温度，若排气温度大于或等于排气温度阈值，则将电子膨胀阀的开度调节至预设开度，预设开度为较小开度，例如，预设开度可以是50P，避免电子膨胀阀完全关闭导致冷媒无法循环，排气温度更高；若排气温度小于排气温度阈值时，则根据排气过热度确定如何调节电子膨胀阀的开度。
可选地，在排气过热度大于预设过热度范围的最大值时，表明当前制冷能力偏高，因此，可增大电子膨胀阀的开度，以减小排气过热度，降低制冷并减小除湿；在排气过热度小于预设过热度范围的最小值时，表明电子膨胀阀的当前开度可能较大，可能造成压缩机吸气带液，损坏压缩机的问题，因此，可减小电子膨胀阀的开度。而在排气过热度处于预设过热度范围内时，提供了一定的制冷能力，满足室内用户的制冷需求，同时又避免了吸气带液的问题。
可选地，达温时，电子膨胀阀开度为0；
有能需的开度调节如下：
1)初始步数E1并持续时间t1，然后按自动控制方式运行。
E1的取值范围可以为50～120P；时间t1的取值范围可以为40～120S。
2)进入自动控制，t2时间以内，电子膨胀阀目标步数每X1秒计算一次； t2时间分钟以后每X2秒计算一次。
t2的取值范围可以为5～15min；X1的取值范围可以为10s～30s；X2的取值范围可以为30s～70s。
电子膨胀阀开度调节公式如下：
E＝E1+ΔE，ΔE的范围为[k1,k2]
k1的取值范围可以为50～90P；k2的取值范围可以为300～520P，其中，ΔE的规则为：
⑴当排气温度TP≥100℃时，ΔE＝50P，避免阀关死造成冷媒不循环，排气温度更高；
⑵当排气温度TP＜100℃时，根据排气过热度调节电子膨胀阀开度。具体地，在排气过热度大于预设过热度范围的最大值时，增加电子膨胀阀开度，在排气过热度处于预设过热度范围内时，不调整电子膨胀阀开度。在排气过热度小于预设过热度范围的最小值时，减小电子膨胀阀开度。其中，电子膨胀阀的开度调整值可根据室内换热器出口温度与室内换热器进口温度的差值来确定。
在本实施例公开的技术方案中，根据排气过热度调节电子膨胀阀开度，相比于现有控制方式，电子膨胀阀的开度整体较小，避免吸气带液损坏压缩机。
在又一实施例中，如图5所示，在图2至图4任一实施例所示的基础上，步骤S10之前，还包括：
步骤S100，在所述空调器制冷时，获取当前室内温度；
步骤S110，获取所述当前室内温度达到所述空调器的设定温度所需的降温时长；
在本实施例中，在空调器开机制冷时，获取当前室内温度以及空调器的设定温度，根据空调器的额定制冷能力计算当前室内温度达到设定温度所需的降温时长。
可选地，获取与空调器的额定制冷能力对应的降温系数，获取当前室内温度与设定温度的温差，根据温差与降温系数来确定对应的降温时长，其中，降温系数与空调器的额定制冷能力正相关。
其中，T1为当前室内温度，Tx为设定温度，Q为室内机的额定制冷能力。
步骤S120，在所述降温时长小于预设时长时，执行所述获取室外环境温度的步骤。
在本实施例中，如图9所示，预设时长为用户可接受的降温时长，即用户希望最好在多长时间内当前室内环境温度就达到设定温度。若降温时长小于预设时长，表明用户可接收进行舒适制冷，因此，可执行获取室外环境温度以其后续步骤，以使室外换热器的换热温度高于室外环境温度，在提供较慢制冷速率的同时减小除湿。
可选地，若降温时长大于或等于预设时长，表明用户无法接收进行舒适制冷，因此，可开启常规制冷，根据设定温度调节压缩机频率，以制冷为唯一目的。可选地，空调器在常规制冷时，还可获取当前室内温度，若当前室内环境温度与设定温度的差值小于预设差值，表明用户的制冷需求已基本满足，可执行获取室外环境温度以其后续步骤，以使室外换热器的换热温度高于室外环境温度，在提供较慢制冷速率的同时减小除湿，尽量降低除湿量，使室内用户更加舒适。
可选地，在空调器常规制冷，较大程度地减少室内空气中的水蒸气后，在当前室内环境温度与设定温度的差值小于预设差值，执行获取室外环境温度以其后续步骤的同时，还可检测当前室内湿度，若当前室内湿度小于第一湿度，表明由于之前的常规制冷时凝露较多，可开启空调器的加湿模块，以增加室内湿度，在加湿模块运行时，若检测到当前室内湿度大于第二湿度，表明室内湿度符合要求，可控制加湿装置停止加湿，兼顾降温速度与舒适性关系，保证降温和湿度满足人体舒适需求，其中，第二湿度大于第一湿度，例如，第一湿度可以是50％，第二湿度可以是65％。可选地，在空调器常规制冷，制冷能力较强时，加湿模块不运行，避免加湿模块产生的水蒸气迅速凝结成水珠，造成室内环境潮湿。
可选地，在舒适制冷时，压缩机、外风机、电子膨胀阀按照上述舒适制冷控制逻辑控制，且加湿模块关闭；进入常规制冷控制时，外机、内机按照常规制冷逻辑控制；当室内温度T1到达TX+2℃时，启动舒适制冷模式并启动加湿模块；
加湿模块舒适制冷加湿控制方法：
(1)室内温度T≤Tx+2,且湿度H1＜50％，加湿模块打开加湿；
(2)湿度H1＞65％，加湿模块停止加湿。
其中，TX为人为设定的室内温度。
达温后，压缩机关机、电子膨胀阀开度为0，外风机停止。
在本实施例公开的技术方案中，在空调器制冷时，获取当前室内温度达到空调器的设定温度所需的降温时长，在降温时长小于预设时长时，执行获取室外环境温度的步骤，通过常规制冷与舒适制冷的判断，选择更加符合用户需求的制冷方式，满足不同用户的不同制冷需求。
此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器制冷时，获取室外环境温度；
根据所述室外环境温度获取目标换热温度，所述目标换热温度大于所述室外环境温度；
根据所述目标换热温度调节室外风机的转速；
根据当前室内湿度和所述空调器的设定湿度确定温度修正值；
根据所述空调器的设定温度和设定湿度获取目标露点温度；
基于所述温度修正值修正目标露点温度，以得到目标吸气饱和温度；
根据压缩机的实际吸气饱和温度以及所述目标吸气饱和温度调节所述压缩机频率；
所述根据当前室内湿度和所述空调的设定温度确定温度修正值的步骤，包括：
在所述设定湿度与所述当前室内湿度的差值大于预设湿度范围的最大值时，将预设值作为所述温度修正值；
在所述差值小于所述预设湿度范围的最小值时，根据所述差值小于所述预设湿度范围的最小值的持续时长获取所述温度修正值；
在所述差值处于所述预设湿度范围内时，将上一次获取到的温度修正值作为所述温度修正值。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标换热温度调节室外风机的转速的步骤包括：
获取压缩机的排气饱和温度，所述排气饱和温度为所述压缩机的排气压力对应的饱和温度；
在所述排气饱和温度小于所述目标换热温度，减小所述室外风机的转速；
在所述排气饱和温度大于目标换热温度时，增大所述室外风机的转速。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
根据所述目标露点温度获取目标吸气饱和温度；
根据所述压缩机的实际吸气饱和温度以及所述目标吸气饱和温度调节所述压缩机频率。
4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标露点温度获取目标吸气饱和温度的步骤包括：
根据当前室内湿度以及所述设定湿度获取温度修正值；
根据所述温度修正值修正所述目标露点温度，以得到所述目标吸气饱和温度。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
获取压缩机的排气温度；
在所述排气温度大于或等于排气温度阈值时，将调节室内换热器串联的电子膨胀阀开度调节至预设开度值；
在所述排气温度小于所述排气温度阈值时，根据排气过热度调节所述电子膨胀阀开度。
6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据排气过热度调节所述电子膨胀阀开度的步骤包括：
在所述排气过热度大于预设过热度范围的最大值时，增大所述电子膨胀阀开度；
在所述排气过热度小于所述预设过热度范围的最小值时，减小所述电子膨胀阀开度。
7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
在所述空调器制冷时，获取当前室内温度；
获取所述当前室内温度达到所述空调器的设定温度所需的降温时长；
在所述降温时长小于预设时长时，执行所述获取室外环境温度的步骤。
8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述当前室内温度达到所述空调器的设定温度所需的降温时长的步骤之后，还包括：
在所述降温时长大于或等于预设时长时，根据所述设定温度调节压缩机频率；
获取所述当前室内温度；
在所述当前室内温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，执行所述获取室外环境温度的步骤。
9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述当前室内温度与所述设定温度的差值小于预设差值时，执行所述获取室外环境温度的步骤的同时，还包括：
获取当前室内湿度；
在当前室内湿度小于第一湿度时，控制所述空调器的加湿装置运行；
在所述加湿装置运行时，若检测到当前室内湿度大于第二湿度，控制所述加湿装置停止运行，其中，所述第二湿度大于所述第一湿度。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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