CN104957967B - 一种烹饪器具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电器领域，公开了一种烹饪器具及其控制方法，该烹饪器具包括：烹饪参数检测装置，用于检测烹饪器具的腔体烹饪参数；加热装置，用于对烹饪器具的烹饪腔体内的食材进行加热；以及控制器，用于在检测到的腔体烹饪参数值达到一个或多个预设腔体烹饪参数值中的其中一个预设腔体烹饪参数值的情况下控制加热装置以与该预设腔体烹饪参数值相对应的预设加热方式进行加热以便在烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间使得烹饪器具的腔体烹饪参数圆滑地达到目标腔体烹饪参数值，其中所述一个或多个预设腔体烹饪参数值小于目标腔体烹饪参数值。该烹饪器具及其控制方法能够极大地抑制烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间腔体温度的正向温漂。

Description

一种烹饪器具及其控制方法

技术领域

本发明涉及电器领域，具体地，涉及一种烹饪器具及其控制方法。

背景技术

目前，大多数的加热类烹饪器具，如纯蒸炉、烤箱等，其控制方式基本上都是检测烹饪腔体温度并在烹饪腔体温度达到目标温度时将发热器件断开。这种温度控制方式比较粗糙，而且最大的问题是，在烹饪器具运行之后，在烹饪腔体温度上升阶段，所控制的烹饪腔体温度实际上会高于目标温度非常大的幅值(如图1所示)，在最差的情况下，实际的最大正向温漂会达到将近80℃，也即，在烹饪腔体温度上升阶段，烹饪腔体最终能达到的温度有可能比目标温度高出将近80℃。尽管该正向温漂的持续时间不是太长，但是对于烹饪的食物来说，这种过高的正向温漂会导致如下两个问题：

(1)太高的烹饪腔体温度(比如高于250℃)会使得食物水分快速蒸发，而且在过高烹饪腔体温度持续期间甚至会快速地产生大量无益的致癌物质；

(2)在烹饪腔体温度达到平衡之后，也即在烹饪腔体温度平衡阶段，由于烹饪腔体温度上升阶段烹饪腔体温度的波动，会导致烹饪腔体平衡阶段实际的平均烹饪腔体温度可能早就偏离了用户设定的理想温度(也即目标温度)，而且偏离幅度甚至可能会接近20℃，这进而导致烹饪效果大打折扣。

发明内容

本发明的目的是提供一种烹饪器具及其控制方法，该烹饪器具及其控制方法能够极大地抑制在烹饪器具的烹饪腔体温升阶段烹饪腔体温度的正向温漂。

为了实现上述目的，本发明提供一种烹饪器具，该烹饪器具包括：烹饪参数检测装置，用于检测烹饪器具的腔体烹饪参数；加热装置，用于对所述烹饪器具的烹饪腔体内的食材进行加热；以及控制器，用于在检测到的腔体烹饪参数值达到一个或多个预设腔体烹饪参数值中的其中一个预设腔体烹饪参数值的情况下，控制所述加热装置以与该预设腔体烹饪参数值相对应的预设加热方式进行加热，以便在所述烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间使得所述烹饪器具的腔体烹饪参数圆滑地达到目标腔体烹饪参数值，其中所述一个或多个预设腔体烹饪参数值小于所述目标腔体烹饪参数值。

本发明还提供一种烹饪器具的控制方法，该控制方法包括：检测烹饪器具的腔体烹饪参数；以及在检测到的腔体烹饪参数值达到一个或多个预设腔体烹饪参数值中的其中一个预设腔体烹饪参数值的情况下，控制所述烹饪器具的加热装置以与该预设腔体烹饪参数值相对应的预设加热方式进行加热，以便在所述烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间使得所述烹饪器具的腔体烹饪参数圆滑地达到目标腔体烹饪参数值，其中所述一个或多个预设腔体烹饪参数值小于所述目标腔体烹饪参数值。

本发明的上述技术方案是在烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间，在检测到的腔体烹饪参数值达到一个或多个预设腔体烹饪参数值中的其中一个预设腔体烹饪参数值的情况下，控制加热装置以与该预设腔体烹饪参数值相对应的预设加热方式进行加热，而不是像现有技术那样简单地判断腔体烹饪参数是否达到目标腔体烹饪参数并在腔体烹饪参数达到目标腔体烹饪参数时粗糙地断开加热装置的加热。这样，就能够很好地控制烹饪腔体温升阶段期间烹饪腔体温度的圆滑上升，极大地抑制了烹饪腔体温升阶段期间的过大正向温漂的问题，从而使得烹饪出来的食物更安全、健康和美味。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有烹饪器具的烹饪腔体温度随时间的变化曲线；

图2是根据本发明一种实施方式的烹饪器具的示意框图；

图3是根据本发明一种实施方式的烹饪器具的另一示意框图；

图4是根据本发明一种实施方式的蒸汽加热类烹饪器具的示意结构图；

图5是根据本发明一种实施方式的烹饪器具的控制时序图；

图6是根据本发明一种实施方式的烹饪器具的控制方法的流程图；以及

图7是根据本发明一种实施方式的烹饪器具的控制方法的另一流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图2所示，根据本发明一种实施方式的烹饪器具包括烹饪参数检测装置10、加热装置20和控制器30。烹饪参数检测装置10用于检测烹饪器具的腔体烹饪参数；加热装置20，用于对所述烹饪器具的烹饪腔体内的食材进行加热；以及控制器30，用于在检测到的腔体烹饪参数值达到一个或多个预设腔体烹饪参数值中的其中一个预设腔体烹饪参数值的情况下，控制所述加热装置20以与该预设腔体烹饪参数值相对应的预设加热方式进行加热，以便在所述烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间使得所述烹饪器具的腔体烹饪参数圆滑地达到目标腔体烹饪参数值，其中所述一个或多个预设腔体烹饪参数值小于所述目标腔体烹饪参数值。

优选地，所述腔体烹饪参数可以包括腔体温度、腔体湿度、食材重量和腔体磁场能量密度中的至少一者。

优选地，所述预设加热方式可以包括加热火力、加热时间和加热通断占空比中的至少一者。例如，对于采用电磁辐射来加热的烹饪器具，加热火力可以通过调整电磁辐射的强度来调整；对于采用电阻丝来加热的烹饪器具，加热火力可以通过调整电阻丝的供电电压、供电电流等来调整。加热通断占空比指的是，在加热装置20周期性加热的情况下，一个加热周期内加热装置20的加热时间所占的时间比率。

以下举例说明控制器30如何依据检测到的腔体烹饪参数来控制加热装置20的加热方式。

举例一腔体烹饪参数为腔体温度，所述多个预设腔体烹饪参数值包括N个预设腔体烹饪温度值，所述目标腔体烹饪参数值为目标腔体温度值。则在根据本发明的烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间，当控制器30确定检测到的腔体温度上升到第i+1预设腔体温度值时，控制器30可以促使加热装置20的加热火力减小、加热时间减小和/或加热通断占空比减小，其中，i＝1,…,N-1。例如，当检测到的腔体温度达到第一预设腔体温度值时，控制器30可以促使加热装置20以比之前加热火力小的加热火力进行加热；控制器30还可以同时促使加热装置20的加热时间相比于之前缩短(例如，在检测到的腔体温度达到比第一预设腔体温度值高的第二预设腔体温度值之前，控制器30先促使加热装置20加热一段时间并然后一直不加热，直到检测到的腔体温度达到第二预设腔体温度值时再促使加热装置20加热)；另外，控制器30还可以促使加热装置20周期性地加热。然后，当检测到的腔体温度达到第二预设腔体温度值时，控制器30可以促使加热装置20以比之前加热火力小的加热火力进行加热；控制器30还可以同时促使在此期间加热装置20的加热时间与第一预设腔体温度值至第二预设腔体温度值期间的加热时间相比缩短一些；另外，控制器30还可以促使加热装置20周期性地加热，但是一个加热周期内的加热时间与第一预设腔体温度值至第二预设腔体温度值期间一个加热周期内的加热时间相比也要短一些(也即加热通断占空比减小)。本领域技术人员可以理解的是，加热火力的减小、加热时间的减小、加热通断占空比的减小可以择一或择二进行，也可以同时进行。

举例二腔体烹饪参数为腔体湿度，所述多个预设腔体烹饪参数值包括N个预设腔体烹饪湿度值。与腔体烹饪参数为腔体温度相类似，控制器30也可以通过逐渐地控制加热装置20的加热来使得腔体湿度圆滑地达到目标腔体湿度值。

举例三腔体烹饪参数为食材重量。在烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间，若检测到的食材重量小于预设食材重量，说明加热装置20的加热火力过旺使得食材水份流失过快，此时控制器20可以促使加热装置20的加热火力减小、加热时间减小和/或加热通断占空比减小，以避免食材水份过快地流失。

举例四腔体烹饪参数为腔体磁场能量密度，此时可以通过检测烹饪腔体内的磁场能量密度大小来判断腔体温度是否上升过快，若是，则控制器20可以促使加热装置20减小电磁能量密度、减小电磁辐射时间和/或减小电磁辐射通断占空比，以此抑制烹饪器具腔体温升阶段期间的温度上冲问题。

在根据本发明的一个优选实施方式中，如图2所示，该烹饪器具还可以包括检测所述加热装置20的温度的加热装置温度检测装置40，所述控制器30还可以用于：

(1)在所检测的腔体温度上升到所述第i+1预设腔体温度值的情况下，进一步判断所检测的加热装置温度是否达到与所述第i+1预设腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值，若达到则控制所述加热装置20以与所述预设加热装置温度值相对应的预设加热方式进行加热。这样，由于既考虑了烹饪腔体的温度又考虑了加热装置20的温度，所以能够很好地抑制烹饪腔体温升阶段期间的温度上冲问题。

(2)在所检测的腔体温度达到所述目标腔体温度值的情况下，进一步判断所检测的加热装置温度是否达到与所述目标腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值，若达到则控制所述加热装置20以与该预设加热装置温度值相对应的预设加热方式进行加热。这样，就能够在所检测的腔体温度达到目标腔体温度值之后，也即在烹饪器具进入腔温平衡阶段之后，通过所检测的加热装置温度对烹饪腔体温度的未来走向作一个微调，这是因为在腔体温度达到目标腔体温度值之后，也即烹饪器具进入腔温平衡阶段之后，腔体温度无需再进行大的变化，因此可以考虑通过加热装置20的温度对腔体温度进行微调，从而使得腔体温度的波动更小，并使腔体温度尽可能地接近用户理想中的水平，进而增加烹饪食品的美味和使用者的烹饪体验。举例来说，在腔体温度达到目标腔体温度之后，若加热装置20的温度在较高的水平，则控制器30可以促使加热装置20的加热时间相对减小，以便加热装置20的温度能有所降低，从而避免因加热装置20的持续高温而导致腔体温度也过度上偏。同理，若加热装置20的温度偏低，则控制器30可以促使加热装置20的加热时间相对增加，以便加热装置20的温度能有所升高，从而保证腔体温度不会下降得太快或不会下降，等等。

在根据本发明的又一优选实施方式中，如图3所示，加热装置20可以包括向烹饪器具的烹饪腔体提供蒸汽的蒸汽发生器201，烹饪器具还可以包括向蒸汽发生器201供水的水箱50、对水箱50的供水进行控制的供水控制机构60以及对所述烹饪器具进行通风的风机70。控制器30还可以用于：

(1)在所检测的腔体温度上升到所述第i+1预设腔体温度值且所检测的加热装置温度达到与所述第i+1预设腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值的情况下，控制器30除了如上所述对加热装置20的加热方式进行控制之外，还控制所述输水控制机构60和所述风机70以与该预设加热装置温度值相对应的电控参数进行运转。这样，就能够通过对输水控制机构60导通时间的调整来控制水箱50输送给蒸汽发生器201的水量，能够控制风机70的通断时间，以便于在烹饪腔体温升阶段期间烹饪腔体的温度能够圆滑地上升到目标腔体温度。

(2)在所检测的腔体温度达到所述目标腔体温度值且所检测的加热装置温度达到与所述目标腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值的情况下，控制器30除了如上所述对加热装置20的加热方式进行控制之外，还控制所述输水控制机构60和所述风机70以与该预设加热装置温度值相对应的电控参数进行运转。这样，就能够使得在腔温平衡阶段期间腔体温度的波动微小，进而增加烹饪食品的美味和使用者的烹饪体验。

根据本发明的烹饪器具可以适用于任何一种具有一个或多个加热部件的烹饪产品，例如蒸炉、烤箱、微波炉等等。特别地，本发明同样适用于采用一个发热管和一个风扇来实现热风对流加热方式的烹饪器具。

图4给出了一种示例性的根据本发明的烹饪器具的水电链接原理图。当作为蒸汽加热类烹饪器具时，烹饪腔体1、蒸汽发生器8、蒸汽发生器供水水泵或水阀12、输水管7、水箱18、腔体温度传感器10(也即如上所述的烹饪参数检测装置)和控制器30是必备部件，其中，蒸汽发生器8包括蒸汽发生器加热器8a和蒸汽发生器温度传感器8b(也即如上所述的加热装置温度检测装置40)。除此之外，该烹饪器具还包括电气连接线13、风机(未示出)和腔体蒸汽排汽口23，以及可选的腔体加热器11、烹饪腔体隔热棉24/烹饪腔体隔热罩25等。当作为烘烤类烹饪器具时，腔体加热器11、烹饪腔体隔热棉24/烹饪腔体隔热罩25、腔体温度传感器10和控制器30是必备部件。图4给出的烹饪器具的结构与现有技术是相同的，此处不再赘述；其不同点在于，在烹饪器具的烹饪腔体温升阶段以及烹饪腔体温度平衡阶段，控制器30对腔体加热器11、蒸汽发生器加热器8a、蒸汽发生器供水水泵或水阀12、风机等的控制。

上述的预设腔体烹饪参数值和预设加热方式可以存储在根据本发明的烹饪器具的存储器中。由于现有技术中的烹饪器具中通常也会有存储器，用于存储诸如显示、发声、通断控制、检测等数据，而且这些数据仅仅占用了存储器的很小一部分空间并导致存储空间的大量浪费。而上述的预设腔体烹饪参数值和预设加热方式则可以被存储在这些被浪费的存储空间中，以对存储器进行充分利用。

以腔体烹饪参数是腔体温度、烹饪器具是图4所示的蒸汽加热类烹饪器具为例，包含有预设腔体烹饪参数值、预设加热方式等的对应关系的表如下面的表1所示。一种示例性的控制时序如图5所示。

表1

随着烹饪器具部件的增加以及对操作精细度要求的增加，表1中数据的大小也会随之增加，也即通过扩大上述电控参数表的规模就可简单地实现烹饪器具的升级，增加了根据本发明的烹饪器具的通用性。当然，这种增加并非毫无节制，而是应该根据存储器剩余的实际存储空间大小以及现实需求进行平衡。而且，从表1中可以看出，腔体温度项与针对部件(例如腔体加热器11、蒸汽发生器加热器8a、水泵/水阀12、风机(未在图4中示出)等)的电控参数项并非一对一的关系，而是一对多的关系，但当增加了蒸汽发生器加热器温度这一辅助项之后，就能够实现与电控参数项一对一的对应关系。即，在实际操作中，首先判断腔体温度传感器10检测到的腔体温度是否与表1中的某个腔体温度项相符，然后，再判断蒸汽发生器温度传感器8b检测到的蒸汽发生器加热器温度是否与表1中的蒸汽发生器加热器温度有对应，然后就能够得到相应的电控参数项以采用这些电控参数来控制蒸汽发生器加热器8a、可能的腔体加热器11、风机、水泵/水阀12等的通断。

从图5所示的示例性控制时序也能够看出根据本发明的烹饪器具与现有烹饪器具的区别之处。在该示例性控制时序图中，在烹饪器具运行之后，首先使腔体加热器11和蒸汽发生器加热器8a以最大功率进行加热；在腔体温度达到80度以后，开始进行少许断电的控制，然后腔体加热器11、蒸汽发生器加热器8a、水泵/水阀12的断电时间逐渐增加，这样，就能让温升曲线在腔温上升阶段圆滑地上升到目标腔体温度，从而极大地抑制腔体温升阶段时的正向温漂问题；当腔体温度达到目标腔体温度之后，在目标腔体温度附近达到产生的热量与消耗的热量的平衡，腔体温度不再大幅度变化，烹饪器具进入腔温平衡阶段，此时也能够通过控制器30对相关加热器、水泵/水阀的通断电时间进行控制来实现腔体温度的微调，从而减小腔温平衡阶段期间腔体温度的波动。

表1和图5仅是以蒸汽加热类烹饪器具为例来示例性地说明根据本发明的烹饪器具中控制器30的控制方式，其并不构成对本发明的限制。而且，控制器30除了控制腔体加热器11、蒸汽发生器加热器8a、水泵/水阀12、风机等的通断时间之外，在通过诸如可控硅、电位器这样的可调节器件来控制腔体加热器11、蒸汽发生器加热器8a、水泵/水阀12、风机时，控制器30还可以通过控制这些可调节器件的供电电压、供电电流等来实现对腔体加热器11、蒸汽发生器加热器8a、水泵/水阀12、风机等的控制。

本发明还提供一种烹饪器具的控制方法，如图6所示，该控制方法包括：

S1、检测烹饪器具的腔体烹饪参数；以及

S2、在检测到的腔体烹饪参数值达到一个或多个预设腔体烹饪参数值中的其中一个预设腔体烹饪参数值的情况下，控制所述烹饪器具的加热装置以与该预设腔体烹饪参数值相对应的预设加热方式进行加热，以便在所述烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间使得所述烹饪器具的腔体烹饪参数圆滑地达到目标腔体烹饪参数值，其中所述一个或多个预设腔体烹饪参数值小于所述目标腔体烹饪参数值。

优选地，所述腔体烹饪参数可以包括腔体温度、腔体湿度、食材重量和腔体磁场能量密度中的至少一者。

优选地，所述预设加热方式可以包括加热火力、加热时间和加热通断占空比中的至少一者。例如，对于采用电磁辐射来加热的烹饪器具，加热火力可以通过调整电磁辐射的强度来调整；对于采用电阻丝来加热的烹饪器具，加热火力可以通过调整电阻丝的供电电压、供电电流等来调整。加热通断占空比指的是，在加热装置周期性加热的情况下，一个加热周期内加热时间所占的时间比率。

以下举例说明根据本发明的烹饪器具的控制方法如何依据检测到的腔体烹饪参数来控制加热装置的加热方式。

举例一腔体烹饪参数为腔体温度，所述多个预设腔体烹饪参数值包括N个预设腔体烹饪温度值，所述目标腔体烹饪参数值为目标腔体温度值。则在根据本发明的烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间，当检测到的腔体温度上升到第i+1预设腔体温度值时，根据本发明的烹饪器具的控制方法可以促使加热装置的加热火力减小、加热时间减小和/或加热通断占空比减小，其中，i＝1,…,N-1。例如，当检测到的腔体温度达到第一预设腔体温度值时，根据本发明的烹饪器具的控制方法可以促使加热装置以比之前加热火力小的加热火力进行加热；还可以同时促使加热装置的加热时间相比于之前缩短(例如，在检测到的腔体温度达到比第一预设腔体温度值高的第二预设腔体温度值之前，先促使加热装置加热一段时间并然后一直不加热，直到检测到的腔体温度达到第二预设腔体温度值时再促使加热装置加热)；另外，还可以促使加热装置周期性地加热。然后，当检测到的腔体温度达到第二预设腔体温度值时，根据本发明的烹饪器具的控制方法可以促使加热装置以比之前加热火力小的加热火力进行加热；还可以同时促使在此期间加热装置的加热时间与第一预设腔体温度值至第二预设腔体温度值期间的加热时间相比缩短一些；另外，还可以促使加热装置周期性地加热，但是一个加热周期内的加热时间与第一预设腔体温度值至第二预设腔体温度值期间一个加热周期内的加热时间相比也要短一些(也即加热通断占空比减小)。本领域技术人员可以理解的是，加热火力的减小、加热时间的减小、加热通断占空比的减小可以择一或择二进行，也可以同时进行。

更详细的示例性控制流程如图7所示：

S71、烹饪器具开始运行，并且加热装置在最大功率下工作。

S72、判断腔体温度是否达到第一预设腔体温度值？若达到，则转至步骤S73，否则转至步骤S71。

S73、加热装置根据第一预设腔体温度值所对应的预设加热方式进行加热。

S74、判断腔体温度是否达到第i预设腔体温度值？若达到，则转至步骤S75，否则转至步骤S76。其中，i＝2,…,N。

S75、加热装置根据第i预设腔体温度值所对应的预设加热方式进行加热。

S76、加热装置根据第i-1预设腔体温度值所对应的预设加热方式进行加热。

S77、判断烹饪程序时间是否耗尽？若耗尽。则转至步骤S68，否则转至步骤S74。

S78、关闭加热装置。

举例二腔体烹饪参数为腔体湿度，所述多个预设腔体烹饪参数值包括N个预设腔体烹饪湿度值。与腔体烹饪参数为腔体温度相类似，根据本发明的烹饪器具的控制方法也可以通过逐渐地控制加热装置的加热来使得腔体湿度圆滑地达到目标腔体湿度值。

举例三腔体烹饪参数为食材重量。在烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间，若检测到的食材重量小于预设食材重量，说明加热装置的加热火力过旺使得食材水份流失过快，此时根据本发明的烹饪器具的控制方法可以促使加热装置的加热火力减小、加热时间减小和/或加热通断占空比减小，以避免食材水份过快地流失。

举例四腔体烹饪参数为腔体磁场能量密度，此时可以通过检测烹饪腔体内的磁场能量密度大小来判断腔体温度是否上升过快，若是，则根据本发明的烹饪器具的控制方法可以促使加热装置减小电磁能量密度、减小电磁辐射时间和/或减小电磁辐射通断占空比，以此抑制烹饪器具烹饪腔体温升阶段期间的温度上冲问题。

在根据本发明的一个优选实施方式中，该控制方法还可以包括：检测所述加热装置的温度；以及

(1)在所检测的腔体温度上升到所述第i+1预设腔体温度值的情况下，进一步判断所检测的加热装置温度是否达到与所述第i+1预设腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值，若达到则控制所述加热装置以与该预设加热装置温度值相对应的预设加热方式进行加热。这样，由于既考虑了烹饪腔体的温度又考虑了加热装置的温度，所以能够很好地抑制烹饪腔体温升阶段期间的温度上冲问题。

(2)在所检测的腔体温度达到所述目标腔体温度值的情况下，进一步判断所检测的加热装置温度是否达到与所述目标腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值，若达到则控制所述加热装置以与该预设加热装置温度值相对应的预设加热方式进行加热。这样，就能够在所检测的腔体温度达到目标腔体温度值之后，也即在烹饪器具进入腔温平衡阶段之后，通过所检测的加热装置温度对烹饪腔体温度的未来走向作一个微调，这是因为在腔体温度达到目标腔体温度值之后，也即烹饪器具进入腔温平衡阶段之后，腔体温度无需再进行大的变化，因此可以考虑通过加热装置的温度对腔体温度进行微调，从而使得腔体温度的波动更小，并使腔体温度尽可能地接近用户理想中的水平，进而增加烹饪食品的美味和使用者的烹饪体验。举例来说，在腔体温度达到目标腔体温度之后，若加热装置的温度在较高的水平，则根据本发明的控制方法可以促使加热装置的加热时间相对减小，以便加热装置的温度能有所降低，从而避免因加热装置的持续高温而导致腔体温度也过度上偏。同理，若加热装置的温度偏低，则根据本发明的控制方法可以促使加热装置的加热时间相对增加，以便加热装置的温度能有所升高，从而保证腔体温度不会下降得太快或不会下降，等等。

在根据本发明的又一优选实施方式中，加热装置可以包括向烹饪器具的烹饪腔体提供蒸汽的蒸汽发生器，烹饪器具还可以包括向蒸汽发生器供水的水箱、对水箱的供水进行控制的供水控制机构以及对所述烹饪器具进行通风的风机。则，根据本发明的烹饪器具的控制方法还可以包括：

(1)在所检测的腔体温度上升到所述第i+1预设腔体温度值且所检测的加热装置温度达到与所述第i+1预设腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值的情况下，根据本发明的烹饪器具的控制方法除了如上所述那样对加热装置的加热方式进行控制之外，还进一步控制所述输水控制机构和所述风机以与该预设加热装置温度值相对应的电控参数进行运转。这样，就能够通过对输水控制机构导通时间的调整来控制水箱输送给蒸汽发生器的水量，能够控制风机的通断时间，以便于在烹饪腔体温升阶段期间烹饪腔体的温度能够圆滑地上升到目标腔体温度。

(2)在所检测的腔体温度达到所述目标腔体温度值且所检测的加热装置温度达到与所述目标腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值的情况下，根据本发明的烹饪器具的控制方法除了如上所述那样对加热装置的加热方式进行控制之外，还进一步控制所述输水控制机构和所述风机以与该预设加热装置温度值相对应的电控参数进行运转。这样，就能够在腔温平衡阶段期间使得腔体温度的波动微小，进而增加烹饪食品的美味和使用者的烹饪体验。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种烹饪器具，该烹饪器具包括：

烹饪参数检测装置，用于检测烹饪器具的腔体烹饪参数；

加热装置，用于对所述烹饪器具的烹饪腔体内的食材进行加热；以及

控制器，用于在检测到的腔体烹饪参数值达到一个或多个预设腔体烹饪参数值中的其中一个预设腔体烹饪参数值的情况下，控制所述加热装置以与该预设腔体烹饪参数值相对应的预设加热方式进行加热，以便在所述烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间使得所述烹饪器具的腔体烹饪参数圆滑地达到目标腔体烹饪参数值，其中所述一个或多个预设腔体烹饪参数值小于所述目标腔体烹饪参数值，

其中，所述腔体烹饪参数包括腔体温度，所述多个预设腔体烹饪参数值包括N个预设腔体烹饪温度值，所述目标腔体烹饪参数值为目标腔体温度值，则当所述控制器确定检测到的腔体温度上升到第i+1预设腔体温度值时，所述控制器促使所述加热装置的加热火力、加热时间和/或加热通断占空比减小，其中，i＝1,…,N-1，

该烹饪器具还包括检测所述加热装置的温度的加热装置温度检测装置，所述控制器还用于；

在所检测的腔体温度上升到所述第i+1预设腔体温度值的情况下，进一步判断所检测的加热装置温度是否达到与所述第i+1预设腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值，若达到则控制所述加热装置以与该预设加热装置温度值相对应的预设加热方式进行加热；以及

在所检测的腔体温度达到所述目标腔体温度值的情况下，进一步判断所检测的加热装置温度是否达到与所述目标腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值，若达到则控制所述加热装置以与该预设加热装置温度值相对应的预设加热方式进行加热。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其中，所述腔体烹饪参数还包括腔体湿度、食材重量和腔体磁场能量密度中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其中，所述预设加热方式包括加热火力、加热时间和加热通断占空比中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的烹饪器具，其中，所述加热装置包括向所述烹饪腔体提供蒸汽的蒸汽发生器，所述烹饪器具还包括向所述蒸汽发生器供水的水箱、对所述水箱的供水进行控制的供水控制机构以及对所述烹饪器具进行通风的风机，所述控制器还用于：

在所检测的腔体温度上升到所述第i+1预设腔体温度值且所检测的加热装置温度达到与所述第i+1预设腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值的情况下，进一步控制所述供水控制机构和所述风机以与该预设加热装置温度值相对应的电控参数进行运转；以及

在所检测的腔体温度达到所述目标腔体温度值且所检测的加热装置温度达到与所述目标腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值的情况下，进一步控制所述供水控制机构和所述风机以与该预设加热装置温度值相对应的电控参数进行运转。

5.一种烹饪器具的控制方法，该控制方法包括：

检测烹饪器具的腔体烹饪参数；以及

在检测到的腔体烹饪参数值达到一个或多个预设腔体烹饪参数值中的其中一个预设腔体烹饪参数值的情况下，控制所述烹饪器具的加热装置以与该预设腔体烹饪参数值相对应的预设加热方式进行加热，以便在所述烹饪器具的烹饪腔体温升阶段期间使得所述烹饪器具的腔体烹饪参数圆滑地达到目标腔体烹饪参数值；

其中所述一个或多个预设腔体烹饪参数值小于所述目标腔体烹饪参数值，

其中，所述腔体烹饪参数包括腔体温度，所述多个预设腔体烹饪参数值包括N个预设腔体烹饪温度值，所述目标腔体烹饪参数值为目标腔体温度值，则当确定检测到的腔体温度上升到第i+1预设腔体温度值时，促使所述加热装置的加热火力减小、加热时间减小和/或加热通断占空比减小，其中，i＝1,…,N-1，

检测所述加热装置的温度；

在所检测的腔体温度上升到所述第i+1预设腔体温度值的情况下，进一步判断所检测的加热装置温度是否达到与所述第i+1预设腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值，若达到则控制所述加热装置以与该预设加热装置温度值相对应的预设加热方式进行加热；以及

在所检测的腔体温度达到所述目标腔体温度值的情况下，进一步判断所检测的加热装置温度是否达到与所述目标腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值，若达到则控制所述加热装置以与该预设加热装置温度值相对应的预设加热方式进行加热。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述腔体烹饪参数还包括腔体湿度、食材重量和腔体磁场能量密度中的至少一者。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述预设加热方式包括加热火力、加热时间和加热通断占空比中的至少一者。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述加热装置包括向所述烹饪腔体提供蒸汽的蒸汽发生器，所述烹饪器具还包括向所述蒸汽发生器供水的水箱、对所述水箱的供水进行控制的供水控制机构以及对所述烹饪器具进行通风的风机，该控制方法还包括：

在所检测的腔体温度上升到所述第i+1预设腔体温度值且所检测的加热装置温度达到与所述第i+1预设腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值的情况下，进一步控制所述供水控制机构和所述风机以与该预设加热装置温度值相对应的电控参数进行运转；以及

在所检测的腔体温度达到所述目标腔体温度值且所检测的加热装置温度达到与所述目标腔体温度值相对应的一个或多个预设加热装置温度值中的其中一个预设加热装置温度值的情况下，进一步控制所述供水控制机构和所述风机以与该预设加热装置温度值相对应的电控参数进行运转。