CN111202436B - 一种基于氧传感器的智能烹饪控制方法 - Google Patents

一种基于氧传感器的智能烹饪控制方法 Download PDF

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Abstract

一种基于氧传感器的智能烹饪控制方法，包括有如下步骤：1、稳定输出220V交流电压；2、启动以预设Phold工作；3、计算温度梯度Kt＝(Tc1‑Tc0)/(t1‑t0)；4、判断Kt是否等于设定
Figure DDA0001876411060000011
如是执行下一步；如否执行步骤六；5、以设定Phold工作，执行步骤九；6、判断Kt是否小于
Figure DDA0001876411060000012
如是执行下一步；如否执行步骤八；7、以大功率Pmax工作，执行步骤九；8、以小功率Pmin工作，执行步骤九；9、判断氧含量是否达到M，如是执行下一步；如否返回步骤三；10、结束烹饪。本发明的优点在于：实时调整加热功率，确保食物快速加热，实现烹饪的动态化和智能化控制，保证烹饪又快又好的完成。

Description

一种基于氧传感器的智能烹饪控制方法
技术领域
本发明涉及一种烹饪方法，特别是一种基于氧传感器的智能烹饪控制方法。
背景技术
蒸箱/烤箱作为现代厨房家电已经开始广泛进入寻常百姓家，用蒸箱或烤箱快速做出一道美味的菜肴，对于烹饪新手来说是比较困难的，而智能菜单的诞生就可以实现方便便捷的烹饪过程选择和控制，从而省去烹饪摸索和尝试时间，使得烹饪新手也可以做出美味佳肴。
但是，目前蒸箱或烤箱的智能菜单只能算是半智能，因为基本上所有的智能菜单都需要用户在一个可供选择的范围内进行合适菜单的选择，现有技术中，当食材放入之后，大多数智能菜单的控制基本上都是基于食材重量预先设定烹饪的温度和时间，根据预先设定的重量和烹饪时间的关系，得到烹饪温度和烹饪时间，从而实现智能菜单的控制。
上述方式存在的主要问题是：烤箱或蒸箱无法根据食材的特性和实际重量的差异实现加热功率的实时调整，当选择的待烹饪的食材差异性较大，并且重量和可供选择的重量不匹配时，可能造成最终的烹饪效果不理想，导致烹饪时间过长、烹饪体验差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可实时调整加热功率的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，该控制方法可实现对烹饪的动态控制，保证烹饪效果。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于氧传感器的智能烹饪控制方法，该控制方法通过驱动烹饪装置工作的控制系统实现，所述的控制系统包括有主控制器、稳压装置、传感装置、散热装置和发热装置，其特征在于，所述传感装置包括有设置于烹饪内腔的氧传感器，所述的控制方法包括有如下步骤：
步骤一、所述控制系统实时检测电网输入电压，并控制所述稳压装置稳定输出220V交流电压；
步骤二、食材放入烹饪装置的内腔，启动烹饪装置，以预设的维持功率Phold工作；
步骤三、计算烹饪内腔的温度梯度Kt＝(Tc1-Tc0)/(t1-t0)，其中，t0表示单个加热功率控制周期Nt内的起始时间点；t1表示一个加热功率控制周期Nt内的结束时间点；Tc0表示t0时刻所对应的内腔温度；Tc1表示t1时刻所对应的内腔温度；
步骤四、主控制器判断所述温度梯度Kt是否等于设定的维持功率Phold所对应的温度梯度Ktp，如是，则执行下一步骤；如否，则执行步骤六；
步骤五、烹饪装置以设定的维持功率Phold工作，然后执行步骤九；
步骤六、主控制器判断所述温度梯度Kt是否小于设定的维持功率Phold所对应的温度梯度Kt0，如是，则执行下一步骤；如否，则执行步骤八；
步骤七、烹饪装置以大功率Pmax工作，然后执行步骤九；
步骤八、烹饪装置以小功率Pmin工作，然后执行步骤九；
步骤九、烹饪装置保持相应的加热功率工作，同时，判断内腔的当前氧含量是否达到烹饪结束时所对应的氧含量M，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤三；
步骤十、结束烹饪。
烹饪装置(如烤箱)的加热过程一般分为预热阶段和工作倒计时阶段，预热阶段温度持续上升，内胆温度还没有达到预设温度，而工作倒计时阶段则内胆温度已经达到预设温度，加热温度基本保持定；作为优选，所述控制方法中的烹饪可以处于预热阶段，所述维持功率Phold为预热维持功率P预热hold，相应地，所述大功率Pmax为预热阶段的大功率P预热max，所述小功率Pmin为预热阶段的小功率P预热min。
作为进一步优选，所述预热阶段的大功率P预热max和预设的维持功率Phold以满足如下条件为佳：P预热hold＝2Phold。
作为进一步优选，所述预热阶段的小功率P预热min和预设的维持功率Phold以满足如下条件为佳：P预热hold＝0.5Phold。
作为另一优选，所述控制方法中的烹饪也可以是处于工作倒计时阶段，所述维持功率Phold为工作维持功率P工作hold，相应地，所述大功率Pmax为工作倒计时阶段的大功率P工作max，所述小功率Pmin为工作倒计时阶段的小功率P工作min。
作为进一步优选，所述工作倒计时阶段的大功率P工作max和预设的维持功率Phold满足如下条件：P工作max＝1.5Phold。
作为进一步优选，所述工作倒计时阶段的小功率P工作min和预设的维持功率Phold满足如下条件：P工作min＝0.7Phold。
作为优选，所述步骤三中的单个加热功率控制周期Nt的取值范围为：0～2min。
作为优选，所述传感装置还包括有温度传感器，所述传感装置的检测烹饪装置的温度并将检测信号输入至所述主控制器。
作为优选，所述散热装置为贯流风机。
作为优选，所述发热装置包括有加热管、加热膜和加热盘，所述主控制器控制所述发热装置的工作功率。
作为优选，所述稳压装置包括有电压控制模块，所述主控制器通过调节电压控制模块的可控硅导通角来实现输出电压的调节。
作为进一步优选，所述烹饪结束时所对应的氧含量M为一预设值，该氧含量M的值根据不同特性的食材对应一个相应的预设值。
与现有技术相比，本发明的优点在于：首先，可实时调整功率元件的输出电压，保证功率元件稳定工作在220V电压下，避免因电压波动引起加热功率变化从而影响到烹饪效果；其次，根据烹饪内腔的温度变化趋势，判断内腔的负载大小，从而实时调整加热功率，烹饪的时间和方式更为灵活准确，可以实现烹饪的高效控制，确保食物快速加热；再者，通过氧传感器可以直接检测烹饪内腔中的氧含量，从而快速准确的判断腔体内的食材是否烹饪成熟，实现烹饪的动态化和智能化控制，保证烹饪又快又好的完成。
附图说明
图1为本发明实施例的燃气热水器控制方法流程图。
图2为本发明实施例的燃气热水器控制系统结构框图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
目前，烤箱和蒸箱已经作为日常厨房家电进入越来越多寻常百姓的家庭，烤箱或蒸箱这类烹饪设备的工作原理主要通过检测内胆温度，来调整加热功率，当内胆温度较低时，则加大加热功率，但是，这种方式无法根据放入内胆中的负载大小来灵活调整加热功率，当内胆负载较大时，就会出现内胆温度升不上去的问题。
为此，我们提出了一种全新的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，如图2所示，该控制方法通过驱动烹饪装置工作的控制系统实现，其中，控制系统包括有主控制器、稳压装置、传感装置、散热装置和发热装置，传感装置包括有设置于烹饪内腔的氧传感器和温度传感器，氧传感器可以检测烹饪过程中烤箱或蒸箱内胆所对应的氧含量，温度传感器用于检测烹饪装置的温度，传感装置将检测信号输入至主控制器；散热装置通常为贯流风机，可以通过主控制器实现驱动；发热装置包括有一般用于蒸箱或烤箱设备的加热管、加热膜和加热盘，主控制器控制发热装置的工作功率；稳压装置包括有电压控制模块，主控制器通过调节电压控制模块的可控硅导通角来实现输出电压的调节，根据P＝U2/R可知，当输出电压波动时，发热装置(如加热管)的功率也会随之变化，此时发热装置(如加热管)发出的热量也会变化，调整输出电压的主要目的是保证发热装置(如加热管)的功率在电压波动时保持不变，从而保证烘焙效果。
具体地，如图1所示，本实施例的智能烹饪控制方法包括有如下步骤：
步骤一、控制系统实时检测电网输入电压，并控制稳压装置稳定输出220V交流电压。
步骤二、食材放入烹饪装置的内腔(或内胆)，启动烹饪装置，以预设的维持功率Phold工作。
步骤三、计算烹饪内腔的温度梯度Kt＝(Tc1-Tc0)/(t1-t0)，其中，t0表示单个加热功率控制周期Nt内的起始时间点；t1表示一个加热功率控制周期Nt内的结束时间点；Tc0表示t0时刻所对应的内腔温度；Tc1表示t1时刻所对应的内腔温度；另外，单个加热功率控制周期Nt的取值范围设置为：0～2min，本实施例优选地为1min。
步骤四、主控制器判断所述温度梯度Kt是否等于设定的维持功率Phold所对应的温度梯度Ktp，如是，则执行下一步骤；如否，则执行步骤六。
步骤五、烹饪装置以设定的维持功率Phold工作，然后执行步骤九。
步骤六、主控制器判断温度梯度Kt是否小于设定的维持功率Phold所对应的温度梯度Kt0，如是，则执行下一步骤；如否，则执行步骤八。
步骤七、烹饪装置以大功率Pmax工作，然后执行步骤九。
步骤八、烹饪装置以小功率Pmin工作，然后执行步骤九。
步骤九、烹饪装置保持相应的加热功率工作，同时，判断内腔的当前氧含量是否达到烹饪结束时所对应的氧含量M，如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤三。
步骤十、结束烹饪，其中，烹饪结束时所对应的氧含量M为一预设值，该氧含量M的值根据不同特性的食材对应一个相应的预设值，当氧含量达到食材对应的烹饪结束时的氧含量时，意味着烹饪过程已经完成。
烹饪设备的工作过程通常分为两种：预热状态(即内胆温度还没有到达设定温度)和工作倒计时状态(内胆温度已达到设定温度)；当上述控制方法中的烹饪处于预热阶段时，所述维持功率Phold为预热维持功率P预热hold，相应地，所述大功率Pmax为预热阶段的大功率P预热max，所述小功率Pmin为预热阶段的小功率P预热min；
优选地，设置预热阶段的大功率P预热max和预设的维持功率Phold满足如下条件：P预热hold＝2Phold；设置预热阶段的小功率P预热min和预设的维持功率Phold满足如下条件：P预热hold＝0.5Phold。
当控制方法中的烹饪处于工作倒计时阶段，所述维持功率Phold为工作维持功率P工作hold，相应地，所述大功率Pmax为工作倒计时阶段的大功率P工作max，所述小功率Pmin为工作倒计时阶段的小功率P工作min；
优选地，设置工作倒计时阶段的大功率P工作max和预设的维持功率Phold满足如下条件：P工作max＝1.5Phold；设置工作倒计时阶段的小功率P工作min和预设的维持功率Phold满足如下条件：P工作min＝0.7Phold。
烹饪时，烤箱或蒸箱内的热量存在一定的动态平衡：Q产＝Q内+Q吸+Q损，其中，Q产为烹饪设备加热管产生的热量，Q内为烹饪设备内腔的热量，Q吸为烹饪设备内腔中负载(即食物)吸收的热量，Q损为烹饪设备向外耗散的热量。
当烹饪设备内腔中的负载越大，即食物吸收的热量也越多，如果烹饪设备的加热功率不变，则烹饪设备内部产生的热量Q产恒定不变；而当负载增加时，负载吸收热量Q吸增加，在耗散热量Q损基本不变的情况下，烹饪设备内腔的热量Q内较少，内腔温度上升速度变慢，即温度梯度减少，因此，本实施例利用温度梯度Kt＝(Tc1-Tc0)/(t1-t0)公式，根据温度变化趋势来判断烹饪设备内腔中负载的大小，从而实时调整加热功率，烹饪的时间的选择更为灵活，食材特性和烹饪方式的匹配度更高，可以实现烹饪的高效控制，确保食物快速加热。

Claims (12)

1.一种基于氧传感器的智能烹饪控制方法，该控制方法通过驱动烹饪装置工作的控制系统实现，所述的控制系统包括有主控制器、稳压装置、传感装置、散热装置和发热装置，其特征在于，所述传感装置包括有设置于烹饪内腔的氧传感器，所述的控制方法包括有如下步骤：
步骤一、所述控制系统实时检测电网输入电压，并控制所述稳压装置稳定输出220V交流电压；
步骤二、食材放入烹饪装置的内腔，启动烹饪装置，以预设的维持功率Phold工作；
步骤三、计算烹饪内腔的温度梯度Kt＝(Tc1-Tc0)/(t1-t0)，其中，t0表示单个加热功率控制周期Nt内的起始时间点；t1表示一个加热功率控制周期Nt内的结束时间点；Tc0表示t0时刻所对应的内腔温度；Tc1表示t1时刻所对应的内腔温度；
步骤四、主控制器判断所述温度梯度Kt是否等于设定的维持功率Phold所对应的温度梯度Ktp，如是，则执行下一步骤；如否，则执行步骤六；
步骤五、烹饪装置以设定的维持功率Phold工作，然后执行步骤九；
步骤六、主控制器判断所述温度梯度Kt是否小于设定的维持功率Phold所对应的温度梯度Kt0，如是，则执行下一步骤；如否，则执行步骤八；
步骤七、烹饪装置以大功率Pmax工作，然后执行步骤九；
步骤八、烹饪装置以小功率Pmin工作，然后执行步骤九；
步骤九、烹饪装置保持相应的加热功率工作，同时，判断内腔的当前氧含量是否达到烹饪结束时所对应的氧含量M，所述烹饪结束时所对应的氧含量M为一预设值，该氧含量M的值根据不同特性的食材对应一个相应的预设值；如是，则执行下一步骤；如否，则返回步骤三；
步骤十、结束烹饪。
2.根据权利要求1所述的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，其特征在于：所述控制方法中的烹饪处于预热阶段，所述维持功率Phold为预热维持功率P预热hold，相应地，所述大功率Pmax为预热阶段的大功率P预热max，所述小功率Pmin为预热阶段的小功率P预热min。
3.根据权利要求2所述的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，其特征在于：所述预热阶段的大功率P预热max和预设的维持功率Phold满足如下条件：P预热hold＝2Phold。
4.根据权利要求2所述的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，其特征在于：所述预热阶段的小功率P预热min和预设的维持功率Phold满足如下条件：P预热hold＝0.5Phold。
5.根据权利要求1所述的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，其特征在于：所述控制方法中的烹饪处于工作倒计时阶段，所述维持功率Phold为工作维持功率P工作hold，相应地，所述大功率Pmax为工作倒计时阶段的大功率P工作max，所述小功率Pmin为工作倒计时阶段的小功率P工作min。
6.根据权利要求5所述的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，其特征在于：所述工作倒计时阶段的大功率P工作max和预设的维持功率Phold满足如下条件：P工作max＝1.5Phold。
7.根据权利要求5所述的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，其特征在于：所述工作倒计时阶段的小功率P工作min和预设的维持功率Phold满足如下条件：P工作min＝0.7Phold。
8.根据权利要求1所述的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，其特征在于：所述步骤三中的单个加热功率控制周期Nt的取值范围为：0～2min。
9.根据权利要求1所述的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，其特征在于：所述传感装置还包括有温度传感器，所述传感装置的检测烹饪装置的温度并将检测信号输入至所述主控制器。
10.根据权利要求1所述的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，其特征在于：所述散热装置为贯流风机。
11.根据权利要求1所述的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，其特征在于：所述发热装置包括有加热管、加热膜和加热盘，所述主控制器控制所述发热装置的工作功率。
12.根据权利要求1所述的基于氧传感器的智能烹饪控制方法，其特征在于：所述稳压装置包括有电压控制模块，所述主控制器通过调节电压控制模块的可控硅导通角来实现输出电压的调节。
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