CN107065634A - 用于改进多功能烹饪装置的烹饪结果再现性的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于在预定义容限范围内改进多功能烹饪装置的烹饪结果再现性的控制系统和控制方法。控制系统包括菜谱程序接口组件，用于访问菜谱程序并将菜谱程序指令转发到烹饪装置。特定菜谱程序被配置为在预定义操作条件下执行。操作参数接口组件接收实际操作参数值。操作条件估计器组件检查实际操作参数值。若实际技术性能参数偏离预定义操作条件并指示烹饪装置技术性能的不可补偿的缺陷，则将指令发送到烹饪装置，防止或停止自动执行特定菜谱程序。若实际技术性能参数偏离预定义操作条件并指示该技术性能的可补偿的缺陷，则根据预定义补偿规则确定补偿指令。菜谱程序调整组件在补偿指令包括至少一个菜谱调整指令的情况下根据补偿指令调整特定菜谱程序。

Description

用于改进多功能烹饪装置的烹饪结果再现性的系统和方法
技术领域
本发明总体上涉及一种烹饪装置，更具体地说，涉及在改变操作的条件下操作烹饪装置以具有可再现的烹饪结果。
背景技术
通过将多种功能集成到装置中，烹饪装置或设备近来已经变得越来越智能。例如，现代烹饪设备将诸如加热、混合、沸腾、制成泥等的功能集成在单个多功能烹饪设备中。然而，通常必须用适当的技术参数设置(例如温度设置、旋转速度设置等)来操作烹饪设备，以确保正确的操作。下文中所使用的烹饪设备的正确操作指的是用于用烹饪装置产生可再现的烹饪结果的正确、安全和/或可靠的操作。
将特定餐食的期望的烹饪结果由此定义为烹饪装置当在烹饪装置的预定义环境条件(例如空气压力、湿度等)和预定义操作条件(例如最大旋转速度、最大加热功率、加热梯度等)下根据用于餐食的预定义菜谱程序操作时所提供的烹饪结果。可再现的烹饪结果如下文中所使用的那样是从期望的烹饪结果偏离小于预定义容限范围的烹饪结果。换言之，可以通过可测量的参数(诸如例如所烹饪的餐食的稠度、形状、颜色、温度和/或口味)来描述期望的烹饪结果。如果这些参数落入预定义容限范围内，则将所产生的餐食定义为期望的餐食的再现，并且因此烹饪装置进行的菜谱程序的处理带来可再现的烹饪结果。
烹饪装置在处理菜谱程序的同时的实际操作条件可能偏离作为用于菜谱程序的基础的理想条件。例如，烹饪装置可能具有影响其技术性能中的一个或多个的技术缺陷(例如，加热控制达不到最大温度；无法再达到最大旋转速度等)。此外，环境参数可能偏离菜谱程序所假设的理想条件。例如，如果烹饪装置在山里操作，则空气压力可能低于预期，并且液体(诸如水)的沸腾温度可能低于在为了生成菜谱程序所假设的条件下的。此外，餐食配料的质量可能偏离菜谱程序中所给出的值。
任何这种偏离的操作条件或其任何组合将通常带来这样的情况：在这些偏离的操作条件下的烹饪结果实质上偏离在正常条件下的期望的烹饪结果。换言之，在偏离的操作条件下的所实现的烹饪结果可能有可能落在可再现的餐食所要求的预定义容限范围之外。
发明内容
因此操作改进烹饪装置的控制的需要，其中，改进预定义容限范围内的多功能烹饪装置的烹饪结果的再现性，以用于改变烹饪装置的操作条件。通过如独立权利要求中所公开的本发明的实施例来解决上述技术问题。
多功能烹饪装置至少支持半自动烹饪。半自动烹饪支持在本公开的上下文中意味着，烹饪装置可以通过执行用于餐食的特定菜谱程序来自动执行用于用烹饪装置制备餐食的烹饪步骤中的至少一些。然而，可能还存在需要用户交互的一些烹饪步骤(诸如例如，以特定配料填充烹饪装置)。菜谱程序的技术参数设置可以自动控制烹饪装置的对应的烹饪功能。例如，温度参数设置可以控制烹饪装置的温度。旋转速度参数设置可以控制烹饪装置的一个或多个可旋转组件旋转的旋转速度。更复杂的技术参数设置可以允许定义不同类型的技术参数之间的依赖性，以控制烹饪步骤。例如，搅拌配料，直到达到特定稠度。在该示例中，取决于配料的稠度来控制旋转速度。例如，可以基于导电性来确定稠度，如专利申请DE102012220996中所描述的那样。取决于烹饪装置所支持的烹饪功能，菜谱程序中的各个技术参数设置可以由烹饪装置的处理控制组件解释，并且然后应用于实现烹饪功能的控制硬件。可以由多功能烹饪装置支持的基本烹饪功能的示例包括但不限于称重、混合、压榨、研磨、揉捏、受控加热、烹饪、拍打、搅拌、乳化和蒸煮。每个基本烹饪功能可以由专用硬件组件执行。一些基本烹饪功能可以使用相同硬件组件(例如用于混合、压榨和搅拌的电机、或用于受控加热和蒸煮的加热器)。当使用不同的硬件组件时，可以并行进行基本烹饪功能。菜谱程序中可以包括的技术参数设置的示例包括但不限于(用于一个或多个烹饪步骤的)烹饪时间、(例如用于搅拌或混合功能的)烹饪装置的电机的旋转速度、电机的旋转方向、电机模式、热量控制以及脉冲模式。
在一个实施例中，用于改进预定义容限范围内的多功能烹饪装置的烹饪结果的再现性的多功能烹饪装置控制系统(下文中称为控制系统)包括菜谱程序接口组件(RPI)，被配置为：访问数据存储设备上的多个菜谱程序。控制系统可以是烹饪装置自身的整体部分，或其可以实现于与烹饪装置以通信方式耦合但远程地操作的控制设备上。在远程控制的情形中，控制系统可以实现于移动设备(诸如例如智能电话或平板计算机)上，或其可以是远程的基于云的服务器实现方式的部分。取决于实现方式的情形，控制系统可以经由内部通信总线(控制系统是烹饪装置的部分)、经由无线局域网(WLAN)、蓝牙、近场通信(NFC)技术(控制系统是在烹饪装置附近操作的移动设备的部分)或经由广域网(诸如因特网或移动通信网络(例如GSM、UMTS等；控制系统是远程服务器解决方案的部分))与烹饪装置进行通信。
菜谱程序存储可以处于控制系统外部，或可以是其整体部分。例如，菜谱程序可以由远程菜谱服务器解决方案提供，或它们可以存储在可以与控制系统以通信方式耦合的移动数据载体(例如USB棒、CD、DVD等)上。例如，菜谱程序可以包括关于配料类型、配料质量、添加或混合配料的顺序、各个处理步骤的控制(操作参数)值(例如温度、刀的速度、刀旋转的方向、处理时间等)以及各个处理步骤的持续时间的指令。
特定菜谱程序被配置为：由烹饪装置在预定义操作条件下执行。所述预定义操作条件至少包括用于所述烹饪装置的技术性能参数的操作参数设置。换言之，如果用于所述技术性能参数的操作参数设置是可再现的，以确保烹饪装置的正确操作，则所述烹饪装置执行所述特定菜谱程序带来期望的烹饪结果。也就是说，只要所述技术性能参数的实际值指示烹饪装置的正确运作，关于所述装置的技术性能的期待的操作条件就获胜。RPI还可以将菜谱程序的菜谱程序指令转发到烹饪装置，以由烹饪装置执行。可以使用用于交换程序指令的任何适当的数据接口。
控制系统还具有操作参数接口(OPI)组件，以接收根据所述预定义操作条件来反映所述烹饪装置的实际操作条件的实际操作参数值。所述操作参数值可以是烹饪装置的内部传感器所捕获的传感器数据(例如加热系统的温度值、发动机的旋转速度值、内部磅秤所提供的重量值、压力传感器所提供的压力值等)。在一个实施例中，也可以从烹饪装置外部的其它传感器接收所述操作参数值。例如，可以通过对应的传感器测量所述烹饪装置的周围的实际空气压力值或空气的湿度。在一个实施例中，可以通过环境数据源提供所述操作参数。例如，在空气压力传感器不可用但烹饪装置的当前位置已知的情况下，所述控制系统可以基于所述烹饪装置的当前位置以及海平面之上的关联海拔或基于当前天气数据等提供估计的空气压力值的信息系统来检索该信息。所描述的实施例也可以彼此组合。
所述控制系统还具有操作条件估计器(OCE)组件，以检查实际操作参数值。如果实际技术性能参数偏离所述预定义操作条件并且指示所述烹饪装置的技术性能的不可补偿的缺陷，则OCE可以经由OPI将指令发送到所述烹饪装置，以防止(在菜谱程序尚未启动的情况下)或停止(在菜谱程序已经运行的情况下)特定菜谱程序的自动执行。不可补偿的缺陷是关于在任何情况下将防止可再现的烹饪结果的所述烹饪装置的技术性能的技术缺陷。例如，烹饪装置的加热功能可能是瑕疵，并且可以达到的最大温度可能仅为60度。在这种情况下，对于需要在100度的水的沸腾的任何菜谱程序，因为烹饪装置不能正确地执行对应的菜谱程序指令，所以该缺陷将是不可补偿的。
例如，用于防止或停止菜谱程序的自动执行的指令可以被配置为：如果不可补偿的缺陷与烹饪装置的安全相关功能有关，则防止或终止菜谱程序的任何执行(包括用户进行的手动执行)。在该实现方式中，烹饪装置的安全操作的概率增加。
如果OCE确定所述实际技术性能参数偏离所述预定义操作条件并且指示烹饪装置的技术性能的可补偿的缺陷，则OCE可以根据预定义补偿规则确定用于所述烹饪装置的补偿指令。例如，烹饪装置的温度传感器所测量的实际最大温度值可能是90度。这将带来关于如先前示例中的缺陷的可再现的烹饪结果的类似后果。然而，如果在这种情况下过低最大温度值的发源是温度传感器的失校准(而非加热系统的瑕疵)，则通过将重新校准指令(补偿指令)发送到温度传感器以用于恢复正确温度测量的技术性能，缺陷可以是可补偿的。
在一些情况下，通过调整菜谱程序，缺陷可以是可补偿的。例如，如果缺陷的发源是导致低于菜谱程序的旋转速度参数设置所要求的最大旋转速度的烹饪装置的电机的瑕疵，则用各个程序指令中所设置的研磨时间可能达不到特定配料的期望的研磨粒度。然而，如果可以仍达到的最大旋转速度接近期望的旋转速度，则可以通过相应地增加研磨时间间隔来补偿缺陷。例如，可以从具有菜谱程序调整模式的数据库中检索适当的补偿指令，其中，存储带来相当的烹饪结果的操作参数设置的多个组合。为此目的，所述控制系统具有菜谱程序调整(RPA)组件，被配置为：在所述补偿指令包括至少一个菜谱调整指令的情况下，根据所确定的补偿指令调整所述特定菜谱程序。也就是说，RPA可以标识因为技术缺陷所以当由烹饪装置执行时将带来不期望的烹饪结果的特定菜谱程序中的程序指令。然而，如果菜谱调整可以补偿缺陷，则RPA以适当地调整的菜谱指令替换所标识的程序指令，其然后经由RPI提供给烹饪装置。所调整的菜谱指令然后提供给所述烹饪装置的菜谱程序存储器组件，以替换对应的初始菜谱指令。
因此，控制程序确保在不允许可再现的烹饪结果的不可补偿的缺陷的情况下防止或停止程序的自动执行，并且在可补偿的缺陷的情况下恢复烹饪装置的对应的技术性能或进行适当的菜谱程序指令调整。在后一情况下，烹饪装置可以提供可再现的烹饪结果，而无论技术缺陷如何。
在一个实施例中，OCE检查实际技术性能参数的类型。如果可以校准实际技术性能参数(例如温度或重量传感器校准)，则OCE可以从性能参数数据库中检索技术性能参数设置，并且根据检索到的技术性能参数设置发送包括用于烹饪装置的各个技术组件的校准指令的补偿指令。烹饪装置然后可以使用所述补偿指令，以恢复各个技术组件的缺陷性能。如果无法校准实际性能参数，则OCE可以根据菜谱程序调整模式数据库确定被配置为在各个技术组件的缺陷性能的情况下改进烹饪结果的再现性的所调整的菜谱程序指令。菜谱程序调整组件可以生成(例如替换或插入)与补偿指令对应的所调整的菜谱程序指令，以补偿技术性能的缺陷，并且相应地调整菜谱程序。
在一个实施例中，控制系统可以接收与其它预定义操作条件对应的其它实际操作参数值。这些其它预定义操作条件可以包括各种参数类型的操作参数设置。例如，操作参数设置可以与烹饪装置的机器状态参数和/或烹饪装置的环境参数有关。如果实际机器状态参数或实际环境参数处于所述预定义操作条件的容限范围之外，则RPA可以根据预定义调整规则调整所述菜谱程序。
例如，如果内部温度传感器(实际机器状态参数)示出因为较早的加热步骤所以30度的温度用于烹饪装置的烹饪锅并且下一步骤要求小于15度的温度(例如，在制备奶油的情况下)，则RPA可以插入包括具有长得足以让烹饪装置冷却到所要求的温度的等待时间的等待语句的菜谱程序指令。或者，此外，RPA可以在菜谱程序中插入菜谱程序指令，以指令用户在等待时间期间将烹饪装置的烹饪锅放置在冰箱中。在这种情况下，因为将冷却加速，所以所插入的等待时间指令可以包括较短的等待时间。
例如，如果空气压力传感器(实际环境参数)指示小于期望的操作条件的实际空气压力值(例如，因为在海平面之上的显著海拔处操作烹饪装置)，则可以相应地调整具有使水沸腾的意图的菜谱指令中的温度控制值。因为在较低空气压力下，水已经在较低温度沸腾，所以RPA可以通过较短的加热时间替换初始菜谱指令的加热时间。
本发明其它实施例涉及一种包括先前所公开的控制系统的多功能烹饪装置、一种用于多功能烹饪装置以改进烹饪结果的再现性的控制方法、以及一种具有当加载到控制系统的存储器中并且由控制系统的至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行所述控制方法的步骤的计算机程序指令的计算机程序产品。
所述方法包括步骤：访问菜谱程序，所述菜谱程序包括程序指令，被配置为：在预定义操作条件下由所述烹饪装置执行，其中，所述预定义操作条件至少包括用于所述烹饪装置的技术性能参数的操作参数设置；接收根据所述预定义操作条件来反映所述烹饪装置的实际操作条件的实际操作参数值；如果实际技术性能参数偏离所述预定义操作条件并且指示所述烹饪装置的技术性能的不可补偿的缺陷，则将指令发送到所述烹饪装置，以防止或停止所述菜谱程序的自动执行；如果所述实际技术性能参数偏离所述预定义操作条件并且指示所述烹饪装置的技术性能的可补偿的缺陷，则根据预定义补偿规则将补偿指令提供给所述烹饪装置；如果所述实际技术性能参数处于给定的容限范围内和/或如果所述补偿指令包括所调整的菜谱程序指令，则将各个菜谱程序指令转发(1420)到所述多功能烹饪装置，以用于执行。
在一个实施例中，所述方法还包括：检查所述实际性能参数的类型；如果可以校准所述实际性能参数，则从性能参数数据库中检索技术性能参数设置，并且根据检索到的技术性能参数设置发送包括用于所述烹饪装置的校准指令的补偿指令，以恢复所述烹饪装置的各个技术组件的缺陷性能；如果无法校准所述实际性能参数，则根据菜谱程序调整模式数据库确定被配置为在所述各个技术组件的缺陷性能的情况下提供近似可再现的烹饪结果的所调整的菜谱程序指令，并且生成包括所调整的菜谱程序指令的对应的补偿指令以补偿技术性能的缺陷，而且相应地调整所述菜谱程序。
在另一实施例中，所述计算机程序指令可以存储在形成所述计算机程序产品的计算机可读介质上。
通过所附权利要求中具体地描绘的要素和组合，将实现并且达到本发明的其它方面。应理解，前面的一般描述以及以下的详细描述仅是示范性和解释性的，而非将本发明限制为所描述的那样。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的用于改进多功能烹饪装置的烹饪结果的再现性的控制系统的简化组件示图；
图2是根据本发明一个实施例的用于多功能烹饪装置改进烹饪结果的再现性的计算机实现的控制方法的简化流程图；
图3是图示根据本发明一个实施例的用于提供补偿指令的控制方法的子步骤的简化流程图；
图4示出可以用在本发明一个实施例中的温度传感器的示范性特性曲线；
图5A至图5D示出菜谱程序指令的简化示例；
图6示出用于取决于空气压力的水的沸点的特性曲线；以及
图7是可以在本发明实施例中使用的通用计算机设备和通用移动计算机设备的示例的示图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的用于改进多功能烹饪装置200的烹饪结果的再现性的控制系统100的简化组件示图。将在针对由控制系统100所执行的方法1000的图2的简化流程图的上下文中描述图1。以下描述使用参照图1和图2二者的参考标号。
控制系统100经由接口组件110、120与烹饪装置200以通信方式耦合。接口可以具有支持在烹饪装置200与控制系统100之间的数据交换的任何适当的接口类型。例如，可以使用串行接口(例如USB接口)或并行接口(例如IEEE 1284接口)或内部通信总线。控制系统100可以是烹饪装置200的集成组件，或其可以远程地(例如，在移动设备(比如智能电话或平板PC)上，或在可以通过因特网或移动通信标准与烹饪装置通信的远程服务器上)实现。
控制系统还经由菜谱程序接口120与存储用于烹饪装置200的菜谱程序的数据存储设备400以通信方式耦合。数据存储设备400可以是具有用于存储结构化数据的存储器的任何设备。数据存储设备可以具有数据库或文件系统，以存储意图由烹饪装置执行的菜谱程序。在图5A、图5B的上下文中公开菜谱程序示例。菜谱程序是数字菜谱，其包括具有至少一个技术参数设置的多个控制指令(下文中称为菜谱程序指令或程序指令)，以在由烹饪装置200的菜谱执行组件220执行菜谱程序时控制由烹饪装置200所进行的功能的烹饪步骤。
烹饪装置200具有存储器组件230，以存储要由菜谱执行组件220处理的菜谱程序指令。例如，菜谱执行组件220可以包括解释器，以用于解释控制指令。烹饪装置的各个硬件组件240(例如电机、加热部件、磅秤等)于是在执行组件220的控制下进行基本烹饪功能。可以并行进行使用不同硬件的基本烹饪功能(例如加热和搅拌)。也就是说，执行组件220将程序指令变换为应用于硬件组件240的控制信号。本领域技术人员可以为此目的构建对应的解释器。本领域技术人员可以例如通过使用直接控制硬件组件的所谓的机器代码中的指令来实现程序指令到硬件控制信号的映射。在烹饪装置从控制系统100接收到所调整的菜谱程序指令的情况下，所调整的菜谱程序指令替换存储器组件230中所存储的对应的初始程序指令。
如果菜谱调整不是必要的，则控制系统的菜谱程序接口120可以从数据存储400中访问(1100)和检索菜谱程序，并将检索到的菜谱程序直接转发(1420)到烹饪装置，以用于执行。然而，控制系统100被配置为：在将菜谱指令转发到烹饪装置之前，在特定条件下调整菜谱指令。在烹饪装置已经正执行菜谱程序的同时实际操作条件偏离预定义操作条件的情况下，所调整的菜谱指令也可以发送(1420)到烹饪装置200，以用所调整的菜谱指令盖写已经加载的菜谱指令。如较早所说明的那样，将从菜谱程序存储400检索到的菜谱程序设计为：当烹饪装置在执行各个菜谱程序的同时在预定义操作条件下操作时，提供用于各个餐食的最佳的和可再现的烹饪结果。为了监控烹饪装置的实际操作条件，装置200具有多个传感器210，以用于测量反映机器的当前技术状态(实际操作条件)的实际技术参数值。以下给出传感器210的示例。
控制系统100可以通过操作参数接口110来接收传感器210的传感器数据。接收到的传感器数据还可以指示烹饪装置的技术缺陷。在装置200可以根本不进行或仅在限制的情况下进行特定功能的意义上，处理传感器数据可以带来对缺点的指示。例如，在装置200的加热功能、称重功能或电机功能仍正运作到某种程度但它们已经失去其根据特定菜谱指令的参数设置来进行特定烹饪功能的技术性能的意义上，它们可以是缺陷。这样可能防止菜谱指令的成功执行。
控制系统100具有OCE 130，其被配置为：通过比较接收到的实际传感器210数据与技术性能参数设置(TCPS)数据库150-1中所存储的参数来检查(1300)烹饪装置的技术性能参数。TCPS包括针对烹饪装置的传感器210所监控的技术参数的参考值，其中，参考值针对每个技术参数包括与预定义操作条件对应的容限范围内的参数值的区间。换言之，TCPS数据描述在没有任何技术缺陷的正常操作条件下的烹饪装置的技术参数值。TCPS数据库可以是控制系统100的整体部分，或其可以远程地(例如通过远程服务器)提供给控制系统。
为了进行这些检查，OCE 130比较接收到的传感器数据与对应的数据库(例如TCPS数据库150-1)中所存储的一个或多个预定义操作参数设置的参考参数值区间。如果OCE130确定接收到的传感器数据处于各个预定义参数区间的预定义容限范围内(即，未检测到技术缺陷)，则控制系统可以将任何对应的菜谱指令转发(1420)到烹饪装置，或可选地，其可以针对其它参数进行其它检查(1400)。
如果接收到的实际参数与烹饪装置的实际技术性能参数有关(例如，该参数包括于TCPS 150-1中)，并且接收到的参数值偏离预定义操作条件并指示烹饪装置200的技术性能的不可补偿的缺陷，则控制系统将指令发送(1310)到烹饪装置200，以防止或停止待执行的菜谱程序的自动执行。OCE130可以使用预定义规则，以判断缺陷是可补偿的还是不可补偿的。这些预定义规则可以在OCE 130内存储为规则数据库，或它们可以在对应的操作参数设置数据库150-1至150-4中是可用的。例如，如果各个接收到的实际操作参数处于针对该操作参数的预定义容限范围之外(包括并非离散值的预定义列表的部分的值)，并且缺陷与传感器的校准无关，而且缺陷不可通过(例如菜谱程序调整模式(RPAP)数据库150-4中所定义的)菜谱调整来补偿，则检测到不可补偿的缺陷。为了缺陷的分类，OCE可以使用具有对应的预定义规则集的操作参数设置数据库中的任一中所存储的任何预定义参数值设置。
例如，在菜谱执行组件220尚未开始执行特定菜谱程序的情况下，如果OCE 130已经检测到烹饪装置的不可补偿的缺陷，则通过接收到的指令来防止程序的自动启动。在已经开始执行菜谱程序的情况下，接收到的指令将停止菜谱程序的进一步自动执行。
在一些情况下，用户可以仍超控防止/停止指令，并且手动地重启程序，以继续进行菜谱处理。然而，这种情况下的烹饪结果不是可再现的烹饪结果。在一个实现方式中，TCPS或烹饪装置还可以存储关于哪个操作参数与烹饪装置200的安全操作相关的信息。在该实现方式中，甚至可以在不可补偿的缺陷与安全相关操作参数关联的情况下防止在接收到防止/停止指令之后手动启动/重启菜谱程序。例如，如果电机的实际旋转速度超过预定义最大速度，则可以将该安全停止指令发送到菜谱执行220，以立即停止菜谱程序的任何进一步执行，从而用于避免对烹饪装置或用户的伤害。
例如，TCPS 150-1可以存储预定义有效温度设置0、37、40、45、50、55、60、65、70、72、75、80、85、90、95、98、100、105、110、115、120、121(例如，摄氏度)、00:00至99:59(例如小时:秒)之间的有效时间设置、按0.5和附加软(例如0.1、0.2和0.3)的步长的0.0至10.0之间的有效旋转速度设置(例如每秒的转数)。预定义有效电机模式设置可以是正常、涡轮预设、涡轮运行、面团预设、面团运行和自动化菜谱。预定义有效旋转方向设置可以是左或右，并且例如，预定义有效涡轮脉冲时间间隔设置可以是500ms、1000ms或2000ms。预定义有效涡轮脉冲计数可以处于1至10之间。可以通过超过正常地所允许的最大旋转速度达相对短的时间间隔的旋转速度(涡轮脉冲)来表征各个涡轮模式。例如，所允许的最大旋转速度可以处于每分钟7000至9000转数的范围中，而各个涡轮脉冲模式可以在所允许的涡轮脉冲时间间隔期间与大于每分钟10000转数的旋转速度关联。可以存在附加TCPS设置或规则定义(例如对于技术参数的某些组合的约束)。例如，当温度超过80℃时，电机不得切换到增加旋转速度的涡轮模式。组合多个不同类型的技术参数设置的这些规则又称为复杂参数规则。在一个实施例中，可以在层级结构中实现规则。例如，第一等级规则可以用来定义用于各个技术参数的独立范围。该范围通过不考虑与其它参数类型的参数设置的潜在冲突来针对单独操作参数定义对于烹饪装置所允许的容限范围。第一等级规则可以例如在单个控制指令中应用于单独技术参数设置。第二等级规则(例如复杂规则)可以定义不同类型的参数设置之间的所允许的依赖性以及各个控制步骤的结果。可以在层级规则结构的其它等级中实现更高等级的复杂度(例如多个参数类型之间的多种依赖性)。第二等级或更高等级规则可以应用于可以通过多个控制指令扩展的多个技术参数设置。
如果接收到的实际参数与烹饪装置的实际技术性能参数有关，并且如果实际技术性能参数偏离预定义操作条件并指示烹饪装置的技术性能的可补偿的缺陷，则控制系统100可以根据预定义补偿规则来提供(1320)补偿指令到烹饪装置200。
暂时地转向图3，示出提供步骤1320的子步骤。OCE 130首先检查(1321)实际性能参数的类型。例如，类型可以与各个参数一起存储在TCPS 150-1中。如果实际性能参数可以被校准(可校准)，则OCE 130可以从性能参数数据库(例如TCPS 150-1)中检索(1322)技术性能参数设置，并且根据检索到的技术性能参数设置来发送(1323)包括用于烹饪装置的校准指令的补偿指令。烹饪装置200可以使用校准指令，以恢复各个技术组件的缺陷性能。例如，如果接收到的温度值超越在正常操作条件下用烹饪装置的加热可以达到的最大温度，并且不存在对于加热组件的缺陷的指示，则可以根据校准指令来简单地重新校准温度传感器。
然而，如果实际性能参数无法被校准(不可校准)，则OCE 130可以仍根据菜谱程序调整模式数据库150-4来确定(1324)被配置为在各个技术组件的缺陷性能的情况下提供可再现的烹饪结果的所调整的菜谱程序指令。为此目的，菜谱程序调整组件140生成(1325)包括所调整的菜谱程序指令的对应的补偿指令，以补偿技术性能的缺陷，并且相应地调整菜谱程序。在图4中提供详细示例。
返回到图1和图2，公开控制系统100的其它可选实施例。OCE 130可以实现另一检查(1400)，其中，可以将与烹饪装置的技术性能无关的附加操作参数与预定义参数设置进行比较。
例如，当所有烹饪功能240正确地工作时，传感器210提供还在正常操作条件下的机器状态的通用快照。然而，实际机器状态参数值可能仍处于预定义操作条件的容限范围之外。例如，烹饪装置将要执行用于制作奶油的菜谱程序。如果装置之前用来制备汤，则烹饪装置可能仍处于明显大于作为用于制作奶油的菜谱的理想温度设置的17度的温度。在烹饪装置将在高温开始执行奶油菜谱的情况下，烹饪结果将不是期望的烹饪结果。在这种情况下，控制系统可以包括或访问机器状态参数设置(MSPS)数据库150-2。MSPS可以存储用于特定菜谱的关键机器状态参数设置。在示例中，MSPS可以存储对于奶油制作菜谱程序的程序ID温度需要为具有+/-1,5度的容限范围的17度的信息。因此，OCE 130检测各个机器状态参数(例如温度)值处于所要求的容限范围之外，如果执行则其将带来对于奶油的不可再现的烹饪结果。RPA 140现在由OCE 130指令，以根据预定义调整规则来调整(1410)菜谱程序。RPA可以针对对应的菜谱调整模式询问RPAP 150-4。RPAP 150-4可以存储表示在不同环境温度的烹饪碗的冷却行为的随着时间的一个或多个温度简档。例如，一个温度简档可以与在室温时的冷却行为有关，而另一温度简档可以与当碗放置在7度的冰箱中时的冷却行为有关。基于这些简档，RPA 140可以追踪各种菜谱调整策略。例如，RPA可以在奶油菜谱程序开始时插入等待指令。可以根据各个温度简档来计算等待时间。在奶油菜谱的情况下，因为最终温度将不低于室温并且因此对于可再现的烹饪结果并非足够低，所以无法使用第一温度简档。因此，RPA 140选择第二温度简档，以计算将碗从当前温度冷却到所要求的温度将花费的时间，并且使用该时间作为用于所插入的等待指令的时间参数t_wait。此外，RPA140可以插入包括用于烹饪装置的输出手段(显示、音频)的指令的另一菜谱指令，以对用户指令碗需要放置在冰箱中达时段t_wait。控制程序可以重复地执行该检查。也就是说，如果用户将碗过早拿回，则再次将对应的机器状态参数值检测为处于所要求的容限范围之外，并且再次进行菜谱程序调整(1410)。因此，在实现用于可再现的烹饪结果的操作条件之前，烹饪装置并不开始执行奶油菜谱程序。
针对烹饪装置的操作参数的其它示例是可以对烹饪结果具有影响的环境参数。环境参数的示例是环境的空气压力或空气湿度。如较早已经描述的那样，空气压力对水的沸腾温度具有影响。空气湿度对发泡食品(例如蛋液、奶泡等)的稠度具有影响，并且还可能影响研磨步骤(例如咖啡豆的研磨)的结果。这些环境参数值可以由烹饪装置的传感器210或由与控制系统100(直接地或经由烹饪装置)以通信方式耦合的外部传感器310捕获。此外，外部环境数据源(EDS)320可以用来检索这样的数据。例如，烹饪装置可以(例如通过使用基于GPS、WLAN的位置确定等的位置传感器等)获知其物理位置。该信息通过操作参数接口110可用于控制系统。EDS 320可以提供通过使用地理数据库将烹饪装置的位置数据变换为海平面之上的海拔的服务。其还可以确定与所确定的海拔对应的平均空气压力值，并且将该推导出的空气压力值作为实际环境参数值提供给OCE 130。在替选实施例中，传感器210可以包括气压计，以测量实际空气压力。OCE 130可以通过将接收到的空气压力值与环境参数设置(EPS)数据库150-3中的参考值(预定义操作条件)进行比较来检查(1400)接收到的空气压力值。如果接收到实际空气压力值处于预定义操作条件的容限范围之外，则OCE 130指令RPA140根据RPAP 150-4的预定义调整规则来调整(1410)菜谱程序。例如，RPAP 150-4可以存储“空气压力对水沸腾温度简档”。基于该简档，RPA 140可以推导用于烹饪装置的加热的所调整的温度控制参数。在实际空气压力低于环境参数设置150-3中的参考值(例如海平面处的值)的情况下，可以将较低的温度控制参数值插入到对应的菜谱程序指令中，并且转发(1420)到烹饪装置。当用菜谱执行组件220执行所调整的菜谱程序指令时，因为可以较快地达到较低温度，并且因此减少加热时间，所以当与初始程序指令相比时，可以节省能量。
在一个示例的情形中，控制系统可以进行烹饪装置的技术性能的检查。例如，装置的温度传感器的参数值可能偏离另一温度传感器(例如外部传感器或第二内部温度传感器)所提供的参考值。具有高集成度的模块愈加地使用SMD设计中的或作为芯片传感器的简单PTC(正温度系数)或NTC(负温度系数)温度传感器。例如，与参考值相比，可能检测到5度的温度偏移。使用温度设置命令执行菜谱程序将因此可能不交付可再现的烹饪结果。温度传感器可以测量电阻器的电阻，并且将电阻转变为数值℃值。例如，传感器可以具有1000Ω(在25℃)的电阻以及0.76％/K的典型温度系数，其中：
R(T)＝1000Ω·(1+A·(T-25℃)+b·(T-25℃)2)
其中，A＝7.635·10-3℃-1，B＝1,731·10-5℃-2。
1mA…3mA范围中的传感器的测量容限可以在25℃为max.±3％、在100℃为max.±2％。图4示出可以存储在TCPS中的PTC温度传感器的示范性特性曲线150-11。
OCE可以检索特性曲线，并且将检测到的偏移应用于曲线。可以将结果发送到烹饪装置作为校准指令，以重新校准内部温度传感器。
在性能检查期间，OCE还可以检测电机的最大旋转速度的限制。例如，当菜谱程序包括最大速度指令时，烹饪装置可以具有在菜谱执行期间存储最大旋转速度的存储器。TCPS可以包括用于与各个速度设置(例如1至5)关联的旋转速度的特性曲线。在示例中，烹饪装置的最后测量的旋转速度小于用于速度设置5的目标值20％，其与速度设置4对应。也就是说，OCE检测关于烹饪装置的当前最大旋转速度的电机的技术缺陷。该缺陷不能如在温度传感器的情况下是可能的那样通过重新校准指令来消除。然而，根据菜谱执行组件要执行的菜谱程序，通过调整菜谱程序501可以仍实现可再现的烹饪结果。
图5A示出菜谱程序501的部分的简化示例。菜谱程序501包括(例如经由显示器)指令用户放置200g混合蔬菜(芹菜茎、胡萝卜和洋葱)、切成片(步骤6)的控制指令。通过各个代码指令自动地打开磅秤。类似地，在下一步骤7中，指令用户添加40g特级初榨橄榄油。在步骤8中，烹饪装置接收菜谱指令，以自动地设置用于处理所添加的配料的技术参数。在电机旋转速度设置被设置为最大速度5的同时，时间参数设置被设置为20秒，温度设置被设置为将容纳物加热到120℃。
OCE从性能参数检查获知缺陷电机不再可以实现速度5，但速度4仍是可能的。RPAP数据库可以包括关于菜谱程序501中的初始参数设置的替选模式。例如，替换使用设置Time＝20、Temp＝120、Speed＝5，烹饪装置可以在较低的Speed＝4进行较长的时间Time＝27。通过使用该信息，OCE可以指令RPA生成适于补偿电机的技术缺陷的对应的所调整的菜谱程序指令。图5B示出现在包括从RPAP中检索的新的参数设置Time＝27、Temp＝120、
Speed＝4的用于程序步骤8的所调整的菜谱程序指令。RPAP可以包括当特定菜谱步骤应用于特定配料时用于特定菜谱步骤的替选控制参数设置。也就是说，当步骤8应用于其它配料时，用于步骤8的所调整的控制参数可以是不同的。
图5C、图5D中示出菜谱调整的另一示例。在该示例的情形中，用烹饪装置制备通心粉。为了实现关于面条的“筋道”性质的可再现的烹饪结果，严格定义面条的沸腾时间是重要的。在正常操作条件下，水在100摄氏度沸腾。图5C中的菜谱程序503包括步骤5至10，其中，加入盐(步骤6)和水(步骤7)，然后加热5分钟，以达到100度(步骤8)。此时，水沸腾。然后，加入面条，并且在100度烹饪11分钟，以产生“筋道”的烹饪结果。
当在具有较低空气压力(例如在海平面之上2000m的海拔处)的操作条件下执行该菜谱程序时，OCE可能接收到可能显著低于预定义操作条件的实际空气压力值。取决于图6中所示的空气压力，OCE可以从EPS中检索用于水的沸点的特性曲线150-31。根据该曲线，OCE可以确定在实际操作条件下的水的沸腾温度。可以存储在MSPS中的另一特性曲线可以提供关于在实际操作条件下达到沸点所花费的时间的信息。在示例中，确定97度的沸点以及240秒的沸腾时间间隔。RPAP还可以包括用于在不同沸腾温度的通心粉的“筋道”结果的替选调整模式。在示例中，替选设置是在97度的690秒。然后，OCE可以指令RPA相应地调整菜谱指令。图5D的菜谱程序504中示出所调整的菜谱指令。
关于图5A中的菜谱程序501简要描述另一示例。用户可以添加300g的混合蔬菜，而非所建议的200g。烹饪装置可以用从磅秤传感器所测量的重量偏离预定义操作条件的警告来提示用户，并且可以中断自动的菜谱执行，直到用户对量进行校正或者确认偏离的配料量是有意地添加的。在后一情况下，根据预定义操作条件执行其余菜谱指令将不带来可再现的烹饪结果。OCE可以使用MSPS来检索用于涉及磅秤传感器的其它程序指令的校正因子。例如，可以通过使用校正因子将步骤7中的40g指令调整为60g。此外，在重量偏离的情况下，RPAP可以包括针对油的特定调整模式。例如，可以定义关于作为配料的油的规则，其增加油量仅为50％的校正因子。也就是说，在示例中，从初始重量偏离(300g而非200g)推导出的校正因子是50％。这将把第7行中的菜谱程序指令调整为“添加60g特级初榨橄榄油”。在附加特定调整模式的情况下，油的增加将仅为50％中的50％(即25％)，导致所调整的菜谱程序指令“添加50g特级初榨橄榄油”。然后，磅秤传感器将比较所添加的量与所调整的菜谱程序指令。也就是说，在这种情况下在执行菜谱程序期间的菜谱调整影响针对其余程序指令的预定义操作条件。除了重量调整之外，其它调整也可能是必要的。例如，如果对应的调整模式在MSPS设置的RPAP中是可用的，则步骤8现在可以调整为Time＝30、Temp＝120、Speed＝5。
图7是示出可以用这里所描述的技术来使用的通用计算机设备900和通用移动计算机设备950的示例的示图。计算设备900与控制系统100(参见图1)有关。计算设备950意图表示各种形式的移动设备(诸如个人数字助理、蜂窝电话、智能电话以及其它类似的计算设备)。在本公开的上下文中，计算设备950可以充当控制系统100的前端控制设备。这里所示的组件、它们的连接和关系以及它们的功能仅意在是示范性的，而非意在限制该文献中所描述的和/或要求保护的本发明的实现方式。
计算设备900包括处理器902、存储器904、存储设备906、连接到存储器904和高速扩展端口910的高速接口908以及连接到低速总线914和存储设备906的低速接口912。组件902、904、906、908、910和912中的每一个是使用各种总线互连的，并且可以安装在公共主板上或以适当的其它方式安装。处理器902可以处理用于在计算设备900内执行的指令，该指令包括存储器904中或存储设备906上存储的用来在外部输入/输出设备(诸如耦合到高速接口908的显示器916)上显示用于GUI的图形信息的指令。在其它实现方式中，可以连同多个存储器和/或多种类型的存储器一起适当地使用多个处理器和/或多个总线。此外，可以连接多个计算设备900，其中，每个设备提供部分必要操作(例如作为服务器阵列、刀片服务器组或多处理器系统)。
存储器904将信息存储在计算设备900内。在一个实现方式中，存储器904是一个或多个易失性存储器单元。在另一个实现方式中，存储器904是一个或多个非易失性存储器单元。存储器904也可以是另一形式的计算机可读介质(诸如磁盘或光盘)。
存储设备906能够为计算设备900提供大量存储。在一个实现方式中，存储设备906可以是或可以包含计算机可读介质(诸如软盘设备、硬盘设备、光盘设备、或磁带设备、闪存或其它类似的固态存储器设备或设备阵列)，包括存储区域网络或其它配置中的设备。计算机程序产品可以有形地实施在信息载体上。计算机程序产品可以还包含当执行时进行一种或多种方法(诸如上述方法)的指令。信息载体是计算机或机器可读介质(诸如存储器904、存储设备906或处理器902上的存储器)。
高速控制器908管理用于计算设备900的带宽密集操作，而低速控制器912管理较低带宽密集操作。这样的功能分配仅是示范性的。在一个实现方式中，高速控制器908耦合到存储器904、(例如通过图形处理器或加速器耦合到)显示器916、以及高速扩展端口910，其可以接受各种扩展卡(未示出)。在实现方式中，低速控制器912耦合到存储设备906和低速扩展端口914。可以包括各种通信端口(例如USB、蓝牙、以太网、无线以太网)的低速扩展端口可以耦合到一个或多个输入/输出设备(诸如键盘、定点设备、扫描器)或(例如通过网络适配器)耦合到连网设备(诸如交换机或路由器)。
可以以多种不同形式来实现计算设备900，如图所示。例如，其可以实现为标准服务器920或在这些服务器的组中实现多次。其还可以实现为机架式服务器系统924的部分。此外，其可以实现于个人计算机(诸如膝上型计算机922)中。或者，来自计算设备900的组件可以与移动设备(未示出)(诸如设备950)中的其它组件组合。这些设备中的每一个可以包含计算设备900、950中的一个或多个，并且彼此进行通信的多个计算设备900、950可以构成整个系统。
在其它组件当中，计算设备950包括处理器952、存储器964、输入/输出设备(诸如显示器954)、通信接口966以及收发机968。设备950还可以具备存储设备(诸如微驱动器或其它设备)，以提供附加存储。组件950、952、964、954、966和968中的每一个是使用各种总线互连的，并且若干组件可以安装在公共主板上或以适当的其它方式安装。
处理器952可以执行计算设备950内的指令，该指令包括存储器964中所存储的指令。处理器可以实现为包括分离的多个模拟处理器和数字处理器的芯片的芯片集。处理器可以提供例如设备950的其它组件的协调(诸如用户接口的控制、设备950所运行的应用程序以及设备950进行的无线通信)。
处理器952可以通过耦合到显示器954的控制接口958以及显示接口956与用户进行通信。显示器954可以是例如TFT LCD(薄膜晶体管液晶显示器)或OLED(有机发光二极管)显示器或其它适当的显示技术。显示接口956可以包括用于驱动显示器954以将图形或其它信息呈现给用户的适当电路。控制接口958可以从用户接收命令，并且转换它们，以用于提交给处理器952。此外，可以提供与处理器952进行通信的外部接口962，从而使得设备950与其它设备能够进行近区域通信。外部接口962可以提供例如在一些实现方式中的有线通信或在其它实现方式中的无线通信，并且也可以使用多个接口。
存储器964将信息存储在计算设备950内。存储器964可以实现为计算机可读介质或媒体、一个或多个易失性存储器单元或一个或多个非易失性存储器单元中的一个或多个。还可以提供扩展存储器984并且通过可以包括例如SIMM(单列直插存储器模块)卡接口的扩展接口982将扩展存储器984连接到设备950。该扩展存储器984可以为设备950提供额外存储空间，或还可以存储设备950的应用程序或其它信息。具体地说，扩展存储器984可以包括指令以执行或补充上述处理，并且还可以包括安全信息。因此，例如，扩展存储器984可以充当设备950的安全性模块，并且可以编程有允许安全使用设备950的指令。此外，可以连同附加信息一起经由SIMM卡(诸如，以不可破解的方式将标识信息放置在SIMM卡上)提供安全应用程序。
存储器可以包括例如闪存和/或NVRAM存储器，如下所述。在一个实现方式中，计算机程序产品有形地实施在信息载体中。计算机程序产品包含当执行时进行一种或多种方法(诸如上述方法)的指令。信息载体是可以例如通过收发机968或外部接口962接收的计算机或机器可读介质(例如存储器964、扩展存储器984或处理器952上的存储器)。
设备950可以通过可以在必要的情况下包括数字信号处理电路的通信接口966以无线方式进行通信。其中，通信接口966可以在各种模式或协议(诸如GSM语音呼叫、SMS、EMS或MMS消息传送、CDMA、TDMA、PDC、WCDMA、CDMA2000或GPRS)下提供通信。这样的通信可以例如通过射频收发机968而产生。此外，短距离通信可以诸如使用蓝牙、WiFi或其它这样的收发机(未示出)而产生。此外，GPS(全球定位系统)接收器模块980可以将附加的与导航有关和与位置有关的无线数据提供给设备950，其可以由设备950上运行的应用程序适当地使用。
设备950还可以使用可以从用户接收所说出的信息并且将其转换为可用的数字信息的音频编解码器960以可听见的方式进行通信。音频编解码器960可以同样地诸如通过例如设备950的电话听筒中的扬声器来生成针对用户的可听见的声音。这些声音可以包括来自语音电话呼叫的声音，可以包括所记录的声音(例如语音消息、音乐文件等)，并且还可以包括设备950上操作的应用程序所生成的声音。
可以以多种不同形式来实现计算设备950，如图所示。例如，其可以实现为蜂窝电话980。其也可以实现为智能电话982、个人数字助理或另外类似的移动设备的部分。
可以在数字电子电路、集成电路、专门设计的ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件和/或其组合中实现这里所描述的系统和技术的各种实现方式。这些各种实现方式可以包括可在包括耦合为从存储系统接收数据和指令并且将数据和指令发送到存储系统的可以是专用或通用的至少一个可编程处理器、至少一个输入设备以及至少一个输出设备的可编程系统上执行和/或解释的一个或多个计算机程序中的实现方式。
这些计算机程序(又称为程序、软件、软件应用程序或代码)包括用于可编程处理器的机器指令，并且可以以高级过程和/或面向对象的编程语言和/或以汇编/机器语言来实现。如在此所使用的那样，术语“机器可读介质”、“计算机可读介质”指的是用来将机器指令和/或数据提供给包括接收机器指令作为机器可读信号的机器可读介质的可编程处理器的任何计算机程序产品、装置和/或设备(例如磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑器件(PLD))。术语“机器可读信号”指的是用来将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，这里所描述的系统和技术可以实现在具有用于将信息显示给用户的显示设备(例如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器)以及用户可以将输入提供给计算机的键盘和定点设备(例如鼠标或轨迹球)的计算机上。其它种类的设备同样可以用来提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈(例如视觉反馈、听觉反馈、或触觉反馈)；并且可以以任何形式(包括声学输入、话音输入或触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以在包括后端组件(例如数据服务器)或包括中间件组件(例如应用程序服务器)或包括前端组件(例如具有用户可以与这里所描述的系统和技术的实现方式进行交互的图形用户接口或Web浏览器的客户端计算机)或这些后端组件、中间件组件、或前端组件的任何组合的计算设备中实现这里所描述的系统和技术。系统的组件可以通过任何形式的数字数据通信或数字数据通信的介质(例如通信网络)而互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)、广域网(“WAN”)以及因特网。
计算设备可以包括客户机和服务器。客户机和服务器通常距彼此远离，并且通常通过通信网络而交互。客户机和服务器的关系由于在各个计算机上运行并且具有对彼此的客户机-服务器关系的计算程序而产生。
已经描述了多个实施例。然而，将理解，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种修改。
此外，附图中所描绘的逻辑流程不要求所示的特定顺序或依次顺序，以实现期望的结果。此外，可以从所描述的流程提供其它步骤或可以消除步骤，并且其它组件可以添加到或移除自所描述的系统。相应地，其它实施例处于所附权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种用于在预定义容限范围内改进多功能烹饪装置(200)的烹饪结果的再现性的控制系统(100)，包括：
菜谱程序接口组件(120)，被配置为：访问数据存储设备(400)上的多个菜谱程序，并且还被配置为：将所述菜谱程序的菜谱程序指令转发到所述烹饪装置，其中，特定菜谱程序被配置为：在预定义操作条件下由所述烹饪装置(200)执行，其中，所述预定义操作条件至少包括用于所述烹饪装置的技术性能参数的操作参数设置；
操作参数接口组件(110)，被配置为：接收反映所述烹饪装置(200)的实际操作条件的实际操作参数值；
操作条件估计器组件(130)，被配置为：检查所述实际操作参数值，以及：
如果实际技术性能参数偏离所述预定义操作条件并且指示所述烹饪装置(200)的技术性能的不可补偿的缺陷，则被配置为：将指令发送到所述烹饪装置，以防止或停止所述特定菜谱程序的自动执行；
如果所述实际技术性能参数偏离所述预定义操作条件并且指示所述烹饪装置(200)的技术性能的可补偿的缺陷，则被配置为：根据预定义补偿规则确定用于所述烹饪装置的补偿指令；
菜谱程序调整组件(140)，被配置为：在所述补偿指令包括至少一个菜谱调整指令的情况下，根据所确定的补偿指令调整所述特定菜谱程序。
2.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述操作条件估计器组件(130)还被配置为：
如果能够校准所述实际技术性能参数，则：
从性能参数数据库(150-1)中检索技术性能参数设置，以及
根据检索到的技术性能参数设置发送包括用于所述烹饪装置(200)的各个技术组件的校准指令的补偿指令，以恢复各个技术组件的缺陷性能；
如果无法校准所述实际性能参数，则：
根据菜谱程序调整模式数据库(150-4)确定所调整的菜谱程序指令，其被配置为：在所述各个技术组件的缺陷性能的情况下改进所述烹饪结果的再现性；以及
所述菜谱程序调整组件(140)还被配置为：
生成与所述补偿指令对应的所调整的菜谱程序指令以补偿所述技术性能的缺陷，并且相应地调整所述菜谱程序。
3.如权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述预定义操作条件还包括选自所述烹饪装置的机器状态参数以及所述烹饪装置的环境参数的组的任一参数类型的操作参数设置，其中，
所述菜谱程序调整组件(140)还被配置为：如果实际机器状态参数或实际环境参数处于所述预定义操作条件的容限范围之外，则根据预定义调整规则调整所述菜谱程序。
4.如权利要求4所述的控制系统，其中，所述预定义调整规则包括与对应的预定义参数设置集有关的针对各个操作条件的替选操作参数设置。
5.如前述权利要求中的任一项所述的控制系统，其中，用于防止或停止所述菜谱程序的自动执行的指令被配置为：如果所述不可补偿的缺陷与所述烹饪装置的安全相关功能有关，则防止或终止所述菜谱程序的任何执行。
6.如前述权利要求中的任一项所述的控制系统，其中，至少一个操作参数值与所述烹饪装置(200)的传感器(210)所测量的物理参数值对应。
7.如前述权利要求中的任一项所述的控制系统，其中，至少一个操作参数值与远离所述烹饪装置(200)的另一传感器(310)所测量的物理参数值对应。
8.一种多功能烹饪装置(200)，包括：
如前述权利要求中的任一项所述的用于改进烹饪结果的再现性的控制系统(100)；
菜谱程序存储组件(230)，被配置为：存储从所述控制系统(100)接收到的菜谱程序指令；
菜谱执行组件(220)，被配置为：执行所述菜谱程序指令，并且由此控制被配置为响应于所述菜谱程序指令进行烹饪功能的所述烹饪装置的硬件(240)；以及
多个传感器(210)，被配置为：测量所述烹饪装置的实际操作参数值。
9.一种用于多功能烹饪装置的计算机实现的控制方法(1000)，所述方法由控制系统执行并且包括：
访问(1100)菜谱程序，所述菜谱程序包括被配置为在预定义操作条件下由所述烹饪装置执行的程序指令，其中，所述预定义操作条件至少包括用于所述烹饪装置的技术性能参数的操作参数设置；
接收(1200)根据所述预定义操作条件来反映所述烹饪装置的实际操作条件的实际操作参数值；
如果实际技术性能参数偏离所述预定义操作条件并且指示所述烹饪装置的技术性能的不可补偿的缺陷，则将指令发送(1310)到所述烹饪装置，以防止或停止所述菜谱程序的自动执行；
如果所述实际技术性能参数偏离所述预定义操作条件并且指示所述烹饪装置的技术性能的可补偿的缺陷，则根据预定义补偿规则将补偿指令提供(1320)给所述烹饪装置；
如果所述实际技术性能参数处于给定的容限范围内和/或如果所述补偿指令包括所调整的菜谱程序指令，则将各个菜谱程序指令转发(1420)到所述多功能烹饪装置，以用于执行。
10.如权利要求9所述的方法，其中，提供(1320)补偿指令包括：
如果能够校准所述实际性能参数，则：
从性能参数数据库中检索(1322)技术性能参数设置，以及
根据检索到的技术性能参数设置发送(1323)包括用于所述烹饪装置的校准指令的补偿指令，以恢复所述烹饪装置的各个技术组件的缺陷性能；
如果无法校准所述实际性能参数，则：
根据菜谱程序调整模式数据库确定(1324)被配置为在所述各个技术组件的缺陷性能的情况下提供可再现的烹饪结果的所调整的菜谱程
序指令，以及
生成(1325)包括用于补偿所述技术性能的缺陷的所调整的菜谱程序指令的对应的补偿指令，并且相应地调整所述菜谱程序。
11.如权利要求9或10所述的方法，其中，所述预定义操作条件还包括选自所述烹饪装置的机器状态参数以及所述烹饪装置的环境参数的组的任一参数类型的操作参数设置，所述方法还包括：
在转发(1420)之前，如果实际机器状态参数或实际环境参数处于所述预定义操作条件的容限范围之外，则根据预定义调整规则调整(1410)所述菜谱程序。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述预定义调整规则包括与特定预定义操作条件有关的针对各个操作条件的替选操作参数设置。
13.如权利要求9至12中的任一项所述的方法，其中，在所述烹饪装置执行所述菜谱程序期间重复地执行接收(1200)至转发(1420)步骤，并且重新调整先前所调整的菜谱程序。
14.如权利要求9至13中的任一项所述的方法，其中，如果所述不可补偿的缺陷与所述烹饪装置的安全性相关功能有关，则用于防止或停止所述菜谱程序的自动执行的指令防止或终止所述菜谱程序的任何执行。
15.一种用于改进烹饪装置的烹饪结果的再现性的计算机程序产品，包括当加载到控制系统的存储器中并且由所述控制系统的至少一个处理器执行时使得所述烹饪装置进行如权利要求9至14中的任一项所述的方法步骤的指令。
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