CN116430928A - 一种液体温度控制的方法及装置、温度控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体温度控制的方法及装置、温度控制设备，该方法包括：在煮目标液体的过程中，确定目标液体的当前实际温度和目标液体的当前传感温度；根据目标液体的当前实际温度和目标液体的当前传感温度，确定目标液体的当前温度差值；根据目标液体的当前温度差值和预先确定的目标液体的目标温度，确定当前实际温度对应的温度阈值；根据目标液体的当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数；根据目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，对目标液体执行当前温度控制操作。可见，实施本发明能够降低加热液体过程的温度偏差，有利于提高液体温度的控制精准性以及控制效率。

Description

一种液体温度控制的方法及装置、温度控制设备

技术领域

本发明涉及温度控制技术领域，尤其涉及一种液体温度控制的方法及装置、温度控制设备。

背景技术

电水壶是一种市面上常见的家电，具有快速煮水的功能。

在实际生活中，由于现代生活水平的提高，人们使用电水壶煮水的要求也随之提高。然而，市面上的电水壶在煮水时，特别是在低水量的情况下，传感器测量得到的水温不够准确，容易在煮水过程中产生温度偏差，从而降低煮水准确性。因此，提出一种能够降低煮水过程的温度偏差，以提高煮水准确性的技术方案显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种液体温度控制的方法及装置、温度控制设备，能够降低加热液体过程的温度偏差，有利于提高液体温度控制的精准性。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种液体温度控制的方法，所述方法包括：

在煮目标液体的过程中，确定所述目标液体的当前实际温度和所述目标液体的当前传感温度；

根据所述目标液体的当前实际温度和所述目标液体的当前传感温度，确定所述目标液体的当前温度差值；

根据所述目标液体的当前温度差值和预先确定的所述目标液体的目标温度，确定所述当前实际温度对应的温度阈值，所述当前实际温度对应的温度阈值包括所述当前实际温度对应的第一温度阈值和所述当前实际温度对应的第二温度阈值，所述当前实际温度对应的第一温度阈值小于所述当前实际温度对应的第二温度阈值；

根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，所述目标液体的当前温度控制操作为加热操作或停止加热操作；

根据所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，对所述目标液体执行所述当前温度控制操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数之前，所述方法还包括：

判断所述目标液体的当前传感温度是否达到所述目标温度；

当判断出所述目标液体的当前传感温度未达到所述目标温度时，确定所述目标液体的当前温度控制操作，并触发执行所述的根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数的操作；

其中，所述确定所述目标液体的当前温度控制操作，包括：

判断所述目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化是否用于表示所述目标液体的传感温度存在上升趋势；

当判断出所述目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化用于表示所述目标液体的传感温度存在上升趋势时，确定所述目标液体的当前温度控制操作为所述停止加热操作；

当判断出所述目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化用于表示所述目标液体的传感温度不存在上升趋势时，确定所述目标液体的当前温度控制操作为所述加热操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，包括：

当所述目标液体的当前实际温度小于所述当前实际温度对应的第一温度阈值时，确定当前温度控制操作对应的控制参数为第一控制参数；

当所述目标液体的当前实际温度大于等于所述当前实际温度对应的第一温度阈值，且所述目标液体的当前实际温度小于所述当前实际温度对应的第二温度阈值时，确定所述当前温度控制操作对应的控制参数为第二控制参数；

当所述目标液体的当前实际温度大于等于所述当前实际温度对应的第二温度阈值，且所述目标液体的当前实际温度小于所述目标温度时，确定所述当前温度控制操作对应的控制参数为第三控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述目标液体的当前温度控制操作为所述加热操作时，所述第一控制参数包括第一功率，所述第二控制参数包括第二功率，所述第三控制参数包括第三功率，所述第一功率大于所述第二功率，所述第二功率大于所述第三功率；

当所述目标液体的当前温度控制操作为所述停止加热操作时，所述第一控制参数包括第一停止时长，所述第二控制参数包括第二停止时长，所述第三控制参数包括第三停止时长，所述第一停止时长小于所述第二停止时长，所述第二停止时长小于所述第三停止时长。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述第二停止时长由以下方式确定：

当所述目标液体的当前温度控制操作为所述加热操作时，记录所述目标液体的候选实际温度和所述目标液体的候选传感温度之间的候选温度差值，所述目标液体的候选传感温度为与所述候选实际温度在同一时刻采集到的所述目标液体的传感温度；

当判断出所述候选温度差值大于或等于预设差值阈值时，对所述目标液体停止执行加热操作；

在对所述目标液体停止执行加热操作后，监测所述目标液体的候选传感温度上升至预设传感温度的所需时长，并将所述所需时长确定为第二停止时长。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定所述目标液体的当前传感温度，包括：

基于所述目标液体对应的盛装容器内部不同位置的温度传感器组采集所述目标液体的温度，得到所述目标液体的传感温度集合，所述温度传感器组包括至少一个温度传感器，所述目标液体的传感温度集合包括至少一个所述温度传感器采集到的传感温度；

确定每个所述温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数；

根据所述目标液体的传感温度集合和每个所述温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，确定所述目标液体的当前传感温度。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定每个所述温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，包括：

确定所述温度传感器组中每个所述温度传感器在所述盛装容器内部的位置；

检测所述目标液体的液面位置；

根据每个所述温度传感器在所述盛装容器内部的位置和所述目标液体的液面位置，确定每个所述温度传感器与所述目标液体的液面之间的位置关系；

根据每个所述温度传感器与所述目标液体的液面之间的位置关系，确定每个所述温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数。

本发明第二方面公开了一种液体温度控制的装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于在煮目标液体的过程中，确定所述目标液体的当前实际温度和所述目标液体的当前传感温度；

所述第一确定模块，还用于根据所述目标液体的当前实际温度和所述目标液体的当前传感温度，确定所述目标液体的当前温度差值；

所述第一确定模块，还用于根据所述目标液体的当前温度差值和预先确定的所述目标液体的目标温度，确定所述当前实际温度对应的温度阈值，所述当前实际温度对应的温度阈值包括所述当前实际温度对应的第一温度阈值和所述当前实际温度对应的第二温度阈值，所述当前实际温度对应的第一温度阈值小于所述当前实际温度对应的第二温度阈值；

第二确定模块，用于根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，所述目标液体的当前温度控制操作为加热操作或停止加热操作；

控制模块，用于根据所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，对所述目标液体执行所述当前温度控制操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

判断模块，用于在所述第二确定模块根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数之前，判断所述目标液体的当前传感温度是否达到所述目标温度；

第三确定模块，用于当所述判断模块判断出所述目标液体的当前传感温度未达到所述目标温度时，确定所述目标液体的当前温度控制操作，并触发所述第二确定模块执行所述的根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数的操作；

其中，所述第三确定模块确定所述目标液体的当前温度控制操作的具体方式包括：

判断所述目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化是否用于表示所述目标液体的传感温度存在上升趋势；

当判断出所述目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化用于表示所述目标液体的传感温度存在上升趋势时，确定所述目标液体的当前温度控制操作为所述停止加热操作；

当判断出所述目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化用于表示所述目标液体的传感温度不存在上升趋势时，确定所述目标液体的当前温度控制操作为所述加热操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二确定模块根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数的具体方式包括：

当所述目标液体的当前实际温度小于所述当前实际温度对应的第一温度阈值时，确定当前温度控制操作对应的控制参数为第一控制参数；

当所述目标液体的当前实际温度大于等于所述当前实际温度对应的第一温度阈值，且所述目标液体的当前实际温度小于所述当前实际温度对应的第二温度阈值时，确定所述当前温度控制操作对应的控制参数为第二控制参数；

当所述目标液体的当前实际温度大于等于所述当前实际温度对应的第二温度阈值，且所述目标液体的当前实际温度小于所述目标温度时，确定所述当前温度控制操作对应的控制参数为第三控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当所述目标液体的当前温度控制操作为所述加热操作时，所述第一控制参数包括第一功率，所述第二控制参数包括第二功率，所述第三控制参数包括第三功率，所述第一功率大于所述第二功率，所述第二功率大于所述第三功率；

当所述目标液体的当前温度控制操作为所述停止加热操作时，所述第一控制参数包括第一停止时长，所述第二控制参数包括第二停止时长，所述第三控制参数包括第三停止时长，所述第一停止时长小于所述第二停止时长，所述第二停止时长小于所述第三停止时长。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第二停止时长由以下方式确定：

当所述目标液体的当前温度控制操作为所述加热操作时，记录所述目标液体的候选实际温度和所述目标液体的候选传感温度之间的候选温度差值，所述目标液体的候选传感温度为与所述候选实际温度在同一时刻采集到的所述目标液体的传感温度；

当判断出所述候选温度差值大于或等于预设差值阈值时，对所述目标液体停止执行加热操作；

在对所述目标液体停止执行加热操作后，监测所述目标液体的候选传感温度上升至预设传感温度的所需时长，并将所述所需时长确定为第二停止时长。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一确定模块确定所述目标液体的当前传感温度的具体方式包括：

基于所述目标液体对应的盛装容器内部不同位置的温度传感器组采集所述目标液体的温度，得到所述目标液体的传感温度集合，所述温度传感器组包括至少一个温度传感器，所述目标液体的传感温度集合包括至少一个所述温度传感器采集到的传感温度；

确定每个所述温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数；

根据所述目标液体的传感温度集合和每个所述温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，确定所述目标液体的当前传感温度。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一确定模块确定每个所述温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数的具体方式包括：

确定所述温度传感器组中每个所述温度传感器在所述盛装容器内部的位置；

检测所述目标液体的液面位置；

根据每个所述温度传感器在所述盛装容器内部的位置和所述目标液体的液面位置，确定每个所述温度传感器与所述目标液体的液面之间的位置关系；

根据每个所述温度传感器与所述目标液体的液面之间的位置关系，确定每个所述温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数。

本发明第三方面公开了另一种液体温度控制的装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的液体温度控制的方法。

本发明第四方面公开了一种温度控制设备，所述温度控制设备，用于执行本发明第一方面公开的液体温度控制的方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，在煮目标液体的过程中，确定目标液体的当前实际温度和目标液体的当前传感温度；根据目标液体的当前实际温度和目标液体的当前传感温度，确定目标液体的当前温度差值；根据目标液体的当前温度差值和预先确定的目标液体的目标温度，确定当前实际温度对应的温度阈值；根据目标液体的当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数；根据目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，对目标液体执行当前温度控制操作。可见，实施本发明能够根据确定出的目标液体的当前实际温度和当前传感温度确定当前温度差值，并根据当前温度差值和目标温度确定当前实际温度对应的温度阈值，以及根据当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定当前温度控制操作对应的控制参数，根据控制参数对目标液体执行当前温度控制操作，实现了根据温度差值智能调节当前温度控制操作对应的控制参数的功能，能够提高确定温度差值的准确性，从而降低加热液体过程的温度偏差，有利于提高液体温度的控制精准性以及控制效率，进而有利于满足用户的液体温度控制需求，以提高用户的液体温度控制体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种液体温度控制的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种液体温度控制的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的又一种液体温度控制的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种液体温度控制的方法的方法改进前后的温度偏差及完成用时对比示意图；

图5是本发明实施例公开的一种液体温度控制的装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种液体温度控制的装置的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的又一种液体温度控制的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种液体温度控制的方法及装置、温度控制设备，能够根据确定出的目标液体的当前实际温度和当前传感温度确定当前温度差值，并根据当前温度差值和目标温度确定当前实际温度对应的温度阈值，以及根据当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定当前温度控制操作对应的控制参数，根据控制参数对目标液体执行当前温度控制操作，实现了根据温度差值智能调节当前温度控制操作对应的控制参数的功能，能够提高确定温度差值的准确性，从而降低加热液体过程的温度偏差，有利于提高液体温度的控制精准性以及控制效率，进而有利于满足用户的液体温度控制需求，以提高用户的液体温度控制体验。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种液体温度控制的方法的流程示意图。其中，图1所描述的液体温度控制的方法可以应用于液体温度控制的装置中，该装置可以包括温度控制设备、温度控制终端、温度控制系统及服务器等中的一种，其中，服务器包括本地服务器或云服务器，温度控制设备可以包括电水壶、烹饪器具及热水器等中的一种，本发明实施例不做限定。如图1所示，该液体温度控制的方法可以包括以下操作：

101、在煮目标液体的过程中，确定目标液体的当前实际温度和目标液体的当前传感温度。

本发明实施例中，目标液体的当前实际温度与目标液体的当前传感温度为同一时刻确定出的温度数据。其中，目标液体可以包括水、汤、牛奶、咖啡和其他需要进行温度控制的液体等中的一种，本发明实施例不做限定；目标液体的当前实际温度可以是校准过的温度记录仪的探头测量得到的温度数据，进一步的，可以将该温度记录仪的探头设置在距离盛装目标液体的容器底部的预设高度处进行测量，进一步的，预设高度可以是根据目标液体的体积确定得到的高度，例如：预设高度为10毫米，本发明实施例不做限定；目标液体的当前传感温度可以是温度传感器采集得到的温度数据，也可以是对温度传感器采集到的温度数据进行处理后得到的数据，本发明实施例不做限定。

可选的，可以基于温度采集规则采集目标液体的当前实际温度和目标液体的当前传感温度，其中，温度采集规则可以包括采集频率和/或采集时刻，本发明实施例不做限定。

102、根据目标液体的当前实际温度和目标液体的当前传感温度，确定目标液体的当前温度差值。

本发明实施例中，可以是将计算得到目标液体的当前实际温度与目标液体的当前传感温度之差，作为目标液体的当前温度差值。

103、根据目标液体的当前温度差值和预先确定的目标液体的目标温度，确定当前实际温度对应的温度阈值。

本发明实施例中，目标温度可以是预先设定的温度值，也可以是根据用户需求确定出的温度值，本发明实施例不做限定；当前实际温度对应的温度阈值包括当前实际温度对应的第一温度阈值和当前实际温度对应的第二温度阈值，当前实际温度对应的第一温度阈值小于当前实际温度对应的第二温度阈值。其中，可以将目标液体的目标温度与目标液体的当前温度差值之差，作为当前实际温度对应的温度阈值；也可以基于预设的阈值计算公式，将目标液体的目标温度和目标液体的当前温度差值代入阈值计算公式，计算得到当前实际温度对应的温度阈值。示例性的，假设目标液体的当前温度差值为T，目标液体的目标温度为T_m，则当前实际温度对应的第一温度阈值可以为T_m-(T+5)，当前实际温度对应的第二温度阈值可以为T_m-T。

104、根据目标液体的当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数。

本发明实施例中，目标液体的当前温度控制操作为加热操作或停止加热操作。其中，加热操作为对目标液体进行加热的操作；停止加热操作为对目标液体停止加热的操作，因为目标液体的实际水温通常会远高于目标液体的传感温度，而在停止加热的状态下温度传感器所采集到的传感温度仍然会上升，因此停止加热操作可以将目标液体的传感温度同步至目标液体的实际温度，以降低温度传感器采集得到的温度数据的误差。此外，当前温度控制操作对应的控制参数包括加热功率和/或停止加热时长。

105、根据目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，对目标液体执行当前温度控制操作。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够根据确定出的目标液体的当前实际温度和当前传感温度确定当前温度差值，并根据当前温度差值和目标温度确定当前实际温度对应的温度阈值，以及根据当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定当前温度控制操作对应的控制参数，根据控制参数对目标液体执行当前温度控制操作，实现了根据温度差值智能调节当前温度控制操作对应的控制参数的功能，能够提高确定温度差值的准确性，从而降低加热液体过程的温度偏差，有利于提高液体温度的控制精准性以及控制效率，进而有利于满足用户的液体温度控制需求，以提高用户的液体温度控制体验。

在一个可选的实施例中，根据目标液体的当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，可以包括以下操作：

当目标液体的当前实际温度小于当前实际温度对应的第一温度阈值时，确定当前温度控制操作对应的控制参数为第一控制参数；

当目标液体的当前实际温度大于等于当前实际温度对应的第一温度阈值，且目标液体的当前实际温度小于当前实际温度对应的第二温度阈值时，确定当前温度控制操作对应的控制参数为第二控制参数；

当目标液体的当前实际温度大于等于当前实际温度对应的第二温度阈值，且目标液体的当前实际温度小于目标温度时，确定当前温度控制操作对应的控制参数为第三控制参数。

其中，第一控制参数、第二控制参数和第三控制参数均可以是预先设定的控制参数，也可以是根据目标液体的当前实际温度的具体数值确定得到对应的的控制参数，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够基于确定出的当前实际温度对应的第一温度阈值、第二温度阈值以及当前实际温度，进行情况分类，在当前实际温度处于不同温度范围时，确定相应的当前温度控制操作对应的控制参数，能够提高当前温度控制操作对应的控制参数的确定准确性，从而提高当前温度控制操作的执行准确性，进而有利于提高液体温度的控制精准性以及控制效率。

在该可选的实施例中，可选的，当目标液体的当前温度控制操作为加热操作时，第一控制参数包括第一功率，第二控制参数包括第二功率，第三控制参数包括第三功率，第一功率大于第二功率，第二功率大于第三功率；

当目标液体的当前温度控制操作为停止加热操作时，第一控制参数包括第一停止时长，第二控制参数包括第二停止时长，第三控制参数包括第三停止时长，第一停止时长小于第二停止时长，第二停止时长小于第三停止时长。

示例性的，第一功率可以为全功率，第二功率可以为半功率，第三功率可以为低功率；第一停止时长可以为最低停止时长，第二停止时长可以为标准停止时长，第三停止时长可以为延长停止时长；

进一步的，假设目标液体的当前实际温度为T_a，目标液体的当前温度差值为T，目标液体的目标温度为T_m，当前实际温度对应的第一温度阈值为T_m-(T+5)，当前实际温度对应的第二温度阈值为T_m-T；并且假设对目标液体的进行温度控制的设备的额定功率为800W，则全功率为800W，半功率为400W，低功率为100W～200W；以及，假设最低停止时长为0s，延长停止时长为3s；

若当前温度控制操作为加热操作，当T_a<T_m-(T+5)时，当前温度控制操作对应的控制参数为800W；当T_m-(T+5)≤T_a<T_m-T时，当前温度控制操作对应的控制参数为400W；当T_m-T≤T_a<T_m时，当前温度控制操作对应的控制参数为100～200W；若当前温度控制操作为停止加热操作，当T_a<T_m-(T+5)时，当前温度控制操作对应的控制参数为0s；当T_m-(T+5)≤T_a<T_m-T时，当前温度控制操作对应的控制参数为标准停止时长；当T_m-T≤T_a<T_m时，当前温度控制操作对应的控制参数为至少3s。

可见，该可选的实施例还能够根据当前温度控制操作的类型确定控制参数的类型，并且具体说明了各控制参数之间的数值大小关系，能够提高加热功率和停止加热时长的确定准确性和效率，从而进一步提高了当前温度控制操作的执行准确性。

在该可选的实施例中，进一步可选的，第二停止时长可以由以下方式确定：

当目标液体的当前温度控制操作为加热操作时，记录目标液体的候选实际温度和目标液体的候选传感温度之间的候选温度差值，目标液体的候选传感温度为与候选实际温度在同一时刻采集到的目标液体的传感温度；

当判断出候选温度差值大于或等于预设差值阈值时，对目标液体停止执行加热操作；

在对目标液体停止执行加热操作后，监测目标液体的候选传感温度上升至预设传感温度的所需时长，并将所需时长确定为第二停止时长。

其中，第二停止时长可以为标准停止时长，标准停止时长可以作为确定其他停止时长的参考参数；加热操作对应的控制参数可以为第一功率，也可以为第二功率或第三功率，还可以为其他加热功率数值，本发明实施例不做限定；预设传感温度可以是预先设定的温度值，也可以是根据候选传感温度确定得到的温度值，例如：将候选传感温度上升1℃后的温度值确定为预设传感温度。

可选的，当记录有多个候选温度差值时，可以从所有候选温度差值中筛选出大于或等于预设差值阈值的候选温度差值，并立刻对目标液体停止执行加热操作。

示例性的，假设加热操作对应的控制参数为全功率，当目标液体的实际温度和目标液体的传感温度的差值达到最大差值时，立即停止对目标液体加热，检测此时目标液体上升1℃所需的时间，并将该所需时间记录为t，以t作为标准停止时间。

可见，该可选的实施例还能够根据目标液体的候选实际温度和候选传感温度确定候选温度差值，在判断出候选温度差值大于或等于预设差值阈值时对目标液体停止执行加热操作，并立刻开始检测候选传感温度上升至预设传感温度的所需时长，将所需时长作为第二停止时长，能够提高确定第二停止时长的准确性，从而提高确定当前温度控制操作对应的控制参数的效率。

在另一个可选的实施例中，在根据当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定当前温度控制操作对应的控制参数之前，该方法还可以包括以下操作：

确定目标液体的温度影响因素；

其中，根据当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定当前温度控制操作对应的控制参数，可以包括以下操作：

根据目标液体的温度影响因素、当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定当前温度控制操作对应的控制参数。

其中，温度影响因素可以包括目标液体的比热容、目标液体的液体量等级、温度控制操作记录、目标液体对应的盛装容器的容器参数和盛装容器对应的环境参数中的一种或多种的组合。进一步的，液体量等级用于表示目标液体的液体量，可以根据液体量划分得到多个液体量等级，例如：第一液体量等级和第二液体量等级，其中，第一液体量等级对应的液体量低于第二液体量等级对应的液体量；温度控制操作记录为目标液体对应的盛装容器对应的液体温度控制的记录，温度控制操作记录包括用户使用偏好、历史加热时长记录和历史目标温度中的一种或多种的组合；盛装容器的容器参数可以包括容器壁厚度、容器形状、容器高度和容器加热元器件与目标液体的液面距离中的一种或多种的组合；盛装容器对应的环境参数可以包括环境温度、环境湿度和环境场所类型中的一种或多种的组合，本发明实施例不做限定。

可选的，确定目标液体的温度影响因素，可以包括以下操作：

确定目标液体的液体类型；

根据目标液体的液体类型，确定目标液体的比热容；

和/或，

根据检测到的目标液体的液体量，确定目标液体的液体量等级。

可见，该可选的实施例还能够确定出的温度影响因素，以及公开了温度影响因素的具体内容，能够结合温度影响因素、当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，综合确定当前温度控制操作对应的控制参数，能够降低温度影响因素对液体温度控制的误差影响，从而提高当前温度控制操作对应的控制参数的确定准确性，从而提高当前温度控制操作的准确性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种液体温度控制的方法的流程示意图。其中，图2所描述的液体温度控制的方法可以应用于液体温度控制的装置中，该装置可以包括温度控制设备、温度控制终端、温度控制系统及服务器等中的一种，其中，服务器包括本地服务器或云服务器，温度控制设备可以包括电水壶、烹饪器具及热水器等中的一种，本发明实施例不做限定。如图2所示，该液体温度控制的方法可以包括以下操作：

201、在煮目标液体的过程中，确定目标液体的当前实际温度和目标液体的当前传感温度。

202、根据目标液体的当前实际温度和目标液体的当前传感温度，确定目标液体的当前温度差值。

203、根据目标液体的当前温度差值和预先确定的目标液体的目标温度，确定当前实际温度对应的温度阈值。

204、判断目标液体的当前传感温度是否达到目标温度。当步骤204的判断结果为是时，结束流程；当步骤204的判断结果为否时，触发执行步骤205。

205、确定目标液体的当前温度控制操作。

本发明实施例中，确定目标液体的当前温度控制操作，可以包括以下操作：

判断目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化是否用于表示目标液体的传感温度存在上升趋势；

当判断出目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化用于表示目标液体的传感温度存在上升趋势时，确定目标液体的当前温度控制操作为停止加热操作；

当判断出目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化用于表示目标液体的传感温度不存在上升趋势时，确定目标液体的当前温度控制操作为加热操作。

其中，目标液体的传感温度存在上升趋势可以用于表示目标液体的当前传感温度与前一传感温度之差大于预设加热温度阈值，该前一传感温度为上一个采集到的目标液体的传感温度；预设加热温度阈值可以为预先确定出的温度值，也可以为根据目标液体的当前传感温度确定得到的温度值，本发明实施例不做限定。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够在目标液体的传感温度存在上升趋势时，则当前温度控制操作为停止加热操作，若目标液体的传感温度不存在上升趋势时，则当前温度控制操作为加热操作，能够提高确定当前温度控制操作的类型的准确性，从而提高当前温度控制操作对应的控制参数的效率。

需要说明的是，步骤204-步骤205与步骤202-步骤203中任意一个步骤没有先后关系，即步骤204-步骤205可以发生在步骤202-步骤203中任意一个步骤之前或之后或者与步骤202-步骤203中任意一个步骤同时发生，本发明实施例不做限定。

206、根据目标液体的当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数。

207、根据目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，对目标液体执行当前温度控制操作。

本发明实施例中，针对步骤201-步骤203以及步骤206-步骤207的其它详细描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤105的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够根据确定出的目标液体的当前实际温度和当前传感温度确定当前温度差值，并根据当前温度差值和目标温度确定当前实际温度对应的温度阈值，以及根据当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定当前温度控制操作对应的控制参数，根据控制参数对目标液体执行当前温度控制操作，实现了根据温度差值智能调节当前温度控制操作对应的控制参数的功能，能够提高确定温度差值的准确性，从而降低加热液体过程的温度偏差，有利于提高液体温度的控制精准性以及控制效率，进而有利于满足用户的液体温度控制需求，以提高用户的液体温度控制体验。此外，还能够在确定当前温度控制操作对应的控制参数之前，判断当前传感温度是否达到目标温度，若当前传感温度达到目标温度，则不需要执行后续操作，否则根据目标液体的传感温度变化确定当前温度控制操作，能够提高执行确定当前温度控制操作对应的控制参数操作的准确性，从而降低进行液体温度控制的能耗，提高液体温度的控制效率。

在一个可选的实施例中，确定目标液体的当前传感温度，可以包括以下操作：

基于目标液体对应的盛装容器内部不同位置的温度传感器组采集目标液体的温度，得到目标液体的传感温度集合，温度传感器组包括至少一个温度传感器，目标液体的传感温度集合包括至少一个温度传感器采集到的传感温度；

确定每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数；

根据目标液体的传感温度集合和每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，确定目标液体的当前传感温度。

其中，每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数用于校准每个温度传感器采集到的传感温度；进一步的，若温度传感器组包括多个温度传感器，校准系数还可以用于综合多个温度传感器采集到的传感温度，确定得到目标液体的当前传感温度。

可见，该可选的实施例能够确定出不同温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，并根据校准系数校准并综合每个温度传感器采集到的传感温度，确定出目标液体的当前传感温度，能够降低传感温度的误差程度，从而提高确定目标液体的当前传感温度的准确性，进而提高确定当前温度控制操作对应控制参数的准确性。

在该可选的实施例中，可选的，确定每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，可以包括以下操作：

确定温度传感器组中每个温度传感器在盛装容器内部的位置；

检测目标液体的液面位置；

根据每个温度传感器在盛装容器内部的位置和目标液体的液面位置，确定每个温度传感器与目标液体的液面之间的位置关系；

根据每个温度传感器与目标液体的液面之间的位置关系，确定每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数。

其中，每个温度传感器与目标液体的液面之间的位置关系可以包括每个温度传感器与目标液体的液面的距离和/或每个温度传感器与目标液体的液面的方位关系；进一步的，若以目标液体的液面中心点为中心，每个温度传感器与目标液体的液面的方位关系可以包括每个温度传感器与液面中心点的方向关系和/或每个温度传感器与液面中心点的距离关系，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例还能够根据每个温度传感器的位置和目标液体的液面位置，确定出每个温度传感器与目标液体的液面之间的位置关系，并根据上述位置关系确定每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，能够提高确定校准系数的准确性，从而进一步降低传感温度的误差程度，进而提高了确定目标液体的当前传感温度的准确性。

在该可选的实施例中，进一步可选的，根据每个温度传感器与目标液体的液面之间的位置关系，确定每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，可以包括以下操作：

根据每个温度传感器与目标液体的液面之间的位置关系，确定每个温度传感器的采集速率以及每个温度传感器采集到的传感温度的误差估计值；

根据每个温度传感器的采集速率以及每个温度传感器采集到的传感温度的误差估计值，确定每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数。

可见，该可选的实施例还能够根据每个温度传感器与目标液体的液面之间的位置关系，确定每个温度传感器的采集速率和每个温度传感器采集到的传感温度的误差估计值，并结合上述采集速率和上述误差估计值，确定每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，能够提高确定校准系数的参考依据的准确性，从而提高确定校准系数的准确性。

此外，在本发明实施例中，示例性的，当该液体温度控制的方法应用于电水壶时，该方法对应的流程图可以如图3所示，且该方法所描述的技术方案可以为：

假设目标液体为水，当电水壶开始工作时，根据第一当前温度与目标温度的差值确定加热功率Px(单位：瓦特)，当前温度包括当前实际温度和当前传感温度；根据加热功率Px，控制电水壶对水进行加热，并在加热过程中，检测水的当前温度是否上升；若检测到水的当前温度没有上升，则继续加热；

若检测到水的当前温度已上升，则根据第二当前温度与目标温度的差值确定停止加热时长Tx(单位：秒)；在经过停止加热时长Tx之后，判断第三当前温度是否达到目标温度；当判断出第三当前温度达到目标温度时，控制电水壶结束加热流程；当判断出第三当前温度未达到目标温度时，重新执行根据当前温度与目标温度的差值确定加热功率以及后续操作，直至当前温度达到目标温度。

示例性的，当该液体温度控制的方法应用于电水壶时，且该方法对应的流程图如图3所示时，方法改进前后的温度偏差及完成用时对比示意图如图4所示，本发明实施例所描述的液体温度控制的方法为改进后的方法。其中，图4中展示了分别在电压为198V、220V、242V以及低水量(例如：150毫升)和高水量(例如：1.5升)的六种组合情况下，方法改进前后完成煮水过程的最终水温与目标温度的温度偏差对比，以及方法改进前后煮水过程的完成用时对比。其中，在低水量的情况下，若使用改进前的液体温度控制方法，完成煮水过程的最终水温与目标温度的温度偏差较大，且远高于使用改进后方法的温度偏差，但煮水过程的完成用时略低于使用改进后的方法的完成用时。在高水量的情况下，使用改进前的液体温度控制方法所产生的温度偏差仍然高于使用改进后的液体温度控制方法，且此时使用改进前的方法的完成用时远高于使用改进后的方法的完成用时。可见，实施本发明实施例所描述的方法能够降低最终温度与目标温度的温度偏差，提高了温度控制的准确性；同时，在低水量情况下能够将完成用时维持在改进前的完成用时的水平，在高水量情况下更是缩短了完成用时，提高了温度控制效率。

具体的，以目标温度为55℃为例，在上述六种组合情况下，各情况对应的最终水温和完成用时如表1所示数据。

表1

可见，实施本发明实施例所描述的方法能够在提高加热速度的同时提高温度控制的精准性，该液体温度控制的方法能够有效应用于冲奶粉和咖啡等需要热水温度波动较小且对温度控制速度要求高的场景当中。

实施例三

请参阅图5，图5是是本发明实施例公开的一种液体温度控制的装置的结构示意图。其中，图5所描述的液体温度控制的装置可以包括温度控制设备、温度控制终端、温度控制系统及服务器等中的一种，其中，服务器包括本地服务器或云服务器，温度控制设备可以包括电水壶、烹饪器具及热水器等中的一种，本发明实施例不做限定。如图5所示，该液体温度控制的装置可以包括：

第一确定模块301，用于在煮目标液体的过程中，确定目标液体的当前实际温度和目标液体的当前传感温度；

第一确定模块301，还用于根据目标液体的当前实际温度和目标液体的当前传感温度，确定目标液体的当前温度差值；

第一确定模块301，还用于根据目标液体的当前温度差值和预先确定的目标液体的目标温度，确定当前实际温度对应的温度阈值，当前实际温度对应的温度阈值包括当前实际温度对应的第一温度阈值和当前实际温度对应的第二温度阈值，当前实际温度对应的第一温度阈值小于当前实际温度对应的第二温度阈值；

第二确定模块302，用于根据目标液体的当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，目标液体的当前温度控制操作为加热操作或停止加热操作；

控制模块303，用于根据目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，对目标液体执行当前温度控制操作。

可见，实施本发明实施例所描述的装置能够根据确定出的目标液体的当前实际温度和当前传感温度确定当前温度差值，并根据当前温度差值和目标温度确定当前实际温度对应的温度阈值，以及根据当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定当前温度控制操作对应的控制参数，根据控制参数对目标液体执行当前温度控制操作，实现了根据温度差值智能调节当前温度控制操作对应的控制参数的功能，能够提高确定温度差值的准确性，从而降低加热液体过程的温度偏差，有利于提高液体温度的控制精准性以及控制效率，进而有利于满足用户的液体温度控制需求，以提高用户的液体温度控制体验。

在一个可选的实施例中，如图6所示，该装置还可以包括：

判断模块304，用于在第二确定模块302根据目标液体的当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数之前，判断目标液体的当前传感温度是否达到目标温度；

第三确定模块305，用于当判断模块304判断出目标液体的当前传感温度未达到目标温度时，确定目标液体的当前温度控制操作，并触发第二确定模块302执行根据目标液体的当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数的操作；

其中，第三确定模块305确定目标液体的当前温度控制操作的具体方式可以包括：

判断目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化是否用于表示目标液体的传感温度存在上升趋势；

当判断出目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化用于表示目标液体的传感温度存在上升趋势时，确定目标液体的当前温度控制操作为停止加热操作；

当判断出目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化用于表示目标液体的传感温度不存在上升趋势时，确定目标液体的当前温度控制操作为加热操作。

可见，实施该可选的实施例所描述的装置能够在确定当前温度控制操作对应的控制参数之前，判断当前传感温度是否达到目标温度，若当前传感温度达到目标温度，则不需要执行后续操作，否则根据目标液体的传感温度变化确定当前温度控制操作，能够提高执行确定当前温度控制操作对应的控制参数操作的准确性，从而降低进行液体温度控制的能耗，提高液体温度的控制效率；以及，在目标液体的传感温度存在上升趋势时，则当前温度控制操作为停止加热操作，若目标液体的传感温度不存在上升趋势时，则当前温度控制操作为加热操作，能够提高确定当前温度控制操作的类型的准确性，从而提高当前温度控制操作对应的控制参数的效率。

在另一个可选的实施例中，第二确定模块302根据目标液体的当前实际温度和当前实际温度对应的温度阈值，确定目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数的具体方式可以包括：

当目标液体的当前实际温度小于当前实际温度对应的第一温度阈值时，确定当前温度控制操作对应的控制参数为第一控制参数；

当目标液体的当前实际温度大于等于当前实际温度对应的第一温度阈值，且目标液体的当前实际温度小于当前实际温度对应的第二温度阈值时，确定当前温度控制操作对应的控制参数为第二控制参数；

当目标液体的当前实际温度大于等于当前实际温度对应的第二温度阈值，且目标液体的当前实际温度小于目标温度时，确定当前温度控制操作对应的控制参数为第三控制参数。

可见，实施该可选的实施例所描述的装置能够基于确定出的当前实际温度对应的第一温度阈值、第二温度阈值以及当前实际温度，进行情况分类，在当前实际温度处于不同温度范围时，确定相应的当前温度控制操作对应的控制参数，能够提高当前温度控制操作对应的控制参数的确定准确性，从而提高当前温度控制操作的执行准确性，进而有利于提高液体温度的控制精准性以及控制效率。

在该可选的实施例中，可选的，当目标液体的当前温度控制操作为加热操作时，第一控制参数包括第一功率，第二控制参数包括第二功率，第三控制参数包括第三功率，第一功率大于第二功率，第二功率大于第三功率；

当目标液体的当前温度控制操作为停止加热操作时，第一控制参数包括第一停止时长，第二控制参数包括第二停止时长，第三控制参数包括第三停止时长，第一停止时长小于第二停止时长，第二停止时长小于第三停止时长。

可见，实施该可选的实施例所描述的装置还能够根据当前温度控制操作的类型确定控制参数的类型，并且具体说明了各控制参数之间的数值大小关系，能够提高加热功率和停止加热时长的确定准确性和效率，从而进一步提高了当前温度控制操作的执行准确性。

在该可选的实施例中，进一步可选的，第二停止时长可以由以下方式确定：

当目标液体的当前温度控制操作为加热操作时，记录目标液体的候选实际温度和目标液体的候选传感温度之间的候选温度差值，目标液体的候选传感温度为与候选实际温度在同一时刻采集到的目标液体的传感温度；

当判断出候选温度差值大于或等于预设差值阈值时，对目标液体停止执行加热操作；

在对目标液体停止执行加热操作后，监测目标液体的候选传感温度上升至预设传感温度的所需时长，并将所需时长确定为第二停止时长。

可见，实施该可选的实施例所描述的装置还能够根据目标液体的候选实际温度和候选传感温度确定候选温度差值，在判断出候选温度差值大于或等于预设差值阈值时对目标液体停止执行加热操作，并立刻开始检测候选传感温度上升至预设传感温度的所需时长，将所需时长作为第二停止时长，能够提高确定第二停止时长的准确性，从而提高确定当前温度控制操作对应的控制参数的效率。

在又一个可选的实施例中，第一确定模块301确定目标液体的当前传感温度的具体方式可以包括：

基于目标液体对应的盛装容器内部不同位置的温度传感器组采集目标液体的温度，得到目标液体的传感温度集合，温度传感器组包括至少一个温度传感器，目标液体的传感温度集合包括至少一个温度传感器采集到的传感温度；

确定每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数；

根据目标液体的传感温度集合和每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，确定目标液体的当前传感温度。

可见，实施该可选的实施例所描述的装置能够确定出不同温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，并根据校准系数校准并综合每个温度传感器采集到的传感温度，确定出目标液体的当前传感温度，能够降低传感温度的误差程度，从而提高确定目标液体的当前传感温度的准确性，进而提高确定当前温度控制操作对应控制参数的准确性。

在该可选的实施例中，可选的，第一确定模块301确定每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数的具体方式可以包括：

确定温度传感器组中每个温度传感器在盛装容器内部的位置；

检测目标液体的液面位置；

根据每个温度传感器在盛装容器内部的位置和目标液体的液面位置，确定每个温度传感器与目标液体的液面之间的位置关系；

根据每个温度传感器与目标液体的液面之间的位置关系，确定每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数。

可见，实施该可选的实施例所描述的装置还能够根据每个温度传感器的位置和目标液体的液面位置，确定出每个温度传感器与目标液体的液面之间的位置关系，并根据上述位置关系确定每个温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，能够提高确定校准系数的准确性，从而进一步降低传感温度的误差程度，进而提高了确定目标液体的当前传感温度的准确性。

实施例四

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的又一种液体温度控制的装置的结构示意图。如图7所示，该液体温度控制的装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的液体温度控制的方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种温度控制设备，该温度控制设备，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的液体温度控制的方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的液体温度控制的方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种液体温度控制的方法及装置、温度控制设备所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液体温度控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

在煮目标液体的过程中，确定所述目标液体的当前实际温度和所述目标液体的当前传感温度；

根据所述目标液体的当前实际温度和所述目标液体的当前传感温度，确定所述目标液体的当前温度差值；

根据所述目标液体的当前温度差值和预先确定的所述目标液体的目标温度，确定所述当前实际温度对应的温度阈值，所述当前实际温度对应的温度阈值包括所述当前实际温度对应的第一温度阈值和所述当前实际温度对应的第二温度阈值，所述当前实际温度对应的第一温度阈值小于所述当前实际温度对应的第二温度阈值；

根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，所述目标液体的当前温度控制操作为加热操作或停止加热操作；

根据所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，对所述目标液体执行所述当前温度控制操作。

2.根据权利要求1所述的液体温度控制的方法，其特征在于，在所述根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数之前，所述方法还包括：

判断所述目标液体的当前传感温度是否达到所述目标温度；

当判断出所述目标液体的当前传感温度未达到所述目标温度时，确定所述目标液体的当前温度控制操作，并触发执行所述的根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数的操作；

其中，所述确定所述目标液体的当前温度控制操作，包括：

判断所述目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化是否用于表示所述目标液体的传感温度存在上升趋势；

当判断出所述目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化用于表示所述目标液体的传感温度存在上升趋势时，确定所述目标液体的当前温度控制操作为所述停止加热操作；

当判断出所述目标液体的当前传感温度对应的传感温度变化用于表示所述目标液体的传感温度不存在上升趋势时，确定所述目标液体的当前温度控制操作为所述加热操作。

3.根据权利要求1或2所述的液体温度控制的方法，其特征在于，所述根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，包括：

当所述目标液体的当前实际温度小于所述当前实际温度对应的第一温度阈值时，确定当前温度控制操作对应的控制参数为第一控制参数；

当所述目标液体的当前实际温度大于等于所述当前实际温度对应的第一温度阈值，且所述目标液体的当前实际温度小于所述当前实际温度对应的第二温度阈值时，确定所述当前温度控制操作对应的控制参数为第二控制参数；

当所述目标液体的当前实际温度大于等于所述当前实际温度对应的第二温度阈值，且所述目标液体的当前实际温度小于所述目标温度时，确定所述当前温度控制操作对应的控制参数为第三控制参数。

4.根据权利要求3所述的液体温度控制的方法，其特征在于，当所述目标液体的当前温度控制操作为所述加热操作时，所述第一控制参数包括第一功率，所述第二控制参数包括第二功率，所述第三控制参数包括第三功率，所述第一功率大于所述第二功率，所述第二功率大于所述第三功率；

当所述目标液体的当前温度控制操作为所述停止加热操作时，所述第一控制参数包括第一停止时长，所述第二控制参数包括第二停止时长，所述第三控制参数包括第三停止时长，所述第一停止时长小于所述第二停止时长，所述第二停止时长小于所述第三停止时长。

5.根据权利要求4所述的液体温度控制的方法，其特征在于，所述第二停止时长由以下方式确定：

当所述目标液体的当前温度控制操作为所述加热操作时，记录所述目标液体的候选实际温度和所述目标液体的候选传感温度之间的候选温度差值，所述目标液体的候选传感温度为与所述候选实际温度在同一时刻采集到的所述目标液体的传感温度；

当判断出所述候选温度差值大于或等于预设差值阈值时，对所述目标液体停止执行加热操作；

在对所述目标液体停止执行加热操作后，监测所述目标液体的候选传感温度上升至预设传感温度的所需时长，并将所述所需时长确定为第二停止时长。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的液体温度控制的方法，其特征在于，所述确定所述目标液体的当前传感温度，包括：

基于所述目标液体对应的盛装容器内部不同位置的温度传感器组采集所述目标液体的温度，得到所述目标液体的传感温度集合，所述温度传感器组包括至少一个温度传感器，所述目标液体的传感温度集合包括至少一个所述温度传感器采集到的传感温度；

确定每个所述温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数；

根据所述目标液体的传感温度集合和每个所述温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，确定所述目标液体的当前传感温度。

7.根据权利要求6所述的液体温度控制的方法，其特征在于，所述确定每个所述温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数，包括：

确定所述温度传感器组中每个所述温度传感器在所述盛装容器内部的位置；

检测所述目标液体的液面位置；

根据每个所述温度传感器在所述盛装容器内部的位置和所述目标液体的液面位置，确定每个所述温度传感器与所述目标液体的液面之间的位置关系；

根据每个所述温度传感器与所述目标液体的液面之间的位置关系，确定每个所述温度传感器采集到的传感温度对应的校准系数。

8.一种液体温度控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于在煮目标液体的过程中，确定所述目标液体的当前实际温度和所述目标液体的当前传感温度；

所述第一确定模块，还用于根据所述目标液体的当前实际温度和所述目标液体的当前传感温度，确定所述目标液体的当前温度差值；

所述第一确定模块，还用于根据所述目标液体的当前温度差值和预先确定的所述目标液体的目标温度，确定所述当前实际温度对应的温度阈值，所述当前实际温度对应的温度阈值包括所述当前实际温度对应的第一温度阈值和所述当前实际温度对应的第二温度阈值，所述当前实际温度对应的第一温度阈值小于所述当前实际温度对应的第二温度阈值；

第二确定模块，用于根据所述目标液体的当前实际温度和所述当前实际温度对应的温度阈值，确定所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，所述目标液体的当前温度控制操作为加热操作或停止加热操作；

控制模块，用于根据所述目标液体的当前温度控制操作对应的控制参数，对所述目标液体执行所述当前温度控制操作。

9.一种液体温度控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的液体温度控制的方法。

10.一种温度控制设备，其特征在于，所述温度控制设备，用于执行如权利要求1-7任一项所述的液体温度控制的方法。

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