CN107581887A - 食物料理机的加热控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食物料理机的加热控制方法，该方法包括：在食物料理机的加热过程中，定时获取食物料理机的温度检测装置检测到的杯内温度；每当获取到杯内温度达到当前的预设温度阈值时，控制食物料理机开启搅拌功能第一预设时长后停止搅拌，直至获取到的杯内温度大于预设温度阈值的上限值；在食物料理机每次开启搅拌功能时，调整预设温度阈值，并将调整后的预设温度阈值作为当前的预设温度阈值，其中，调整后的预设温度阈值大于或者等于调整前的预设温度阈值。本发明还提出一种食物料理机的加热控制装置。本发明解决了食物料理机在加热过程中由于杯内温度不均匀造成加热控制的准确性低的技术问题。

Description

食物料理机的加热控制方法及装置

技术领域

本发明涉及食品处理技术领域，尤其涉及一种食物料理机的加热控制方法及装置。

背景技术

具有加热功能的破壁机是破壁料理机的一种新类型，由于同时具备加热和搅打的功能，所以可以完成煮粥、米糊、豆浆等需加热的食品处理功能。但是，在加热过程中，由于加热器的安装位置，以及搅拌杯内食物的堆积，造成杯内温度不均匀、不平衡，在靠近、距离加热器越近的位置，食物温度越高，而距离加热器越远的位置，食物温度越低，如果温度检测装置安装在靠近加热器的区域，则温度检测装置检测到的温度为T时，搅拌杯内远离加热器的区域的食物温度可能远低于温度T；如果温度检测装置安装在远离加热器的区域，则当温度检测装置检测到的温度为T时，搅拌杯内靠近加热器的区域的食物温度可能早已远远高于温度T，这样就会出现在加热过程中杯内温度不均衡，局部温度过高，而其他区域温度较低，造成温度检测装置检测到的温度与杯内的实际温度不符合，导致破壁机加热控制的准确性低，进而影响食物的烹饪。

发明内容

本发明提供一种食物料理机的加热控制方法及装置，其主要目的在于解决食物料理机在加热过程中由于杯内温度不均衡造成加热控制的准确性低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种食物料理机的加热控制方法，该食物料理机的加热控制方法包括：

在食物料理机的加热过程中，定时获取所述食物料理机的温度检测装置检测到的杯内温度；

每当获取到所述杯内温度达到当前的预设温度阈值时，控制所述食物料理机开启搅拌功能第一预设时长后停止搅拌，直至获取到的所述杯内温度大于所述预设温度阈值的上限值；

在每次所述食物料理机开启搅拌功能时，调整所述预设温度阈值，并将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值，其中，调整后的所述预设温度阈值大于或者等于调整前的所述预设温度阈值。

可选地，所述调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值的步骤包括：

按照第一预设温度差调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值。

可选地，所述调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值的步骤包括：

获取当前的所述预设温度阈值对应的第二预设温度差，其中，所述预设温度阈值越大，其对应的所述第二预设温度差越大；

按照所述第二预设温度差调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值。

可选地，所述食物料理机的加热控制方法还包括步骤：

在所述食物料理机的加热过程中，当检测到所述搅拌功能开启时，控制所述食物料理机暂停加热；当检测到所述食物料理机停止搅拌时，控制所述食物料理机继续加热。

可选地，所述食物料理机的加热控制方法还包括步骤：

在检测到所述杯内温度大于所述预设温度阈值的上限值时，控制所述食物料理机继续加热第二预设时长后停止加热。

可选地，所述预设温度阈值的初始值大于或等于40℃，所述预设温度阈值的上限值小于或等于95℃，控制所述食物料理机开启搅拌功能的次数小于20次，并根据所述预设温度阈值的初始值、所述预设温度的上限值以及所述次数确定所述第一预设温度差。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种食物料理机的加热控制装置，该食物料理机的加热控制装置包括：

温度获取模块，用于在食物料理机的加热过程中，定时获取所述食物料理机的温度检测装置检测到的杯内温度；

搅拌控制模块，用于每当获取到所述杯内温度达到当前的预设温度阈值时，控制所述食物料理机开启搅拌功能第一预设时长后停止搅拌，直至获取到的所述杯内温度大于所述预设温度阈值的上限值；

阈值调整模块，用于在每次所述食物料理机开启搅拌功能时，调整所述预设温度阈值，并将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值，其中，调整后的所述预设温度阈值大于或者等于调整前的所述预设温度阈值。

可选地，所述阈值调整模块，还用于按照第一预设温度差调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值。

可选地，所述阈值调整模块包括：

温差获取单元，用于获取当前的所述预设温度阈值对应的第二预设温度差，其中，所述预设温度阈值越大，其对应的所述第二预设温度差越大；

阈值调整单元，用于按照所述第二预设温度差调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值。

可选地，所述食物料理机的加热控制装置还包括：

第一控制模块，用于在所述食物料理机的加热过程中，当检测到所述搅拌功能开启时，控制所述食物料理机暂停加热；当检测到所述食物料理机停止搅拌时，控制所述食物料理机继续加热。

可选地，所述食物料理机的加热控制装置还包括：

第二控制模块，用于在检测到所述杯内温度大于所述预设温度阈值的上限值时，控制所述食物料理机继续加热第二预设时长后停止加热。

可选地，所述预设温度阈值的初始值大于或等于40℃，所述预设温度阈值的上限值小于或等于95℃，控制所述食物料理机开启搅拌功能的次数小于20次；

所述阈值调整模块，还用于根据所述预设温度阈值的初始值、所述预设温度的上限值以及所述次数确定所述第一预设温度差。

本发明提出的食物料理机的加热控制方法及装置，在食物料理机的加热过程中，定时检测其杯内温度，每当检测到杯内温度大于当前的预设温度阈值时，控制食物料理机开启搅拌功能第一预设时长后停止搅拌，通过搅拌使杯内温度达到均衡，直至检测到的杯内温度大于预设温度阈值的上限值，其中，在食物料理机每次开启搅拌功能时，调整预设温度阈值，使调整后的预设温度阈值大于或者等于调整前的预设温度阈值，并将调整后的预设温度阈值作为当前的预设温度阈值，也就是说，在加热过程中，根据检测到的杯内温度，间歇性的开启搅拌功能使杯内温度均匀，并且在开启搅拌功能时，对预设温度阈值进行调整，将调整后的预设温度阈值作为当前的预设温度阈值，以作为下一次开启搅拌功能的判断依据，直至检测到的杯内温度大于预设温度阈值的上限值，本发明提出的方法和装置避免了食物料理机在加热过程中出现杯内局部温度高、而其他区域温度低的情况，经过间歇性的搅拌使杯内温度达到均衡，以提高食物料理机加热控制的准确性。

附图说明

图1为本发明食物料理机的加热控制方法第一实施例的流程图；

图2为本发明食物料理机的加热控制方法第一实施例中调整预设温度阈值的步骤细化流程示意图；

图3为本发明食物料理机的加热控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图4为本发明食物料理机的加热控制装置第一实施例中阈值调整模块的细化功能模块示意图；

图5为本发明食物料理机的加热控制装置第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种食物料理机的加热控制方法。参照图1所示，为本发明食物料理机的加热控制方法第一实施例的流程图。

在本实施例中，该食物料理机的加热控制方法包括：

步骤S10，在食物料理机的加热过程中，定时获取所述食物料理机的温度检测装置检测到的杯内温度；

需要说明的是，本发明提出的食物料理机的加热控制方法可以应用于例如豆浆机、榨汁机、研磨机等具有加热和搅拌功能的食物料理机。

一般的食物料理机的加热装置设置在搅拌杯底部，食物料理机在加热过程中，随着加热装置的运行，杯内的食物温度从底部开始逐渐升高，而温度检测装置一般安装在靠近加热装置的区域，或者安装在远离加热装置的区域，因此，温度检测装置检测到的温度并不等于杯内的实际平均温度，而食物料理机在进行加热控制时，往往是根据温度检测装置检测到的温度作为判断依据之一，例如，对于杯内食物沸腾的检测，当温度检测装置检测到的温度达到预设的沸点时，则认为杯内食物已经达到沸腾，此时就会控制食物料理机进入下一个阶段运行，但是，在温度检测装置靠近加热装置的情况下，温度检测装置所处的区域温度已经达到沸点，但是远离加热装置的区域，其食物温度可能还未到达沸点，也就是说，此时杯内食物实际上并未达到沸点，这就导致食物料理机对食物加热状态的误判，进而导致加热控制的准确性低。

本实施例提出的方法，在食物料理机的加热过程中，实时或者定时检测食物料理机的杯内温度，例如，可以每间隔2至5秒，获取一次设置在食物料理机内部的温度检测装置检测到的温度值。作为一种实施方式，也可以将定时获取杯内温度的时间间隔设置为大于所述第一预设时长。

步骤S20，每当获取到所述杯内温度达到当前的预设温度阈值时，控制所述食物料理机开启搅拌功能第一预设时长后停止搅拌，直至获取到的所述杯内温度大于所述预设温度阈值的上限值；

步骤S30，在所述食物料理机每次开启搅拌功能时，调整所述预设温度阈值，并将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值，其中，调整后的所述预设温度阈值大于或者等于调整前的所述预设温度阈值。

在获取到温度检测装置检测到的杯内温度时，将获取到的杯内温度与当前的预设温度阈值进行比较，若杯内温度大于当前的预设温度阈值，则开启搅拌功能第一预设时长后停止搅拌，使靠近加热装置的区域的温度降低，使远离加热装置的区域的温度升高，以使杯内的整体温度达到均衡，其中，第一预设时长可以由用户根据需要设置，例如10-30秒等。而且，随着加热装置的作用，杯内温度会再次升高，因此，在完成搅拌后，调整预设温度阈值，以使调整后的预设温度阈值大于或者等于调整前的预设温度阈值，将调整后的预设温度阈值作为当前的预设温度阈值，当再次检测到杯内温度大于调整后的当前的预设温度阈值时，则再次开启搅拌功能进行搅拌，如此循环往复，直至温度检测装置检测到的温度大于预设温度阈值的上限值。

关于预设温度阈值的调整可以有多种实施方式，以下列举其中两种进行说明，在一实施方式中，可以按照第一预设温度差调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值。可选地，所述预设温度阈值的初始值大于或等于40℃，所述预设温度阈值的上限值小于或等于95℃，控制所述食物料理机开启搅拌功能的次数小于20次。可以根据预设温度阈值的初始值、预设温度的上限值以及开启搅拌功能的次数确定第一预设温度差。即预设温度阈值经过多次调整后达到预设温度阈值的上限值时，其调整次数不能超过20次。例如，预设温度阈值的初始值为50℃，第一预设温度差为5℃，预设温度阈值的上限值为95℃，那么，在第一次搅拌后，将预设温度阈值调整为55℃，第二次搅拌后，将预设温度阈值调整为60℃，以此类推，直至检测到杯内温度大于预设温度阈值的上限值。

以下列举一种具体的使用场景来说明本实施方式提出的食物料理机的加热控制方法。以温度检测装置安装在靠近加热装置的区域为例，其中，预设温度阈值的初始值为50℃，第一预设温度为5℃，第一预设时长为20秒，预设温度阈值的上限值为95℃。本实施方式中，预设温度阈值依次为50℃、55℃、60℃、65℃、70℃、75℃、80℃、85℃、90℃、95℃。

在食物料理机的加热过程中，实时获取温度检测装置检测到的杯内温度，当检测到的杯内温度达到50℃时，控制食物料理机开启搅拌功能，搅拌20秒后停止，并将预设温度升高5℃后作为当前的预设温度阈值，即55℃，而经过搅拌后，杯内温度会降低至低于50℃，如48℃，由于加热装置仍然在加热，因此，杯内温度又会逐渐升高，当检测到杯内温度升高至达到55℃时，再次开启搅拌功能，搅拌20秒后停止，并将预设温度升高5℃后作为当前的预设温度阈值，即60℃，而经过搅拌后，杯内温度会降低至低于55℃，如53℃，由于加热装置仍然在加热，因此，杯内温度又会逐渐升高，当检测到杯内温度升高至达到60℃时，再次开启搅拌功能，如此循环往复，直至检测到杯内温度达到预设温度阈值的上限值95℃，则不再进行搅拌。较佳地，在一实施方式中，预设温度阈值的初始值可以优选为75-85℃，第一预设温度差优选为1-3℃。

其中，关于杯内温度达到当前的预设温度阈值的判断，当检测到杯内温度大于或者等于当前的预设温度阈值时，认为杯内温度达到当前的预设温度阈值。

参照图2所示，在其他实施方式中，调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值的步骤包括以下细化步骤：

步骤S31，获取当前的所述预设温度阈值对应的第二预设温度差，其中，所述预设温度阈值越大，其对应的所述第二预设温度差越大；

步骤S32，按照所述第二预设温度差调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值。

随着加热的进行以及间歇性地开启搅拌功能，已经使杯内的整体温度逐渐趋于均衡，在本实施例中，为每一个预设温度阈值设置对应的第二预设温度差，随着预设温度阈值的升高，第二预设温度差也逐渐增大。

以下仍然列举一种具体的使用场景来说明本实施方式提出的食物料理机的加热控制方法。以温度检测装置安装在靠近加热装置的区域为例，其中，第一预设时长为20秒，预设温度阈值的初始值为50℃，其对应的第二预设温度差设置为5℃，则第一次调整后的预设温度阈值则为55℃，其对应的第二预设温度差设置为7℃，则第二次调整后的预设温度阈值则为62℃，其对应的第二预设温度差设置为9℃，以此类推，其中，第二预设温度差需要预先设置，也就是说，在本实施例中，预设温度阈值呈阶梯式递增。预设温度阈值的上限值为95℃。本实施方式中，预设温度阈值依次为50℃、55℃、62℃、71℃、82℃、95℃。

在食物料理机的加热过程中，实时获取温度检测装置检测到的杯内温度，当检测到的杯内温度达到50℃时，控制食物料理机开启搅拌功能，搅拌20秒后停止，并将预设温度升高5℃后作为当前的预设温度阈值，即55℃，而经过搅拌后，杯内温度会降低至低于50℃，如48℃，由于加热装置仍然在加热，因此，杯内温度又会逐渐升高，当检测到杯内温度升高至达到55℃时，再次开启搅拌功能，搅拌20秒后停止，并将预设温度升高7℃后作为当前的预设温度阈值，即62℃，而经过搅拌后，杯内温度会降低至低于55℃，如53℃，由于加热装置仍然在加热，因此，杯内温度又会逐渐升高，当检测到杯内温度升高至达到62℃时，再次开启搅拌功能，如此循环往复，直至检测到杯内温度达到预设温度阈值的上限值95℃，则不再进行搅拌。

在其他的实施方式中，可以在其中的一次或者两次调整预设温度阈值后，使调整后的预设温度阈值与调整前的预设温度阈值相等，例如，预设温度阈值依次为50℃、55℃、60℃、60℃、65℃、70℃、70℃、75℃、80℃、85℃、90℃、95℃。其具体控制过程，与上述实施方式基本相同，在此不再赘述。

可以理解的是，在一些实施方式中，温度检测装置可能是设置在远离加热装置的区域，因此，经过搅拌后，杯内温度会有所上升，在这样的实施方式中，可以将定时获取杯内温度的时间间隔设置为大于所述第一预设时长，以进一步提高加热控制的精准度。

可以理解的是，在一实施方式中，即使开启搅拌功能时，食物料理机的加热装置仍然持续加热，采用这种实施方式，能够提高加热效率，缩短加热时间，使杯内温度尽快达到需要的温度。在其他实施例中，也可以在食物料理机的搅拌功能处于开启状态时，暂停加热，当搅拌结束后，继续加热，采用这种实施方式，可以将搅拌时间，即第一预设时长设置的较短，实现快速地使杯内的整体温度达到均衡。具体地，在所述食物料理机的加热过程中，当检测到所述搅拌功能开启时，控制所述食物料理机暂停加热；当检测到所述食物料理机停止搅拌时，控制所述食物料理机继续加热。

需要说明的是，上述各个实施方式中所列举的温度值只是用于举例说明，本发明并不局限于此，其中，第一预设时长、第一预设温度差、第二预设温度差等可以在食物料理机出厂前预先设置，例如，可以根据模拟实验获取到较佳数值。

进一步地，可以将食物的沸点温度作为预设温度阈值的上限值。

本实施例提出的食物料理机的加热控制方法，在食物料理机的加热过程中，定时检测其杯内温度，每当检测到杯内温度大于当前的预设温度阈值时，控制食物料理机开启搅拌功能第一预设时长后停止搅拌，通过搅拌使杯内温度达到均衡，直至检测到的杯内温度大于预设温度阈值的上限值，其中，在食物料理机每次开启搅拌功能时，调整预设温度阈值，使调整后的预设温度阈值大于或者等于调整前的预设温度阈值，并将调整后的预设温度阈值作为当前的预设温度阈值，也就是说，在加热过程中，根据检测到的杯内温度，间歇性的开启搅拌功能使杯内温度均匀，并且在开启搅拌功能时，对预设温度阈值进行调整，将调整后的预设温度阈值作为当前的预设温度阈值，以作为下一次开启搅拌功能的判断依据，直至检测到的杯内温度大于预设温度阈值的上限值，本发明提出的方法避免了食物料理机在加热过程中出现杯内局部温度高、而其他区域温度低的情况，经过间歇性的搅拌使杯内温度达到均衡，以提高食物料理机加热控制的准确性。

基于第一实施例提出本发明食物料理机的加热控制方法的第二实施例。该食物料理机的加热控制方法还包括步骤：

在检测到所述杯内温度大于所述预设温度阈值的上限值时，控制所述食物料理机继续加热第二预设时长后停止加热。

当杯内温度达到预设温度阈值的上限值时，食物料理机的杯内的整体温度已经较高，甚至可能已经达到沸点，此时还需要继续加热一定时间，使其保持沸腾状态一段时间，才能使食物煮熟，因此，在本实施例中，当检测到杯内温度大于预设温度阈值的上限值时，控制食物料理机继续加热第二预设时长后停止加热，其中，由于不同食物需要加热的时间不同，因此，可以从用户选择的烹饪模式中获取食材信息，进而根据食材信息设置对应的第二预设时长。在其他实施方式中，也可以根据用户选择的烹饪模式，在检测到杯内温度大于预设温度阈值的上限值时，根据该烹饪模式对应的烹饪曲线，控制食物料理机执行后续的工作流程。

本发明还提出一种食物料理机的加热控制装置。

参照图3所示，为本发明食物料理机的加热控制装置第一实施例的功能模块示意图。

在该实施例中，该食物料理机的加热控制装置包括：

温度获取模块10，用于在食物料理机的加热过程中，定时获取所述食物料理机的温度检测装置检测到的杯内温度；

需要说明的是，本发明提出的食物料理机的加热控制方法可以应用于例如豆浆机、榨汁机、研磨机等具有加热和搅拌功能的食物料理机。

一般的食物料理机的加热装置设置在搅拌杯底部，食物料理机在加热过程中，随着加热装置的运行，杯内的食物温度从底部开始逐渐升高，而温度检测装置一般安装在靠近加热装置的区域，或者安装在远离加热装置的区域，因此，温度检测装置检测到的温度并不等于杯内的实际平均温度，而食物料理机在进行加热控制时，往往是根据温度检测装置检测到的温度作为判断依据之一，例如，对于杯内食物沸腾的检测，当温度检测装置检测到的温度达到预设的沸点时，则认为杯内食物已经达到沸腾，此时就会控制食物料理机进入下一个阶段运行，但是，在温度检测装置靠近加热装置的情况下，温度检测装置所处的区域温度已经达到沸点，但是远离加热装置的区域，其食物温度可能还未到达沸点，也就是说，此时杯内食物实际上并未达到沸点，这就导致食物料理机对食物加热状态的误判，进而导致加热控制的准确性低。

在食物料理机的加热过程中，温度获取模块10实时或者定时检测食物料理机的杯内温度，例如，可以每间隔2至5秒，温度获取模块10获取一次设置在食物料理机内部的温度检测装置检测到的温度值。作为一种实施方式，也可以将定时获取杯内温度的时间间隔设置为大于所述第一预设时长。

搅拌控制模块20，用于每当获取到所述杯内温度达到当前的预设温度阈值时，控制所述食物料理机开启搅拌功能第一预设时长后停止搅拌，直至获取到的所述杯内温度大于所述预设温度阈值的上限值；

阈值调整模块30，用于在所述食物料理机每次开启搅拌功能时，调整所述预设温度阈值，并将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值，其中，调整后的所述预设温度阈值大于或者等于调整前的所述预设温度阈值。

在获取到温度检测装置检测到的杯内温度时，将获取到的杯内温度与当前的预设温度阈值进行比较，若杯内温度大于当前的预设温度阈值，则搅拌控制模块20开启搅拌功能第一预设时长后停止搅拌，使靠近加热装置的区域的温度降低，使远离加热装置的区域的温度升高，以使杯内的整体温度达到均衡，其中，第一预设时长可以由用户根据需要设置，例如10-30秒等。而且，随着加热装置的作用，杯内温度会再次升高，因此，在完成搅拌后，阈值调整模块30调整预设温度阈值，以使调整后的预设温度阈值大于或者等于调整前的预设温度阈值，将调整后的预设温度阈值作为当前的预设温度阈值，当再次检测到杯内温度大于调整后的当前的预设温度阈值时，则再次开启搅拌功能进行搅拌，如此循环往复，直至温度检测装置检测到的温度大于预设温度阈值的上限值。

关于预设温度阈值的调整可以有多种实施方式，以下列举其中两种进行说明，在一实施方式中，阈值调整模块30，还用于按照第一预设温度差调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值。可选地，所述预设温度阈值的初始值大于或等于40℃，所述预设温度阈值的上限值小于或等于95℃，控制所述食物料理机开启搅拌功能的次数小于20次。阈值调整模块30可以根据预设温度阈值的初始值、预设温度的上限值以及开启搅拌功能的次数确定第一预设温度差。即预设温度阈值经过多次调整后达到预设温度阈值的上限值时，其调整次数不能超过20次。例如，预设温度阈值的初始值为50℃，第一预设温度差为5℃，预设温度阈值的上限值为95℃，那么，在第一次搅拌后，阈值调整模块30将预设温度阈值调整为55℃，第二次搅拌后，阈值调整模块30将预设温度阈值调整为60℃，以此类推，直至检测到杯内温度大于预设温度阈值的上限值。

以下列举一种具体的使用场景来说明本实施方式提出的食物料理机的加热控制装置。以温度检测装置安装在靠近加热装置的区域为例，其中，预设温度阈值的初始值为50℃，第一预设温度为5℃，第一预设时长为20秒，预设温度阈值的上限值为95℃。本实施方式中，预设温度阈值依次为50℃、55℃、60℃、65℃、70℃、75℃、80℃、85℃、90℃、95℃。

在食物料理机的加热过程中，温度获取模块10实时获取温度检测装置检测到的杯内温度，当检测到的杯内温度达到50℃时，搅拌控制模块20控制食物料理机开启搅拌功能，搅拌20秒后停止，并将预设温度升高5℃后作为当前的预设温度阈值，即55℃，而经过搅拌后，杯内温度会降低至低于50℃，如48℃，由于加热装置仍然在加热，因此，杯内温度又会逐渐升高，当检测到杯内温度升高至达到55℃时，再次开启搅拌功能，搅拌20秒后停止，并将预设温度升高5℃后作为当前的预设温度阈值，即60℃，而经过搅拌后，杯内温度会降低至低于55℃，如53℃，由于加热装置仍然在加热，因此，杯内温度又会逐渐升高，当检测到杯内温度升高至达到60℃时，再次开启搅拌功能，如此循环往复，直至检测到杯内温度达到预设温度阈值的上限值95℃，则不再进行搅拌。较佳地，在一实施方式中，预设温度阈值的初始值可以优选为75-85℃，第一预设温度差优选为1-3℃。

其中，关于杯内温度达到当前的预设温度阈值的判断，当检测到杯内温度大于或者等于当前的预设温度阈值时，认为杯内温度达到当前的预设温度阈值。

参照图4所示，在其他实施方式中，阈值调整模块30包括以下的细化单元：

温差获取单元31，用于获取当前的所述预设温度阈值对应的第二预设温度差，其中，所述预设温度阈值越大，其对应的所述第二预设温度差越大；

阈值调整单元32，用于按照所述第二预设温度差调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值。

随着加热的进行以及间歇性地开启搅拌功能，已经使杯内的整体温度逐渐趋于均衡，在本实施例中，为每一个预设温度阈值设置对应的第二预设温度差，随着预设温度阈值的升高，第二预设温度差也逐渐增大。

以下仍然列举一种具体的使用场景来说明本实施方式提出的食物料理机的加热控制装置。以温度检测装置安装在靠近加热装置的区域为例，其中，第一预设时长为20秒，预设温度阈值的初始值为50℃，其对应的第二预设温度差设置为5℃，则第一次调整后的预设温度阈值则为55℃，其对应的第二预设温度差设置为7℃，则第二次调整后的预设温度阈值则为62℃，其对应的第二预设温度差设置为9℃，以此类推，其中，第二预设温度差需要预先设置，也就是说，在本实施例中，预设温度阈值呈阶梯式递增。预设温度阈值的上限值为95℃。本实施方式中，预设温度阈值依次为50℃、55℃、62℃、71℃、82℃、95℃。

在食物料理机的加热过程中，温度获取模块10实时获取温度检测装置检测到的杯内温度，当检测到的杯内温度达到50℃时，搅拌控制模块20控制食物料理机开启搅拌功能，搅拌20秒后停止，阈值调整模块30将预设温度升高5℃后作为当前的预设温度阈值，即55℃，而经过搅拌后，杯内温度会降低至低于50℃，如48℃，由于加热装置仍然在加热，因此，杯内温度又会逐渐升高，当检测到杯内温度升高至达到55℃时，再次开启搅拌功能，搅拌20秒后停止，并将预设温度升高7℃后作为当前的预设温度阈值，即62℃，而经过搅拌后，杯内温度会降低至低于55℃，如53℃，由于加热装置仍然在加热，因此，杯内温度又会逐渐升高，当检测到杯内温度升高至达到62℃时，再次开启搅拌功能，如此循环往复，直至检测到杯内温度达到预设温度阈值的上限值95℃，则不再进行搅拌。

在其他的实施方式中，可以在其中的一次或者两次调整预设温度阈值后，使调整后的预设温度阈值与调整前的预设温度阈值相等，例如，预设温度阈值依次为50℃、55℃、60℃、60℃、65℃、70℃、70℃、75℃、80℃、85℃、90℃、95℃。其具体控制过程，与上述实施方式基本相同，在此不再赘述。

可以理解的是，在一些实施方式中，温度检测装置可能是设置在远离加热装置的区域，因此，经过搅拌后，杯内温度会有所上升，在这样的实施方式中，可以将定时获取杯内温度的时间间隔设置为大于所述第一预设时长，以进一步提高加热控制的精准度。

可以理解的是，在一实施方式中，即使开启搅拌功能时，食物料理机的加热装置仍然持续加热，采用这种实施方式，能够提高加热效率，缩短加热时间，使杯内温度尽快达到需要的温度。在其他实施例中，食物料理机的加热控制装置还包括第一控制模块，用于在所述食物料理机的加热过程中，当检测到所述搅拌功能开启时，控制所述食物料理机暂停加热；当检测到所述食物料理机停止搅拌时，控制所述食物料理机继续加热。可以在食物料理机的搅拌功能处于开启状态时，第一控制模块控制加热装置暂停加热，当搅拌结束后，第一控制模块控制加热装置继续加热，采用这种实施方式，可以将搅拌时间，即第一预设时长设置的较短，实现快速地使杯内的整体温度达到均衡。

需要说明的是，上述各个实施方式中所列举的温度值只是用于举例说明，本发明并不局限于此，其中，第一预设时长、第一预设温度差、第二预设温度差等可以在食物料理机出厂前预先设置，例如，可以根据模拟实验获取到较佳数值。

进一步地，可以将食物的沸点温度作为预设温度阈值的上限值。

本实施例提出的食物料理机的加热控制装置，在食物料理机的加热过程中，定时检测其杯内温度，每当检测到杯内温度大于当前的预设温度阈值时，控制食物料理机开启搅拌功能第一预设时长后停止搅拌，通过搅拌使杯内温度达到均衡，直至检测到的杯内温度大于预设温度阈值的上限值，其中，在食物料理机每次开启搅拌功能时，调整预设温度阈值，使调整后的预设温度阈值大于或者等于调整前的预设温度阈值，并将调整后的预设温度阈值作为当前的预设温度阈值，也就是说，在加热过程中，根据检测到的杯内温度，间歇性的开启搅拌功能使杯内温度均匀，并且在开启搅拌功能时，对预设温度阈值进行调整，将调整后的预设温度阈值作为当前的预设温度阈值，以作为下一次开启搅拌功能的判断依据，直至检测到的杯内温度大于预设温度阈值的上限值，本发明提出的装置避免了食物料理机在加热过程中出现杯内局部温度高、而其他区域温度低的情况，经过间歇性的搅拌使杯内温度达到均衡，以提高食物料理机加热控制的准确性。

基于第一实施例提出本发明食物料理机的加热控制装置的第二实施例。参照图5所示，该食物料理机的加热控制装置还包括：

第二控制模块40，用于在检测到所述杯内温度大于所述预设温度阈值的上限值时，控制所述食物料理机继续加热第二预设时长后停止加热。

当杯内温度达到预设温度阈值的上限值时，食物料理机的杯内的整体温度已经较高，甚至可能已经达到沸点，此时还需要继续加热一定时间，使其保持沸腾状态一段时间，才能使食物煮熟，因此，在本实施例中，当检测到杯内温度大于预设温度阈值的上限值时，第二控制模块40控制食物料理机继续加热第二预设时长后停止加热，其中，由于不同食物需要加热的时间不同，因此，可以从用户选择的烹饪模式中获取食材信息，进而根据食材信息设置对应的第二预设时长。在其他实施方式中，也可以根据用户选择的烹饪模式，在检测到杯内温度大于预设温度阈值的上限值时，根据该烹饪模式对应的烹饪曲线，控制食物料理机执行后续的工作流程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

另外，在发明中涉及“第一”、“第二”等等的描述仅描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种食物料理机的加热控制方法，其特征在于，所述食物料理机的加热控制方法包括：

在食物料理机的加热过程中，定时获取所述食物料理机的温度检测装置检测到的杯内温度；

每当获取到所述杯内温度达到当前的预设温度阈值时，控制所述食物料理机开启搅拌功能第一预设时长后停止搅拌，直至获取到的所述杯内温度大于所述预设温度阈值的上限值；

在所述食物料理机每次开启搅拌功能时，调整所述预设温度阈值，并将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值，其中，调整后的所述预设温度阈值大于或者等于调整前的所述预设温度阈值。

2.根据权利要求1所述的食物料理机的加热控制方法，其特征在于，所述调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值的步骤包括：

按照第一预设温度差调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值。

3.根据权利要求1所述的食物料理机的加热控制方法，其特征在于，所述调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值的步骤包括：

获取当前的所述预设温度阈值对应的第二预设温度差，其中，所述预设温度阈值越大，其对应的所述第二预设温度差越大；

按照所述第二预设温度差调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的食物料理机的加热控制方法，其特征在于，所述食物料理机的加热控制方法还包括步骤：

在所述食物料理机的加热过程中，当检测到所述搅拌功能开启时，控制所述食物料理机暂停加热；当检测到所述食物料理机停止搅拌时，控制所述食物料理机继续加热。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的食物料理机的加热控制方法，其特征在于，所述食物料理机的加热控制方法还包括步骤：

在检测到所述杯内温度大于所述预设温度阈值的上限值时，控制所述食物料理机继续加热第二预设时长后停止加热。

6.根据权利要求2所述的食物料理机的加热控制方法，其特征在于，所述预设温度阈值的初始值大于或等于40℃，所述预设温度阈值的上限值小于或等于95℃，控制所述食物料理机开启搅拌功能的次数小于20次，并根据所述预设温度阈值的初始值、所述预设温度的上限值以及所述次数确定所述第一预设温度差。

7.一种食物料理机的加热控制装置，其特征在于，所述食物料理机的加热控制装置包括：

温度获取模块，用于在食物料理机的加热过程中，定时获取所述食物料理机的温度检测装置检测到的杯内温度；

搅拌控制模块，用于每当获取到所述杯内温度达到当前的预设温度阈值时，控制所述食物料理机开启搅拌功能第一预设时长后停止搅拌，直至获取到的所述杯内温度大于所述预设温度阈值的上限值；

阈值调整模块，用于在每次所述食物料理机开启搅拌功能时，调整所述预设温度阈值，并将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值，其中，调整后的所述预设温度阈值大于或者等于调整前的所述预设温度阈值。

8.根据权利要求7所述的食物料理机的加热控制装置，其特征在于，所述阈值调整模块，还用于按照第一预设温度差调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值。

9.根据权利要求7所述的食物料理机的加热控制装置，其特征在于，所述阈值调整模块包括：

温差获取单元，用于获取当前的所述预设温度阈值对应的第二预设温度差，其中，所述预设温度阈值越大，其对应的所述第二预设温度差越大；

阈值调整单元，用于按照所述第二预设温度差调整所述预设温度阈值，将调整后的所述预设温度阈值作为当前的所述预设温度阈值。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的食物料理机的加热控制装置，其特征在于，所述食物料理机的加热控制装置还包括：

第一控制模块，用于在所述食物料理机的加热过程中，当检测到所述搅拌功能开启时，控制所述食物料理机暂停加热；当检测到所述食物料理机停止搅拌时，控制所述食物料理机继续加热。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的食物料理机的加热控制装置，其特征在于，所述食物料理机的加热控制装置还包括：

第二控制模块，用于在检测到所述杯内温度大于所述预设温度阈值的上限值时，控制所述食物料理机继续加热第二预设时长后停止加热。

12.根据权利要求8所述的食物料理机的加热控制装置，其特征在于，所述预设温度阈值的初始值大于或等于40℃，所述预设温度阈值的上限值小于或等于95℃，控制所述食物料理机开启搅拌功能的次数小于20次；

所述阈值调整模块，还用于根据所述预设温度阈值的初始值、所述预设温度的上限值以及所述次数确定所述第一预设温度差。