CN108158411B - 防干烧控制方法、防干烧控制系统和饮水装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防干烧控制方法、一种防干烧控制系统、一种饮水装置、一种计算机装置和一种计算机可读存储介质；防干烧控制方法包括：控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值；第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值；根据第一温度值和第二温度值计算加热装置的温升值；根据温升值判断加热装置是否发生干烧；当判断结果为是时，控制加热装置停止加热；当判断结果为否时，控制温度检测装置再次检测加热装置的第一温度值。通过计算到的温升值可以准确的判断加热装置是否干烧，避免了通过传感器检测加热装置最高温度的滞后性导致的干烧判断延迟，保证能在发生干烧后第一时间停止加热，降低了干烧风险。

Description

防干烧控制方法、防干烧控制系统和饮水装置

技术领域

本发明涉及饮水设备技术领域，具体而言，涉及一种防干烧控制方法、一种防干烧控制系统、一种饮水装置、一种计算机装置和一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在相关技术中，现有的即热式饮水机为了防止即热管干烧损坏，通常采用温度传感器对即热管的最高温度进行检测，通过即热管的最高温度判断即热管是否干烧。但由于热量传导需要时间，同时温度传感器自身也存在一定的延迟性，所以直接用温度传感器检测到的即热管的温度实际是滞后于即热管的实际温度值的，因此对干烧的判断也存在一定延迟，增加了干烧风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种防干烧控制方法。

本发明的第二方面提出一种防干烧控制系统。

本发明的第三方面提出一种饮水装置。

本发明的第四方面提出一种计算机装置。

本发明的第五方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种防干烧控制方法，用于饮水装置，包括：控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值；第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值；根据第一温度值和第二温度值计算加热装置的温升值；根据温升值判断加热装置是否发生干烧；当判断结果为是时，控制加热装置停止加热；当判断结果为否时，控制温度检测装置再次检测加热装置的第一温度值。

在该技术方案中，温度检测装置检测加热装置的第一温度值，并延迟第一预设时间后检测加热装置的第二温度值，通过第二温度值和第一温度值的差值计算得到加热装置的温升值。在没有干烧的情况下，即加热装置中有水，由于加热装置中的水具有较大的热容量，在经过加热固定时间后，有水的加热装置的温升值会低于加热装置干烧时的温升值，所以通过计算到的温升值可以准确的判断加热装置是否干烧，避免了通过传感器检测加热装置最高温度的滞后性导致的干烧判断延迟，保证能在发生干烧后第一时间停止加热，降低了干烧风险。同时，由于在实际使用中，加热装置的水管中可能由于留有空气，或滞留了过量水蒸气，导致水管中的水没有充满水管，此时加热装置虽然不会达到干烧时的最高温度，但温度也较正常运行时更高，即处于“半干烧”状态，通过温升值还可以判断当前加热装置是否处于“半干烧”状态，更大程度上保证产品的使用安全。在判断当前加热装置没有干烧时，继续检测当前加热装置的第一温度值，持续对加热装置是否干烧进行判断，进一步降低干烧风险，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的防干烧控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值，与第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值之间，防干烧控制方法还包括：判断第一温度值是否大于第一预设值；当判断结果为是时，控制加热装置停止加热；当判断结果为否时，第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值。

在该技术方案中，设置第一预设温度值，当第一温度值大于第一预设值时，判断加热装置已经干烧，即可停止加热；在第一温度值没有大于第一预设值时，继续经延时第一预设时间后检测第二温度值，进一步判断加热装置是否干烧，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据温升值判断加热装置是否发生干烧具体为：判断温升值是否大于第二预设值。

在该技术方案中，设置第二预设值，当计算得到的温升值大于第二预设值时，判断加热装置已经处于干烧状态。

在上述任一技术方案中，优选地，根据温升值判断加热装置是否发生干烧具体为：根据温升值和第二温度值计算加热装置的第三温度值；判断第三温度值是否大于第三预设值。

在该技术方案中，在根据检测到的第一温度值和第二温度值计算得到温升值后，根据温升值计算并确定第三温度值，第三温度值为排除温度传感器的延迟时间后，加热装置在第一温度值时经过第一预设时间时长加热后，加热装置理论达到的温度值，将计算得到的第三温度值与第三预设温度值比较，可避免温度传感器的检测延迟，在计算得到的第三温度值大于第三预设温度值时，可判断加热装置处于干烧状态，进一步减小因延迟导致的检测值的滞后，降低干烧风险。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值之前，防干烧控制方法还包括：判断加热装置是否开始加热；当加热装置已开始加热时，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值。

在该技术方案中，判断加热装置是否开始加热，在加热装置开始加热时，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值，实现干烧保护功能。

本发明第二方面提供了一种防干烧控制系统，用于饮水装置，包括：控制单元、第一计算单元和第一判断单元；控制单元用于控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值；控制单元还用于第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值；第一计算单元用于根据第一温度值和第二温度值计算加热装置的温升值；第一判断单元用于根据温升值判断加热装置是否发生干烧；控制单元还用于当判断结果为是时，控制加热装置停止加热；控制单元还用于当判断结果为否时，控制温度检测装置再次检测加热装置的第一温度值。

在该技术方案中，温度检测装置检测加热装置的第一温度值，并延迟第一预设时间后检测加热装置的第二温度值，通过第二温度值和第一温度值的差值计算得到加热装置的温升值。在没有干烧的情况下，即加热装置中有水，由于加热装置中的水具有较大的热容量，在经过加热固定时间后，有水的加热装置的温升值会低于加热装置干烧时的温升值，所以通过计算到的温升值可以准确的判断加热装置是否干烧，避免了通过传感器检测加热装置最高温度的滞后性导致的干烧判断延迟，保证能在发生干烧后第一时间停止加热，降低了干烧风险。同时，由于在实际使用中，加热装置的水管中可能由于留有空气，或滞留了过量水蒸气，导致水管中的水没有充满水管，此时加热装置虽然不会达到干烧时的最高温度，但温度也较正常运行时更高，即处于“半干烧”状态，通过温升值还可以判断当前加热装置是否处于“半干烧”状态，更大程度上保证产品的使用安全。在判断当前加热装置没有干烧时，继续检测当前加热装置的第一温度值，持续对加热装置是否干烧进行判断，进一步降低干烧风险，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

在上述技术方案中，优选地，防干烧控制系统还包括：第二判断单元；第二判断单元用于判断第一温度值是否大于第一预设值；控制单元还用于当判断结果为是时，控制加热装置停止加热；控制单元还用于当判断结果为否时，第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值。

在该技术方案中，设置第一预设温度值，当第一温度值大于第一预设值时，判断加热装置已经干烧，即可停止加热；在第一温度值没有大于第一预设值时，继续经延时第一预设时间后检测第二温度值，进一步判断加热装置是否干烧，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，第一判断单元包括：第三判断单元；第三判断单元用于判断温升值是否大于第二预设值。

在该技术方案中，设置第二预设值，当计算得到的温升值大于第二预设值时，判断加热装置已经处于干烧状态。

在上述任一技术方案中，优选地，第一判断单元包括：第二计算单元和第四判断单元；第二计算单元用于根据温升值和第二温度值计算加热装置的第三温度值；第四判断单元用于判断第三温度值是否大于第三预设值。

在该技术方案中，在根据检测到的第一温度值和第二温度值计算得到温升值后，将第二温度值与温升值相加得到第三温度值，第三温度值为第二温度值经固定时长的加热后理论达到的温度值，将计算得到的第三温度值与第三预设温度值比较，可避免温度传感器的检测延迟，在计算得到的第三温度值大于第三预设温度值时，可判断加热装置处于干烧状态，进一步减小因延迟导致的检测值的滞后，降低干烧风险。

在上述任一技术方案中，优选地，防干烧控制系统还包括：第五判断单元；第五判断单元用于判断加热装置是否开始加热；控制单元还用于当加热装置已开始加热时，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值。

在该技术方案中，判断加热装置是否开始加热，在加热装置开始加热时，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值，实现干烧保护功能。

本发明第三方面提供了一种饮水装置，包括上述任一技术方案中所述的防干烧控制系统，因此，该饮水装置包括上述任一技术方案中所述的防干烧控制系统的全部有益效果。

本发明第四方面提供了一种计算机装置，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案中所述的防干烧控制方法，因此，该计算机装置包括上述任一技术方案中所述的防干烧控制方法的全部有益效果。

本发明第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中所述的防干烧控制方法，因此，该计算机装置包括上述任一技术方案中所述的防干烧控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的防干烧控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的防干烧控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的防干烧控制方法的流程图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的防干烧控制方法的流程图；

图5示出了根据本发明的再一个实施例的防干烧控制方法的流程图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的防干烧控制系统的框图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例的防干烧控制系统的框图；

图8示出了根据本发明的再一个实施例的防干烧控制系统的框图；

图9示出了根据本发明的再一个实施例的防干烧控制系统的框图；

图10示出了根据本发明的再一个实施例的防干烧控制系统的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例所述防干烧控制方法、防干烧控制系统、饮水装置、计算机装置和计算机可读存储介质。

如图1所示，本发明第一方面实施例中，本发明提供了一种防干烧控制方法，用于饮水装置，包括：S102，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值；S104，第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值；S106，根据第一温度值和第二温度值计算加热装置的温升值；S108，根据温升值判断加热装置是否发生干烧；S110，当判断结果为是时，控制加热装置停止加热；当判断结果为否时，回到S102，控制温度检测装置再次检测加热装置的第一温度值。

在该实施例中，温度检测装置检测加热装置的第一温度值，并延迟第一预设时间后检测加热装置的第二温度值，通过第二温度值和第一温度值的差值计算得到加热装置的温升值。在没有干烧的情况下，即加热装置中有水，由于加热装置中的水具有较大的热容量，在经过加热固定时间后，有水的加热装置的温升值会低于加热装置干烧时的温升值，所以通过计算到的温升值可以准确的判断加热装置是否干烧，避免了通过传感器检测加热装置最高温度的滞后性导致的干烧判断延迟，保证能在发生干烧后第一时间停止加热，降低了干烧风险。同时，由于在实际使用中，加热装置的水管中可能由于留有空气，或滞留了过量水蒸气，导致水管中的水没有充满水管，此时加热装置虽然不会达到干烧时的最高温度，但温度也较正常运行时更高，即处于“半干烧”状态，通过温升值还可以判断当前加热装置是否处于“半干烧”状态，更大程度上保证产品的使用安全。在判断当前加热装置没有干烧时，继续检测当前加热装置的第一温度值，持续对加热装置是否干烧进行判断，进一步降低干烧风险，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

具体地，第一预设时间为检测第二温度值的时间点与检测第一温度值的时间点之间的时间差，即在实施检测第一温度值的动作后经过第一预设时间的时长，实施检测第二温度值的动作；温升值即在第一预设时间的时长内，加热装置的温度增加量，计算方法为用第二温度值减去第一温度值，得到值的即为第一预设时间内加热装置的温升值。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，防干烧控制方法还包括：S202，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值；S204，判断第一温度是否大于第一预设值；当判断结果为是时，S212，控制加热装置停止加热；S206，当判断结果为否时，第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值；S208，根据第一温度值和第二温度值计算加热装置的温升值；S210，根据温升值判断加热装置是否发生干烧；当判断结果为是时，S212，控制加热装置停止加热；当判断结果为否时，回到S202，控制温度检测装置再次检测加热装置的第一温度值。

在该实施例中，温度检测装置检测加热装置的第一温度值，并延迟第一预设时间后检测加热装置的第二温度值，通过第二温度值和第一温度值的差值计算得到加热装置的温升值。在没有干烧的情况下，即加热装置中有水，由于加热装置中的水具有较大的热容量，在经过加热固定时间后，有水的加热装置的温升值会低于加热装置干烧时的温升值，所以通过计算到的温升值可以准确的判断加热装置是否干烧，避免了通过传感器检测加热装置最高温度的滞后性导致的干烧判断延迟，保证能在发生干烧后第一时间停止加热，降低了干烧风险。同时，由于在实际使用中，加热装置的水管中可能由于留有空气，或滞留了过量水蒸气，导致水管中的水没有充满水管，此时加热装置虽然不会达到干烧时的最高温度，但温度也较正常运行时更高，即处于“半干烧”状态，通过温升值还可以判断当前加热装置是否处于“半干烧”状态，更大程度上保证产品的使用安全。在判断当前加热装置没有干烧时，继续检测当前加热装置的第一温度值，持续对加热装置是否干烧进行判断，进一步降低干烧风险，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

设置第一预设温度值，当第一温度值大于第一预设值时，判断加热装置已经干烧，即可停止加热；在第一温度值没有大于第一预设值时，继续经延时第一预设时间后检测第二温度值，进一步判断加热装置是否干烧，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

具体地，第一预设温度值为加热装置能承受的最高温度值。优选地，可以加入第一补偿值，第一补偿值是为了排除由温度传感器检测延迟带来的影响而设置的余量，此时第一预设温度值为加热装置能承受的最高温度值减去第一补偿值。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，防干烧控制方法还包括：S302，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值；S304，第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值；S306，根据第一温度值和第二温度值计算加热装置的温升值；S308，判断温升值是否大于第二预设值；S310，当判断结果为是时，控制加热装置停止加热；当判断结果为否时，回到S302，控制温度检测装置再次检测加热装置的第一温度值。

在该实施例中，温度检测装置检测加热装置的第一温度值，并延迟第一预设时间后检测加热装置的第二温度值，通过第二温度值和第一温度值的差值计算得到加热装置的温升值。在没有干烧的情况下，即加热装置中有水，由于加热装置中的水具有较大的热容量，在经过加热固定时间后，有水的加热装置的温升值会低于加热装置干烧时的温升值，所以通过计算到的温升值可以准确的判断加热装置是否干烧，避免了通过传感器检测加热装置最高温度的滞后性导致的干烧判断延迟，保证能在发生干烧后第一时间停止加热，降低了干烧风险。同时，由于在实际使用中，加热装置的水管中可能由于留有空气，或滞留了过量水蒸气，导致水管中的水没有充满水管，此时加热装置虽然不会达到干烧时的最高温度，但温度也较正常运行时更高，即处于“半干烧”状态，通过温升值还可以判断当前加热装置是否处于“半干烧”状态，更大程度上保证产品的使用安全。在判断当前加热装置没有干烧时，继续检测当前加热装置的第一温度值，持续对加热装置是否干烧进行判断，进一步降低干烧风险，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

设置第二预设值，当计算得到的温升值大于第二预设值时，判断加热装置已经处于干烧状态。由于第二预设值越小，防干烧保护效果越好，但出水热度也越低，在实际应用中可以根据对出水水温的需求灵活设置第二预设值的大小，以取得出水水温和防干烧保护效果的均衡。

具体地，第二预设值为饮水装置在出水量为最小值时，加热装置在第一预设时间内产生的温升值。由于饮水装置在出水量为最小值时，加热装置中通过的水流量最小，此时加热装置在第一预设时间内的温度升高幅度最大，即此时的温升值为非干烧情况下温升值的峰值。优选地，可以加入第二补偿值，第二补偿值是为了排除由温度传感器检测延迟带来的影响而设置的余量，此时第二预设值为加热装置在第一预设时间内产生的温升值减去第二补偿值。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，防干烧控制方法还包括：S402，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值；S404，第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值；S406，根据第一温度值和第二温度值计算加热装置的温升值；S408，根据温升值和第二温度值计算加热装置的第三温度值；S410，判断第三温度值是否大于第三预设值；S412，当判断结果为是时，控制加热装置停止加热；当判断结果为否时，回到S402，控制温度检测装置再次检测加热装置的第一温度值。

在该实施例中，温度检测装置检测加热装置的第一温度值，并延迟第一预设时间后检测加热装置的第二温度值，通过第二温度值和第一温度值的差值计算得到加热装置的温升值。在没有干烧的情况下，即加热装置中有水，由于加热装置中的水具有较大的热容量，在经过加热固定时间后，有水的加热装置的温升值会低于加热装置干烧时的温升值，所以通过计算到的温升值可以准确的判断加热装置是否干烧，避免了通过传感器检测加热装置最高温度的滞后性导致的干烧判断延迟，保证能在发生干烧后第一时间停止加热，降低了干烧风险。同时，由于在实际使用中，加热装置的水管中可能由于留有空气，或滞留了过量水蒸气，导致水管中的水没有充满水管，此时加热装置虽然不会达到干烧时的最高温度，但温度也较正常运行时更高，即处于“半干烧”状态，通过温升值还可以判断当前加热装置是否处于“半干烧”状态，更大程度上保证产品的使用安全。在判断当前加热装置没有干烧时，继续检测当前加热装置的第一温度值，持续对加热装置是否干烧进行判断，进一步降低干烧风险，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

在根据检测到的第一温度值和第二温度值计算得到温升值后，根据温升值计算并确定第三温度值，第三温度值为排除温度传感器的延迟时间后，加热装置在第一温度值时经过第一预设时间时长加热后，加热装置理论达到的温度值，将计算得到的第三温度值与第三预设温度值比较，可避免温度传感器的检测延迟，在计算得到的第三温度值大于第三预设温度值时，可判断加热装置处于干烧状态，进一步减小因延迟导致的检测值的滞后，降低干烧风险。

具体地，第三预设温度值为加热装置能承受的最高温度。优选地，可以加入第三补偿值，第三补偿值是为了排除延迟带来的影响而设置的余量，此时第三预设温度值为加热装置能承受的最高温度减去第三补偿值。由于计算得到的第三温度值已经排除了温度传感器的检测延迟，因此第三温度值更加接近当前时间点加热装置的实际温度值，所以第三补偿值小于第一补偿值。

在本发明的一个实施例中，在加热装置开始加热的同时，启动温度检测装置，此时检测到的第一温度值为T₁，经过第一预设时间△t₁后，温度检测装置检测到的第二温度值为T₂，T₂减去T₁得到△t内的温升值△T，由于温度传感器存在延迟时间△t_c，即温度检测装置检测到的温度T₂实际为加热装置开始加热后经过时长△t加上时长△t_c后的时间点，加热装置的温度值。此时为了排除传感器延迟△t_c影响，用△T除以△t，得到单位时间内的温升值的变化量△T₀，用△T₀乘以△t_c得到在传感器延迟时间内，加热装置理论上的温升值△T_i，用T₂加上△T_i得到加热装置开始加热后经过时长△t后达到的温度值，即第三温度值T₃。具体公式如下：

△T₀＝(T₂-T₁)÷△t

△T_i＝△T₀×△t_c

T₃＝T₂+△T_i经计算得到T₃后，对比T₃，即第三温度值与第三预设温度值，可准确的判断出加热装置当前是否处于干烧状态。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5所示，防干烧控制方法还包括：S502，判断加热装置是否开始加热；S504，当加热装置已开始加热时，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值；S506，第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值；S508，根据第一温度值和第二温度值计算加热装置的温升值；S510，根据温升值判断加热装置是否发生干烧；S512，当判断结果为是时，控制加热装置停止加热；当判断结果为否时，回到S504，控制温度检测装置再次检测加热装置的第一温度值。

在该实施例中，判断加热装置是否开始加热；当加热装置已开始加热时，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值，未开始加热则不检测第一温度值；温度检测装置检测加热装置的第一温度值，并延迟第一预设时间后检测加热装置的第二温度值，通过第二温度值和第一温度值的差值计算得到加热装置的温升值。在没有干烧的情况下，即加热装置中有水，由于加热装置中的水具有较大的热容量，在经过加热固定时间后，有水的加热装置的温升值会低于加热装置干烧时的温升值，所以通过计算到的温升值可以准确的判断加热装置是否干烧，避免了通过传感器检测加热装置最高温度的滞后性导致的干烧判断延迟，保证能在发生干烧后第一时间停止加热，降低了干烧风险。同时，由于在实际使用中，加热装置的水管中可能由于留有空气，或滞留了过量水蒸气，导致水管中的水没有充满水管，此时加热装置虽然不会达到干烧时的最高温度，但温度也较正常运行时更高，即处于“半干烧”状态，通过温升值还可以判断当前加热装置是否处于“半干烧”状态，更大程度上保证产品的使用安全。在判断当前加热装置没有干烧时，继续检测当前加热装置的第一温度值，持续对加热装置是否干烧进行判断，进一步降低干烧风险，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

判断加热装置是否开始加热，在加热装置开始加热时，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值，实现干烧保护功能。

如图6所示，本发明第二方面实施例中，本发明提供了一种防干烧控制系统6，用于饮水装置，包括：控制单元61、第一计算单元62和第一判断单元63；控制单元61用于控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值；控制单元61还用于第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值；第一计算单元62用于根据第一温度值和第二温度值计算加热装置的温升值；第一判断单元63用于根据温升值判断加热装置是否发生干烧；控制单元61还用于当判断结果为是时，控制加热装置停止加热；控制单元61还用于当判断结果为否时，控制温度检测装置再次检测加热装置的第一温度值。

在该实施例中，温度检测装置检测加热装置的第一温度值，并延迟第一预设时间后检测加热装置的第二温度值，通过第二温度值和第一温度值的差值计算得到加热装置的温升值。在没有干烧的情况下，即加热装置中有水，由于加热装置中的水具有较大的热容量，在经过加热固定时间后，有水的加热装置的温升值会低于加热装置干烧时的温升值，所以通过计算到的温升值可以准确的判断加热装置是否干烧，避免了通过传感器检测加热装置最高温度的滞后性导致的干烧判断延迟，保证能在发生干烧后第一时间停止加热，降低了干烧风险。同时，由于在实际使用中，加热装置的水管中可能由于留有空气，或滞留了过量水蒸气，导致水管中的水没有充满水管，此时加热装置虽然不会达到干烧时的最高温度，但温度也较正常运行时更高，即处于“半干烧”状态，通过温升值还可以判断当前加热装置是否处于“半干烧”状态，更大程度上保证产品的使用安全。在判断当前加热装置没有干烧时，继续检测当前加热装置的第一温度值，持续对加热装置是否干烧进行判断，进一步降低干烧风险，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

具体地，第一预设时间为检测第二温度值的时间点与检测第一温度值的时间点之间的时间差，即在实施检测第一温度值的动作后经过第一预设时间的时长，实施检测第二温度值的动作；温升值即在第一预设时间的时长内，加热装置的温度增加量，计算方法为用第二温度值减去第一温度值，得到值的即为第一预设时间内加热装置的温升值。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图7所示，防干烧控制系统7还包括：控制单元71、第一计算单元72、第一判断单元73和第二判断单元74；第二判断单元74用于判断第一温度值是否大于第一预设值；控制单元还用于当判断结果为是时，控制加热装置停止加热；控制单元71还用于当判断结果为否时，第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值。

在该实施例中，温度检测装置检测加热装置的第一温度值，并延迟第一预设时间后检测加热装置的第二温度值，通过第二温度值和第一温度值的差值计算得到加热装置的温升值。在没有干烧的情况下，即加热装置中有水，由于加热装置中的水具有较大的热容量，在经过加热固定时间后，有水的加热装置的温升值会低于加热装置干烧时的温升值，所以通过计算到的温升值可以准确的判断加热装置是否干烧，避免了通过传感器检测加热装置最高温度的滞后性导致的干烧判断延迟，保证能在发生干烧后第一时间停止加热，降低了干烧风险。同时，由于在实际使用中，加热装置的水管中可能由于留有空气，或滞留了过量水蒸气，导致水管中的水没有充满水管，此时加热装置虽然不会达到干烧时的最高温度，但温度也较正常运行时更高，即处于“半干烧”状态，通过温升值还可以判断当前加热装置是否处于“半干烧”状态，更大程度上保证产品的使用安全。在判断当前加热装置没有干烧时，继续检测当前加热装置的第一温度值，持续对加热装置是否干烧进行判断，进一步降低干烧风险，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

设置第一预设温度值，当第一温度值大于第一预设值时，判断加热装置已经干烧，即可停止加热；在第一温度值没有大于第一预设值时，继续经延时第一预设时间后检测第二温度值，进一步判断加热装置是否干烧，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

具体地，第一预设温度值为加热装置能承受的最高温度值。优选地，可以加入第一补偿值，第一补偿值是为了排除由温度传感器检测延迟带来的影响而设置的余量，此时第一预设温度值为加热装置能承受的最高温度值减去第一补偿值。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图8所示，第一判断单元83包括：第三判断单元831；第三判断单元831用于判断温升值是否大于第二预设值。

在该实施例中，设置第二预设值，当计算得到的温升值大于第二预设值时，判断加热装置已经处于干烧状态。由于第二预设值越小，防干烧保护效果越好，但出水热度也越低，在实际应用中可以根据对出水水温的需求灵活设置第二预设值的大小，以取得出水水温和防干烧保护效果的均衡。

具体地，第二预设值为饮水装置在出水量为最小值时，加热装置在第一预设时间内产生的温升值。由于饮水装置在出水量为最小值时，加热装置中通过的水流量最小，此时加热装置在第一预设时间内的温度升高幅度最大，即此时的温升值为非干烧情况下温升值的峰值。优选地，可以加入第二补偿值，第二补偿值是为了排除由温度传感器检测延迟带来的影响而设置的余量，此时第二预设值为加热装置在第一预设时间内产生的温升值减去第二补偿值。在本发明的一个实施例中，优选地，如图9所示，第一判断单元93包括：第二计算单元931和第四判断单元932；第二计算单元931用于根据温升值和第二温度值计算加热装置的第三温度值；第四判断单元932用于判断第三温度值是否大于第三预设值。

在该实施例中，在根据检测到的第一温度值和第二温度值计算得到温升值后，根据温升值计算并确定第三温度值，第三温度值为排除温度传感器的延迟时间后，加热装置为第一温度值，经第一预设时间时长加热后，加热装置理论达到的温度值，将计算得到的第三温度值与第三预设温度值比较，可避免温度传感器的检测延迟，在计算得到的第三温度值大于第三预设温度值时，可判断加热装置处于干烧状态，进一步减小因延迟导致的检测值的滞后，降低干烧风险。

具体地，第三预设温度值为加热装置能承受的最高温度。优选地，可以加入第三补偿值，第三补偿值是为了排除延迟带来的影响而设置的余量，此时第三预设温度值为加热装置能承受的最高温度减去第三补偿值。由于计算得到的第三温度值已经排除了温度传感器的检测延迟，因此第三温度值更加接近当前时间点加热装置的实际温度值，所以第三补偿值小于第一补偿值。

在本发明的一个实施例中，在加热装置开始加热的同时，启动温度检测装置，此时检测到的第一温度值为T₁，经过第一预设时间△t₁后，温度检测装置检测到的第二温度值为T₂，T₂减去T₁得到△t内的温升值△T，由于温度传感器存在延迟时间△t_c，即温度检测装置检测到的温度T₂实际为加热装置开始加热后经过时长△t加上时长△t_c后的时间点，加热装置的温度值。此时为了排除传感器延迟△t_c影响，用△T除以△t，得到单位时间内的温升值的变化量△T₀，用△T₀乘以△t_c得到在传感器延迟时间内，加热装置理论上的温升值△T_i，用T₂加上△T_i得到加热装置开始加热后经过时长△t后达到的温度值，即第三温度值T₃。具体公式如下：

△T₀＝(T₂-T₁)÷△t

△T_i＝△T₀×△t_c

T₃＝T₂+△T_i经计算得到T₃后，对比T₃，即第三温度值与第三预设温度值，可准确的判断出加热装置当前是否处于干烧状态。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图10所示，防干烧控制系统10还包括：控制单元1001、第一计算单元1002、第一判断单元1003和第五判断单元1004；第五判断单元1004用于判断加热装置是否开始加热；控制单元1001还用于当加热装置已开始加热时，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值。

在该实施例中，温度检测装置检测加热装置的第一温度值，并延迟第一预设时间后检测加热装置的第二温度值，通过第二温度值和第一温度值的差值计算得到加热装置的温升值。在没有干烧的情况下，即加热装置中有水，由于加热装置中的水具有较大的热容量，在经过加热固定时间后，有水的加热装置的温升值会低于加热装置干烧时的温升值，所以通过计算到的温升值可以准确的判断加热装置是否干烧，避免了通过传感器检测加热装置最高温度的滞后性导致的干烧判断延迟，保证能在发生干烧后第一时间停止加热，降低了干烧风险。同时，由于在实际使用中，加热装置的水管中可能由于留有空气，或滞留了过量水蒸气，导致水管中的水没有充满水管，此时加热装置虽然不会达到干烧时的最高温度，但温度也较正常运行时更高，即处于“半干烧”状态，通过温升值还可以判断当前加热装置是否处于“半干烧”状态，更大程度上保证产品的使用安全。在判断当前加热装置没有干烧时，继续检测当前加热装置的第一温度值，持续对加热装置是否干烧进行判断，进一步降低干烧风险，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

判断加热装置是否开始加热，在加热装置开始加热时，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值，实现干烧保护功能。

本发明第三方面实施例中，本发明提供了一种饮水装置，包括上述任一实施例中所述的防干烧控制系统，因此，该饮水装置包括上述任一实施例中所述的防干烧控制系统的全部有益效果。

本发明第四方面实施例中，本发明提供了一种计算机装置，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例中所述的防干烧控制方法，因此，该计算机装置包括上述任一实施例中所述的防干烧控制方法的全部有益效果。

本发明第五方面实施例中，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中所述的防干烧控制方法，因此，该计算机装置包括上述任一实施例中所述的防干烧控制方法的全部有益效果。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种防干烧控制方法，用于饮水装置，其特征在于，所述防干烧控制方法包括：

控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值；

第一预设时间后，控制所述温度检测装置检测所述加热装置的第二温度值；

根据所述第一温度值和所述第二温度值计算所述加热装置的温升值；

根据所述温升值判断所述加热装置是否发生干烧；

当判断结果为是时，控制所述加热装置停止加热；

当判断结果为否时，控制所述温度检测装置再次检测所述加热装置的第一温度值；

所述根据所述温升值判断所述加热装置是否发生干烧具体为：

根据所述温升值和所述第二温度值计算所述加热装置的第三温度值；

所述第三温度值为所述加热装置在获取所述第一温度值的时刻起经过所述第一预设时间时长以及温度传感器的延迟时间后，所述加热装置达到的温度值；

判断所述第三温度值是否大于第三预设值。

2.根据权利要求1所述的防干烧控制方法，其特征在于，在所述控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值，与所述第一预设时间后，控制所述温度检测装置检测所述加热装置的第二温度值之间，所述防干烧控制方法还包括：

判断所述第一温度值是否大于第一预设值；

当判断结果为是时，控制所述加热装置停止加热；

当判断结果为否时，第一预设时间后，控制所述温度检测装置检测所述加热装置的第二温度值。

3.根据权利要求1所述的防干烧控制方法，其特征在于，所述根据所述温升值判断所述加热装置是否发生干烧具体为：

判断所述温升值是否大于第二预设值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的防干烧控制方法，其特征在于，在所述控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值之前，所述防干烧控制方法还包括：

判断所述加热装置是否开始加热；

当所述加热装置已开始加热时，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值。

5.一种防干烧控制系统，用于饮水装置，其特征在于，所述防干烧控制系统包括：

控制单元，用于控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值；

所述控制单元，还用于第一预设时间后，控制所述温度检测装置检测所述加热装置的第二温度值；

第一计算单元，用于根据所述第一温度值和所述第二温度值计算所述加热装置的温升值；

第一判断单元，用于根据所述温升值判断所述加热装置是否发生干烧；

所述控制单元，还用于当判断结果为是时，控制所述加热装置停止加热；

所述控制单元，还用于当判断结果为否时，控制所述温度检测装置再次检测所述加热装置的第一温度值；

所述第一判断单元包括：

第二计算单元，用于根据所述温升值和所述第二温度值计算所述加热装置的第三温度值；

所述第三温度值为所述加热装置在获取所述第一温度值的时刻起经过所述第一预设时间时长以及温度传感器的延迟时间后，所述加热装置达到的温度值；

第四判断单元，用于判断所述第三温度值是否大于第三预设值。

6.根据权利要求5所述的防干烧控制系统，其特征在于，所述防干烧控制系统还包括：

第二判断单元，用于判断所述第一温度值是否大于第一预设值；

所述控制单元，还用于当判断结果为是时，控制所述加热装置停止加热；

所述控制单元，还用于当判断结果为否时，第一预设时间后，控制所述温度检测装置检测所述加热装置的第二温度值。

7.根据权利要求5所述的防干烧控制系统，其特征在于，所述第一判断单元包括：

第三判断单元，用于判断所述温升值是否大于第二预设值。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的防干烧控制系统，其特征在于，所述防干烧控制系统还包括：

第五判断单元，用于判断所述加热装置是否开始加热；

所述控制单元，还用于当所述加热装置已开始加热时，控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值。

9.一种饮水装置，其特征在于，包括如权利要求5至8中任一项所述的防干烧控制系统。

10.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的防干烧控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的防干烧控制方法。

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