CN108506963B - 吸油烟机及其控制方法和系统及关火检测方法和装置 - Google Patents

吸油烟机及其控制方法和系统及关火检测方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种吸油烟机及其控制方法和系统及关火检测方法和装置，实时获取所述烹饪设备的实际烹饪温度；获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度变化曲线，其中，将所述相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段；获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线；根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否关火，从而能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。

Description

吸油烟机及其控制方法和系统及关火检测方法和装置
技术领域
本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种烹饪设备的关火检测方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种吸油烟机的控制方法、一种烹饪设备的关火检测装置、一种吸油烟机的控制系统、一种吸油烟机、另一种吸油烟机和又一种吸油烟机。
背景技术
相关技术中的吸油烟机通常采用温度限值的方法判断烹饪设备是否关火，但是，相关技术存在的问题是，温度限值设置较小时，烹饪电器关火后吸油烟机底部温度下降所需时间较长，无法及时关闭吸油烟机，浪费能源；温度限值较大时，吸油烟机无法识别烹饪设备关火或小火。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于一种烹饪设备的关火检测方法，能够通过温度变化倾向曲线准确识别烹饪设备关火。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种吸油烟机的控制方法。
本发明的第四个目的在于提出一种烹饪设备的关火检测装置。
本发明的第五个目的在于提出一种吸油烟机的控制系统。
本发明的第六个目的在于提出一种吸油烟机。
本发明的第七个目的在于提出另一种吸油烟机。
本发明的第八个目的在于提出又一种吸油烟机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的关火检测方法，包括以下步骤：实时获取所述烹饪设备的实际烹饪温度；获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度变化曲线，其中，将所述相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段；获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线；根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否关火。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的关火检测方法，通过实时获取烹饪设备的实际烹饪温度，然后获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度变化曲线，再获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，最后根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否关火。由此，根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测方法通过相对温度变化曲线对应的倾向曲线的斜率准确判断烹饪设备是否关火，从而能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，根据所述温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否关火，包括：判断所述温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数是否达到第一预设次数；如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数达到第一预设次数，则判断所述烹饪设备关火。
根据本发明的一个实施例，根据所述温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否关火，还包括：判断所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数是否达到第二预设次数；如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数达到第二预设次数，则判断所述烹饪设备以第一火力进行加热。
根据本发明的一个实施例，根据所述温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否关火，还包括：判断所述温度变化倾向曲线的斜率是否连续为零；如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续为零，则判断所述烹饪设备以第二火力进行加热，其中，所述第二火力小于所述第一火力。
根据本发明的一个实施例，获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，包括：获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；根据所述每个曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度变化倾向曲线。
根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率：
a＝[∑(xy)-∑(x)∑(y)/k]/[∑(xx)-∑(x)∑(x)/k]
其中，x为采样时间点，y为所述采样时间点对应的相对温度，k为每个曲线段对应的温度采样个数，∑(x)为时间值的总和，∑(xx)为时间平方的总和，∑(y)为相对温度的总和，∑(xy)为时间乘以相对温度的总和。
根据本发明的一个实施例，所述基准温度为所述烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的关火检测方法还包括：检测所述烹饪设备的烹饪锅具的状态是否发生变化，以便在所述烹饪锅具的状态改变时重新开启所述烹饪设备的关火检测程序。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的烹饪设备关火检测方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过实现烹饪设备的关火检测方法，能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种吸油烟机的控制方法，包括以下步骤：执行所述的烹饪设备的关火检测方法，以检测所述烹饪设备是否关火；当所述烹饪设备关火时，控制所述吸油烟机关闭。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制方法，通过执行烹饪设备的关火检测方法检测烹饪设备是否关火，然后在烹饪设备关火时控制吸油烟机关机，从而能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种烹饪设备的关火检测装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于实时获取所述烹饪设备的实际烹饪温度；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度变化曲线，其中，将所述相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段；第三获取模块，所述第三获取模块用于获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线；关火判断模块，所述关火判断模块用于根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否关火。
根据本发明实施例提出的烹饪设备的关火检测装置，通过第一获取模块实时获取烹饪设备的实际烹饪温度，第二获取模块获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度变化曲线，然后第三获取模块获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，最后关火判断模块根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否关火。由此，根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测装置通过相对温度变化曲线对应的倾向曲线的斜率准确判断烹饪设备是否关火，从而能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，所述关火判断模块还包括：判断所述温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数是否达到第一预设次数；如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数达到第一预设次数，则判断所述烹饪设备关火。
根据本发明的一个实施例，所述关火判断模块还包括：判断所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数是否达到第二预设次数；如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数达到第二预设次数，则判断所述烹饪设备以第一火力进行加热。
根据本发明的一个实施例，所述关火判断模块还包括：判断所述温度变化倾向曲线的斜率是否连续为零；如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续为零，则判断所述烹饪设备以第二火力进行加热，其中，所述第二火力小于所述第一火力。
根据本发明的一个实施例，所述第三获取模块还包括：获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；根据所述每个曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度变化倾向曲线。
根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率：
a＝[∑(xy)-∑(x)∑(y)/k]/[∑(xx)-∑(x)∑(x)/k]
其中，x为采样时间点，y为所述采样时间点对应的相对温度，k为每个曲线段对应的温度采样个数，∑(x)为时间值的总和，∑(xx)为时间平方的总和，∑(y)为相对温度的总和，∑(xy)为时间乘以相对温度的总和。
根据本发明的一个实施例，所述基准温度为所述烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
根据本发明的一个实施例，所述的烹饪设备的关火检测装置还包括：状态检测模块，所述状态检测模块用于检测所述烹饪设备的烹饪锅具的状态是否发生变化，以便在所述烹饪锅具的状态改变时重新开启所述烹饪设备的关火检测程序。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的一种吸油烟机的控制系统，包括：所述的烹饪设备的关火检测装置用于检测所述烹饪设备是否关火；控制装置，所述控制装置用于在所述烹饪设备关火时，控制所述吸油烟机关闭。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制系统，通过烹饪设备的关火检测装置检测烹饪设备是否关火，然后在烹饪设备关火时控制吸油烟机关闭，从而能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出的一种吸油烟机，包括所述烹饪设备的关火检测装置。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过烹饪设备的关火检测装置，能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第七方面实施例提出的另一种吸油烟机，包括所述吸油烟机的控制系统。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过吸油烟机的控制系统，能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
为达到上述目的，本发明第八方面实施例提出的又一种吸油烟机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪设备的关火检测程序，其中，所述烹饪设备的关火检测程序被所述处理器执行时实现所述的烹饪设备的关火检测方法。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过执行烹饪设备的关火检测程序，能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
附图说明
图1为根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的温度变化倾向曲线的示意图；
图3a为根据本发明一个实施例的烹饪设备盖锅且关火后的相对温度曲线和温度变化倾向曲线的斜率的示意图；
图3b为根据本发明一个实施例的烹饪设备盖锅且第一火力加热的相对温度曲线和温度变化倾向曲线的斜率的示意图；
图3c为根据本发明一个实施例的烹饪设备盖锅且第二火力加热的相对温度曲线和温度变化倾向曲线的斜率的示意图；
图4为根据本发明一个具体实施例的烹饪设备的关火检测的流程图；
图5为根据本发明实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；
图6为根据本发明一个实施例的吸油烟机的控制方法的流程图；
图7为根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测装置的方框示意图；
图8为根据本发明一个实施例的烹饪设备的结构示意图；
图9为根据本发明一个实施例的烹饪设备的关火检测装置的方框示意图；
图10为根据本发明根据本发明实施例的吸油烟机的控制系统的方框示意图；
图11为根据本发明一个实施例的吸油烟机的方框示意图；
图12为根据本发明另一个实施例的吸油烟机的方框示意图；以及
图13为根据本发明又一个实施例的吸油烟机的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例的烹饪设备的关火检测方法、吸油烟机的控制方法、烹饪设备的关火检测装置、吸油烟机的控制系统、吸油烟机、另一种吸油烟机和又一种吸油烟机。
图1为根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测方法。如图1所示，本发明实施例的烹饪设备的关火检测方法，包括以下步骤：
S1：实时获取烹饪设备的实际烹饪温度。
需要说明的是，可在吸油烟机的底部设置红外温度传感器，红外温度传感器用于实时检测吸油烟机底部的温度，即烹饪设备的实际烹饪温度。
S2：获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度变化曲线。其中，将相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段。
应当理解的是，基准温度可为烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
具体地，如图2所示，实时获取到的相对温度可能是不规则的，因此可将相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段，例如图2中时间tcheck对应的曲线段即为温度变化曲线的一个曲线段。
S3：获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线。
根据本发明的一个实施例，获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，包括：获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；根据每个曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度变化倾向曲线。
也就是说，如图2所示，可将tcheck时间段对应的曲线段中可设置有多个温度采样点，即可设置有多个采样时间点，并在每个采样时间点进行相对温度采样，例如，时间点t0为第一个采样时间点，时间点t1为第二个采样时间点，时间点t2为第三个采样时间点…tk为第K个采样时间点，在每个采样时间点获取对应的相对温度，即获取与K个采样时间点对应的K个相对温度，根据K个采样时间点对应的K个相对温度拟合tcheck时间段对应的温度变化倾向曲线。应当理解的是，每个曲线段对应的温度变化倾向曲线均可视为一条直线，例如表达形式为y＝ax+b的直线，其中，y为采样时间点对应的相对温度，x为采样时间点。
具体地，可根据以下公式计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率，例如tcheck时间段对应的曲线段的温度变化倾向曲线的斜率：
a＝[∑(xy)-∑(x)∑(y)/k]/[∑(xx)-∑(x)∑(x)/k]
其中，x为采样时间点，例如第一采样时间点t0，y为所述采样时间点对应的相对温度，例如第一采样时间点t0对应的相对温度，k为每个曲线段对应的温度采样个数，例如当tcheck时间段内有K个采样时间点时k＝K，∑(x)为时间值的总和，∑(xx)为时间平方的总和，∑(y)为相对温度的总和，∑(xy)为时间乘以相对温度的总和。
S4：根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否关火。
需要说明的是，如图3a-图3c所示，烹饪设备在盖锅后(即t0时刻)，由于烹饪状态的不同，例如加热或关火等，烹饪设备的实际烹饪温度也会不同，其对应的相对温度变化曲线也不相同，即相对温度变化曲线对应的温度变化倾向曲线的斜率也不相同，因此，通过每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率可以判断烹饪设备是否关火。
根据本发明的一个实施例，判断温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数是否达到第一预设次数；如果温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备关火。
应当理解的是，当烹饪设备关火时，即不再对烹饪设备进行加热，烹饪设备的实际烹饪温度会随时间的增加而降低，即相对温度会随时间增加而降低，相对温度变化曲线也会呈下降趋势，因此，可通过判断相对温度曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率即可判断出相对温度变化曲线是否呈下降趋势，即烹饪设备是否关火。
具体地，如图3a所示，获取待判断的相对温度变化曲线段，并在每个采样时间点对相对温度进行采样，获取采样时间点对应的相对温度，根据采样时间点和采样时间点对应的相对温度计算该采样时间点对应的温度变化倾向曲线的斜率，然后判断每个采样时间点的斜率是否小于第一预设值，当斜率小于第一预设值时则判断当前烹饪锅具冷却，记录采样时间点的斜率小于第一预设值的次数，即烹饪锅具连续冷却的次数，再判断该温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数是否达到第一预设次数，如果温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数达到第一预设次数，即烹饪锅具连续冷却的次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备关火，如果温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数未达到第一预设次数，即烹饪锅具连续冷却的次数未达到第一预设次数，则判断烹饪设备处于继续烹饪状态。
其中，第一预设值可为零，即当温度变化倾向曲线的斜率连续小于零的次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备关火。
需要说明的是，在判断烹饪设备处于继续烹饪状态时，更新相对温度曲线对应的温度变化倾向曲线，并对下一个tcheck时间长度对应的温度变化倾向曲线的斜率进行判断。
另一方面，判断温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数是否达到第二预设次数；如果温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数达到第二预设次数，则判断烹饪设备以第一火力进行加热。
其中，第一火力可为大火力，例如当烹饪设备以第一火力进行加热时，即为烹饪设备以大火力进行加热。
应当理解的是，当烹饪设备以大火力进行加热时，烹饪设备的实际烹饪温度会随时间的增加而增加，即相对温度会随时间增加而增加，相对温度变化曲线也会呈上升趋势，因此，可通过判断相对温度曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率即可判断出相对温度变化曲线是否呈上升趋势，即烹饪设备是否以大火力进行加热。
具体地，如图3b所示，获取待判断的相对温度变化曲线段，并在每个采样时间点对相对温度进行采样，获取采样时间点对应的相对温度，根据采样时间点和采样时间点对应的相对温度计算该采样时间点对应的温度变化倾向曲线的斜率，然后判断每个采样时间点的斜率是否大于第二预设值，当斜率大于第二预设值时则判断当前烹饪锅具加热，记录采样时间点的斜率大于第二预设值的次数，再判断该温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数是否达到第二预设次数，如果温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数达到第二预设次数，即烹饪锅具连续加热的次数达到第二预设次数，则判断烹饪设备以大火力进行加热。
其中，第二预设值也可为零，即当温度变化倾向曲线的斜率连续大于零的次数达到第二预设次数，则判断烹饪设备以大火力进行加热。
需要说明的是，在判断烹饪设备以大火力进行加热时，更新相对温度曲线对应的温度变化倾向曲线，并对下一个tcheck时间长度对应的温度变化倾向曲线的斜率进行判断。
再一方面，判断温度变化倾向曲线的斜率是否连续为零；如果温度变化倾向曲线的斜率连续为零，则判断烹饪设备以第二火力进行加热，其中，第二火力小于第一火力。
其中，第二火力可为小火力，例如当烹饪设备以第二火力进行加热时，即为烹饪设备以小火力进行加热。
应当理解的是，当烹饪设备以小火力进行加热时，烹饪设备的实际烹饪温度会随时间的增加而慢慢趋于平稳，即相对温度会随时间增加而稳定，相对温度变化曲线也会呈水平趋势，因此，可通过判断相对温度曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率即可判断出相对温度变化曲线是否呈水平趋势，即烹饪设备是否以小火力进行加热。
具体地，如图3c所示，获取待判断的相对温度变化曲线段，并在每个采样时间点对相对温度进行采样，获取采样时间点对应的相对温度，根据采样时间点和采样时间点对应的相对温度计算该采样时间点对应的温度变化倾向曲线的斜率，然后判断每个采样时间点的斜率是否连续为零，并记录采样时间点的斜率连续为零的次数，再判断该温度变化倾向曲线的斜率连续为零的次数是否达到第三预设次数，如果温度变化倾向曲线的斜率连续为零的次数达到第三预设次数，则判断烹饪设备以小火力进行加热。
需要说明的是，在判断烹饪设备以小火力进行加热时，更新相对温度曲线对应的温度变化倾向曲线，并对下一个tcheck时间长度对应的温度变化倾向曲线的斜率进行判断。
其中，第一预设次数、第二预设次数和第三预设次数可以相等也可以不等。
另外，tcheck时间长度可根据烹饪锅具的材质设定。其中，由于烹饪锅具为陶瓷材质时的冷却时间比烹饪锅具为不锈钢/铁材质的冷却时间长，所以当烹饪锅具的材质为陶瓷材质时tcheck时间长度可比烹饪锅具的材质为不锈钢/铁材质时的长。
还需要说明的是，第一预设值和第二预设值还可根据tcheck时间长度进行设定。
根据本发明的一个实施例，烹饪设备的关火检测方法还包括：检测烹饪设备的烹饪锅具的状态是否发生变化，以便在烹饪锅具的状态改变时重新开启烹饪设备的关火检测程序。
其中，烹饪锅具的状态包变化包括烹饪锅具由开盖变化为盖锅，或由盖锅变化为开盖。
也就是说，实时检测烹饪锅具的状态，当烹饪锅具的状态发生变化时，对烹饪设备的关火检测过程中的采样数据清零，并重新进行采样判断，即重新开启烹饪设备的关火检测程序。
具体地，如图3a-3c所示，本发明实施例中，烹饪设备的关火检测方法在烹饪锅具盖锅后进行检测。
由此，本发明实施例提出的烹饪设备的关火方法，能够避免烹饪过程中因盖锅后温度下降产生的烹饪设备关火误判，同时，通过对一段时间长度内的相对温度对应的温度变化倾向曲线的斜率进行判断，能够确定烹饪设备处于加热或冷却状态，与烹饪锅具的状态相结合，亦可判断出烹饪设备先盖锅后关火的状态变化，有效防止因盖锅引起的误操作。
根据本发明的一个具体实施例，如图4所示，本发明实施例的烹饪设备的关火检测方法，包括以下步骤：
S101：获取当前烹饪锅具的状态。
S102：初始化基准温度。
S103：更新相对温度曲线对应的温度变化倾向曲线。
S104：每隔采样时间计算温度变化倾向曲线的斜率。
S105：判断采样总时间t是否达到tcheck时间长度，即t≥tcheck。
如果是，则执行步骤S106；如果否，则返回S104。
S106：判断每个采样时间点的斜率是否大于或等于第二预设值β。
如果是，则执行步骤S107；如果否，则执行步骤S109。
S107：记录斜率大于第二预设值的次数Nheat。
S108：判断斜率连续大于第二预设值的次数Nheat是否大于或等于第二预设次数Nβ。
如果是，则结束判断；如果否，则执行步骤S111。
S109：判断每个采样时间点的斜率是否小于或等于第一预设值δ。
如果是，则执行步骤S110；如果否，则返回步骤S108。
S110：记录斜率小于第一预设值的次数Ncool。
S111：判断斜率连续小于第一预设值的次数Ncool是否大于或等于第一预设次数Nδ。
如果是，则判断烹饪设备关火；如果否，则执行S112。
S112：判断烹饪设备的关火检测方法运行时间Ncheck是否达到最大运行时间Nγ。其中，烹饪设备的关火检测方法运行时间Ncheck可为tcheck时间长度的总和。
如果是，则结束判断，如果否，则返回步骤S102。
综上所述，根据本发明实施例提出的烹饪设备的关火检测方法，通过实时获取烹饪设备的实际烹饪温度，然后获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度变化曲线，再获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，最后根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否关火。由此，根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测方法通过相对温度变化曲线对应的倾向曲线的斜率准确判断烹饪设备是否关火，从而能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现的烹饪设备关火检测方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过实现烹饪设备的关火检测方法，能够在烹饪设备不再升温时准确识别烹饪设备关火，有效区分烹饪设备关火或小火的情况，有效节约能源，提升用户的体验。
图5为根据本发明实施例的吸油烟机的控制方法。如图5所示，本发明实施例的吸油烟机的控制方法，包括以下步骤：
S201：执行的烹饪设备的关火检测方法，以检测烹饪设备是否关火。
S202：当烹饪设备关火时，控制吸油烟机关闭。
应当理解的是，吸油烟机还可在烹饪设备的关火检测方法判断烹饪设备继续加热时对吸油烟机进行控制。
根据本发明的一个具体实施例，如图6所示，本发明实施例的吸油烟机的控制方法，包括以下步骤：
S301：获取烹饪设备的当前烹饪温度。
S302：计算当前相对温度。
S303：获取烹饪锅具的材质。
S304：对吸油烟机的风速进行预测。
S305：获取烹饪锅具的状态。
S306：获取烹饪锅具的关火检测方法的结果。
如果烹饪锅具关火，则关闭吸油烟机；如果烹饪锅具继续加热，则执行步骤S307。
S307：调节吸油烟机的风速，并返回步骤S301。
由此，根据本发明实施例的吸油烟机的控制方法，能够通过烹饪设备的关火检测方法准确判断烹饪设备是否关火，并在烹饪设备关火后快速关闭吸油烟机，使吸油烟机的性能大大提高，有效减少能源浪费。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制方法，通过执行烹饪设备的关火检测方法检测烹饪设备是否关火，然后在烹饪设备关火时控制吸油烟机关机，从而能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
图7为根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测装置。如图7所示，本发明实施例的烹饪设备的关火检测装置，包括：第一获取模块10、第二获取模块20、第三获取模块30和关火判断模块40。
其中，第一获取模块10用于实时获取烹饪设备的实际烹饪温度。
需要说明的是，如图8所示，可在吸油烟机的底部设置红外温度传感器11，红外温度传感器11用于实时检测吸油烟机底部的温度，即烹饪设备的实际烹饪温度。
第二获取模块20用于获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度变化曲线。其中，将相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段。
应当理解的是，基准温度为烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
具体地，如图2所示，实时获取到的相对温度可能是不规则的，因此可将相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段，例如图2中时间tcheck对应的曲线段即为温度变化曲线的一个曲线段。
第三获取模块30用于获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线。
根据本发明的一个实施例，第三获取模块30还包括：获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；根据每个曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度变化倾向曲线。
也就是说，如图2所示，可将tcheck时间段对应的曲线段中可设置有多个温度采样点，即可设置有多个采样时间点，并在每个采样时间点进行相对温度采样，例如，时间点t0为第一个采样时间点，时间点t1为第二个采样时间点，时间点t2为第三个采样时间点…tn为第N个采样时间点，在每个采样时间点获取对应的相对温度，即获取与N个采样时间点对应的N个相对温度，根据N个采样时间点对应的N个相对温度拟合tcheck时间段对应的温度变化倾向曲线。应当理解的是，每个曲线段对应的温度变化倾向曲线均可视为一条直线，例如表达形式为y＝ax+b的直线，其中，y为采样时间点对应的相对温度，x为采样时间点。
具体地，根据以下公式计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率：
a＝[∑(xy)-∑(x)∑(y)/k]/[∑(xx)-∑(x)∑(x)/k]
其中，x为采样时间点，y为所述采样时间点对应的相对温度，k为每个曲线段对应的温度采样个数，∑(x)为时间值的总和，∑(xx)为时间平方的总和，∑(y)为相对温度的总和，∑(xy)为时间乘以相对温度的总和。
关火判断模块40用于根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否关火。
需要说明的是，如图3a-图3c所示，烹饪设备在盖锅后(即t0时刻)，由于烹饪状态的不同，例如加热或关火等，烹饪设备的实际烹饪温度也会不同，其对应的相对温度变化曲线也不相同，即相对温度变化曲线对应的温度变化倾向曲线的斜率也不相同，因此，通过每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率可以判断烹饪设备是否关火。
根据本发明的一个实施例，关火判断模块40还包括：判断温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数是否达到第一预设次数；如果温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备关火。
应当理解的是，当烹饪设备关火时，即不再对烹饪设备进行加热，烹饪设备的实际烹饪温度会随时间的增加而降低，即相对温度会随时间增加而降低，相对温度变化曲线也会呈下降趋势，因此，可通过判断相对温度曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率即可判断出相对温度变化曲线是否呈下降趋势，即烹饪设备是否关火。
具体地，如图3a所示，获取待判断的相对温度变化曲线段，并在每个采样时间点对相对温度进行采样，获取采样时间点对应的相对温度，根据采样时间点和采样时间点对应的相对温度计算该采样时间点对应的温度变化倾向曲线的斜率，然后判断每个采样时间点的斜率是否小于第一预设值，当斜率小于第一预设值时则判断当前烹饪锅具冷却，记录采样时间点的斜率小于第一预设值的次数，即烹饪锅具连续冷却的次数，再判断该温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数是否达到第一预设次数，如果温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数达到第一预设次数，即烹饪锅具连续冷却的次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备关火，如果温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数未达到第一预设次数，即烹饪锅具连续冷却的次数未达到第一预设次数，则判断烹饪设备处于继续烹饪状态。
其中，第一预设值可为零，即当温度变化倾向曲线的斜率连续小于零的次数达到第一预设次数，则判断烹饪设备关火。
需要说明的是，在判断烹饪设备处于继续烹饪状态时，更新相对温度曲线对应的温度变化倾向曲线，并对下一个tcheck时间长度对应的温度变化倾向曲线的斜率进行判断。
另一方面，关火判断模块40还包括：判断温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数是否达到第二预设次数；如果温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数达到第二预设次数，则判断烹饪设备以第一火力进行加热。
其中，第一火力可为大火力，例如当烹饪设备以第一火力进行加热时，即为烹饪设备以大火力进行加热。
应当理解的是，当烹饪设备以大火力进行加热时，烹饪设备的实际烹饪温度会随时间的增加而增加，即相对温度会随时间增加而增加，相对温度变化曲线也会呈上升趋势，因此，可通过判断相对温度曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率即可判断出相对温度变化曲线是否呈上升趋势，即烹饪设备是否以大火力进行加热。
具体地，如图3b所示，获取待判断的相对温度变化曲线段，并在每个采样时间点对相对温度进行采样，获取采样时间点对应的相对温度，根据采样时间点和采样时间点对应的相对温度计算该采样时间点对应的温度变化倾向曲线的斜率，然后判断每个采样时间点的斜率是否大于第二预设值，当斜率大于第二预设值时则判断当前烹饪锅具加热，记录采样时间点的斜率大于第二预设值的次数，再判断该温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数是否达到第二预设次数，如果温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数达到第二预设次数，即烹饪锅具连续加热的次数达到第二预设次数，则判断烹饪设备以大火力进行加热。
其中，第二预设值可为零，即当温度变化倾向曲线的斜率连续大于零的次数达到第二预设次数，则判断烹饪设备以大火力进行加热。
需要说明的是，在判断烹饪设备以大火力进行加热时，更新相对温度曲线对应的温度变化倾向曲线，并对下一个tcheck时间长度对应的温度变化倾向曲线的斜率进行判断。
再一方面，关火判断模块40还包括：判断温度变化倾向曲线的斜率是否连续为零；如果温度变化倾向曲线的斜率连续为零，则判断烹饪设备以第二火力进行加热，其中，第二火力小于第一火力。
其中，第二火力可为小火力，例如当烹饪设备以第二火力进行加热时，即为烹饪设备以小火力进行加热。
应当理解的是，当烹饪设备以小火力进行加热时，烹饪设备的实际烹饪温度会随时间的增加而慢慢趋于平稳，即相对温度会随时间增加而稳定，相对温度变化曲线也会呈水平趋势，因此，可通过判断相对温度曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率即可判断出相对温度变化曲线是否呈水平趋势，即烹饪设备是否以小火力进行加热。
具体地，如图3c所示，获取待判断的相对温度变化曲线段，并在每个采样时间点对相对温度进行采样，获取采样时间点对应的相对温度，根据采样时间点和采样时间点对应的相对温度计算该采样时间点对应的温度变化倾向曲线的斜率，然后判断每个采样时间点的斜率是否连续为零，并记录采样时间点的斜率连续为零的次数，再判断该温度变化倾向曲线的斜率连续为零的次数是否达到第三预设次数，如果温度变化倾向曲线的斜率连续为零的次数达到第三预设次数，则判断烹饪设备以小火力进行加热。
需要说明的是，在判断烹饪设备以小火力进行加热时，更新相对温度曲线对应的温度变化倾向曲线，并对下一个tcheck时间长度对应的温度变化倾向曲线的斜率进行判断。
其中，第一预设次数、第二预设次数和第三预设次数可以相等也可以不等。
另外，tcheck时间长度可根据烹饪设备的材质设定。
根据本发明的一个实施例，如图9所示，烹饪设备的关火检测装置还包括状态检测模块70，状态检测模块70用于检测烹饪设备的烹饪锅具的状态是否发生变化，以便在烹饪锅具的状态改变时重新开启烹饪设备的关火检测程序。
其中，烹饪锅具的状态包变化包括烹饪锅具由开盖变化为盖锅，或由盖锅变化为开盖。
也就是说，实时检测烹饪锅具的状态，当烹饪锅具的状态发生变化时，对烹饪设备的关火检测过程中的采样数据清零，并重新进行采样判断，即重新开启烹饪设备的关火检测程序。
由此，本发明实施例提出的烹饪设备的关火装置，能够避免烹饪过程中因盖锅后温度下降产生的烹饪设备关火误判，同时，通过对一段时间长度内的相对温度对应的温度变化倾向曲线的斜率进行判断，能够确定烹饪设备处于加热或冷却状态，与烹饪锅具的状态相结合，亦可判断出烹饪设备先盖锅后关火的状态变化，有效防止因盖锅引起的误操作。
综上所述，根据本发明实施例提出的烹饪设备的关火检测装置，通过第一获取模块实时获取烹饪设备的实际烹饪温度，第二获取模块获取烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据相对温度生成相对温度变化曲线，然后第三获取模块获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，最后关火判断模块根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断烹饪设备是否关火。由此，根据本发明实施例的烹饪设备的关火检测装置通过相对温度变化曲线段对应的倾向曲线的斜率准确判断烹饪设备是否关火，从而能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
本发明实施例还提出了一种吸油烟机的控制系统。
如图10所示，本发明实施例提出的吸油烟机的控制系统1000包括：烹饪设备的关火检测装置100和控制装置200。
其中，烹饪设备的关火检测装置100用于检测烹饪设备是否关火；控制装置200用于在烹饪设备关火时控制吸油烟机关闭。
应当理解的是，吸油烟机还可通过控制装置200在烹饪设备的关火检测方法判断烹饪设备继续加热时对吸油烟机进行控制。
根据本发明实施例提出的吸油烟机的控制系统，通过烹饪设备的关火检测装置检测烹饪设备是否关火，然后在烹饪设备关火时控制吸油烟机关闭，从而能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
如图11所示，本发明实施例提出了一种吸油烟机，吸油烟机2000包括烹饪设备的关火检测装置100。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过烹饪设备的关火检测装置，能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
如图12所示，本发明实施例提出了另一种吸油烟机，吸油烟机2000包括吸油烟机的控制系统1000。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过吸油烟机的控制系统，能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
如图13所示，本发明实施例提出了又一种吸油烟机2000，包括存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的烹饪设备的关火检测程序303，其中，烹饪设备的关火检测程序303被处理器302执行时实现的烹饪设备的关火检测方法。
根据本发明实施例的吸油烟机，通过执行烹饪设备的关火检测程序，能够准确识别烹饪设备关火，提高烹饪设备关火判断的效率，避免因盖锅造成的误判，有效节约能源，提升用户的体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种烹饪设备的关火检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取所述烹饪设备的实际烹饪温度；
获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度变化曲线，其中，将所述相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段；
获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线；
根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否关火；
其中，获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线，包括：
获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；
根据所述每个曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度变化倾向曲线，根据以下公式计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率：
a＝[Σ(xy)-Σ(x)Σ(y)/k]/[Σ(xx)-Σ(x)Σ(x)/k]
其中，x为采样时间点，y为所述采样时间点对应的相对温度，k为每个曲线段对应的温度采样个数，Σ(x)为时间值的总和，Σ(xx)为时间平方的总和，Σ(y)为相对温度的总和，Σ(xy)为时间乘以相对温度的总和。
2.如权利要求1所述的烹饪设备的关火检测方法，其特征在于，根据所述温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否关火，包括：
判断所述温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数是否达到第一预设次数；
如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数达到第一预设次数，则判断所述烹饪设备关火。
3.如权利要求1所述的烹饪设备的关火检测方法，其特征在于，根据所述温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否关火，还包括：
判断所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数是否达到第二预设次数；
如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数达到第二预设次数，则判断所述烹饪设备以第一火力进行加热。
4.如权利要求3所述的烹饪设备的关火检测方法，其特征在于，根据所述温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否关火，还包括：
判断所述温度变化倾向曲线的斜率是否连续为零；
如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续为零，则判断所述烹饪设备以第二火力进行加热，其中，所述第二火力小于所述第一火力。
5.如权利要求1所述的烹饪设备的关火检测方法，其特征在于，所述基准温度为所述烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
6.如权利要求1所述的烹饪设备的关火检测方法，其特征在于，还包括：
检测所述烹饪设备的烹饪锅具的状态是否发生变化，以便在所述烹饪锅具的状态改变时重新开启所述烹饪设备的关火检测程序。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的烹饪设备的关火检测方法。
8.一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
执行如权利要求1-6中任一项所述的烹饪设备的关火检测方法，以检测所述烹饪设备是否关火；
当所述烹饪设备关火时，控制所述吸油烟机关闭。
9.一种烹饪设备的关火检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，所述第一获取模块用于实时获取所述烹饪设备的实际烹饪温度；
第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述烹饪设备的当前实际烹饪温度与基准温度之间的相对温度，并根据所述相对温度生成相对温度变化曲线，其中，将所述相对温度变化曲线连续划分成多个曲线段；
第三获取模块，所述第三获取模块用于获取每个曲线段对应的温度变化倾向曲线；
关火判断模块，所述关火判断模块用于根据每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率判断所述烹饪设备是否关火；
其中，所述第三获取模块还包括：
获取每个曲线段上每个温度采样点的分布情况；根据所述每个曲线段上每个温度采样点的分布情况生成对应的温度变化倾向曲线，根据以下公式计算每个曲线段对应的温度变化倾向曲线的斜率：
a＝[∑(xy)-∑(x)∑(y)/k]/[∑(xx)-∑(x)∑(x)/k]
其中，x为采样时间点，y为所述采样时间点对应的相对温度，k为每个曲线段对应的温度采样个数，∑(x)为时间值的总和，∑(xx)为时间平方的总和，∑(y)为相对温度的总和，∑(xy)为时间乘以相对温度的总和。
10.如权利要求9所述的烹饪设备的关火检测装置，其特征在于，所述关火判断模块还包括：
判断所述温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数是否达到第一预设次数；如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续小于第一预设值的次数达到第一预设次数，则判断所述烹饪设备关火。
11.如权利要求9所述的烹饪设备的关火检测装置，其特征在于，所述关火判断模块还包括：
判断所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数是否达到第二预设次数；如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续大于第二预设值的次数达到第二预设次数，则判断所述烹饪设备以第一火力进行加热。
12.如权利要求11所述的烹饪设备的关火检测装置，其特征在于，所述关火判断模块还包括：
判断所述温度变化倾向曲线的斜率是否连续为零；如果所述温度变化倾向曲线的斜率连续为零，则判断所述烹饪设备以第二火力进行加热，其中，所述第二火力小于所述第一火力。
13.如权利要求9所述的烹饪设备的关火检测装置，其特征在于，所述基准温度为所述烹饪设备无火状态下的初始烹饪温度。
14.如权利要求9所述的烹饪设备的关火检测装置，其特征在于，还包括：
状态检测模块，所述状态检测模块用于检测所述烹饪设备的烹饪锅具的状态是否发生变化，以便在所述烹饪锅具的状态改变时重新开启所述烹饪设备的关火检测程序。
15.一种吸油烟机的控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求9-14所述的烹饪设备的关火检测装置，用于检测所述烹饪设备是否关火；
控制装置，所述控制装置用于在所述烹饪设备关火时，控制所述吸油烟机关闭。
16.一种吸油烟机，其特征在于，包括如权利要求9-14任一项所述烹饪设备的关火检测装置。
17.一种吸油烟机，其特征在于，包括如权利要求15所述吸油烟机的控制系统。
18.一种吸油烟机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪设备的关火检测程序，其中，所述烹饪设备的关火检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的烹饪设备的关火检测方法。
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