CN112656236B - 烹饪器具的控制方法、烹饪器具和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种烹饪器具的控制方法，方法包括：在烹饪器具启动烹饪流程对烹饪器具的烹饪腔加热的过程中，检测烹饪腔内蒸汽的第一温度；若第一温度小于第一温度阈值，以烹饪器具的额定功率对烹饪腔加热，并加热至第一温度大于或等于第一温度阈值；检测烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段；确定食材进入沸腾阶段，控制食材在预设时长内处于沸腾阶段。本申请的实施例同时还公开了一种烹饪器具和存储介质。

Description

烹饪器具的控制方法、烹饪器具和存储介质

技术领域

本申请涉及烹饪器具技术领域，尤其涉及一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具和存储介质。

背景技术

目前，随着生活节奏的加快，上班族们上班前或下班后希望快速实现煮粥功能。然而，目前市场上的烹饪器具的煮粥时间过长，不能满足快节奏生活的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具和存储介质，解决了相关技术中烹饪器具的煮粥时间过长，不能满足快节奏生活需求的问题。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

一种烹饪器具的控制方法，包括：在烹饪器具启动烹饪流程对烹饪器具的烹饪腔加热的过程中，检测所述烹饪腔内蒸汽的第一温度；

若所述第一温度小于第一温度阈值，以所述烹饪器具的额定功率对所述烹饪腔加热，并加热至所述第一温度大于或等于所述第一温度阈值；

检测所述烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段；

确定所述食材进入所述沸腾阶段，控制所述食材在预设时长内处于所述沸腾阶段。

可选的，所述检测所述烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段，包括：

在所述第一温度大于或等于所述第一温度阈值的情况下，基于第一周期以第一功率对所述烹饪腔加热，并获得所述第一温度的上升结果；

若所述上升结果表征所述第一温度未发生变化，获取所述第一周期内所述食材发生沸腾的沸腾次数；

若所述沸腾次数满足第一数值范围，确定所述食材进入所述沸腾阶段。

可选的，所述确定所述食材进入所述沸腾阶段，控制所述食材在预设时长内处于所述沸腾阶段，包括：

若所述食材进入所述沸腾阶段，获取所述沸腾阶段的所述第一温度；

确定与所述第一温度对应的第二周期；

在所述预设时长内，基于所述第二周期以第二功率对所述食材加热以使所述食材处于所述沸腾阶段。

可选的，不同的所述第一温度对应的不同的第二周期内的第一加热时长相同，且所述第一温度越大，对应的所述第二周期所包括的第一停止时长越小。

可选的，所述第一周期包括多个第一子周期，所述第一子周期包括第二加热时长和第二停止时长，其中，所述第二停止时长的取值范围内的最小值等于所述第二加热时长，所述取值范围内的最大值大于所述第二加热时长。

可选的，所述获得所述第一温度的上升结果之后，所述方法还包括：

若所述上升结果表征所述第一温度发生变化，获取所述第一温度的变化量；

若所述变化量满足第二数值范围，且所述沸腾次数满足第三数值范围，用第一子周期包括的第二停止时长减去第一参数，得到第三停止时长；其中，所述第一周期包括所述第一子周期；

调整所述第一子周期，得到调整后的第一目标子周期；其中，所述调整后的第一目标子周期包括所述第一子周期内的第二加热时长，以及所述第三停止时长；

基于所述调整后的第一目标子周期，确定调整后的第一目标周期；

基于调整后的第一目标周期以第三功率对所述烹饪腔加热，使得所述第一温度保持不变。

可选的，所述若所述上升结果表征所述第一温度发生变化，获取所述第一温度的变化量之后，所述方法还包括：

若所述变化量满足第四数值范围，且所述沸腾次数满足第五数值范围，以所述第一周期对所述烹饪腔加热。

可选的，所述若所述上升结果表征所述第一温度发生变化，获取所述第一温度的变化量之后，所述方法还包括：

若所述变化量满足第四数值范围，且所述沸腾次数满足第六数值范围，用所述第二停止时长加上第二参数，得到第四停止时长；

调整所述第一子周期，得到调整后的第二目标子周期；其中，所述调整后的第二目标子周期包括所述第二加热时长，以及所述第四停止时长；

基于所述调整后的第二目标子周期，确定调整后的第二目标周期；

基于调整后的第二目标周期以第四功率对所述烹饪腔加热，使得所述第一温度保持不变。

可选的，所述方法还包括：

检测所述烹饪腔的腔壁的第二温度；

若所述第二温度满足第二温度阈值，停止对所述烹饪腔加热，或者控制所述食材处于保温阶段。

可选的，所述检测所述烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段，包括：

获取设置于所述烹饪腔内的检测模块所采集的沸腾检测参数；其中，所述沸腾检测参数包括所述烹饪腔内气泡震动检测值、气泡电极检测值或气泡电容检测值；

若所述沸腾检测参数满足预设参数范围，确定所述食材进入所述沸腾阶段。

一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：处理器和存储器；

所述处理器和存储器之间通信连接；

所述处理器用于执行存储器中的烹饪程序，以实现上述的烹饪器具的控制方法中的步骤。

一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述烹饪器具的控制方法。

本申请的实施例所提供的烹饪器具的控制方法、烹饪器具和存储介质，在烹饪器具启动烹饪流程对烹饪器具的烹饪腔加热的过程中，检测烹饪腔内蒸汽的第一温度；若第一温度小于第一温度阈值，以烹饪器具的额定功率对烹饪腔加热，并加热至第一温度大于或等于第一温度阈值；检测烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段；确定食材进入沸腾阶段，控制食材在预设时长内处于沸腾阶段，这样在启动烹饪流程开始对烹饪腔加热了一段时间后，若检测到烹饪腔内蒸汽的第一温度未达到第一温度阈值，则采用额定功率快速加热，使得食材快速进入沸腾阶段，并维持在沸腾阶段；如此，有效的解决了现有技术烹饪器具烹饪时间长的问题，实现了快速煮粥的效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种烹饪器具使用额定功率加热的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种烹饪器具进行沸腾检测的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种烹饪器具在沸腾维持阶段加热的流程示意图；

图7为本申请的实施例提供的一种烹饪器具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应理解，说明书通篇中提到的“本申请实施例”或“前述实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“本申请实施例中”或“在前述实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中应。在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。

本申请的实施例提供一种烹饪器具的控制方法，该方法应用于烹饪器具，参照图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101、在烹饪器具启动烹饪流程对烹饪器具的烹饪腔加热的过程中，检测烹饪腔内蒸汽的第一温度。

本申请实施例中，烹饪器具可以是厨房家用电器中的煮粥器具。烹饪器具在开始加热之前，用户在烹饪腔中放入烹饪食材，这里的烹饪食材包括如下至少之一米、肉、蔬菜、水果、药材。

本申请实施例中，在烹饪器具的烹饪腔中加入烹饪食材和水，且烹饪器具接收到烹饪开始指令的情况下，烹饪器具对烹饪腔进行加热，在加热一段时间后检测烹饪腔内蒸汽的第一温度。

示例性的，烹饪器具检测烹饪腔内蒸汽的第一温度，可以通过如下方式实现：示例一，通过设置在烹饪腔的上盖的温度传感器，检测上盖的温度，这里，在加热的过程中，随着水汽的产生，上盖的温度随之升高，因此，这里可以通过采集到的上盖的温度衡量烹饪腔内蒸汽的第一温度。示例二，通过设置在烹饪腔的上盖的温度传感器伸入烹饪腔内的检测端，直接检测烹饪腔内蒸汽的第一温度。当然，还可以通过其他方式检测烹饪腔内蒸汽的第一温度，本申请实施例对此不做具体地限定。

步骤102、若第一温度小于第一温度阈值，以烹饪器具的额定功率对烹饪腔加热，并加热至第一温度大于或等于第一温度阈值。

本申请实施例中，烹饪器具检测到烹饪腔顶内蒸汽的第一温度后，烹饪器具判断检测到的第一温度是否小于第一温度阈值。若第一温度小于第一温度阈值时，烹饪器具以烹饪器具的额定功率对烹饪腔加热，并加热至第一温度大于或等于第一温度阈值。

这里，额定功率指的是烹饪器具在正常工作条件下的最大功率。当然对于电压有波动的情况下，此处的额定功率对应波动电压下的最大功率。

步骤103、检测烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段。

本申请实施例中，烹饪器具执行完上述步骤101和步骤102后，烹饪器检测烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段。

示例性的，沸腾是指烹饪腔中的食材受热超过其饱和温度时，在食材的内部和表面同时发生剧烈汽化的现象。不同的食材的沸点不同。即使是同一食材，在不同的海拔地区它的沸点也会随外界的大气压强的改变而改变。

步骤104、确定食材进入沸腾阶段，控制食材在预设时长内处于沸腾阶段。

本申请实施例中，可以基于用户对烹饪食材口感的要求，设定烹饪器具在沸腾阶段的加热时长，以得到上述预设时长。例如，用户喜欢比较硬的口感时，烹饪食材进入沸腾阶段后，加热比较短的时间便可完成烹饪工作。用户喜欢比较软糯的口感时，烹饪食材进入沸腾阶段后，加热比较长的时间才能完成烹饪工作。

本申请的实施例所提供的烹饪器具的控制方法、烹饪器具和存储介质，在烹饪器具启动烹饪流程对烹饪器具的烹饪腔加热的过程中，检测烹饪腔内蒸汽的第一温度；若第一温度小于第一温度阈值，以烹饪器具的额定功率对烹饪腔加热，并加热至第一温度大于或等于第一温度阈值；检测烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段；确定食材进入沸腾阶段，控制食材在预设时长内处于沸腾阶段，这样在启动烹饪流程开始对烹饪腔加热了一段时间后，若检测到烹饪腔内蒸汽的第一温度未达到第一温度阈值，则采用额定功率快速加热，使得食材快速进入沸腾阶段，并维持在沸腾阶段；如此，有效的解决了现有技术烹饪器具烹饪时间长的问题，实现了快速煮粥的效果。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种烹饪器具的控制方法，该方法应用于烹饪器具，参照图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201、在烹饪器具启动烹饪流程对烹饪器具的烹饪腔加热的过程中，检测烹饪腔内蒸汽的第一温度。

步骤202、若第一温度小于第一温度阈值，以烹饪器具的额定功率对烹饪腔加热，并加热至第一温度大于或等于第一温度阈值。

这里，可以理解的，若第一温度小于第一温度阈值，以烹饪器具的额定功率对烹饪腔加热，此时，进入沸腾检测阶段。

步骤203、在第一温度大于或等于第一温度阈值的情况下，基于第一周期以第一功率对烹饪腔加热，并获得第一温度的上升结果。

本申请实施例中，在加热一段时间后，烹饪器具实时对第一温度进行检测，确定第一温度大于或等于第一温度阈值的情况下，烹饪器具开始基于第一周期以第一功率对烹饪腔进行加热，并获取烹饪腔第一温度的上升结果。这里，第一温度阈值的取值范围可以是85度～92度，例如第一温度阈值取90度；当然，本申请实施例对第一温度阈值的取值并不做具体地限定。

本申请实施例中，第一功率可以通过如下公式计算得到：

步骤204、若上升结果表征第一温度未发生变化，获取第一周期内食材发生沸腾的沸腾次数。

本申请实施例中，在沸腾检测阶段，若上升结果表征第一温度未发生变化，此时，烹饪器具获取烹饪腔内烹饪食材在沸腾检测阶段所采集到的沸腾计数的总和，得到沸腾次数。

步骤205、若沸腾次数满足第一数值范围，确定食材进入沸腾阶段。

本申请实施例中，烹饪器具确定沸腾次数在预设的数值范围时，确定食材进入沸腾阶段，并控制食材在预设时长内处于沸腾阶段。这里，预设时长表征食材处于沸腾维持阶段的时间长度。例如，食材沸腾次数达到L次，确定食材进入沸腾阶段，控制食材在预设时长内处于沸腾阶段，L的取值范围为3≤L≤5。

步骤206、若食材进入沸腾阶段，获取沸腾阶段的第一温度。

本申请实施例中，烹饪器具检测到食材进入到沸腾阶段后，继续检测烹饪腔内蒸汽的第一温度。

步骤207、确定与第一温度对应的第二周期。

本申请实施例中，烹饪器具基于获取的烹饪腔在沸腾阶段的第一温度，确定与第一温度对应的第二周期，以第二周期对烹饪腔内的食材进行加热。

本申请实施例中，不同的第一温度对应的不同的第二周期内的第一加热时长相同，也就是说，以与第一温度对应的第二功率对烹饪腔加热的加热时长相同，且第一温度越大，对应的第二周期内所包括的第一停止时长越小，即加热的停止时间越短。这里，第二功率指的是可以维持沸腾阶段的功率，如第二功率小于额定功率。

本申请实施例中，第二功率指平均功率，其中，第二功率可以通过如下公式计算得到：

步骤208、在预设时长内，基于第二周期以第二功率对食材加热以使食材处于沸腾阶段。

本申请实施例中，在沸腾维持阶段的预设时长内，烹饪器具基于第二周期以第二功率对食材加热以使得食材处于沸腾阶段，同时基于第二周期以第二功率对食材加热可以防止烹饪腔内的食材溢出。这里，第二功率小于或等于额定功率。

示例性的，若烹饪腔内蒸汽的温度大于或等于S1度，则加热t11秒后，停止的时间t12+1秒；若烹饪腔内蒸汽的温度为大于或等于S2度且小于S1度，则加热t11秒后，停止的时间t12+2秒；若烹饪腔内蒸汽的温度为小于S2度，则加热t11秒后，停止的时间t12+3秒；其中，t12表征一个加热周期内停止加热的时间的最小值。也就是说，在沸腾维持阶段，烹饪腔内蒸汽的第一温度越高，第一温度对应的第二周期即加热调功比内加热停止的时间越短，示例性的，S1的取值范围为S1≥98，S2的取值范围为96≤S2≤98，t11的取值范围为2≤t11≤5，t12的取值范围为3≤t12≤25。

本申请实施例中，第一周期包括多个第一子周期，第一子周期包括第二加热时长和第二停止时长。其中，第二停止时长的取值范围内的最小值等于第二加热时长，取值范围内的最大值大于第二加热时长。

本申请实施例中，烹饪器具开始设置多个第一子周期对食材进行加热，使得食材快速进入沸腾阶段。这里，一个第二加热时长和一个第二停止时长组成一个第一子周期T。这里，每个T中加热t21秒停止t22秒。也就是说，第一周期至少包含K个第一子周期T，其中，K的取值范围6≤K≤9；例如，K的取值可以是8；t21的取值范围为2≤t21≤5，t22的取值范围为3≤t21≤25；示例性的，t11与t21可以相同，t12与t22可以相同；当然，t11与t21可以不同，t12与t22也可以不同，本申请实施例中对此不做具体地限定。

本申请实施例中，在步骤203中获得第一温度的上升结果之后，且在步骤204若上升结果表征第一温度未发生变化，获取第一周期内食材发生沸腾的沸腾次数之前，还可以包括如下步骤，以确保烹饪腔内蒸汽的第一温度不再上升：

A1、若上升结果表征第一温度发生变化，获取第一温度的变化量。

本申请实施例中，上升结果若是表征本次检测到的第一温度与上次检测到的第一温度相比有所上升，那么，烹饪器具获取第一温度的变化量。

A2、若变化量满足第二数值范围，且沸腾次数满足第三数值范围，用第一子周期包括的第二停止时长减去第一参数，得到第三停止时长。

其中，第一周期包括第一子周期。

本发明实施例中，第一参数用于表征停止时长的减小值。烹饪器具检测烹饪腔内蒸汽的第一温度，并计算加热一个第一周期后烹饪腔内蒸汽的第一温度的升高值。第一温度的升高值较小，则说明烹饪腔内的食材快要达到沸腾状态。此时，烹饪器具减小第二周期的停止时间，以使得第一温度达到平衡即尽快进入沸腾阶段。这里，在加热周期循环的过程中，加热时长保持不变，加热停止时间随着第一温度的爬升值的变化量有所调整。爬升值较小时，减小停止加热时长。需要注意的是，基于调整后的第一目标子周期，确定调整后的第一周期，表明了一个不断调整的过程，当调整后的第一目标子周期加热可以使得第一温度保持不变即达到平衡状态，此时，确定食材进入沸腾阶段。

A3、调整第一子周期，得到调整后的第一目标子周期。

其中，调整后的第一目标子周期包括第一子周期内的第二加热时长，以及第三停止时长。

本申请实施例中，调整后的第一目标子周期为t21+(t22-1)。

A4、基于调整后的第一目标子周期，确定调整后的第一目标周期。

示例性的，烹饪器具基于第一目标子周期，得到调整后的第一目标周期为K×[t21+(t22-1)]。

A5、基于调整后的第一目标周期以第三功率对烹饪腔加热，使得第一温度保持不变。

本申请实施例中，烹饪器具获取到第一目标周期后，将加热周期次数进行清零操作，并将第一温度升高值清零。接着，基于调整后的第一目标周期以第三功率对食材进行加热，从而使得烹饪腔内蒸汽的第一温度保持不变。这里，第三功率小于或等于额定功率。

本申请另一实施例中，在步骤203中获得第一温度的上升结果之后，且在步骤204若上升结果表征第一温度未发生变化，获取第一周期内食材发生沸腾的沸腾次数之前，还可以包括如下步骤，以确保烹饪腔内蒸汽的第一温度不再上升：

B1、若上升结果表征第一温度发生变化，获取第一温度的变化量。

B2、若变化量满足第四数值范围，且沸腾次数满足第五数值范围，以第一周期对烹饪腔加热。

B3、获得第一温度的上升结果。

本申请实施例中，若第一温度有所变化，且温度的变化量比较大时，同时烹饪腔中的食材沸腾次数为零，即食材没有达到沸腾状态，那么，则说明食材距离沸腾相差较远。此时，保持原有的第一周期继续加热。

本申请实施例中，烹饪腔顶部的温度有所升高，当时烹饪腔顶部的升高值比较大时，获取烹饪腔食材的沸腾次数。若沸腾次数不为零，则说明如果以当前加热周期继续加热，将有可能出现溢出现象，此时，需要增大第二目标子周期的停止时长，避免溢出。

本申请的另一实施例中，在步骤203中获得第一温度的上升结果之后，且在步骤204若上升结果表征第一温度未发生变化，获取第一周期内食材发生沸腾的沸腾次数之前，还可以包括如下步骤，以确保烹饪腔内蒸汽的第一温度不再上升：

C1、若上升结果表征第一温度发生变化，获取第一温度的变化量。

C2、若变化量满足第四数值范围，且沸腾次数满足第六数值范围，用第二停止时长加上第二参数，得到第四停止时长。

C3、调整第一子周期，得到调整后的第二目标子周期。

其中，调整后的第二目标子周期包括第二加热时长，以及第四停止时长。

本申请实施例中，调整后的第二目标子周期为t21+(t22+M)；其中，M为第一温度的变化量。

C4、基于调整后的第二目标子周期，确定调整后的第二目标周期。

示例性的，烹饪器具基于第二目标子周期，得到调整后的第二目标周期为K×[t21+(t22+M)]。

C5、基于调整后的第二目标周期以第四功率对烹饪腔加热，使得第一温度保持不变。这里，第四功率小于或等于额定功率。

本申请其他实施例中，在加热的过程中，烹饪器具还可以通过检测烹饪腔的腔壁的第二温度，若第二温度满足第二温度阈值，停止对烹饪腔加热，或者控制食材处于保温阶段。这里，腔壁可以是烹饪腔的侧壁，也可以是烹饪腔的底部。例如，可以通过设置在烹饪腔的侧壁上的温度传感器检测第二温度。在一个可实现的场景中，还可以通过采集的侧壁的温度，进而估计底部的温度，以得到底部的第二温度。

也就是说，在加热的过程中，一旦检测到第二温度满足第二温度阈值，若仍旧以大功率加热，则极有可能发生异常现象，如粥糊化，此时烹饪器具停止对烹饪腔加热或降低加热功率使食材处于保温阶段，从而避免异常现象的发生。

在本申请其他实施例中，烹饪器具确定食材进入沸腾阶段，并控制食材的沸腾维持时长达到预设时长，则停止对烹饪腔加热，如此，缩短烹饪时长。

本申请另一实施例中，检测烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段，可以通过如下步骤实现：

D1、烹饪器具获取设置于烹饪腔内的检测模块所采集的沸腾检测参数。

其中，沸腾检测参数包括烹饪腔内气泡震动检测值、气泡电极检测值或气泡电容检测值。

D2、若沸腾检测参数满足预设参数范围，确定食材进入沸腾阶段。

本申请实施例中，以气泡震动检测值为例，烹饪器具内壁设置有用于检测振动频率的检测模块如感应模块，该感应模块检测烹饪器具烹饪时的振动频率，并且烹饪器具判定振动频率达到频率阈值时，确定烹饪腔内存在气泡，即确定烹饪腔内的食材进入沸腾阶段。

本申请实施例中，以气泡电极检测值为例，烹饪器具内设置有用于检测气泡位置的检测模块如电极检测模块，该电极检测模块根据检测到的电极导通状态值确定烹饪腔内气泡的位置，进一步地，烹饪器具判定气泡位置达到预设位置，如接近当前烹饪食材的顶部位置时，确定烹饪腔内的食材进入沸腾阶段。

本申请实施例中，以气泡电容检测值为例，烹饪器具内设置有用于检测气泡位置的检测模块如电容检测模块，该电容检测模块根据检测到的电容值确定烹饪腔内气泡的位置，进一步地，烹饪器具判定在气泡位置达到预设位置，如接近当前烹饪食材的顶部位置时，确定烹饪腔内的食材进入沸腾阶段。

需要说明的是，本实施例中处理器所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图1～2对应的实施例提供的烹饪器具的控制方法中的实现过程，此处不再赘述。

基于前述实施例，对本申请实施例所提供的烹饪器具的控制方法作出进一步的说明，该方法应用于烹饪器具，参照图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤301、烹饪器具启动烹饪流程对烹饪腔进行加热的过程中，检测烹饪器具的烹饪腔内蒸汽的第一温度。

本申请实施例中，烹饪器具启动烹饪流程对烹饪腔进行加热，在加热一段时间后，烹饪器具检测烹饪腔内蒸汽的第一温度。

步骤302、烹饪器具确定若第一温度小于第一温度阈值，以额定功率对烹饪器具加热至第一温度大于或等于第一温度阈值，进入沸腾检测阶段。

参见图4所示，烹饪器具确定烹饪腔内蒸汽的第一温度小于第一温度阈值时，采用额定功率即全功率加热食材。直至烹饪腔内蒸汽的第一温度大于或等于第一温度阈值时，进入沸腾检测阶段。本申请实施例中，第一温度阈值的取值范围为88度-92度，额定功率的取值范围为1200W-1350W，示例性的，第一温度阈值的取值可以是90度，额定功率的取值可以是1250W；当然，本申请实施例中对第一温度阈值和额定功率的取值范围以及取值不做具体地限定。

步骤303、烹饪器具确定烹饪腔内蒸汽的第一温度不再升高且沸腾次数满足第一数值范围，确定食材进入沸腾阶段。

本申请实施例中，烹饪器具确定进入沸腾检测阶段的情况下，参照图5所示，沸腾检测开始，这里，以第一子周期中加热时长为t11秒，停止加热的时长为t22秒为例，对沸腾检测做出说明。

本申请实施例中，烹饪器具确定食材沸腾检测开始，烹饪器具将烹饪腔内食材的加热的周期次数和烹饪腔内蒸汽的第一温度的升高值清零；烹饪器具基于第一子周期以第一功率对烹饪腔内的食材进行加热，在每一第一子周期内，加热t21秒，停止t22秒，同时在每一第一子周期内实时检测烹饪腔内食材的沸腾次数；烹饪器具确定进行了K次基于第一子周期以第一功率对烹饪腔内的食材加热的过程后，检测烹饪腔内蒸汽的第一温度的升高值，若升高值等于零，即烹饪腔内蒸汽的第一温度未发生变化，并且采集到的连续沸腾的沸腾次数的增加，则判定沸腾次数是否大于或等于3，若沸腾次数大于或等于3，确定烹饪腔内食材进入沸腾维持阶段。

本申请实施例中，烹饪器具若确定进行了K次基于第一子周期以第一功率对烹饪腔内的食材加热的过程后，检测到烹饪腔内蒸汽的第一温度的升高值等于1，进一步判断统计得到的食材的沸腾次数，若沸腾次数大于或等于1，则将第一子周期内的停止时长设置为t22-1；烹饪器具循环执行K次基于更新后的第一子周期以第一功率对烹饪腔内的食材加热的过程，直到烹饪腔内蒸汽的第一温度的升高值为零且食材的沸腾次数大于或等于3，确定烹饪腔内食材进入沸腾维持阶段。若检测到烹饪腔内蒸汽的第一温度的升高值等于1，且沸腾次数小于1，则维持第一子周期不变；烹饪器具循环执行K次基于第一子周期以第一功率对烹饪腔内的食材加热的过程，直到烹饪腔内蒸汽的第一温度的升高值为零且食材的连续沸腾的沸腾次数大于或等于3次，确定烹饪腔内食材进入沸腾维持阶段。

本申请实施例中，烹饪器具若确定进行了K次基于第一子周期以第一功率对烹饪腔内的食材加热的过程后，检测到烹饪腔内蒸汽的第一温度的升高值大于1，进一步判断食材的沸腾次数，若沸腾次数不等于零，则将第一子周期内的停止时长设置为t22+第一温度升高值；烹饪器具循环执行K次基于更新后的第一子周期以第一功率对烹饪腔内的食材加热的过程，直到烹饪腔内蒸汽的第一温度的升高值为零且食材的沸腾次数大于或等于3次，确定烹饪腔内食材进入沸腾维持阶段。若检测到烹饪腔内蒸汽的第一温度的升高值大于1，且沸腾次数等于0，则维持第一子周期不变。烹饪器具循环执行K次基于第一子周期以第一功率对烹饪腔内的食材加热的过程，直到烹饪腔内蒸汽的第一温度的升高值为零且食材的沸腾次数大于或等于3次，确定烹饪腔内食材进入沸腾维持阶段。

步骤304、控制食材在预设时长内处于沸腾阶段。

本申请实施例中，烹饪器具确定进入沸腾阶段时烹饪腔内蒸汽的第一温度。如图6所示，如果烹饪腔内蒸汽的第一温度大于或等于98度，第二周期为t11+(t12+1)；如果烹饪腔内蒸汽的第一温度大于或等于96度，第二周期为t11+(t12+2)；如果烹饪腔内蒸汽的第一温度小于96度，第二周期为t11+(t12+3)；其中，t11第二周期内的加热时长，(t12+1)、(t12+2)以及(t12+3)分别为不同的第一温度对应的第二周期内的加热停止时长。

基于前述实施例，本发明实施例提供一种烹饪器具，参照图7所示，烹饪器具4包括：处理器41和存储器42，处理器41和存储器42之间通信连接。

其中：

存储器42，用于存储烹饪程序；

处理器41，用于执行存储器42中存储的烹饪程序，实现以下步骤：

在烹饪器具启动烹饪流程对烹饪器具的烹饪腔加热的过程中，检测烹饪腔内蒸汽的第一温度；

若第一温度小于第一温度阈值，以烹饪器具的额定功率对烹饪腔加热，并加热至第一温度大于或等于第一温度阈值；

检测烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段；

确定食材进入沸腾阶段，控制食材在预设时长内处于沸腾阶段。

本申请实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的烹饪程序，以实现以下步骤：

在第一温度大于或等于第一温度阈值的情况下，基于第一周期以第一功率对烹饪腔加热，并获得第一温度的上升结果；

若上升结果表征第一温度未发生变化，获取第一周期内食材发生沸腾的沸腾次数；

若沸腾次数满足第一数值范围，确定食材进入沸腾阶段。

本申请实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的烹饪程序，以实现以下步骤：

若食材进入沸腾阶段，获取沸腾阶段的第一温度；

确定与第一温度对应的第二周期；

在预设时长内，基于第二周期以第二功率对食材加热以使食材处于沸腾阶段。

可选的，不同的第一温度对应的不同的第二周期内的第一加热时长相同，且第一温度越大，对应的第二周期所包括的第一停止时长越小。

可选的，第一周期包括多个第一子周期，第一子周期包括第二加热时长和第二停止时长，其中，第二停止时长的取值范围内的最小值等于第二加热时长，取值范围内的最大值大于第二加热时长。

本申请实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的烹饪程序，以实现以下步骤：

若上升结果表征第一温度发生变化，获取第一温度的变化量；

若变化量满足第二数值范围，且沸腾次数满足第三数值范围，用第一子周期包括的第二停止时长减去第一参数，得到第三停止时长；其中，第一周期包括第一子周期；

调整第一子周期，得到调整后的第一目标子周期；其中，调整后的第一目标子周期包括第一子周期内的第二加热时长，以及第三停止时长；

基于调整后的第一目标子周期，确定调整后的第一目标周期；

基于调整后的第一目标周期以第三功率对烹饪腔加热，使得第一温度保持不变。

本申请实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的烹饪程序，以实现以下步骤：

若变化量满足第四数值范围，且沸腾次数满足第五数值范围，以第一周期对烹饪腔加热。

本申请实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的烹饪程序，以实现以下步骤：

若变化量满足第四数值范围，且沸腾次数满足第六数值范围，用第二停止时长加上第二参数，得到第四停止时长；

调整第一子周期，得到调整后的第二目标子周期；其中，调整后的第二目标子周期包括第二加热时长，以及第四停止时长；

基于调整后的第二目标子周期，确定调整后的第二目标周期；

基于调整后的第二目标周期以第四功率对烹饪腔加热，使得第一温度保持不变。

本申请实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的烹饪程序，以实现以下步骤：

检测烹饪腔的腔壁的第二温度；

若第二温度满足第二温度阈值，停止对烹饪腔加热，或者控制食材处于保温阶段。

本申请实施例中，处理器41用于执行存储器42中存储的烹饪程序，以实现以下步骤：

获取设置于烹饪腔内的检测模块所采集的沸腾检测参数；其中，沸腾检测参数包括烹饪腔内气泡震动检测值、气泡电极检测值或气泡电容检测值；

若沸腾检测参数满足预设参数范围，确定食材进入沸腾阶段。

需要说明的是，本实施例中各个器件之间的交互过程，可以参照图1～2对应的实施例提供的烹饪器具的控制方法中的实现过程，此处不再赘述。

本申请的实施例所提供的烹饪器具，在烹饪器具启动烹饪流程对烹饪器具的烹饪腔加热的过程中，检测烹饪腔内蒸汽的第一温度；若第一温度小于第一温度阈值，以烹饪器具的额定功率对烹饪腔加热，并加热至第一温度大于或等于第一温度阈值；检测烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段；确定食材进入沸腾阶段，控制食材在预设时长内处于沸腾阶段，这样在启动烹饪流程开始对烹饪腔加热了一段时间后，若检测到烹饪腔内蒸汽的第一温度未达到第一温度阈值，则采用额定功率快速加热，使得食材快速进入沸腾阶段，并维持在沸腾阶段；如此，有效的解决了现有技术烹饪器具烹饪时间长的问题，实现了快速煮粥的效果。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如图1～2对应的实施例提供的烹饪器具的控制方法中的实现过程，此处不再赘述。

需要说明的是，上述计算机存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所描述的方法。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：

在烹饪器具启动烹饪流程对烹饪器具的烹饪腔加热的过程中，检测所述烹饪腔内蒸汽的第一温度；

若所述第一温度小于第一温度阈值，以所述烹饪器具的额定功率对所述烹饪腔加热，并加热至所述第一温度大于或等于所述第一温度阈值；

检测所述烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段；

确定所述食材进入所述沸腾阶段，控制所述食材在预设时长内处于所述沸腾阶段；

其中，所述检测所述烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段，包括：

在所述第一温度大于或等于所述第一温度阈值的情况下，基于第一周期以第一功率对所述烹饪腔加热，并获得所述第一温度的上升结果；

若所述上升结果表征所述第一温度发生变化，获取所述第一温度的变化量；

若所述变化量满足第二数值范围，且沸腾次数满足第三数值范围，用第一子周期包括的第二停止时长减去第一参数，得到第三停止时长；其中，所述第一周期包括所述第一子周期；

调整所述第一子周期，得到调整后的第一目标子周期；其中，所述调整后的第一目标子周期包括所述第一子周期内的第二加热时长，以及所述第三停止时长；

基于所述调整后的第一目标子周期，确定调整后的第一目标周期；

基于所述调整后的第一目标周期以第三功率对所述烹饪腔加热，使得所述第一温度保持不变；

若所述上升结果表征所述第一温度未发生变化，获取所述第一周期内所述食材发生沸腾的沸腾次数；

若所述沸腾次数满足第一数值范围，确定所述食材进入所述沸腾阶段。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述确定所述食材进入所述沸腾阶段，控制所述食材在预设时长内处于所述沸腾阶段，包括：

若所述食材进入所述沸腾阶段，获取所述沸腾阶段的所述第一温度；

确定与所述第一温度对应的第二周期；

在所述预设时长内，基于所述第二周期以第二功率对所述食材加热以使所述食材处于所述沸腾阶段。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，不同的所述第一温度对应的不同的第二周期内的第一加热时长相同，且所述第一温度越大，对应的所述第二周期所包括的第一停止时长越小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述第一周期包括多个第一子周期，所述第一子周期包括第二加热时长和第二停止时长，其中，所述第二停止时长的取值范围内的最小值等于所述第二加热时长，所述取值范围内的最大值大于所述第二加热时长。

5.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述若所述上升结果表征所述第一温度发生变化，获取所述第一温度的变化量之后，所述方法还包括：

若所述变化量满足第四数值范围，且所述沸腾次数满足第五数值范围，以所述第一功率在所述第一周期内对所述烹饪腔加热。

6.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述若所述上升结果表征所述第一温度发生变化，获取所述第一温度的变化量之后，所述方法还包括：

若所述变化量满足第四数值范围，且所述沸腾次数满足第六数值范围，用所述第二停止时长加上第二参数，得到第四停止时长；

调整所述第一子周期，得到调整后的第二目标子周期；其中，所述调整后的第二目标子周期包括所述第二加热时长，以及所述第四停止时长；

基于所述调整后的第二目标子周期，确定调整后的第二目标周期；

基于所述调整后的第二目标周期以第四功率对所述烹饪腔加热，使得所述第一温度保持不变。

7.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述烹饪腔的腔壁的第二温度；

若所述第二温度满足第二温度阈值，停止对所述烹饪腔加热，或者控制所述食材处于保温阶段。

8.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述检测所述烹饪腔内的食材是否进入沸腾阶段，包括：

获取设置于所述烹饪腔内的检测模块所采集的沸腾检测参数；其中，所述沸腾检测参数包括所述烹饪腔内气泡震动检测值、气泡电极检测值或气泡电容检测值；

若所述沸腾检测参数满足预设参数范围，确定所述食材进入所述沸腾阶段。

9.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：处理器和存储器；

所述处理器和存储器之间通信连接；

所述处理器用于执行存储器中的烹饪程序，以实现如权利要求1至8中任一项所述的烹饪器具的控制方法中的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至8中任一项所述的烹饪器具的控制方法。