CN112656210B

CN112656210B - 煮沸判断方法、装置、设备和介质

Info

Publication number: CN112656210B
Application number: CN202011216367.9A
Authority: CN
Inventors: 杨华; 何明强; 张涛; 樊光民
Original assignee: Chunmi Technology Shanghai Co Ltd
Current assignee: Chunmi Technology Shanghai Co Ltd
Priority date: 2020-11-04
Filing date: 2020-11-04
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2040-11-04
Also published as: CN112656210A

Abstract

本发明公开了一种煮沸判断方法，该方法包括：获取液压传感器采集的预设数量次液体压强，根据预设数量次液体压强计算液体的压强平均值，根据压强平均值计算液体的压强方差；根据压强平均值及压强方差计算液体的当前波动系数，根据当前波动系数判断液体是否煮沸。本发明整个计算过程不需要涉及到温度的检测，且由于当前波动系数的计算不受限于海拔的影响，因此就沸腾判断而言更具适用性，能满足在更多场景下进行准确沸腾判断的需求。此外，还提出了煮沸判断装置、设备和存储介质。

Description

煮沸判断方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及家电术领域，尤其是涉及煮沸判断方法、装置、设备和介质。

背景技术

目前市场上大部分的加热壶都是通过温度来判断水是否煮沸，当温度到达水的沸点则判断已经煮沸。但由于不同的海拔对应的水的沸点不同，因此在不同海拔不能通过统一的温度标准来判断煮沸，否则就会造成判断失误。所以需要一种统一的煮沸判断方案，来满足不同海拔的煮沸判断需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供的煮沸判断方法、装置、设备和介质。

一种煮沸判断方法，所述方法包括：

获取液压传感器采集的预设数量次液体压强，根据所述预设数量次液体压强计算液体的压强平均值，根据所述压强平均值计算液体的压强方差；

根据所述压强平均值及所述压强方差计算液体的当前波动系数，根据所述当前波动系数判断液体是否煮沸；其中，所述当前波动系数为液面在当前的波动变化量。

在其中一个实施例中，其特征在于，在所述根据所述压强平均值计算液体的压强方差之后，还包括：

根据所述压强方差计算液体的压强标准方差；

所述根据所述压强平均值及所述压强方差计算液体的当前波动系数，包括：

根据所述压强平均值及所述压强标准方差计算液体的当前波动系数。

在其中一个实施例中，所述根据所述压强平均值及所述压强标准方差计算液体的当前波动系数，包括：

计算所述压强标准方差与所述压强平均值的比值，将所述比值作为所述当前波动系数。

在其中一个实施例中，所述根据所述当前波动系数判断液体是否煮沸，包括：

获取波动阈值，判断所述当前波动系数是否大于或等于所述波动阈值；

若所述当前波动系数大于或等于所述波动阈值，则判断液体已煮沸；

若所述当前波动系数小于所述波动阈值，则判断液体未煮沸。

在其中一个实施例中，在所述根据所述当前波动系数判断液体是否煮沸之后，还包括：

若判断液体已煮沸，根据所述当前波动系数确定液体对应的当前沸腾程度；

获取食材的食材类型，根据所述食材类型对当前加热功率进行调整，以使得所述当前沸腾程度维持在目标沸腾程度。

在其中一个实施例中，在所述根据所述食材类型对当前加热功率进行调整，以使得当前沸腾程度维持在目标沸腾程度之后，还包括：

获取所述食材类型的目标沸腾程度，根据所述目标沸腾程度确定对应的目标波动系数；

根据所述目标波动系数及所述当前波动系数调整当前加热功率，以使得所述当前沸腾程度维持在所述目标沸腾程度。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标波动系数及所述当前波动系数调整当前加热功率，包括：

获取所述目标波动系数对应的目标波动范围，及所述当前波动系数对应的当前波动范围；

若所述当前波动范围小于所述目标波动范围，则增大所述当前加热功率，直至所述当前波动范围为所述目标波动范围；

若所述当前波动范围大于所述目标波动范围，则减小所述当前加热功率，直至所述当前波动范围为所述目标波动范围。

根据所述压强平均值计算液体的水位高度均值；

获取液体的干烧水位高度阈值，若所述水位高度均值小于或等于所述干烧水位高度阈值，则控制加热单元停止对液体加热。

在其中一个实施例中，在所述根据所述压强平均值计算液体的水位高度均值之后，还包括：

获取初始水位高度，根据所述初始水位高度及所述水位高度均值确定液体对应的当前烹饪阶段；

根据所述当前烹饪阶段确定液体的目标沸腾程度。

一种煮沸判断装置，所述装置包括：

计算模块，用于获取液压传感器采集的预设数量次液体压强，根据所述预设数量次液体压强计算液体的压强平均值，根据所述压强平均值计算液体的压强方差；

煮沸判断模块，用于根据所述压强平均值及所述压强方差计算液体的当前波动系数，根据所述当前波动系数判断液体是否煮沸；其中，所述当前波动系数为液面在当前的波动变化量。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取采集的预设数量次液体压强，根据所述预设数量次液体压强计算液体的压强平均值，根据所述压强平均值计算液体的压强方差；

根据所述压强平均值及所述压强方差计算液体的当前波动系数，根据所述当前波动系数判断液体是否煮沸。

一种煮沸判断设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

本发明提供了煮沸判断方法、装置、设备和介质，通过获取液体压强，来计算压强平均值及压强方差，并进一步根据求得的压强平均值及压强方差计算液体的当前波动系数，从而判断液体是否煮沸，整个过程不需要涉及到温度的检测，由于当前波动系数的计算不受限于海拔的影响，因此就沸腾判断而言更具适用性，能满足在更多场景下进行准确沸腾判断的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中煮沸判断方法的流程示意图；

图2为一个实施例中煮沸判断装置的结构示意图；

图3为一个实施例中煮沸判断设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为一个实施例中煮沸判断方法的流程示意图，应用于液体加热设备，该液体加热设备具体可以是烧水壶、养生壶、茶壶等设备。本煮沸判断方法是基于液体煮沸后会出现较为明显的液位高低波动的这一现象，而该现象不受限于海拔的影响，因此就沸腾判断而言更具适用性。进一步的，根据压强与液位高度的计算公式：p＝ρgh可知，液位的高度变化将导致压强的大小也出现变化。因此本煮沸判断方法是通过检测液体加热设备中的液体压强波动，来得到液位的高度波动情况。而液位高度波动的程度可判断水是否煮沸，从而间接根据液体压强波动的程度来判断水是否煮沸。

本实施例中煮沸判断方法提供的步骤具体包括：

步骤102，获取液压传感器采集的预设数量次液体压强，根据预设数量次液体压强计算液体的压强平均值，根据压强平均值计算液体的压强方差。

具体的，液体加热设备底部设置有液压传感器，在液压传感器检测到液体压强开始出现变化后，等时间间隔的采集液体压强。在液压传感器连续采集液体压强预设数量次后，获取该预设数量次液体压强并计算平均值。例如对于采集到的n次液体压强x，则计算可得压强平均值

其中x_i为每次采集到的液体压强。进一步的，可根据公式求得压强方差s²，该压强方差的计算公式具体为：

步骤104，根据压强平均值及压强方差计算液体的当前波动系数，根据当前波动系数判断液体是否煮沸。

其中，当前波动系数是反映当前水位高度变化情况的系数，记为K。波动系数越大，则表示水位高度变化越明显；波动系数越小，则表示水位高度变化幅度越小。

在一个具体实施例中，当前波动系数通过压强标准方差s进行计算，而压强标准方差s可根据压强方差s²来求得，其具体计算公式如下所示：

进一步的，再根据压强标准方差s及压强平均值

可求得当前波动系数K，具体为计算压强标准方差s与压强平均值

的比值，将比值作为当前波动系数，记为

本实施例中随着液体加热设备持续加热其中的液体，液体的当前波动系数K逐渐增大。因此可获取预先设定的波动阈值M，该波动阈值M是液体开始沸腾时水位高度变化的临界值，通过判断当前波动系数K是否大于或等于波动阈值M来确定液体当前是否已沸腾。若当前波动系数K大于或等于波动阈值M，则判断液体已煮沸；若当前波动系数K小于波动阈值M，则判断液体未煮沸。通过实验可以知当波动阈值M取5％时为合适的沸腾判断临界值。

上述煮沸判断方法，通过获取液体压强，来计算压强平均值及压强方差，并进一步根据求得的压强平均值及压强方差计算液体的当前波动系数，从而判断液体是否煮沸，整个过程不需要涉及到温度的检测，由于当前波动系数的计算不受限于海拔的影响，因此就沸腾判断而言更具适用性，能满足在更多场景下进行准确沸腾判断的需求。

进一步的，不同食材之间所适宜的烹饪沸腾程度存在差异，比如有些容易溢出的食材应设置比较低的烹饪沸腾程度，在判断煮沸后应降低当前加热功率以防止溢出，对于需要持续大火煮沸的食材应设置比较高的烹饪沸腾程度，应维持较高的当前加热功率，保持剧烈沸腾。而波动系数是用于反映水位高度变化情况的系数，也即为在液体沸腾后可反映沸腾情况的系数。因此还可通过实时监控波动系数来使得液体一直维持在需要的沸腾程度。

在一个具体实施例中，首先根据当前波动系数确定液体对应的当前沸腾程度。其中大部分液体的沸腾程度可分为三个等级，分别为大火剧烈沸腾、中火慢沸及小火轻微沸腾。而大火剧烈沸腾对应的波动系数取值为大于35％，中火慢沸对应的波动系数取值为20％～35％，小火轻微沸腾对应的波动系数取值为5％～20％。根据上述具体的对应关系即可确定当前波动系数对应的当前沸腾程度，例如若当前波动系数为10％，则可确定当前沸腾程度为小火轻微沸腾。再获取目标沸腾程度，例如需使液体维持在中火慢沸的程度，则可确定与当前的沸腾程度不匹配，其对应的目标波动系数的范围为20％～35％。因此需要增加当前加热功率，直至当前波动系数维持在20％～35％之间。而对应的，若一开始测得的当前波动系数为40％，则需降低当前加热功率，直至当前波动系数维持在20％～35％之间。

通过监控波动系数来使得液体一直维持在需要的沸腾程度，可保证食材获得最佳的烹饪效果，避免出现因火力过大或火力过小而导致食材味道不佳的情况。

此外，随着持续对液体进行加热，液体不断被蒸发而水位高度逐渐下降。由于压强与水位高度之间存在换算公式，因此可以根据压强平均值计算液体的水位高度均值，该水位高度均值反应了在液体在每个压强采集时间段的整体高度情况，且由于水位高度是不断波动的，因此该水位高度均值更能反应水位高度情况。获取液体的干烧水位高度阈值，该干烧水位高度阈值可以是防止加热设备出现干烧的一个最低高度阈值，若水位高度均值小于或等于干烧水位高度阈值，则控制加热单元停止对液体加热，从而避免加热设备出现干烧的情况。又或者，该水位高度阈值是食材取得最佳烹饪效果所能接受的最低高度阈值，控制水位高度均值大于该水位高度阈值，可避免食材出现烹饪不佳的情况。

进一步的，每个食材可以根据需求在每个烹饪阶段设置不同的目标沸腾程度，例如有些食材第一阶段需要先大火剧烈沸腾，第二阶段需转小火慢沸，第三阶段需再转大火沸腾收汁。而水位高度均值可反映食材的当前烹饪阶段，随着水位高度均值的不断降低，当前烹饪阶段也持续推进。因此具体的，获取初始水位高度，根据初始水位高度及水位高度均值确定液体对应的当前烹饪阶段，例如假定液体在初始水位高度时为烹饪的第一阶段，而当检测到水位高度均值相较于初始水位高度已降低1/3时，可确定为已进入烹饪的第二阶段。同理可根据初始水位高度与水位高度均值的差值或比例确定液体对应的当前烹饪阶段，而该比例或差值的设定可根据食材的不同自行设定，在此不再做限定。最后，根据当前烹饪阶段确定液体的目标沸腾程度，通过控制加热功率使食材按照每个烹饪阶段的目标沸腾程度进行加热。上述实施例可以精确控制每个烹饪阶段的沸腾量，解决了传统火力在不同烹饪阶段控制沸腾量不准确的问题。

为更好的进行煮沸判断方法的说明，下面将具体应用场景与上述实施例进行结合说明。示例性的，以养生壶内液体的煮沸判断为例。

当用户将银耳和水放入养生壶后，按下开始键便开始烹饪。在底部的液压传感器检测到液体压强开始出现变化后，开始实时检测液体压强值，例如每100ms采样一次液体压强值，连续采样32组液体压强值后计算平均值，以及计算32组液体压强值方差，通过32组液体压强平均值和32组液体压强值方差计算出沸腾程度K值，具体计算步骤不做赘述。

当计算得到的沸腾程度K值大于5％时可以判定为已沸腾，降低加热功率，转为小功率保温加热。通过烹饪程序得到银耳汤需要控制的波动系数值为10％，属于小火轻微沸腾的范围。

当计算得到的当前波动系数K大于20％时，降低当前加热功率，直至当前波动系数在维持在5％～20％之间。而若想更精确的控制沸腾程度，可进一步调整当前加热功率，使得烹饪沸腾程度控制K值控制在10％附近。

在一个实施例中，如图2所示，提出了一种煮沸判断装置，该装置包括：

计算模块202，用于获取液压传感器采集的预设数量次液体压强，根据预设数量次液体压强计算液体的压强平均值，根据压强平均值计算液体的压强方差；

煮沸判断模块204，用于根据压强平均值及压强方差计算液体的当前波动系数，根据当前波动系数判断液体是否煮沸；其中，当前波动系数为液面在当前的波动变化量。

上述煮沸判断装置，通过获取液体压强，来计算压强平均值及压强方差，并进一步根据求得的压强平均值及压强方差计算液体的当前波动系数，从而判断液体是否煮沸，整个过程不需要涉及到温度的检测，由于当前波动系数的计算不受限于海拔的影响，因此就沸腾判断而言更具适用性，能满足在更多场景下进行准确沸腾判断的需求。

在一个实施例中，计算模块202，还具体用于：根据压强方差计算液体的压强标准方差；煮沸判断模块204，还具体用于：根据压强平均值及压强标准方差计算液体的当前波动系数。

在一个实施例中，煮沸判断模块204，还具体用于：计算压强标准方差与压强平均值的比值，将比值作为当前波动系数。

在一个实施例中，煮沸判断模块204，还具体用于：获取波动阈值，判断当前波动系数是否大于或等于波动阈值；若当前波动系数大于或等于波动阈值，则判断液体已煮沸；若当前波动系数小于波动阈值，则判断液体未煮沸。

在一个实施例中，煮沸判断装置还包括沸腾程度调整模块，具体用于：若判断液体已煮沸，根据当前波动系数确定液体对应的当前沸腾程度；获取食材的食材类型，根据食材类型对当前加热功率进行调整，以使得当前沸腾程度维持在目标沸腾程度。

在一个实施例中，沸腾程度调整模块，还具体用于：获取食材类型的目标沸腾程度，根据目标沸腾程度确定对应的目标波动系数；根据目标波动系数及当前波动系数调整当前加热功率，以使得当前沸腾程度维持在目标沸腾程度。

在一个实施例中，沸腾控制模块，还具体用于：获取目标波动系数对应的目标波动范围，及当前波动系数对应的当前波动范围；若当前波动范围小于目标波动范围，则增大当前加热功率，直至当前波动范围为目标波动范围；若当前波动范围大于目标波动范围，则减小当前加热功率，直至当前波动范围为目标波动范围。

在一个实施例中，煮沸判断装置还包括水位高度计算模块，用于：根据压强平均值计算液体的水位高度均值；获取液体的干烧水位高度阈值，若水位高度均值小于或等于干烧水位高度阈值，则控制加热单元停止对液体加热。

在一个实施例中，水位高度计算模块，还具体用于：获取初始水位高度，根据初始水位高度及水位高度均值确定液体对应的当前烹饪阶段；根据当前烹饪阶段确定液体的目标沸腾程度。

图3示出了一个实施例中煮沸判断设备的内部结构图。如图3所示，该煮沸判断设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该煮沸判断设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现煮沸判断方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行煮沸判断方法。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的煮沸判断设备的限定，具体的煮沸判断设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种煮沸判断设备，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并可在该处理器上执行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如下步骤：获取液压传感器采集的预设数量次液体压强，根据预设数量次液体压强计算液体的压强平均值，根据压强平均值计算液体的压强方差；根据压强平均值及压强方差计算液体的当前波动系数，根据当前波动系数判断液体是否煮沸。

在一个实施例中，在根据压强平均值计算液体的压强方差之后，还包括：根据压强方差计算液体的压强标准方差；根据压强平均值及压强方差计算液体的当前波动系数，包括：根据压强平均值及压强标准方差计算液体的当前波动系数。

在一个实施例中，根据压强平均值及压强标准方差计算液体的当前波动系数，包括：计算压强标准方差与压强平均值的比值，将比值作为当前波动系数。

在一个实施例中，根据当前波动系数判断液体是否煮沸，包括：获取波动阈值，判断当前波动系数是否大于或等于波动阈值；若当前波动系数大于或等于波动阈值，则判断液体已煮沸；若当前波动系数小于波动阈值，则判断液体未煮沸。

在一个实施例中，在根据当前波动系数判断液体是否煮沸之后，还包括：若判断液体已煮沸，根据当前波动系数确定液体对应的当前沸腾程度；获取食材的食材类型，根据食材类型对当前加热功率进行调整，以使得当前沸腾程度维持在目标沸腾程度。

在一个实施例中，在根据食材类型对当前加热功率进行调整，以使得当前沸腾程度维持在目标沸腾程度之后，还包括：获取食材类型的目标沸腾程度，根据目标沸腾程度确定对应的目标波动系数；根据目标波动系数及当前波动系数调整当前加热功率，以使得当前沸腾程度维持在目标沸腾程度。

在一个实施例中，根据目标波动系数及当前波动系数调整当前加热功率，包括：获取目标波动系数对应的目标波动范围，及当前波动系数对应的当前波动范围；若当前波动范围小于目标波动范围，则增大当前加热功率，直至当前波动范围为目标波动范围；若当前波动范围大于目标波动范围，则减小当前加热功率，直至当前波动范围为目标波动范围。

在一个实施例中，在根据当前波动系数判断液体是否煮沸之后，还包括：根据压强平均值计算液体的水位高度均值；获取液体的干烧水位高度阈值，若水位高度均值小于或等于干烧水位高度阈值，则控制加热单元停止对液体加热。

在一个实施例中，在根据压强平均值计算液体的水位高度均值之后，还包括：获取初始水位高度，根据初始水位高度及水位高度均值确定液体对应的当前烹饪阶段；根据当前烹饪阶段确定液体的目标沸腾程度。

一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取液压传感器采集的预设数量次液体压强，根据预设数量次液体压强计算液体的压强平均值，根据压强平均值计算液体的压强方差；根据压强平均值及压强方差计算液体的当前波动系数，根据当前波动系数判断液体是否煮沸。

需要说明的是，上述煮沸判断方法、装置、设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，煮沸判断方法、装置、设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种煮沸判断方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述压强平均值及所述压强方差计算液体的当前波动系数，根据所述当前波动系数判断液体是否煮沸；其中，所述当前波动系数为液面在当前的波动变化量，所述当前波动系数为压强标准方差与所述压强平均值的比值，所述压强标准方差为根据所述压强方差计算得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前波动系数判断液体是否煮沸，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前波动系数判断液体是否煮沸之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述食材类型对当前加热功率进行调整，以使得当前沸腾程度维持在目标沸腾程度之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标波动系数及所述当前波动系数调整当前加热功率，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述当前波动系数判断液体是否煮沸之后，还包括：

根据所述压强平均值计算液体的水位高度均值；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述压强平均值计算液体的水位高度均值之后，还包括：

根据所述当前烹饪阶段确定液体的目标沸腾程度。

8.一种煮沸判断装置，其特征在于，所述装置包括：

煮沸判断模块，用于根据所述压强平均值及所述压强方差计算液体的当前波动系数，根据所述当前波动系数判断液体是否煮沸；其中，所述当前波动系数为液面在当前的波动变化量，所述当前波动系数为压强标准方差与所述压强平均值的比值，所述压强标准方差为根据所述压强方差计算得到。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种煮沸判断设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。