CN111195073A - 饮品机的控制方法及其控制装置、饮品机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种饮品机的控制方法及其控制装置、饮品机。其中，饮品机的控制方法包括：响应于功能启动指令，获取饮品温度；判断饮品温度是否满足目标温度要求；根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或控制饮品机的冷却装置运行。通过获取饮品温度，并将饮品温度与目标温度要求进行比对，根据比对结果确定是否对饮品进行加热或是否对饮品进行冷却，有利于将饮品的温度控制在目标温度要求内，进而有利于用户直接饮用温度处于满足目标温度要求的饮品，不会因饮品过凉或过热而无法直接饮用。

Description

饮品机的控制方法及其控制装置、饮品机

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种饮品机的控制方法、一种饮品机的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种饮品机。

背景技术

冬天，天气较冷时，人们想喝到温度适宜的果汁比较麻烦。目前市面上有两种果汁机：一种为具有加热功能果汁机，一种为不具有加热功能的果汁机，例如冷饮机等。天气冷时，不具有加热功能的果汁机制作的果汁温度低，需要重新另行加热才能达到适宜温度。而具有加热功能的果汁机制作的果汁的温度又太高，造成营养流失且要放凉才能饮用。两种类型的果汁机制作的果汁的温度不是太冷便是太热，都不能马上饮用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面提出了一种饮品机的控制方法。

本发明的第二个方面提出了一种饮品机的控制装置。

本发明的第三个方面提出了一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个方面提出了一种饮品机。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种饮品机的控制方法，包括：响应于功能启动指令，获取饮品温度；判断饮品温度是否满足目标温度要求；根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行。

本发明提供的饮品机的控制方法，通过在响应于功能启动指令时，获取饮品机内的饮品温度，有利于用户在需要温饮时，才对饮品机进行加热等后续处理，在用户需要冷饮时，才控制饮品机对饮品进行冷却。例如用户在需要冰豆浆时，由于相关技术中的豆浆机等饮品机在制作豆浆的过程中需要加热，进而豆浆制作完成后，具有一定温度，此时，可触发功能启动指令，对豆浆进行冷却，有利于用户直接饮用冰豆浆。而在未触发功能启动指令时，饮品机可维持原状态，例如对饮品进行降温实现冷饮，或常温饮品等。饮品机内置温度传感器，通过获取饮品温度，并将饮品温度与目标温度要求进行比对，根据比对结果确定是否对饮品进行加热或进行冷却，该冷却包括关闭加热装置和冷却装置以使饮品自然冷却，或启动冷却装置对饮品进行冷却，有利于将饮品的温度控制在目标温度要求内，进而有利于用户直接饮用温度处于满足目标温度要求的饮品，不会因饮品过凉或过热而无法直接饮用。

其中，根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行的步骤具体包括：若判断出饮品温度满足目标温度要求，则控制加热装置和冷却装置不工作，若判断出饮品温度不满足目标温度要求，则控制加热装置加热或控制冷却装置冷却。

进一步地，若判断出饮品温度低于目标温度要求的最小温度，则控制加热装置加热，若判断出饮品温度高于目标温度要求的最大温度，则控制冷却装置冷却，或使饮品机的饮品自然冷却。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的饮品机的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，目标温度要求为预存储目标温度要求；和/或在响应于功能启动指令之前还包括：获取输入的目标温度要求。

在该技术方案中，设定目标温度要求，既可以为预存储的目标温度要求，以使得在响应于功能启动指令后，直接将获取的饮品温度与预存储的目标温度要求进行比对，判断饮品温度是否满足预存储的目标温度要求；也可以为用户后续输入的目标温度要求，从而便于用户依据自身的饮用习惯、当前天气状况或时节等，输入合适的目标温度要求，例如在天气较冷时，设定目标温度要求的温度较高，而在天气回暖时，适当降低目标温度要求。这样在饮品机获取到用户输入的目标温度要求后，能够将饮品加热至满足用户要求的温度，提高用户体验。具体地，可以为在响应于功能启动指令之前，获取用户输入的目标温度要求，即将目标温度要求预先设置，进而便于在用户触发功能启动指令之后，能够直接获取饮品温度，并将其与预设的目标温度要求进行比对。当然，也可在响应于功能启动指令之后，获取用户输入的目标温度要求，即依据用户当前的需要实时设定目标温度要求，此时，优选在响应于功能启动指令之后，发送输入目标温度要求的提醒信号，以便于提醒用户及时输入目标温度要求。进一步优选地，在获取输入的目标温度要求的步骤之后，还包括将目标温度要求进行存储，当再次获取输入的目标温度要求时，更新存储的目标温度要求。

当然，在目标温度要求为预存储目标温度要求时，优选目标温度要求可按照预设映射表进行自动更新，映射表中的更新因素包括当前天气状况或时节等。

在上述任一技术方案中，优选地，获取输入的目标温度要求的步骤包括：接收终端发送的目标温度要求；或接收通过饮品机的操作面板输入的目标温度要求。

在该技术方案中，具体介绍了获取输入的目标温度要求的方法。可以接收用户通过终端或服务器发送的目标温度要求，可以接收用户通过操作面板输入的目标温度要求。当然，目标温度要求也可以为依据预设时长内的检测的多个饮品温度计算得出目标饮品温度，使饮品维持恒温状态。

在上述任一技术方案中，优选地，响应于功能启动指令的操作包括：检测到特定功能按键被触发时，生成功能启动指令。

在该技术方案中，具体介绍了在检测到特定功能按键被触发时，生成功能启动指令，便于用户触发特定功能按键后，才生成功能启动指令，从而获取饮品当前温度，以对饮品温度进行控制。

在上述任一技术方案中，优选地，特定功能按键为虚拟按键或实体按键。

在该技术方案中，具体介绍了特定功能按键可以为虚拟按键，也可以为实体按键。当特定功能按键为虚拟按键时，该虚拟按键可以设置在终端的屏幕上，也可以设置在饮品机的操作屏幕上。当特定功能按键为实体按键时，该实体按键优选设置在饮品机的操作面板上。

在上述任一技术方案中，优选地，检测到特定功能按键被触发时，生成功能启动指令的步骤包括：检测到特定功能按键被触发时，获取当前时刻；当当前时刻处于预设工作时段内时，生成功能启动指令。

在该技术方案中，将饮品机的工作时段分为预设工作时段和非预设工作时段。在当前时刻处于预设工作时段时，例如早六点至晚十点的时间段，饮水机处于经常需要工作的时间段，此时，在检测到特定功能按键被触发时，说明用户触发特定功能按键是为了饮用温度符合目标温度要求的饮品，可直接生成功能启动指令，进行后续步骤。而在当前时刻未处于预设工作时段时，例如晚十点至早六点的时间段，饮品机处于不常工作状态，为避免用户误碰，在检测到特定功能按键被触发时，可不直接生成功能启动指令，可发送提醒确认信号，以提醒用户确认是否需要饮用温度符合目标温度要求的饮品。

在上述任一技术方案中，优选地，控制方法还包括：当当前时刻未处于预设工作时段内时，判断第一预设时长内特定功能按键是否再次被触发；当判断第一预设时长内特定功能按键再次被触发时，生成功能启动指令。

在该技术方案中，当当前时刻未处于预设工作时段内时，可判断在第一预设时长内特定功能按键是否再次被触发，当特定功能按键被再次触发时，说明用户第一次触发特定功能按键并非误操作，此时，生成功能启动指令，启动饮品机制作温度符合目标温度要求的饮品。

当然，也可在未处于预设工作时段内时，判断特定功能按键被触发的时长是否达到第五预设时长，当达到第五预设时长时，说明用户在第五预设时长内一直触发特定功能按键，表明用户确实在非预设工作时段想要饮用饮品，从而生成功能启动指令。

在上述任一技术方案中，优选地，根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行的步骤包括：当饮品温度未满足目标温度要求时，获取当前时刻；当当前时刻处于预设工作时段内时，控制加热装置以第一预设功率运行或控制冷却装置以第二预设功率运行；当当前时刻的未处于预设工作时段内时，控制加热装置以第三预设功率运行或控制冷却装置以第四预设功率运行或控制加热装置、冷却装置均停止运行，第一预设功率大于第三预设功率，第二预设功率大于第四预设功率。

在该技术方案中，设定了饮品机在处于预设工作时段和非预设工作时段采用不同的工作模式。具体地，由于在预设工作时段内时，饮品机处于使用频率较高的时段，进而在饮品温度未满足目标温度要求时，控制加热装置以较高的第一预设功率运行或控制冷却装置以较高的第二预设功率运行，有利于饮品快速制作完毕，便于多人多次频繁使用饮品机而不会占用过多时间，尤其在商家使用饮品机在用餐高峰时段售卖饮品时，为用户节省了极大地等待时间。而在非预设工作时段内时，饮品机处于使用频率较低的时段，进而在饮品温度未满足目标温度要求时，控制加热装置以较低的第三预设功率运行或控制冷却装置以较底的第四预设功率运行，由于饮品机无需过快地进行加热或冷却，降低了饮品机的损耗，有利于延长饮品机的使用寿命，且有利于提高饮品质量。

需要说明的是，在非预设工作时段时，加热装置和冷却装置还可以以较长的加热时长或较长的冷却时长来对饮品进行相应的加热或冷却。其加热时长和冷却时长可以通过功率、加热频率或冷却频率等来控制，具体控制参数不一一列举。

在上述任一技术方案中，优选地，目标温度要求为饮品温度大于等于第一温度，且小于等于第二温度，第一温度小于等于第二温度。

在该技术方案中，目标温度要求可为温度区间，该温度区间的上限为第二温度，温度区间的下限为第一温度；当然，目标温度要求也可为温度阈值，此时，第一温度等于第二温度。在目标温度要求为温度区间时，可有效避免饮品因实时受热升温或实时放凉降温而导致当前饮品温度经常不满足目标温度要求，为温度的变化留有一定空间，也不必实时对饮品进行加热。

在上述任一技术方案中，优选地，第一温度大于等于40℃，第二温度小于等于80℃。

在该技术方案中，设定目标温度要求所要求的温度范围在40℃至80℃之间，可为50℃或60℃，也可为50℃至70℃等。优选地，在目标温度要求为温度区间时，温度区间的上、下限之间的温度差小于等于10℃，提高用户饮用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行的步骤包括：当判断饮品温度小于第一温度时，控制加热装置进行加热，并在第二预设时长后，再次执行获取饮品温度的步骤；当判断饮品温度大于第二温度时，控制加热装置停止加热或控制冷却装置进行冷却，并在第三预设时长后，再次执行获取饮品温度的步骤；当判断饮品温度满足目标温度要求时，控制加热装置和冷却装置停止运行，发送提醒信号。

在该技术方案中，具体设定当判断饮品温度小于第一温度时，控制加热装置进行加热，并在第二预设时长后，再次执行获取饮品温度的步骤。通过间隔第二预设时长获取饮品温度，并在小于第一温度时，控制加热装置进行加热，直至满足目标温度要求，有利于及时得知饮品的当前温度，便于用户短时间内便能饮用温度适宜的饮品。而当判断饮品温度大于第二温度时，控制加热装置停止加热或控制冷却装置进行冷却，并在第三预设时长后，再次执行获取饮品温度的步骤。通过间隔第三预设时长获取饮品温度，有利于及时掌握饮品的当前温度，及时对饮品进行自然冷却或通过冷却装置进行冷却。在判断饮品温度满足目标温度要求时，控制加热装置和冷却装置停止运行，完成了满足用户要求的饮品的制作。优选此时发送提醒信号，便于提醒用户及时饮用。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取输入的目标温度要求的步骤之前，还包括：响应于搅拌粉碎指令，执行饮品机的搅拌粉碎程序；在搅拌粉碎结束后，发送输入目标温度要求的提醒信号。

在该技术方案中，在获取输入的目标温度要求的步骤之前，还可以响应于搅拌粉碎指令而执行饮品机的搅拌粉碎程序，并在搅拌粉碎结束后，此时，饮品机处于待机状态，发送输入目标温度要求的提醒信号，以使用户及时输入目标温度要求。便于饮品机在响应于功能启动指令时，直接将获取的饮品温度与预设的目标温度要求进行比对。优选地，发送输入目标温度要求的提醒信号为声音信号或光亮信号。

在上述任一技术方案中，优选地，饮品机的控制方法还包括：响应于搅拌粉碎指令，启动饮品机的搅拌粉碎装置对饮品进行搅拌粉碎，并在第四预设时长后，停止搅拌粉碎。

在该技术方案中，控制方法还包括对饮品进行搅拌粉碎。具体为在响应于搅拌粉碎指令后，启动饮品机的搅拌粉碎装置对饮品进行搅拌粉碎，并在第四预设时长后停止搅拌粉碎。可一次性完成搅拌粉碎操作，也可多次间隔启动搅拌粉碎装置对饮品进行搅拌粉碎。具体地，可在响应于功能启动指令的操作之后，获取饮品温度的操作之前，执行响应于搅拌粉碎指令，启动饮品机的搅拌粉碎装置对饮品进行搅拌粉碎的步骤；也可在判断饮品温度满足目标温度要求的操作之后，执行响应于搅拌粉碎指令，启动饮品机的搅拌粉碎装置对饮品进行搅拌粉碎的步骤。

本发明的第二方面提出了一种饮品机的控制装置，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行可执行指令以实现如上述技术方案中任一项控制方法的步骤。

本发明提供的饮品机，由于其能够按照上述任一技术方案中的控制方法的步骤制作饮品，进而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不一一赘述。

本发明的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，可执行指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，由于其上存储的可执行指令被执行时能够按照上述任一技术方案中的控制方法的步骤制作饮品，进而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不一一赘述。

本发明的第四方面提出了一种饮品机，包括：温度传感器，用于获取饮品温度；加热装置和/或冷却装置；以及如上述技术方案中的控制装置。

本发明提供的饮品机，由于具有上述技术方案中的控制装置，进而具有上述技术方案的有益效果，在此不一一赘述。其中，温度传感器用于检测饮品温度，加热装置用于加热饮品，冷却装置用于冷却饮品，三者可均与控制装置电连接。

在上述任一技术方案中，优选地，饮品机还包括：无线接收装置，用于与终端进行数据交互；和/或操作面板，操作面板与控制装置电连接。

在该技术方案中，饮品机还包括与终端进行信息交互的无线接收装置，或包括操作面板，供用户输入目标温度要求，也可以二者均包括。当然，饮品机还可包括接口，用于通过数据线连接接口、终端进行数据交互。

在上述任一技术方案中，优选地，饮品机还包括：特定功能按键，与控制装置电连接。优选特性功能按键设置在操作面板上。使得用户对该按键一键触发便可控制饮品机执行上述操作，方便用户操作。

在上述任一技术方案中，优选地，饮品机还包括：搅拌粉碎装置，与控制装置电连接，粉碎搅拌装置用于对饮品进行搅拌粉碎。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的另一流程示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的又一流程示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的再一流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的再一流程示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的再一流程示意图；

图7示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的再一流程示意图；

图8示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的再一流程示意图；

图9示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的再一流程示意图；

图10示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的再一流程示意图；

图11示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的再一流程示意图；

图12示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的再一流程示意图；

图13示出了本发明的一个实施例的饮品机的控制方法的再一流程示意图；

图14示出了本发明的一个实施例的饮品机的结构示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S102，响应于功能启动指令，获取饮品温度；

S104，判断饮品温度是否满足目标温度要求；

S106，根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行。

本发明提供的饮品机的控制方法，通过在响应于功能启动指令时，获取饮品机内的饮品温度，有利于用户在需要温饮时，才对饮品机进行加热等后续处理，在用户需要冷饮时，才控制饮品机对饮品进行冷却。例如用户在需要冰豆浆时，由于相关技术中的豆浆机等饮品机在制作豆浆的过程中需要加热，进而豆浆制作完成后，具有一定温度，此时，可触发功能启动指令，对豆浆进行冷却，有利于用户直接饮用冰豆浆。而在未触发功能启动指令时，饮品机可维持原状态，例如对饮品进行降温实现冷饮，或常温饮品等。饮品机内置温度传感器，通过获取饮品温度，并将饮品温度与目标温度要求进行比对，根据比对结果确定是否对饮品进行加热或进行冷却，该冷却包括关闭加热装置和冷却装置以使饮品自然冷却，或启动冷却装置对饮品进行冷却，有利于将饮品的温度控制在目标温度要求内，进而有利于用户直接饮用温度处于满足目标温度要求的饮品，不会因饮品过凉或过热而无法直接饮用。

其中，根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行的步骤具体包括：若判断出饮品温度满足目标温度要求，则控制加热装置和冷却装置不工作，若判断出饮品温度不满足目标温度要求，则控制加热装置加热或控制冷却装置冷却。

进一步地，若判断出饮品温度低于目标温度要求的最小温度，则控制加热装置加热，若判断出饮品温度高于目标温度要求的最大温度，则控制冷却装置冷却，或使饮品机的饮品自然冷却。

功能启动指令可由特定功能按键触发，也可为在执行可执行指令时，自动响应功能启动指令。

如图2所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S202，响应于功能启动指令，获取饮品温度；

S204，判断饮品温度是否满足预存储目标温度要求；

S206，根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行。

如图3所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S302，获取输入的目标温度要求；

S304，响应于功能启动指令，获取饮品温度；

S306，判断饮品温度是否满足目标温度要求；

S308，根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行。

在上述两个实施例中，设定目标温度要求，既可以为预存储的目标温度要求，以使得在响应于功能启动指令后，直接将获取的饮品温度与预存储的目标温度要求进行比对，判断饮品温度是否满足预存储的目标温度要求；也可以为用户后续输入的目标温度要求，从而便于用户依据自身的饮用习惯、当前天气状况或时节等，输入合适的目标温度要求，例如在天气较冷时，设定目标温度要求的温度较高，而在天气回暖时，适当降低目标温度要求的设定温度。这样在饮品机获取到用户输入的目标温度要求后，能够将饮品加热至满足用户要求的温度，提高用户体验。具体地，可以为在响应于功能启动指令之前，获取用户输入的目标温度要求，即将目标温度要求预先设置，进而便于在用户触发功能启动指令之后，能够直接获取饮品温度，并将其与预设的目标温度要求进行比对。当然，也可在响应于功能启动指令之后，获取用户输入的目标温度要求，即依据用户当前的需要实时设定目标温度要求，此时，优选在响应于功能启动指令之后，发送输入目标温度要求的提醒信号，以便于提醒用户及时输入目标温度要求。进一步优选地，在获取输入的目标温度要求的步骤之后，还包括将目标温度要求进行存储，当再次获取输入的目标温度要求时，更新存储的目标温度要求。

当然，在目标温度要求为预存储目标温度要求时，优选目标温度要求可按照预设映射表进行自动更新，映射表中的更新因素包括当前天气状况或时节等。

如图4所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S402，接收终端发送的目标温度要求，或接收通过饮品机的操作面板输入的目标温度要求；

S404，响应于功能启动指令，获取饮品温度；

S406，判断饮品温度是否满足预存储目标温度要求；

S408，根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行。

在该实施例中，具体介绍了获取输入的目标温度要求的方法。可以接收用户通过终端或服务器发送的目标温度要求，可以接收用户通过操作面板输入的目标温度要求。当然，目标温度要求也可以为依据预设时长内的检测的多个饮品温度计算得出目标饮品温度，使饮品维持恒温状态。

如图5所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S502，检测到特定功能按键被触发时，生成功能启动指令，获取饮品温度；

S504，判断饮品温度是否满足目标温度要求；

S506，根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行。

在该实施例中，具体介绍了在检测到特定功能按键被触发时，生成功能启动指令，便于用户触发特定功能按键后，才生成功能启动指令，从而获取饮品当前温度，以对饮品温度进行控制。

在上述任一实施例中，优选地，特定功能按键为虚拟按键或实体按键。

在该实施例中，具体介绍了特定功能按键可以为虚拟按键，也可以为实体按键。当特定功能按键为虚拟按键时，该虚拟按键可以设置在终端的屏幕上，也可以设置在饮品机的操作屏幕上。当特定功能按键为实体按键时，该实体按键优选设置在饮品机的操作面板上。

如图6所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S602，检测到特定功能按键被触发时，获取当前时刻；

S604，当当前时刻处于预设工作时段内时，生成功能启动指令，获取饮品温度；

S606，判断饮品温度是否满足目标温度要求；

S608，根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行。

在该实施例中，设定饮品机可处于预设工作时段，也可处于非预设工作时段。在饮品机处于预设工作时段时，例如早六点至晚十点的时间段，饮水机处于经常需要工作的时间段，此时，在检测到特定功能按键被触发时，说明用户触发特定功能按键是为了饮用温度符合目标温度要求的饮品，可直接生成功能启动指令，进行后续步骤。而在饮品机未处于预设工作时段时，例如晚十点至早六点的时间段，饮品机处于不常工作状态，为避免用户误碰，在检测到特定功能按键被触发时，可不直接生成功能启动指令，可发送提醒确认信号，以提醒用户确认是否需要饮用温度符合目标温度要求的饮品。

如图7所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S702，检测到特定功能按键被触发时，获取当前时刻；

S704，判断当前时刻处于预设工作时段内时；

S706，当当前时刻处于预设工作时段内时，生成功能启动指令；

S708，获取饮品温度；

S710，判断饮品温度是否满足目标温度要求；

S712，根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行；

S714，当当前时刻未处于预设工作时段内时，判断第一预设时长内特定功能按键是否再次被触发；当判断第一预设时长内特定功能按键再次被触发时，生成功能启动指令，返回S708。

在该实施例中，当当前时刻未处于预设工作时段内时，可判断在第一预设时长内特定功能按键是否再次被触发，当特定功能按键被再次触发时，说明用户第一次触发特定功能按键并非误操作，此时，生成功能启动指令，启动饮品机制作温度符合目标温度要求的饮品。

当然，也可在未处于预设工作时段内时，判断特定功能按键被触发的时长是否达到第五预设时长，当达到第五预设时长时，说明用户在第五预设时长内一直触发特定功能按键，表明用户确实在非预设工作时段想要饮用饮品，从而生成功能启动指令。

如图8所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S802，检测到特定功能按键被触发时，获取当前时刻；

S804，判断当前时刻处于预设工作时段内时；

S806，当当前时刻处于预设工作时段内时，生成功能启动指令，获取饮品温度；

S808，判断饮品温度是否满足目标温度要求；当饮品温度未满足目标温度要求时，控制加热装置以第一预设功率运行或控制冷却装置以第二预设功率运行；

S810，当当前时刻未处于预设工作时段内时，判断第一预设时长内特定功能按键是否再次被触发；当判断第一预设时长内特定功能按键再次被触发时，生成功能启动指令，获取饮品温度；

S812，判断饮品温度是否满足目标温度要求；当饮品温度未满足目标温度要求时，控制加热装置以第三预设功率运行或控制冷却装置以第四预设功率运行或控制加热装置、冷却装置均停止运行，第一预设功率大于第三预设功率，第二预设功率大于第四预设功率。

在该实施例中，设定了饮品机在处于预设工作时段和非预设工作时段采用不同的工作模式。具体地，由于在预设工作时段内时，饮品机处于使用频率较高的时段，进而在饮品温度未满足目标温度要求时，控制加热装置以较高的第一预设功率运行或控制冷却装置以较高的第二预设功率运行，有利于饮品快速制作完毕，便于多人多次频繁使用饮品机而不会占用过多时间，尤其在商家使用饮品机在用餐高峰时段售卖饮品时，为用户节省了极大地等待时间。而在非预设工作时段内时，饮品机处于使用频率较低的时段，进而在饮品温度未满足目标温度要求时，控制加热装置以较低的第三预设功率运行或控制冷却装置以较底的第四预设功率运行，由于饮品机无需过快地进行加热或冷却，降低了饮品机的损耗，有利于延长饮品机的使用寿命，且有利于提高饮品质量。

需要说明的是，在非预设工作时段时，加热装置和冷却装置还可以以较长的加热时长或较长的冷却时长来对饮品进行相应的加热或冷却。其加热时长和冷却时长可以通过功率、加热频率或冷却频率等来控制，具体控制参数不一一列举。

在上述任一实施例中，优选地，目标温度要求为饮品温度大于等于第一温度，且小于等于第二温度，第一温度小于等于第二温度。

在该实施例中，目标温度要求可为温度区间，该温度区间的上限为第二温度，温度区间的下限为第一温度；当然，目标温度要求也可为温度阈值，此时，第一温度等于第二温度。在目标温度要求为温度区间时，可有效避免饮品因实时受热升温或实时放凉降温而导致当前饮品温度经常不满足目标温度要求，为温度的变化留有一定空间，也不必实时对饮品进行加热。

在上述任一实施例中，优选地，第一温度大于等于40℃，第二温度小于等于80℃。

在该实施例中，设定目标温度要求所要求的温度范围在40℃至80℃之间，可为50℃或60℃，也可为50℃至70℃等。优选地，在目标温度要求为温度区间时，温度区间的上、下限之间的温度差小于等于10℃，提高用户饮用体验。

如图9所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S902，检测到特定功能按键被触发时，获取当前时刻；

S904，判断当前时刻处于预设工作时段内时；

S906，当当前时刻处于预设工作时段内时，生成功能启动指令；

S908，获取饮品温度；判断饮品温度是否满足目标温度要求；

S910，当判断饮品温度小于第一温度时，控制加热装置以第一预设功率运行；

S912，开始计时，并在达到第二预设时长后，返回执行S908；

S914，当判断饮品温度大于第二温度时，控制冷却装置以第二预设功率运行；

S916，开始计时，并在达到第三预设时长后，返回执行S908；

S918，当判断饮品温度满足目标温度要求时，控制加热装置和冷却装置停止运行，发送提醒信号；

S920，当当前时刻未处于预设工作时段内时，判断第一预设时长内特定功能按键是否再次被触发；当判断第一预设时长内特定功能按键再次被触发时，生成功能启动指令；

S922，获取饮品温度；判断饮品温度是否满足目标温度要求；

S924，当判断饮品温度小于第一温度时，控制加热装置以第三预设功率运行；

S926，开始计时，并在达到第二预设时长后，返回执行S922；

S928，当判断饮品温度大于第二温度时，控制冷却装置以第四预设功率运行或控制加热装置、冷却装置均停止运行；第一预设功率大于第三预设功率，第二预设功率大于第四预设功率；

S930，开始计时，并在达到第三预设时长后，返回执行S922。

在该实施例中，具体设定当判断饮品温度小于第一温度时，控制加热装置进行加热，并在第二预设时长后，再次执行获取饮品温度的步骤。通过间隔第二预设时长获取饮品温度，并在小于第一温度时，控制加热装置进行加热，直至满足目标温度要求，有利于及时得知饮品的当前温度，便于用户短时间内便能饮用温度适宜的饮品。而当判断饮品温度大于第二温度时，控制加热装置停止加热或控制冷却装置进行冷却，并在第三预设时长后，再次执行获取饮品温度的步骤。通过间隔第三预设时长获取饮品温度，有利于及时掌握饮品的当前温度，及时对饮品进行自然冷却或通过冷却装置进行冷却。在判断饮品温度满足目标温度要求时，控制加热装置和冷却装置停止运行，完成了满足用户要求的饮品的制作。优选此时发送提醒信号，便于提醒用户及时饮用。

如图10所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S1002，响应于搅拌粉碎指令，执行饮品机的搅拌粉碎程序；

S1004，在搅拌粉碎结束后，发送输入目标温度要求的提醒信号；

S1006，获取输入的目标温度要求；

S1008，响应于功能启动指令，获取饮品温度；

S1010，判断饮品温度是否满足预存储目标温度要求；

S1012，根据判断结果，控制饮品机的加热装置运行或者控制饮品机的冷却装置运行。

在该实施例中，在获取输入的目标温度要求的步骤之前，还可以响应于搅拌粉碎指令而执行饮品机的搅拌粉碎程序，并在搅拌粉碎结束后，此时，饮品机处于待机状态，发送输入目标温度要求的提醒信号，以使用户及时输入目标温度要求。便于饮品机在响应于功能启动指令时，直接将获取的饮品温度与预设的目标温度要求进行比对。优选地，发送输入目标温度要求的提醒信号为声音信号或光亮信号。

如图11所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S1102，响应于功能启动指令，响应于搅拌粉碎指令，启动饮品机的搅拌粉碎装置对饮品进行搅拌粉碎，并在第四预设时长后，停止搅拌粉碎；

S1104，获取饮品温度；

S1106，判断饮品温度是否满足预存储目标温度要求；

S1108，当判断饮品温度未满足预存储目标温度要求时，控制加热装置进行加热，并在第二预设时长后，返回执行S1104；

S1110，当判断饮品温度满足预存储目标温度要求时，控制加热装置停止加热。

如图12所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S1200，响应于功能启动指令；

S1202，获取饮品温度；

S1204，判断饮品温度是否满足目标温度要求；

S1206，当判断饮品温度未满足目标温度要求时，控制加热装置进行加热，并在第二预设时长后，返回执行S1202；

S1208，当判断饮品温度满足目标温度要求时，控制加热装置停止加热，

S1210，响应于搅拌粉碎指令，启动饮品机的搅拌粉碎装置对饮品进行搅拌粉碎，并在第四预设时长后，停止搅拌粉碎；

S1212，发送提醒信号。

在上述两个实施例中，均限定了饮品机的控制方法还包括对饮品进行搅拌粉碎的步骤。具体为，响应于搅拌粉碎指令，启动饮品机的搅拌粉碎装置对饮品进行搅拌粉碎，并在第三预设时长后，停止搅拌粉碎。可一次性完成搅拌粉碎操作，也可多次间隔启动搅拌粉碎装置对饮品进行搅拌粉碎。可在响应于功能启动指令的操作之后，获取饮品温度的操作之前，执行对饮品进行搅拌粉碎的步骤；也可在判断饮品温度满足目标温度要求的操作之后，执行对饮品进行搅拌粉碎的步骤。可在任意适当的时刻执行对饮品进行搅拌粉碎的步骤，在此不一一列举。

如图13所示，本发明的一个实施例的饮品机的控制方法包括：

S1302，检测到特定功能按键被触发时，获取当前时刻；

S1304，判断当前时刻处于早八点至晚八点的时段内；

S1306，当当前时刻处于早八点至晚八点的时段内时，生成功能启动指令；

S1308，获取饮品温度；判断饮品温度是否满足50℃至75℃的温度区间；

S1310，当判断饮品温度小于50℃时，控制加热装置以第一预设功率运行；

S1312，开始计时，并在达到30秒后，返回执行S1308；

S1314，当判断饮品温度大于75℃时，控制冷却装置以第二预设功率运行；

S1316，开始计时，并在达到30秒后，返回执行S1308；

S1318，当判断饮品温度满足50℃至75℃的温度区间时，控制加热装置和冷却装置停止运行，发送提醒信号；

S1320，当当前时刻未处于早八点至晚八点的时段内时，判断5秒内特定功能按键是否再次被触发；当判断5秒内特定功能按键再次被触发时，生成功能启动指令；

S1322，获取饮品温度；判断饮品温度是否满足50℃至75℃的温度区间；

S1324，当判断饮品温度小于50℃时，控制加热装置以第三预设功率运行；

S1326，开始计时，并在达到30秒后，返回执行S1322；

S1328，当判断饮品温度大于75℃时，控制冷却装置以第四预设功率运行或控制加热装置、冷却装置均停止运行；第一预设功率大于第三预设功率，第二预设功率大于第四预设功率；

S1330，开始计时，并在达到30秒后，返回执行S1322。

如图14所示，本发明的第二方面实施例提出了一种饮品机的控制装置1，包括：存储器12，配置为存储可执行指令；处理器14，配置为执行可执行指令以实现如上述实施例中任一项控制方法的步骤。

本发明提供的饮品机的控制装置1，由于其能够按照上述任一实施例中的控制方法的步骤制作饮品，进而具有上述任一实施例的有益效果，在此不一一赘述。

本发明的第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，可执行指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一项控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，由于其上存储的可执行指令被执行时能够按照上述任一实施例中的控制方法的步骤制作饮品，进而具有上述任一实施例的有益效果，在此不一一赘述。

本发明的第四方面实施例提出了一种饮品机，包括：温度传感器，用于获取饮品温度；加热装置和/或冷却装置；以及如上述实施例中的控制装置。

本发明提供的饮品机，由于具有上述实施例中的控制装置，进而具有上述实施例的有益效果，在此不一一赘述。其中，温度传感器用于检测饮品温度，加热装置用于加热饮品，冷却装置用于冷却饮品，三者可均与控制装置电连接。

在上述任一实施例中，优选地，饮品机还包括：无线接收装置，用于与终端进行数据交互；和/或操作面板，操作面板与控制装置电连接。

在该实施例中，饮品机还包括与终端进行信息交互的无线接收装置，或包括操作面板，供用户输入目标温度要求，也可以二者均包括。当然，饮品机还可包括接口，用于通过数据线连接接口、终端进行数据交互。

在上述任一实施例中，优选地，饮品机还包括：特定功能按键，与控制装置电连接。优选特性功能按键设置在操作面板上。使得用户对该按键一键触发便可控制饮品机执行上述操作，方便用户操作。

在上述任一实施例中，优选地，饮品机还包括：搅拌粉碎装置，与控制装置电连接，粉碎搅拌装置用于对饮品进行搅拌粉碎。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种饮品机的控制方法，其特征在于，包括：

响应于功能启动指令，获取饮品温度；

判断所述饮品温度是否满足目标温度要求；

根据判断结果，控制所述饮品机的加热装置运行或者控制所述饮品机的冷却装置运行。

2.根据权利要求1所述的饮品机的控制方法，其特征在于，

所述目标温度要求为预存储目标温度要求；和/或

在所述响应于功能启动指令之前还包括：获取输入的所述目标温度要求。

3.根据权利要求2所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述获取输入的所述目标温度要求的步骤包括：

接收终端发送的所述目标温度要求；或

接收通过所述饮品机的操作面板输入的所述目标温度要求。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述响应于功能启动指令的操作包括：

检测到特定功能按键被触发时，生成所述功能启动指令。

5.根据权利要求4所述的饮品机的控制方法，其特征在于，

所述特定功能按键为虚拟按键或实体按键。

6.根据权利要求4所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述检测到特定功能按键被触发时，生成所述功能启动指令的步骤包括：

检测到特定功能按键被触发时，获取当前时刻；

当所述当前时刻处于预设工作时段内时，生成所述功能启动指令。

7.根据权利要求6所述的饮品机的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述当前时刻未处于所述预设工作时段内时，判断第一预设时长内所述特定功能按键是否再次被触发；

当判断第一预设时长内所述特定功能按键再次被触发时，生成所述功能启动指令。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述根据判断结果，控制所述饮品机的加热装置运行或者控制所述饮品机的冷却装置运行的步骤包括：

当所述饮品温度未满足所述目标温度要求时，获取当前时刻；

当所述当前时刻处于预设工作时段内时，控制所述加热装置以第一预设功率运行或控制所述冷却装置以第二预设功率运行；

当所述饮品机的未处于所述预设工作时段内时，控制所述加热装置以第三预设功率运行或控制所述冷却装置以第四预设功率运行或控制所述加热装置、所述冷却装置均停止运行，所述第一预设功率大于所述第三预设功率，所述第二预设功率大于所述第四预设功率。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的饮品机的控制方法，其特征在于，

所述目标温度要求为饮品温度大于等于第一温度，且小于等于第二温度，所述第一温度小于等于所述第二温度。

10.根据权利要求9所述的饮品机的控制方法，其特征在于，

所述第一温度大于等于40℃，所述第二温度小于等于80℃。

11.根据权利要求9所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述根据判断结果，控制所述饮品机的加热装置运行或者控制所述饮品机的冷却装置运行的步骤包括：

当判断所述饮品温度小于所述第一温度时，控制所述加热装置进行加热，并在第二预设时长后，再次执行所述获取饮品温度的步骤；

当判断所述饮品温度大于所述第二温度时，控制所述加热装置停止加热或控制所述冷却装置进行冷却，并在第三预设时长后，再次执行所述获取饮品温度的步骤；

当判断所述饮品温度满足所述目标温度要求时，控制所述加热装置和所述冷却装置停止运行，发送提醒信号。

12.根据权利要求2所述的饮品机的控制方法，其特征在于，在所述获取输入的所述目标温度要求的步骤之前，还包括：

响应于搅拌粉碎指令，执行所述饮品机的搅拌粉碎程序；

在搅拌粉碎结束后，发送输入所述目标温度要求的提醒信号。

13.根据权利要求11所述的饮品机的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于搅拌粉碎指令，启动所述饮品机的搅拌粉碎装置对饮品进行搅拌粉碎，并在第四预设时长后，停止搅拌粉碎。

14.一种饮品机的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行所述可执行指令以实现如权利要求1至13中任一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述方法的步骤。

16.一种饮品机，其特征在于，包括：

温度传感器，用于获取饮品温度；

加热装置和/或冷却装置；以及

如权利要求14所述的控制装置。

17.根据权利要求16所述的饮品机，其特征在于，所述饮品机还包括：

无线接收装置，用于与终端进行数据交互；和/或

操作面板，所述操作面板与所述控制装置电连接。

18.根据权利要求16或17所述的饮品机，其特征在于，所述饮品机还包括：

特定功能按键，与所述控制装置电连接；

搅拌粉碎装置，与所述控制装置电连接，所述粉碎搅拌装置用于对所述饮品进行搅拌粉碎。

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