CN110859495B - 真空烹饪器具及其控制方法和控制装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了真空烹饪器具及其控制方法和控制装置及存储介质，其中，真空烹饪器具包括抽真空装置，控制方法包括：响应于抽真空装置的启动信号，获取用于识别食材的采集信息；根据该用于识别食材的采集信息判断烹饪是否异常；当判断烹饪异常时，控制抽真空装置停止对抽真空空间抽取真空。本发明的真空烹饪器具及其控制方法和控制装置，可以避免烹饪时油盐等物质进入抽气管道而造成抽真空装置堵塞，甚至滋生细菌，保证烹饪器具使用的卫生健康。

Description

真空烹饪器具及其控制方法和控制装置以及存储介质

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种真空烹饪器具的控制方法，以及真空烹饪器具的控制装置和真空烹饪器具和存储介质。

背景技术

真空烹饪器具通过抽取真空的方式在烹饪器具内形成负压环境，但是，当用户在采用真空烹饪器具烹饪无水焖鸡或炖汤等油盐重的食材时，如果对烹饪器具内进行抽取真空，会导致大量的油盐进入真空管道，不仅容易导致抽真空装置堵塞失效，更会导致油盐积累而产生大量真菌细菌，有害健康。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种真空烹饪器具的控制方法，该控制方法可以防止油盐等对抽真空装置造成堵塞甚至产生细菌，保证真空烹饪器具使用的健康。

本发明的第二个目的在于提出一种存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种真空烹饪器具的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种真空烹饪器具。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的真空烹饪器具的控制方法，其中，所述真空烹饪器具包括抽真空装置，所述控制方法包括：响应于所述抽真空装置的启动信号，获取用于识别食材的采集信息；根据所述用于识别食材的采集信息判断烹饪是否异常；当判断烹饪异常时，控制所述抽真空装置停止对抽真空空间抽取真空。

根据本发明实施例的真空烹饪器具的控制方法，在启动抽真空装置后，监控用于识别食材的采集信息，在根据该采集信息判断烹饪异常时，控制抽真空装置停止，可以避免误选烹饪功能时造成油盐汤水等进入抽真空装置管路而导致抽真空失效甚至滋生细菌，保证真空烹饪器具使用的卫生健康。

在一些实施例中，所述用于识别食材的采集信息包括所述内锅的温度，所述根据所述用于识别食材的采集信息判断烹饪是否异常具体包括：根据所述内锅的温升速度判断烹饪是否异常。

在一些实施例中，所述根据所述内锅的温升速度判断烹饪是否异常，包括：记录烹饪时间，当所述烹饪时间达到第一预设时间时，所述内锅的温度超出预设温度范围，则判断烹饪异常；或者，记录烹饪时间，当所述内锅的温度达到第一预设温度时，所述烹饪时间超出预设时间范围，则判断烹饪异常；或者，获取在第二预设时间内所述内锅的温度变化率，如果所述内锅的温度变化率超出预设温度变化率范围，则判断烹饪异常。

在一些实施例中，所述用于识别食材的采集信息包括食材的图像信息，所述根据所述用于识别食材的采集信息判断烹饪是否异常，包括：根据所述食材图像识别食材类型，当所述食材类型不属于当前烹饪功能下的食材类型时，判断烹饪异常。

在一些实施例中，所述控制所述抽真空装置停止抽取真空，包括：立刻控制所述抽真空装置停止，或者，在所述内锅的温度达到第二预设温度时，控制所述抽真空装置停止，其中，所述第二预设温度小于沸腾温度，既能够保证加热均匀，又可以避免抽真空装置堵塞。

在一些实施例中，当判断烹饪异常时，所述控制方法还包括：控制所述真空烹饪器具的加热模块立刻停止加热或者在所述内锅的温度达到第二预设温度时控制所述加热模块停止加热，其中，所述第二预设温度小于沸腾温度，既能够保证加热均匀，又可以避免抽真空装置堵塞。

在一些实施例中，所述第二预设温度的取值范围为50℃-90℃。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述的真空烹饪器具的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机存储介质，通过存储可实现第一方面实施例的真空烹饪装置的控制方法的计算机程序，为该控制方法的实现提供支持。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的真空烹饪器具的控制装置，所述真空烹饪器具包括抽真空装置，所述控制装置包括：采集模块，用于响应于所述抽真空装置的启动信号获取用于识别食材的采集信息；判断模块，用于根据所述用于识别食材的采集信息判断烹饪是否异常；控制模块，用于在烹饪异常时控制所述抽真空装置停止抽取真空。

根据本发明实施例的真空烹饪器具的控制装置，在启动抽真空装置后，判断模块监控用于识别食材的采集信息，在判断烹饪异常时，控制模块控制抽真空装置停止，可以避免误选烹饪功能时造成易堵塞物质进入抽真空装置管路而导致抽真空失效甚至滋生细菌，保证烹饪食材健康。

在一些实施例中，所述真空烹饪器具包括内锅，所述用于识别食材的采集信息包括所述内锅的温度，所述判断模块在判断烹饪是否异常时具体用于，根据所述内锅的温升速度判断烹饪是否异常。

在一些实施例中，所述判断模块在根据所述内锅的温升速度判断烹饪是否异常时具体用于，记录烹饪时间，在所述烹饪时间达到第一预设时间时，所述内锅的温度超出预设温度范围，判断烹饪异常，或者，记录烹饪时间，在所述内锅的温度达到第一预设温度时，所述烹饪时间超出预设时间范围，判断烹饪异常，或者，获取在第二预设时间内所述内锅的温度变化率，在所述内锅的温度变化率超出预设温度变化率范围时，判断烹饪异常。

在一些实施例中，所述用于识别食材的采集信息包括食材的图像信息，所述判断模块在判断烹饪是否异常时具体用于，根据所述食材图像识别食材类型，当所述食材类型不属于当前烹饪功能下的食材类型时，判断烹饪异常。

在一些实施例中，所述控制模块在控制所述抽真空装置停止抽取真空时具体用于，立刻控制所述抽真空装置停止，或者，在所述内锅的温度达到第二预设温度时，控制所述抽真空装置停止，其中，所述第二预设温度小于沸腾温度，既能够保证加热均匀，又可以避免抽真空装置堵塞。

在一些实施例中，所述控制模块在烹饪异常时还用于，控制所述真空烹饪器具的加热模块立刻停止加热或者在所述内锅的温度达到第二预设温度时控制所述加热模块停止加热，其中，所述第二预设温度小于沸腾温度，既能够保证加热均匀，又可以避免抽真空装置堵塞。

在一些实施例中，所述第二预设温度的取值范围为50℃-90℃。

为了达到上述目的，本发明第四方面实施例的真空烹饪器具，包括：加热模块；内锅和对抽真空空间进行真空抽取的抽真空装置；传感装置，用于采集用于识别食材的采集信息；如第三方面实施例所述的控制装置。

根据本发明实施例的真空烹饪器具，通过采用上面第三方面实施例的控制装置，可以避免抽真空装置的管道的堵塞，保证烹饪食材的健康。

在一些实施例中，所述真空烹饪器具包括内锅，所述传感装置包括温度传感器或图像传感器，其中，所述温度传感器用于采集所述内锅的温度，所述图像传感器用于采集食材的图像信息。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的俯视图；

图2是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的侧视图；

图3是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的控制方法的流程图；

图4是根据本发明的一个实施例的内锅的温度变化曲线示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的控制方法的流程图；

图6是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的控制装置的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施例中，如图1所示是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的俯视图，如图2所示是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的侧视图，本发明实施例的真空烹饪器具包括煲体12、盛放食材的内锅11和用于对抽真空空间进行真空抽取的抽真空装置，在一些实施例中，如图1和图2所示，抽真空装置可以包括电磁阀411、吸气管412、真空泵414和排气管415，吸气管412通过盖体10上的吸气孔1连通内锅11，电磁阀411设置在吸气管412上，用于控制吸气管道的开与关。在进行真空抽取时，电磁阀411和真空泵414启动，即可对内锅11中的空间抽气，可以根据烹饪需求对其真空度进行控制，从而实现真空烹饪。

在烹饪时，通过抽取真空的方式在真空烹饪器具内形成负压环境，在负压环境下可以实现低温沸腾，产生大量气泡形成气泡通道，将吸水或加热阶段结块的米饭打散，从而，促进食材吸水，使得烹饪更加均匀。但是，当煮食油盐较多的食材例如无水焖鸡或炖汤时，如果抽取真空会造成抽真空装置的堵塞失效以及大量细菌的积累，有害健康。

针对上面的问题，下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例的真空烹饪器具的控制方法。图3是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的控制方法的流程图，如图3所示，本发明实施例的控制方法包括：

S1，响应于抽真空装置的启动信号，获取用于识别食材的采集信息。

具体地，对于不同的食材通常采用不同的烹饪功能，例如煮饭功能用于煮食米饭，煮粥功能用于煮粥，煲汤功能用于煲汤，还包括炖、蒸等等。在一些烹饪功能下，为了达到更好的烹饪效果，可以启动抽真空装置，例如，选择煮饭功能时，为了避免糊化，使得受热均匀，可以启动抽真空装置。

在一些实施例中，用于识别食材的采集信息可以包括内锅的温度或食材的图像信息或者其他可识别食材类型的相关信息。

S2，根据用于识别食材的采集信息判断烹饪是否异常。

具体地，不同的食材，不同烹饪功能时，内锅的温度变化是不同的，或者，通过食材的图像可以直接识别是否烹饪功能下允许的或合适的食材类型。或者，也可以采用其他可适用的识别信息。通过识别食材类型可以判断该食材是否适于当前烹饪功能来烹饪，不适合时认为烹饪异常。

S3，当判断烹饪异常时，控制抽真空装置停止对抽真空空间抽取真空。

具体地，当判断烹饪异常时，认为误选了烹饪功能，例如采用煮饭功能来烹饪无水焖鸡或煲汤，此时，如果继续对内锅中抽真空空间抽取真空，则会造成油盐等易堵塞管道的物质进入吸气管道，容易造成堵塞造成抽真空装置失效，长时间还会造成细菌滋生，影响烹饪食材的健康。因此，在判断烹饪异常时，控制抽真空装置停止工作，以防止油盐等物质进入吸气管道，保证烹饪食材的健康。

根据本发明实施例的真空烹饪器具的控制方法，在启动抽真空装置后，监控内锅温度变化，在根据内锅温度判断烹饪异常时，控制抽真空装置停止，可以避免误选烹饪功能时造成易堵塞物质进入抽真空装置管路而导致抽真空失效甚至滋生细菌，保证烹饪食材健康。

进一步地，在本发明的实施例中，用于识别食材的采集信息可以包括内锅的温度，例如，可以在真空烹饪器具的盖体或锅底设置温度传感器，以检测内锅的温度，可以根据内锅的温升速度判断烹饪是否异常。具体来说，以煮饭为例，在煮饭功能下食材为合适比例的米水，煮饭时内锅的温度变化遵循煮饭温升规律，而对于其他食材例如煮粥或煲汤或者无水焖鸡等，在采用煮饭功能时，内锅的温度的变化将有所不同，因而，根据内锅的温度变化可以判断煮饭是否正常。例如，当内锅的温升速度不符合煮饭时的温度变化规律，则认为烹饪异常。

具体地，在判断烹饪是否异常也就是判断用户是否误选烹饪功能时，可以基于内锅的温升速度例如到达一定时间的内锅的温度或达到一定温度的时间或温度变化率或者其他适当参数来进行判断。

在一些实施例中，以煮饭为例，参照图4所示，其中，A为正常煮饭时的标准温升曲线，B为高于标准温升的上限温升曲线，C是低于标准温升曲线的下限温升曲线。在启动煮饭功能和抽真空装置后，记录烹饪时间，当烹饪时间达到第一预设时间例如t1时，判断此时的内锅的温度是否超出预设温度范围例如高于温度T2或者低于温度T1，如果内锅的温度超出预设温度范围，则判断内锅的温升速度不符合煮饭的温度变化规律，即煮饭异常，例如，可能利用煮饭功能来烹饪无水焖鸡或煲汤，为了避免油盐等物质进入吸气管道，则控制抽真空装置停止工作。

如图5是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的控制方法的流程图，参见图4和5所示，具体包括：

S100，记录烹饪时间。

S110，判断烹饪时间t是否满足t≥t1，如果是，进入步骤S120，否则返回步骤S100。

S120，判断内锅的温度T是否满足T≥T2或T≤T1，如果满足，进入步骤S130，否则进入步骤S140。

S130，控制抽真空装置停止抽取真空。

S140，控制抽真空装置继续抽取真空。

在另一些实施例中，在启动抽真空装置后，记录烹饪时间，当内锅的温度达到第一预设温度时，如果烹饪时间超出预设时间范围，则判断烹饪异常，即通过达到一定温度比较时间的方式来判断内锅的温升速度。进而，在内锅的温升速度异常时，控制抽真空装置停止工作，以避免油盐等易堵塞吸气管路的物质进入吸气管路甚至导致管路中滋生细菌，保证烹饪食材的健康。

在另一些实施例中，在启动抽真空装置后，获取在第二预设时间内内锅的温度变化率，如果内锅的温度变化率超出预设温度变化率范围，例如图4中所示，当在第二预设时间内内锅的温升速度快于曲线B或慢于曲线C，则判断烹饪异常，控制抽真空装置停止工作，以避免易堵塞物质进入抽真空管道。

在本发明的一些实施例中，用于识别食材的采集信息可以包括食材的图像信息，根据食材图像可以识别食材类型，当食材类型不属于当前烹饪功能下的食材类型时，例如无水焖鸡、煲汤或者与煮饭米水比例不同的煮粥，尤其是有可能造成抽真空装置堵塞的食材类型，则判断烹饪异常。可以理解的是，对于适于各种烹饪功能的食材的图像信息将预先保存，进而通过图像识别可以判断该食材是否适于采用启动的烹饪功能烹饪，如果不合适，即认为用户错选烹饪功能。

在本发明的实施例中，对于烹饪时油盐比较大的情况例如烹饪无水焖鸡时，在判断烹饪异常时，可以立刻控制抽真空装置停止工作，避免油盐等进入吸气管道。或者，对于汤水比较多的情况例如煲汤、煮粥等，在没有达到沸腾时，油盐或汤水进入吸气管道非常少可以忽略，因而，在判断烹饪异常后，也可以在内锅的温度达到第二预设时间时，再控制抽真空装置停止工作，其中，第二预设温度小于沸腾温度，即在沸腾之前再控制抽真空装置停止也是可以的，即可以保证加热均匀又可以避免油盐等物质进入吸气管道，当然，也可以如上面提到的立刻使得抽真空装置停止。

同样地，在一些实施例中，在判断烹饪异常时，可以控制真空烹饪器具的加热模块立刻停止，即言，判断用户误选烹饪功能时，可以控制真空烹饪装置停止烹饪。或者，对于汤水比较多的情况，也可以在内锅的温度达到第二预设温度时控制加热模块停止加热，其中，第二预设温度小于沸腾温度，即言，在未达到沸腾时，不会使得汤水或油污等进入抽真空管道，可以在沸腾之前停止加热。

在一些实施例中，第二预设温度的取值范围可以为50℃-90℃。例如，在内锅温度达到80℃，控制抽真空装置或加热模块停止工作，即可以保证加热均匀又可以避免易堵塞物质进入吸气管道。

概括来说，本发明实施例的真空烹饪器具的控制方法，在抽真空装置启动时，根据用于识别食材的采集信息来判断烹饪情况，例如监控内锅的温升速度或食材的图像信息，在判断烹饪异常例如用户误选烹饪功能，例如利用煮饭功能烹饪无水焖鸡或煲汤，则控制抽真空装置停止工作，以避免油盐汤水等物质进入吸气管路而造成堵塞或滋生细菌，保证烹饪食材健康。

基于上面实施例的真空烹饪器具的控制方法，本本发明第二方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现上面第一方面实施例的真空烹饪器具的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机存储介质，通过存储可实现第一方面实施例的真空烹饪装置的控制方法的计算机程序，为该控制方法的实现提供支持。

下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例的真空烹饪器具的控制装置。其中，如图1和图2所示，真空烹饪器具包括抽真空装置。

图6是根据本发明的一个实施例的真空烹饪器具的控制装置的框图，如图6所示，本发明实施例的真空烹饪器具的控制装置100包括采集模块101、判断模块102和控制模块103。

采集模块101用于响应于抽真空装置的启动信号获取用于识别食材的采集信息；判断模块102用于根据用于识别食材的采集信息判断烹饪是否异常；控制模块103用于在烹饪异常时控制抽真空装置停止抽取真空。

根据本发明实施例的真空烹饪器具的控制装置100，在启动抽真空装置后，判断模块102监控用于识别食材的采集信息，在判断烹饪异常时，控制模块103控制抽真空装置停止，可以避免误选烹饪功能时造成易堵塞物质进入抽真空装置管路而导致抽真空失效甚至滋生细菌，保证烹饪食材健康。

在一些实施例中，用于识别食材的采集信息可以包括内锅的温度，判断模块102在判断烹饪是否异常时具体用于，根据内锅温升速度判断烹饪是否异常。在烹饪异常时，控制模块30控制抽真空装置停止抽取真空。

进一步地，在本发明的实施例中，在判断烹饪是否异常也就是判断用户是否误选烹饪功能时，可以基于内锅的温升速度例如到达一定时间的内锅的温度或达到一定温度的时间或温度变化率或者其他适当参数来进行判断。

具体地，在一些实施例中，判断模块102在根据内锅的温升速度判断烹饪是否异常时具体用于，记录烹饪时间，在烹饪时间达到第一预设时间时，内锅的温度超出预设温度范围，判断烹饪异常，或者，记录烹饪时间，在内锅的温度达到第一预设温度时，烹饪时间超出预设时间范围，判断烹饪异常，或者，获取在第二预设时间内内锅的温度变化率，在内锅的温度变化率超出预设温度变化率范围时，判断烹饪异常。进而，控制模块103控制抽真空装置停止工作，以避免易堵塞物质进入抽真空管道。

在本发明的另一些实施例中，用于识别食材的采集信息包括食材的图像信息，判断模块102在判断烹饪是否异常时具体用于，根据食材图像识别食材类型，当食材类型不属于当前烹饪功能下的食材类型时，判断烹饪异常。在烹饪异常时，控制模块103控制抽真空装置停止工作，以避免易堵塞物质进入抽真空管道。

在一些实施例中，对于烹饪时油盐比较大的情况例如烹饪无水焖鸡时，控制模块103在烹饪异常时，可以立刻控制抽真空装置停止工作，避免油盐等进入吸气管道。或者，对于汤水比较多的情况例如煲汤、煮粥等，在没有达到沸腾时，油盐或汤水进入吸气管道非常少可以忽略，因而，控制模块103在烹饪异常时，也可以在内锅的温度达到第二预设时间时，再控制抽真空装置停止工作，其中，第二预设温度小于沸腾温度，即在沸腾之前控制抽真空装置停止也是可以的，即可以保证加热均匀又可以避免油盐等物质进入吸气管道，当然，也可以如上面提到的立刻使得抽真空装置停止。

在一些实施例中，控制模块103在烹饪异常时还用于，控制真空烹饪器具的加热模块立刻停止加热或者在内锅的温度达到第二预设温度时控制加热模块停止加热，其中，第二预设温度小于沸腾温度。例如，对于油盐比较大的情况下，可以理解停止加热，或者，对于汤水多的情况，在沸腾之前停止加热，避免汤水等物质进入吸气管道。

在一些实施例中，第二预设温度的取值范围可以为50℃-90℃。例如，在内锅温度达到80℃，控制抽真空装置或加热模块停止工作，即可以保证加热均匀又可以避免易堵塞物质进入吸气管道。

基于上面实施例的真空烹饪器具的控制装置，下面参照附图描述根据本发明第四方面实施例的真空烹饪器具。

如图1和2所示，本发明实施例的真空烹饪器具1000包括盛放食材的内锅11和加热模块13、抽真空装置、传感装置(未标示)和上面第三方面实施例的控制装置100，其中，抽真空装置用于对抽真空空间进行真空抽取，例如包括电磁阀411、吸气管412、真空泵414和排气管415，传感装置用于采用用于识别食材的采集信息，控制装置100根据用于识别食材的采集信息判断烹饪是否异常，并在烹饪异常时来对抽真空装置进行控制，其具体控制过程可以参照上面实施例的说明。

根据本发明实施例的真空烹饪器具1000，通过采用上面第三方面实施例的控制装置100，可以避免抽真空装置的管道的堵塞，保证烹饪食材的健康。

在一些实施例中，传感装置可以包括温度传感器或图像传感器，其中，温度传感器用于采集内锅的温度，图像传感器用于采集食材的图像信息，控制装置100根据内锅的温升速度或食材的图像信息来判断烹饪是否异常，具体判断过程可以参照上面实施例的说明，并在烹饪异常时，控制抽真空装置停止工作，以避免抽真空装置的管道的堵塞，保证烹饪食材的健康。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种真空烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述真空烹饪器具包括抽真空装置，所述控制方法包括：

响应于所述抽真空装置的启动信号，获取用于识别食材的采集信息；

根据所述用于识别食材的采集信息判断烹饪是否异常；

当判断烹饪异常时，控制所述抽真空装置停止对抽真空空间抽取真空；其中

所述烹饪异常为所述真空烹饪器具出现功能选取错误所导致的异常；

所述用于识别食材的采集信息包括所述真空烹饪器具的内锅的温度，所述根据所述用于识别食材的采集信息判断烹饪是否异常具体包括：根据所述内锅的温升速度判断烹饪是否异常；或

所述用于识别食材的采集信息包括食材的图像信息，所述根据所述用于识别食材的采集信息判断烹饪是否异常，包括：根据所述食材的图像信息识别食材类型，当所述食材类型不属于当前烹饪功能下的食材类型时，判断烹饪异常。

2.根据权利要求1所述的真空烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述内锅的温升速度判断烹饪是否异常，包括：

记录烹饪时间，当所述烹饪时间达到第一预设时间时，所述内锅的温度超出预设温度范围，判断烹饪异常；

或者，记录烹饪时间，当所述内锅的温度达到第一预设温度时，所述烹饪时间超出预设时间范围，判断烹饪异常；

或者，获取在第二预设时间内所述内锅的温度变化率，如果所述内锅的温度变化率超出预设温度变化率范围，判断烹饪异常。

3.根据权利要求1所述的真空烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制所述抽真空装置停止抽取真空，包括：

立刻控制所述抽真空装置停止，或者，在所述内锅的温度达到第二预设温度时，控制所述抽真空装置停止，其中，所述第二预设温度小于沸腾温度。

4.根据权利要求1所述的真空烹饪器具的控制方法，其特征在于，当判断烹饪异常时，所述控制方法还包括：控制所述真空烹饪器具的加热模块立刻停止加热或者在所述内锅的温度达到第二预设温度时控制所述加热模块停止加热，其中，所述第二预设温度小于沸腾温度。

5.根据权利要求3或4所述的真空烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述第二预设温度的取值范围为50℃-90℃。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的真空烹饪器具的控制方法。

7.一种真空烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述真空烹饪器具包括抽真空装置，所述控制装置包括：

采集模块，用于响应于所述抽真空装置的启动信号获取用于识别食材的采集信息；

判断模块，用于根据所述用于识别食材的采集信息判断烹饪是否异常；

控制模块，用于在烹饪异常时控制抽真空空间停止抽取真空；其中

所述烹饪异常为所述真空烹饪器具出现功能选取错误所导致的异常；所述真空烹饪器具包括内锅，所述用于识别食材的采集信息包括所述内锅的温度，所述判断模块在判断烹饪是否异常时具体用于，根据所述内锅的温升速度判断烹饪是否异常；或

所述用于识别食材的采集信息包括食材的图像信息，所述判断模块在判断烹饪是否异常时具体用于，根据所述食材的图像信息识别食材类型，当所述食材类型不属于当前烹饪功能下的食材类型时，判断烹饪异常。

8.根据权利要求7所述的真空烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述判断模块在根据所述内锅的温升速度判断烹饪是否异常时具体用于，记录烹饪时间，在所述烹饪时间达到第一预设时间时，所述内锅的温度超出预设温度范围，判断烹饪异常，或者，记录烹饪时间，在所述内锅的温度达到第一预设温度时，所述烹饪时间超出预设时间范围，判断烹饪异常，或者，获取在第二预设时间内所述内锅的温度变化率，在所述内锅的温度变化率超出预设温度变化率范围时，判断烹饪异常。

9.根据权利要求7所述的真空烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述控制模块在控制所述抽真空装置停止抽取真空时具体用于，立刻控制所述抽真空装置停止，或者，在所述内锅的温度达到第二预设温度时，控制所述抽真空装置停止，其中，所述第二预设温度小于沸腾温度。

10.根据权利要求7所述的真空烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述控制模块在烹饪异常时还用于，控制所述真空烹饪器具的加热模块立刻停止加热或者在所述内锅的温度达到第二预设温度时控制所述加热模块停止加热，其中，所述第二预设温度小于沸腾温度。

11.根据权利要求9或10所述的真空烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述第二预设温度的取值范围为50℃-90℃。

12.一种真空烹饪器具，其特征在于，所述真空烹饪器具包括：

加热模块；

内锅和对抽真空空间进行真空抽取的抽真空装置；

传感装置，用于采集用于识别食材的采集信息；

如权利要求7-11任一项所述的控制装置。

13.根据权利要求12所述的真空烹饪器具，其特征在于，所述真空烹饪器具包括内锅，所述传感装置包括温度传感器或图像传感器，其中，所述温度传感器用于采集所述内锅的温度，所述图像传感器用于采集食材的图像信息。

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