CN117397979A - 压力烹饪器具控制方法、介质、装置及压力烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种压力烹饪器具控制方法、介质、装置及压力烹饪器具，该控制方法包括：在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型；在排气阶段根据所述食物类型，控制排气模式。本公开能够避免选错挡位的问题，不会出现食物类型与排气模式不匹配的情况，用户烹饪体验提高。

Description

压力烹饪器具控制方法、介质、装置及压力烹饪器具

技术领域

本公开涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种压力烹饪器具控制方法、介质、装置及压力烹饪器具。

背景技术

现有的电压力锅会设置有多个烹饪功能挡位，例如煮饭功能挡位和煮粥功能挡位等，以满足人们不同的使用需求。对于设置有自动排气的电压力锅，在煮饭结束后会持续排气，实现快速降压开盖。而在煮粥结束后，一般会采用点动排气，防止锅内米汤溢出。

但在使用电压力锅时，使用者可能会选错烹饪功能挡位，导致选择的挡位与实际需求的挡位不匹配，从而造成烹饪的过程与食物类型不相符，烹饪结束时与电压力锅的排气方式不相符，影响用户烹饪体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种压力烹饪器具控制方法、介质、装置及压力烹饪器具，能够避免因选错烹饪功能挡位出现食物类型与排气模式不匹配的情况。

第一方面，本公开提供一种压力烹饪器具控制方法，包括：

在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型；

响应所述食物类型与当前烹饪功能挡位不符的触发条件，在排气阶段根据所述食物类型对应的排气模式控制排气。

本公开实施例通过在保压阶段及时确定压力烹饪器具内是什么食物类型，在确定压力烹饪器具内的食物类型后，可以触发条件，该触发条件可以是响应食物类型与当前烹饪功能挡位不符。那么，可以在排气阶段，根据食物类型对应的排气模式，控制压力烹饪器具进行排气。因此，即使用户在烹饪开始时选错烹饪功能挡位，也可以及时在保压阶段，确定压力烹饪器具内实际烹饪的食物类型，避免仍然采用选错的烹饪功能挡位对应的排气模式进行排气，而是在排气阶段根据食物类型对应的排气模式，控制压力烹饪器具进行排气。本公开实施例可以避免因选错烹饪功能挡位出现食物类型与排气模式不匹配的情况，提高用户烹饪体验。

在一些实施例中，所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型，包括：

在保压阶段的第一预设时间段内，控制所述压力烹饪器具的加热装置间歇式加热压力烹饪器具内食物，以使所述压力烹饪器具内的压力维持在预设阈值压力值；

在保压阶段的第二预设时间段内，控制所述压力烹饪器具的加热装置停止加热压力烹饪器具内食物；

在所述第二预设时间段结束后，控制所述压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物，并根据压力烹饪器具内的温度变化确定压力烹饪器具内的食物类型。

本公开实施例设置在保压阶段中先保压、再降温，然后再持续加热升温，即在第二预设时间段内控制加热装置停止加热，让压力烹饪器具自然降温一段时间，然后再控制加热装置持续加热，使得确定食物类型时的温度检测、对比更准确，排除保压阶段过程中的温度偏移变化对食物类型判定的影响，提高食物类型确定的准确性。

在一些实施例中，所述在所述第二预设时间段结束后，控制所述压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物，并根据压力烹饪器具内的温度变化确定压力烹饪器具内的食物类型，包括：

在所述第二预设时间段结束后，控制所述压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物，并根据压力烹饪器具内的升温速率确定压力烹饪器具内的食物类型。

不同的食物类型在加热装置持续加热时，对应的温度变化不同，可以将温度变化设置为压力烹饪器具内的升温速率。当对食物进行烹饪时，可以通过压力烹饪器具中的温度传感器检测压力烹饪器具内的温度，并计算出压力烹饪器具内食物的升温速率，通过与预设各种食物类型对应的升温速率做对比，确定压力烹饪器具内的食物类型。不同的食物类型的比热容不同，需要的热量不同，升温速率也不同，因此可以准确的确定压力烹饪器具内对应的食物类型。

在一些实施例中，所述在所述第二预设时间段结束后，控制所述压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物，并根据压力烹饪器具内的温度变化确定压力烹饪器具内的食物类型，包括：

在所述第二预设时间段结束后，控制所述压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物；

若在所述第二预设时间段结束后至所述保压阶段的结束时刻，所述压力烹饪器具内的温度可达预设温度阈值，确定压力烹饪器具内的食物类型为非汤类食物，否则，确定压力烹饪器具内的食物类型为汤类食物。

本公开实施例可以在加热装置持续加热压力烹饪器具内食物过程中，根据压力烹饪器具内的温度是否达到预设温度阈值确定压力烹饪器具内的食物类型。

在一些实施例中，还包括：

若所述压力烹饪器具内的温度达到预设温度阈值的时刻小于所述保压阶段的结束时刻，在所述压力烹饪器具内的温度达到预设温度阈值的时刻至所述保压阶段的结束时刻，控制所述压力烹饪器具的加热装置间歇式加热压力烹饪器具内食物，以使所述压力烹饪器具内的压力维持在预设阈值压力值。

这样设置可以避免在压力烹饪器具内的温度达到预设温度阈值后，压力烹饪器具的加热装置持续加热导致功耗过高以及温度过高影响食物烹饪口感的问题。

在一些实施例中，所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型包括：

在所述保压阶段控制所述压力烹饪器具的加热装置间歇式加热压力烹饪器具内食物，以使所述压力烹饪器具内的压力维持在预设阈值压力值；

根据所述保压阶段中加热间隔时间以及预设间隔时间阈值，确定压力烹饪器具内的食物类型。

本公开实施例可以采用上述加热间隔时间与预设间隔时间阈值，确定压力烹饪器具内的食物类型。由于不同食物类型的比热容不同，因此在保压阶段中加热间隔时间也不同。因此可以将保压阶段中加热间隔时间与预设间隔时间阈值对比，以此来确定食物类型。

在一些实施例中，在所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型之前，还包括：

在上压阶段确定压力烹饪器具内的食物烹饪量；

其中，不同所述食物烹饪量对应的预设间隔时间阈值不同。

为了确保食物类型的判断结果更加准确，可以在上压阶段先确定压力烹饪器具内的食物烹饪量，以确定在此食物烹饪量的情况下，对应的预设间隔时间阈值。

在一些实施例中，还包括：

响应所述食物类型与当前烹饪功能挡位相符的触发条件，在排气阶段根据所述当前烹饪功能挡位对应的排气模式控制排气。

若在保压阶段确定的食物类型与当前烹饪功能挡位相符，例如当前烹饪功能挡位为煮饭功能挡位，而在保压阶段确定的食物类型也是米饭，那么说明食物类型与当前烹饪功能挡位相符。因此可以响应食物类型与当前烹饪功能挡位相符的触发条件，在排气阶段根据当前烹饪功能挡位对应的排气模式控制排气，即按照煮饭功能挡位对应的排气模式控制排气。

在一些实施例中，在所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型之前，还包括：

确定当前烹饪功能挡位，并在所述当前烹饪功能挡位为非汤类烹饪功能挡位时，执行所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型的操作。

本公开实施例可以先判断用户选择的当前烹饪功能挡位，在当前烹饪功能挡位为汤类烹饪功能挡位时，无需进行食物类型的判断，而仅需在当前烹饪功能挡位为非汤类烹饪功能挡位时，执行在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型的操作，从而可以避免由于选择非汤类烹饪功能挡位，但实际烹饪汤类食物而引起的食物溢出问题。

在一些实施例中，在所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型之前，还包括：

确定当前烹饪功能挡位，并在所述当前烹饪功能挡位为汤类烹饪功能挡位时，执行所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型的操作。

本公开实施例可以先确定用户选择的当前烹饪功能挡位。若用户选择的当前烹饪功能挡位是汤类烹饪功能挡位，执行在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型的操作，从而可以避免由于选择汤类烹饪功能挡位，但实际烹饪非汤类食物而引起的排气时间过长的问题。

第二方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面任意实施例所述的方法。

本公开实施例通过在保压阶段及时确定压力烹饪器具内是什么食物类型，在确定压力烹饪器具内的食物类型后，可以触发条件，该触发条件可以是响应食物类型与当前烹饪功能挡位不符。那么，可以在排气阶段，根据食物类型对应的排气模式，控制压力烹饪器具进行排气。因此，即使用户在烹饪开始时选错烹饪功能挡位，也可以及时在保压阶段，确定压力烹饪器具内实际烹饪的食物类型，避免仍然采用选错的烹饪功能挡位对应的排气模式进行排气，而是在排气阶段根据食物类型对应的排气模式，控制压力烹饪器具进行排气。本公开实施例可以避免因选错烹饪功能挡位出现食物类型与排气模式不匹配的情况，提高用户烹饪体验。

第三方面，本公开还提供一种压力烹饪器具控制装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面任意实施例所述方法限定的步骤。

本公开实施例通过在保压阶段及时确定压力烹饪器具内是什么食物类型，在确定压力烹饪器具内的食物类型后，可以触发条件，该触发条件可以是响应食物类型与当前烹饪功能挡位不符。那么，可以在排气阶段，根据食物类型对应的排气模式，控制压力烹饪器具进行排气。因此，即使用户在烹饪开始时选错烹饪功能挡位，也可以及时在保压阶段，确定压力烹饪器具内实际烹饪的食物类型，避免仍然采用选错的烹饪功能挡位对应的排气模式进行排气，而是在排气阶段根据食物类型对应的排气模式，控制压力烹饪器具进行排气。本公开实施例可以避免因选错烹饪功能挡位出现食物类型与排气模式不匹配的情况，提高用户烹饪体验。

第四方面，本公开还提供一种压力烹饪器具，包括：如第三方面所述的压力烹饪器具控制装置。

本公开实施例通过在保压阶段及时确定压力烹饪器具内是什么食物类型，在确定压力烹饪器具内的食物类型后，可以触发条件，该触发条件可以是响应食物类型与当前烹饪功能挡位不符。那么，可以在排气阶段，根据食物类型对应的排气模式，控制压力烹饪器具进行排气。因此，即使用户在烹饪开始时选错烹饪功能挡位，也可以及时在保压阶段，确定压力烹饪器具内实际烹饪的食物类型，避免仍然采用选错的烹饪功能挡位对应的排气模式进行排气，而是在排气阶段根据食物类型对应的排气模式，控制压力烹饪器具进行排气。本公开实施例可以避免因选错烹饪功能挡位出现食物类型与排气模式不匹配的情况，提高用户烹饪体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种压力烹饪器具控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的又一种压力烹饪器具控制方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的又一种压力烹饪器具控制方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的又一种压力烹饪器具控制方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的一种压力烹饪器具的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

使用电压力锅进行烹饪时，有时候会选错烹饪功能挡位，在没有及时发现选错的情况下，电压力锅会采用错误的烹饪功能挡位对食物进行烹饪。而电压力锅在烹饪不同食物时，对应不同的排气方式，选错烹饪功能挡位，会对应错误的排气方式，使用错误的排气方式会影响用户的烹饪体验，目前还没有有效的解决办法。

鉴于上述现有技术的缺点，本公开提供一种压力烹饪器具控制方法，图1为本公开实施例提供的一种压力烹饪器具控制方法的流程示意图。如图1所示，压力烹饪器具控制方法包括S100-S200：

S100、在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型。

在烹饪过程中，盛放在压力烹饪器具中的食物会经历不同的阶段。压力烹饪器具在烹饪食物时，一般需要经过上压阶段、保压阶段和排气阶段。在上压阶段，压力烹饪器具的加热部件加热压力烹饪器具中的食物，直至压力烹饪器具中的压力达到预设阈值压力值，进入保压阶段。在保压阶段，压力烹饪器具中的压力保持在预设阈值压力值，当保压时间达到预设时间后，进入排气阶段，当压力烹饪器具中的压力释放完毕后，烹饪过程结束。由于在保压阶段，压力烹饪器具中的食物基本达到食物最终的烹饪形态，因此本公开实施例采用在保压阶段对压力烹饪器具中的食物类型进行判断，确定当前的食物类型。

需要说明的是，在保压阶段，压力烹饪器具中的压力保持在预设阈值压力值，是指压力烹饪器具中的压力基本保持在预设阈值压力值附近，例如压力烹饪器具中的压力等于预设阈值压力值，或者压力烹饪器具中的压力与预设阈值压力值的差值小于一定阈值。

其中，本公开对食物类型进行判断可以有多种方法，可以在保压阶段通过图像识别方式判断压力烹饪器具中的食物类型。例如，通过在压力烹饪器具内设置图像采集装置，采集压力烹饪器具内食物的图像信息，根据图像信息确定食物类型。也可以通过压力烹饪器具内采集的温度、压力等相关参数进行处理判断。由于不同食物类型处于保压阶段时，对应的压力烹饪器具中的温度、压力等的相关参数不同，可以根据保压阶段中压力烹饪器具中的温度、压力等的相关参数确定压力烹饪器具中的食物类型。

S200、响应食物类型和当前烹饪功能挡位不符的触发条件，在排气阶段根据食物类型所对应的排气模式控制排气。

不同烹饪功能挡位所对应的排气模式不同，即烹饪不同的食物类型时，需要对应不同的排气模式，在食物类型对应的排气模式下进行烹饪，才会达到需要的烹饪效果。例如煮饭功能挡位在排气阶段对应的排气模式为持续排气。而煮粥功能挡位在排气阶段对应的排气模式为间歇排气。

若在烹饪开始时，烹饪功能挡位选错，会导致烹饪结束时，压力烹饪器具中的食物采用当前选择的烹饪功能挡位所对应的排气方式进行排气。但压力烹饪器具的食物类型并不适用于当前选择的烹饪功能挡位所对应的排气方式，即食物类型和当前烹饪功能挡位不符。因此本公开实施例可以在保压阶段确定的压力烹饪器具中的食物类型和当前烹饪功能挡位不符时，在排气阶段，通过食物类型所对应的排气模式控制压力烹饪器具的排气。

举例而言，若用户在烹饪开始时选择烹饪功能挡位A，而实际在压力烹饪器具中放置进行烹饪功能挡位B的食物，压力烹饪器具在排气阶段时，会按照为烹饪功能挡位A对应的排气程序排气。而烹饪功能挡位A对应的排气程序与烹饪功能挡位B对应的排气程序有可能不同。若在排气阶段，按照烹饪功能挡位A对应的排气程序排气，那么会出现食物类型与排气模式不匹配的情况，影响烹饪食物的口感以及影响用户的烹饪体验。

例如用户使用压力烹饪器具的煮饭功能挡位进行煮粥，若按照煮饭功能挡位设定的程序在排气阶段为长排模式，那么会导致米汤大量溢出，难以清洗，并且可食用米汤减少，严重影响用户体验。针对该种情况，本公开实施例可以保压阶段及时识别出食物类型为汤类食物，然后按照汤类食物对应的排气模式进行排气，例如点排模式，避免汤类食物溢出的问题。

本公开实施例通过在保压阶段及时确定压力烹饪器具内是什么食物类型，在确定压力烹饪器具中的食物类型后，可以触发条件，该触发条件可以是响应食物类型和当前烹饪功能挡位不符。那么，可以在排气阶段，根据食物类型所对应的排气模式，控制压力烹饪器具进行排气。因此，即使用户在烹饪开始时选错烹饪功能挡位，也可以及时在保压阶段，确定压力烹饪器具中实际烹饪的食物类型，避免仍然采用选错的烹饪功能挡位所对应的排气模式进行排气，而是在排气阶段根据食物类型所对应的排气模式，控制压力烹饪器具进行排气。本公开实施例可以避免因选错烹饪功能挡位出现食物类型与排气模式不匹配的情况，提高用户烹饪体验。

在一些实施例中，图2为本公开实施例提供的又一种压力烹饪器具控制方法的流程示意图。如图2所示，本公开实施例提供的压力烹饪器具控制方法包括：

S111、在保压阶段的第一预设时间段内，控制压力烹饪器具的加热装置间歇式加热压力烹饪器具内食物，以使压力烹饪器具内的压力维持在预设阈值压力值。

烹饪开始之后，压力烹饪器具经过上压阶段，压力烹饪器具中的温度与压力上升，进入保压阶段的第一预设时间段。在第一预设时间段内，压力烹饪器具中的压力需要保持在预设阈值压力范围。通过压力烹饪器具内部设置的加热装置间歇式对压力烹饪器具内食物进行加热，以使压力烹饪器具中的压力保持在预设阈值压力值附近。例如，当压力烹饪器具中的压力达到预设阈值压力值P0时，进入保压阶段的第一预设时间段，示例性的设置保压阶段时长为t，其中第一预设时间段可以设置为t1，则在第一预设时间段内，压力烹饪器具中的加热装置可以是间歇式对压力烹饪器具内食物进行加热，使压力烹饪器具中的压力始终保持在P0附近，直至第一预设时间段t1结束。

S112、在保压阶段的第二预设时间段内，控制压力烹饪器具的加热装置停止加热压力烹饪器具内食物。

第一预设时间段结束后，进入保压阶段的第二预设时间段，加热装置停止对压力烹饪器具内食物进行加热，使压力烹饪器具内温度自然下降。停止加热的时间可以预先设置，例如，设置第二预设时间段为t2，在t2时间段内，加热装置停止加热。

S113、在第二预设时间段结束后，控制压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物，并根据压力烹饪器具中的温度变化确定压力烹饪器具内的食物类型。

在第二预设时间段，压力烹饪器具中的温度已经降低，在此基础上，对压力烹饪器具中食物继续加热。加热的过程中，压力烹饪器具中的温度会持续升高。由于不同食物类型的比热容不同，因此，在持续加热子阶段，不同食物类型的温度变化不同，可以根据压力烹饪器具中的温度变化确定压力烹饪器具内的食物类型。

例如，由于水的比热容为4.2×103J/(kg·℃)，米的比热容为0.8×103J/(kg·℃)，水的比热容大于米的比热容，压力烹饪器具内的水越多时，压力烹饪器具中的温度变化越慢，因此根据温度变化可以对压力烹饪器具内的食物类型进行判断。

S200、响应食物类型和当前烹饪功能挡位不符的触发条件，在排气阶段根据食物类型所对应的排气模式控制排气。

本公开实施例通过在保压阶段及时确定压力烹饪器具内是什么食物类型，在确定压力烹饪器具内的食物类型后，可以触发条件，该触发条件可以是响应食物类型与当前烹饪功能挡位不符。那么，可以在排气阶段，根据食物类型对应的排气模式，控制压力烹饪器具进行排气。因此，即使用户在烹饪开始时选错烹饪功能挡位，也可以及时在保压阶段，确定压力烹饪器具内实际烹饪的食物类型，避免仍然采用选错的烹饪功能挡位对应的排气模式进行排气，而是在排气阶段根据食物类型对应的排气模式，控制压力烹饪器具进行排气。本公开实施例可以避免因选错烹饪功能挡位出现食物类型与排气模式不匹配的情况，提高用户烹饪体验。本公开实施例设置在保压阶段中先保压、再降温，然后再持续加热升温，即在第二预设时间段内控制加热装置停止加热，让压力烹饪器具自然降温一段时间，然后再控制加热装置持续加热，使得确定食物类型时的温度检测、对比更准确，排除保压阶段过程中的温度偏移变化对食物类型判定的影响，提高食物类型确定的准确性。

在一些实施例中，S113、在第二预设时间段结束后，控制压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具中食物，并根据压力烹饪器具内的温度变化确定压力烹饪器具中的食物类型，包括：

在第二预设时间段结束后，控制压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物，并根据压力烹饪器具内的升温速率确定压力烹饪器具内的食物类型。

不同的食物类型在加热装置持续加热时，对应的温度变化不同，可以将温度变化设置为压力烹饪器具内的升温速率。当对食物进行烹饪时，可以通过压力烹饪器具中的温度传感器检测压力烹饪器具中的温度，并计算出压力烹饪器具中食物的升温速率，通过与预设各种食物类型对应的升温速率做对比，判断压力烹饪器具内的食物类型。不同的食物类型的比热容不同，需要的热量不同，升温速率也不同，因此可以准确的确定压力烹饪器具内对应的食物类型。

在一些实施例中，如图3所示，在第二预设时间段结束后，控制压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具中食物，并根据压力烹饪器具内的温度变化确定压力烹饪器具内的食物类型，包括：

S1131、在第二预设时间段结束后，控制压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物。

S1132、判断第二预设时间段结束后至保压阶段的结束时刻，压力烹饪器具内的温度是否可达预设温度阈值。

若是，执行S1133；否则，执行S1134。

S1133、确定压力烹饪器具内的食物类型是非汤类食物。

S1134、确定压力烹饪器具内的食物类型为汤类食物。

第二预设时间段中，加热装置已经停止加热，压力烹饪器具内温度下降，然后再控制加热装置对压力烹饪器具中食物进行持续加热，压力烹饪器具内温度会持续上升。因此可以比对持续加热过程中压力烹饪器具中的温度与预设温度阈值之间的关系，确定食物类型。如果从第二预设时间段结束后至保压阶段的结束时刻这个过程中，压力烹饪器具中的温度可以达到预设温度阈值，说明压力烹饪器具中的食物升温较快，食物比热容小，那么确定压力烹饪器具中的食物类型是非汤类食物。若从第二预设时间段结束后至保压阶段的结束时刻这个过程中，压力烹饪器具中的温度无法达到预设温度阈值，说明压力烹饪器具内的食物升温较慢，食物比热容大，确定压力烹饪器具中的食物类型为汤类食物。

举例而言，由于水的比热容大于米的比热容，因此在持续加热子阶段煮饭升温快。例如在第二预设时间段结束后，压力烹饪器具的加热装置需要对压力烹饪器具内食物持续加热，若在保压阶段结束前，压力烹饪器具中的温度可以达到预设温度阈值，说明压力烹饪器具内的食物为米饭。若在保压阶段结束前，压力烹饪器具中的温度无法达到预设温度阈值，说明压力烹饪器具中的食物为粥。因此本公开实施例可以在加热装置对压力烹饪器具内食物持续加热的过程中，根据压力烹饪器具中的温度是否达到预设温度阈值确定压力烹饪器具中的食物类型。

在一些实施例中，本公开实施例提供的压力烹饪器具控制方法还可以包括：若压力烹饪器具中的温度达到预设温度阈值的时刻小于保压阶段的结束时刻，在压力烹饪器具中的温度达到预设温度阈值的时刻至保压阶段的结束时刻，控制压力烹饪器具的加热装置间歇式加热压力烹饪器具中食物，以使压力烹饪器具中的压力维持在预设阈值压力值。

在加热装置持续对压力烹饪器具内食物进行加热的过程中，压力烹饪器具中的温度达到预设温度阈值后，即可对压力烹饪器具中的食物类型进行判断。若压力烹饪器具中的温度达到预设温度阈值的时刻小于保压阶段的结束时刻，即保压阶段还未结束，压力烹饪器具中的温度就已达到预设温度阈值。那么可以在压力烹饪器具中的温度达到预设温度阈值的时刻至保压阶段的结束时刻这一过程中，控制压力烹饪器具的加热装置对压力烹饪器具内食物间歇式加热，以使压力烹饪器具中的压力保持在预设阈值压力值。这样设置可以避免在压力烹饪器具中的温度达到预设温度阈值后，压力烹饪器具的加热装置持续加热导致功耗过高以及温度过高影响食物烹饪口感的问题。

在一些实施例中，例如可以根据食物的烹饪需求，设置保压阶段t中除第一预设时间段t1以外的时间范围t-t1为0.5min-5min，第二预设时间段t2的时间范围为0.1min-4min。保压阶段中压力烹饪器所要保持的预设阈值压力值与上述预设温度阈值存在正相关的关系，预设阈值压力值越大，预设温度阈值越大。预设阈值压力值P0可以例如可以设置为50KPa，预设温度阈值T0设置范围可以为115℃-140℃；预设阈值压力值P0设置为100KPa时，预设温度阈值T0设置范围可以为125℃-150℃。

在一些实施例中，图4为本公开实施例提供的又一种压力烹饪器具控制方法的流程示意图。如图4所示，压力烹饪器具控制方法包括：

S121、在保压阶段控制压力烹饪器具的加热装置间歇式加热压力烹饪器具内食物，以使压力烹饪器具内的压力维持在预设阈值压力值；

S122、根据保压阶段中加热间隔时间以及预设间隔时间阈值，确定压力烹饪器具内的食物类型。

S200、响应食物类型和当前烹饪功能挡位不符的触发条件，在排气阶段根据食物类型所对应的排气模式控制排气。

本公开实施例确定压力烹饪器具中的食物类型，还可以采用根据保压阶段中加热间隔时间的不同进行判断。在保压阶段，需要控制加热装置对食物采取间歇式加热的方式，使压力烹饪器具中的压力可以稳定在预设阈值压力值，保持动态平衡。因此本公开实施例可以采用上述加热间隔时间与预设间隔时间阈值，判断压力烹饪器具内的食物类型。由于不同食物类型的比热容不同，因此在保压阶段中加热间隔时间也不同。因此可以将保压阶段中加热间隔时间与预设间隔时间阈值对比，以此来确定食物类型。例如，汤类食物的加热间隔时间大于非汤类食物。压力烹饪器具在保压阶段中加热间隔时间小于预设间隔时间阈值，可以确定压力烹饪器具内的食物类型是非汤类食物时，反之可以确定压力烹饪器具内的食物类型属于汤类食物。

需要说明的是，保压阶段可能会有多个加热间隔，不同加热间隔的时间可能会略有不同，本公开实施例上述加热间隔时间可以采用保压阶段中的任意一个加热间隔的时间值，也可以采用整个保压阶段各加热间隔的时间平均值。

在一些实施例中，在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型之前，还包括：

在上压阶段确定压力烹饪器具内的食物烹饪量；其中，不同食物烹饪量达到预设温度阈值的时间不同。

当食物烹饪量较大时，压力烹饪器具中的食物温度变化较慢，食物烹饪量较小时，压力烹饪器具中的食物温度变化较快。所以，在保压阶段控制加热装置对压力烹饪器具内食物进行间歇式加热时，食物烹饪量不同时，对应的预设间隔时间阈值也不同。为了确保食物类型的判断结果更加准确，可以在上压阶段先确定压力烹饪器具内的食物烹饪量，以确定在此食物烹饪量的情况下，对应的预设间隔时间阈值。

需要说明的是，本公开实施例对判断压力烹饪器具内的食物烹饪量的具体实现方式不做限定。示例性的，本公开实施例提供一种确定压力烹饪器具内的食物烹饪量的方式：例如，在升压阶段去，获取压力烹饪器具中的温度从第一温度上升至第二温度的时间间隔，根据该时间间隔确定压力烹饪器具内的食物烹饪量。

在一些实施例中，本公开实施例提供的压力烹饪器具控制方法还包括：响应食物类型和当前烹饪功能挡位相符的触发条件，在排气阶段根据当前烹饪功能挡位所对应的排气模式控制排气。

若在保压阶段确定的食物类型和当前烹饪功能挡位符合，例如当前烹饪功能挡位为煮饭功能挡位，而在保压阶段确定的食物类型也是米饭，那么说明食物类型和当前烹饪功能挡位符合。因此可以响应食物类型和当前烹饪功能挡位符合的触发条件，在排气阶段能够根据当前烹饪功能挡位所对应的排气模式控制排气，即按照煮饭功能挡位对应的排气模式控制排气。

在一些实施例中，在排气阶段根据食物类型，选择排气模式包括：

若食物类型为汤类食物，汤类食物对应的排气模式为点排模式，在排气阶段控制排气模式为点排模式。

若食物类型是非汤类食物，非汤类食物对应的排气模式为长排模式，在排气阶段控制排气模式为长排模式。

由于食物类型不同，在排气阶段的排气模式也不同。可以将食物按照含水量划分为汤类与非汤类。若食物属于汤类，在排气阶段控制排气模式为点排模式。点排模式下，压力烹饪器具处于点动排气状态，并不是持续进行排气，而是断续进行，可以防止汤类食物溢出。若食物属于非汤类，在排气阶段控制排气模式为长排模式，长排模式下，压力烹饪器具处于持续排气装置，无需担心有水溢出。

进一步的，点排模式时排气频率可以根据压力烹饪器具中的温度或压力的变化而变化。为防止溢出的发生，在温度较高或者压力较高时，可以将点排模式的排气频率降低，随着压力烹饪器具中的温度降低或者压力降低，此时将点排模式的排气频率提高，在避免溢出的情况下，尽快将压力烹饪器具内气排出，完成烹饪。

在一些实施例中，在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型之前，还包括：

确定当前烹饪功能挡位，并在当前烹饪功能挡位为非汤类烹饪功能挡位时，执行在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型的操作。

烹饪开始时，可以先确认用户选择的当前烹饪功能挡位。若用户选择的当前烹饪功能挡位是非汤类烹饪功能挡位，按照当前烹饪功能挡位进行排气时，一般为长排模式。若压力烹饪器具实际烹饪的食物类型为汤类食物，在长排模式下排气，就会产生食物溢出的情况。而若用户选择的当前烹饪功能挡位是汤类烹饪功能挡位，按照当前烹饪功能挡位进行排气时，一般为点排模式。若压力烹饪器具实际烹饪的食物类型是非汤类食物，在点排模式下排气，不会出现食物溢出的情况。因此，本公开实施例可以先判断用户选择的当前烹饪功能挡位，在当前烹饪功能挡位是汤类烹饪功能挡位时，无需进行食物类型的判断，而仅需在当前烹饪功能挡位属于非汤类烹饪功能挡位时，执行在保压阶段判断压力烹饪器具内的食物类型的操作，从而可以避免由于选择非汤类烹饪功能挡位，但实际烹饪汤类食物而引起的食物溢出问题。

在一些实施例中，在确定压力烹饪器具内的食物类型之前，还包括：

确定当前烹饪功能挡位，并在当前烹饪功能挡位是汤类烹饪功能挡位时，执行在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型的操作。

若在烹饪开始时，用户选择的烹饪功能挡位是汤类烹饪功能挡位，那么按照汤类烹饪功能挡位所对应的排气模式一般为点排模式。若压力烹饪器具实际烹饪的食物类型是非汤类食物，在点排模式下排气，排气阶段的时间会很长，因此会增加整个烹饪时长。

本公开实施例可以先确定用户选择的当前烹饪功能挡位。若用户选择的当前烹饪功能挡位是汤类烹饪功能挡位，执行在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型的操作，从而可以避免由于选择汤类烹饪功能挡位，但实际烹饪非汤类食物而引起的排气时间过长的问题。在一些实施例中，若食物类型和当前烹饪功能挡位不符，在结束烹饪，用户打开压力烹饪器具之后，可以通过语音和/或显示界面进行提示，提醒用户选错烹饪模式，避免下次发生同样的问题。其中，可以通过显示界面进行灯光、文本、图案中的至少一种方式提示。

本公开实施例还提供一种存储介质，如计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行时用于执行压力烹饪器具控制方法，因此具有上述实施例所述的有益效果，本公开实施例在此不作赘述。

需要说明的是，可读存储介质的例子包括但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Electrical Programmable Read Only Memory，EPROM)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本申请的上述实施例提供的存储介质与本公开实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序或指令所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本公开实施例还提供了一种压力烹饪器具控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时，实现如上述任意实施例中所述方法限定的步骤。

可以理解，本实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本公开实施例中，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的方法对应的各实施例的步骤。

本公开实施例还提供了一种压力烹饪器具，包括如上述各实施例中所述的压力烹饪器具控制装置。

需要说明的时，本公开实施例提供的压力烹饪器具话可以包括其它能够辅助压力烹饪器具实现烹饪功能的必要部件以及元器件。

图5为本公开实施例提供的一种压力烹饪器具的结构示意图。如图5所示，压力烹饪器具包括：压力烹饪器具控制装置(图中未示出)，还包括锅盖10、锅体20、排气阀11、内锅21、外锅22以及加热装置23以及检测装置24。

其中，锅盖10设置在锅体20上，锅盖10上还设置有排气阀11，用于打开或者关闭排气通道，在排气阶段可以使用排气阀11进行排气。锅体20内设置有内锅21，内锅21可与锅体20可拆卸，方便清洗以及放置食物。锅体20内还设置有外锅22，外锅22底部设置有加热装置23，加热装置23用于给食物加热。

其中，图5中检测装置24可以是压力开关。在保压阶段，当压力开关检测到上方内锅20作用到压力开关的压力足够大，达到压力阈值时，此时压力开关断开，控制加热装置23停止加热。当压力减小，压力开关重新连接，加热装置23对食物进行加热。当检测装置24是压力开关时，启动压力烹饪器具后，压力开关检测到上方内锅20的压力，此时压力较小，压力开关连接，加热装置23对食物加热。进入保压阶段后，首先压力烹饪器具内的压力需要维持在预设压力值附近，压力开关感测压力的变化，通过控制压力开关的开启与关断，控制加热装置23，以使压力值稳定。之后加热装置停止加热，压力开关断开，在食物自然降温后，再次开启压力开关，控制加热装置23对食物进行加热，并在此过程通过温度变化判断压力烹饪器具内的食物类型。在一些实施方式中，还可以在压力烹饪器具内设置压力传感器采集压力烹饪器具中的压力。采集到压力之后，可以根据压力确定压力烹饪器具内的食物是否需要加热，控制加热装置的启动与停止，以满足保压阶段不同预设时间段的操作，确定食物类型。

在一些实施方式中，检测装置24还可以是温度传感器，将温度传感器位置设置在锅盖10朝向内锅的一侧。其中，通过温度传感器感测压力烹饪器具内部温度，进而根据压力烹饪器具内部温度与压力的对应关系，将感测的压力烹饪器具内部温度转换为相应的压力。通过温度传感器检测压力烹饪器具内部的压力，相比于采用压力传感器感测压力烹饪器具内部的压力的方式，可以节省成本。

在一些实施方式中，压力烹饪器具内温度的采集可以采用位于锅盖上的温度传感器，也可以采用位于锅底部位的温度传感器。由于锅底部位的温度更接近食物的温度，因此在锅底部位检测的温度更加准确。

在烹饪过程中，当处于保压阶段时，压力烹饪器具中的压力保持在预设阈值压力值，可以由设置的温度传感器感测压力烹饪器具内部温度，并根据温度与压力的对应关系，得到压力烹饪器具中的压力。而在保压阶段不同预设时间段中，都需要感测压力烹饪器具的温度，通过温度与压力的对应关系，获取压力烹饪器具内食物的信息，判断食物是否需要加热，控制加热装置的启动与停止，以满足保压阶段不同预设时间段的操作，确定食物类型。可以通过将检测装置设置为温度传感器可以得到温度以及压力。或者无需设置检测装置，使用压力烹饪器具内的温度传感器也能够完成检测。

本公开实施例提供的压力烹饪器具，在保压阶段可以通过压力传感器、压力开关、温度传感器感测压力烹饪器具中的压力，通过温度传感器感测压力烹饪器具中的温度，压力烹饪器具控制装置在保压阶段根据压力烹饪器具内采集的温度、压力等相关参数确定压力烹饪器具中的食物类型，因此可以响应食物类型和当前烹饪功能挡位不符的触发条件，在排气阶段根据食物类型所对应的排气模式控制排气阀排气。

在一些实施方式中，还可以在压力烹饪器具内设置图像采集装置，采集压力烹饪器具内食物的图像信息，进而压力烹饪器具控制装置可以根据图像信息确定食物类型，并响应食物类型和当前烹饪功能挡位不符的触发条件，在排气阶段根据食物类型所对应的排气模式控制排气阀排气。

示例性的，将食物放入压力烹饪器具内，可以通过图像采集装置，如设置摄像头，获取压力烹饪器具内食物的图像信息。比如当前烹饪挡位选择的是非汤类烹饪功能挡，通过摄像头获取到的图像信息可以确定食物类型为煮粥，食物类型和当前烹饪功能挡位不符，此时，响应食物类型和当前烹饪功能挡位不符的触发条件，当处于排气阶段时，压力烹饪器具会根据食物类型煮粥所对应的排气模式，控制排气阀排气，采用点排模式，防止米汤溢出，影响烹饪效果以及烹饪体验。若当前烹饪挡位选择的是非汤类烹饪功能挡，通过摄像头获取到的图像信息确定食物类型为煮粥，食物类型和当前烹饪功能挡位相符，则按照当前烹饪功能挡位进行，完成烹饪。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种压力烹饪器具控制方法，其特征在于，包括：

在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型；

响应所述食物类型与当前烹饪功能挡位不符的触发条件，在排气阶段根据所述食物类型对应的排气模式控制排气。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型，包括：

在保压阶段的第一预设时间段内，控制所述压力烹饪器具的加热装置间歇式加热压力烹饪器具内食物，以使所述压力烹饪器具内的压力维持在预设阈值压力值；

在保压阶段的第二预设时间段内，控制所述压力烹饪器具的加热装置停止加热压力烹饪器具内食物；

在所述第二预设时间段结束后，控制所述压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物，并根据压力烹饪器具内的温度变化确定压力烹饪器具内的食物类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第二预设时间段结束后，控制所述压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物，并根据压力烹饪器具内的温度变化确定压力烹饪器具内的食物类型，包括：

在所述第二预设时间段结束后，控制所述压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物，并根据压力烹饪器具内的升温速率确定压力烹饪器具内的食物类型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第二预设时间段结束后，控制所述压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物，并根据压力烹饪器具内的温度变化确定压力烹饪器具内的食物类型，包括：

在所述第二预设时间段结束后，控制所述压力烹饪器具的加热装置持续加热压力烹饪器具内食物；

若在所述第二预设时间段结束后至所述保压阶段的结束时刻，所述压力烹饪器具内的温度可达预设温度阈值，确定压力烹饪器具内的食物类型为非汤类食物，否则，确定压力烹饪器具内的食物类型为汤类食物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述压力烹饪器具内的温度达到预设温度阈值的时刻小于所述保压阶段的结束时刻，在所述压力烹饪器具内的温度达到预设温度阈值的时刻至所述保压阶段的结束时刻，控制所述压力烹饪器具的加热装置间歇式加热压力烹饪器具内食物，以使所述压力烹饪器具内的压力维持在预设阈值压力值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型包括：

在所述保压阶段控制所述压力烹饪器具的加热装置间歇式加热压力烹饪器具内食物，以使所述压力烹饪器具内的压力维持在预设阈值压力值；

根据所述保压阶段中加热间隔时间以及预设间隔时间阈值，确定压力烹饪器具内的食物类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型之前，还包括：

在上压阶段确定压力烹饪器具内的食物烹饪量；

其中，不同所述食物烹饪量对应的预设间隔时间阈值不同。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应所述食物类型与当前烹饪功能挡位相符的触发条件，在排气阶段根据所述当前烹饪功能挡位对应的排气模式控制排气。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型之前，还包括：

确定当前烹饪功能挡位，并在所述当前烹饪功能挡位为非汤类烹饪功能挡位时，执行所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型的操作。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型之前，还包括：

确定当前烹饪功能挡位，并在所述当前烹饪功能挡位为汤类烹饪功能挡位时，执行所述在保压阶段确定压力烹饪器具内的食物类型的操作。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-10中任意一项所述的方法。

12.一种压力烹饪器具控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任意一项所述方法限定的步骤。

13.一种压力烹饪器具，其特征在于，包括：如权利要求12所述的压力烹饪器具控制装置。