CN114680670A - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种食品加工机的控制方法，包括：粉碎熬煮阶段：划分为至少两个粉碎子阶段，在每个所述粉碎子阶段实施粉碎熬煮循环控制，在两个粉碎子阶段之间设置第二等待时长△t2；所述粉碎熬煮循环控制包括多个子循环，在每个子循环内，当进行持续粉碎时采用加热装置歇性加热，当进行持续加热时采用电机间歇性搅浆。通过该实施例方案，避免了溢浆，保证了粉碎效果，改善了用户体验。

Description

一种食品加工机的控制方法

技术领域

本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术

现有下置食品加工机，如豆浆机，制浆过程中存在以下问题：

1、下置食品加工机没有防溢电极，在加热至设定温度点后无法确认浆沫高度，再进行粉碎熬煮时容易溢出，如果将设定温度点调低，存在浆液温度不够，豆浆口感差的问题，影响用户体验；

2、下置食品加工机没有扰流器，粉碎效率低，由于没有防溢电极，无法通过充分熬煮软化物料，导致粉碎效果差，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够避免溢浆，保证粉碎效果，改善用户体验。

本申请实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述方法可以包括：

预加热阶段：对食品加工机的腔体内混合物进行加热，并在加热过程中进行间歇搅浆；根据多个预设温度点将所述预热阶段分为多个不同的子加热阶段，并在任意相邻的两个子加热阶段之间设置第一等待时长△t1；

粉碎熬煮阶段：划分为至少两个粉碎子阶段，在每个所述粉碎子阶段实施粉碎熬煮循环控制，在两个粉碎子阶段之间设置第二等待时长△t2；所述粉碎熬煮循环控制包括多个子循环，在每个子循环内，当进行持续粉碎时采用加热装置歇性加热，当进行持续加热时采用电机间歇性搅浆。

在本申请的示例性实施例中，所述两个粉碎子阶段可以包括第一粉碎子阶段以及执行顺序位于所述第一粉碎子阶段之后的第二粉碎子阶段；所述第一粉碎子阶段用于物料初粉碎，所述第一粉碎子阶段用于物料细粉碎；

所述第一粉碎子阶段的粉碎熬煮循环控制可以包括N1个第一子循环，N1为正整数；所述第二粉碎子阶段的粉碎熬煮循环控制包括N2个第二子循环，N2为正整数；

所述第一子循环和所述第二子循环的工作模式可以均为：加热、粉碎、再加热以及再粉碎。

在本申请的示例性实施例中，每个所述第一子循环可以包括：

以第一加热功率P1熬煮加热第一加热时长t1，加热过程中驱动电机以第一转速S1每工作第一搅拌时长n1停止第一停顿时长n2的工作方式进行间歇搅浆；

在加热结束后，驱动电机以第二转速S2工作第二搅拌时长t2，电机工作过程中驱动加热装置以第二加热功率P2功率每工作第二加热时长n3停止第二停顿时长n4的工作方式进行间歇加热；

在粉碎结束后，以第一加热功率P1熬煮加热第一加热时长t1，加热过程中驱动电机以第一转速S1每工作第一搅拌n1停止第一停顿时长n2的工作方式进行间歇搅浆；

在加热结束后，驱动电机以第三转速S3工作第二搅拌时长t2，电机工作过程中驱动加热装置以第二加热功率P2功率每工作第二加热时长n3停止第二停顿时长n4的工作方式进行间歇加热。

在本申请的示例性实施例中，每个所述第二子循环可以包括：

以第一加热功率P1熬煮加热第二加热时长t3，加热过程中驱动电机以第一转速S1每工作第一搅拌时长n1停止第一停顿时长n2的工作方式进行间歇搅浆；

在加热结束后，驱动电机以第四转速S4工作第三搅拌时长t4，电机工作过程中驱动加热装置以第二加热功率P2功率每工作第二加热时长n3停止第二停顿时长n4的工作方式进行间歇加热；

在粉碎结束后，以第一加热功率P1熬煮加热第二加热时长t3，加热过程中驱动电机以第一转速S1每工作第一搅拌n1停止第一停顿时长n2的工作方式进行间歇搅浆；

在加热结束后，驱动电机以第五转速S5工作第三搅拌时长t4，电机工作过程中驱动加热装置以第二加热功率P2功率每工作第二加热时长n3停止第二停顿时长n4的工作方式进行间歇加热。

在本申请的示例性实施例中，所述第一转速S1为预设的固定转速；

所述第二转速S2、所述第三转速S3、第四转速S4和第五转速S5根据额定转速确定，并且所述第二转速S2、所述第三转速S3、第四转速S4和第五转速S5依次增大；

所述第一加热功率P1根据额定加热功率P0确定，当P0≥800W时，P1＝1/3*P0，当P0<800W时，P1＝1/2*P0；

N1/N2可以满足：1/3-2/3。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据实时检测的所述混合物温度T与预设温度T0的关系，调整所述粉碎熬煮阶段的执行参数；

其中，所述T0＝Th-△T，Th为海拔温度点，△T为预设的温度差值；所述预设温度T0为设定的调整温度点。

在本申请的示例性实施例中，所述根据实时检测的所述混合物温度T与所述预设温度T0的关系，调整所述粉碎熬煮阶段的执行参数可以包括：

当T<T0时：

所述第一加热功率P1、所述第一加热时长t1、所述第一转速S1、所述第一搅拌n1、所述第一停顿时长n2、所述第二转速S2、所述第二搅拌时长t2、所述第二加热功率P2、所述第二加热时长n3、所述第二停顿时长n4和所述第三转速S3均维持初始值不变；

当T0≤T<Th时：

所述第一转速S1和所述第二加热功率P2维持初始值不变；

所述第一加热功率P1调整为P1*(1-(T-T0)/△T)；

所述第一搅拌n1调整为n1*(1+(T-T0)/△T)；

所述第一停顿时长n2；

所述第二加热时长n3调整为n3*(1-(T-T0)/△T)；

所述第二停顿时长n4调整为n4*(1+(T-T0)/△T)；

当T≥Th时：

所述第一转速S1维持初始值不变；

所述第一搅拌时长n1调整为持续到所述粉碎熬煮阶段结束；

所述第一加热功率P1、所述第一加热时长t1、所述第一停顿时长n2、所述第二加热功率P2、所述第二加热时长n3、所述第二停顿时长n4和所述第三转速S3均调整为0。

在本申请的示例性实施例中，所述执行参数可以包括：所述第二等待时长△t2；

所述根据实时检测的所述混合物温度T与所述预设温度T0的关系，调整所述粉碎熬煮阶段的执行参数还可以包括：

当T<T0时，所述第二等待时长△t2维持初始值不变；

当T≥T0时，所述第二等待时长△t2调整为△t2*(1+(T-T0)/△T)。

在本申请的示例性实施例中，在所述粉碎熬煮阶段之前，所述方法还可以包括：

预加热阶段：对食品加工机的腔体内混合物进行加热，并在加热过程中进行间歇搅浆；根据多个预设温度点将所述预热阶段分为多个不同的子加热阶段，并在任意相邻的两个子加热阶段之间设置第一等待时长△t1。

在本申请的示例性实施例中，所述对食品加工机的腔体内混合物进行加热，并在加热过程中进行间歇搅浆可以包括：

以额定功率将所述混合物温度加热到前一个或多个预设温度点；

当所述混合物温度达到特定的预设温度点时，降低加热功率，并进行间歇搅浆，并根据实时检测的所述混合物温度T与所述预设温度T0的关系，调整所述预加热阶段的执行参数；其中，所述特定的预设温度点的温度小于所述预设温度T0的温度。

在本申请的示例性实施例中，所述根据实时检测的所述混合物温度T与所述预设温度T0的关系，调整所述预加热阶段的工艺流程可以包括：

当T<T0时，采用第三加热功率P3将预设的加热流程执行完毕，加热期间维持加热期间的间歇搅浆流程，并在加热流程完毕后等待第三等待时长△t3；所述第三加热功率P3小于所述额定功率；

当T0≤T<Th时，退出所述第三加热功率P3的加热流程，采用第四加热功率P4进行加热，并在加热过程中进行间歇搅浆，在所述第四加热功率P4的加热流程执行完毕后，等待第四等待时长△t4；所述第四加热功率P4小于所述第三加热功率P3；

当T≥Th时，退出所述第四加热功率P4的加热流程。

与相关技术相比，本申请实施例包括：预加热阶段：对食品加工机的腔体内混合物进行加热，并在加热过程中进行间歇搅浆；根据多个预设温度点将所述预热阶段分为多个不同的子加热阶段，并在任意相邻的两个子加热阶段之间设置第一等待时长△t1；粉碎熬煮阶段：划分为至少两个粉碎子阶段，在每个所述粉碎子阶段实施粉碎熬煮循环控制，在两个粉碎子阶段之间设置第二等待时长△t2；所述粉碎熬煮循环控制包括多个子循环，在每个子循环内，当进行持续粉碎时采用加热装置歇性加热，当进行持续加热时采用电机间歇性搅浆。通过该实施例方案，避免了溢浆，保证了粉碎效果，改善了用户体验。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的食品加工机的控制方法流程图；

图2为本申请实施例的食品加工机的控制方法示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请实施例提供了一种食品加工机的控制方法，如图1、图2所示，所述方法可以包括步骤S101：

S101、粉碎熬煮阶段：划分为至少两个粉碎子阶段，在每个所述粉碎子阶段实施粉碎熬煮循环控制，在两个粉碎子阶段之间设置第二等待时长△t2；所述粉碎熬煮循环控制包括多个子循环，在每个子循环内，当进行持续粉碎时采用加热装置歇性加热，当进行持续加热时采用电机间歇性搅浆。

在本申请的示例性实施例中，在所述粉碎熬煮阶段之前，所述方法还可以包括：预加热阶段：对食品加工机的腔体内混合物进行加热，并在加热过程中进行间歇搅浆；根据多个预设温度点将所述预热阶段分为多个不同的子加热阶段，并在任意相邻的两个子加热阶段之间设置第一等待时长△t1。

在本申请的示例性实施例中，将机器的制浆流程分为预加热阶段和粉碎熬煮阶段。在预加热阶段时，主控通过温度传感器实时检测腔体内的混合物温度，根据主控设定的温度点将预加热阶段分为不同加热阶段，并结合低转速间歇搅浆及间隔等待时间设置将腔体内的混合物加热至设定温度点。在粉碎熬煮阶段，主控采用将粉碎熬煮阶段分为两个粉碎子阶段，在每个粉碎阶段实施粉碎熬煮循环控制，在两个循环控制之间设定相应的等待时间，形成双循环控制方式。

在本申请的示例性实施例中，将机器的制浆流程分为两个不同的阶段，通过预加热阶段分段加热及间隔等待时间的设置，避免持续加热过程中产生大量的泡沫而导致溢出的风险，通过预加热阶段的低速间歇搅浆方式延缓浆沫产生的速度，进一步避免溢出风险，另外通过低速间歇搅浆方式，避免腔体底部物料堆积而影响温度传感器检测准确性，避免温度检测不准导致腔体内物料的温度偏差引起溢出的风险。

在本申请的示例性实施例中，将粉碎熬煮阶段分为双循环控制方式(循环1和循环2，分队对应两个粉碎子阶段的循环)，利用粉碎熬煮循环参数的优化控制，保证了粉碎程度符合要求以及熬煮充分，又避免了溢出，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，由于粉碎熬煮循环的长时间工作产生大量的浆沫，通过在两个循环控制之间设置等待时间实现浆沫消除，避免了执行下一个循环时由于浆沫高导致的溢出问题，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，所述两个粉碎子阶段可以包括第一粉碎子阶段以及执行顺序位于所述第一粉碎子阶段之后的第二粉碎子阶段；所述第一粉碎子阶段用于物料初粉碎，所述第一粉碎子阶段用于物料细粉碎；

所述第一粉碎子阶段的粉碎熬煮循环控制可以包括N1个第一子循环，N1为正整数；所述第二粉碎子阶段的粉碎熬煮循环控制包括N2个第二子循环，N2为正整数；

所述第一子循环和所述第二子循环的工作模式可以均为：加热、粉碎、再加热以及再粉碎。

在本申请的示例性实施例中，粉碎熬煮阶段可以采用两个循环控制模块实现，分别执行第一粉碎子阶段和第二粉碎子阶段，第一粉碎子阶段的循环1用于物料预处理，第二粉碎子阶段的循环2用于物料最终处理。在每个循环内采用持续加热工作，同时电机间歇性搅浆，电机持续工作同时间歇性加热的方式。下面的分别对循环1和循环2中的单个子循环的执行流程做详细介绍。

在本申请的示例性实施例中，每个所述第一子循环可以包括：

以第一加热功率P1熬煮加热第一加热时长t1，加热过程中驱动电机以第一转速S1每工作第一搅拌时长n1停止第一停顿时长n2的工作方式进行间歇搅浆；

在加热结束后，驱动电机以第二转速S2工作第二搅拌时长t2，电机工作过程中驱动加热装置以第二加热功率P2功率每工作第二加热时长n3停止第二停顿时长n4的工作方式进行间歇加热；

在粉碎结束后，以第一加热功率P1熬煮加热第一加热时长t1，加热过程中驱动电机以第一转速S1每工作第一搅拌n1停止第一停顿时长n2的工作方式进行间歇搅浆；

在加热结束后，驱动电机以第三转速S3工作第二搅拌时长t2，电机工作过程中驱动加热装置以第二加热功率P2功率每工作第二加热时长n3停止第二停顿时长n4的工作方式进行间歇加热。

在本申请的示例性实施例中，在循环执行开始后，主控驱动以P1功率熬煮加热工作t1秒，加热工作的同时主控驱动电机搅浆转速S1工作n1秒停n2秒间歇搅浆。待加热结束后，主控驱动电机粉碎转速S2工作t2秒，电机工作的同时主控驱动以P2功率大小火加热工作n3秒停n4秒。待粉碎结束后，主控驱动以P1功率熬煮加热工作t1秒，加热工作的同时主控驱动电机搅浆转速S1工作n1秒停n2秒间歇搅浆。待加热结束后，主控驱动电机粉碎转速S3工作t2秒，电机工作的同时主控驱动以P2功率大小火加热工作n3秒停n4秒。

在本申请的示例性实施例中，上述作为一个单个循环的流程步骤，在循环1内此循环执行N1次。

在本申请的示例性实施例中，在执行完毕第一个循环流程(循环1)后，可以等待△t秒，进入下个循环流程(循环2)的执行过程。

在本申请的示例性实施例中，每个所述第二子循环可以包括：

以第一加热功率P1熬煮加热第二加热时长t3，加热过程中驱动电机以第一转速S1每工作第一搅拌时长n1停止第一停顿时长n2的工作方式进行间歇搅浆；

在加热结束后，驱动电机以第四转速S4工作第三搅拌时长t4，电机工作过程中驱动加热装置以第二加热功率P2功率每工作第二加热时长n3停止第二停顿时长n4的工作方式进行间歇加热；

在粉碎结束后，以第一加热功率P1熬煮加热第二加热时长t3，加热过程中驱动电机以第一转速S1每工作第一搅拌n1停止第一停顿时长n2的工作方式进行间歇搅浆；

在加热结束后，驱动电机以第五转速S5工作第三搅拌时长t4，电机工作过程中驱动加热装置以第二加热功率P2功率每工作第二加热时长n3停止第二停顿时长n4的工作方式进行间歇加热。

在本申请的示例性实施例中，在循环执行开始后，主控驱动以P1功率熬煮加热工作t3秒，加热工作的同时主控驱动电机搅浆转速S1工作n1秒停n2秒间歇搅浆。待加热结束后，主控驱动电机粉碎转速S4工作t4秒，电机工作的同时主控驱动以P2功率大小火加热工作n3秒停n4秒。待粉碎结束后，主控驱动以P1功率熬煮加热工作t3秒，加热工作的同时主控驱动电机搅浆转速S1工作n1秒停n2秒间歇搅浆。待加热结束后，主控驱动电机粉碎转速S5工作t4秒，电机工作的同时主控驱动以P2功率大小火加热工作n3秒停n4秒。

在本申请的示例性实施例中，上述作为一个单个循环的流程步骤，在循环2内此循环执行N2次。

在本申请的示例性实施例中，机器通过在粉碎熬煮阶段设置两个循环，并且两个循环执行模块作用不同，实现不同的制浆效果。

在本申请的示例性实施例中，第一个循环(循环1)执行流程用于物料的预处理，通过熬煮加热将浆液温度维持于高温状态，并结合搅浆消除浆沫，避免溢出，再通过设定电机转速进行粉碎，将物料粉碎为粗颗粒，并结合间歇加热维持浆液温度，让粗颗粒充分软化利于后续粉碎，在第一个循环过程中持续加热、粉碎将物料的颗粒度逐步降低，并且通过加热和电机粉碎的全程工作提升粉碎效率，维持高温状态加速物料软化速度和煮熟度、降低粉碎噪声，保证了营养释放充分，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，在第一个循环执行完毕后，腔体内物料处于高温粗颗粒状态，主控再通过第二个循环(循环2)执行流程实现物料的细粉碎，改善了口感及用户体验，在第二个循环流程执行过程中，通过电机高速工作实现粉碎效果，在电机工作的同时结合加热熬煮维持浆液处于高温状态，保证了熬煮充分，通过加热加速物料循环效果，缩短了制浆周期，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，双循环控制的相关执行参数可以自适应调整。

在本申请的示例性实施例中，所述第一转速S1为预设的固定转速；

所述第二转速S2、所述第三转速S3、第四转速S4和第五转速S5根据额定转速确定，并且所述第二转速S2、所述第三转速S3、第四转速S4和第五转速S5依次增大；

所述第一加热功率P1根据额定加热功率P0确定，当P0≥800W时，P1＝1/3*P0，当P0<800W时，P1＝1/2*P0；

N1/N2可以满足：1/3-2/3。

在本申请的示例性实施例中，在双循环执行过程中，搅浆的电机转速S1可以固定选择为3000转/分；大小火加热功率P2可以固定选择为1/3*P0；在粉碎熬煮阶段的双循环控制流程中电机粉碎工作时间t2、t4与熬煮加热工作时间t1、t3可以相同,选择为30秒；粉碎电机转速S2、S3、S4、S5可以分别选择为1/3*S0、1/2*S0、2/3*S0、S0，S0为粉碎电机的额定转速；熬煮加热功率P1可以基于额定加热功率P0而定，当P0≥800W时，P1可以选择为1/3*P0，当P0<800W时，P1可以选择1/2*P0；双循环流程的循环次数的关系可以选择为N1/N2＝2/3；第一个循环流程执行循环N1可以选择为2次，第二个循环流程执行循环N2可以选择为3次。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据实时检测的所述混合物温度T与预设温度T0的关系，调整所述粉碎熬煮阶段的执行参数；

其中，所述T0＝Th-△T，Th为海拔温度点，△T为预设的温度差值；所述预设温度T0为设定的调整温度点。

在本申请的示例性实施例中，△T可以选择为5℃。

在本申请的示例性实施例中，所述根据实时检测的所述混合物温度T与所述预设温度T0的关系，调整所述粉碎熬煮阶段的执行参数可以包括：

当T<T0时：

所述第一加热功率P1、所述第一加热时长t1、所述第一转速S1、所述第一搅拌n1、所述第一停顿时长n2、所述第二转速S2、所述第二搅拌时长t2、所述第二加热功率P2、所述第二加热时长n3、所述第二停顿时长n4和所述第三转速S3均维持初始值不变；

当T0≤T<Th时：

所述第一转速S1和所述第二加热功率P2维持初始值不变；

所述第一加热功率P1调整为P1*(1-(T-T0)/△T)；

所述第一搅拌n1调整为n1*(1+(T-T0)/△T)；

所述第一停顿时长n2；

所述第二加热时长n3调整为n3*(1-(T-T0)/△T)；

所述第二停顿时长n4调整为n4*(1+(T-T0)/△T)；

当T≥Th时：

所述第一转速S1维持初始值不变；

所述第一搅拌时长n1调整为持续到所述粉碎熬煮阶段结束；

所述第一加热功率P1、所述第一加热时长t1、所述第一停顿时长n2、所述第二加热功率P2、所述第二加热时长n3、所述第二停顿时长n4和所述第三转速S3均调整为0。

在本申请的示例性实施例中，熬煮加热功率、电机搅浆和大小火加热的参数可以根据实际浆液温度T和T0进行判断调整，并且只在每步动作执行前判断调整，在执行过程中不做判断调整。

在本申请的示例性实施例中，当T<T0时：

熬煮加热功率P1可以维持不变；

电机搅浆转速S1维持不变，电机搅浆工作n1秒停止n2秒参数保持不变，电机工作n1秒可以选择为3秒，电机停止n2秒可以选择为6秒；

大小火加热功率P2维持不变，大小火加热工作n3秒停止n4秒参数保持不变，加热工作n3秒可以选择为6秒，加热停止n4秒可以选择为3秒；

当T0≤T<Th时：

熬煮加热功率P1可以调整为P1*(1-(T-T0)/△T)；

电机搅浆转速S1可以维持不变，电机工作时长n1可以调整为n1*(1+(T-T0)/△T)，电机停止时长n2可以调整为n2*(1-(T-T0)/△T)；

大小火加热功率P2可以维持不变，大小火加热工作时长可以调整为n3*(1-(T-T0)/△T)，大小火加热停止时长可以调整为n4*(1+(T-T0)/△T)；

当T≥Th时：

电机搅浆转速S1可以维持不变，熬煮加热过程中持续搅浆工作，取消间歇等待；

大小火加热和熬煮加热停止工作。

在本申请的示例性实施例中，所述执行参数可以包括：所述第二等待时长△t2；

所述根据实时检测的所述混合物温度T与所述预设温度T0的关系，调整所述粉碎熬煮阶段的执行参数还可以包括：

当T<T0时，所述第二等待时长△t2维持初始值不变；

当T≥T0时，所述第二等待时长△t2调整为△t2*(1+(T-T0)/△T)。

在本申请的示例性实施例中，在执行完毕第一个循环流程后，等待△t2秒，进入下个循环流程的执行过程，等待时间△t2可以根据浆液温度调整，其中，当T<T0时，间隔等待时间△t2秒保持不变，△t2可以选择为20秒。

在本申请的示例性实施例中，主控根据制浆过程中浆液温度的情况自适应调整熬煮加热、大小火加热、电机搅浆的配置参数，保证了浆液熬煮充分，又避免了浆液处于高温状态下加热过多而导致浆沫过高引起的溢出风险，改善了用户体验，提升了整机智能化程度。

在本申请的示例性实施例中，由于机器无法确认在第一个循环阶段执行后是否产生大量的浆沫，以及浆液温度的不同存在浆沫产生多少的不同，根据浆液的温度调整自适应调整两个循环间的等待时间，保证了消除浆沫，完全避免溢出，另外由于电机持续工作温升较高，通过等待时间设置可以将电机温度传导出去从而实现电机冷却。

在本申请的示例性实施例中，在双循环控制过程中，在粉碎、熬煮加热过程中电机持续工作，保证了浆液在全过程中处于循环状态，利于提升粉碎、熬煮充分、消沫等，实现了良好的制浆效果，避免了溢出，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，通过第一个循环阶段预粉碎处理降低噪声、物料粗粉碎、物料软化，再通过第二个循环阶段高速粉碎、熬煮加热，实现了良好的粉碎效果，通过两个循环次数比例关系的设定满足上述要求效果，缩短了制浆周期，改善了用户体验。

在本申请的示例性实施例中，在预加热阶段，所述对食品加工机的腔体内混合物进行加热，并在加热过程中进行间歇搅浆可以包括：

以额定功率将所述混合物温度加热到前一个或多个预设温度点；

当所述混合物温度达到特定的预设温度点时，降低加热功率，并进行间歇搅浆，并根据实时检测的所述混合物温度T与所述预设温度T0的关系，调整所述预加热阶段的执行参数；其中，所述特定的预设温度点的温度小于所述预设温度T0的温度。

在本申请的示例性实施例中，当用户选定功能执行时，主控进入预加热处理阶段：主控驱动以额定功率P0加热至设定温度点T1,T1可以选择为75℃，此时可以等待t5秒，如20秒；主控再以额定功率P0加热至设定温度点T2，T2可以选择为92℃，等待t5秒，如20秒。

在本申请的示例性实施例中，主控驱动以1/2*P0加热t6秒，如30秒，同时主控驱动电机以转速S1工作n1秒停n2秒搅浆，主控实时采集混合物温度T，并根据实时检测的所述混合物温度T与所述预设温度T0的关系，调整所述预加热阶段的执行参数。

在本申请的示例性实施例中，所述根据实时检测的所述混合物温度T与所述预设温度T0的关系，调整所述预加热阶段的工艺流程可以包括：

当T<T0时，采用第三加热功率P3将预设的加热流程执行完毕，加热期间维持加热期间的间歇搅浆流程，并在加热流程完毕后等待第三等待时长△t3；所述第三加热功率P3小于所述额定功率；

当T0≤T<Th时，退出所述第三加热功率P3的加热流程，采用第四加热功率P4进行加热，并在加热过程中进行间歇搅浆，在所述第四加热功率P4的加热流程执行完毕后，等待第四等待时长△t4；所述第四加热功率P4小于所述第三加热功率P3；

当T≥Th时，退出所述第四加热功率P4的加热流程。

在本申请的示例性实施例中，若T<T0，主控将半功率加热过程执行完毕，等待t5秒，t6优选为30秒；

若T≥T0，主控退出半功率加热执行下一步骤；例如，主控驱动以1/3*P0加热t7秒(如60秒)同时主控驱动电机以转速S1工作n1秒停n2秒搅浆，主控实时采集混合物温度T；

若T<Th，主控将三分之一功率加热过程执行完毕，等待t5秒(如20秒)。

若T≥Th，主控退出三分之一功率加热，执行下一步骤。

在本申请的示例性实施例中，主控在预加热阶段的全功率加热部分分成两段，通过等待时间的设定降低加热管温度，避免了全功率加热时间过长导致加热管热负荷过大而引起加热管温控器或熔断体损坏。

在本申请的示例性实施例中，主控在全功率加热至设定温度后，通过低功率限时加热并结合温度判断，实现了将浆液的温度缓慢加热提高，避免了产生大量的浆沫导致溢出。

在本申请的示例性实施例中，综上所述，主控的制浆流程分为两部分，分别为预加热阶段和粉碎熬煮阶段。预加热阶段采用将全功率加热分段处理并加热至设定温度点，再采用小功率加热并结合时间限制提高浆液温度方式处理。粉碎熬煮阶段采用双循环控制方式，两个循环模块间设定间隔等待处理，每个模块采用加热→粉碎→加热→粉碎模式，在加热执行步骤时同时进行搅浆，在粉碎执行步骤时同时进行大小火加热，每步执行的参数根据浆液温度情况自适应调整控制。

在本申请的示例性实施例中，通过预加热阶段处理控制，避免了在加热至设定温度点后无法确认浆沫高度而导致粉碎熬煮时溢出风险，又保证了浆液温度足够，提升了制浆效果，改善用户体验；

在本申请的示例性实施例中，粉碎熬煮阶段处理控制，保证可下置食品加工机(如豆浆机)没有扰流器情况下保持浆液处于高温状态，提升粉碎效率低，实现了充分熬煮软化物料，提升了粉碎效率，缩短了制浆周期，实现了加热熬煮充分，改善了口感和用户体验。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

粉碎熬煮阶段：划分为至少两个粉碎子阶段，在每个所述粉碎子阶段实施粉碎熬煮循环控制，在两个粉碎子阶段之间设置第二等待时长△t2；所述粉碎熬煮循环控制包括多个子循环，在每个子循环内，当进行持续粉碎时采用加热装置歇性加热，当进行持续加热时采用电机间歇性搅浆。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述两个粉碎子阶段包括第一粉碎子阶段以及执行顺序位于所述第一粉碎子阶段之后的第二粉碎子阶段；所述第一粉碎子阶段用于物料初粉碎，所述第一粉碎子阶段用于物料细粉碎；

所述第一粉碎子阶段的粉碎熬煮循环控制包括N1个第一子循环，N1为正整数；所述第二粉碎子阶段的粉碎熬煮循环控制包括N2个第二子循环，N2为正整数；

所述第一子循环和所述第二子循环的工作模式均为：加热、粉碎、再加热以及再粉碎。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，每个所述第一子循环包括：

以第一加热功率P1熬煮加热第一加热时长t1，加热过程中驱动电机以第一转速S1每工作第一搅拌时长n1停止第一停顿时长n2的工作方式进行间歇搅浆；

在加热结束后，驱动电机以第二转速S2工作第二搅拌时长t2，电机工作过程中驱动加热装置以第二加热功率P2功率每工作第二加热时长n3停止第二停顿时长n4的工作方式进行间歇加热；

在粉碎结束后，以第一加热功率P1熬煮加热第一加热时长t1，加热过程中驱动电机以第一转速S1每工作第一搅拌n1停止第一停顿时长n2的工作方式进行间歇搅浆；

在加热结束后，驱动电机以第三转速S3工作第二搅拌时长t2，电机工作过程中驱动加热装置以第二加热功率P2功率每工作第二加热时长n3停止第二停顿时长n4的工作方式进行间歇加热。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，每个所述第二子循环包括：

以第一加热功率P1熬煮加热第二加热时长t3，加热过程中驱动电机以第一转速S1每工作第一搅拌时长n1停止第一停顿时长n2的工作方式进行间歇搅浆；

在加热结束后，驱动电机以第四转速S4工作第三搅拌时长t4，电机工作过程中驱动加热装置以第二加热功率P2功率每工作第二加热时长n3停止第二停顿时长n4的工作方式进行间歇加热；

在粉碎结束后，以第一加热功率P1熬煮加热第二加热时长t3，加热过程中驱动电机以第一转速S1每工作第一搅拌n1停止第一停顿时长n2的工作方式进行间歇搅浆；

在加热结束后，驱动电机以第五转速S5工作第三搅拌时长t4，电机工作过程中驱动加热装置以第二加热功率P2功率每工作第二加热时长n3停止第二停顿时长n4的工作方式进行间歇加热。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述第一转速S1为预设的固定转速；

所述第二转速S2、所述第三转速S3、第四转速S4和第五转速S5根据额定转速确定，并且所述第二转速S2、所述第三转速S3、第四转速S4和第五转速S5依次增大；

所述第一加热功率P1根据额定加热功率P0确定，当P0≥800W时，P1＝1/3*P0，当P0<800W时，P1＝1/2*P0；

N1/N2满足：1/3-2/3。

6.根据权利要求4所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据实时检测的所述混合物温度T与预设温度T0的关系，调整所述粉碎熬煮阶段的执行参数；

其中，所述T0＝Th-△T，Th为海拔温度点，△T为预设的温度差值；所述预设温度T0为设定的调整温度点。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据实时检测的所述混合物温度T与所述预设温度T0的关系，调整所述粉碎熬煮阶段的执行参数包括：

当T<T0时：

所述第一加热功率P1、所述第一加热时长t1、所述第一转速S1、所述第一搅拌n1、所述第一停顿时长n2、所述第二转速S2、所述第二搅拌时长t2、所述第二加热功率P2、所述第二加热时长n3、所述第二停顿时长n4和所述第三转速S3均维持初始值不变；

当T0≤T<Th时：

所述第一转速S1和所述第二加热功率P2维持初始值不变；

所述第一加热功率P1调整为P1*(1-(T-T0)/△T)；

所述第一搅拌n1调整为n1*(1+(T-T0)/△T)；

所述第一停顿时长n2；

所述第二加热时长n3调整为n3*(1-(T-T0)/△T)；

所述第二停顿时长n4调整为n4*(1+(T-T0)/△T)；

当T≥Th时：

所述第一转速S1维持初始值不变；

所述第一搅拌时长n1调整为持续到所述粉碎熬煮阶段结束；

所述第一加热功率P1、所述第一加热时长t1、所述第一停顿时长n2、所述第二加热功率P2、所述第二加热时长n3、所述第二停顿时长n4和所述第三转速S3均调整为0。

8.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述执行参数包括：所述第二等待时长△t2；

所述根据实时检测的所述混合物温度T与所述预设温度T0的关系，调整所述粉碎熬煮阶段的执行参数还包括：

当T<T0时，所述第二等待时长△t2维持初始值不变；

当T≥T0时，所述第二等待时长△t2调整为△t2*(1+(T-T0)/△T)。

9.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在所述粉碎熬煮阶段之前，所述方法还包括：

预加热阶段：对食品加工机的腔体内混合物进行加热，并在加热过程中进行间歇搅浆；根据多个预设温度点将所述预热阶段分为多个不同的子加热阶段，并在任意相邻的两个子加热阶段之间设置第一等待时长△t1。

10.根据权利要求9所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述对食品加工机的腔体内混合物进行加热，并在加热过程中进行间歇搅浆包括：

以额定功率将所述混合物温度加热到前一个或多个预设温度点；

当所述混合物温度达到特定的预设温度点时，降低加热功率，并进行间歇搅浆，并根据实时检测的所述混合物温度T与所述预设温度T0的关系，调整所述预加热阶段的执行参数；其中，所述特定的预设温度点的温度小于所述预设温度T0的温度。

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