CN108354456B - 一种加热控制方法、装置和食物加热装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种加热控制方法、装置和食物加热装置，方法包括：接收用户指令，并根据用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度；根据目标温度和允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度；控制加热器工作，直至食物加热装置的实际温度达到停止加热温度；如果食物加热装置的实际温度达到停止加热温度，且食物加热装置处于温度上升状态，则使加热器停止工作，如果食物加热装置的实际温度达到开始加热温度，且食物加热装置处于温度下降状态，则使加热器开始工作。本发明使食物加热装置被控制在目标温度允许误差内，控制精度高，且不需要频繁控制加热器控制开关的开和关，对加热器控制开关的性能要求低，降低了食物加热装置的硬件成本。

Description

一种加热控制方法、装置和食物加热装置

技术领域

本发明实施例涉及智能家电技术领域，特别涉及一种加热控制方法、装置和食物加热装置。

背景技术

目前的烤箱、蒸箱等食物加热装置多是采用比例-积分-微分(proportion-integral-derivative，PID)算法和可控硅加热器控制开关对食物加热装置的温度进行控制。PID算法是通过调节加热器控制开关的开关频率来达到稳定温度的目的，其控制过程中加热器控制开关需要高频的开和关，对加热器控制开关的性能要求较高，从而增加了食物加热装置的硬件成本。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种加热控制方法、装置和食物加热装置，对加热器控制开关的性能要求低，节约硬件成本且控制精度高。

第一方面，本发明实施例提供了一种加热控制方法，用于食物加热装置，所述食物加热装置包括至少一个加热器，所述控制方法包括：

接收用户指令，并根据所述用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度；

根据所述目标温度和所述食物加热装置的允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度；

控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度；

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作。

可选的，所述根据所述目标温度和所述食物加热装置的允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度，包括：

根据所述目标温度获得预设停止加热温度和预设开始加热温度；

控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述预设停止加热温度，使所述加热器停止工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最大温度值与所述预设停止加热温度的差值并作为惯性上冲量，以及从所述预设停止加热温度到所述最大温度值所经过的时间并作为惯性上冲时间；

当所述食物加热装置的实际温度达到所述预设开始加热温度时，使加热器开始工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最小温度值与所述预设开始加热温度的差值并作为惯性下跌量，以及从所述预设开始加热温度到所述最小温度值所经过的时间并作为惯性下跌时间；

所述停止加热温度Temperature(Add)＝T0+T1-T2，其中T0为目标温度，T1为允许误差，T2为惯性上冲量；

所述开始加热温度Temperature(SUB)＝T0-T1+T3，其中T3为惯性下跌量。

可选的，所述控制方法还包括：

根据所述目标温度获得震荡频率，以及震荡起始温度；

所述控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，包括：

控制所述加热器处于工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到震荡起始温度；

根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度；

所述如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作，包括：

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态和停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度。

可选的，所述食物加热装置的实际温度根据测量温度和所述实际温度和测量温度的预设对应关系获得。

可选的，所述如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，包括：

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值大于预设正数，则使所述加热器停止工作；

所述如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作，包括：

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值小于预设负数，则使所述加热器开始工作。

可选的，所述根据所述目标温度获得震荡频率，包括：

根据惯性上冲时间或者惯性下跌时间确定所述震荡频率。

可选的，所述控制方法还包括：

根据惯性上冲量和惯性上冲时间确定所述额定时间，或者根据惯性下跌量和惯性下跌时间确定所述额定时间。

第二方面，本发明实施例提供了一种加热控制装置，用于食物加热装置，所述食物加热装置包括至少一个加热器，所述控制装置包括：

用户指令处理模块，用于接收用户指令，并根据所述用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度；

控制参数获取模块，用于根据所述目标温度和所述食物加热装置的允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度；

控制模块，用于控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度；

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作。

可选的，所述控制参数获取模块具体用于：

根据所述目标温度获得预设停止加热温度和预设开始加热温度；

控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述预设停止加热温度，使所述加热器停止工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最大温度值与所述预设停止加热温度的差值并作为惯性上冲量，以及从所述预设停止加热温度到所述最大温度值所经过的时间并作为惯性上冲时间；

当所述食物加热装置的实际温度达到所述预设开始加热温度时，使加热器开始工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最小温度值与所述预设开始加热温度的差值并作为惯性下跌量，以及从所述预设开始加热温度到所述最小温度值所经过的时间并作为惯性下跌时间；

所述停止加热温度Temperature(Add)＝T0+T1-T2，其中T0为目标温度，T1为允许误差，T2为惯性上冲量；

所述开始加热温度Temperature(SUB)＝T0-T1+T3，其中T3为惯性下跌量。

可选的，所述控制参数获取模块还用于：

根据所述目标温度获得震荡频率，以及震荡起始温度；

所述控制模块具体用于：

控制所述加热器处于工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到震荡起始温度；

根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度；

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度。

可选的，其特征在于，所述食物加热装置的实际温度根据测量温度和所述实际温度和测量温度的预设对应关系获得。

可选的，所述控制模块具体用于：

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值大于预设正数，则使所述加热器停止工作；

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值小于预设负数，则使所述加热器开始工作。

可选的，所述控制参数获取模块还用于：

根据惯性上冲时间或者惯性下跌时间确定所述震荡频率。

可选的，所述控制参数获取模块还用于：

根据惯性上冲量和惯性上冲时间确定所述额定时间，或者根据惯性下跌量和惯性下跌时间确定所述额定时间。

第三方面，本发明实施例提供了一种食物加热装置，所述食物加热装置包括：

至少一个加热器；

温度检测单元，用于获得所述食物加热装置的测量温度；

至少一个用于控制所述加热器工作的开关单元；

控制器；

所述控制器包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

可选的，所述开关单元为继电器。

第四方面，本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被食物加热装置执行时，使所述食物加热装置执行上述的方法。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例根据目标温度和食物加热装置的允许误差获取停止加热温度和开始加热温度，先控制加热器工作，直到食物加热装置的实际温度达到停止加热温度，然后当食物加热装置的实际温度达到停止加热温度，且食物加热装置处于温度上升状态时，使加热器停止工作。当食物加热装置的实际温度达到开始加热温度，且食物加热装置处于温度下降状态时，使加热器开始工作。从而使食物加热装置被控制在目标温度允许误差内，控制精度高，且不需要频繁控制加热器控制开关的开和关，对加热器控制开关的性能要求低，降低了食物加热装置的硬件成本。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例加热控制方法和装置应用的食物加热装置的结构示意图；

图2是本发明加热控制方法的一个实施例的流程示意图；

图3是本发明加热控制方法的一个实施例中获取停止加热温度和开始加热温度步骤的流程示意图；

图4是本发明加热控制方法的一个实施例中采用分段式震荡加热方式进行加热控制的流程示意图；

图5是本发明加热控制装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供的加热控制方法和装置，可以用于图1所示的食物加热装置10，食物加热装置10例如烤箱、蒸箱等。食物加热装置10包括加热器11、温度检测单元12、开关单元13和控制器14。其中，加热器11用于对食物加热装置10进行加热，加热器11例如电发热管、电发热片等。温度检测单元12用于测量食物加热装置10的温度，温度检测单元12例如温度传感器等。开关单元13例如继电器、可控硅等，控制器14通过控制开关单元13的导通和断开使加热器11处于工作或者非工作状态。食物加热装置10还可以包括输入装置例如按键、触摸屏等，输入装置用于接收用户的设置操作，例如选择加热档位和设置目标温度等。

控制器14根据用户选择的加热档位控制相应的加热器11工作，同时实时通过温度检测单元12检测食物加热装置10的温度，并根据该温度调整对加热器11的控制，从而使食物加热装置10的温度稳定在目标温度的一定范围内。

图2为本发明实施例加热控制方法的流程示意图，所述方法可由图一中的食物加热装置10执行，如图2所示，所述方法包括：

101：接收用户指令，并根据所述用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度。

所述用户指令，例如用户对食物加热装置10的档位选择和目标温度的设置等，通过该用户指令，食物加热装置10可以确定用户希望工作的加热器(例如仅上加热器工作、仅下加热器工作或者上下加热器同时工作)，以及用户希望的工作温度即目标温度。

102：根据所述目标温度和所述食物加热装置的允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度。

该停止加热温度即使所述加热器停止工作的温度，该开始加热温度即使所述加热器开始工作的温度。加热控制的目的是控制加热器工作以使食物加热装置10稳定在目标温度的一定范围内，以使食物加热装置10按照用户设置的温度均匀地对食物进行加热。如果等食物加热装置10达到目标温度之后再停止工作或者开始工作，由于惯性作用食物加热装置10实际到达的温度将远大于或者远小于目标温度，造成食物加热不稳定。因此，需要考虑惯性因素获得合理的停止加热温度和开始加热温度，即使由于惯性作用也可以使食物加热装置10的温度稳定在一定范围内。

在一些实施例中，获取所述停止加热温度和所述开始加热温度可以采用如下的方法，如图3所示，所述方法包括：

1021：根据所述目标温度获得预设停止加热温度和预设开始加热温度。

其中，预设停止加热温度和预设开始加热温度可以根据目标温度设置，例如预设停止加热温度和预设开始加热温度可以取与目标温度相差正、负1度的值(也可以为其他值)，即如果目标温度为150度，则预设停止加热温度为149度，预设开始加热温度为151度。

1022：控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述预设停止加热温度，使所述加热器停止工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最大温度值与所述预设停止加热温度的差值并作为惯性上冲量，以及从所述预设停止加热温度到所述最大温度值所经过的时间并作为惯性上冲时间；

当所述食物加热装置的实际温度达到所述预设开始加热温度时，使加热器开始工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最小温度值与所述预设开始加热温度的差值并作为惯性下跌量，以及从所述预设开始加热温度到所述最小温度值所经过的时间并作为惯性下跌时间；

所述停止加热温度Temperature(Add)＝T0+T1-T2，其中T0为目标温度，T1为允许误差，T2为惯性上冲量；

所述开始加热温度Temperature(SUB)＝T0-T1+T3，其中T3为惯性下跌量。

还以上例说明，即如果预设停止加热温度为149度，预设开始加热温度为151度。控制加热器工作，当食物加热装置10的实际温度达到149度(预设停止加热温度)时，使加热器停止工作，此时由于惯性作用，食物加热装置10的实际温度将继续上升，例如最大达到154度(最大温度值)，则惯性上冲量为154度-149度＝5度，惯性上冲时间为从149度到154度所用的时间。

食物加热装置10的实际温度到达最大温度值154度之后，食物加热装置10的实际温度会下降，当下降到151度(预设开始加热温度)时，控制所述加热器开始工作，此时由于惯性作用，食物加热装置10的实际温度将继续下降，例如最小下降到147度(最小温度值)，则惯性下跌量为151度-147度＝4度，惯性下跌时间为从151度到147度所用的时间。

如此获得目标温度为150度(假设允许误差为3度)时的停止加热温度为150+3-5＝148度，开始加热温度为150-3+4＝151度。

其中，可选的，由于惯性跟加热器的工作方式相关，若获取停止加热温度和开始加热温度时加热器的工作方式，与食物加热装置10以该停止加热温度和开始加热温度进行控制时的实际工作方式相同，能获得更精确的停止加热温度和开始加热温度，提高控制精度。

即，例如食物加热装置10实际工作时，加热器的工作方式为下加热器工作，全力加热方式，则获取开始加热温度和停止加热温度时亦是下加热器工作，全力加热方式。

如果食物加热装置10实际工作时，加热器的工作方式为上、下加热器同时工作，分段式震荡加热方式，即先控制加热器处于全力加热方式的工作状态，直至食物加热装置10的实际温度达到震荡起始温度，然后根据震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度，关掉加热器，当食物加热装置的实际温度达到开始加热温度时，使所述加热器以震荡频率交替处于工作状态和停止工作状态。

则同样的，获取停止加热温度时，亦是上、下加热器同时工作，分段式震荡加热方式，即先控制上、下加热器处于全力加热方式的工作状态，直至食物加热装置10的实际温度达到震荡起始温度，然后根据预设震荡频率使下加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至食物加热装置10的实际温度达到预设停止加热温度，关掉加热器。获取开始加热温度时，当所述食物加热装置的实际温度达到所述预设开始加热温度时，根据预设震荡频率使下加热器交替处于工作状态与停止工作状态。

其中，震荡起始温度和预设震荡频率可以预先设定，例如，震荡起始温度可以设定为与目标温度相差15度的值(例如目标温度为150度时，震荡起始温度为135度)，或者其他值，预设震荡频率可以设置为加热器打开40秒关闭40秒，震荡频率可以根据惯性上冲时间或者惯性下跌时间确定。

在其他实施例中，也可以预先获取各个目标温度在各个加热方式下对应的停止加热温度和开始加热温度。该对应关系可以做成一个参数表，事先存储在食物加热装置10内，所述参数表中存储有各个目标温度在各个加热方式下对应的停止加热温度和开始加热温度。在确定用户设定的目标温度和工作的加热器之后，根据目标温度和加热器的工作方式查询参数表获取对应的停止加热温度和开始加热温度，并根据该停止加热温度和开始加热温度进行控制。其中，预先获取各个目标温度在各个加热方式下对应的停止加热温度和开始加热温度的方法请参照步骤1021-1022。

本发明实施例对整机一致性和加热器件的一致性要求较低，对每台机器都能根据其运行特性获得适应自身的停止加热温度和开始加热温度等参数，确保每台机器都能稳定的控制温度。

103：控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度；

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作。

即控制加热器工作，温度上升，当食物加热装置10的实际温度达到停止加热温度，且食物加热装置10处于温度上升状态时，使加热器停止工作。此时温度会先上升再下降，当食物加热装置10的实际温度达到开始加热温度，且食物加热装置10处于温度下降状态时，使加热器开始工作直至食物加热装置10的实际温度再次到达停止加热温度。循环往复，食物加热装置10的实际温度始终稳定在目标温度的允许误差范围内。

本发明实施例通过获取停止加热温度和开始加热温度，并根据该停止加热温度和开始加热温度控制加热器的工作，从而使食物加热装置10的实际温度稳定在目标温度的一定范围内。在食物加热装置10只打开下加热器(只打开下加热器时中心温度滞后性最强)的情况下，也能将温度控制在离目标温度很窄的范围内，控制精度高，同时不需要频繁的控制开关单元的导通和关断，保证开关单元的使用寿命，尤其适用于低成本的继电器等开关器件。

其中，本发明实施例不限定加热器的工作方式，例如可以始终全力加热也可以分段式震荡加热。

分段式震荡加热方式可以采用如下的方法，如图4所示，所述方法包括：

1031：根据所述目标温度获得震荡频率，以及震荡起始温度。

其中，震荡起始温度可以预先设定，例如，震荡起始温度可以设定为与目标温度相差15度的值(例如目标温度为150度时，震荡起始温度为135度)。震荡频率可以根据惯性上冲时间或者惯性下跌时间确定，例如，如果惯性上冲时间或惯性下跌时间较长，说明温度变化反应慢，那么震荡频率就可以相对减小，即加热器工作一个周期的时间加长。震荡频率也可以如停止加热温度和开始加热温度一样在进行实际加热控制时获取，也可以设置在参数表中，通过查询参数表的方式获取。

1032：控制所述加热器处于工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到震荡起始温度。

即控制加热器全力加热，直至食物加热装置10的实际温度快速达到震荡起始温度。

1033：根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度；

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作。

达到震荡起始温度之后，使加热器以震荡频率交替处于工作状态和停止工作状态，即以震荡频率使开关单元交替处于导通和断开状态，直至食物加热装置10的实际温度平缓的达到停止加热温度，当温度下降到开始加热温度后，再以震荡频率使加热器交替处于工作状态和停止工作状态，直至食物加热装置10的实际温度达到停止加热温度。循环往复，食物加热装置10的实际温度始终稳定在目标温度的允许误差范围内。

其中，实际温度可以为温度检测单元检测的测量温度，也可以为根据温度检测单元检测的测量温度获得的食物加热装置10中心的温度。通常食物加热装置10中心的温度作为目标控制点温度更有意义，由于热的传导特性，检测单元检测的温度与食物加热装置10中心的温度存在较大差异，因此采用食物加热装置10中心的温度，更有利于提高控制的精度。食物加热装置10的中心温度可以根据检测单元获得的测量温度和中心温度与测量温度的预设对应关系获得。

所述预设对应关系可以通过实验或者理论推算获得，下面以实验的方法为例，说明获得所述预设对应关系的方法。

在食物加热装置10中心布置温度探测点，设定目标温度(例如为150度)，在特定的加热器工作方式下(加热器工作方式不同，所述对应关系也将不同)，获得食物加热装置10的中心温度的稳定曲线，记录曲线上中心温度为150度时对应的检测单元获得的测量温度。如此获得多组中心温度与测量温度的对应值，通过该多组对应值可以获得中心温度与测量温度的关系。例如：中心温度＝测量温度*(1+K)，其中K可以通过对多组对应值进行对比分析获得。

其中，在一些实施例中，确认食物加热装置10处于温度上升状态或者温度下降状态，可以通过计算额定时间内温度的变化量来确定，例如，如果额定时间内食物加热装置10的实际温度变化值大于预设正数，则确定食物加热装置10处于温度上升状态。如果额定时间内食物加热装置10的实际温度变化值小于预设负数，则确定食物加热装置10处于温度下降状态。

额定时间的值一般可以取1秒到10秒之内的值，具体可以根据惯性上冲量和惯性上冲时间确定，也可以根据惯性下跌量和惯性下跌时间确定。例如，如果惯性上冲量或者惯性下跌量大，惯性上冲时间或者惯性下跌时间小，则额定时间可以取相对小的值，如果惯性上冲量或者惯性下跌量小，惯性上冲时间或者惯性下跌时间大，则额定时间可以取相对大的值。

预设正数和预设负数可以根据惯性强弱来取值，例如预设正数可以取整个惯性上冲过程的平均值，即惯性上冲量/惯性上冲时间，预设负数可以取整个惯性下跌过程的平均值，即负的惯性下跌量/惯性下跌时间。

本发明实施例根据目标温度和食物加热装置的允许误差获取停止加热温度和开始加热温度，先控制加热器工作，直到食物加热装置的实际温度达到停止加热温度，然后当食物加热装置的实际温度达到停止加热温度且食物加热装置处于温度上升状态时，使加热器停止工作。当食物加热装置的实际温度达到开始加热温度且食物加热装置处于温度下降状态时，使加热器开始工作。从而使食物加热装置被控制在目标温度允许误差内，控制精度高，且不需要频繁控制加热器控制开关的开和关，对加热器控制开关的性能要求低，降低了食物加热装置的硬件成本。

相应的，本发明实施例还提供了一种加热控制装置，用于图1中的食物加热装置10，如图5所示，加热控制装置200包括：

用户指令处理模块201，用于接收用户指令，并根据所述用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度；

控制参数获取模块202，用于根据所述目标温度和所述食物加热装置的允许误差值获取停止加热温度和开始加热温度；

控制模块203，用于控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度；

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则使所述加热器开始工作。

本发明实施例根据目标温度和食物加热装置的允许误差获取停止加热温度和开始加热温度，先控制加热器工作，直到食物加热装置的实际温度达到停止加热温度，然后当食物加热装置的实际温度达到停止加热温度，且食物加热装置处于温度上升状态时，使加热器停止工作。当食物加热装置的实际温度达到开始加热温度，且食物加热装置处于温度下降状态时，使加热器开始工作。从而使食物加热装置被控制在目标温度允许误差内，控制精度高，且不需要频繁控制加热器控制开关的开和关，对加热器控制开关的性能要求低，降低了食物加热装置的硬件成本。

可选的，在加热控制装置200的某些实施例中，控制参数获取模块202具体用于：

根据所述目标温度获得预设停止加热温度和预设开始加热温度；

控制所述加热器工作，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述预设停止加热温度，使所述加热器停止工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最大温度值与所述预设停止加热温度的差值并作为惯性上冲量，以及从所述预设停止加热温度到所述最大温度值所经过的时间并作为惯性上冲时间；

当所述食物加热装置的实际温度达到所述预设开始加热温度时，使加热器开始工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最小温度值与所述预设开始加热温度的差值并作为惯性下跌量，以及从所述预设开始加热温度到所述最小温度值所经过的时间并作为惯性下跌时间；

所述停止加热温度Temperature(Add)＝T0+T1-T2，其中T0为目标温度，T1为允许误差，T2为惯性上冲量；

所述开始加热温度Temperature(SUB)＝T0-T1+T3，其中T3为惯性下跌量。

可选的，在加热控制装置200的某些实施例中，控制参数获取模块202还用于：

根据所述目标温度获得震荡频率，以及震荡起始温度；

控制模块203具体用于：

控制所述加热器处于工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到震荡起始温度；

根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度；

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，则根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度。

可选的，在加热控制装置200的某些实施例中，食物加热装置10的实际温度根据测量温度和所述实际温度与测量温度的预设对应关系获得。

可选的，在加热控制装置200的某些实施例中，控制模块203具体用于：

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值大于预设正数，则使所述加热器停止工作；

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值小于预设负数，则使所述加热器开始工作。

可选的，在加热控制装置200的某些实施例中，控制参数获取模块202还用于：

根据惯性上冲时间或者惯性下跌时间确定所述震荡频率。

可选的，在加热控制装置200的某些实施例中，控制参数获取模块202还用于：

根据惯性上冲量和惯性上冲时间确定所述额定时间，或者根据惯性下跌量和惯性下跌时间确定所述额定时间。

需要说明的是，上述加热控制装置可执行本发明实施例所提供的加热控制方法，具备执行加热控制方法相应的功能和有益效果。未在装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的加热控制方法。

图1是本发明实施例提供的食物加热装置10的硬件结构示意图，如图1所示，食物加热装置10包括：

至少一个加热器11(图1中只示出了一个加热器)、温度检测单元12，至少一个开关单元13和控制器14。加热器11与开关单元13电性连接，控制器14分别与温度检测单元12和开关单元13电性连接。其中，温度检测单元12用于获得食物加热装置10的测量温度，控制器14通过控制开关单元13的导通和断开控制相应的加热器11工作，开关单元13，例如继电器等。

控制器14包括：

一个或多个处理器141以及存储器142，图1中以一个处理器141为例。处理器141和存储器142可以通过总线或者其他方式连接。

存储器142作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的加热控制方法对应的程序指令/单元(例如，附图5所示的用户指令处理模块201、控制参数获取模块202和控制模块203)。处理器141通过运行存储在存储器142中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行食物加热装置10的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的加热控制方法。

存储器142可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据食物加热装置10使用所创建的数据等。此外，存储器142可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器142可选包括相对于处理器141远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至食物加热装置10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个单元存储在所述存储器142中，当被所述一个或者多个处理器141执行时，执行上述任意方法实施例中的加热控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101-103，图3中的方法步骤1021-1022，图4中的方法步骤1031-1033，实现图5所示的模块201-203的功能。

上述食物加热装置10可执行本发明实施例所提供的加热控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在食物加热装置10实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行上述任意方法实施例中的加热控制方法，具体例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101-103，图3中的方法步骤1021-1022，图4中的方法步骤1031-1033，实现图5所示的模块201-203的功能。

本发明实施例根据目标温度和食物加热装置的允许误差获取停止加热温度和开始加热温度，先控制加热器工作，直到食物加热装置的实际温度达到停止加热温度，然后当食物加热装置的实际温度达到停止加热温度且食物加热装置处于温度上升状态时，使加热器停止工作。当食物加热装置的实际温度达到开始加热温度且食物加热装置处于温度下降状态时，使加热器开始工作。从而使食物加热装置被控制在目标温度允许误差内，控制精度高，且不需要频繁控制加热器控制开关的开和关，对加热器控制开关的性能要求低，降低了食物加热装置的硬件成本。

需要说明的是，上述食物加热装置10可执行本发明实施例所提供的加热控制方法，具备执行加热控制方法相应的功能和有益效果。未在装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的加热控制方法。

以上所描述的食物加热装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种加热控制方法，用于食物加热装置，所述食物加热装置包括至少一个加热器，其特征在于，所述控制方法包括：

接收用户指令，并根据所述用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度；

根据所述目标温度获得预设停止加热温度、预设开始加热温度和震荡起始温度；

控制所述加热器处于工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述震荡起始温度，根据预设震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述预设停止加热温度，使所述加热器停止工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最大温度值与所述预设停止加热温度的差值并作为惯性上冲量，以及从所述预设停止加热温度到所述最大温度值所经过的时间并作为惯性上冲时间；

当所述食物加热装置的实际温度达到所述预设开始加热温度时，根据预设震荡频率使所述加热器交替处于工作状态和停止工作状态，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最小温度值与所述预设开始加热温度的差值并作为惯性下跌量，以及从所述预设开始加热温度到所述最小温度值所经过的时间并作为惯性下跌时间；

停止加热温度Temperature(Add)= T0+ T1- T2，其中T0为目标温度，T1为允许误差，T2为惯性上冲量；

开始加热温度Temperature(SUB)= T0- T1+ T3，其中T3为惯性下跌量；

根据所述惯性上冲时间或者所述惯性下跌时间确定震荡频率；

控制所述加热器处于工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述震荡起始温度，根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度；

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作；

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态和停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述食物加热装置的实际温度根据测量温度和所述实际温度与测量温度的预设对应关系获得。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作，包括：

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值大于预设正数，则使所述加热器停止工作；

所述如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态和停止工作状态，包括：

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值小于预设负数，则根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态和停止工作状态。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据惯性上冲量和惯性上冲时间确定所述额定时间，或者根据惯性下跌量和惯性下跌时间确定所述额定时间。

5.一种加热控制装置，用于食物加热装置，所述食物加热装置包括至少一个加热器，其特征在于，所述控制装置包括：

用户指令处理模块，用于接收用户指令，并根据所述用户指令确认工作的加热器以及获取目标温度；

控制参数获取模块，用于：

根据所述目标温度获得预设停止加热温度、预设开始加热温度和震荡起始温度；

控制所述加热器处于工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述震荡起始温度，根据预设震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到所述预设停止加热温度，使所述加热器停止工作，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最大温度值与所述预设停止加热温度的差值并作为惯性上冲量，以及从所述预设停止加热温度到所述最大温度值所经过的时间并作为惯性上冲时间；

当所述食物加热装置的实际温度达到所述预设开始加热温度时，根据预设震荡频率使所述加热器交替处于工作状态和停止工作状态，记录所述食物加热装置的实际温度达到的最小温度值与所述预设开始加热温度的差值并作为惯性下跌量，以及从所述预设开始加热温度到所述最小温度值所经过的时间并作为惯性下跌时间；

停止加热温度Temperature(Add)= T0+ T1- T2，其中T0为目标温度，T1为允许误差，T2为惯性上冲量；

开始加热温度Temperature(SUB)= T0- T1+ T3，其中T3为惯性下跌量；

根据所述惯性上冲时间或者所述惯性下跌时间确定震荡频率；

控制模块，用于控制所述加热器处于工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到震荡起始温度，根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态与停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度；如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且所述食物加热装置处于温度上升状态，则使所述加热器停止工作；以及，

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且所述食物加热装置处于温度下降状态，根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态和停止工作状态，直至所述食物加热装置的实际温度达到停止加热温度。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述食物加热装置的实际温度根据测量温度和所述实际温度与测量温度的预设对应关系获得。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述停止加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值大于预设正数，则使所述加热器停止工作；

如果所述食物加热装置的实际温度达到所述开始加热温度，且额定时间内所述食物加热装置的实际温度变化值小于预设负数，则根据所述震荡频率使所述加热器交替处于工作状态和停止工作状态。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制参数获取模块还用于：

根据惯性上冲量和惯性上冲时间确定所述额定时间，或者根据惯性下跌量和惯性下跌时间确定所述额定时间。

9.一种食物加热装置，其特征在于，包括：

至少一个加热器；

温度检测单元，用于获得所述食物加热装置的测量温度；

至少一个用于控制所述加热器工作的开关单元；

控制器；

所述控制器包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的食物加热装置，其特征在于，所述开关单元为继电器。

11.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被食物加热装置执行时，使所述食物加热装置执行权利要求1-4的任一项所述的方法。

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