CN112386090B - 烹饪设备及其控制方法、控制装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备及其控制方法、控制装置、存储介质。其中，该控制方法包括：统计上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数，基于所述次数更新当前设定时长对应的控制参数；控制所述烹饪设备的加热装置在所述当前设定时长内基于更新后的所述控制参数加热。本发明实施例使得烹饪设备可以自动识别翻炒的操作并调整控制参数，以满足翻炒操作时对烹饪设备的加热控制需求，利于改善爆炒类食物烹饪过程中的加热效果。

Description

烹饪设备及其控制方法、控制装置、存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪设备领域，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法、控制装置、存储介质。

背景技术

烹饪设备，比如炒菜机或者电磁炉，为了保证烹饪食物不糊锅，都会在加热过程中设置保护温度，避免加热的温度过高导致食物糊锅。但在进行爆炒类食物烹饪过程中，往往存在烹饪火力不够，难以满足烹饪需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种烹饪设备及其控制方法、控制装置、存储介质，旨在改善爆炒类食物烹饪过程中的加热效果。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种烹饪设备控制方法，包括：

统计上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数，基于所述次数更新当前设定时长对应的控制参数；

控制所述烹饪设备的加热装置在所述当前设定时长内基于更新后的所述控制参数加热。

本发明实施例又提供了一种烹饪设备控制装置，包括：

调整模块，用于统计上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数，基于所述次数更新当前设定时长对应的控制参数；

加热控制模块，用于控制烹饪设备的加热装置在所述当前设定时长内基于更新后的所述控制参数加热。

本发明实施例还提供了一种烹饪设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，通过统计上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数，基于所述次数更新当前设定时长对应的控制参数，可以根据上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数来判定是否存在翻炒的操作，并根据判定结果来更新当前设定时长对应的控制参数，使得烹饪设备可以自动识别翻炒的操作并调整控制参数，以满足翻炒操作时对烹饪设备的加热控制需求，利于改善爆炒类食物烹饪过程中的加热效果。

附图说明

图1为本发明实施例烹饪设备控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例烹饪设备的加热曲线示意图；

图3为本发明应用实施例烹饪设备控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例烹饪设备控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例烹饪设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，本发明实施例提供一种烹饪设备控制方法，包括：

步骤101，统计上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数，基于所述次数更新当前设定时长对应的控制参数；

本发明实施例中，烹饪设备可以为电磁炉或者炒菜机等烹饪器具，该烹饪设备包括加热装置、温度检测装置及控制装置，其中，加热装置用于提供加热源，温度检测装置用于检测加热源附近的温度(比如锅体的温度)，控制装置用于控制加热装置按照设定的控制参数工作。以电磁炉为例，电磁炉的加热装置基于电磁感应原理进行加热工作，控制装置可以基于设定的加热功率控制加热装置工作。

本发明实施例中，控制装置以设定时长为周期，周期性控制烹饪设备的加热装置在设定时长内基于控制参数进行加热。所述设定时长可以基于所需的控制频率来设定，示例性地，设定时长为1～5分钟中的任意时长。该设定时长可以为定值或者变化，即相邻的两个设定时长可以相等或者不等。

这里，在上一设定时长内，控制装置可以接收温度检测装置检测的烹饪设备的工作温度，统计烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数。根据所述次数判定所述烹饪设备是否存在翻炒(可以为人为翻炒或者自动翻炒)，并根据是否存在翻炒的判定结果来更新当设定时长对应的所述控制参数。所述控制参数至少包括：用于控制加热装置加热的加热功率和用于温度保护的设定温度。具体地，在确定存在翻炒的操作时，将控制参数中的用于控制加热装置的加热功率和用于温度保护的设定温度均增大，以更新所述控制参数。

步骤102，控制所述烹饪设备的加热装置在所述当前设定时长内基于更新后的所述控制参数加热。

控制装置基于更新后的所述控制参数，控制烹饪设备的加热装置加热，这样，在当存在翻炒操作时，可以增大加热装置的加热功率，且由于提高了温度保护对应的设定温度，利于改善爆炒类食物烹饪过程中的加热效果。

本发明实施例通过统计上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数，基于所述次数更新当前设定时长对应的所述控制参数，可以根据上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数来判定是否存在翻炒的操作，并根据判定结果来更新当前设定时长对应的控制参数，使得烹饪设备可以自动识别翻炒的操作并调整所述控制参数，以满足翻炒操作时对烹饪设备的加热控制需求，利于改善爆炒类食物烹饪过程中的加热效果。

图2示出了一实施例中烹饪设备的加热曲线示意图，其中，横轴代表时间(t)，纵轴代表检测的工作温度(T)。如图2所示，烹饪设备工作在无翻炒阶段S1时，食物上的汤汁会使得烹饪设备的工作温度波动较小，且波动频率较小；当烹饪设备工作在翻炒阶段S2时，由于在加热过程中存在翻炒操作，导致烹饪设备的工作温度存在较大的波动，且波动的频率增大。本发明实施例可以根据上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数来判定是否存在翻炒的操作，并根据判定结果来更新当前设定时长对应的控制参数。具体地，在确定存在翻炒的操作时，将控制参数中的用于控制加热装置的加热功率和用于温度保护的设定温度均增大，以更新所述控制参数，并根据更新后的控制参数控制加热装置在当前设定时长内工作。这样，可以使得在烹饪爆炒类食物时，烹饪设备智能识别出翻炒阶段，并增大翻炒阶段对应的加热功率和设定温度，既可以增大烹饪火力，又可以避免因温度保护对应的设定温度过低导致的频繁停止加热，从而可以极大改善爆炒类食物烹饪过程中的加热效果。

在一实施例中，所述控制参数包括：第一温度值Tep1、第二温度值Tep2、第一加热功率P1、第二加热功率P2，所述控制烹饪设备的加热装置在当前设定时长内基于更新后的控制参数进行加热，包括：

确定所述烹饪设备的工作温度小于或等于Tep1，控制所述加热装置以P1进行加热；

确定所述烹饪设备的工作温度大于Tep1且小于或等于Tep2，控制所述加热装置以P2进行加热；

确定所述烹饪设备的工作温度大于Tep2，控制所述加热装置停止加热；

其中，Tep1表征快速加热对应的最高温度值，Tep2表征慢速加热对应的最高温度值，P1表征快速加热对应的功率，P2表征慢速加热对应的功率。

实际应用时，Tep2大于Tep1，且Tep2与Tep1的差值为温度波动对应的差值，Tep1可以基于烹饪装置的额定功率来设定，Tep2可以基于Tep1和烹饪设备的温度波动误差来合理设置。P1大于P2，这样，加热装置可以以P1为加热功率快速加加热至Tep1，然后进入慢速加热阶段，加热装置以P2加热至Tep2。当工作温度大于Tep2时，加热装置停止加热。在加热装置工作过程中，温度检测装置以设定的采集频率(比如，每秒一次)实时检测烹饪设备的工作温度，控制装置根据温度检测装置检测的工作温度，基于工作温度所处的区间，控制加热装置执行上述相应的操作。

在一实施例中，所述统计上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数，包括：

确定所述烹饪设备的工作温度大于设定温度，计数器加一；

根据所述设定时长内所述计数器的数值确定所述次数。

实际应用时，控制装置可以通过定时器来计时，并通过计数器来统计工作温度超过设定温度(比如第二温度值)的次数，且定时器计时达到所述设定时长时，清零定时器和计数器，以进入下一个周期的统计。

在一实施例中，所述基于所述次数更新下一设定时长对应的所述控制参数，包括：

若所述次数小于或等于设定数值，确定所述烹饪设备处于第一状态(无翻炒状态)，将所述控制参数设置为所述第一状态对应的设置值；

若所述次数大于所述设定数值，确定所述烹饪设备处于第二状态(翻炒状态)，将述控制参数设置为所述第二状态对应的设置值。

实际应用时，翻炒状态下控制参数对应的设置值与无翻炒状态下控制参数对应的设置值相比，加热功率和温度保护对应的设定温度均增大，以改善翻炒状态下的加热效果，并尽量减少频繁的停止加热对火力的影响。

在一实施例中，所述基于所述次数更新当前设定时长对应的所述控制参数，包括：

根据所述次数与所述控制参数的映射表，基于所述次数确定对应的所述控制参数。

实际应用时，控制参数包括用于控制加热装置加热的加热功率和用于温度保护的设定温度，且控制参数与所述次数间存在预设的映射关系，以映射表的形式存储，加热功率和设定温度可以随着所述次数的增大而增大，随着所述次数的减小而减小。这样，控制装置基于所述次数更新当前设定时长对应的所述控制参数时，可以基于所述次数确定所述映射表中对应的加热功率和设定温度，从而更新所述控制参数，使得控制参数的调整更为灵活，以更好的满足爆炒时烹饪设备的加热需求。

下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。

如图3所示，在一应用实施例中，烹饪设备控制方法包括：

步骤301，系统初始化；

烹饪设备上电后进行系统初始化设置，可以设置烹饪设置的控制参数，该控制参数包括：第一温度值Tep1、第二温度值Tep2、第一加热功率P1、第二加热功率P2，其中，Tep1可以根据烹饪设备的额定功率设置，Tep2大于Tep1且Tep2为Tep1与温度波动差值之和，P2为小于P1的任意值。初始化还可以设置定时器t1和计数器Cnt1，并清零t1和Cnt1。

步骤302，定时器计时；

加热装置启动后，触发定时器t1开始计时，并触发温度检测装置以设定频率实时检测烹饪设备对应的工作温度并传递给控制装置。

步骤303，判断温度是否大于Tep1；

控制装置判断当前的工作温度是否大于Tep1，若否则执行步骤304，若是则执行步骤305。

步骤304，用加热功率P1加热；

控制装置控制加热装置以P1为加热功率进行加热，此后，执行步骤309。

步骤305，判断温度是否大于Tep2；

控制装置判断当前的工作温度是否大于Tep2，若否则执行步骤306，若是则执行步骤307。

步骤306，用加热功率P2加热；

控制装置控制加热装置以P2为加热功率进行加热，此后，执行步骤309。

步骤307，计数器+1；

控制装置确定当前的工作温度大于Tep2时，Cnt1+1，以统计工作温度超限的次数。

步骤308，停止加热；

控制装置确定当前的工作温度大于Tep2时，控制加热装置停止加热，此后，执行步骤309；

步骤309，判断定时时长是否到达，若是则执行步骤310，若否则执行步骤302；

定时器t1对应的设定时长到达时，说明当前周期已结束，执行步骤310，否则，返回步骤302，直至当前周期结束。

步骤310，判断次数是否大于设定值，若是则执行步骤311，若否则执行步骤312；

步骤311，控制参数调整为翻炒状态对应的设置值；

控制装置确定Cnt1统计的次数大于设定值时，则判定存在翻炒操作，将控制参数调整为翻炒状态对应的设置值，并清零定时器和计数器，此后返回步骤302。这里，可以将第一温度值Tep1、第二温度值Tep2、第一加热功率P1、第二加热功率P2中的至少一个调大，比如，将P1增大，并将Tep1和Tep2增大，从而可以在翻炒的阶段，增大烹饪火力，又可以避免因温度保护对应的设定温度过低导致的频繁停止加热，从而可以极大改善爆炒类食物烹饪过程中的加热效果。

步骤312，控制参数调整为无翻炒状态对应的设置值。

控制装置确定Cnt1统计的次数小于或等于设定值时，则判定当前不存在翻炒操作，将控制参数调整为无翻炒状态对应的设置值，并清零定时器和计数器，此后返回步骤302。这里，可以将控制参数调整为系统初始化对应的值。

为了实现本发明实施例的方法，一种烹饪设备控制装置，如图4所示，包括：

调整模块401，用于统计上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数，基于所述次数更新当前设定时长对应的所述控制参数；

加热控制模块402，用于控制烹饪设备的加热装置在所述当前设定时长内基于更新后的所述控制参数加热。

在一实施例中，所述控制参数包括：第一温度值、第二温度值、第一加热功率、第二加热功率，所述加热控制模块402具体用于：

确定所述烹饪设备的工作温度小于或等于所述第一温度值，控制所述加热装置以所述第一设定功率进行加热；

确定所述烹饪设备的工作温度大于所述第一温度值且小于或等于所述第二温度值，控制所述加热装置以所述第二设定功率进行加热；

确定所述烹饪设备的工作温度大于所述第二温度值，控制所述加热装置停止加热；

其中，所述第一温度值表征快速加热对应的最高温度值，所述第二温度值表征慢速加热对应的最高温度值，所述第一加热功率表征快速加热对应的功率，所述第二加热功率表征慢速加热对应的功率。

在一实施例中，所述调整模块401具体用于：

确定所述烹饪设备的工作温度大于所述设定温度，计数器加一；

根据上一设定时长内所述计数器的数值确定所述次数。

在一实施例中，所述调整模块401具体用于：

若所述次数小于或等于设定数值，确定所述烹饪设备处于第一状态，将所述控制参数设置为所述第一状态对应的设置值；

若所述次数大于所述设定数值，确定所述烹饪设备处于第二状态，将述控制参数设置为所述第二状态对应的设置值。

在一实施例中，所述调整模块401具体用于：

根据所述次数与所述控制参数的映射表，基于所述次数确定对应的所述控制参数。

实际应用时，所述调整模块401及所述加热控制模块402，可以由控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的烹饪设备控制装置在进行烹饪设备控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的烹饪设备控制装置与烹饪设备控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种烹饪设备。图5仅仅示出了该设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图5示出的部分结构或全部结构。

如图5所示，本发明实施例提供的烹饪设备包括：控制装置501、温度检测装置502及加热装置503，其中，加热装置503用于提供加热源，温度检测装置502用于检测加热源附近的温度，控制装置501用于控制加热装置的按照设定的工作参数工作。

本发明实施例揭示的烹饪设备控制方法可以应用于控制装置的处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，烹饪设备控制方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的烹饪设备控制方法的步骤。

在示例性实施例中，控制装置可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器，上述计算机程序可由烹饪设备的处理器执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种烹饪设备控制方法，其特征在于，包括：

统计上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数，基于所述次数判定所述烹饪设备是否存在翻炒，根据是否存在翻炒的判定结果来更新当前设定时长对应的控制参数；控制所述烹饪设备的加热装置在所述当前设定时长内基于更新后的所述控制参数加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括：第一温度值、第二温度值、第一加热功率、第二加热功率，所述控制烹饪设备的加热装置在所述当前设定时长内基于更新后的所述控制参数加热，包括：

确定所述烹饪设备的工作温度小于或等于所述第一温度值，控制所述加热装置以所述第一加热功率进行加热；

确定所述烹饪设备的工作温度大于所述第一温度值且小于或等于所述第二温度值，控制所述加热装置以所述第二加热功率进行加热；

确定所述烹饪设备的工作温度大于所述第二温度值，控制所述加热装置停止加热；

其中，所述第一温度值表征快速加热对应的最高温度值，所述第二温度值表征慢速加热对应的最高温度值，所述第一加热功率表征快速加热对应的功率，所述第二加热功率表征慢速加热对应的功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数，包括：

确定所述烹饪设备的工作温度大于所述设定温度，计数器加一；

根据所述上一设定时长内所述计数器的数值确定所述次数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述次数更新当前设定时长对应的所述控制参数，包括：

若所述次数小于或等于设定数值，确定所述烹饪设备处于第一状态，将所述控制参数设置为所述第一状态对应的设置值；

若所述次数大于所述设定数值，确定所述烹饪设备处于第二状态，将述控制参数设置为所述第二状态对应的设置值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述次数更新当前设定时长对应的所述控制参数，包括：

根据所述次数与所述控制参数的映射表，基于所述次数确定对应的所述控制参数。

6.一种烹饪设备控制装置，其特征在于，包括：

调整模块，用于统计上一设定时长内所述烹饪设备的工作温度超过设定温度的次数，基于所述次数判定所述烹饪设备是否存在翻炒，根据是否存在翻炒的判定结果来更新当前设定时长对应的控制参数;加热控制模块，用于控制烹饪设备的加热装置在所述当前设定时长内基于更新后的所述控制参数加热。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制参数包括：第一温度值、第二温度值、第一加热功率、第二加热功率，所述加热控制模块具体用于：

确定所述烹饪设备的工作温度小于或等于所述第一温度值，控制所述加热装置以所述第一加热功率进行加热；

确定所述烹饪设备的工作温度大于所述第一温度值且小于或等于所述第二温度值，控制所述加热装置以所述第二加热功率进行加热；

确定所述烹饪设备的工作温度大于所述第二温度值，控制所述加热装置停止加热；

其中，所述第一温度值表征快速加热对应的最高温度值，所述第二温度值表征慢速加热对应的最高温度值，所述第一加热功率表征快速加热对应的功率，所述第二加热功率表征慢速加热对应的功率。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：

确定所述烹饪设备的工作温度大于所述设定温度，计数器加一；

根据所述上一设定时长内所述计数器的数值确定所述次数。

9.一种烹饪设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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