WO2019181078A1 - ステータの製造方法、ステータの製造装置およびステータ - Google Patents

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WO2019181078A1
WO2019181078A1 PCT/JP2018/044237 JP2018044237W WO2019181078A1 WO 2019181078 A1 WO2019181078 A1 WO 2019181078A1 JP 2018044237 W JP2018044237 W JP 2018044237W WO 2019181078 A1 WO2019181078 A1 WO 2019181078A1
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WO
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slot
coil
insulating sheet
jig
slot accommodating
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PCT/JP2018/044237
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English (en)
French (fr)
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畔柳 徹
貴彦 保母
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
株式会社林工業所
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Priority to JP2020507341A priority patent/JP6955623B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/10Applying solid insulation to windings, stators or rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16Stator cores with slots for windings
    • H02K1/165Shape, form or location of the slots
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation

Definitions

  • the present invention relates to a stator manufacturing method, a stator manufacturing apparatus, and a stator.
  • Patent Document 1 discloses an electric motor including a stator including interphase insulating paper.
  • the stator includes a stator core and a plurality of coils.
  • Each of the plurality of coils connects a pair of slot accommodating portions that are portions accommodated in the slots, a coil end portion that is a portion protruding from the end surface in the central axis direction of the stator core, and the slot accommodating portion and the coil end portion. And a rising part. Then, a part of the plurality of coils is arranged on the stator core in a state where the pair of slot accommodating portions are separated from each other in the circumferential direction (a state in which the coil is formed in advance).
  • interphase insulating paper is disposed in the coil end portion, the rising portion, and the slot.
  • positioned coil is arrange
  • the interphase insulating paper is arranged between the coil end portion (or rising portion) of some coils and the coil end portion (or rising portion) of other coils.
  • the slots are provided so as to extend radially outward in the radial direction of the stator core.
  • the coil of the said patent document 1 is a single layer overlap coil and a distributed winding coil.
  • a process of forming a coil (a distance between a pair of slot accommodating portions) And the step of arranging the pair of slot accommodating portions in the slots may be performed continuously.
  • the other slot accommodating portion is arranged in the circumferential direction. Move. After that, the other slot accommodating portion is moved from the inner side to the outer side in the radial direction in a state where the interphase insulating paper is arranged at the coil end portion, so that the slot different from the slot in which the one slot accommodating portion is arranged. Inserted into.
  • the interphase insulating paper is disposed at the coil end portion, and the other of the pair of slot accommodating portions is moved from the inside to the outside in the radial direction, so that different slots are formed. Inserted. That is, when the other of the pair of slot accommodating portions is inserted into a slot provided so as to extend radially outward in the radial direction, the circumferential width between the pair of slot accommodating portions increases. For this reason, since the interphase insulating paper arranged in the coil end portion is pulled by the pair of slot accommodating portions (a load is generated), it is difficult to ensure the mechanical strength of the interphase insulating paper. As a result, there is a disadvantage that it is not easy to ensure the insulation performance between the coils. That is, in the conventional stator manufacturing method, there is a problem that it is not easy to ensure the insulation performance between the coils while simplifying the stator manufacturing process.
  • the above-mentioned problem is not limited to the case of a double-layered coil and a distributed-winding coil.
  • the coil is formed such that one slot housing portion and the other slot housing portion are spaced apart from each other in the circumferential direction outside the slot.
  • one slot accommodating portion and the other slot accommodating portion are inserted almost simultaneously into different slots by being moved from the inner side to the outer side in the radial direction. Is done. That is, by inserting both of the pair of slot accommodating portions into the slots provided so as to extend radially outward in the radial direction, the circumferential width between the pair of slot accommodating portions increases.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to secure the mechanical strength of the insulating sheet while simplifying the manufacturing process of the stator and A stator manufacturing method, a stator manufacturing apparatus, and a stator capable of ensuring insulation.
  • a stator manufacturing method includes a stator core having a plurality of slots, a pair of slot accommodating portions accommodated in the plurality of slots, and a pair of slot accommodating portions.
  • a method for manufacturing a stator comprising a plurality of coils and an insulating sheet including a coil end portion that is connected and protrudes from an end face of the stator core in a central axis direction of the stator core, and a plurality of bendings extending along the central axis direction
  • the other slot accommodating portion of the pair of slot accommodating portions is moved outward in the radial direction while expanding the insulating sheet in a direction intersecting the direction in which the bent portion of the insulating sheet extends. And placing the other slot accommodating portion in a second slot different from the first slot among the plurality of slots.
  • “while spreading in the direction intersecting with the direction in which the bent portion of the insulating sheet extends” only means that all of the plurality of bent portions are fully extended (the state in which bending is lost).
  • the insulating sheet bent portion is formed simultaneously with the step of arranging the one slot accommodating portion or after the step of arranging the one slot accommodating portion.
  • a step of disposing the other slot accommodating portion by moving the other slot accommodating portion of the pair of slot accommodating portions radially outward while spreading the insulating sheet in a direction intersecting with the direction in which the first slot accommodating portion extends.
  • the load (tensile load) applied to the insulating sheet when the slot accommodating portion is disposed in the slot can be reduced.
  • the other slot accommodating portion is disposed on the stator core after the one slot accommodating portion, the other slot accommodating portion is radially outwardly extended while widening a plurality of bent portions of the insulating sheet extending along the central axis direction. Can be moved. That is, in the case of a two-layer coil, the load (tensile load) applied to the insulating sheet can be reduced when the slot accommodating portion is disposed in the slot.
  • the step of increasing the distance between the pair of slot accommodating portions (the step of forming the coil) and the step of arranging the pair of slot accommodating portions in the slots can be performed continuously, the mechanical properties of the insulating sheet
  • the manufacturing process of the stator can be simplified while ensuring the strength.
  • the mechanical strength of the insulating sheet can be secured and the insulation between the coils can be secured while simplifying the stator manufacturing process.
  • a stator manufacturing apparatus includes a stator core having a plurality of slots, a pair of slot housing portions housed in slots having different circumferential positions, and a pair of slot housings.
  • a plurality of coils including a coil end portion connected to the end portion and projecting from the end face of the stator core in the central axis direction of the stator core, and a plurality of coils disposed in the coil end portion and provided to extend along the central axis direction
  • An apparatus for manufacturing a stator including an insulating sheet including a coil end insulating portion arranged in a state where the bent portions are spread out, and the plurality of bent portions are arranged so that the plurality of bent portions of the insulating sheet are not opened.
  • the insulating sheet is configured as described above, while simplifying the stator manufacturing process by the same operation as the stator manufacturing method according to the first aspect. It is possible to provide a stator manufacturing apparatus capable of ensuring the mechanical strength of the coil and ensuring the insulation between the coils.
  • a stator according to a third aspect of the present invention is connected to a stator core having a plurality of slots, a pair of slot accommodating portions accommodated in slots having different circumferential positions among the plurality of slots, and a pair of slot accommodating portions.
  • a plurality of coils including a coil end portion projecting from the end face of the stator core in the central axis direction of the stator core, and a plurality of bent portions disposed on the coil end portion and provided to extend along the central axis direction.
  • an insulating sheet including a coil end portion insulating portion arranged in an unfolded state.
  • the mechanical structure of the insulating sheet is simplified while simplifying the manufacturing process of the stator by the same operation as that of the stator manufacturing method according to the first aspect. It is possible to provide a stator capable of ensuring strength and ensuring insulation between coils.
  • FIG. 7A is the figure which showed the state before a bending part is expanded
  • FIG. 7B showed the state in the middle of the bending part being expanded
  • FIG. 7C is a diagram showing a state after the bent portion is unfolded. It is a figure which shows the state by which the coil and insulating sheet by 1st Embodiment were arrange
  • FIG. 32A is the figure seen in the G1 direction
  • FIG. 32B is the figure seen in the F2 direction.
  • FIG. 32A is the figure seen in the G1 direction
  • FIG. 32B is the figure seen in the F2 direction.
  • FIG. 35A is the figure seen in the circumferential direction
  • FIG. 35B was seen in radial direction.
  • FIG. 36A is the figure seen in the circumferential direction
  • FIG. 36B is the figure seen in radial direction.
  • FIG. 6 is a plan partial sectional view of an upper coupler according to a second embodiment.
  • 44A is a plan view of the shaft and the upper coupler of the stator manufacturing apparatus according to the second embodiment
  • FIG. 44A is a plan view of the shaft
  • FIG. 44B is a plan view of the upper coupler.
  • It is a side view which shows the lower side coupler by 2nd Embodiment.
  • It is a top view of the lower coupler by a 2nd embodiment.
  • It is a top view of the insertion part by a 2nd embodiment.
  • It is a side view of the wedge holding member by 2nd Embodiment.
  • It is a front view of the wedge holding member by 2nd Embodiment.
  • It is a perspective view of the toggle mechanism by 2nd Embodiment.
  • FIG. 59A is the figure which showed the state rotated in the H2 direction
  • FIG. 59B is H1. It is the figure which showed the state rotated in the direction.
  • FIG. 66A is the figure which showed the process initial stage
  • FIG. 66B is the figure which showed the process middle stage
  • FIG. It is the figure which showed the latter stage of the process.
  • FIG. 66B is the figure which showed the process middle stage
  • tool is the figure which showed the process.
  • FIG. 66A is the figure which showed the process initial stage
  • FIG. 66B is the figure which showed the process middle stage
  • FIG. It is the figure which showed the latter stage of the process.
  • tool It is a figure for demonstrating the process of removing the coil holding jig by 2nd Embodiment from a coil.
  • the stator 100 constitutes a part of the rotating electrical machine 102.
  • the stator 100 is disposed so as to face the outer peripheral surface of the rotor 101 in the radial direction. That is, the rotating electrical machine 102 is configured as an inner rotor type rotating electrical machine.
  • the rotating electrical machine 102 is configured as, for example, a motor that is driven by being supplied with three-phase alternating current (U-phase, V-phase, and W-phase) power.
  • axial direction and “central axial direction” mean directions along the central axial line C1 (see FIG. 1) of the stator 100 (arrow Z1 direction or arrow Z2 direction).
  • circumferential direction means the circumferential direction of the stator 100 (arrow A1 direction or arrow A2 direction).
  • radial direction means the radial direction of the stator 100.
  • Diameter inner side and “inner diameter side” mean the direction (arrow B1 direction side) toward the central axis C1 of the stator 100
  • radially outer side” and “outer diameter side” mean the center of the stator 100. It means the direction away from the axis C1 (arrow B2 direction side).
  • the stator 100 is provided with a plurality of coils 10.
  • the plurality of coils 10 includes a U-phase coil 10U to which U-phase AC power is supplied, a V-phase coil 10V to which V-phase AC power is supplied, and a W-phase coil 10W to which W-phase AC power is supplied. including.
  • the U-phase coil 10U, the V-phase coil 10V, and the W-phase coil 10W are simply described as “coil 10” unless they are particularly distinguished.
  • the stator 100 includes a stator core 20.
  • the stator core 20 is provided with a plurality of slots 21.
  • the stator core 20 is provided with a plurality of teeth 22 constituting a slot 21.
  • the slot 21 is formed between the teeth 22 adjacent in the circumferential direction.
  • Each of the teeth 22 is formed so as to protrude radially inward from the back yoke 23.
  • the slot 21 has an opening 21a that opens radially inward.
  • the slot 21 is configured such that the circumferential width W2 of the outer diameter side portion 21c of the slot 21 is larger than the circumferential width W1 of the inner diameter side portion 21b of the slot 21.
  • the coil 10 includes a pair of slot accommodating portions 11 accommodated in slots 21 having different circumferential positions among the plurality of slots 21 of the stator core 20, and a pair of slot accommodating portions 11. And a coil end portion 12 that is connected and arranged so as to protrude from the end surface 20a (see FIG. 8) in the rotational axis direction (axial direction) of the stator core 20 (tooth 22) in the central axial direction (axially outward).
  • the pair of slot accommodating portions 11 includes a first slot accommodating portion (outer diameter side slot accommodating portion) 11a and a second slot accommodating portion (inner diameter side slot accommodating portion) 11b.
  • the 1st slot accommodating part 11a is arrange
  • the second slot accommodating portion 11b is a slot 21 that is separated from the slot 21 in which the first slot accommodating portion 11a is disposed by a predetermined number of slots 21 in the circumferential direction (slot pitch is 6 in FIG. 2). It is disposed on the inner diameter side portion 21b of the (second slot). That is, the coil 10 is a double layer coil and a distributed coil.
  • the first slot accommodating portion 11a is an example of “a slot accommodating portion on one side in the radial direction” and “one slot accommodating portion” in the claims.
  • the second slot accommodating portion 11b is an example of “the other radial slot accommodating portion” and “the other slot accommodating portion” in the claims.
  • the slot accommodating portion 11 having the same phase is arranged in the inner diameter side portion 21b and the outer diameter side portion 21c.
  • a pair of slot accommodating portions 11, a first connection portion 33 a, a second connection portion 33 b, and a slot insulating sheet 40 described later are disposed in the slot 21.
  • the pair of slot accommodating portions 11 and the coil end portions 12 are formed continuously.
  • Each of the pair of slot accommodating portions 11 is formed to extend linearly in the direction of the central axis C1.
  • the coil end portion 12 connects the first slot accommodating portion 11a and the second slot accommodating portion 11b, and is disposed so as to extend along the circumferential direction so as to straddle the plurality of slots 21 (see FIG. 2). Yes.
  • the coil end portions 12 are provided on the arrow Z1 direction side and the arrow Z2 direction side of the pair of slot accommodating portions 11, respectively.
  • the coil 10 is formed by winding the conductive wire 10a a plurality of times.
  • the conducting wire 10a is configured as a round wire.
  • the coil 10 has a hexagonal shape or an octagonal shape when viewed from the inside in the radial direction.
  • the coil 10 is provided with a bundling portion 10b for bundling the conducting wire 10a wound a plurality of times.
  • the binding portion 10b is made of, for example, an insulator and is formed in a band shape.
  • the bundling portion 10b is fixed in a wound state so as to cover the periphery of each connection portion (for example, four locations of the root portion of the coil end portion 12) between the slot accommodating portion 11 and the coil end portion 12.
  • the conducting wire 10a is an example of the “conductor” in the claims.
  • the coil end portion 12 of one phase coil 10 (for example, U-phase coil 10 ⁇ / b> U) and the coil end portion 12 of another phase coil 10 (for example, V-phase coil 10 ⁇ / b> V) are in the radial direction. And arranged adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the stator 100 is provided with the insulating sheet 30 of multiple (for example, the same number as the number of the coils 10).
  • the insulating sheet 30 is disposed in the coil end portion 12, and is disposed in a state where a plurality of bent portions 31 (see FIG. 5) provided so as to extend along the direction of the central axis C1 are expanded (see FIG. 6).
  • the coil end part insulating part 32 is included.
  • the insulating sheet 30 is provided with a connection portion 33 connected to the coil end portion insulating portion 32.
  • each of the coil end portion insulating portions 32 of the plurality of insulating sheets 30 is disposed on the radially outer side of each of the coil end portions 12 of the plurality of coils 10.
  • the insulating sheet 30 is disposed between the adjacent coils 10 (coil end portions 12). Between the coil end portion 12 of the radially inner coil 10 and the coil end portion 12 of the radially outer coil 10 adjacent to the radially inner coil 10 among the plurality of coils 10, The insulating sheet 30 attached to the radially inner coil 10 is placed.
  • the coil 10 and the insulating sheet 30 are illustrated so as to be spaced apart from each other (with a gap). May be in contact.
  • the coil end part insulating part 32 of the insulating sheet 30 is in contact with the radially outer side surface 12 a of the coil end part 12.
  • the radially outer side is an example of “one radial side” in the claims.
  • the insulating sheet 30 is formed of either Nomex (registered trademark) or Kapton (registered trademark) or a combination thereof.
  • Nomex is a fiber (insulating paper) formed from an aramid polymer.
  • the insulating sheet 30 is formed in a sheet shape, and a plurality of the sheet-like insulating sheets 30 are bent and bent, whereby a plurality of coil end portion insulating portions 32 are provided with a plurality of pieces.
  • a bent portion 31 is formed.
  • 5 shows the insulating sheet 30 before the plurality of bent portions 31 are spread (the folded portion 31 is folded: see FIG. 7A), and the state of the insulating sheet 30 at the time of manufacturing the stator 100 is shown.
  • Show. 6 shows the insulating sheet 30 after the plurality of bent portions 31 are spread (see FIGS. 7B and 7C), and shows the state of the insulating sheet 30 after the stator 100 is completed.
  • the plurality of bent portions 31 are formed so as to extend along the direction of the central axis C1 in parallel with each other.
  • the length L2 in the direction orthogonal to the direction of the central axis C1 of the plurality of bent portions 31 after the plurality of bent portions 31 are expanded is a plurality of lengths L2 before the plurality of bent portions 31 are expanded. It becomes larger than the length L1 (refer FIG. 5) of the direction orthogonal to the center axis C1 direction of the bending part 31 of this.
  • the length L4 (refer FIG.
  • the length L5 of the coil end insulating portion 32 in the direction of the central axis C1 is not substantially changed by widening the plurality of bent portions 31.
  • the bent portion 31 is formed by, for example, partially folding (folding) the insulating sheet 30.
  • the bent portion 31 is formed in a substantially S shape when viewed in the direction of the central axis C1.
  • the substantially S-shaped bent portion 31 has a length L21 in a direction (radial direction) orthogonal to the direction of the central axis C1.
  • the folded portion (FIG. 7B) of the bent portion 31 is released, and the bent portion 31 is opened as shown in FIG. 7C.
  • the length in the direction orthogonal to the direction of the central axis C1 is L22 which is larger than the length L21.
  • the plurality of folding lines 31a are formed in parallel to each other along the direction of the central axis C1.
  • the coil end part insulating part 32 has a function of ensuring the insulation performance between the coil end parts 12 between different phases (or between the same phase). As shown in FIG. 8, the coil end part insulating part 32 has a shape corresponding to the shape of the coil end part 12. Specifically, when viewed in the radial direction, the coil end insulating part 32 and the coil end 12 are arranged at positions that overlap each other. Preferably, when viewed in the radial direction, the coil end portion insulating portion 32 is formed so as to cover the entire coil end portion 12 (the entire side surface 12a).
  • the insulating sheet 30 includes a first coil end portion insulating portion 32a disposed on the arrow Z1 direction side, and a second coil end portion insulating portion 32b disposed on the arrow Z2 direction side. Is provided.
  • the 1st coil end part insulation part 32a and the 2nd coil end part insulation part 32b have the same shape. Both the first coil end part insulating part 32 a and the second coil end part insulating part 32 b are disposed on the radially outer side of the coil 10.
  • the coil end portion insulating portion 32 has a hole 34 a provided on the stator core 20 side relative to the coil end portion 12, and a notch 34 b extending from the hole 34 a to the end surface on the stator core 20 side. Is provided.
  • connection portion 33 (leg portions) that connect the first coil end portion insulating portion 32a and the second coil end portion insulating portion 32b.
  • connection portion 33 has a shape (rectangular shape) corresponding to the pair of slot accommodating portions 11.
  • the circumferential length L31 of the connecting portion 33 is equal to or smaller than the width W2 of the slot 21.
  • the length L32 along the direction of the central axis C1 of the connecting portion 33 is greater than or equal to the length L33 (see FIG. 8) along the direction of the central axis C1 of the stator core 20.
  • the connection portion 33 includes a first connection portion 33a disposed on the radially outer side and a second connection portion 33b disposed on the radially inner side.
  • the first connection portion 33 a is a stator core that forms the first slot accommodating portion 11 a of the pair of slot accommodating portions 11 and the radially outer bottom portion of the slot 21.
  • 20 (back yoke 23) is disposed between the inner surface 23a (inner wall surface).
  • the second connection portion 33b is disposed between the second slot accommodating portion 11b and the opening 21a.
  • the coil 10 includes a slot insulating sheet 40 that insulates the slot accommodating portion 11 from the slot 21.
  • the slot insulating sheet 40 is made of the same material as that of the insulating sheet 30, and is made of, for example, any of Nomex, Kapton, PEN film, or a combination thereof.
  • the slot insulating sheet 40 includes a slot insulating portion 41 disposed between the slot accommodating portion 11 and the slot 21.
  • the slot insulating portion 41 is disposed so as to cover the inner surface of the slot 21.
  • the slot insulating portion 41 has a function of ensuring insulation between the coil 10 (slot accommodating portion 11) and the slot 21.
  • the slot insulating sheet 40 protrudes from the end face 20a in the rotation axis direction of the stator core 20 in the arrow Z1 direction or the arrow Z2 direction, and is disposed so as to overlap the binding portion 10b when viewed in the circumferential direction of the stator core 20 ( And a collar portion 42 (see FIG. 8). That is, the collar-shaped part 42 is arrange
  • FIG. 10 shows a flowchart showing manufacturing steps of the stator 100 according to the first embodiment.
  • step S1 a plurality of coils 10 and a plurality of insulating sheets 30 are prepared. Specifically, as shown in FIG. 3, when arranged on the stator core 20, the pair of slot accommodating portions 11 accommodated in the plurality of slots 21 and the pair of slot accommodating portions 11 are connected to each other. A plurality of coils 10 including a coil end portion 12 protruding from the end face 20a in the direction of the central axis C1 of the stator core 20 is prepared.
  • the conductive wire 10a is wound a plurality of times around a winding frame (not shown), and the coil 10 is formed to have a substantially oval shape (track shape).
  • the binding part 10b is wound and attached to four places of each connection part of the part used as a pair of slot accommodating part 11 of the coil 10, and the part used as the coil end part 12.
  • the coil end part insulation part 32 (the 1st coil end part insulation part 32a and the 2nd coil end part insulation part 32b) including the some bending part 31 extended along the center axis line C1 direction.
  • an insulating sheet 30 including the connection portion 33 (the first connection portion 33a and the second connection portion 33b) connecting the first coil end portion insulating portion 32a and the second coil end portion insulating portion 32b is formed (preparation). Is done.
  • the plurality of bent portions 31 are prepared in a folded (folded) state (see FIG. 7A).
  • step S ⁇ b> 2 the slot insulating sheet 40 is placed in the slot 21 prior to the step (S ⁇ b> 3) of placing the insulating sheet 30.
  • the slot insulating sheet 40 is inserted into each slot 21 in the stator core 20 in the radial direction via the central axis C1 direction or the opening 21a.
  • the slot insulating portion 41 is arranged in the slot 21 and the collar-like portion 42 is projected from the end surface 20a of the stator core 20 to the outside in the direction of the central axis C1.
  • step S3 the insulating sheet 30 is disposed in the stator core 20 (slot 21). Specifically, this step (S3) is performed after the step (S1) of preparing the insulating sheet 30 and prior to the step (S5) of arranging the first slot accommodating portion 11a.
  • the insulating sheet 30 is disposed between the teeth 22 constituting the slot 21 (first slot) in which the first slot accommodating portion 11a is disposed.
  • the insulating sheet 30 is disposed on the stator core 20 in a state where the insulating sheet 30 is held by the first holding jig 50.
  • the outer jig 51 disposed between the insulating sheet 30 and the teeth 22 and the inner jig 52 disposed inside the slot 21 with respect to the insulating sheet 30 and sandwiching the insulating sheet 30 together with the outer jig 51.
  • the insulating sheet 30 is disposed on the stator core 20 while the insulating sheet 30 is held.
  • the first holding jig 50 is attached to the insulating sheet 30.
  • the first holding jig 50 is arranged on the outer side (the teeth 22 side) with respect to the insulating sheet 30 and the inner side with respect to the insulating sheet 30 (inside the slot 21).
  • the outer jig 51 and the inner jig 52 are formed, for example, as thin plates (for example, plates of less than 1 mm, preferably about 0.1 mm) or film-like members.
  • the outer jig 51 and the inner jig 52 are made of a material having a friction coefficient lower than that of at least one member of the stator core 20, the insulating sheet 30, and the slot insulating sheet 40 (a material that easily slips). ing.
  • the outer jig 51 and the inner jig 52 are made of a metal member (such as a polished steel plate) or a resin member (Kapton).
  • the outer jig 51 includes a pressing jig side outer jig 51 a disposed in a groove 61 of a circumferential pressing jig 60 described later, and the outer periphery of the slot 21 (the circumferential side surface of the tooth 22 and A slot-side outer jig 51b disposed along the inner surface 23a).
  • Both the pressing jig side outer jig 51a and the slot side outer jig 51b are formed in a substantially U shape when viewed in the direction of the central axis C1.
  • the bottom part of the substantially U-shaped pressing jig side outer jig 51a is arranged on the bottom part 61a side of the groove part 61 in the arrow B1 direction.
  • the bottom of the substantially U-shaped slot-side outer jig 51b is disposed on the inner surface 23a side of the stator core 20 in the direction of arrow B2.
  • the pressing jig side outer jig 51a and the slot side outer jig 51b are formed in a substantially annular shape.
  • the inner jig 52 is arranged inside the outer jig 51 so as to sandwich the insulating sheet 30 together with the outer jig 51.
  • the inner jig 52 is formed in a substantially annular shape.
  • tool 52 has the recessed part 52a hollow inward in the part formed in the substantially cyclic
  • the plurality of bent portions 31 of the insulating sheet 30 are arranged in the gap CL between the concave portion 52 a and the outer jig 51, and the insulating sheet 30 is held by the first holding jig 50.
  • the length L41 along the direction of the central axis C1 of the outer jig 51 is smaller than the length L42 along the direction of the central axis C1 of the inner jig 52.
  • the end 51c of the outer jig 51 in the arrow Z1 direction is positioned on the arrow Z2 direction side of the end 52b of the inner jig 52 in the arrow Z1 direction and the end 30a of the insulating sheet 30 in the arrow Z1 direction ( (Position in the direction of the central axis C1).
  • the end face 51d in the arrow Z2 direction of the outer jig 51 is arranged at a position closer to the arrow Z2 direction than the end face 52c in the arrow Z2 direction of the inner jig 52 and the end face 30b in the arrow Z2 direction of the insulating sheet 30. Has been.
  • the end 52b in the arrow Z1 direction of the inner jig 52 is arranged at a position closer to the arrow Z1 direction than the end 30a in the arrow Z1 direction of the insulating sheet 30. Further, the end face 52c in the arrow Z2 direction of the inner jig 52 is disposed at a position on the arrow Z2 direction side of the end face 30b in the arrow Z2 direction of the insulating sheet 30. Further, the radial width W11 of the outer jig 51 is larger than the radial width W12 of the inner jig 52.
  • a circumferential direction pressing jig 60 for deforming (forming) the coil 10 so that the opening of the groove 61 faces the opening 21 a of the slot 21 in the radial direction. Be placed. Further, when the coil 10 is formed, a support jig 62 formed in a plate shape for supporting a portion of the coil 10 on the first slot accommodating portion 11a side is disposed on the end face (end face 22a) of each tooth 22.
  • the insulating sheet 30 is inserted into the slot 21 and the groove 61 of the circumferential pressing jig 60 along the direction of the central axis C1.
  • the outer jig 51 functions as a guide when the insulating sheet 30 is inserted into the slot 21 and the groove 61 of the circumferential pressing jig 60 and a protective material for the insulating sheet 30. That is, the insulating sheet 30 and the stator core 20 are not rubbed, and the insulating sheet 30 is disposed in the slot 21 and the groove 61 while the outer jig 51 is in contact with the stator core 20. As a result, as shown in FIG. 16, the insulating sheet 30 is placed in the slot 21 and the groove 61 together with the first holding jig 50.
  • step S ⁇ b> 4 the outer jig 51 is removed from the slot 21 as shown in FIGS. 17 and 18.
  • This step (S4) is performed after the step (S3) of disposing the insulating sheet 30 and prior to the step (S5) of disposing the first slot accommodating portion 11a.
  • the outer jig 51 is relative to the coil 10, the stator core 20, the insulating sheet 30, the circumferential pressing jig 60, and the support jig 62 in the arrow Z2 direction.
  • the outer jig 51 is pulled out by being moved. Thereby, the outer side jig
  • the outer jig 51 is removed from between the insulating sheet 30 and the teeth 22, so that the bent portion 31 of the insulating sheet 30 is inserted into the slot 21 by the inner jig 52.
  • the bent portion 31 is engaged with the end surface 22a in the direction of the central axis C1 of the tooth 22 (stator core 20).
  • the inner jig 52 moves to the outside (the teeth 22 side) of the slot 21 (spreads in the circumferential direction in the slot 21).
  • the coil end insulating portion 32 is pushed out from the position overlapping the slot 21 toward the teeth 22 by the inner jig 52 when viewed in the direction of the central axis C1.
  • the bent portion 31 moved to the tooth 22 side is engaged with the end surface 22 a of the tooth 22 in the central axis C ⁇ b> 1 direction and the end surface of the circumferential pressing jig 60 in the axial direction, and the insulating sheet 30 is centered with respect to the stator core 20. Positioning (movement is restricted) in the direction of the axis C1.
  • the first slot accommodating portion 11a is disposed in the slot 21 (first slot). Specifically, as shown in FIGS. 19 and 20, the first slot accommodating portion 11a is disposed in the slot 21 and inside the inner jig 52, and the second slot accommodating portion 11b is circumferentially pressed. It is disposed in the groove 61 of the jig 60 and inside the inner jig 52.
  • the first slot accommodating portion 11 a and the second slot accommodating portion 11 b are guided by the inner jig 52, while the first slot accommodating portion 11 a and the second slot accommodating portion 11 b are guided by the inner jig 52.
  • the coil 10 is arranged on the arrow Z1 direction side of the stator core 20. Then, the coil 10 is inserted into the inner jig 52 by moving the coil 10 relative to the stator core 20 along the direction of the central axis C1.
  • the first slot accommodating portion 11a is inserted into the slot 21 along the inner surface of the inner jig 52 (while contacting the inner surface of the inner jig 52), and the second slot accommodating portion. 11 b is inserted into the groove 61.
  • the inner jig 52 is disposed between the first slot accommodating portion 11a and the inner surface 23a in the radial direction, and the second slot accommodating portion 11b and the bottom portion 61a of the groove portion 61 are obtained.
  • the inner jig 52 is disposed between the two radial directions.
  • the first connection portion 33a of the insulating sheet 30 is disposed between the first slot accommodating portion 11a and the inner surface 23a in the radial direction. Further, the second connection portion 33b of the insulating sheet 30 is disposed between the second slot accommodating portion 11b and the bottom portion 61a of the groove portion 61 in the radial direction.
  • step S6 the inner jig 52 is removed.
  • This step (S6) is performed after the step (S5) of arranging the first slot accommodating portion 11a in the slot 21 and prior to the step (S8) of arranging the second slot accommodating portion 11b in the slot 21.
  • the jig 52 is removed from between the insulating sheet 30 and the first slot accommodating portion 11a.
  • the inner jig 52 is relatively moved from the slot 21 in the direction of the central axis C1.
  • the slot 21 is in a state where the first slot accommodating portion 11 a, the first connection portion 33 a, and the slot insulating sheet 40 are arranged.
  • the second slot accommodating portion 11b and the second connection portion 33b are disposed in the groove portion 61.
  • step S7 the coil 10 is formed as shown in FIG.
  • This step (S7) is performed after the step (S3) of disposing the insulating sheet 30 and prior to the step (S8) of disposing the second slot accommodating portion 11b in the slot 21.
  • the distance D1 between the first slot accommodating portion 11a and the second slot accommodating portion 11b is expanded while extending in the direction (circumferential direction) intersecting the direction (Z direction) in which the bent portion 31 of the insulating sheet 30 extends.
  • D2 see FIG. 3
  • D2 see FIG. 3
  • the second slot accommodating portion 11b is different from the slot 21 (first slot) in which the first slot accommodating portion 11a is arranged (first slot). 2 slots).
  • FIG. 23 only one coil 10 is shown for explanation, but each slot 21 has a first slot accommodating portion 11a, and each groove portion 61 has a second slot.
  • the accommodating part 11b is arrange
  • the second slot accommodating portion 11b in a state where the insulating sheet 30 is disposed on the arrow A1 direction side of the coil end portion 12, the second slot accommodating portion 11b is circumferentially moved from the arrow A2 direction side to the arrow A1 direction side.
  • the second slot accommodating portion 11 b is positioned in the circumferential direction with the first slot accommodating portion 11 a being arranged while the bent portion 31 is expanded.
  • the circumferential direction pressing jig In a state where the radially inner portion of the first slot accommodating portion 11a is supported by the support jig 62 so that the first slot accommodating portion 11a does not move radially inward, the circumferential direction pressing jig The circumferential position of the groove portion 61 is changed relative to the stator core 20 by rotating 60 in the arrow E1 direction (arrow A1 direction) around the central axis C1. Thereby, the distance D1 (refer FIG. 11) becomes D2 (refer FIG. 3) by the circumferential direction position of the 1st slot accommodating part 11a and the 2nd slot accommodating part 11b becoming a different state from a substantially identical state. growing.
  • the distances D1 and D2 mean the shortest distance between the first slot accommodating portion 11a and the second slot accommodating portion 11b. Thereby, as shown in FIGS. 5 and 6, the length L1 (L21) of each bent portion 31 is increased to L2 (L22). The length L3 of the coil end insulating portion 32 is increased to L4.
  • step S8 the second slot accommodating portion 11b is arranged in the slot 21.
  • the second slot accommodating portion 11b is expanded while spreading the insulating sheet 30 in a direction intersecting the direction in which the bent portion 31 of the insulating sheet 30 extends. Is moved radially outward, and the second slot accommodating portion 11 b is disposed in the second slot 21 different from the first slot 21.
  • first connection portion 33a is disposed between the first slot housing portion 11a and the inner surface 23a
  • second connection portion 33b is disposed between the second slot housing portion 11b and the radial pressing jig.
  • the second slot accommodating portion 11b is disposed in the slot 21 by moving the second slot accommodating portion 11b radially outward (in the direction of arrow E2) by the radial pressing jig 70 while being disposed between the second slot accommodating portion 11b and the slot 21.
  • the radial pressing jig 70 is inserted inside the groove 61 between the bottom 61a of the groove 61 and the second connection portion 33b.
  • the radial pressing jig 70 has a tapered pressing surface 71 that is inclined with respect to the direction of the central axis C ⁇ b> 1, and the radial pressing jig 70 is in the direction of the central axis C ⁇ b> 1 with respect to the circumferential pressing jig 60.
  • the pressing surface 71 moves radially outward in the groove 61.
  • the pressing surface 71 presses the second slot accommodating portion 11b radially outward via the second connection portion 33b, so that the second slot accommodating portion 11b moves radially outward and the opening portion It is inserted into the inner diameter side portion 21b (see FIG. 2) of the slot 21 through 21a.
  • the insulating sheet 30 is disposed between the adjacent coil end portions 12. Then, the stator 100 shown in FIG. 1 is completed by removing the circumferential pressing jig 60, the supporting jig 62, and the radial pressing jig 70.
  • the stator 200 includes a stator core 220.
  • the stator core 220 has a length L10 (see FIG. 39) in the axial direction.
  • a plate-like wedge member 21e for preventing the coil 10 from moving (dropping out) in the radial direction is disposed in the vicinity of the opening 21a of the slot 21.
  • the wedge member 21 e is provided in the groove 21 d in the vicinity of the opening 21 a of the slot 21.
  • the groove 21d has a circumferential width larger than W1 (width W3) in order to dispose (insert in the central axis direction) the plate-shaped wedge member 21e.
  • the stator 200 includes a plurality of insulating sheets 230 as shown in FIG.
  • the insulating sheet 230 includes a coil end part insulating part 232.
  • the coil end part insulating part 232 is not provided with a hole 34a and a notch 34b.
  • the coil end insulating portion 232 is provided with a fixing portion 35 for fixing the plurality of bent portions 31 to each other so that the bent portions 31 are not opened.
  • the fixing portion 35 is provided so as to be connected to the end portion in the Z2 direction of the first coil end portion insulating portion 32a.
  • fixed part 35 is provided so that it may connect to the edge part of the Z1 direction of the 2nd coil end part insulation part 32b.
  • the fixing portion 35 is formed by fixing the folded portions of the bent portion 31 to each other with an adhesive or the like.
  • the fixing portion 35 is formed so as to protrude from the first coil end portion insulating portion 32a and the second coil end portion insulating portion 32b toward the winding inner side of the coil 10. The fixing portion 35 is removed when the stator 200 is completed.
  • the fixing portion 35 is an example of the “protruding portion” in the claims.
  • the manufacturing apparatus 300 for the stator 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the direction (the direction in which the outer diameter side slot accommodating portion 11a and the inner diameter side slot accommodating portion 11b extend) in the axial direction (Z direction) in the state of being disposed on the stator core 220 is defined as the E direction.
  • the winding axis direction of the coil 10 is the F direction, and the direction orthogonal to the E direction and orthogonal to the F direction is the G direction.
  • the manufacturing apparatus 300 includes a coil forming unit 310 for forming the coil 10.
  • the coil forming unit 310 includes a core 311, two side plates 312, and two core holding jigs 313. Then, as shown in FIG. 28, the two side plates 312 are arranged so as to sandwich the winding core 311 from both sides in the F direction, thereby forming a winding frame.
  • the coil formation part 310 has an ellipse (track shape) shape (refer FIG. 27) seeing to F direction by winding the conducting wire 10a around the core 311 (winding frame), and E A coil 10 having a length L51 in the direction is formed.
  • the core 311 has an ellipse (or ellipse) shape when viewed in the F direction, and has a width W11 in the G direction (see FIG. 28). Further, the core 311 and the side plate 312 are arranged so that the insulating sheet 230 is sandwiched between the core 311 and the side plate 312.
  • the core holding jig 313 is configured to hold the core 311 so as to be sandwiched from both sides in the F direction via the side plate 312.
  • the core holding jig 313 is configured to hold the coil 10 from both sides in the F direction.
  • the core holding jig 313 has a width W12 in the G direction and is formed in a plate shape extending in the E direction.
  • the width W12 is substantially the same as the width W11.
  • the core holding jig 313 is configured to be movable in the E direction integrally with the side plate 312.
  • the manufacturing apparatus 300 is provided in each of the plurality of coils 10, and a plurality of coil holding jigs 320 that restrict deformation of at least a part of the coils 10 by holding the coils 10. Is provided.
  • the coil holding jig 320 includes plate members 321 and 322 that hold the coil 10 from both sides in the circumferential direction of the stator core 220 (both sides in the F direction in FIG. 29), and a connection member 323. Including.
  • the plate members 321 and 322 are configured to restrict deformation of the coil 10 in the circumferential direction of the stator core 220 by holding the coil 10 from both sides of the stator core 220 in the circumferential direction. In other words, the plate members 321 and 322 are configured to prevent an increase in the size of the coil 10.
  • the plate member 321 includes a first portion 321a disposed on the F2 direction side of the coil 10 and second portions 321b connected to the first portion 321a and disposed on both sides of the coil 10 in the G direction.
  • the plate member 322 includes a first portion 322a disposed on the F1 direction side of the coil 10 and second portions 322b connected to the first portion 322a and disposed on both sides of the coil 10 in the G direction.
  • transforms so that it may expand to F direction both sides with the 1st parts 321a and 322a. That is, the width W21 in the F direction of the coil 10 is equal to or less than the width W2 (or width W1) of the slot 21.
  • the second portions 321b and 322b can restrict the coil 10 from being deformed so as to expand on both sides in the G direction.
  • the plate members 321 and 322 have substantially U-shapes by providing the openings 321c and 322c, respectively, when viewed from the circumferential direction (A1 direction side) of the stator core 220. It is formed as follows.
  • the plate member 321 is provided with an opening 321 c that opens to the Z1 direction side of the stator core 220.
  • the plate member 322 is provided with an opening 322 c that opens to the Z1 direction side of the stator core 220. That is, the opening 321c is formed as a notch that is notched in the Z2 direction from the end 321e on the Z1 direction side of the plate member 321. Further, the opening 322c is formed as a notch that is notched in the Z2 direction from the end 322e on the Z1 direction side of the plate member 322.
  • the length L52 in the E direction of the openings 321c and 322c is equal to or longer than the length L51 in the E direction of the coil 10 in the state before the coil deformation step (S30).
  • the width W13 in the G direction of the openings 321c and 322c is equal to or larger than the width W11 of the core 311 and the width W12 of the core holding jig 313. Accordingly, the coil holding jig 320 is configured to be able to hold the coil 10 in a state where the coil 10 and the core 311 are held by the winding core holding jig 313 via the openings 321c and 322c.
  • the plate members 321 and 322 are configured to hold the coil 10 so that the insulating sheet 230 is sandwiched between the coil 10 (coil end portion 12) and the plate member 322. That is, the coil holding jig 320 is configured to hold the coil 10 to which the insulating sheet 230 is attached. Further, the plate members 321 and 322 are configured to hold the coil 10 so that the fixing portion 35 of the insulating sheet 230 is exposed through the openings 321c and 322c when viewed from the circumferential direction.
  • the connecting member 323 is configured to connect the plate members 321 and 322 in the vicinity of the end portions 321d and 322d.
  • the connection member 323 includes two connection plate portions 323a and a rotation shaft portion 323b. That is, the connection member 323 is configured in a hinge shape.
  • the vicinity of the end portions 321d and 322d includes the end portions 321d and 322d, a region from the end portions 321d and 322d to the portion that becomes the coil end portion 12 on the E2 direction side of the coil 10, and An area in the E2 direction from the ends 321d and 322d is meant.
  • the coil holding jig 320 has the state where the plate members 321 and 322 shown in FIG. 32 are opened and the plate members 321 and 322 shown in FIGS. 29 and 30 are closed with the rotation shaft portion 323b as a fulcrum. And is configured to be changeable. That is, the closed state means a state in which the plate members 321 and 322 are substantially parallel and both the plate members 321 and 322 are in contact with (close to) the coil 10 (a state in which the coil 10 is held). Further, the opened state means that at least one of the plate members 321 and 322 rotates around the rotation shaft portion 323b and either the plate member 321 or 322 does not contact the coil 10 (the coil 10 is held). State).
  • the manufacturing apparatus 300 includes a first coil placement portion 330 for placing the outer diameter side slot accommodating portion 11 a in the slot 21.
  • the first coil placement portion 330 is configured to place the outer diameter side slot accommodating portion 11 a of the coil 10 to which the coil holding jig 320 is attached in the slot 21.
  • the first coil placement unit 330 includes a jig pressing member 331, a pressing position regulating member 332, and a coil position fixing jig 333.
  • the jig pressing member 331 has a Z2 direction side end 331a in contact with the ends 321e and 322e of the coil holding jig 320, and a driving device (not shown) applies a pressing force to the jig pressing member 331 in the Z2 direction.
  • the jig pressing member 331 is configured to press the coil holding jig 320 in the Z2 direction.
  • the first coil placement portion 330 is configured to insert the outer diameter side slot accommodating portion 11a of the coil 10 to which the coil holding jig 320 is attached into the slot 21 in the axial direction.
  • the pressing position restricting member 332 is arranged on the outer side in the circumferential direction of the jig pressing member 331 and is configured to move integrally with the jig pressing member 331. .
  • the pressing position restricting member 332 that moves integrally with the jig pressing member 331 contacts the end surface 20 a (see FIG. 9) of the stator core 220, and the axial direction of the jig pressing member 331. By restricting the movement of the slot, the axial position in the slot 21 of the outer diameter side slot accommodating portion 11a is regulated.
  • the coil position fixing jig 333 is configured to hold the winding inner side of the coil 10 as shown in FIGS. 33 and 34.
  • a plate-like portion 333a extending in the axial direction and a protruding portion 333b connected to the plate-like portion 333a and projecting in the circumferential direction (A1 direction) are included.
  • the protruding portion 333b is formed in a columnar shape protruding in the A1 direction.
  • the protrusion part 333b is arrange
  • the coil position fixing jig 333 moves the coil holding jig 320 to the Z2 direction side with respect to the stator core 220 in a state where the axial position of the coil 10 is fixed, so that the coil 10 remains in the slot 21. In this state, the coil holding jig 320 can be removed.
  • the manufacturing apparatus 300 includes a fixing portion cutting device 340 that cuts the fixing portion 35 of the insulating sheet 230.
  • the fixing part cutting device 340 includes a blade part 341, a coil protection material 342, a clamp material 343, a receiving material 344, and a chip discharging material 345.
  • the blade portion 341 is an example of the “cutting jig” in the claims.
  • the blade portions 341 are provided at both ends in the E direction of the chip discharging material 345 and are arranged so as to protrude from the chip discharging material 345 in the F2 direction. As shown in FIG. 38, one of the two blade portions 341 overlaps with a boundary portion 35a between the fixing portion 35 of the insulating sheet 230 and the first coil end portion insulating portion 32a when viewed in the F2 direction. Placed in. The other blade portion 341 is disposed so as to overlap with a boundary portion 35a between the fixed portion 35 and the second coil end portion insulating portion 32b when viewed in the F2 direction.
  • the blade portion 341 passes through the boundary portion 35a between the fixing portion 35 of the insulating sheet 30 and the first coil end portion insulating portion 32a (second coil end portion insulating portion 32b) in the F2 direction, whereby the insulating sheet It is possible to cut the fixing portion 35 from 230 and cut the fixing portion 35.
  • the coil protection material 342 is disposed between the blade portion 341 and the coil 10 in the G direction on the winding inner side of the coil 10. As a result, the coil protection member 342 can restrict the coil 10 from moving (deformed) to the inside of the winding when the blade portion 341 cuts off the fixed portion 35.
  • the clamp members 343 are disposed on both ends of the coil protection member 342 in the E direction inside the winding of the coil 10. As shown in FIG. 37, the clamp member 343 is configured to move in the F2 direction together with the blade portion 341, the coil protection member 342, and the chip discharge member 345. The clamp member 343 may be configured to move in the F2 direction together with the blade portion 341 and the chip discharge member 345 after the coil protection member 342 is moved in the F2 direction.
  • the receiving material 344 is disposed at each end of the coil protection material 342 in the E direction inside the winding of the coil 10. As shown in FIG. 37, the receiving material 344 is disposed on the F2 direction side of the clamp material 343, and when the clamp material 343, the blade portion 341, the coil protection material 342, and the chip discharge material 345 move in the F2 direction.
  • the clamp member 343 is in contact with the first coil end portion insulating portion 32a (second coil end portion insulating portion 32b) to thereby restrict the movement of the clamp member 343 in the F2 direction. Yes.
  • the chip discharge material 345 is configured to move in the F2 direction integrally with the blade portion 341 with respect to the clamp material 343 and the coil protection material 342 with the clamp material 343 in contact with the receiving material 344. Yes.
  • the chip discharge material 345 is disposed between the E directions of the two blade portions 341. Thereby, it is comprised by the chip discharge material 345 so that the fixed part 35 cut out may be extruded to the F2 direction side. That is, in the second embodiment, the blade portion 341 extends in a direction (F direction) orthogonal to the fixing portion 35 and cuts the fixing portion 35 by passing through a boundary portion 35a between the bent portion 31 and the fixing portion 35. Is configured to do.
  • the manufacturing apparatus 300 for the stator 200 includes a coil deformation device 80.
  • the coil deforming device 80 includes a plurality of coil guide jigs 81, a lower rotation driving device 82, an upper coupler 83, a coil pressing device 84 (see FIGS. 39 and 40), a lower coupler 85, and a shaft 86.
  • the coil guide jig 81 and the coil pressing device 84 are examples of the “circumferential pressing jig” and the “radial pressing jig” in the claims, respectively.
  • a plurality (48 in this embodiment) of coil guide jigs 81 are provided independently of each other so as to be adjacent along the circumferential direction.
  • Each of the plurality of coil guide jigs 81 has a substantially triangular shape or a wedge shape that tapers inward in the radial direction when viewed from the Z1 direction side.
  • the plurality of coil guide jigs 81 are spaced apart from each other at equal angular intervals in the circumferential direction, and a gap CL1 is provided.
  • the width W30 of the gap CL1 is larger than the width W21 of the inner diameter side slot accommodating portion 11b, and has a substantially constant size along the radial direction.
  • the gap CL1 is configured such that the inner diameter side slot accommodating portion 11b is movable across both radial sides of the gap CL1.
  • the openings through which the inner diameter side slot accommodating portions 11b can pass are provided on both sides of the gap CL1 in the radial direction.
  • the “width of the gap CL ⁇ b> 1” means an end surface facing the end surface 81 a of another coil guide jig 81 adjacent to the one coil guide jig 81 from the circumferential end surface 81 a of the one coil guide jig 81. It means the distance to 81b.
  • a space S is provided inward of the plurality of coil guide jigs 81 in the radial direction, and the insertion portion 84a of the coil pressing device 84 is configured to be movable in the central axis direction in the space S.
  • the plurality of coil guide jigs 81 includes a guide main body portion 81c having a substantially rectangular cross-sectional shape along the radial direction, and protrudes from the guide main body portion 81c to the Z2 direction side.
  • a lower connection portion 81d connected to the lower rotation drive device 82 provided on the lower side (Z2 direction side) of the guide jig 81, and protrudes from the guide main body portion 81c to the Z1 direction side, and is connected to the upper coupler 83.
  • Upper connection part 81e is integrally formed.
  • the guide body 81c has a length L11 in the central axis direction.
  • the shaft 86 is provided so as to extend in the central axis direction (Z direction) so as to penetrate both the lower rotation driving device 82 and the upper coupler 83.
  • the shaft 86 is provided so as to extend in the central axis direction (Z direction) at the center of the plurality of coil guide jigs 81 provided in a circumferential shape.
  • the shaft 86 is configured to transmit the rotational driving force from the lower rotational driving device 82 to the upper coupler 83. A specific configuration will be described below.
  • the upper coupler 83 is attached to the upper end portions 81f (see FIG. 39) of the plurality of coil guide jigs 81 (upper connection portions 81e) when the coil 10 is deformed.
  • the upper coupler 83 includes a recess 83 a that is fitted to the upper end portion 81 f of each of the plurality of coil guide jigs 81 while being attached to the upper end portion 81 f of the coil guide jig 81.
  • the upper coupler 83 includes a plate-like flange member 83b and a cap member 83c attached to the flange member 83b.
  • a plurality of recesses 83a are provided on the lower surface 83d (see FIG. 42) of the flange member 83b so as to be adjacent along the circumferential shape.
  • the cap member 83c is provided with a plurality of screw holes 83e into which screw members (not shown) for fastening the cap member 83c and the flange member 83b are inserted.
  • the cap member 83c is fastened to the upper surface 83f (the surface on the Z1 direction side) of the flange member 83b.
  • the flange member 83b and the cap member 83c are fitted so that the shaft 86 can transmit the rotational driving force in a state where the upper coupler 83 is attached to the upper end portion 81f of the coil guide jig 81 (FIG. 39).
  • Reference It has a through hole 83g and a through hole 83h.
  • the through hole 83g and the through hole 83h are provided so as to overlap when viewed from the central axis direction.
  • the shaft 86 includes a convex portion 86b provided on the peripheral surface 86a of the shaft 86.
  • a plurality of convex portions 86b are provided in a circumferential shape (equal angular intervals) along the peripheral surface 86a.
  • the convex part 86b has a shape which tapers toward the radial direction outer side, it is not restricted to this shape.
  • the through hole 83h of the cap member 83c of the upper coupler 83 is provided with a concave portion 83i that engages with the convex portion 86b of the shaft 86 in a state where the shaft 86 is fitted.
  • a plurality of recesses 83i are provided circumferentially (at equal angular intervals) along the peripheral surface 83j of the through hole 83h. Each of the plurality of recesses 83i is provided so as to extend in the central axis direction (Z direction).
  • the through hole 83g of the flange member 83b of the upper coupler 83 is provided with a concave portion 83k (see FIG. 43) that engages with the convex portion 86b of the shaft 86 in a state in which the shaft 86 is fitted.
  • a plurality of recesses 83k are provided circumferentially along the peripheral surface 83l (see FIG. 43) of the through hole 83h. Each of the plurality of recesses 83k is provided so as to extend in the central axis direction (Z direction).
  • each of the recessed part 83i and the recessed part 83k has a shape which tapers toward the radial direction outer side similarly to the convex part 86b.
  • the cap member 83c is fastened to the flange member 83b so that the concave portion 83i and the concave portion 83k overlap when viewed from the central axis direction.
  • the screw hole 83e is not shown for simplification.
  • each of the cap member 83c and the flange member 83b has a circular shape when viewed from the Z1 direction side.
  • Each of the diameter r1 (see FIG. 44B) of the cap member 83c and the diameter r2 (see FIG. 44B) of the flange member 83b is larger than the diameter r3 (see FIG. 1) on the inner peripheral side of the stator core 220 having an annular shape. small. That is, in a state where the upper coupler 83 is attached to the coil guide jig 81, the entire upper coupler 83 is surrounded by the stator core 220 when viewed from the Z1 direction side.
  • the lower coupler 85 is attached to the lower rotational drive device 82 when the coil 10 is deformed.
  • the lower coupler 85 is configured to transmit the rotational driving force of the lower rotational driving device 82 to the upper coupler 83 via the shaft 86 when the coil 10 is deformed.
  • the lower coupler 85 includes a through hole 85a into which the shaft 86 is inserted when the coil 10 is deformed.
  • the lower coupler 85 includes a plurality of screw holes 85b for fastening with the lower rotational drive device 82. By inserting a screw member (not shown) into the screw hole 85b, the lower coupler 85 is fastened to the lower rotational drive device 82.
  • a plurality of recesses 85d extending in the central axis direction (Z direction) are provided on the circumferential surface 85c of the through hole 85a of the lower coupler 85 in a circumferential shape (at equal angular intervals). .
  • the rotational driving force of the lower rotational driving device 82 is transmitted to the shaft 86 via the lower coupler 85.
  • the upper coupler 83 is rotated by the rotational driving force transmitted to the shaft 86 through the lower coupler 85.
  • the coil pressing device 84 includes an insertion portion 84a having a tapered shape that tapers in the insertion direction (Z2 direction).
  • the insertion portion 84a has a tapered tip at the insertion direction side (Z2 direction side).
  • the insertion portion 84a is connected to the cylindrical portion 184 so as to surround the cylindrical portion 184 in a circumferential shape, and a plurality of (48 in this embodiment) tapering in the insertion direction.
  • the plurality of wing portions 284 are provided so as to extend radially from the cylindrical portion 184 (see FIG. 47) when viewed from the central axis direction.
  • the plurality of wings 284 are provided so as to overlap with the gap CL1 (see FIG. 72) between the coil guide jigs 81 when viewed from the central axis direction (Z1 direction side).
  • the insertion portion 84a is inserted into the stator core 220 by being moved in the central axis direction (Z2 direction side). Further, the insertion portion 84a, when inserted, moves the inner diameter side slot accommodating portion 11b to the side of the slot 21 that is located in the circumferential direction away from the slot 21 in which the outer diameter side slot accommodating portion 11a on the radially outer side is disposed. Press.
  • the coil pressing device 84 includes a plurality of (48 in the present embodiment) pressing portions 84b disposed on the radially inner side of the coil guide jig 81.
  • Each of the plurality of pressing portions 84 b is disposed on the radially inner side of the different slots 21.
  • the pressing portion 84b moves in the Z2 direction side, the pressing portion 84b is pressed radially outward by the insertion portion 84a (wing portion 284) and enters the gap CL1 between the adjacent coil guide jigs 81 ( 72).
  • the inner diameter side slot accommodating portion 11b is pressed from the radially inner side to the radially outer side by the pressing portion 84b.
  • the insertion portion 84a extends in the central axis direction (Z direction) and includes an insertion hole 84c into which the shaft 86 is inserted during insertion.
  • the diameter r4 of the insertion hole 84c on the opposite side (Z1 direction side) to the insertion direction is larger than the diameter r5 of the insertion hole 84c on the insertion direction side (Z2 direction side).
  • the manufacturing apparatus 300 of the stator 200 includes a wedge holding member 87 that holds the wedge member 21e.
  • the length L62 of the wedge holding member 87 in the central axis direction (Z direction) is larger than the length L63 of the wedge member 21e in the central axis direction.
  • the length L42 of the wedge holding member 87 in the central axis direction (Z direction) is larger than the length L10 of the stator core 220 in the central axis direction (see FIG. 39).
  • the wedge member 21e is disposed on a stepped portion 87b provided on the radially outer surface 87a of the wedge holding member 87.
  • the wedge member 21e is provided in the portion 87c on the upper side (Z1 direction side) of the wedge holding member 87 in the central axis direction (Z direction) by being disposed in the stepped portion 87b.
  • a portion of the wedge holding member 587 that is lower (Z2 direction side) than the portion 87c is referred to as a portion 87d.
  • portion 87d is provided on the moving direction side (Z2 direction side) of the wedge holding member 87 when the wedge member 21e is disposed in the opening 21a with respect to the portion 87c.
  • the concave portion 21f provided in the wedge member 21e is engaged with the convex portion 87e provided in the wedge holding member 87 in a state where the wedge member 21e is disposed in the stepped portion 87b. By doing so, the wedge member 21e is temporarily fixed.
  • Each of the concave portion 21f and the convex portion 87e is provided on both ends of the wedge member 21e in the central axis direction.
  • the wedge holding member 87 is disposed on the radially inner side of the inner diameter side slot accommodating portion 11b when viewed from the central axis direction (Z direction). Specifically, the wedge holding member 87 is disposed so as to be sandwiched between the inner diameter side slot accommodating portion 11b (slot 21) and the pressing portion 84b in the radial direction when viewed from the central axis direction (see FIG. 41). Yes. Specifically, the wedge holding member 87 has a circumferential portion 81g (see FIG. 39) provided in the lower connection portion 81d of the coil guide jig 81 before the pressing portion 84b is pressed by the insertion portion 84a.
  • a plurality (48 in this embodiment) of wedge holding members 87 are provided so as to correspond to each of the plurality of inner diameter side slot accommodating portions 11b (gap CL1).
  • the stator 200 manufacturing apparatus 300 includes a toggle mechanism provided adjacent to the opening 21a of the slot 21 (see FIG. 24) in the circumferential direction when viewed from the central axis direction (Z direction). 84d.
  • a plurality (48 in this embodiment) of toggle mechanisms 84d are provided so as to correspond to each of the plurality of coil guide jigs 81.
  • the toggle mechanism 84d is provided so as to overlap with the radially outer end of the guide main body 81c of the coil guide jig 81 (see FIG. 41).
  • the toggle mechanism 84d is provided at a position (see FIG. 47) between the wings 284 adjacent in the circumferential direction when viewed from the central axis direction.
  • Each of the plurality of toggle mechanisms 84d is attached to the insertion portion 84a and is provided along the outer peripheral surface 84e of the insertion portion 84a (cylindrical portion 184). That is, the plurality of toggle mechanisms 84d are provided so as to surround the insertion portion 84a circumferentially.
  • each of the plurality of toggle mechanisms 84d includes a plate-like portion 84f extending in the central axis direction (Z direction), and a coil guide jig 81 side (Z2 direction side) of the plate-like portion 84f. And a toggle 84g attached to the end of each.
  • the toggle 84g includes a first part 84h attached to the plate-like part 84f and a pair of second parts 84i provided so as to sandwich the first part 54h in the circumferential direction.
  • the pair of second portions 84i is configured to be rotatable about a pin 84j that passes through the pair of second portions 84i and the first portion 84h.
  • each of the first portion 84h and the pair of second portions 84i is provided with a through hole through which the pin 84j passes.
  • the pair of second portions 84i (moved from the Z1 direction side) abuts on the guide main body portion 81c, so that the pair of second portions 84i are opposed to each other (clockwise and counterclockwise when viewed from the circumferential direction).
  • the pair of second portions 84i that are fixed so as to cross each other when viewed from the circumferential direction are pressed from the lower side (Z2 direction side) by the guide main body portion 81c so that the angle at which they cross each other increases. Can be spread.
  • the coil end portion 12 protruding from the stator core 220 in the Z1 direction side is pressed from the radially inner side to the radially outer side by one end portion of the pair of second portions 84i.
  • the manufacturing apparatus 300 for the stator 200 includes a wedge driving member 84k that is attached to the insertion portion 84a and is provided along the outer peripheral surface 84e of the insertion portion 84a (cylindrical portion 184).
  • a plurality (48 in this embodiment) of wedge driving members 84k are provided so as to correspond to the plurality of wedge holding members 87.
  • Each of the plurality of wedge holding members 87 is configured to be slidable in the central axis direction along the outer peripheral surface 84e.
  • the stator 200 manufacturing apparatus 300 includes a sleeve 84l that is attached to the insertion portion 84a and is provided along the outer peripheral surface 84e of the insertion portion 84a (cylindrical portion 184).
  • the sleeve 84l has a cylindrical shape provided so as to surround the insertion portion 84a.
  • the sleeve 84l is configured to press the plurality of wedge driving members 84k from above by slidingly moving in the central axis direction.
  • each of the plurality of wedge driving members 84k is configured to slide integrally with the sleeve 84l.
  • the stator 200 manufacturing apparatus 300 includes a sleeve 84m that is attached to the insertion portion 84a and is provided along the outer peripheral surface 84e of the insertion portion 84a (cylindrical portion 184).
  • the sleeve 84m has a cylindrical shape provided so as to surround the insertion portion 84a.
  • the sleeve 84m is configured to press the plurality of toggle mechanisms 84d (plate-like portions 84f) from above by sliding and moving in the central axis direction.
  • each of the plurality of toggle mechanisms 84d (plate-like portion 84f) is configured to slide integrally with the sleeve 84m.
  • the insertion portion 84a, the toggle mechanism 84d (sleeve 84m), and the wedge driving member 84k (sleeve 84l) are configured to be movable along the central axis direction (Z direction) independently of each other.
  • each of the insertion portion 84a, the toggle mechanism 84d (sleeve 84m), and the wedge driving member 84k (sleeve 84l) can have different timing and amount of movement.
  • the manufacturing apparatus 300 includes a movement restricting jig 360 for restricting movement of the outer diameter side slot accommodating portion 11a inward in the radial direction.
  • the movement restricting jig 360 is disposed on the end surface 20a of the tooth 22 as shown in FIG. Specifically, the movement restricting jigs 360 are respectively disposed on the end surfaces 20a on both sides in the axial direction of the stator core 220 (see FIG. 22). As shown in FIG. 53, the movement restricting jig 360 includes a restricting state that restricts movement of the outer diameter side slot accommodating portion 11a inward in the radial direction, and an outer diameter side as shown in FIGS.
  • the slot accommodating portion 11a is configured to be switched by turning to an unregulated state in which the movement inward in the radial direction is not restricted.
  • the movement restricting jig 360 rotates around a rotation axis C2 along the radial direction, and extends in the radial direction (B direction) of the stator core 220, as shown in FIG. And a restricting portion 362 that is provided at the distal end portion 361a of the rod-like portion 361 and restricts the movement of the outer diameter side slot accommodating portion 11a in the radial direction.
  • the movement restricting jig 360 includes a restricting jig main body 363, a fastening member 364, and a turning jig 365 (see FIG. 60).
  • the movement restricting jig 360 has a non-restricted state in which the restricting portion 362 protrudes outward in the axial direction of the stator core 220 (in the Z1 direction in FIGS. 54 and 55) by rotating the rod-shaped portion 361.
  • the restriction state in which the portion 362 protrudes to one side in the circumferential direction (A2 direction in FIGS. 52 and 53) is configured to be switched.
  • the rod-shaped portion 361 is formed in a columnar shape or a cylindrical shape extending in the radial direction of the stator core 220 as shown in FIGS. 57 and 58. And the diameter D1 of the rod-shaped part 361 is a magnitude
  • the regulation part 362 has a tapered shape in the protruding direction.
  • the thickness t1 of the restricting portion 362 (the thickness of the thickest portion) is smaller than the diameter D1 of the rod-like portion 361.
  • the restricting portion 362 is formed in a flat plate shape as shown in FIG.
  • the length L71 of the radial direction of the boundary part (dotted line part of FIG. 56) with the rod-shaped part 361 of the control part 362 is larger than the length L72 of the radial direction of the circumferential direction front-end
  • the boundary portion is disposed inside the first portion 362a that is a portion protruding from the rod-shaped portion 361 of the restricting portion 362 (the exposed portion) and the rod-shaped portion 361 of the restricting portion 362. It shall mean the boundary with the second part 362b which is the part that is made.
  • the restricting portion 362 is provided with a plurality of fastening holes 362c.
  • the fastening member 364 (see FIG. 53) is fastened to the fastening hole 362c via the stick-like part 361, so that the stick-like part 361 and the restricting part 362 are fixed to each other.
  • the regulating jig body 363 includes a guide portion 363a, a rotation mechanism portion 363b, and a roller portion 363c.
  • the guide portion 363a is configured to hold both sides in the circumferential direction and both sides in the axial direction of the rod-shaped portion 361 so that the rod-shaped portion 361 can rotate.
  • the restriction jig main body 363 is configured such that the rod-like portion 361 can move with respect to the restriction jig main body 363 along the radial direction of the stator core 220 by a driving device (not shown). That is, the guide portion 363a has a function of guiding the rotation and radial movement of the rod-like portion 361.
  • the regulating jig body 363 is configured to be movable in the radial direction with respect to the stator core 220 by a driving device (not shown).
  • the rotation mechanism 363b is formed in a substantially L shape when viewed in the radial direction.
  • the rotation mechanism portion 363b is connected to the rotation jig 365, and interlocks with the rotation of the rotation jig 365 (rotation around the circumferential direction of the stator core 220) of the rotation mechanism portion 363b. The direction is changed (turned).
  • the rotation mechanism 363b is fixed to the rod-shaped portion 361, and the rotation of the rotation mechanism 363b in the H1 direction causes the rod-shaped portion 361 to rotate in the H1 direction.
  • the rod-shaped portion 361 is turned in the H1 direction (changed from the state of FIG. 59A to the state of FIG. 59B), and the turning jig 365 is moved in the A2 direction.
  • the rod-shaped part 361 rotates in the H2 direction (changes from the state of FIG. 59B to the state of FIG. 59A).
  • the roller portion 363c is in contact with the rod-like portion 361, and is configured to move (slide) the rod-like portion 361 in the radial direction when the roller portion 363c rotates. Has been.
  • the restriction jig main body 363 is arranged in an annular shape as viewed in the axial direction and is arranged adjacent to the circumferential direction. Further, the restriction jig body 363 is provided for each tooth 22 of the stator core 220. Thereby, when the movement restricting jig 360 is in the restricted state, the restricting part 362 is disposed so as to be close to or in contact with the rod-like part 361 disposed in the restricting jig main body 363 adjacent in the circumferential direction. Become.
  • Rotating jig 365 is formed in an annular shape when viewed in the Z2 direction. Further, the rotation jigs 365 are disposed on both sides of the stator core 220 in the axial direction.
  • the rotation jig 365 is configured to be rotated around the central axis C1 by a driving device (not shown). Then, the rotation of the rotation jig 365 is transmitted to all the rotation mechanism portions 363b arranged on one side of the stator core 220 in the axial direction, so that the rotation mechanism portion 363b rotates around the rotation axis C2. All the rod-shaped parts 361 arranged on one side in the axial direction of the stator core 220 are rotated all at once.
  • the coil deformation device 80 moves the coil guide jig 81 with respect to the stator core 220 in a state where the movement restriction jig 360 is switched from the non-regulated state to the restricted state by rotating the movement restriction jig 360.
  • the coil 10 is deformed by being moved in the circumferential direction of the stator core 220.
  • the coil deforming device 80 is configured such that the coil 10 deformed by the coil deforming device 80 in a state where the movement restricting jig 360 is switched from the restricted state to the unregulated state by the rotation of the movement restricting jig 360.
  • the inner diameter side slot accommodating portion 11b is inserted into the slot 21 located in the circumferential direction away from the slot 21 where the outer diameter side slot accommodating portion 11a is disposed.
  • FIG. 61 shows a flowchart relating to the manufacturing process of the stator 200.
  • 62 to 65 are flowcharts for explaining detailed manufacturing steps in each step.
  • step S10 the coil 10 is formed. Specifically, as shown in FIG. 62, steps S11, S12 and S13 are performed. Step S10 is an example of the “step for preparing an insulating sheet” in the claims.
  • step S11 the conductive wire 10a is wound around the winding core 211, whereby the coil 10 is formed.
  • the conducting wire 10 a is wound around the winding frame formed by the winding core 311 and the two side plates 312 a plurality of times.
  • the conductive wire 10a is wound around the core 311 in a state where the insulating sheet 230 having the fixing portion 35 on the F1 direction side of the core 311 and having the plurality of bent portions 31 fixed thereto is attached.
  • the coil 10 to which the insulating sheet 230 is attached is formed.
  • the core 311 and the side plate 312 are held by a core holding jig 313.
  • step S10 the plurality of bent portions 31 are fixed at the fixing portion 35 with an adhesive or the like. That is, in 2nd Embodiment, the process (step S10) of preparing an insulating sheet includes the process of fixing several bending parts 31 mutually so that the several bending parts 31 of the insulating sheet 230 may not open
  • a coil holding jig 320 that restricts deformation of at least a part of the coil 10 by holding the coil 10 is attached to each of the plurality of coils 10. Specifically, as shown in FIG. 29, the deformation of the coil 10 in the circumferential direction of the stator core 220 is regulated by holding the coil 10 so as to be sandwiched between the plate members 321 and 322 from both sides in the circumferential direction of the stator core 220. A coil holding jig 320 is attached.
  • the coil 10 holds the coil while the plate members 321 and 322 are opened with the rotation shaft portion 323 b of the connection member 323 as a fulcrum (rotation shaft).
  • the coil 10 is coil holding jig so that the opening inside the winding of the coil 10 and the openings 321c and 322c of the coil holding jig 320 overlap in the F direction. 320.
  • the coil 10 is held between the plate members 321 and 322 by closing the space between the plate members 321 and 322 with the rotation shaft portion 323b of the connection member 323 as a fulcrum (rotation shaft). Accordingly, the first portion 321a of the plate member 321 and the first portion 322a of the plate member 322 are restricted from being deformed so as to spread in the circumferential direction (F direction). Further, the second portion 321b of the plate member 321 and the second portion 3222b of the plate member 322 are restricted from deforming the coil 10 so as to spread in the radial direction (G direction).
  • the coil 10 is placed on the coil holding jig 320.
  • the core holding treatment for holding the core 311 provided inside the winding of the coil 10 through the openings 321c and 322c is provided. This is performed in a state where the coil 10 is held by the tool 313. That is, the core holding jig 313 is not removed from the coil 10 from the time when the coil 10 is wound in step S ⁇ b> 11 until the time when the coil holding jig 320 is attached to the coil 10. Thereby, it becomes possible to prevent the coil 10 from being deformed from the time when the coil 10 is wound.
  • the core holding jig 313 is removed in the E1 direction or the F direction through the openings 321c and 322c. Further, the side plate 312 is taken out in the E1 direction from between the plate members 321 and 322 and the coil 10. Then, the core 311 is removed in the F direction through the openings 321c and 322c.
  • the coil holding jig 320 is attached to the coil 10 so that the insulating sheet 230 having the fixing portion 35 is sandwiched between the coil 10 and the coil holding jig 320 (plate member 322). .
  • step S13 as shown in FIGS. 66A to 66C, the fixing portion 35 of the insulating sheet 230 is cut off. That is, with the coil holding jig 320 attached to the coil 10, the fixing portion 35 is cut by the fixing portion cutting device 340. Specifically, first, as shown in FIG. 66A, the receiving member 344 of the fixed portion excision device 340 is disposed on the F2 direction side of the coil 10 to which the coil holding jig 320 is attached.
  • the blade portion 341, the coil protection material 342, the clamp material 343, and the chip discharge material 345 are moved in the F2 direction toward the coil 10 to which the coil holding jig 320 is attached.
  • the clamp material 343 is between the receiving material 344 and the E1 direction side (E2 direction side) of the boundary portion 35a between the fixed portion 35 and the first coil end portion insulating portion 32a (second coil end portion insulating portion 32b). Is moved until it comes into contact with the receiving material 544 in a state where the vicinity thereof is sandwiched. That is, as shown in FIG.
  • the coil protection member 342 is disposed inside the winding of the coil 10 and in the openings 321 c and 322 c of the plate members 321 and 222 of the coil holding jig 320.
  • 66A and 66B show an example in which the coil protection material 342 moves integrally with the blade portion 341, the clamp material 343, and the chip discharge material 345, but the present invention is not limited to this example.
  • the coil protection member 342 may be moved separately from the blade portion 341, the clamp member 343, and the chip discharge member 345.
  • the clamp member 343 and the coil protection member 344 are in contact with the receiving member 344 via the first coil end portion insulating portion 32a (second coil end portion insulating portion 32b).
  • the chip discharging material 345 and the blade portion 341 are integrally moved with respect to the material 342 in the F2 direction. Then, the blade portion 341 passes through the boundary portion 35a between the fixing portion 35 and the first coil end portion insulating portion 32a (second coil end portion insulating portion 32b) of the insulating sheet 230, and cuts the boundary portion 35a.
  • the fixing portion 35 is cut off from the insulating sheet 230.
  • the excised fixing part 35 is pushed out to the F2 direction side by the chip discharging material 345, and the fixing part 35 (the chip) cut out from the vicinity of the coil 10 is discharged. Then, the coil 10 is removed from the fixed part excision device 340 with the coil holding jig 320 attached to the coil 10. That is, in the second embodiment, in step S13, the fixed portion 35 is passed by passing the blade portion 341 through the boundary portion 35a between the bent portion 31 and the fixed portion 35 from the direction orthogonal to the fixed portion 35 (F direction). This is a step of releasing the fixing of the plurality of bent portions 31 by cutting.
  • step S20 That is, in 2nd Embodiment, the process (S24) of arrange
  • step S20 the outer diameter side slot accommodating portion 11a is disposed in the slot 21 (outer diameter side portion 21c). Specifically, as shown in FIG. 63, steps S21 to S26 are performed.
  • step S21 the stator core 220 is disposed on the radially outer side of the coil guide jig 81 of the coil deformation device 80. Specifically, as shown in FIG. 67, the stator core 220 is disposed on the Z1 direction side of the coil guide jig 81 with the upper coupler 83 (see FIG. 39) removed from the plurality of coil guide jigs 81. The stator core 220 is moved in the Z2 direction with respect to the coil guide jig 81, so that the stator core 220 and the coil guide jig 81 are combined.
  • the slot insulating sheet 40 is disposed in each slot 21.
  • the slot insulating sheet 40 is disposed on the Z1 direction side of the stator core 20, and the slot insulating sheet 40 is moved in the Z2 direction with respect to the stator core 20, whereby the slot insulating sheet 40 is inserted into the slot 21.
  • the slot insulating portion 41 of the slot insulating sheet 40 is disposed in the slot 21, and the collar portion 42 of the slot insulating sheet 40 protrudes outward in the axial direction from the end surface 20 a of the tooth 22 (FIG. 58).
  • the slot insulating sheet 40 is disposed in the slot 21.
  • step S23 the movement restricting jig 360 is arranged on both sides of the stator core 220 in the axial direction. Specifically, after the movement restricting jig 360 is disposed on the radially outer side of the stator core 220, the movement restricting jig 360 is moved radially inward (the J1 direction in FIG. 67), whereby the movement restricting jig 360 is moved.
  • a jig 360 is disposed on the axial end surface 20 a of the stator core 220. Further, as shown in FIG. 60, the movement restricting jig 360 is disposed on each of the end surfaces 20 a of the plurality of teeth 22 provided on the stator core 220.
  • the movement restricting jig 360 is disposed on the end face 20a of the tooth 22 in the axial direction of the stator core 220 in an unregulated state. That is, the movement restricting jig 360 is disposed on the end surface 20 a of the tooth 22 in a non-restricting state where the restricting portion 362 protrudes outward in the axial direction of the stator core 220. For example, the movement restricting jig 360 is moved from the radially outer side of the stator core 220 toward the radially inner side while the restricting portion 362 is in the unregulated state.
  • the movement restricting jig 360 is arranged so that the rod-like portion 361 of the movement restricting jig 360 is adjacent to the collar-like portion 42 of the slot insulating sheet 40 in the circumferential direction.
  • step S24 the outer diameter side slot accommodating portion 11a of the coil 10 to which the coil holding jig 320 is attached is disposed in the slot 21, and the coil holding jig 320 is attached to the coil deformation device 80 (coil guide jig 81).
  • An inner diameter side slot accommodating portion 11b of the coil 10 to which is attached is disposed.
  • the coil 10 to which the coil holding jig 320 is attached is moved in the J2 direction (Z2 direction) with respect to the stator core 220, and the connecting member 323 is moved to the tip (Z2 direction side).
  • the outer diameter side slot accommodating portion 11 a is arranged in the slot 21.
  • Step S24 is an example of “the step of placing the insulating sheet on the stator core” and “the step of placing one of the slot accommodating portions in the first slot” in the claims.
  • the coil 10 to which the coil holding jig 320 is attached is inserted into the slot 21 and the gap CL1 of the coil deformation device 80.
  • the inner diameter side slot accommodating portion 11b is radially inward of the opening 21a that opens radially inward in the slot 21 (inner diameter side portion 21b) and the opening of the slot 21 (inner diameter side portion 21b). It arrange
  • the pressing position restricting member 332 that moves integrally with the jig pressing member 331 comes into contact with the axial end surface 20a of the stator core 220, and the movement of the jig pressing member 331 in the Z2 direction is restricted.
  • the axial position of the outer diameter side slot accommodating portion 11a in the slot 21 is restricted, and the axial position of the inner diameter side slot accommodating portion 11b in the coil guide jig 81 is restricted.
  • step S25 the coil holding jig 320 is removed from the coil 10.
  • the coil holding jig 320 is set to J3 in a state where the axial position of the coil 10 is fixed by holding the winding inner side of the coil 10 with the coil position fixing jig 333.
  • the coil holding jig 320 is removed from the coil 10 by relative movement in the direction (Z2 direction).
  • the coil holding jig 320 is moved in the J3 direction from the state in which the coil 10 is held by the protrusion 333b of the coil position fixing jig 333 on the Z2 direction side from the openings 321c and 322.
  • the coil holding jig 320 is removed so that the projecting portion 333b passes through the openings 321c and 322c in the Z direction.
  • step S26 the coil position fixing jig 333 is removed from the coil 10. Further, the jig pressing member 331 and the pressing position regulating member 332 are removed from the coil 10. Specifically, when the coil position fixing jig 333 is moved in the A2 direction, the protruding portion 333b is removed from the winding inner side of the coil 10. Then, the jig pressing member 331, the pressing position regulating member 332, and the coil position fixing jig 333 are moved with respect to the coil 10 in the J4 direction (Z1 direction), whereby the jig pressing member 331, The pressing position regulating member 332 and the coil position fixing jig 333 are removed from the coil 10.
  • step S30 a step of deforming the coil 10 is performed. Specifically, as shown in FIG. 64, steps S31 to S33 are performed.
  • each of the plurality of movement restriction jigs 360 is switched from the non-restricted state (see FIG. 52) to the restricted state (FIGS. 70 and 71). That is, the outer-diameter side slot accommodating portion 11a is in a state in which movement inward in the radial direction is restricted. 69 to 71, one coil 10 and one movement restricting jig 360 are shown for ease of explanation, but the coil 10 is disposed in each slot 21 and moved to each tooth 22. A restriction jig 360 is arranged.
  • the rod-shaped portion 361 is rotated in a state where the movement restricting jig 360 is moved radially inward from the opening 21 a of the slot 21.
  • the state where the portion 362 protrudes outward in the axial direction (Z1 direction) is switched to the state where the restricting portion 362 protrudes in the A2 direction.
  • the restricting portion 362 is disposed in the opening 21a by moving the rod-like portion 361 of the movement restricting jig 360 in a state in which the restricting portion 362 protrudes in the A2 direction outward. .
  • a part of the inner side in the radial direction of the slot 21 is closed, and the outer-diameter side slot accommodating part 11a and the restricting part 362 are moved when the outer-diameter side slot accommodating part 11a tries to move inward in the radial direction. And abut.
  • each movement restricting jig 360 provided in each tooth 22 are simultaneously turned by the turning jig 365, thereby switching from the non-restricted state to the restricted state. That is, in conjunction with the rotation of the rotation jig 365 in the A2 direction, as shown in FIGS. 59A and 59B, each movement restricting jig 360 rotates in the H2 direction around the rotation axis C2. As a result, as shown in FIG. 57, each of the plurality of movement restriction jigs 360 is arranged in the opening 21a of the slot 21 adjacent to one side in the circumferential direction of the tooth 22 where the movement restriction jig 360 is arranged. . That is, each of the plurality of movement restricting jigs 360 is in a state of restricting the movement in the radial direction of the outer diameter side slot accommodating portion 11a of the slot 21 adjacent to the A2 direction side.
  • the upper coupler 83 (see FIG. 39) is attached to the upper ends 81f (see FIG. 40) of the plurality of coil guide jigs 81.
  • the upper end portions 81f of the plurality of coil guide jigs 81 are fitted into the plurality of recesses 83a (see FIG. 42) provided circumferentially on the upper coupler 83 (flange member 83b).
  • the shaft 86 is fitted into the through hole 83h (see FIG. 42) of the cap member 53c and the through hole 83g (see FIG. 42) of the flange member 83b so as to transmit the rotational driving force.
  • the cap member 83c is fastened to the flange member 83b by a screw member or the like.
  • the convex portion 86b (see FIG. 44A) provided on the peripheral surface 86a of the shaft 86 is formed on the peripheral surface 83j of the through hole 83h of the cap member 83c.
  • the shaft 86 and the through hole 83h and the through hole 83g are fitted.
  • step S33 the lower rotary drive device 82 (see FIG. 40) is placed in a state where the inner diameter side slot accommodating portion 11b is disposed in the gap CL1 and the outer diameter side slot accommodating portion 11a is disposed in the slot 21. It is rotated. As a result, the lower coupler 85 (see FIG. 40) attached to the lower rotation driving device 82 is rotated. And since the recessed part 85d (refer FIG. 46) provided in the surrounding surface 85c of the through-hole 85a of the lower coupler 85 and the convex part 86b (refer FIG. 44A) of the shaft 86 are engaging, lower coupler By rotating 85, the rotational driving force of the lower rotational driving device 82 is transmitted to the shaft 86 through the lower coupler 85.
  • Step S33 is an example of “a step of forming a coil by moving the other slot accommodating portion to a circumferential position of a second slot different from the first slot” in the claims.
  • each of the plurality of coil guide jigs receives a rotational driving force at both ends in the central axis direction by rotating the upper coupler 83 in accordance with the rotation of the lower rotational driving device 82.
  • each of the plurality of coil guide jigs 81 is rotated.
  • the inner diameter side slot accommodating portion 11b disposed in the gap CL1 between the coil guide jigs 81 is moved in the circumferential direction (see FIG. 72), and the coil 10 is deformed.
  • the distance between the outer diameter side slot accommodating portion 11a and the inner diameter side slot accommodating portion 11b becomes larger than before the deformation, and the bent portion 31 of the insulating sheet 230 is opened (see FIGS. 7B and 7C).
  • step S40 a step of arranging the inner diameter side slot accommodating portion 11b and the wedge member 21e is performed. Specifically, steps S41 to S46 shown in FIG. 65 are performed.
  • step S41 when the rod-shaped portion 361 is rotated, the restricting portion 362 is switched from the restricted state to the non-restricted state. Then, as shown in FIG. 40, the movement restriction jig 360 is retracted from the teeth 22 by moving the movement restriction jig 360 toward the radially outer side than the slot 21 (the teeth 22). That is, the movement restricting jig 360 (rod-shaped portion 361) is moved in the R2 direction with the restricting portion 362 protruding in the Z1 direction.
  • step S42 the upper coupler 83 (see FIG. 39) attached to the upper end portion 81f of the coil guide jig 81 is removed. At this time, the lower coupler 85 and the shaft 86 are left without being removed.
  • step S43 the insertion portion 84a (see FIG. 40) is inserted into the stator core 220 from the upper end portion 81f side (Z1 direction side) of the coil guide jig 81. At this time, the insertion portion 84a is inserted inside the stator core 220 while the shaft 86 is inserted into the insertion hole 84c of the insertion portion 84a.
  • step S43 is “the step of moving the other side radially outward and disposing the other slot accommodating portion in a second slot different from the first slot among the plurality of slots”. Is an example.
  • the pressing portion 84b By inserting the insertion portion 84a, the pressing portion 84b (see FIG. 40) is pressed from the radially inner side to the radially outer side and moved radially outward by the inserting portion 84a (see the wing portion 284, FIG. 40). Is done. As a result, the inner diameter side slot accommodating portion 11b disposed on the radially outer side of the pressing portion 84b is pressed from the radially inner side to the radially outer side by the pressing portion 84b. As a result, the inner diameter side slot accommodating portion 11b moves into the slot 21 (see FIG. 72) positioned in the circumferential direction away from the slot 21 where the outer diameter side slot accommodating portion 11a is disposed (inserted from the radially inner side). )
  • the wedge holding member 87 (see FIG. 41 and the like) is moved to the radially outer slot 21 side while being sandwiched between the pressing portion 84b and the inner diameter side slot accommodating portion 11b. That is, by moving the pressing portion 84b toward the radially outer slot 21, the pressing force by the pressing portion 84b is transmitted to the inner diameter side slot accommodating portion 11b via the wedge holding member 87. Thereby, the inner diameter side slot accommodating portion 11 b is pushed into the slot 21 from the radially inner side to the radially outer side.
  • the inner diameter side slot accommodating portion 11b is pressed from the radially inner side toward the radially outer side by the portion 87d of the wedge holding member 87 other than the portion 87c where the wedge member 21e is held. That is, at this time, with the wedge member 21e protruding upward (Z1 direction side) from the stator core 220 in the central axis direction (see FIG. 73), the inner diameter side slot accommodating portion 11b is pressed through the wedge holding member 87. Done.
  • step S44 the toggle mechanism 84d and the sleeve 84m (see FIG. 40) are moved in the central axis direction (Z2 direction side) (independent of the insertion portion 84a and the wedge driving member 84k). Then, the pair of second portions 84i of the toggle 84g abuts on the guide main body portion 81c, so that the pair of second portions 84i (see FIG. 50) sandwiched between the plate-like portion 84f and the guide main body portion 81c are in the radial direction. Are pivoted to open to each other. As a result, the coil end portion 12 protruding from the stator core 220 in the Z1 direction side is pressed from the radially inner side to the radially outer side by one of the pair of second portions 84i.
  • step S45 with the coil end portion 12 pressed by the toggle mechanism 84d, the wedge driving member 84k and the sleeve 84l (see FIG. 40) are moved in the central axis direction (Z2 direction side) (insertion portion 84a and It is slid (independently of the toggle mechanism 84d).
  • the wedge driving member 84k is moved in a state where the lower end is in contact with the upper end of the wedge holding member 87 by the wedge driving member 84k, the wedge holding member 87 is moved upward (Z1 direction side) by the wedge driving member 84k. Is pressed from. As a result, the wedge holding member 87 is moved downward (Z2 direction side) (see FIG. 74).
  • the wedge holding member 87 is moved downward (Z2 direction side) while being guided by the coil guide jig 81 through the gap CL1 between the coil guide jigs 81.
  • the wedge member 21e held by the wedge holding member 87 is inserted from above (Z1 direction side) with respect to the opening 21a (groove 21d) (see FIG. 24) by moving the wedge holding member 87. Is done.
  • the wedge holding member 87 is moved in a state in which the inner diameter side slot accommodating portion 11b is pressed via the wedge holding member 87.
  • step S46 extraction (refer FIG. 75) to the upper side (Z1 direction side) of the insertion part 84a is performed.
  • the insertion portion 84a upward (Z1 direction side)
  • the pressing to the inner diameter side slot accommodating portion 11b by the pressing portion 84b via the wedge holding member 87 is released.
  • the wedge holding member 87 is extracted from the lower side.
  • each jig is removed from the stator 200, and the stator 200 is completed.
  • the rotor 101 is arrange
  • Step of disposing the other slot accommodating portion (11b) by moving the other (11b) of the pair of slot accommodating portions (11) to the outside in the radial direction while spreading the insulating sheet (30, 230) to S8, S43) are provided. Thereby, the other slot accommodating part (11b) can be moved to the outer side of radial direction, expanding a some bending part (31).
  • the load (tensile load) applied to the insulating sheets (30, 230) when the slot accommodating portion (11) is disposed in the slot (21) is reduced. be able to.
  • the step of increasing the distance between the pair of slot accommodating portions (11) (the step of forming the coil) and the step of arranging the pair of slot accommodating portions (11) in the slot (21) are continuously performed. Therefore, the manufacturing process of the stator (100, 200) can be simplified while ensuring the mechanical strength of the insulating sheets (30, 230).
  • the mechanical strength of the insulating sheets (30, 230) can be secured and the insulation between the coils (10) can be secured while simplifying the manufacturing process of the stator (100, 200).
  • the distance between the pair of slot accommodating portions (11) is increased while spreading the insulating sheet (30, 230) in a direction intersecting the extending direction of the bent portion (31) of the insulating sheet (30, 230).
  • the other slot accommodating portion (11b) of the pair of slot accommodating portions (11) is changed to a second slot (21 different from the first slot (21) of the plurality of slots (21).
  • the other slot accommodating part (11b) is made into the circumferential direction position of the 2nd slot (21) different from a 1st slot (21), expanding a some bending part (31). Can be moved.
  • the load (tensile load) applied to the insulating sheet (30, 230) is reduced not only when the other slot accommodating portion (11b) is moved in the radial direction but also when moved in the circumferential direction. Therefore, while simplifying the manufacturing process of the stator (100, 200), the mechanical strength of the insulating sheets (30, 230) is surely secured, and the insulation between the coils (10) is surely secured. Can do.
  • an insulating sheet (30, 230) is a 1st coil end part insulation part (32a) arrange
  • the step (S8, 43) of disposing the other slot accommodating portion (11b) includes one of the pair of connection portions (33) as one slot accommodating portion (11a) and the first slot ( 21) is arranged between the inner surface (23a) of the stator core (20, 220) constituting the bottom portion on one radial side, and the other of the pair of connection portions (33) is replaced with the other slot.
  • the accommodating part (11b) and the other slot The other slot is accommodated by the radial pressing jig (70, 84) in a state where the accommodating part (11b) is disposed between the radial pressing jig (70, 84) that presses the radial part from the other side in the radial direction.
  • connection part (33) can be functioned as a protection member (buffer member) with respect to the radial direction pressing jig (70, 81) of the other slot accommodating part (11b), the other slot accommodating part ( 11b) can be prevented from being damaged in the other slot accommodating portion (11b) by being pressed by the radial pressing jig (70, 81).
  • an insulating sheet (30) is a stator core ( 20).
  • the coil (10) is disposed in the slot (21) with the insulating sheet (30) attached to the surface (outside) of the coil (10), the insulating sheet (30) and the slot (21) are arranged. It is thought that there is a case where the teeth (22) constituting the interference may occur.
  • an insulating sheet (30) will be stator core (20). Therefore, the mechanical interference between the insulating sheet (30) and the teeth (22) can be prevented.
  • positions an insulating sheet (30) is arrange
  • the insulating sheet (30) is disposed on the stator core (20) in a state where the insulating sheet (30) is held by the first holding jig (50). If comprised in this way, since a 1st holding jig (50) is arrange
  • the insulating sheet (30) can be easily disposed on the stator core (20) by the first holding jig (50) while preventing interference.
  • positions an insulating sheet (30) serves as the 1st holding jig (50) arrange
  • the insulating sheet (30) is disposed on the stator core (20) in a state where the insulating sheet (30) is held by the inner jig (52).
  • the first holding jig (50) is prevented from being changed between the outer jig (51) and the inner jig (52) while preventing the shape of the insulating sheet (30) from changing.
  • the insulating sheet (30) can be disposed on the stator core (20) while the insulating sheet (30) is held.
  • one slot accommodating portion (11a) is guided by the inner jig (52) while one slot accommodating portion (11a) is guided.
  • One slot accommodating portion (11a) can be easily disposed in the slot (21) while preventing the sheet (30) and the one slot accommodating portion (11a) from mechanically interfering with each other (rubbing). .
  • tool ( 51) is removed from between the insulating sheet (30) and the teeth (22), so that the bent portion (31) of the insulating sheet (30) is placed outside the first slot (21) by the inner jig (52).
  • the step (S4) of engaging the bent portion (31) with the end surface (22a) in the direction of the central axis (C1) of the tooth (22) is further provided.
  • the insulating sheet (30) can be regulated. It is possible to prevent the arrangement position of the sheet (30) from deviating from a desired position in the central axis (C1) direction.
  • the inner side The jig (52) is further provided with a step in which the jig (52) is removed from between the insulating sheet (30) and one of the slot accommodating portions (11a). If comprised in this way, since the inner side jig
  • positions an insulation sheet (230) is a state with the insulation sheet (230) attached to the coil (10), and the insulation sheet (230) with the coil (10).
  • the plurality of bent portions (31) are fixed so that the plurality of bent portions (31) of the insulating sheet (230) are not opened.
  • the bending part (31) of an insulating sheet (230) cross
  • the length (dimensions) of the whole of the plurality of bent portions (31) can be fixed in the direction to be performed.
  • the length of the insulating sheet (230) is set in the direction intersecting (orthogonal) with the direction in which the bent portion (31) of the insulating sheet (230) extends. Since it can be easily adjusted to the length of the coil (10), the step (S10) of preparing the insulating sheet (230) can be simplified.
  • the process of fixing several bending parts (31) is fixed by fixing the protrusion part (34) provided so that it may protrude from several bending parts (31).
  • positions an insulating sheet (230) is the state with which the insulating sheet (230) was attached to the coil (10), and the insulating sheet (230) and the coil (10 ) Is held by the coil holding jig (320) and the insulating sheet (230) is arranged together with the coil (10).
  • the step (S10) of preparing the insulating sheet (230) 230) and the coil (10) are held by the coil holding jig (320), and prior to the step (S24) of disposing the insulating sheet (230), the protruding portion (34) is cut off.
  • the method further includes a step (S13) of releasing the fixing of the plurality of bent portions (31).
  • releases fixation of a some bending part (31) is the state by which the insulating sheet (230) and the coil (10) were hold
  • cutting the projecting portion (34) by passing the cutting jig (341) from the direction perpendicular to the projecting portion (34) through the boundary portion (34c) between the bent portion and the projecting portion (34). This is a step of releasing the fixing of the plurality of bent portions (31).
  • tool (341) was provided so that it might protrude from a some bending part (31) by allowing the boundary part (34c) of a bending part and a protrusion part (34) to pass through.
  • the protruding portion (34) can be easily excised.
  • the step (S13) for releasing the fixing of the plurality of bent portions (31) can be simplified, and the stator manufacturing process can be simplified.
  • molds a coil (10) is the state which has arrange
  • positioned at the other circumferential direction will interfere mechanically, It can prevent that the bending part (31) of an insulating sheet (30, 230) spreads.
  • the slot insulation sheet arrange
  • the slot insulating sheet (40) is disposed after the step of disposing the insulating sheet (30, 230) in the slot (21) and the step of disposing one slot accommodating portion (11a) in the slot (21).
  • the gap between the slot accommodating portion (11) and the tooth (22) is small, and it becomes difficult to dispose the slot insulating sheet (40).
  • slot insulating sheet (40) is arranged in the slot (21) prior to the step (S3, S24) of arranging the insulating sheet (30, 230) as in the above embodiment, it is easy.
  • a slot insulation sheet (40) can be placed in the slot (21).
  • the mechanical strength of the insulating sheets (30, 230) is ensured while simplifying the manufacturing process of the stator (100, 200), and the coil ( 10)
  • a stator (100, 200) capable of ensuring insulation between each other can be provided.
  • the plurality of bent portions (31) are formed so as to extend along the central axis (C1) direction in parallel with each other. If comprised in this way, when a some bending part (31) spreads, it can prevent that a coil end part insulation part (32) spreads in a center axis line (C1) direction, and a center axis line (C1) direction. It is possible to prevent deformation such as bending. That is, it is possible to prevent the insulating sheets (30, 230) from being deformed in a direction different from the direction in which the coil (10) is deformed.
  • the bent portion (31) of the insulating sheet (30) can be widened and the insulating sheet (30) can be expanded corresponding to the increase in the distance between the pair of slot accommodating portions (11) (from D1 to D2). 30, 230) can be prevented from being deformed from a desired shape.
  • one slot accommodating portion (11a) of the pair of slot accommodating portions (11) is the first slot (21) of the plurality of slots (21).
  • the other slot accommodating portion (11b) of the pair of slot accommodating portions (11) is different from the first slot (21) of the plurality of slots (21). It arrange
  • the other slot accommodating portion (11b) simplifies the manufacturing process of the stator (100, 200), while the insulating sheet (30 230) can be ensured to ensure the mechanical strength of the coils (10).
  • an insulating sheet (30, 230) is the 1st coil end part insulation part (32a) arrange
  • the connecting portion (33) includes a slot accommodating portion (11a) on one radial side of the pair of slot accommodating portions (11) and a stator core (20 constituting the bottom portion on the one radial side of the slot (21)). 220) and the inner surface (23a).
  • connection part (33) will be in the state pinched
  • the relative position between the connection portion (33) and one of the slot accommodating portions (11a) can be fixed. This eliminates the need to provide a structure for fixing the insulating sheet (30, 230) and one of the slot accommodating portions (11a) separately from the insulating sheet (30, 230). It is possible to prevent the configuration from becoming complicated.
  • the connecting portion (33) is connected to the slot accommodating portion (11a) and By being held by the inner surface (23a), the plurality of bent portions (31) of the coil end insulating portion (32) can be easily expanded by following the relative movement between the pair of slot accommodating portions (11). Can do.
  • the first coil end portion insulating portion is configured by connecting the connecting portion (33) to the first coil end portion insulating portion (32a) and the second coil end portion insulating portion (32b). (32a) and the second coil end part insulating part (32b) need not be separately provided in the coil end part (12), so that the structure of the insulating sheets (30, 230) is complicated. Can be prevented.
  • the plurality of slots (21) are each provided with an opening (21a) on the other radial side, and the connecting portion (33) is on the one radial side.
  • the first connecting portion (33a) disposed between the slot accommodating portion (11a) of the stator and the inner surface (23a) of the stator core (20, 220), and the radial direction of the pair of slot accommodating portions (11)
  • a second connecting portion (33b) disposed between the slot accommodating portion (11b) on the other side and the opening (21a).
  • the second connection portion (33b) can function as a protective member (buffer member). As a result, it is possible to prevent the slot accommodating portion (11b) from being damaged by the slot accommodating portion (11b) on the other radial side being pressed by the radial pressing jig (70, 84). .
  • the relative positions of the insulating sheet (30, 230) and the pair of slot accommodating portions (11) are fixed by the first connection portion (33a) and the second connection portion (33b). Accordingly, the first connection portion (33a) and the second connection portion (33b) can be made to follow the relative movement between the pair of slot accommodating portions (11), so that a plurality of bent portions ( 31) can be easily expanded.
  • each of the coil end part insulating portions (32) of the plurality of insulating sheets (30, 230) includes a plurality. It arrange
  • the circumferential direction pressing jig (60, 81) and the radial direction are arranged by arranging the coil end portion insulating portion (32) on the one side in the radial direction. It is possible to prevent mechanical interference between the pressing jig (70, 84) and the coil end insulating portion (32). Thereby, since it can prevent that a coil end part insulation part (32) is damaged, the insulation performance of coil end parts (12) can be ensured further.
  • the coil (10) is formed by winding the conductor (10a) a plurality of times, and the coil (10) or the insulating sheets (30, 230) A bundling portion (10b) for bundling a conductor wound a plurality of times is provided. With this configuration, even when the coil (10) is formed by winding the conductor (10a) a plurality of times, the shape of the coil (10) can be maintained by the binding portion (10b).
  • the bent portion is formed in a substantially S shape (folded shape) has been shown, but the present invention is not limited to this.
  • the bent portion may be formed by a bent portion (zigzag) that is bent a plurality of times in the circumferential direction without being folded back.
  • the present invention is not limited to this. That is, it is preferable that the bent portions (bending lines) are parallel to the central axis direction, but for example, a plurality of bent portions (folding lines) are formed to have an inclination angle (less than 45 degrees) with respect to the central axis direction. It may be.
  • the coil end insulating portion and the connecting portion are integrally formed.
  • the present invention is not limited to this. That is, if there is no problem in increasing the number of parts, the coil end insulating portion and the connecting portion may be formed separately, or the connecting portion may be formed as in the insulating sheet 430 of the modification shown in FIG. It is good also as a structure which does not provide.
  • the binding portion 410 b is formed continuously with the coil end insulating portion 432, and the binding portion 410 b is wound around the coil end portion (not shown) of the coil, so Are bound together and the insulating sheet 430 is fixed to the coil end portion.
  • the some bending part 31 (bending line 31a) is formed.
  • the present invention is not limited to this. That is, you may arrange
  • the coil is formed by winding a round wire a plurality of times, but the present invention is not limited to this.
  • the coil may be formed by winding (molding) a rectangular wire.
  • the present invention is not limited to this. .
  • the binding portion 410b may be formed integrally with the insulating sheet 430 (coil end portion insulating portion 432).
  • both the outer jig and the inner jig may be removed from the stator core.
  • the present invention is not limited to this.
  • the slot insulation sheet may not be provided on the stator.
  • the insulating sheet and the coil are held by the holding jig, and the cutting jig is passed through the boundary portion between the bent portion and the protruding portion from the direction orthogonal to the protruding portion.
  • the present invention is not limited to this. That is, the step of fixing a plurality of bent portions may be omitted.
  • the step of arranging the other slot accommodating portion while spreading the insulating sheet in a direction intersecting the direction in which the bent portion of the insulating sheet extends is not limited to this.
  • the step of disposing the other slot accommodating portion while spreading the insulating sheet in a direction intersecting the direction in which the bent portion of the insulating sheet extends is provided. Also good. Thereby, even in the case of a single-layer overlapped coil in which a pair of slot accommodating portions are inserted into mutually different slots substantially simultaneously, it is possible to ensure the mechanical strength of the insulating sheet and ensure insulation between the coils.

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Abstract

このステータの製造方法は、一方のスロット収容部を配置する工程と同時に、または、一方のスロット収容部を配置する工程の後に、絶縁シートの折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に絶縁シートを広げながら、一対のスロット収容部のうちの他方のスロット収容部を径方向の外側に移動させて、他方のスロット収容部を配置する工程を備える。

Description

ステータの製造方法、ステータの製造装置およびステータ
 本発明は、ステータの製造方法、ステータの製造装置およびステータに関する。
 従来、絶縁シートを備えるステータが知られている(たとえば、特許文献1参照)。
 上記特許文献1には、相間絶縁紙を含むステータを備える電動機が開示されている。このステータは、ステータコアと複数のコイルとを含む。複数のコイルは、それぞれ、スロットに収容される部分である一対のスロット収容部と、ステータコアの中心軸線方向の端面から突出する部分であるコイルエンド部と、スロット収容部とコイルエンド部とを接続する立ち上り部とを含む。そして、一対のスロット収容部が互いに周方向に離間された状態(予めコイルが成形された状態)で、複数のコイルのうちの一部がステータコアに配置される。その後、相間絶縁紙が、コイルエンド部、立ち上がり部、および、スロット内に配置される。そして、配置されたコイルとは異なる他部のコイルが予め成形された状態で、ステータコアに配置される。これにより、一部のコイルのコイルエンド部(または立ち上り部)と他部のコイルのコイルエンド部(または立ち上がり部)との間に、相間絶縁紙が配置された状態となる。なお、スロットは、ステータコアの径方向外側に放射状に延びるように設けられている。また、上記特許文献1のコイルは、単層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルである。
特開2005-218255号公報
 ここで、上記特許文献1のような従来の重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルであるコイルを含むステータの製造工程を簡素化するために、コイルを成形する工程(一対のスロット収容部同士の距離を大きくする工程)と、一対のスロット収容部をスロットに配置する工程とを連続して行うことが考えられる。この場合、コイルエンド部に相間絶縁紙が配置された状態のコイルが準備されることが考えられる。そして、一対のスロット収容部のうちの一方のスロット収容部をスロットに配置した状態で、コイルを成形することが考えられる。例えば、2層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルの場合、一方のスロット収容部をスロットに配置した後に、コイルエンド部に相間絶縁紙が配置された状態で、他方のスロット収容部を周方向に移動させる。その後、他方のスロット収容部が、コイルエンド部に相間絶縁紙が配置された状態で、径方向の内側から外側に移動されることによって、一方のスロット収容部が配置されたスロットとは異なるスロットに挿入される。
 しかしながら、この従来のステータの製造方法では、コイルエンド部に相間絶縁紙が配置された状態で、一対のスロット収容部の他方が径方向の内側から外側に移動されることにより、互いに異なるスロットに挿入される。すなわち、径方向外側に放射状に延びるよう設けられたスロットに一対のスロット収容部の他方が挿入されることによって、一対のスロット収容部同士の周方向の幅が広がってしまう。このため、コイルエンド部に配置された相間絶縁紙が一対のスロット収容部により引っ張られる(負荷が生じる)ので、相間絶縁紙の機械的強度を確保することが困難になる。この結果、コイル同士の絶縁性能を確保することが容易ではなくなるという不都合がある。すなわち、従来のステータの製造方法では、ステータの製造工程を簡素化しながら、コイル同士の絶縁性能を確保することは容易ではないという問題点がある。
 なお、上記の問題点は、2層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルの場合に限らず、単層重ね巻きコイルの場合も同様である。単層重ね巻きコイルの場合には、一方のスロット収容部と他方のスロット収容部とが、スロットの外部において互いに周方向に離間された状態にコイルが成形される。その後、コイルエンド部に相間絶縁紙が配置された状態で、径方向の内側から外側に移動されることによって、一方のスロット収容部と他方のスロット収容部とが、互いに異なるスロットに略同時に挿入される。すなわち、径方向外側に放射状に延びるよう設けられたスロットに一対のスロット収容部の両方が挿入されることによって、一対のスロット収容部同士の周方向の幅が広がってしまう。このため、2層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルの場合と同様に、コイルエンド部に配置された相間絶縁紙が一対のスロット収容部により引っ張られる(負荷が生じる)ので、相間絶縁紙の機械的強度を確保することが困難になる。
 この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、ステータの製造工程を簡素化しながら、絶縁シートの機械的強度を確保してコイル同士の絶縁を確保することが可能なステータの製造方法、ステータの製造装置およびステータを提供することである。
 上記目的を達成するために、この発明の第1の局面におけるステータの製造方法は、複数のスロットを有するステータコアと、複数のスロットに収容される一対のスロット収容部と、一対のスロット収容部に接続され、ステータコアの端面からステータコアの中心軸線方向に突出するコイルエンド部とを含む、複数のコイルと、絶縁シートとを備えるステータの製造方法であって、中心軸線方向に沿って延びる複数の折り曲げ部を含む、絶縁シートを準備する工程と、絶縁シートを準備する工程の後、絶縁シートをステータコアに配置する工程と、一対のスロット収容部のうちの一方のスロット収容部を、複数のスロットのうちの第1のスロットに配置する工程と、一方のスロット収容部を配置する工程と同時に、または、一方のスロット収容部を配置する工程の後に、絶縁シートの折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に絶縁シートを広げながら、一対のスロット収容部のうちの他方のスロット収容部を径方向の外側に移動させて、他方のスロット収容部を複数のスロットのうちの第1のスロットとは異なる第2のスロットに配置する工程とを備える。なお、本発明では、「絶縁シートの折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に広げながら」とは、複数の折り曲げ部の全てが完全に広げられた状態(屈曲がなくなった状態)まで広げることのみを意味するものではなく、複数の折り曲げ部のうちの一部の折り曲げ部が完全に広げられた状態(屈曲がなくなった状態)まで広げること、および、複数の折り曲げ部の全てまたは一部の折り曲げ部の屈曲形状が残存した状態まで広げることをも含む、広い概念を意味している。
 この発明の第1の局面によるステータの製造方法では、上記のように、一方のスロット収容部を配置する工程と同時に、または、一方のスロット収容部を配置する工程の後に、絶縁シートの折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に絶縁シートを広げながら、一対のスロット収容部のうちの他方のスロット収容部を径方向の外側に移動させて、他方のスロット収容部を配置する工程を設ける。これにより、一方のスロット収容部と他方のスロット収容部とを同時にステータコアに配置する場合、中心軸線方向に沿って延びる絶縁シートの複数の折り曲げ部を広げながら、一対のスロット収容部を径方向の外側に移動させることができる。すなわち、単層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルの場合に、スロット収容部をスロットに配置する際に、絶縁シートに加わる負荷(引っ張り荷重)を低減することができる。また、一方のスロット収容部の後に他方のスロット収容部をステータコアに配置する場合、中心軸線方向に沿って延びる絶縁シートの複数の折り曲げ部を広げながら、他方のスロット収容部を径方向の外側に移動させることができる。すなわち、2層重ね巻きコイルの場合に、スロット収容部をスロットに配置する際に、絶縁シートに加わる負荷(引っ張り荷重)を低減することができる。そして、一対のスロット収容部同士の距離を大きくする工程(コイルを成形する工程)と、一対のスロット収容部をスロットに配置する工程とを連続的に行うことができるので、絶縁シートの機械的強度を確保しながら、ステータの製造工程を簡素化することができる。これらの結果、ステータの製造工程を簡素化しながら、絶縁シートの機械的強度を確保してコイル同士の絶縁を確保することができる。
 この発明の第2の局面におけるステータの製造装置は、複数のスロットを有するステータコアと、複数のスロットのうちの周方向位置が互いに異なるスロットに収容される一対のスロット収容部と、一対のスロット収容部に接続され、ステータコアの端面からステータコアの中心軸線方向に突出するコイルエンド部とを含む、複数のコイルと、コイルエンド部に配置され、中心軸線方向に沿って延びるように設けられた複数の折り曲げ部が広げられた状態で配置されているコイルエンド部絶縁部を含む絶縁シートとを備えるステータの製造装置であって、絶縁シートの複数の折り曲げ部が開放しないように複数の折り曲げ部同士を固定するように複数の折り曲げ部から突出するように設けられた突出部分を切除するための切除治具を備え、切除治具は、突出部分と直交する方向に延びるとともに折り曲げ部と突出部分との境界部分を通過することにより突出部分を切除するように構成されている。
 この発明の第2の局面におけるステータの製造装置では、上記のように構成することにより、上記第1の局面におけるステータの製造方法と同様の作用により、ステータの製造工程を簡素化しながら、絶縁シートの機械的強度を確保してコイル同士の絶縁を確保することが可能なステータの製造装置を提供することができる。
 この発明の第3の局面におけるステータは、複数のスロットを有するステータコアと、複数のスロットのうちの周方向位置が互いに異なるスロットに収容される一対のスロット収容部と、一対のスロット収容部に接続され、ステータコアの端面からステータコアの中心軸線方向に突出するコイルエンド部とを含む、複数のコイルと、コイルエンド部に配置され、中心軸線方向に沿って延びるように設けられた複数の折り曲げ部が広げられた状態で配置されているコイルエンド部絶縁部を含む、絶縁シートとを備える。
 この発明の第3の局面におけるステータでは、上記のように構成することにより、上記第1の局面におけるステータの製造方法と同様の作用により、ステータの製造工程を簡素化しながら、絶縁シートの機械的強度を確保してコイル同士の絶縁を確保することが可能なステータを提供することができる。
 本発明によれば、上記のように、ステータの製造工程を簡素化しながら、絶縁シートの機械的強度を確保してコイル同士の絶縁を確保することができる。
第1実施形態による回転電機(ステータ)の軸方向から見た断面図である。 第1実施形態によるコイルおよびスロットの構成を示す図である。 第1実施形態によるコイルの構成を示す図である。 第1実施形態によるコイルと絶縁シートとを中心軸線方向に見た構成を模式的に示した図である。 第1実施形態による絶縁シート(折り曲げ部が広げられる前の状態)の構成を示した図である。 第1実施形態による絶縁シート(折り曲げ部が広げられた後の状態)の構成を示した図である。 第1実施形態による折り曲げ部の構成を示した図であり、図7Aは、折り曲げ部が広げられる前の状態を示した図であり、図7Bは、折り曲げ部が広げられる途中の状態を示した図であり、図7Cは、折り曲げ部が広げられた後の状態を示した図である。 第1実施形態によるコイルおよび絶縁シートがステータコアに配置された状態を示す図である。 第1実施形態による結束部およびスロット絶縁シートの構成を示す断面図である。 第1実施形態によるステータの製造工程を説明するためのフローチャートである。 第1実施形態によるコイルを準備する工程を説明するための図である。 第1実施形態によるスロット絶縁シートを配置する工程を説明するための図である。 第1実施形態による保持治具の構成を示す図である。 第1実施形態による絶縁シートおよび保持治具を中心軸線方向に見た図である。 第1実施形態による絶縁シートを配置する工程を説明するための図である。 第1実施形態によるステータコアに、絶縁シートおよび保持治具が配置された状態を説明するための図である。 第1実施形態による外側治具を取り除く工程を説明するための図である。 第1実施形態による外側治具が取り除かれたステータの構成を説明するための図である。 第1実施形態による第1スロット収容部を配置する工程を説明するための図である。 第1実施形態による第1スロット収容部がスロットに配置されたステータの構成を説明するための図である。 第1実施形態による内側治具を取り除く工程を説明するための図である。 第1実施形態による内側治具が取り除かれたステータの構成を説明するための図である。 第1実施形態によるコイルを成形する工程を説明するための図である。 第2実施形態によるステータのスロットの構成を示す図である。 第2実施形態による絶縁シートの構成(ステータの製造時)を示す図である。 第2実施形態による絶縁シートの構成(ステータ完成時)を示す図である。 第2実施形態によるコイル形成部の構成を示す側面図である。 第2実施形態によるコイル形成部の構成を示す断面図である。 第2実施形態によるコイル保持治具の構成を示す断面図である。 第2実施形態によるコイル保持治具の構成を示す側面図である。 第2実施形態によるコイル保持治具の接続部材の構成を示す図である。 第2実施形態によるコイル保持治具の開放した状態を説明するための図であり、図32Aは、G1方向に見た図であり、図32Bは、F2方向に見た図である。 第2実施形態による第1コイル配置部の構成を示す側面図である。 第2実施形態による第1コイル配置部の構成を示す断面図である。 第2実施形態による第1コイル配置部の治具押圧部材および押圧位置規制部材の構成を示す図であり、図35Aは、周方向に見た図であり、図35Bは、径方向に見た図である。 第2実施形態による第1コイル配置部のコイル位置固定治具の構成を示す図であり、図36Aは、周方向に見た図であり、図36Bは、径方向に見た図である。 第2実施形態による固定部切除装置の構成をG1方向に見た図であり、図21の400-400線に沿った断面図である。 第2実施形態による固定部切除装置の構成をF2方向に見た図である。 第2実施形態によるステータの製造装置において上側カプラが取り付けられた状態の側面図である。 第2実施形態によるステータの製造装置において挿入部が挿入されている状態の側面図である。 第2実施形態によるコイルガイド治具を示す部分平面図である。 第2実施形態による上側カプラを示す側面図である。 第2実施形態による上側カプラの平面的な部分断面図である。 第2実施形態によるステータの製造装置のシャフトおよび上側カプラの平面図であり、図44Aは、シャフトの平面図であり、図44Bは、上側カプラの平面図である。 第2実施形態による下側カプラを示す側面図である。 第2実施形態による下側カプラの平面図である。 第2実施形態による挿入部の平面図である。 第2実施形態によるウェッジ保持部材の側面図である。 第2実施形態によるウェッジ保持部材の正面図である。 第2実施形態によるトグル機構の斜視図である。 第2実施形態によるステータの製造装置においてトグル機構によりコイルエンド部が押圧されている状態の側面図である。 第2実施形態による移動規制治具(規制状態)の構成を周方向に見た図である。 第2実施形態による移動規制治具(規制状態)の構成を軸方向に見た図である。 第2実施形態による移動規制治具(非規制状態)の構成を周方向に見た図である。 第2実施形態による移動規制治具(非規制状態)の構成を軸方向に見た図である。 第2実施形態による移動規制治具の規制部の構成を示す図である。 第2実施形態による移動規制治具(規制状態)の構成を径方向内側から見た図である。 第2実施形態による移動規制治具(非規制状態)の構成を径方向内側から見た図である。 第2実施形態による移動規制治具の回動機構部の構成を模式的に示した図であり、図59Aは、H2方向に回動された状態を示した図であり、図59Bは、H1方向に回動された状態を示した図である。 第2実施形態による移動規制治具の回動用治具の構成を軸方向に見た図である。 第2実施形態によるステータの製造工程を説明するためのフロー図である。 第2実施形態によるコイル形成工程を説明するためのフロー図である。 第2実施形態による外径側スロット収容部配置工程を説明するためのフロー図である。 第2実施形態によるコイル変形工程を説明するためのフロー図である。 第2実施形態による内径側スロット収容部およびウェッジ部材配置工程を説明するためのフロー図である。 第2実施形態による固定部を切除する工程を説明するための図であり、図66Aは、工程初期を示した図であり、図66Bは、工程中期を示した図であり、図66Cは、工程後期を示した図である。 第2実施形態によるコイルをスロットおよびコイルガイド治具に配置する工程を説明するための図である。 第2実施形態によるコイル保持治具をコイルから取り外す工程を説明するための図である。 第2実施形態による移動規制治具をティースに配置する工程を説明するための図である。 第2実施形態による移動規制治具を非規制状態から規制状態に切り替える様子を説明するための図である。 第2実施形態による移動規制治具による外径側スロット収容部の径方向内側への移動が規制される状態を説明するための図である。 第2実施形態によるコイルを変形する工程およびコイルを挿入する工程を説明するための図である。 第2実施形態によるステータの製造方法においてウェッジ保持部材を介して内径側スロット収容部が押圧されている状態の側面図である。 第2実施形態によるステータの製造方法においてウェッジ打ち込み部材の押圧によってウェッジ保持部材が移動された状態の断面図である。 第2実施形態によるステータの製造方法において挿入部が抜き出された状態の側面図である。 本発明の第1実施形態の変形例による絶縁シートの構成を示す図ある。
 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
 [第1実施形態]
 [ステータの構造]
 図1~図9を参照して、第1実施形態によるステータ100について説明する。ステータ100は、回転電機102の一部を構成する。また、ステータ100は、ロータ101の外周面と半径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機102は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。回転電機102は、たとえば、3相交流(U相、V相およびW相)の電力が供給されて駆動するモータとして構成されている。
 なお、本願明細書では、「軸方向」および「中心軸線方向」とは、ステータ100の中心軸線C1(図1参照)に沿った方向(矢印Z1方向または矢印Z2方向)を意味する。また、「周方向」は、ステータ100の周方向(矢印A1方向または矢印A2方向)を意味する。また、「径方向」は、ステータ100の径方向を意味する。そして、「径方向内側」および「内径側」は、ステータ100の中心軸線C1に向かう方向(矢印B1方向側)を意味し、「径方向外側」および「外径側」は、ステータ100の中心軸線C1から遠ざかる方向(矢印B2方向側)を意味する。
 (コイルおよびステータコアの構成)
 図1に示すように、ステータ100には、複数のコイル10が設けられている。複数のコイル10は、U相の交流電力が供給されるU相コイル10Uと、V相の交流電力が供給されるV相コイル10Vと、W相の交流電力が供給されるW相コイル10Wとを含む。なお、以下の記載では、U相コイル10UとV相コイル10VとW相コイル10Wとを特に区別しない場合には、単に「コイル10」として説明する。
 図2に示すように、ステータ100は、ステータコア20を備える。ステータコア20には、複数のスロット21が設けられている。また、ステータコア20には、スロット21を構成する複数のティース22が設けられている。スロット21は、周方向に隣り合う夫々のティース22の間に形成されている。そして、ティース22は、それぞれ、バックヨーク23から径方向内側に突出するように形成されている。スロット21は、径方向内側に開口する開口部21aを有する。スロット21は、スロット21の内径側部分21bの周方向の幅W1よりも、スロット21の外径側部分21cの周方向の幅W2が大きく構成されている。
 ここで、第1実施形態では、コイル10は、ステータコア20の複数のスロット21のうちの周方向位置が互いに異なるスロット21に収容される一対のスロット収容部11と、一対のスロット収容部11に接続され、ステータコア20(ティース22)の回転軸方向(軸方向)の端面20a(図8参照)から中心軸線方向(軸方向外側)に突出するように配置されたコイルエンド部12とを含む。
 一対のスロット収容部11は、第1スロット収容部(外径側スロット収容部)11aおよび第2スロット収容部(内径側スロット収容部)11bからなる。第1スロット収容部11aは、スロット21(第1のスロット)の外径側部分21cに配置されている。また、第2スロット収容部11bは、第1スロット収容部11aが配置されているスロット21から周方向に所定の数のスロット21の分(図2では、スロットピッチが6)、離れたスロット21(第2のスロット)の内径側部分21bに配置されている。すなわち、コイル10は、2層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルである。なお、第1スロット収容部11aは、特許請求の範囲の「径方向一方側のスロット収容部」および「一方のスロット収容部」の一例である。また、第2スロット収容部11bは、特許請求の範囲の「径方向他方側のスロット収容部」および「他方のスロット収容部」の一例である。
 また、図1に示すように、同一のスロット21では、内径側部分21bと外径側部分21cとにおいて、同相のスロット収容部11が配置されている。また、図2に示すように、スロット21には、一対のスロット収容部11と、後述する第1接続部分33a、第2接続部分33bおよびスロット絶縁シート40が配置されている。
 図3に示すように、一対のスロット収容部11とコイルエンド部12とは、連続して形成されている。一対のスロット収容部11は、それぞれ、中心軸線C1方向に直線状に延びるように形成されている。コイルエンド部12は、第1スロット収容部11aと第2スロット収容部11bとを接続するとともに、複数のスロット21に跨るように(図2参照)、周方向に沿って延びるように配置されている。また、コイルエンド部12は、一対のスロット収容部11の矢印Z1方向側と矢印Z2方向側とに、それぞれ設けられている。
 また、第1実施形態では、コイル10は、導線10aが複数回巻回されることにより形成されている。たとえば、導線10aは、丸線として構成されている。たとえば、コイル10は、径方向内側から見て、六角形形状または八角形形状を有する。また、コイル10には、複数回巻回された導線10aを結束する結束部10bが設けられている。結束部10bは、たとえば、絶縁体により形成されており、帯状に形成されている。そして、結束部10bは、スロット収容部11とコイルエンド部12との各接続部分(たとえば、コイルエンド部12の根元部分の4か所)の周囲を覆うように、巻回された状態で固定されている。なお、導線10aは、特許請求の範囲の「導体」の一例である。
 図4に示すように、一の相のコイル10(たとえば、U相コイル10U)のコイルエンド部12は、他の相のコイル10(たとえば、V相コイル10V)のコイルエンド部12と径方向および周方向に隣接して配置されている。
 (絶縁シートの構成)
 ここで、第1実施形態では、図4に示すように、ステータ100は、複数(たとえば、コイル10の数と同数)の絶縁シート30を備える。絶縁シート30は、コイルエンド部12に配置され、中心軸線C1方向に沿って延びるように設けられた複数の折り曲げ部31(図5参照)が広げられた状態(図6参照)で配置されているコイルエンド部絶縁部32を含む。また、絶縁シート30には、コイルエンド部絶縁部32に接続されている接続部分33が設けられている。
 第1実施形態では、複数の絶縁シート30のコイルエンド部絶縁部32の各々は、複数のコイル10のコイルエンド部12の各々の径方向外側に配置されている。たとえば、ステータ100では、コイル10が全てのスロット21に配置された状態において、互いに隣接するコイル10同士(コイルエンド部12)の間に、絶縁シート30が配置された状態になる。そして、複数のコイル10のうちの径方向内側のコイル10のコイルエンド部12と、径方向内側のコイル10に隣接する径方向外側のコイル10のコイルエンド部12との径方向の間に、径方向内側のコイル10に取り付けられた絶縁シート30が配置される状態になる。なお、図4では、説明を容易にするために、コイル10と絶縁シート30とが離間して配置されるように(隙間を有するように)図示しているが、コイル10と絶縁シート30とは接触していてもよい。たとえば、コイルエンド部12の径方向外側の側面12aに、絶縁シート30のコイルエンド部絶縁部32が接触している。また、径方向外側は、特許請求の範囲の「径方向一方側」の一例である。
 たとえば、絶縁シート30は、ノーメックス(登録商標)またはカプトン(登録商標)のいずれかまたはこの組み合わせにより形成されている。なお、ノーメックスとは、アラミドポリマーから形成された繊維(絶縁紙)である。また、絶縁シート30を、PEN(polyethylene naphthalate)フィルムからなる芯材と、芯材の両面を覆うように設けられるアラミド繊維からなる表面部材とから構成してもよい。また、上記の材料またはその他の材料を接着材や融着などにより全面的に互いに接着することにより、1枚のシート状の絶縁シート30として構成してもよい。
 〈折り曲げ部の構成〉
 図5および図6に示すように、絶縁シート30は、シート状に形成されており、1枚のシート状の絶縁シート30が複数回折り曲げられることにより、コイルエンド部絶縁部32に、複数の折り曲げ部31が形成されている。なお、図5は、複数の折り曲げ部31が広げられる前(折り曲げ部31が折りたたまれた状態:図7A参照)の絶縁シート30を示しており、ステータ100の製造時の絶縁シート30の状態を示している。また、図6は、複数の折り曲げ部31が広げられた後(図7BおよびC参照)の絶縁シート30を示しており、ステータ100の完成後の絶縁シート30の状態を示している。
 第1実施形態では、複数の折り曲げ部31は、互いに平行に中心軸線C1方向に沿って延びるように形成されている。これにより、複数の折り曲げ部31が広げられた後の複数の折り曲げ部31の中心軸線C1方向に直交する方向の長さL2(図6参照)は、複数の折り曲げ部31が広げられる前の複数の折り曲げ部31の中心軸線C1方向に直交する方向の長さL1(図5参照)よりも大きくなる。そして、複数の折り曲げ部31が広げられた後のコイルエンド部絶縁部32の中心軸線C1方向に直交する方向の長さL4(図6参照)は、複数の折り曲げ部31が広げられる前のコイルエンド部絶縁部32の中心軸線C1方向に直交する方向の長さL3(図5参照)よりも大きくなる。また、コイルエンド部絶縁部32の中心軸線C1方向の長さL5は、複数の折り曲げ部31を広げることによっては略変化しない。
 図7Aに示すように、折り曲げ部31は、たとえば、絶縁シート30の一部が折り返されて(折り畳まれて)形成されている。たとえば、折り曲げ部31は、中心軸線C1方向に見て、略S字状に形成されている。略S字状の折り曲げ部31は、中心軸線C1方向に直交する方向(径方向)の長さL21を有する。そして、折り曲げ部31が中心軸線C1方向に交差する方向の両側から引っ張られることにより、折り曲げ部31の折り返されている部分(図7B)が開放されて、図7Cに示すように、折り曲げ部31の中心軸線C1方向に直交する方向の長さは、長さL21よりも大きいL22となる。そして、折り曲げ部31の折り曲げ位置に対応する位置の折り曲げ線31aが露出される状態となる。また、図6に示すように、複数の折り曲げ線31aは、互いに平行に中心軸線C1方向に沿って形成されている。
 〈コイルエンド部絶縁部の構成〉
 コイルエンド部絶縁部32は、異相間(または同相間)のコイルエンド部12同士の絶縁性能を確保する機能を有する。図8に示すように、コイルエンド部絶縁部32は、コイルエンド部12の形状に対応する形状を有する。具体的には、径方向に見て、コイルエンド部絶縁部32とコイルエンド部12とは、互いにオーバーラップする位置に配置される。好ましくは、径方向に見て、コイルエンド部絶縁部32は、コイルエンド部12全体(側面12a全体)を覆うように形成されている。
 ここで、第1実施形態では、絶縁シート30には、矢印Z1方向側に配置された第1コイルエンド部絶縁部32aと、矢印Z2方向側に配置された第2コイルエンド部絶縁部32bとが設けられている。第1コイルエンド部絶縁部32aと第2コイルエンド部絶縁部32bとは、同様の形状を有する。第1コイルエンド部絶縁部32aと第2コイルエンド部絶縁部32bとは共に、コイル10の径方向外側に配置されている。
 図6に示すように、コイルエンド部絶縁部32には、コイルエンド部12よりもステータコア20側に設けられた孔部34aと、孔部34aからステータコア20側の端面に亘る切欠き34bとが設けられている。これにより、コイルエンド部12とステータコア20との間に、他のコイルエンド部12が潜り込むように配置された場合に、コイルエンド部絶縁部32の切欠き34bが開かれながら、コイルエンド部絶縁部32の切欠き34b近傍の部分が径方向に変形可能となる。これにより、コイルエンド部12同士が中心軸線C1方向に近接しても、コイルエンド部12同士の絶縁性能を確保することが可能となる。また、切欠き34bが広がった場合でも、孔部34aにより、変形による負荷を分散(応力集中を低減)させることができるので、コイルエンド部絶縁部32の機械的強度を確保することが可能となる。
 〈接続部分の構成〉
 図6に示すように、第1実施形態では、絶縁シート30には、第1コイルエンド部絶縁部32aと第2コイルエンド部絶縁部32bとを接続する接続部分33(脚部)が設けられている。たとえば、接続部分33は、一対のスロット収容部11に対応した形状(矩形形状)を有する。具体的には、接続部分33の周方向の長さL31は、スロット21の幅W2以下である。また、接続部分33の中心軸線C1方向に沿った長さL32は、ステータコア20の中心軸線C1方向に沿った長さL33(図8参照)以上の大きさである。
 図2に示すように、接続部分33は、径方向外側に配置された第1接続部分33aと、径方向内側に配置された第2接続部分33bとを含む。ここで、第1実施形態では、スロット21内において、第1接続部分33aは、一対のスロット収容部11のうちの第1スロット収容部11aと、スロット21の径方向外側の底部を構成するステータコア20(バックヨーク23)の内面23a(内壁面)との間に配置されている。また、スロット21内において、第2接続部分33bは、第2スロット収容部11bと開口部21aとの間に配置されている。
 (スロット絶縁シートの構成)
 また、第1実施形態では、図2に示すように、コイル10は、スロット収容部11とスロット21とを絶縁するスロット絶縁シート40を備える。具体的には、スロット絶縁シート40は、絶縁シート30と同様の材料からなり、たとえば、ノーメックス、カプトン、または、PENフィルムのいずれかまたはこれらの組み合わせからなる。
 図9に示すように、スロット絶縁シート40は、スロット収容部11とスロット21との間に配置されたスロット絶縁部41を含む。スロット絶縁部41は、スロット21の内側面を覆うように配置されている。そして、スロット絶縁部41は、コイル10(スロット収容部11)とスロット21との間の絶縁を確保する機能を有する。
 また、スロット絶縁シート40は、ステータコア20の回転軸方向の端面20aから矢印Z1方向または矢印Z2方向に突出するとともに、ステータコア20の周方向に見て、結束部10bとオーバーラップするように配置(図8参照)された襟状部42とを含む。すなわち、襟状部42は、結束部10bを介して、コイルエンド部12の径方向外側および周方向両側を覆うように配置される。また、襟状部42は、スロット絶縁部41に連続して形成されており、ステータコア20の端面20a側に折り返されることにより、襟状に形成されている。
 [ステータの製造方法]
 次に、図1~図7、および、図10~図23を参照して、第1実施形態によるステータ100の製造方法について説明する。図10には、第1実施形態によるステータ100の製造工程を示すフローチャートを示している。
 (コイルおよび絶縁シートの準備工程)
 ステップS1において、複数のコイル10と、複数の絶縁シート30とが準備される。具体的には、図3に示すように、ステータコア20に配置された場合に、複数のスロット21に収容される一対のスロット収容部11と、一対のスロット収容部11に接続され、ステータコア20の端面20aからステータコア20の中心軸線C1方向に突出するコイルエンド部12とを含む、複数のコイル10が準備される。
 詳細には、図11に示すように、巻枠(図示せず)に導線10aが複数回巻回され、略長円形状(トラック形状)を有するように、コイル10が形成される。そして、コイル10のうちの一対のスロット収容部11となる部分と、コイルエンド部12となる部分との各接続部分の4箇所に、結束部10bが巻回されて取付けられる。
 また、図5に示すように、中心軸線C1方向に沿って延びる複数の折り曲げ部31を含む、コイルエンド部絶縁部32(第1コイルエンド部絶縁部32aおよび第2コイルエンド部絶縁部32b)と、第1コイルエンド部絶縁部32aおよび第2コイルエンド部絶縁部32bを接続する接続部分33(第1接続部分33aおよび第2接続部分33b)とを含む、絶縁シート30が形成(準備)される。なお、この時、複数の折り曲げ部31は、折り返された(折り畳まれた)状態(図7A参照)で、準備される。
 (スロット絶縁シートを配置する工程)
 ステップS2において、絶縁シート30を配置する工程(S3)に先立って、スロット絶縁シート40がスロット21に配置される。具体的には、図12に示すように、ステータコア20内の各スロット21に、スロット絶縁シート40が中心軸線C1方向または開口部21aを介して径方向に挿入される。そして、スロット絶縁部41がスロット21に配置された状態になると共に、襟状部42が、ステータコア20の端面20aから中心軸線C1方向の外側に突出する状態になる。
 (絶縁シートをスロットに配置する工程)
 ステップS3において、絶縁シート30がステータコア20(スロット21)に配置される。詳細には、この工程(S3)は、絶縁シート30を準備する工程(S1)の後で、かつ、第1スロット収容部11aを配置する工程(S5)に先立って行われる。
 図13~図16に示すように、第1実施形態では、絶縁シート30と第1スロット収容部11aが配置されるスロット21(第1のスロット)を構成するティース22との間に配置される第1保持治具50により絶縁シート30が保持された状態で、絶縁シート30がステータコア20に配置される。詳細には、絶縁シート30とティース22との間に配置される外側治具51と、絶縁シート30よりもスロット21の内側に配置され、外側治具51と共に絶縁シート30を挟む内側治具52とにより、絶縁シート30が保持された状態で、絶縁シート30がステータコア20に配置される。
 詳細には、図13に示すように、絶縁シート30に第1保持治具50が取付けられる。ここで、第1保持治具50は、絶縁シート30に対して外側(ティース22側)に配置される外側治具51と、絶縁シート30に対して内側(スロット21の内側)に配置される内側治具52とを含む。外側治具51および内側治具52は、たとえば、薄板(たとえば、1mm未満、好ましくは、0.1mm程度の板)またはフィルム状の部材として形成されている。また、外側治具51および内側治具52は、ステータコア20、絶縁シート30、および、スロット絶縁シート40の少なくとも1つの部材の摩擦係数よりも低い摩擦係数を有する材料(すべりやすい材料)により構成されている。たとえば、外側治具51および内側治具52は、金属部材(みがき鋼板等)、または、樹脂部材(カプトン)により構成されている。
 図14に示すように、外側治具51は、後述する周方向押圧治具60の溝部61に配置される押圧治具側外側治具51aと、スロット21の外周(ティース22の周方向側面および内面23a)に沿って、配置されるスロット側外側治具51bとを含む。押圧治具側外側治具51aおよびスロット側外側治具51bは共に、中心軸線C1方向に見て、略U字形状に形成されている。略U字形状の押圧治具側外側治具51aの底部は、矢印B1方向の溝部61の底部61a側に配置される。略U字形状のスロット側外側治具51bの底部は、矢印B2方向のステータコア20の内面23a側に配置される。そして、押圧治具側外側治具51aおよびスロット側外側治具51bにより、略環状に形成される。
 内側治具52は、外側治具51の内側に配置され、絶縁シート30を外側治具51と共に挟み込むように配置される。たとえば、内側治具52は、略環状に形成されている。そして、内側治具52は、略環状に形成された部分において、内側に窪む凹部52aを有する。そして、凹部52aと、外側治具51との隙間CLに、絶縁シート30の複数の折り曲げ部31が配置され、第1保持治具50により絶縁シート30が保持された状態になる。
 図13に示すように、外側治具51の中心軸線C1方向に沿った長さL41は、内側治具52の中心軸線C1方向に沿った長さL42より小さい。外側治具51の矢印Z1方向の端部51cは、内側治具52の矢印Z1方向の端部52b、および、絶縁シート30の矢印Z1方向の端部30aよりも、矢印Z2方向側の位置(中心軸線C1方向位置)に配置されている。また、外側治具51の矢印Z2方向の端面51dは、内側治具52の矢印Z2方向の端面52c、および、絶縁シート30の矢印Z2方向の端面30bよりも、矢印Z2方向側の位置に配置されている。
 内側治具52の矢印Z1方向の端部52bは、絶縁シート30の矢印Z1方向の端部30aよりも、矢印Z1方向側の位置に配置されている。また、内側治具52の矢印Z2方向の端面52cは、絶縁シート30の矢印Z2方向の端面30bよりも、矢印Z2方向側の位置に配置されている。また、外側治具51の径方向の幅W11は、内側治具52の径方向の幅W12よりも大きい。
 そして、図15および図16に示すように、溝部61の開口部がスロット21の開口部21aに径方向に対向するように、コイル10を変形(成形)するための周方向押圧治具60が配置される。また、コイル10を成形する際に、コイル10の第1スロット収容部11a側の部分を支持する板状に形成された支持治具62が各ティース22の端面(端面22a)に配置される。
 そして、第1保持治具50により絶縁シート30が保持された状態で、絶縁シート30が、スロット21および周方向押圧治具60の溝部61に、中心軸線C1方向に沿って挿入される。この時、外側治具51が、スロット21および周方向押圧治具60の溝部61に、絶縁シート30が挿入される際のガイドおよび絶縁シート30の保護材として機能する。すなわち、絶縁シート30とステータコア20とが擦れ合わずに、外側治具51がステータコア20に接触しながら、絶縁シート30がスロット21および溝部61に配置される。これにより、図16に示すように、第1保持治具50と共に絶縁シート30がスロット21および溝部61に配置された状態になる。
 (外側治具を取り除く工程)
 ステップS4において、図17および図18に示すように、外側治具51がスロット21から取り除かれる。この工程(S4)は、絶縁シート30を配置する工程(S3)の後で、かつ、第1スロット収容部11aを配置する工程(S5)に先立って行われる。
 具体的には、図17に示すように、外側治具51が、コイル10、ステータコア20、絶縁シート30、周方向押圧治具60、および、支持治具62に対して、矢印Z2方向に相対移動されることにより、外側治具51が引き抜かれる。これにより、外側治具51がスロット21(絶縁シート30とティース22との間)から取り除かれる。
 そして、図18に示すように、第1実施形態では、外側治具51が絶縁シート30とティース22との間から取り除かれることにより、内側治具52により絶縁シート30の折り曲げ部31がスロット21の外側に押圧されて、折り曲げ部31がティース22(ステータコア20)の中心軸線C1方向の端面22aに係合される。詳細には、外側治具51が取り除かれることにより、内側治具52がスロット21の外側(ティース22側)に移動する(スロット21内で周方向に広がる)。これにより、中心軸線C1方向に見て、コイルエンド部絶縁部32が内側治具52により、スロット21とオーバーラップする位置からティース22側に押し出される。これにより、ティース22側に移動した折り曲げ部31がティース22の中心軸線C1方向の端面22aおよび周方向押圧治具60の軸線方向の端面に係合され、絶縁シート30がステータコア20に対して中心軸線C1方向の位置決め(移動が規制)される。
 (第1スロット収容部をスロットに配置する工程)
 ステップS5において、第1スロット収容部11aがスロット21(第1スロット)に配置される。詳細には、図19および図20に示すように、第1スロット収容部11aがスロット21内で、かつ、内側治具52の内側に配置されるとともに、第2スロット収容部11bが周方向押圧治具60の溝部61内で、かつ、内側治具52の内側に配置される。
 また、第1実施形態では、第1スロット収容部11aおよび第2スロット収容部11bが内側治具52により案内されながら、第1スロット収容部11aおよび第2スロット収容部11bが内側治具52よりもスロット21の内側に配置される。たとえば、図19に示すように、コイル10がステータコア20よりも矢印Z1方向側に配置される。そして、コイル10がステータコア20に対して中心軸線C1方向に沿って相対移動されることにより、コイル10が内側治具52の内側に挿入される。すなわち、コイル10が内側治具52の内側表面に沿って(内側治具52の内側表面に接触しながら)、第1スロット収容部11aがスロット21に、挿入されるとともに、第2スロット収容部11bが溝部61に挿入される。これにより、図20に示すように、第1スロット収容部11aと内面23aとの径方向の間に、内側治具52が配置された状態となり、第2スロット収容部11bと溝部61の底部61aとの径方向の間に、内側治具52が配置された状態となる。
 そして、この時、絶縁シート30の第1接続部分33aが第1スロット収容部11aと内面23aとの径方向の間に配置された状態になる。また、絶縁シート30の第2接続部分33bが第2スロット収容部11bと溝部61の底部61aとの径方向の間に配置された状態になる。
 (内側治具を取り除く工程)
 ステップS6において、図21および図22に示すように、内側治具52が取り除かれる。この工程(S6)は、第1スロット収容部11aをスロット21に配置する工程(S5)の後で、かつ、第2スロット収容部11bをスロット21に配置する工程(S8)に先立って、内側治具52が絶縁シート30と第1スロット収容部11aとの間から取り除かれる。具体的には、内側治具52がスロット21から中心軸線C1方向に相対移動される。これにより、図22に示すように、スロット21には、第1スロット収容部11aと第1接続部分33aとスロット絶縁シート40とが配置された状態となる。また、溝部61には、第2スロット収容部11bと第2接続部分33bとが配置された状態となる。
 (コイルを成形する工程)
 ステップS7において、図23に示すように、コイル10が成形される。この工程(S7)は、絶縁シート30を配置する工程(S3)の後で、かつ、第2スロット収容部11bをスロット21に配置する工程(S8)に先立って行われる。第1実施形態では、絶縁シート30の折り曲げ部31が延びる方向(Z方向)に交差する方向(周方向)に広げながら、第1スロット収容部11aと第2スロット収容部11bとの距離D1(図11参照)をD2(図3参照)に大きくすることにより、第2スロット収容部11bが、第1スロット収容部11aが配置されたスロット21(第1のスロット)とは異なるスロット21(第2のスロット)の周方向位置に移動される。なお、図23では、説明のために、1つのコイル10のみを図示しているが、各スロット21には、第1スロット収容部11aが配置されており、各溝部61には、第2スロット収容部11bが配置されている。
 具体的には、第1実施形態では、コイルエンド部12の矢印A1方向側に絶縁シート30を配置した状態で、第2スロット収容部11bが、矢印A2方向側から矢印A1方向側に周方向押圧治具60により押圧されることにより、折り曲げ部31を広げながら、第2スロット収容部11bが、第1スロット収容部11aが配置されているスロット21(第1のスロット)とは周方向位置が異なるスロット21(第2のスロット)に対応する周方向位置に移動される。
 詳細には、第1スロット収容部11aが、径方向内側に移動しないように、第1スロット収容部11aの径方向内側の部分が支持治具62により支持された状態で、周方向押圧治具60が中心軸線C1回りの矢印E1方向(矢印A1方向)に回動することにより、溝部61の周方向位置がステータコア20に対して相対的に変化される。これにより、第1スロット収容部11aと第2スロット収容部11bとの周方向位置が略同一の状態から、異なる状態になることにより、距離D1(図11参照)がD2(図3参照)に大きくなる。なお、距離D1とD2とは、第1スロット収容部11aと第2スロット収容部11bとの最短の距離を意味する。これにより、図5および図6に示すように、各折り曲げ部31の長さL1(L21)は、L2(L22)に大きくなる。コイルエンド部絶縁部32の長さL3は、L4に大きくなる。
 (第2スロット収容部をスロットに配置する工程)
 ステップS8において、図23に示すように、第2スロット収容部11bがスロット21に配置される。第1実施形態では、第1スロット収容部11aを配置する工程(S5)の後に、絶縁シート30の折り曲げ部31が延びる方向に交差する方向に絶縁シート30を広げながら、第2スロット収容部11bを径方向の外側に移動させて、第2スロット収容部11bを第1のスロット21とは異なる第2のスロット21に配置される。詳細には、第1接続部分33aを、第1スロット収容部11aと内面23aとの間に配置した状態で、かつ、第2接続部分33bを、第2スロット収容部11bと径方向押圧治具70との間に配置した状態で、径方向押圧治具70により第2スロット収容部11bを径方向外側(矢印E2方向)に移動させることにより、第2スロット収容部11bがスロット21に配置される。
 具体的には、溝部61の底部61aと、第2接続部分33bとの間の溝部61の内側に、径方向押圧治具70が挿入される。たとえば、径方向押圧治具70は、中心軸線C1方向に対して、傾斜するテーパー状の押圧面71を有し、径方向押圧治具70が周方向押圧治具60に対して中心軸線C1方向に相対移動することにより、押圧面71が溝部61において径方向外側に移動する。これにより、押圧面71が第2接続部分33bを介して、第2スロット収容部11bを径方向外側に押圧することにより、第2スロット収容部11bが、径方向外側に移動して、開口部21aを介して、スロット21の内径側部分21b(図2参照)に挿入される。
 これにより、図4に示すように、隣り合うコイルエンド部12同士の間に、絶縁シート30が配置された状態になる。その後、周方向押圧治具60、支持治具62、径方向押圧治具70が取り除かれることにより、図1に示すステータ100が完成する。
 [第2実施形態]
 次に、図1、図3、図24および図25を参照して、第2実施形態によるステータ200について説明する。なお、以下の記載では、第1実施形態と同様の構造については、同一の符号を付して説明を省略する。
 [ステータの構造]
 (コイルおよびステータコアの構成)
 図1に示すように、ステータ200は、ステータコア220を備える。ステータコア220は、軸方向に長さL10(図39参照)を有する。図24に示すように、ステータコア220では、スロット21の開口部21aの近傍には、コイル10の径方向内側への移動(脱落)を防止するための板状のウェッジ部材21eが配置されている。具体的には、ウェッジ部材21eは、スロット21の開口部21aの近傍の溝部21dに設けられている。そして、溝部21dは、この板状のウェッジ部材21eを配置(中心軸線方向に挿入する)ために、周方向の幅がW1よりも大きく(幅W3)構成されている。
 (絶縁シートの構成)
 ステータ200は、図25に示すように、複数の絶縁シート230を備える。絶縁シート230は、コイルエンド部絶縁部232を含む。コイルエンド部絶縁部232は、第1実施形態のコイルエンド部絶縁部32と異なり、孔部34aおよび切欠き34bは設けられていない。
 〈固定部の構成〉
 ステータ200の製造時において、コイルエンド部絶縁部232には、複数の折り曲げ部31同士を固定して、折り曲げ部31が開放しないようにするための固定部35が設けられている。たとえば、固定部35は、第1コイルエンド部絶縁部32aのZ2方向の端部に接続するように設けられている。また、固定部35は、第2コイルエンド部絶縁部32bのZ1方向の端部に接続するように設けられている。固定部35は、折り曲げ部31の折り返された部分が互いに接着剤等により固定されることにより形成されている。また、固定部35は、第1コイルエンド部絶縁部32aおよび第2コイルエンド部絶縁部32bからコイル10の巻回内側に向かって突出するように形成されている。また、固定部35は、ステータ200の完成時においては、取り除かれている。なお、固定部35は、特許請求の範囲の「突出部分」の一例である。
 (ステータの製造装置)
 次に、図25~図75を参照して、本実施形態によるステータ200の製造装置300について説明する。なお、以下の説明では、ステータコア220に配置された状態で、軸方向(Z方向)となる方向(外径側スロット収容部11aおよび内径側スロット収容部11bが延びる方向)を、E方向とし、コイル10の巻回軸線方向をF方向とし、E方向に直交しかつF方向に直交する方向をG方向とする。
 (コイル形成部の構成)
 製造装置300は、図27に示すように、コイル10を形成するためのコイル形成部310を備える。コイル形成部310は、巻芯311と、2つの側板312と、2つの巻芯保持治具313とを含む。そして、図28に示すように、2つの側板312が、巻芯311をF方向両側から挟み込むように配置されることにより、巻枠が構成される。そして、コイル形成部310は、巻芯311(巻枠)に、導線10aが巻回されることにより、F方向に見て、長円(トラック形状)形状(図27参照)を有し、E方向に長さL51を有するコイル10を形成するように構成されている。また、巻芯311は、F方向に見て、長円(または楕円)形状を有するとともに、G方向の幅W11(図28参照)を有するように形成されている。また、巻芯311と側板312とは、絶縁シート230を巻芯311と側板312との間に挟み込むように配置される。
 巻芯保持治具313は、図28に示すように、巻芯311を、側板312を介してF方向の両側から挟み込むように保持するように構成されている。これにより、巻芯保持治具313は、F方向の両側からコイル10を保持するように構成されている。たとえば、巻芯保持治具313は、G方向の幅W12を有し、E方向に延びる板状に形成されている。幅W12は、幅W11と略同一である。また、巻芯保持治具313は、側板312と一体的にE方向に移動可能に構成されている。
 (コイル保持治具の構成)
 製造装置300は、図29~図31に示すように、複数のコイル10の各々に設けられ、コイル10を保持することによりコイル10の少なくとも一部の変形を規制する複数のコイル保持治具320を備える。
 コイル保持治具320は、図29に示すように、コイル10を、ステータコア220の周方向両側(図29では、F方向の両側)から挟み込むように保持する板部材321および322と、接続部材323とを含む。板部材321および322は、コイル10を、ステータコア220の周方向両側から挟み込むように保持することにより、ステータコア220の周方向におけるコイル10の変形を規制するように構成されている。言い換えると、板部材321および322は、コイル10の寸法の拡大を防止するように構成されている。
 また、板部材321は、コイル10のF2方向側に配置される第1部分321aと、第1部分321aに接続され、コイル10のG方向両側に配置される第2部分321bとを含む。また、板部材322は、コイル10のF1方向側に配置される第1部分322aと、第1部分322aに接続され、コイル10のG方向両側に配置される第2部分322bとを含む。そして、第1部分321aおよび322aにより、コイル10がF方向両側に拡大するように変形するのを規制することが可能となる。すなわち、コイル10のF方向の幅W21がスロット21の幅W2(または幅W1)以下となる。また、第2部分321bおよび322bにより、コイル10がG方向両側に拡大するように変形するのを規制することが可能となる。
 また、図30に示すように、板部材321および322は、それぞれ、ステータコア220の周方向(A1方向側)から見て、開口部321cおよび322cが設けられていることにより略U字状を有するように形成されている。板部材321には、ステータコア220のZ1方向側に開口する開口部321cが設けられている。板部材322には、ステータコア220のZ1方向側に開口する開口部322cが設けられている。すなわち、開口部321cは、板部材321のZ1方向側の端部321eからZ2方向に切り欠く、切欠き部として形成されている。また、開口部322cは、板部材322のZ1方向側の端部322eからZ2方向に切り欠く、切欠き部として形成されている。
 また、開口部321cおよび322cのE方向の長さL52は、コイル変形工程(S30)よりも前の状態のコイル10のE方向の長さL51以上である。また、開口部321cおよび322cのG方向の幅W13は、巻芯311の幅W11および巻芯保持治具313の幅W12以上である。これにより、コイル保持治具320は、巻芯保持治具313により開口部321cおよび322cを介してコイル10および巻芯311が保持された状態で、コイル10を保持可能に構成されている。
 また、板部材321および322は、絶縁シート230をコイル10(コイルエンド部12)と板部材322との間に挟み込むように、コイル10を保持するように構成されている。すなわち、コイル保持治具320は、絶縁シート230が取り付けられたコイル10を保持するように構成されている。また、板部材321および322は、周方向から見て、絶縁シート230の固定部35が開口部321cおよび322cを介して露出するように、コイル10を保持するように構成されている。
 接続部材323は、図30に示すように、板部材321および322を各々の端部321dおよび322d近傍において接続するように構成されている。具体的には、図31に示すように、接続部材323は、2つの接続板部323aと回動軸部323bとを含む。すなわち、接続部材323は、蝶番状に構成されている。なお、「端部321dおよび322d近傍」とは、端部321dおよび322dを含むとともに、端部321dおよび322dからコイル10のE2方向側のコイルエンド部12となる部分までの間の領域、および、端部321dおよび322dからさらにE2方向の領域を意味するものとする。
 そして、コイル保持治具320は、回動軸部323bを支点として、図32に示す板部材321および322を開放させた状態と、図29および図30に示す板部材321および322を閉じた状態とを、変更可能に構成されている。すなわち、閉じた状態とは、板部材321および322が略平行となり、板部材321および322の両方がコイル10に当接(近接)する状態(コイル10を保持した状態)を意味する。また、開放させた状態とは、回動軸部323bまわりに板部材321および322の少なくとも一方が回動して、板部材321または322のいずれかがコイル10に接触しない状態(コイル10を保持していない状態)を意味する。
 (第1コイル配置部の構成)
 製造装置300は、図33に示すように、外径側スロット収容部11aをスロット21に配置するための第1コイル配置部330を備える。本実施形態では、第1コイル配置部330は、コイル保持治具320が取り付けられたコイル10の外径側スロット収容部11aを、スロット21に配置するように構成されている。具体的には、製造装置300は、第1コイル配置部330は、治具押圧部材331と、押圧位置規制部材332と、コイル位置固定治具333とを含む。
 治具押圧部材331は、Z2方向側の端部331aがコイル保持治具320の端部321eおよび322eに接触した状態で、図示しない駆動装置により、治具押圧部材331にZ2方向に押圧力が加えられることにより、治具押圧部材331は、コイル保持治具320をZ2方向に押圧するように構成されている。これにより、第1コイル配置部330は、コイル保持治具320が取り付けられたコイル10の外径側スロット収容部11aを、スロット21に軸方向に挿入するように構成されている。
 押圧位置規制部材332は、図34、図35Aおよび図35Bに示すように、治具押圧部材331の周方向外側に配置され、治具押圧部材331と一体的に移動するように構成されている。そして、第1コイル配置部330は、治具押圧部材331と一体的に移動する押圧位置規制部材332がステータコア220の端面20a(図9参照)に接触して、治具押圧部材331の軸方向の移動を規制することにより、外径側スロット収容部11aのスロット21における軸方向位置を規制するように構成されている。
 コイル位置固定治具333は、図33および図34に示すように、コイル10の巻回内側を保持するように構成されている。具体的には、図36Aおよび図36Bに示すように、軸方向に延びる板状部333aと、板状部333aに接続されており周方向(A1方向)に突出する突出部333bとを含む。突出部333bは、A1方向に突出する円柱状に形成されている。そして、製造装置300では、突出部333bが、コイル10の巻回内側の側面に当接する(引っ掛かる)ように配置される。これにより、コイル位置固定治具333は、コイル10の軸方向位置を固定した状態で、コイル保持治具320をステータコア220に対してZ2方向側に移動させることにより、コイル10をスロット21に残存させた状態で、コイル保持治具320を取り外すことが可能に構成されている。
 (固定部切除装置の構成)
 製造装置300は、図37および図38に示すように、絶縁シート230の固定部35を切除する固定部切除装置340を備える。固定部切除装置340は、刃部341と、コイル保護材342と、クランプ材343と、受け材344と、切り屑排出材345とを含む。なお、刃部341は、特許請求の範囲の「切除治具」の一例である。
 刃部341は、図37に示すように、切り屑排出材345のE方向の両端の各々に設けられ、切り屑排出材345からF2方向に突出するように配置されている。図38に示すように、2つのうちの一方の刃部341は、F2方向に見て、絶縁シート230の固定部35と第1コイルエンド部絶縁部32aとの境界部分35aにオーバラップするように配置される。また、他方の刃部341は、F2方向に見て、固定部35と第2コイルエンド部絶縁部32bとの境界部分35aにオーバラップするように配置される。これにより、刃部341は、絶縁シート30の固定部35と第1コイルエンド部絶縁部32a(第2コイルエンド部絶縁部32b)との境界部分35aをF2方向に通過することにより、絶縁シート230から固定部35を切断して、固定部35を切除することが可能である。
 コイル保護材342は、コイル10の巻回内側において、刃部341とコイル10とのG方向の間に配置されている。これにより、コイル保護材342は、刃部341が固定部35を切除する際に、コイル10が巻回内側に移動(変形)するのを規制することが可能である。
 クランプ材343は、コイル10の巻回内側において、コイル保護材342のE方向の両端の各々に配置されている。図37に示すように、クランプ材343は、刃部341、コイル保護材342および切り屑排出材345とともに、F2方向に移動するように構成されている。なお、クランプ材343は、コイル保護材342が、F2方向に移動された後に、刃部341および切り屑排出材345とともに、F2方向に移動するように構成してもよい。
 図38に示すように、受け材344は、コイル10の巻回内側において、コイル保護材342のE方向の両端の各々に配置されている。図37に示すように、受け材344は、クランプ材343のF2方向側に配置されており、クランプ材343、刃部341、コイル保護材342および切り屑排出材345がF2方向に移動した際に、クランプ材343と、第1コイルエンド部絶縁部32a(第2コイルエンド部絶縁部32b)を介して当接することにより、クランプ材343のF2方向への移動を規制するように構成されている。これにより、刃部341が固定部35を切除する際に、クランプ材343と受け材344との間に、固定部35と第1コイルエンド部絶縁部32a(第2コイルエンド部絶縁部32b)との境界部分35aのE1方向側(E2方向側)の近傍を挟むことが可能である。
 切り屑排出材345は、クランプ材343が受け材344に当接した状態で、クランプ材343およびコイル保護材342に対して、刃部341と一体的にF2方向に移動するように構成されている。また、切り屑排出材345は、2つの刃部341のE方向の間に配置されている。これにより、切り屑排出材345により、切除された固定部35をF2方向側に押し出すように構成されている。すなわち、第2実施形態では、刃部341は、固定部35と直交する方向(F方向)に延びるとともに、折り曲げ部31と固定部35との境界部分35aを通過することにより固定部35を切除するように構成されている。
 (コイル変形装置の構成)
 図39に示すように、ステータ200の製造装置300は、コイル変形装置80を備える。コイル変形装置80は、複数のコイルガイド治具81と、下側回転駆動装置82と、上側カプラ83と、コイル押圧装置84(図39および図40参照)と、下側カプラ85と、シャフト86とを備える。なお、コイルガイド治具81およびコイル押圧装置84は、それぞれ、特許請求の範囲の「周方向押圧治具」および「径方向押圧治具」の一例である。
 図41に示すように、コイルガイド治具81は、周方向に沿って隣り合うように互いに独立して複数(本実施形態では48個)設けられている。そして、複数のコイルガイド治具81は、それぞれ、Z1方向側から見て、径方向内側に向かって先細る略三角形形状または楔型形状を有する。そして、複数のコイルガイド治具81同士は、互いに周方向に等角度間隔で離れて配置されており、隙間CL1が設けられている。隙間CL1の幅W30は、内径側スロット収容部11bの幅W21よりも大きく、径方向に沿って略一定の大きさを有する。これにより、隙間CL1は、内径側スロット収容部11bが、隙間CL1の径方向の両側に渡って、移動可能に構成されている。言い換えると、隙間CL1の径方向の両側に、それぞれ、内径側スロット収容部11bが通過可能な開口が設けられている。なお、「隙間CL1の幅」とは、一のコイルガイド治具81の周方向の端面81aから、一のコイルガイド治具81に隣り合う他のコイルガイド治具81の端面81aに対向する端面81bまでの距離を意味する。
 複数のコイルガイド治具81よりも径方向内側には、空間Sが設けられており、空間Sにおいて、コイル押圧装置84の挿入部84aが中心軸線方向に移動可能に構成されている。
 また、図39に示すように、複数のコイルガイド治具81は、径方向に沿った断面形状が略矩形形状のガイド本体部81cと、ガイド本体部81cからZ2方向側に突出するとともに、コイルガイド治具81の下側(Z2方向側)に設けられる下側回転駆動装置82に接続される下側接続部81dと、ガイド本体部81cからZ1方向側に突出するとともに、上側カプラ83に接続される上側接続部81eとを含む。なお、ガイド本体部81c、下側接続部81d、および、上側接続部81eは、一体的に形成されている。また、ガイド本体部81cは、中心軸線方向に長さL11を有する。
 また、シャフト86は、下側回転駆動装置82および上側カプラ83の両方を貫通するように中心軸線方向(Z方向)に延びるように設けられている。なお、シャフト86は、周状に設けられた複数のコイルガイド治具81の中央を中心軸線方向(Z方向)に延びるように設けられている。
 ここで、シャフト86は、下側回転駆動装置82からの回転駆動力を上側カプラ83に伝達するように構成されている。具体的な構成について、以下に説明する。
 図42に示すように、上側カプラ83は、コイル10の変形時に、複数のコイルガイド治具81(上側接続部81e)の上端部81f(図39参照)に取り付けられる。具体的には、上側カプラ83は、コイルガイド治具81の上端部81fに取り付けられた状態で、複数のコイルガイド治具81の各々の上端部81fと嵌合する凹部83aを含む。また、上側カプラ83は、板状のフランジ部材83bと、フランジ部材83bに取り付けられるキャップ部材83cとを含む。図43に示すように、凹部83aは、フランジ部材83bの下面83d(図42参照)において周状に沿って隣り合うように複数設けられている。
 また、図42に示すように、キャップ部材83cには、キャップ部材83cとフランジ部材83bとを締結するためのネジ部材(図示せず)が挿入される複数のネジ孔83eが設けられている。なお、キャップ部材83cは、フランジ部材83bの上面83f(Z1方向側の表面)に締結されている。
 また、フランジ部材83bおよびキャップ部材83cは、それぞれ、上側カプラ83がコイルガイド治具81の上端部81fに取り付けられた状態で、シャフト86が回転駆動力を伝達可能に嵌合される(図39参照)貫通孔83gおよび貫通孔83hを有する。貫通孔83gと貫通孔83hとは、中心軸線方向から見てオーバラップするように設けられている。
 また、図44Aに示すように、シャフト86は、シャフト86の周面86aに設けられる凸部86bを含む。凸部86bは、周面86aに沿って周状(等角度間隔)に複数設けられている。なお、凸部86bは、径方向外側に向かって先細る形状を有しているが、この形状に限られない。
 また、図44Bに示すように、上側カプラ83のキャップ部材83cの貫通孔83hには、シャフト86が嵌合された状態で、シャフト86の凸部86bと係合する凹部83iが設けられている。凹部83iは、貫通孔83hの周面83jに沿って周状(等角度間隔)に複数設けられている。また、複数の凹部83iの各々は、中心軸線方向(Z方向)に延びるように設けられている。
 また、上側カプラ83のフランジ部材83bの貫通孔83gには、シャフト86が嵌合された状態で、シャフト86の凸部86bと係合する凹部83k(図43参照)が設けられている。凹部83kは、貫通孔83hの周面83l(図43参照)に沿って周状に複数設けられている。また、複数の凹部83kの各々は、中心軸線方向(Z方向)に延びるように設けられている。
 凸部86bと、凹部83iおよび凹部83kとが係合することにより、シャフト86の回転力が上側カプラ83(キャップ部材83c)に伝達され、上側カプラ83が回転する。その結果、上側カプラ83および下側回転駆動装置82の各々が回転することにより、コイルガイド治具81は上下方向の両端において回転駆動力を受ける。その結果、複数のコイルガイド治具81が回転する。なお、凹部83iおよび凹部83kの各々は、凸部86bと同様に、径方向外側に向かって先細る形状を有している。また、キャップ部材83cは、凹部83iおよび凹部83kが中心軸線方向から見てオーバラップするように、フランジ部材83bに締結されている。なお、図44Bでは、簡略化のため、ネジ孔83eの図示を省略している。
 なお、Z1方向側から見て、キャップ部材83cおよびフランジ部材83bの各々は、円形形状を有している。また、キャップ部材83cの直径r1(図44B参照)およびフランジ部材83bの直径r2(図44B参照)の各々は、円環形状を有するステータコア220の内周側の直径r3(図1参照)よりも小さい。すなわち、上側カプラ83がコイルガイド治具81に取り付けられた状態において、上側カプラ83の全体は、Z1方向側から見てステータコア220に取り囲まれる。
 また、図45に示すように、下側カプラ85は、コイル10の変形時に、下側回転駆動装置82に取り付けられる。下側カプラ85は、コイル10の変形時に、シャフト86を介して下側回転駆動装置82の回転駆動力を上側カプラ83に伝達するように構成されている。
 具体的には、下側カプラ85は、コイル10の変形時にシャフト86が挿入される貫通孔85aを含む。また、下側カプラ85は、下側回転駆動装置82と締結するための複数のネジ孔85bを含む。ネジ孔85bに図示しないネジ部材が挿入されることにより、下側カプラ85は、下側回転駆動装置82に締結される。
 また、図46に示すように、下側カプラ85の貫通孔85aの周面85cには、中心軸線方向(Z方向)に延びる複数の凹部85dが周状(等角度間隔)に設けられている。凹部85dと、シャフト86の凸部86b(図44A参照)とが係合することにより、下側回転駆動装置82の回転駆動力が、下側カプラ85を介してシャフト86に伝達される。その結果、下側カプラ85を介してシャフト86に伝達された回転駆動力によって、上側カプラ83が回転する。
 また、図40に示すように、コイル押圧装置84は、挿入方向(Z2方向)に先細るテーパ形状を有する挿入部84aを含む。挿入部84aは、挿入方向側(Z2方向側)の先端側がテーパ状に形成されている。具体的には、挿入部84aは、円筒形状の円筒部184と、円筒部184を周状に取り囲むように円筒部184に接続され、挿入方向に先細る複数(本実施形態では48個)の板状の羽部284とを含む。複数の羽部284は、中心軸線方向から見て、円筒部184から放射状(図47参照)に延びるように設けられている。また、複数の羽部284は、中心軸線方向(Z1方向側)から見て、コイルガイド治具81同士の隙間CL1(図72参照)とオーバラップするように設けられている。
 挿入部84aは、中心軸線方向(Z2方向側)に移動されることにより、ステータコア220の内側に挿入される。また、挿入部84aは、挿入時において、内径側スロット収容部11bを、径方向外側の外径側スロット収容部11aが配置されたスロット21から周方向に離れた位置に位置するスロット21側に押圧する。
 具体的には、コイル押圧装置84は、コイルガイド治具81の径方向内側に配置されている複数(本実施形態では48個)の押圧部84bを含む。複数の押圧部84bの各々は、互いに異なるスロット21の径方向内側に配置されている。そして、挿入部84aがZ2方向側に移動することにより、押圧部84bは、挿入部84a(羽部284)により径方向外側に押圧され、隣り合うコイルガイド治具81同士の隙間CL1に進入(図72参照)する。これにより、内径側スロット収容部11bは、押圧部84bにより径方向内側から径方向外側に押圧される。
 ここで、挿入部84aは、中心軸線方向(Z方向)に延びるとともに、挿入時においてシャフト86が挿入される挿入孔84cを含む。なお、挿入方向とは反対側(Z1方向側)の挿入孔84cの直径r4は、挿入方向側(Z2方向側)の挿入孔84cの直径r5よりも大きい。
 また、図48に示すように、ステータ200の製造装置300は、ウェッジ部材21eを保持するウェッジ保持部材87を備える。ウェッジ保持部材87の中心軸線方向(Z方向)の長さL62は、ウェッジ部材21eの中心軸線方向の長さL63よりも大きい。
 また、ウェッジ保持部材87の中心軸線方向(Z方向)の長さL42は、ステータコア220の中心軸線方向の長さL10(図39参照)よりも大きい。これにより、後述するようにウェッジ保持部材87により内径側スロット収容部11bを径方向内側から押圧する際に、ステータコア220から中心軸線方向(Z1方向側およびZ2方向側)に突出するコイルエンド部12がウェッジ保持部材87により押圧されて拡張される。
 ウェッジ部材21eは、ウェッジ保持部材87の径方向外側の表面87aに設けられた段差部87bに配置されている。ウェッジ部材21eは、段差部87bに配置されていることにより、ウェッジ保持部材87の中心軸線方向(Z方向)における中央よりも上側(Z1方向側)の部分87cに設けられている。なお、ウェッジ保持部材587のうち、部分87cよりも下側(Z2方向側)の部分を、以下では部分87dとする。
 また、部分87dは、部分87cに対して、ウェッジ部材21eを開口部21aに配置する際のウェッジ保持部材87の移動方向側(Z2方向側)に設けられている。
 また、図49に示すように、ウェッジ部材21eが段差部87bに配置されている状態で、ウェッジ部材21eに設けられた凹部21fと、ウェッジ保持部材87に設けられた凸部87eとが係合することにより、ウェッジ部材21eが仮止めされている。凹部21fおよび凸部87eの各々は、ウェッジ部材21eの中心軸線方向の両端側にそれぞれ設けられている。
 また、ウェッジ保持部材87は、中心軸線方向(Z方向)から見て、内径側スロット収容部11bの径方向内側に配置されている。具体的には、ウェッジ保持部材87は、中心軸線方向から見て、径方向において、内径側スロット収容部11b(スロット21)と押圧部84bとにより挟まれるように配置(図41参照)されている。詳細には、ウェッジ保持部材87は、押圧部84bが挿入部84aにより押圧される前は、コイルガイド治具81の下側接続部81dに設けられた段差部81g(図39参照)において、周方向に隣接するガイド本体部81cに挟まれるように(隙間CL1に)配置されている。なお、ウェッジ保持部材87は、複数の内径側スロット収容部11b(隙間CL1)の各々に対応するように複数(本実施形態では48個)設けられている。
 また、図40に示すように、ステータ200の製造装置300は、中心軸線方向(Z方向)から見て、スロット21の開口部21a(図24参照)と周方向に隣接して設けられるトグル機構84dを備える。トグル機構84dは、複数のコイルガイド治具81の各々に対応するように複数(本実施形態では48個)設けられている。具体的には、中心軸線方向から見て、トグル機構84dは、コイルガイド治具81のガイド本体部81cの径方向外側の端部とオーバラップする(図41参照)ように設けられている。また、トグル機構84dは、中心軸線方向から見て、周方向に隣接する羽部284に挟まれる位置(図47参照)に設けられている。
 複数のトグル機構84dの各々は、挿入部84aに取り付けられており、挿入部84a(円筒部184)の外周面84eに沿うように設けられている。すなわち、複数のトグル機構84dは、挿入部84aを周状に取り囲むように設けられている。
 また、図50に示すように、複数のトグル機構84dの各々には、中心軸線方向(Z方向)に延びる板状部分84fと、板状部分84fのコイルガイド治具81側(Z2方向側)の端部に取り付けられているトグル84gとが設けられている。
 トグル84gは、板状部分84fに取り付けられている第1部分84hと、第1部分54hを周方向に挟むように設けられる一対の第2部分84iとにより構成されている。一対の第2部分84iは、一対の第2部分84iと第1部分84hとを貫通するピン84jを軸に回動可能に構成されている。なお、図示は省略するが、第1部分84hおよび一対の第2部分84iの各々には、ピン84jが貫通する貫通孔が設けられている。
 これにより、一対の第2部分84iが(Z1方向側から移動して)ガイド本体部81cに当接することにより、一対の第2部分84iが互いに反対方向(周方向から見て時計回りと反時計回り)に回動する。その結果、周方向から見て互いに交差するように固定されていた一対の第2部分84iが、ガイド本体部81cにより下方側(Z2方向側)から押圧され、互いに交差する角度が大きくなるように広げられる。これにより、図51に示すように、一対の第2部分84iの一方の端部により、ステータコア220からZ1方向側に突出しているコイルエンド部12が径方向内側から径方向外側に押圧される。
 また、図40に示すように、ステータ200の製造装置300は、挿入部84aに取り付けられているとともに、挿入部84a(円筒部184)の外周面84eに沿うように設けられるウェッジ打ち込み部材84kを備える。ウェッジ打ち込み部材84kは、複数のウェッジ保持部材87に対応するように複数(本実施形態では48個)設けられている。複数のウェッジ保持部材87の各々は、外周面84eに沿って中心軸線方向にスライド移動可能に構成されている。
 また、ステータ200の製造装置300には、挿入部84aに取り付けられているとともに挿入部84a(円筒部184)の外周面84eに沿うように設けられるスリーブ84lを含む。スリーブ84lは、挿入部84aを取り囲むように設けられる円筒形状を有している。また、スリーブ84lは、中心軸線方向にスライド移動することにより、複数のウェッジ打ち込み部材84kを上方側から押圧するように構成されている。これにより、複数のウェッジ打ち込み部材84kの各々は、スリーブ84lと一体的にスライド移動するように構成されている。
 また、ステータ200の製造装置300は、挿入部84aに取り付けられているとともに挿入部84a(円筒部184)の外周面84eに沿うように設けられるスリーブ84mを含む。スリーブ84mは、挿入部84aを取り囲むように設けられる円筒形状を有している。また、スリーブ84mは、中心軸線方向にスライド移動することにより、複数のトグル機構84d(板状部分84f)を上方側から押圧するように構成されている。これにより、複数のトグル機構84d(板状部分84f)の各々は、スリーブ84mと一体的にスライド移動するように構成されている。
 ここで、挿入部84a、トグル機構84d(スリーブ84m)、および、ウェッジ打ち込み部材84k(スリーブ84l)は、互いに独立して中心軸線方向(Z方向)に沿って移動可能に構成されている。すなわち、挿入部84a、トグル機構84d(スリーブ84m)、および、ウェッジ打ち込み部材84k(スリーブ84l)の各々は、移動するタイミングおよび移動量を互いに異ならせることが可能である。すなわち、トグル機構84d(スリーブ84m)、および、ウェッジ打ち込み部材84k(スリーブ84l)の各々は、挿入部84aに取り付けられているので挿入部84aの移動に伴って移動されるとともに、挿入部84a(円筒部184)の外周面84eに沿って挿入部84aの移動とは独立して移動可能である。
 (移動規制治具の構成)
 製造装置300は、図52~図60に示すように、外径側スロット収容部11aの径方向内側への移動を規制する移動規制治具360を備える。
 移動規制治具360は、図52に示すように、ティース22の端面20aに配置されている。具体的には、移動規制治具360は、ステータコア220の軸方向両側(図22参照)の端面20aにそれぞれ配置されている。そして、移動規制治具360は、図53に示すように、外径側スロット収容部11aの径方向内側への移動を規制する規制状態と、図54および図55に示すように、外径側スロット収容部11aの径方向内側への移動を規制しない非規制状態とを、回動されることにより切り替えるように構成されている。
 具体的には、移動規制治具360は、径方向に沿った回動軸線C2回りに回動するとともに、ステータコア220の径方向(B方向)に延びる棒状部361と、図53に示すように、棒状部361の先端部361aに設けられ、外径側スロット収容部11aの径方向の移動を規制する規制部362とを含む。また、移動規制治具360は、規制治具本体部363と、締結部材364と、回動用治具365(図60参照)とを含む。
 そして、移動規制治具360は、棒状部361が回動されることにより、規制部362がステータコア220の軸方向外側(図54および図55では、Z1方向)に突出する非規制状態と、規制部362が周方向一方側(図52および図53では、A2方向)に突出する規制状態とが切り替えられるように構成されている。
 棒状部361は、図57および図58に示すように、ステータコア220の径方向に延びる円柱状または円筒状に形成されている。そして、棒状部361の直径D1は、ティース22の周方向の幅W41以下の大きさである。
 規制部362は、突出する方向に先細り形状を有する。そして、規制部362の厚みt1(最も厚みが大きい部分の厚み)は、棒状部361の直径D1よりも小さい。また、規制部362は、図56に示すように、平板状に形成されている。そして、規制部362のうちの棒状部361との境界部分(図56の点線部分)の径方向の長さL71は、規制部362のうちの周方向先端部の径方向の長さL72よりも大きい。ここで、境界部分とは、規制部362のうちの棒状部361から突出している部分(露出している部分)である第1部分362aと、規制部362のうちの棒状部361の内部に配置されている部分である第2部分362bとの境界を意味するものとする。
 また、規制部362は、複数の締結用穴362cが設けられている。締結用穴362cに、棒状部361を介して締結部材364(図53参照)が締結されることにより、棒状部361と規制部362とが互いに固定されている。
 規制治具本体363は、ガイド部363aと、回動機構部363bと、ローラー部363cとを含む。ガイド部363aは、棒状部361が回動可能に、棒状部361の周方向両側および軸方向両側を保持するように構成されている。また、規制治具本体363は、図示しない駆動装置により、棒状部361がステータコア220の径方向に沿って、規制治具本体363に対して移動可能に構成されている。すなわち、ガイド部363aは、棒状部361の回動および径方向の移動を案内する機能を有する。また、規制治具本体363は、図示しない駆動装置によって、ステータコア220に対して径方向に移動可能に構成されている。
 回動機構部363bは、図59Aおよび図59Bに示すように、径方向に見て、略L字状に形成されている。そして、回動機構部363bは、回動用治具365に接続されており、回動用治具365の回動(ステータコア220の周方向回りの回動)に連動して、回動機構部363bの向きが変更される(回動する)ように構成されている。そして、回動機構部363bは、棒状部361に固定されており、回動機構部363bがH1方向に回動することにより、棒状部361が連動してH1方向に回動する。すなわち、回動用治具365がA1方向に回動することにより、棒状部361がH1方向に回動(図59Aの状態から図59Bの状態に変化)し、回動用治具365がA2方向に回動することにより、棒状部361がH2方向に回動(図59Bの状態から図59Aの状態に変化)する。
 ローラー部363cは、図53および図55に示すように、棒状部361に接触しており、ローラー部363cが回動することにより、棒状部361を径方向に移動(スライド移動)させるように構成されている。
 また、図60に示すように、規制治具本体363は、軸方向に見て、円環状に配置されているとともに、周方向に隣接して配置されている。また、規制治具本体363は、ステータコア220のティース22毎に設けられている。これにより、移動規制治具360が規制状態の場合には、規制部362は、周方向に隣り合う規制治具本体363に配置された棒状部361に近接または接触するように配置された状態となる。
 回動用治具365は、Z2方向に見て、円環状に形成されている。また、回動用治具365は、ステータコア220の軸方向両側のそれぞれに配置されている。そして、回動用治具365は、図示しない駆動装置により、中心軸線C1回りに回動されるように構成されている。そして、回動用治具365の回動が、ステータコア220の軸方向一方側に配置された全ての回動機構部363bに伝達されることにより、回動機構部363bが回動軸線C2回りの回動し、ステータコア220の軸方向一方側に配置された全ての棒状部361が一斉に回動される。
 また、コイル変形装置80は、移動規制治具360が回動されることにより、移動規制治具360が非規制状態から規制状態に切り替えられた状態で、コイルガイド治具81をステータコア220に対して、ステータコア220の周方向に移動させることにより、コイル10を変形するように構成されている。
 そして、コイル変形装置80は、移動規制治具360が回動されることにより、移動規制治具360が規制状態から非規制状態に切り替えられた状態で、コイル変形装置80により変形されたコイル10の内径側スロット収容部11bを、外径側スロット収容部11aが配置されたスロット21から周方向に離れた位置に位置するスロット21に挿入するように構成されている。
 (ステータの製造方法)
 次に、本実施形態によるステータ200の製造方法(製造工程)について説明する。図61に、ステータ200の製造工程に関するフローチャートを示す。また、図62~図65に各工程における詳細な製造工程を説明するためのフローチャートを示す。
 (コイル形成工程)
 ステップS10において、コイル10が形成される。具体的には、図62に示すように、ステップS11、S12およびS13が実施される。なお、ステップS10は、特許請求の範囲の「絶縁シートを準備する工程」の一例である。
 ステップS11において、導線10aが巻芯211に巻回されることにより、コイル10が形成される。具体的には、図27および図28に示すように、巻芯311および2つの側板312により形成される巻枠に導線10aが複数回巻回される。ここで、巻芯311のF1方向側に固定部35を有し、複数の折り曲げ部31が固定された絶縁シート230が取り付けられた状態で、導線10aが巻芯311に巻回される。これにより、絶縁シート230が取り付けられたコイル10が形成される。また、巻芯311および側板312は、巻芯保持治具313により保持されている。
 なお、ステップS11に先立って、複数の折り曲げ部31同士が固定部35において接着剤等により固定される。すなわち、第2実施形態では、絶縁シートを準備する工程(ステップS10)は、絶縁シート230の複数の折り曲げ部31が開放しないように複数の折り曲げ部31同士を固定する工程を含む。
 ステップS12において、複数のコイル10の各々に、コイル10を保持することによりコイル10の少なくとも一部の変形を規制するコイル保持治具320が取り付けられる。具体的には、図29に示すように、コイル10を、ステータコア220の周方向両側から板部材321および322により挟み込むように保持することにより、ステータコア220の周方向におけるコイル10の変形を規制するコイル保持治具320が取り付けられる。
 詳細には、図32Aおよび図32Bに示すように、接続部材323の回動軸部323bを支点(回転軸)として、板部材321および322の間を開放させた状態で、コイル10がコイル保持治具320に配置される。この時、図30に示すように、コイル10の巻回内側の開口と、コイル保持治具320の開口部321cおよび322cとが、F方向にオーバラップするように、コイル10がコイル保持治具320に配置される。
 その後、接続部材323の回動軸部323bを支点(回転軸)として、板部材321および322の間が閉じられることにより、コイル10が、板部材321および322により挟まれるように保持される。これにより、板部材321の第1部分321aおよび板部材322の第1部分322aによって、コイル10が周方向(F方向)に広がるように変形するのが規制される。また、板部材321の第2部分321bおよび板部材322の第2部分3222bによって、コイル10が径方向(G方向)に広がるように変形するのが規制される。
 また、コイル10のコイル保持治具320への配置は、図32Aに示すように、開口部321cおよび322cを介してコイル10の巻回内側に設けられた巻芯311を保持する巻芯保持治具313によりコイル10が保持された状態で行われる。すなわち、ステップS11においてコイル10が巻回された時点から、コイル10にコイル保持治具320が取り付けられる時点まで、巻芯保持治具313がコイル10から取り外されない。これにより、コイル10が巻回された時点から、コイル10が変形するのを防止することが可能となる。
 そして、コイル10にコイル保持治具320が取り付けられた状態で、開口部321cおよび322cを介して、E1方向またはF方向に巻芯保持治具313が取り外される。また、側板312は、板部材321および322とコイル10との間からE1方向に取り出される。そして、巻芯311は、開口部321cおよび322cを介して、F方向に取り外される。
 また、図30に示すように、固定部35を有する絶縁シート230がコイル10とコイル保持治具320(板部材322)との間に挟み込むように、コイル保持治具320がコイル10に取付けられる。
 ステップS13において、図66A~図66Cに示すように、絶縁シート230の固定部35が切除される。すなわち、コイル保持治具320がコイル10に取り付けられた状態で、固定部切除装置340により、固定部35が切除される。具体的には、まず、図66Aに示すように、固定部切除装置340の受け材344が、コイル保持治具320が取り付けられたコイル10のF2方向側に配置される。
 そして、図66Bに示すように、刃部341と、コイル保護材342と、クランプ材343と、切り屑排出材345とが、コイル保持治具320が取り付けられたコイル10に向かってF2方向に、クランプ材343が、受け材344との間に、固定部35と第1コイルエンド部絶縁部32a(第2コイルエンド部絶縁部32b)との境界部分35aのE1方向側(E2方向側)の近傍を挟んだ状態で受け材544に当接するまで移動される。すなわち、図38に示すように、コイル保護材342がコイル10の巻回内側で、かつ、コイル保持治具320の板部材321および222の開口部321cおよび322cに配置される。なお、図66Aおよび図66Bでは、コイル保護材342が、刃部341、クランプ材343、および、切り屑排出材345と、一体的に移動する例を記載しているが、この例に限られず、コイル保護材342が、刃部341、クランプ材343、および、切り屑排出材345と別個に移動されてもよい。
 そして、図66Cに示すように、クランプ材343が受け材344に第1コイルエンド部絶縁部32a(第2コイルエンド部絶縁部32b)を介して当接した状態で、クランプ材343およびコイル保護材342に対して、切り屑排出材345と刃部341とが一体的にF2方向に移動される。そして、刃部341が、固定部35と絶縁シート230の第1コイルエンド部絶縁部32a(第2コイルエンド部絶縁部32b)との境界部分35aを通過して、境界部分35aを切断することにより、固定部35が絶縁シート230から切除される。そして、切除された固定部35は、切り屑排出材345により、F2方向側に押し出されて、コイル10近傍から切除された固定部35(切り屑)が排出される。そして、コイル10に、コイル保持治具320が取り付けられた状態で、固定部切除装置340からコイル10が取り外される。すなわち、第2実施形態では、ステップS13は、固定部35と直交する方向(F方向)から刃部341を折り曲げ部31と固定部35との境界部分35aを通過させることにより、固定部35を切除することにより、複数の折り曲げ部31の固定を解除する工程である。
 そして、ステップS20に進む。すなわち、第2実施形態では、後述する絶縁シート(230)を配置する工程(S24)は、絶縁シート230がコイル10に取り付けられた状態、かつ、絶縁シート230およびコイル10がコイル保持治具320により保持された状態で、コイル10とともに絶縁シート230を配置する工程である。
 〈外径側スロット収容部配置工程〉
 次に、ステップS20において、外径側スロット収容部11aがスロット21(外径側部分21c)に配置される。具体的には、図63に示すように、ステップS21~S26の工程が実施される。
 ステップS21において、コイル変形装置80のコイルガイド治具81の径方向外側にステータコア220が配置される。具体的には、図67に示すように、上側カプラ83(図39参照)が、複数のコイルガイド治具81から取り外された状態で、ステータコア220がコイルガイド治具81のZ1方向側に配置され、ステータコア220がコイルガイド治具81に対してZ2方向に移動されることにより、ステータコア220とコイルガイド治具81とが組み合わされる。
 ステップS22において、図2に示すように、スロット絶縁シート40が各スロット21に配置される。たとえば、スロット絶縁シート40がステータコア20のZ1方向側に配置され、スロット絶縁シート40がステータコア20に対してZ2方向に移動されることにより、スロット絶縁シート40がスロット21に挿入される。詳細には、スロット絶縁シート40のスロット絶縁部41がスロット21内に配置されるとともに、スロット絶縁シート40の襟状部42がティース22の端面20aから軸方向外側に突出するように(図58参照)、スロット絶縁シート40がスロット21に配置される。
 ステップS23において、図67に示すように、移動規制治具360がステータコア220の軸方向の両側に配置される。具体的には、移動規制治具360が、ステータコア220の径方向外側に配置された後、移動規制治具360が、径方向内側(図67のJ1方向)に移動されることにより、移動規制治具360がステータコア220の軸方向の端面20aに配置される。また、移動規制治具360は、図60に示すように、ステータコア220に設けられている複数のティース22の端面20aの各々に配置される。
 詳細には、図58に示すように、移動規制治具360が非規制状態で、ステータコア220の軸方向におけるティース22の端面20aに配置される。すなわち、規制部362がステータコア220の軸方向外側に突出する非規制状態で、移動規制治具360がティース22の端面20aに配置される。たとえば、規制部362が非規制状態で、ステータコア220の径方向外側から径方向内側に向かって、移動規制治具360が移動される。そして、移動規制治具360は、移動規制治具360の棒状部361が、スロット絶縁シート40の襟状部42と周方向に隣り合うように配置される。
 ステップS24において、コイル保持治具320が取り付けられたコイル10の外径側スロット収容部11aが、スロット21に配置されるとともに、コイル変形装置80(コイルガイド治具81)にコイル保持治具320が取り付けられたコイル10の内径側スロット収容部11bが配置される。具体的には、図67に示すように、コイル保持治具320が取り付けられたコイル10をステータコア220に対してJ2方向(Z2方向)に移動させて、接続部材323を先端(Z2方向側)として外径側スロット収容部11aが、スロット21に配置される。なお、ステップS24は、特許請求の範囲の「絶縁シートをステータコアに配置する工程」および「一方のスロット収容部を第1のスロットに配置する工程」の一例である。
 詳細には、治具押圧部材331により、コイル保持治具320をZ2方向に押圧することにより、コイル保持治具320が取り付けられたコイル10がスロット21およびコイル変形装置80の隙間CL1に挿入される。具体的には、内径側スロット収容部11bは、スロット21(内径側部分21b)における径方向内側に開口する開口部21aよりも径方向内側で、かつ、スロット21(内径側部分21b)の開口部21aと径方向に向かい合う位置において複数のコイルガイド治具81(隙間CL)に配置される。
 そして、治具押圧部材331と一体的に移動する押圧位置規制部材332がステータコア220の軸方向の端面20aに接触して、治具押圧部材331のZ2方向への移動が規制されることにより、外径側スロット収容部11aのスロット21における軸方向位置が規制されるとともに、内径側スロット収容部11bのコイルガイド治具81における軸方向位置が規制される。
 ステップS25において、コイル保持治具320がコイル10から取り外される。具体的には、図68に示すように、コイル10の巻回内側をコイル位置固定治具333により保持することによって、コイル10の軸方向位置を固定した状態で、コイル保持治具320をJ3方向(Z2方向)に相対移動させることにより、コイル保持治具320がコイル10から取り外される。詳細には、図67に示すように、開口部321cおよび322よりもZ2方向側においてコイル位置固定治具333の突出部333bによりコイル10を保持した状態から、コイル保持治具320をJ3方向に相対移動させることにより、開口部321cおよび322cを突出部333bがZ方向に通過させるように、コイル保持治具320が取り外される。
 ステップS26において、コイル位置固定治具333がコイル10から取り外される。また、治具押圧部材331と、押圧位置規制部材332とがコイル10から取り外される。具体的には、コイル位置固定治具333がA2方向に移動されることにより、突出部333bがコイル10の巻回内側から取り外される。そして、治具押圧部材331と、押圧位置規制部材332と、コイル位置固定治具333とが、J4方向(Z1方向)にコイル10に対して移動されることにより、治具押圧部材331と、押圧位置規制部材332と、コイル位置固定治具333とが、コイル10から取り外される。
 〈コイルを変形する工程〉
 次に、ステップS30において、コイル10を変形する工程が行われる。具体的には、図64に示すように、ステップS31~S33の工程が実施される。
 ステップS31において、複数の移動規制治具360の各々が、非規制状態(図52参照)から規制状態(図70および図71)に切り替えられる。すなわち、外径側スロット収容部11aが径方向内側への移動が規制された状態となる。なお、図69~図71では、説明を容易にするため、1つのコイル10および1つの移動規制治具360を図示しているが、各スロット21にコイル10が配置され、各ティース22に移動規制治具360が配置されている。
 具体的には、まず、図70に示すように、移動規制治具360がスロット21の開口部21aよりも径方向内側に移動させた状態で、棒状部361が回動されることにより、規制部362が軸方向外側(Z1方向)に突出する状態から、規制部362がA2方向に突出する状態に切り替えられる。
 そして、図71に示すように、規制部362がA2方向に突出する状態の移動規制治具360の棒状部361を径方向外側に移動させることにより、規制部362が開口部21aに配置される。これにより、スロット21の径方向内側の一部が塞がれた状態となり、外径側スロット収容部11aが径方向内側に移動しようとする場合に、外径側スロット収容部11aと規制部362とが当接する。
 また、各ティース22に設けられた複数の移動規制治具360は、回動用治具365により、一斉に回動されることにより、非規制状態から規制状態に切り替えられる。すなわち、回動用治具365がA2方向に回動されることに連動し、図59Aおよび図59Bに示すように、各移動規制治具360が回動軸線C2回りにH2方向に回動する。これにより、図57に示すように、複数の移動規制治具360の各々が、移動規制治具360が配置されたティース22の周方向一方側に隣接するスロット21の開口部21aに配置される。すなわち、複数の移動規制治具360の各々が、A2方向側に隣接するスロット21の外径側スロット収容部11aの径方向の移動が規制する状態となる。
 ステップS32において、上側カプラ83(図39参照)が、複数のコイルガイド治具81の上端部81f(図40参照)に取り付けられる。具体的には、上側カプラ83(フランジ部材83b)に周状に設けられた複数の凹部83a(図42参照)に、複数のコイルガイド治具81の各々の上端部81fが嵌合されるとともに、キャップ部材53cの貫通孔83h(図42参照)およびフランジ部材83bの貫通孔83g(図42参照)に、シャフト86が回転駆動力を伝達可能に嵌合される。なお、シャフト86が貫通孔83hおよび貫通孔83gに嵌合される前に、キャップ部材83cはフランジ部材83bに対してネジ部材等により締結される。
 また、シャフト86が貫通孔83hおよび貫通孔83gに嵌合する際、シャフト86の周面86aに設けられた凸部86b(図44A参照)が、キャップ部材83cの貫通孔83hの周面83jに設けられた凹部83i(図44B参照)、および、フランジ部材83bの貫通孔83gの周面83lに設けられた凹部83k(図43参照)とが係合された状態で、シャフト86と、貫通孔83hおよび貫通孔83gとが嵌合される。
 次に、ステップS33において、内径側スロット収容部11bが隙間CL1に配置されるとともに外径側スロット収容部11aがスロット21に配置された状態で、下側回転駆動装置82(図40参照)が回転される。これにより、下側回転駆動装置82に取り付けられた下側カプラ85(図40参照)が回転される。そして、下側カプラ85の貫通孔85aの周面85cに設けられた凹部85d(図46参照)と、シャフト86の凸部86b(図44A参照)とが係合しているので、下側カプラ85が回転することにより、下側回転駆動装置82の回転駆動力が、下側カプラ85を介してシャフト86に伝達される。これにより、下側カプラ85を介してシャフト86に伝達された回転駆動力が、シャフト86を介して上側カプラ83に伝達される。なお、ステップS33は、特許請求の範囲の「他方のスロット収容部を、第1のスロットとは異なる第2のスロットの周方向位置に移動させて、コイルを成形する工程」の一例である。
 その結果、下側回転駆動装置82の回転に伴って上側カプラ83が回転することにより、複数のコイルガイド治具の各々は、中心軸線方向の両端側において回転駆動力を受ける。これにより、複数のコイルガイド治具81の各々が回転される。そして、コイルガイド治具81同士の隙間CL1に配置された内径側スロット収容部11bが周方向に移動(図72参照)されるとともに、コイル10が変形される。これにより、外径側スロット収容部11aと内径側スロット収容部11bとの距離が変形前よりも大きくなり、絶縁シート230の折り曲げ部31が開放される(図7Bおよび図7C参照)。
 〈内径側スロット収容部およびウェッジ部材を配置する工程〉
 次に、ステップS40において、内径側スロット収容部11bおよびウェッジ部材21eを配置する工程が行われる。具体的には、図65に示すステップS41~S46の工程が実施される。
 まず、ステップS41において、図58に示すように、棒状部361が回動されることにより、規制部362が規制状態から非規制状態に切り替えられる。そして、図40に示すように、移動規制治具360をスロット21(ティース22)よりも径方向外側に向かって移動させることにより、移動規制治具360がティース22から退避される。すなわち、規制部362がZ1方向に突出する状態で、移動規制治具360(棒状部361)がR2方向に移動される。
 そして、ステップS42において、コイルガイド治具81の上端部81fに取り付けられた上側カプラ83(図39参照)が取り外される。この際、下側カプラ85およびシャフト86は、取り外されずに残されている。
 次に、ステップS43において、コイルガイド治具81の上端部81f側(Z1方向側)から、挿入部84a(図40参照)がステータコア220の内側に挿入される。なお、この際、挿入部84aは、挿入部84aの挿入孔84cにシャフト86を挿入させながら、ステータコア220の内側に挿入される。なお、ステップS43は、特許請求の範囲の「他方を径方向の外側に移動させて、他方のスロット収容部を複数のスロットのうちの第1のスロットとは異なる第2のスロットに配置する工程」の一例である。
 挿入部84aが挿入されることにより、押圧部84b(図40参照)は、挿入部84a(羽部284、図40参照)によって径方向内側から径方向外側に押圧されるとともに径方向外側に移動される。その結果、押圧部84bの径方向外側に配置されている内径側スロット収容部11bが、押圧部84bにより径方向内側から径方向外側に押圧される。これにより、内径側スロット収容部11bは、外径側スロット収容部11aが配置されたスロット21から周方向に離れた位置に位置するスロット21内(図72参照)に移動(径方向内側から挿入)される。
 なお、この際、ウェッジ保持部材87(図41等参照)が、押圧部84bと内径側スロット収容部11bとにより挟まれながら、径方向外側のスロット21側に移動される。すなわち、押圧部84bを径方向外側のスロット21側に移動させることにより、押圧部84bによる押圧力が、ウェッジ保持部材87を介して、内径側スロット収容部11bに伝達される。これにより、内径側スロット収容部11bは、スロット21に対して径方向内側から径方向外側に押し込まれる。
 詳細には、内径側スロット収容部11bは、ウェッジ保持部材87のうち、ウェッジ部材21eが保持されている部分87c以外の部分87dにより、径方向内側から径方向外側に向かって押圧される。すなわち、この際、ウェッジ部材21eが中心軸線方向においてステータコア220から上方側(Z1方向側)に突出した状態(図73参照)で、ウェッジ保持部材87を介した内径側スロット収容部11bの押圧が行われる。
 次に、ステップS44において、トグル機構84dおよびスリーブ84m(図40参照)が、中心軸線方向(Z2方向側)に(挿入部84aおよびウェッジ打ち込み部材84kとは独立して)移動される。そして、トグル84gの一対の第2部分84iがガイド本体部81cに当接することにより、板状部分84fとガイド本体部81cとにより挟まれた一対の第2部分84i(図50参照)が径方向に互いに開くように回動される。その結果、一対の第2部分84iのうちの一方により、ステータコア220からZ1方向側に突出しているコイルエンド部12が径方向内側から径方向外側に押圧される。
 次に、ステップS45において、トグル機構84dによりコイルエンド部12が押圧された状態で、ウェッジ打ち込み部材84kおよびスリーブ84l(図40参照)が、中心軸線方向(Z2方向側)に(挿入部84aおよびトグル機構84dとは独立して)スライド移動される。そして、ウェッジ打ち込み部材84kにより下端がウェッジ保持部材87の上端に当接した状態で、ウェッジ打ち込み部材84kが移動されることによって、ウェッジ保持部材87がウェッジ打ち込み部材84kにより上方側(Z1方向側)から押圧される。その結果、ウェッジ保持部材87が下方(Z2方向側)に移動(図74参照)される。
 この際、ウェッジ保持部材87は、コイルガイド治具81同士の隙間CL1を通って、コイルガイド治具81にガイドされながら、下方側(Z2方向側)へ移動される。そして、ウェッジ保持部材87に保持されたウェッジ部材21eは、ウェッジ保持部材87が移動されることにより、開口部21a(溝部21d)(図24参照)に対して上方側(Z1方向側)から挿入される。なお、この際、ウェッジ保持部材87を介して内径側スロット収容部11bが押圧された状態で、ウェッジ保持部材87の移動が行われる。
 そして、ステップS46において、挿入部84aの上方側(Z1方向側)への抜き出し(図75参照)が行われる。挿入部84aが上方側(Z1方向側)に抜き出されることにより、ウェッジ保持部材87を介した押圧部84bによる内径側スロット収容部11bへの押圧が解除される。これにより、ウェッジ保持部材87が下方側から抜き出される。その後、各治具がステータ200から取り外され、ステータ200が完成される。そして、ステータ200の径方向内側にロータ101が配置され、回転電機102が製造される。
 [上記実施形態の製造方法の効果]
 上記実施形態の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。
 上記第1および第2実施形態では、一方のスロット収容部(11a)を配置する工程(S5、S24)の後に、絶縁シート(30、230)の折り曲げ部(31)が延びる方向に交差する方向に絶縁シート(30、230)を広げながら、一対のスロット収容部(11)のうちの他方(11b)を径方向の外側に移動させて、他方のスロット収容部(11b)を配置する工程(S8、S43)を設ける。これにより、複数の折り曲げ部(31)を広げながら、他方のスロット収容部(11b)を径方向の外側に移動させることができる。すなわち、2層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルの場合に、スロット収容部(11)をスロット(21)に配置する際に、絶縁シート(30、230)に加わる負荷(引っ張り荷重)を低減することができる。そして、一対のスロット収容部(11)同士の距離を大きくする工程(コイルを成形する工程)と、一対のスロット収容部(11)をスロット(21)に配置する工程とを連続的に行うことができるので、絶縁シート(30、230)の機械的強度を確保しながら、ステータ(100、200)の製造工程を簡素化することができる。これらの結果、ステータ(100、200)の製造工程を簡素化しながら、絶縁シート(30、230)の機械的強度を確保してコイル(10)同士の絶縁を確保することができる。
 また、上記第1および第2実施形態では、絶縁シート(30、230)を配置する工程(S3、S24)の後で、かつ、他方のスロット収容部(11b)を配置する工程(S8、S43)に先立って、絶縁シート(30、230)の折り曲げ部(31)が延びる方向に交差する方向に絶縁シート(30、230)を広げながら、一対のスロット収容部(11)同士の距離を大きくすることにより、一対のスロット収容部(11)のうちの他方のスロット収容部(11b)を、複数のスロット(21)のうちの第1のスロット(21)とは異なる第2のスロット(21)の周方向位置に移動させて、コイル(10)を成形する工程(S7、S33)をさらに備える。このように構成すれば、複数の折り曲げ部(31)を広げながら、他方のスロット収容部(11b)を、第1のスロット(21)とは異なる第2のスロット(21)の周方向位置に移動させることができる。その結果、他方のスロット収容部(11b)を、径方向の外側に移動させる場合に加えて、周方向に移動させる場合にも、絶縁シート(30、230)に加わる負荷(引っ張り荷重)を低減することができるので、ステータ(100、200)の製造工程を簡素化しながら、絶縁シート(30、230)の機械的強度を確実に確保してコイル(10)同士の絶縁を確実に確保することができる。
 また、上記第1および第2実施形態では、絶縁シート(30、230)は、中心軸線(C1)方向の一方側に配置される第1のコイルエンド部絶縁部(32a)と、他方側に配置される第2のコイルエンド部絶縁部(32b)と、第1のコイルエンド部絶縁部(32a)と第2のコイルエンド部絶縁部(32b)とを接続する一対の接続部分(33)とを含み、他方のスロット収容部(11b)を配置する工程(S8、43)は、一対の接続部分(33)のうちの一方を、一方のスロット収容部(11a)と第1のスロット(21)の径方向一方側の底部を構成するステータコア(20、220)の内面(23a)との間に配置した状態で、かつ、一対の接続部分(33)のうちの他方を、他方のスロット収容部(11b)と他方のスロット収容部(11b)を径方向他方側から一方側に押圧する径方向押圧治具(70、84)との間に配置した状態で、径方向押圧治具(70、84)により他方のスロット収容部(11b)を径方向に移動させることにより、他方のスロット収容部(11b)を配置する工程(S8、S43)である。このように構成すれば、一対の接続部分(33)が、スロット収容部(11)とステータコア(20、220)の内面(23a)または径方向押圧治具(70、81)との間で保持された状態になるので、絶縁シート(30、230)をスロット収容部(11)に固定する構成を、絶縁シート(30、230)とは別個に設けることなく、一対のスロット収容部(11)同士の相対移動に追随するように、折り曲げ部(31)を広げることができる。また、他方の接続部分(33)が他方のスロット収容部(11b)の径方向押圧治具(70、81)に対する保護部材(緩衝部材)として機能させることができるので、他方のスロット収容部(11b)が径方向押圧治具(70、81)により押圧されることによって、他方のスロット収容部(11b)に傷等が生じるのを防止することができる。
 また、上記第1実施形態では、絶縁シート(30)を配置する工程(S3)は、一方のスロット収容部(11a)を配置する工程(S5)に先立って、絶縁シート(30)をステータコア(20)に配置する工程である。ここで、コイル(10)の表面(外側)に、絶縁シート(30)を取付けた状態で、コイル(10)をスロット(21)に配置する場合、絶縁シート(30)とスロット(21)を構成するティース(22)とが干渉する場合があると考えられる。これに対して、上記実施形態のように構成すれば、コイル(10)(一方のスロット収容部(11a))をスロット(21)に配置する前に、絶縁シート(30)をステータコア(20)に配置するので、絶縁シート(30)とティース(22)とが機械的に干渉するのを防止することができる。
 また、上記第1実施形態では、絶縁シート(30)を配置する工程(S3)は、絶縁シート(30)と第1のスロット(21)を構成するティース(22)との間に配置される第1保持治具(50)により絶縁シート(30)が保持された状態で、絶縁シート(30)をステータコア(20)に配置する工程である。このように構成すれば、絶縁シート(30)とティース(22)との間に第1保持治具(50)が配置されるので、絶縁シート(30)とティース(22)とが機械的に干渉するのを防止しながら、第1保持治具(50)により絶縁シート(30)を容易にステータコア(20)に配置することができる。
 また、上記第1実施形態では、絶縁シート(30)を配置する工程(S3)は、絶縁シート(30)とティース(22)との間に配置される第1保持治具(50)としての外側治具(51)と、絶縁シート(30)よりも第1のスロット(21)の内側に配置され、外側治具(51)と共に絶縁シート(30)を挟む第1保持治具(50)としての内側治具(52)とにより、絶縁シート(30)が保持された状態で、絶縁シート(30)をステータコア(20)に配置する工程である。このように構成すれば、外側治具(51)と内側治具(52)とにより挟むことにより、絶縁シート(30)の形状が変化するのを防止しながら、第1保持治具(50)により絶縁シート(30)を保持した状態で、絶縁シート(30)をステータコア(20)に配置することができる。
 また、上記第1実施形態では、一方のスロット収容部(11a)を配置する工程(S5)は、一方のスロット収容部(11a)が内側治具(52)により案内されながら、一方のスロット収容部(11a)を内側治具(52)よりも第1のスロット(21)の内側に配置する工程である。このように構成すれば、予め絶縁シート(30)がステータコア(20)に配置されている場合でも、一方のスロット収容部(11a)を内側治具(52)により案内することができるので、絶縁シート(30)と一方のスロット収容部(11a)とが機械的に干渉する(擦れ合う)のを防止しながら、一方のスロット収容部(11a)を容易にスロット(21)に配置することができる。
 また、上記第1実施形態では、絶縁シート(30)を配置する工程(S3)の後で、かつ、一方のスロット収容部(11a)を配置する工程(S5)に先立って、外側治具(51)が絶縁シート(30)とティース(22)との間から取り除かれることにより、内側治具(52)により絶縁シート(30)の折り曲げ部(31)が第1のスロット(21)の外側に押圧されて、折り曲げ部(31)をティース(22)の中心軸線(C1)方向の端面(22a)に係合させる工程(S4)をさらに備える。このように構成すれば、端面(22a)に係合した折り曲げ部(31)により、絶縁シート(30)をステータコア(20)に対する中心軸線(C1)方向の位置を規制することができるので、絶縁シート(30)の配置位置が所望の中心軸線(C1)方向の位置からずれるのを防止することができる。
 また、上記第1実施形態では、一方のスロット収容部(11a)を配置する工程(S5)の後で、かつ、他方のスロット収容部(11b)を配置する工程(S8)に先立って、内側治具(52)が絶縁シート(30)と一方のスロット収容部(11a)との間から取り除かれる工程をさらに備える。このように構成すれば、一のステータ(100)の製造に用いた内側治具(52)を、他のステータ(100)の製造に用いることができるので、ステータ(100)の製造設備が複雑化するのを防止することができる。
 また、上記第2実施形態では、絶縁シート(230)を配置する工程(S24)は、絶縁シート(230)がコイル(10)に取り付けられた状態で、コイル(10)とともに絶縁シート(230)を配置する工程であり、絶縁シート(230)を準備する工程(S10)は、絶縁シート(230)の複数の折り曲げ部(31)が開放しないように複数の折り曲げ部(31)同士を固定する工程を含む。このように構成すれば、絶縁シート(230)の複数の折り曲げ部(31)が開放しないように固定されることによって、絶縁シート(230)の折り曲げ部(31)が延びる方向に交差(直交)する方向において、複数の折り曲げ部(31)全体の長さ(寸法)を固定することができる。その結果、絶縁シート(230)をコイル(10)に取り付ける際に、絶縁シート(230)の折り曲げ部(31)が延びる方向に交差(直交)する方向において、絶縁シート(230)の長さをコイル(10)の長さに容易に合わせることができるので、絶縁シート(230)を準備する工程(S10)を簡素化することができる。
 また、上記第2実施形態では、複数の折り曲げ部(31)同士を固定する工程は、複数の折り曲げ部(31)から突出するように設けられた突出部分(34)を固定することにより、複数の折り曲げ部同士(31)を固定する工程である。このように構成すれば、突出部分(34)が折り曲げ部(31)から突出するように設けられているので、突出部分(34)を容易に固定することができるとともに、後の工程において、複数の折り曲げ部同士(31)の固定を解除する際に、突出部分(34)を容易に切除することができる。
 また、上記第2実施形態では、絶縁シート(230)を配置する工程(S24)は、絶縁シート(230)がコイル(10)に取り付けられた状態、かつ、絶縁シート(230)およびコイル(10)がコイル保持治具(320)により保持された状態で、コイル(10)とともに絶縁シート(230)を配置する工程であり、絶縁シート(230)を準備する工程(S10)は、絶縁シート(230)およびコイル(10)がコイル保持治具(320)により保持された状態で、かつ、絶縁シート(230)を配置する工程(S24)に先立って、突出部分(34)を切除することにより、複数の折り曲げ部(31)の固定を解除する工程(S13)をさらに含む。このように構成すれば、絶縁シート(230)およびコイル(10)がコイル保持治具(320)により保持された状態で、突出部分(34)が切除されるので、複数の折り曲げ部(31)の固定が解除され、絶縁シート(230)が配置される前に、複数の折り曲げ部(31)が広がってしまうのを防止することができる。
 また、上記第2実施形態では、複数の折り曲げ部(31)の固定を解除する工程(S13)は、絶縁シート(230)およびコイル(10)がコイル保持治具(320)により保持された状態で、突出部分(34)と直交する方向から切除治具(341)を折り曲げ部と突出部分(34)との境界部分(34c)を通過させることにより、突出部分(34)を切除することによって、複数の折り曲げ部(31)の固定を解除する工程である。このように構成すれば、切除治具(341)を折り曲げ部と突出部分(34)との境界部分(34c)を通過させることによって、複数の折り曲げ部(31)から突出するように設けられた突出部分(34)を容易に切除することができる。その結果、複数の折り曲げ部(31)の固定を解除する工程(S13)を簡素化することができるので、ステータの製造工程を簡素化することができる。
 また、上記第1および第2実施形態では、コイル(10)を成形する工程(S7、S33)は、コイルエンド部(12)の周方向一方側に絶縁シート(30、230)を配置した状態で、他方のスロット収容部(11b)が、周方向他方側から一方側に周方向押圧治具(60、81)により押圧されることにより、折り曲げ部(31)を広げながら、他方のスロット収容部(11b)を第2のスロット(21)の周方向位置に移動させて、コイル(10)を成形する工程である。このように構成すれば、周方向一方側に配置された絶縁シート(30、230)と周方向他方側に配置された周方向押圧治具(60、81)とが機械的に干渉して、絶縁シート(30、230)の折り曲げ部(31)が広がるのを阻害することを防止することができる。
 また、上記第1および第2実施形態では、スロット(21)内において、一対のスロット収容部(11)とスロット(21)を構成するティース(22)との間に配置されているスロット絶縁シート(40)をさらに備え、絶縁シート(30、230)を配置する工程(S3、S24)に先立って、スロット絶縁シート(40)をスロット(21)に配置する工程をさらに備える。ここで、絶縁シート(30、230)をスロット(21)に配置する工程および一方のスロット収容部(11a)をスロット(21)に配置する工程の後に、スロット絶縁シート(40)を配置する場合には、スロット収容部(11)とティース(22)との間の隙間が小さく、スロット絶縁シート(40)を配置することが困難になる。これに対して、上記実施形態のように、絶縁シート(30、230)を配置する工程(S3、S24)に先立って、スロット絶縁シート(40)をスロット(21)に配置すれば、容易にスロット絶縁シート(40)をスロット(21)に配置することができる。
 [上記実施形態の装置の効果]
 上記実施形態の装置では、以下のような効果を得ることができる。
 上記第2実施形態では、上記のように構成することにより、ステータ(100、200)の製造工程を簡素化しながら、絶縁シート(30、230)の機械的強度を確保してコイル(10)同士の絶縁を確保することが可能なステータ(100、200)の製造装置を提供することができる。
 [上記実施形態の構造の効果]
 上記実施形態の構造では、以下のような効果を得ることができる。
 上記第1および第2実施形態では、上記のように構成することにより、ステータ(100、200)の製造工程を簡素化しながら、絶縁シート(30、230)の機械的強度を確保してコイル(10)同士の絶縁を確保することが可能なステータ(100、200)を提供することができる。
 また、上記第1および第2実施形態では、複数の折り曲げ部(31)は、互いに平行に中心軸線(C1)方向に沿って延びるように形成されている。このように構成すれば、複数の折り曲げ部(31)が広がる際に、コイルエンド部絶縁部(32)が中心軸線(C1)方向に広がるのを防止でき、かつ、中心軸線(C1)方向に曲がるように変形するのを防止することができる。すなわち、コイル(10)が変形する方向とは異なる方向に、絶縁シート(30、230)が変形するのを防止することができる。この結果、一対のスロット収容部(11)同士の距離が(D1からD2に)大きくなるのに対応して、絶縁シート(30)の折り曲げ部(31)を広げることができるとともに、絶縁シート(30、230)が所望の形状から変形するのを防止することができる。
 また、上記第1および第2実施形態では、一対のスロット収容部(11)のうちの一方のスロット収容部(11a)は、複数のスロット(21)のうちの第1のスロット(21)の径方向一方側に配置されるとともに、一対のスロット収容部(11)のうちの他方のスロット収容部(11b)は、複数のスロット(21)のうちの第1のスロット(21)とは異なる第2のスロット(21)の径方向他方側に配置されている。このように構成すれば、他方のスロット収容部(11b)を、径方向の外側に移動させる場合に加えて、周方向に移動させる場合にも、絶縁シート(30、230)に加わる負荷(引っ張り荷重)を低減することができる。その結果、コイル(10)が2層重ね巻きコイルでかつ分布巻きコイルの場合に、他方のスロット収容部(11b)が、ステータ(100、200)の製造工程を簡素化しながら、絶縁シート(30、230)の機械的強度を確実に確保してコイル(10)同士の絶縁を確実に確保することができる。
 また、上記第1および第2実施形態では、絶縁シート(30、230)は、中心軸線(C1)方向の一方側に配置された第1のコイルエンド部絶縁部(32a)と、他方側に配置された第2のコイルエンド部絶縁部(32b)と、第1のコイルエンド部絶縁部(32a)と第2のコイルエンド部絶縁部(32b)とを接続する接続部分(33)とを含み、接続部分(33)は、一対のスロット収容部(11)のうちの径方向一方側のスロット収容部(11a)と、スロット(21)の径方向一方側の底部を構成するステータコア(20、220)の内面(23a)との間に配置されている。このように構成すれば、接続部分(33)が一方のスロット収容部(11a)とステータコア(20、220)の内面(23a)との間に挟まれた状態(保持された状態)になるので、接続部分(33)と一方のスロット収容部(11a)との相対位置を固定することができる。これにより、絶縁シート(30、230)と一方のスロット収容部(11a)とを固定する構造を、絶縁シート(30、230)とは別個に設ける必要がなくなるので、ステータ(100、200)の構成が複雑化するのを防止することができる。そして、ステータ(100、200)を製造する際に、一対のスロット収容部(11)同士の距離を(D1からD2に)大きくした場合でも、接続部分(33)がスロット収容部(11a)および内面(23a)により保持されていることにより、一対のスロット収容部(11)同士の相対移動に追随させて、コイルエンド部絶縁部(32)の複数の折り曲げ部(31)を容易に広げることができる。また、接続部分(33)を第1のコイルエンド部絶縁部(32a)と第2のコイルエンド部絶縁部(32b)とを接続するように構成することにより、第1のコイルエンド部絶縁部(32a)と第2のコイルエンド部絶縁部(32b)とを別個にコイルエンド部(12)に保持させる構成を設ける必要がなくなるため、絶縁シート(30、230)の構造が複雑化するのを防止することができる。
 また、上記第1および第2実施形態では、複数のスロット(21)には、それぞれ、径方向他方側に開口部(21a)が設けられており、接続部分(33)は、径方向一方側のスロット収容部(11a)とステータコア(20、220)の内面(23a)との間に配置されている第1の接続部分(33a)と、一対のスロット収容部(11)のうちの径方向他方側のスロット収容部(11b)と開口部(21a)との間に配置されている第2の接続部分(33b)とを含む。このように構成すれば、ステータ(100、200)を製造する際に、開口部(21a)に径方向押圧治具(70、84)を設けて、スロット収容部(11b)を押圧する場合に、第2の接続部分(33b)を保護部材(緩衝部材)として機能させることができる。この結果、径方向他方側のスロット収容部(11b)が径方向押圧治具(70、84)に押圧されることによって、スロット収容部(11b)に傷等が生じるのを防止することができる。また、第1の接続部分(33a)と第2の接続部分(33b)とにより、絶縁シート(30、230)と一対のスロット収容部(11)との相対位置が固定される。これにより、一対のスロット収容部(11)同士の相対移動に対して、第1の接続部分(33a)と第2の接続部分(33b)とを追随させることができるので、複数の折り曲げ部(31)を容易に広げることができる。
 また、上記第1および第2実施形態では、絶縁シート(30、230)は、複数設けられており、複数の絶縁シート(30、230)のコイルエンド部絶縁部(32)の各々は、複数のコイル(10)のコイルエンド部(12)の各々の径方向一方側に配置されている。このように構成すれば、ステータ(100、200)を製造する際に、周方向押圧治具(60、81)および径方向押圧治具(70、84)により径方向他方側から一方側に径方向他方側のスロット収容部(11b)を押圧する場合でも、コイルエンド部絶縁部(32)が径方向一方側に配置されていることにより、周方向押圧治具(60、81)および径方向押圧治具(70、84)とコイルエンド部絶縁部(32)とが機械的に干渉するのを防止することができる。これにより、コイルエンド部絶縁部(32)が損傷するのを防止することができるので、コイルエンド部(12)同士の絶縁性能を、より一層確保することができる。
 また、上記第1および第2実施形態では、コイル(10)は、導体(10a)が複数回巻回されることにより形成されており、コイル(10)または絶縁シート(30、230)には、複数回巻回された導体を結束する結束部(10b)が設けられている。このように構成すれば、導体(10a)を複数回巻回させることによりコイル(10)を形成した場合にも、結束部(10b)により、コイル(10)の形状を維持させることができる。
 [変形例]
 なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
 たとえば、上記第1および第2実施形態では、図6に示すように、複数の折り曲げ部の全てが広げられた状態になる例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、複数の折り曲げ部のうちの一部の折り曲げ部のみが広げられた状態であってもよい。
 また、上記第1および第2実施形態では、折り曲げ部を、略S字形状(折り返し形状)に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、折り曲げ部を、折り返さずに周方向に複数回屈曲する(ジグザグ状の)屈曲部により形成してもよい。
 また、上記第1および第2実施形態では、複数の折り曲げ部(折り曲げ線)が中心軸線方向に平行に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、折り曲げ部(折り曲げ線)が中心軸線方向に平行であれば、好ましいが、たとえば、複数の折り曲げ部(折り曲げ線)中心軸線方向に対して傾斜角(45度未満)を有するように形成されていてもよい。
 また、上記第1および第2実施形態では、コイルエンド部絶縁部と接続部分とを一体的に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、部品点数が増加することに問題がなければ、コイルエンド部絶縁部と接続部分とを別個に形成してもよいし、図76に示す変形例の絶縁シート430のように、接続部分を設けない構成としてもよい。たとえば、絶縁シート430では、結束部410bがコイルエンド部絶縁部432に連続して形成されおり、結束部410bがコイルのコイルエンド部(図示せず)に巻回されることにより、コイルの導線が結束されるとともに、絶縁シート430がコイルエンド部に固定される。なお、絶縁シート430においても、複数の折り曲げ部31(折り曲げ線31a)が形成されている。
 また、上記第1および第2実施形態では、コイルエンド部絶縁部をコイルエンド部の径方向一方側のみに配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、コイルエンド部絶縁部をコイルエンド部の径方向両側に配置してもよい。
 また、上記第1および第2実施形態では、コイルを、丸線を複数回巻回することにより形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルを、平角線を巻回(成形したもの)により構成してもよい。
 また、上記第1および第2実施形態では、同一のスロットに互いに同一の相の第1スロット収容部と第2スロット収容部とを配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、同一のスロットに互いに異なる相の第1スロット収容部と第2スロット収容部とを配置してもよい。
 また、上記第1および第2実施形態では、結束部をコイルに設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図76に示す変形例による絶縁シート430のように、結束部410bを絶縁シート430(コイルエンド部絶縁部432)に一体的に形成してもよい。
 また、上記第1実施形態では、外側治具を取り除いた後に、コイルを内側治具の内側に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルを内側治具の内側に配置した後に、外側治具と内側治具との両方を共に、ステータコアから取り除いてもよい。
 また、上記第1および第2実施形態では、ステータにスロット絶縁シートを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルの絶縁被覆が比較的厚く、コイルとステータコアとの絶縁性能が十分確保可能な場合は、スロット絶縁シートをステータに設けなくてもよい。
 また、上記第2実施形態では、絶縁シートおよびコイルが保持治具により保持された状態で、突出部分と直交する方向から切除治具を折り曲げ部と突出部分との境界部分を通過させることにより、突出部分を切除するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、他の方法により、突出部分を切除するように構成してもよい。
 また、上記第2実施形態では、複数の折り曲げ部から突出するように設けられた突出部分を固定することにより、複数の折り曲げ部同士を固定する工程を備えるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、複数の折り曲げ部同士を固定する工程を省略してもよい。
 また、上記第2実施形態では、一方のスロット収容部を配置する工程の後に、絶縁シートの折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に絶縁シートを広げながら、他方のスロット収容部を配置する工程とを備える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一方のスロット収容部を配置する工程と同時に、絶縁シートの折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に絶縁シートを広げながら、他方のスロット収容部を配置する工程とを備えるように構成してもよい。これにより、一対のスロット収容部を互いに異なるスロットに略同時に挿入する単層重ね巻きのコイルの場合でも、絶縁シートの機械的強度を確保してコイル同士の絶縁を確保することができる。
 10 コイル           10a 導線(導体)
 10b、210b 結束部     11 スロット収容部
 11a 第1スロット収容部(径方向一方側のスロット収容部、一方のスロット収容部)
 11b 第2スロット収容部(径方向他方側のスロット収容部、他方のスロット収容部)
 12 コイルエンド部       20、220 ステータコア
 20a 端面(ステータコアの端面) 21 スロット
 22 ティース          22a 端面(ティースの端面)
 23a 内面           30、230、430 絶縁シート
 31 折り曲げ部         32、432 コイルエンド部絶縁部
 32a 第1コイルエンド部絶縁部 32b 第2コイルエンド部絶縁部
 33 接続部分          33a 第1接続部分
 33b 第2接続部分       35 固定部(突出部分)
 35a (折り曲げ部と突出部分との)境界部分
 40 スロット絶縁シート
 50 第1保持治具          51 外側治具
 52 内側治具          60 周方向押圧治具
 61a 底部           70 径方向押圧治具
 81 コイルガイド治具(周方向押圧治具)
 84 コイル押圧装置(径方向押圧治具)
 100、200 ステータ
 320 コイル保持治具(第2保持治具)
 341 刃部(切除治具)

Claims (23)

  1.  複数のスロットを有するステータコアと、前記複数のスロットに収容される一対のスロット収容部と、前記一対のスロット収容部に接続され、前記ステータコアの端面から前記ステータコアの中心軸線方向に突出するコイルエンド部とを含む、複数のコイルと、絶縁シートとを備えるステータの製造方法であって、
     前記中心軸線方向に沿って延びる複数の折り曲げ部を含む、前記絶縁シートを準備する工程と、
     前記絶縁シートを準備する工程の後、前記絶縁シートを前記ステータコアに配置する工程と、
     前記一対のスロット収容部のうちの一方の前記スロット収容部を、前記複数のスロットのうちの第1の前記スロットに配置する工程と、
     前記一方のスロット収容部を配置する工程と同時に、または、前記一方のスロット収容部を配置する工程の後に、前記絶縁シートの前記折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に前記絶縁シートを広げながら、前記一対のスロット収容部のうちの他方の前記スロット収容部を径方向の外側に移動させて、前記他方のスロット収容部を前記複数のスロットのうちの前記第1のスロットとは異なる第2のスロットに配置する工程とを備える、ステータの製造方法。
  2.  前記絶縁シートを配置する工程の後で、かつ、前記他方のスロット収容部を配置する工程に先立って、前記絶縁シートの前記折り曲げ部が延びる方向に交差する方向に前記絶縁シートを広げながら、前記一対のスロット収容部同士の距離を大きくすることにより、前記一対のスロット収容部のうちの他方の前記スロット収容部を、前記複数のスロットのうちの前記第1のスロットとは異なる第2の前記スロットの周方向位置に移動させて、前記コイルを成形する工程をさらに備える、請求項1に記載のステータの製造方法。
  3.  前記絶縁シートは、前記中心軸線方向の一方側に配置される第1のコイルエンド部絶縁部と、他方側に配置される第2のコイルエンド部絶縁部と、前記第1のコイルエンド部絶縁部と前記第2のコイルエンド部絶縁部とを接続する一対の接続部分とを含み、
     前記他方のスロット収容部を配置する工程は、前記一対の接続部分のうちの一方を、前記一方のスロット収容部と前記第1のスロットの径方向一方側の底部を構成する前記ステータコアの内面との間に配置した状態で、かつ、前記一対の接続部分のうちの他方を、前記他方のスロット収容部と前記他方のスロット収容部を径方向他方側から一方側に押圧する径方向押圧治具との間に配置した状態で、前記径方向押圧治具により前記他方のスロット収容部を径方向に移動させることにより、前記他方のスロット収容部を配置する工程である、請求項2に記載のステータの製造方法。
  4.  前記絶縁シートを配置する工程は、前記一方のスロット収容部を配置する工程に先立って、前記絶縁シートを前記ステータコアに配置する工程である、請求項2または3に記載のステータの製造方法。
  5.  前記絶縁シートを配置する工程は、前記絶縁シートと前記第1のスロットを構成するティースとの間に配置される第1保持治具により前記絶縁シートが保持された状態で、前記絶縁シートを前記ステータコアに配置する工程である、請求項4に記載のステータの製造方法。
  6.  前記絶縁シートを配置する工程は、前記絶縁シートと前記ティースとの間に配置される前記第1保持治具としての外側治具と、前記絶縁シートよりも前記第1のスロットの内側に配置され、前記外側治具と共に前記絶縁シートを挟む前記第1保持治具としての内側治具とにより、前記絶縁シートが保持された状態で、前記絶縁シートを前記ステータコアに配置する工程である、請求項5に記載のステータの製造方法。
  7.  前記一方のスロット収容部を配置する工程は、前記一方のスロット収容部が前記内側治具により案内されながら、前記一方のスロット収容部を前記内側治具よりも前記第1のスロットの内側に配置する工程である、請求項6に記載のステータの製造方法。
  8.  前記絶縁シートを配置する工程の後で、かつ、前記一方のスロット収容部を配置する工程に先立って、前記外側治具が前記絶縁シートと前記ティースとの間から取り除かれることにより、前記内側治具により前記絶縁シートの前記折り曲げ部が前記第1のスロットの外側に押圧されて、前記折り曲げ部を前記ティースの前記中心軸線方向の端面に係合させる工程をさらに備える、請求項6または7に記載のステータの製造方法。
  9.  前記一方のスロット収容部を配置する工程の後で、かつ、前記他方のスロット収容部を配置する工程に先立って、前記内側治具が前記絶縁シートと前記一方のスロット収容部との間から取り除かれる工程をさらに備える、請求項6~8のいずれか1項に記載のステータの製造方法。
  10.  前記絶縁シートを配置する工程は、前記絶縁シートが前記コイルに取り付けられた状態で、前記コイルとともに前記絶縁シートを配置する工程であり、
     前記絶縁シートを準備する工程は、前記絶縁シートの前記複数の折り曲げ部が開放しないように前記複数の折り曲げ部同士を固定する工程を含む、請求項2または3に記載のステータの製造方法。
  11.  前記複数の折り曲げ部同士を固定する工程は、前記複数の折り曲げ部から突出するように設けられた突出部分を固定することにより、前記複数の折り曲げ部同士を固定する工程である、請求項10に記載のステータの製造方法。
  12.  前記絶縁シートを配置する工程は、前記絶縁シートが前記コイルに取り付けられた状態、かつ、前記絶縁シートおよび前記コイルが第2保持治具により保持された状態で、前記コイルとともに前記絶縁シートを配置する工程であり、
     前記絶縁シートを準備する工程は、前記絶縁シートおよびコイルが第2保持治具により保持された状態で、かつ、前記絶縁シートを配置する工程に先立って、前記突出部分を切除することにより、前記複数の折り曲げ部の固定を解除する工程をさらに含む、請求項11に記載のステータの製造方法。
  13.  前記複数の折り曲げ部の固定を解除する工程は、前記絶縁シートおよび前記コイルが前記第2保持治具により保持された状態で、前記突出部分と直交する方向から切除治具を前記折り曲げ部と前記突出部分との境界部分を通過させることにより、前記突出部分を切除することによって、前記複数の折り曲げ部の固定を解除する工程である、請求項12に記載のステータの製造方法。
  14.  前記コイルを成形する工程は、前記コイルエンド部の周方向一方側に前記絶縁シートを配置した状態で、前記他方のスロット収容部が、周方向他方側から一方側に周方向押圧治具により押圧されることにより、前記折り曲げ部を広げながら、前記他方のスロット収容部を前記第2のスロットの周方向位置に移動させて、前記コイルを成形する工程である、請求項2~13のいずれか1項に記載のステータの製造方法。
  15.  前記スロット内において、前記一対のスロット収容部と前記スロットを構成するティースとの間に配置されているスロット絶縁シートをさらに備え、
     前記絶縁シートを配置する工程に先立って、前記スロット絶縁シートを前記スロットに配置する工程をさらに備える、請求項1~14のいずれか1項に記載のステータの製造方法。
  16.  複数のスロットを有するステータコアと、前記複数のスロットのうちの周方向位置が互いに異なる前記スロットに収容される一対のスロット収容部と、前記一対のスロット収容部に接続され、前記ステータコアの端面から前記ステータコアの中心軸線方向に突出するコイルエンド部とを含む、複数のコイルと、前記コイルエンド部に配置され、前記中心軸線方向に沿って延びるように設けられた複数の折り曲げ部が広げられた状態で配置されているコイルエンド部絶縁部を含む絶縁シートとを備えるステータの製造装置であって、
     前記絶縁シートの前記複数の折り曲げ部が開放しないように前記複数の折り曲げ部同士を固定するように前記複数の折り曲げ部から突出するように設けられた突出部分を切除するための切除治具を備え、
     前記切除治具は、前記突出部分と直交する方向に延びるとともに前記折り曲げ部と前記突出部分との境界部分を通過することにより前記突出部分を切除するように構成されている、ステータの製造装置。
  17.  複数のスロットを有するステータコアと、
     前記複数のスロットのうちの周方向位置が互いに異なる前記スロットに収容される一対のスロット収容部と、前記一対のスロット収容部に接続され、前記ステータコアの端面から前記ステータコアの中心軸線方向に突出するコイルエンド部とを含む、複数のコイルと、
     前記コイルエンド部に配置され、前記中心軸線方向に沿って延びるように設けられた複数の折り曲げ部が広げられた状態で配置されているコイルエンド部絶縁部を含む、絶縁シートとを備える、ステータ。
  18.  前記複数の折り曲げ部は、互いに平行に前記中心軸線方向に沿って延びるように形成されている、請求項17に記載のステータ。
  19.  前記一対のスロット収容部のうちの一方の前記スロット収容部は、前記複数のスロットのうちの第1の前記スロットの径方向一方側に配置されるとともに、前記一対のスロット収容部のうちの他方の前記スロット収容部は、前記複数のスロットのうちの前記第1のスロットとは異なる第2の前記スロットの径方向他方側に配置されている、請求項17または18に記載のステータ。
  20.  前記絶縁シートは、前記中心軸線方向の一方側に配置された第1の前記コイルエンド部絶縁部と、他方側に配置された第2の前記コイルエンド部絶縁部と、前記第1のコイルエンド部絶縁部と前記第2のコイルエンド部絶縁部とを接続する接続部分とを含み、
     前記接続部分は、前記一対のスロット収容部のうちの径方向一方側の前記スロット収容部と、前記スロットの径方向一方側の底部を構成する前記ステータコアの内面との間に配置されている、請求項19に記載のステータ。
  21.  前記複数のスロットには、それぞれ、径方向他方側に開口部が設けられており、
     前記接続部分は、前記径方向一方側のスロット収容部と前記ステータコアの内面との間に配置されている第1の前記接続部分と、前記一対のスロット収容部のうちの径方向他方側の前記スロット収容部と前記開口部との間に配置されている第2の前記接続部分とを含む、請求項20に記載のステータ。
  22.  前記絶縁シートは、複数設けられており、
     前記複数の絶縁シートの前記コイルエンド部絶縁部の各々は、前記複数のコイルの前記コイルエンド部の各々の径方向一方側に配置されている、請求項19~21のいずれか1項に記載のステータ。
  23.  前記コイルは、導体が複数回巻回されることにより形成されており、
     前記コイルまたは前記絶縁シートには、複数回巻回された前記導体を結束する結束部が設けられている、請求項18~22のいずれか1項に記載のステータ。
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