JP2018170881A - ステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータコアの内径を比較的小さく構成することが可能なステータの製造方法を提供する。【解決手段】このステータ１００の製造方法は、内径側スロット収容部３１ａを、互いに独立して設けられた複数のコイルガイド治具５１同士の隙間ＣＬ１を通過させることにより、複数のコイルガイド治具５１に内径側スロット収容部３１ａを配置する工程と、隙間ＣＬ１に径方向に対向するスロット１２に外径側スロット収容部３１ｂを配置する工程と、複数のコイルガイド治具５１またはステータコア１１を周方向に移動させることにより、コイル３０を変形する工程と、内径側スロット収容部３１ａを外径側スロット収容部３１ｂが配置されたスロット１２から周方向に離れた位置に位置するスロット１２に挿入する工程とを備える。【選択図】図７

Description

本発明は、ステータの製造方法に関する。

従来、ステータコアと治具とを相対的に移動させることによりコイルを変形する工程を備えるステータの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１のステータの製造方法では、まず、平角導線が複数回巻回されることにより、コイルが形成される。コイルは、互いに周方向に離れた位置に位置する２つのスロットに収容される一対のスロット収容部を有する。そして、コイルを変形させるための治具が準備される。治具は、ステータの径方向内側に配置される芯部と、芯部から径方向外側に放射状に延びる複数の歯部とを備える。また、この治具では、隣り合う歯部同士の間にステータコアのスロットに対応する複数の溝部が設けられている。そして、この治具が、ステータコアの径方向内側に配置される。次に、一対のスロット収容部のうちの一方のスロット収容部がスロットに配置され、他方のスロット収容部が治具の溝部に配置される。そして、ステータコアと治具とが、周方向に相対的に移動される。具体的には、一方のスロット収容部が配置されたスロットに対して、他方のスロット収容部が、所定の数のスロットの分、周方向にずらされるように、ステータコアと治具とが周方向に相対的に移動される。この時、芯部が複数の歯部を径方向内側から支持しながら、芯部を複数の歯部をステータコアに対して軸線回りに回転させる。これにより、複数の歯部によって他方のスロット収容部が移動されて、コイルが変形される。その後、治具の溝部に配置された他方のスロット収容部が、径方向外側に移動されて、スロット内に配置（収容）される。

特許第４４２００４１号公報

ここで、上記特許文献１のステータの製造方法では、ステータの径方向内側に配置される芯部が複数の歯部を径方向内側から支持した状態で、芯部を複数の歯部および他方のスロット収容部を軸線回りに回転させる。このため、スロット収容部の周方向の幅（溝部の幅）を変化させずにステータコアの内径を小さくした場合、歯部の周方向の間隔は変化しないので、芯部が複数の歯部を支持する部分（芯部と歯部との接続部分）の周方向の幅を小さくする必要がある。このため、芯部が複数の歯部を支持するための機械的強度を確保することが困難になる場合があると考えられる。すなわち、上記特許文献１のステータの製造方法では、ステータコアの内径を比較的小さく構成することが困難になるという問題点がある。なお、ステータの径方向外側に複数の歯部同士を接続する接続部を設けた場合でも、複数の歯部を支持する部分の周方向の幅を小さくする必要があり、同様の問題点があると考えられる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ステータコアの内径を比較的小さく構成することが可能なステータの製造方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるステータの製造方法は、ステータコアと、ステータコアのスロットに収容される一対のスロット収容部を含むコイルとを備えるステータのステータコアに、コイルガイド治具を用いて、コイルを挿入して変形させるステータの製造方法であって、一対のスロット収容部のうちの第１のスロット収容部を、互いに独立して設けられた複数のコイルガイド治具同士の隙間を通過させることにより、複数のコイルガイド治具に第１のスロット収容部を配置する工程と、複数のコイルガイド治具またはステータコアの少なくとも一方を相対的に移動することにより、スロットと径方向に対向する位置に隙間を配置させる工程と、第１のスロット収容部を配置する工程の後でかつ隙間を配置させる工程と同時か、または、第１のスロット収容部を配置する工程の前でかつ隙間を配置させる工程の前に、スロットに、一対のスロット収容部のうちの第２のスロット収容部を配置する工程と、第１のスロット収容部を配置する工程の後で、かつ、隙間を配置させる工程の後、複数のコイルガイド治具またはステータコアのうちの少なくとも一方を、ステータコアの周方向に移動させることにより、コイルを変形する工程と、コイルを変形する工程の後、コイルの第１のスロット収容部を、第２のスロット収容部が配置されたスロットから周方向に離れた位置に位置するスロットに挿入する工程とを備える。

この発明の一の局面によるステータの製造方法では、上記のように、第１のスロット収容部を配置する工程を、一対のスロット収容部のうちの第１のスロット収容部を、互いに独立して設けられた複数のコイルガイド治具同士の隙間を通過させることにより、複数のコイルガイド治具に配置するように構成する。これにより、ステータコアの内径を比較的小さく構成する場合でも、たとえば、互いに独立した複数のコイルガイド治具をそれぞれ軸方向から支持すれば、複数のコイルガイド治具の径方向内側に芯部を設けることなく、および、径方向外側に接続部を設けることなく、複数のコイルガイド治具またはステータコアのうちの少なくとも一方を、ステータコアの周方向に移動させることができる。その結果、複数のコイルガイド治具に芯部または接続部を設ける場合と異なり、ステータコアの内径を比較的小さく構成する場合でも、複数のコイルガイド治具を支持する部分の幅を小さく構成する必要がない。この結果、複数のコイルガイド治具を支持するための機械的強度が低下するのを防止することができるので、ステータコアの内径を比較的小さく構成することができる。

本発明によれば、上記のように、ステータコアの内径を比較的小さく構成することができる。

本発明の第１実施形態によるステータ（回転電機）の平面図である。 本発明の第１実施形態によるステータの断面図である。 本発明の第１実施形態によるステータのスロットの平面図である。 本発明の第１実施形態によるコイルを変形する工程およびコイルを挿入する工程を説明するための図である。 本発明の第１実施形態によるコイルおよび絶縁部材を示す側面図ある。 本発明の第１実施形態によるステータの製造装置を模式的に示した断面図である。 本発明の第１実施形態によるコイルガイド治具を示す平面図である。 本発明の第１実施形態による内径側スロット収容部をコイルガイド治具に配置する工程を説明するための平面図である。 本発明の第１実施形態による上側回転駆動装置の構成を示す平面図である。 本発明の第１実施形態によるステータの製造工程を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態によるコイルを形成する工程および絶縁部材を取り付ける工程を説明するための図である。 本発明の第１実施形態によるスロットとコイルガイド治具の隙間とを径方向に対向するように配置する工程を説明するための断面図である。 本発明の第１実施形態によるスロットとコイルガイド治具の隙間とを径方向に対向するように配置する工程を説明するための平面図である。 本発明の第１実施形態によるスロットに内径側スロット収容部を挿入する工程を説明するための断面図である。 本発明の第２実施形態によるステータの平面図である。 本発明の第２実施形態によるコイルガイド治具の平面図である。 本発明の第２実施形態によるコイルガイド治具の部分拡大図である。 本発明の第２実施形態によるステータの製造工程を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態による内径側コアに内径側スロット収容部を挿入する工程を説明するための側面図である。 本発明の第２実施形態による内径側コアに内径側スロット収容部を挿入する工程を説明するための平面図である。 本発明の第２実施形態によるスロットとコイルガイド治具の隙間とを径方向に対向するように配置する工程を説明するための平面図である。 本発明の第２実施形態によるステータの製造装置を示す図である。 本発明の第２実施形態によるコイルを変形する工程を説明するための平面図である。 本発明の第２実施形態による一方のコイルをステータのスロットに挿入する工程を説明するための平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
（ステータの構造）
図１〜図５を参照して、第１実施形態によるステータ１００の構造について説明する。ステータ１００は、回転電機１０１の一部を構成する。回転電機１０１は、たとえば、モータまたはジェネレータとして構成されている。そして、回転電機１０１は、ステータ１００の径方向に対向する位置に配置されたロータ２０を備える。

なお、本願明細書では、「軸線方向」は、ステータ１００の軸線Ｃ１に沿った方向（ロータ２０の回転軸線方向：Ｚ方向）を意味する。また、「径方向」は、ステータ１００の径方向（半径方向）を意味する。また、「径方向内側」は、ステータ１００の径方向内側（矢印Ｂ１方向）を意味し、「径方向外側」は、ステータ１００の径方向外側（矢印Ｂ２方向）を意味する。また、「周方向」は、ステータ１００の周方向（矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味する。

図１に示すように、ステータ１００は、ロータコア２１の外周面と半径方向に対向するように配置されているステータコア１１を備える。すなわち、回転電機１０１は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。また、ステータコア１１には、複数のコイル３０が配置されている。そして、ステータ１００は、複数のコイル３０に電力が供給されることにより、磁界を生じさせて、ロータ２０の磁界と相互作用させることにより、ロータ２０を回転させるように構成されている。

ステータコア１１には、複数のスロット１２が設けられている。また、スロット１２を挟むように、径方向内側に突出する複数のティース１３が設けられている。また、スロット１２は、径方向内側に開口している。また、図２に示すように、ステータコア１１は、軸線方向に長さＬ１を有する。

図３に示すように、第１実施形態では、スロット１２は、内径側スロット部１２ａと、外径側スロット部１２ｂとを含む２段スロットとして構成されている。そして、周方向において、外径側スロット部１２ｂの幅Ｗ２は、内径側スロット部１２ａの幅Ｗ１よりも大きい。また、スロット１２の外径側スロット部１２ｂと内径側スロット部１２ａとの境界に、段差部１２ｃが設けられている。段差部１２ｃは、後述するコイル３０を変形する工程の際に、一対のスロット収容部３１のうちの外径側スロット収容部３１ｂが径方向内側に移動するのを規制する機能を有する。また、外径側スロット部１２ｂは、軸線方向から見て、たとえば、周方向の幅Ｗ２が略一定である。そして、段差部１２ｃにおいて、スロット１２の周方向の幅がＷ２から、幅Ｗ２よりも小さいＷ１に変化する。そして、第１実施形態では、軸線方向から見て、内径側スロット部１２ａの周方向の幅Ｗ１は一定である。なお、外径側スロット部１２ｂは、特許請求の範囲の「幅広スロット部分」および「逃がし部」の一例である。また、幅Ｗ１は、特許請求の範囲の「第１の開口幅」の一例である。また、幅Ｗ２は、特許請求の範囲の「第２の開口幅」の一例である。

スロット１２の開口１２ｄの近傍には、コイル３０の径方向内側への移動（脱落）を防止するための板状の部材１２ｅが配置されている。そして、スロット１２の開口１２ｄの近傍は、この板状の部材１２ｅを配置（軸線方向に挿入する）ために、周方向の幅がＷ１よりも大きく（幅Ｗ３）構成されている。

図４に示すように、外径側スロット部１２ｂには、一対のスロット収容部３１のうちの外径側スロット収容部３１ｂ（図５参照）が配置される。また、内径側スロット部１２ａには、外径側スロット部１２ｂに配置されるコイル３０とは異なるコイル３０の内径側スロット収容部３１ａが配置される。なお、内径側スロット収容部３１ａは、特許請求の範囲の「第１のスロット収容部」および「一方のスロット収容部」の一例である。また、外径側スロット収容部３１ｂは、特許請求の範囲の「第２のスロット収容部」および「他方のスロット収容部」の一例である。

コイル３０は、回転軸線方向から見て、内径側スロット収容部３１ａが、外径側スロット収容部３１ｂが配置されるスロット１２から周方向に所定の数のスロット１２の分、離れたスロット１２に配置されている。すなわち、コイル３０は、２層重ね巻きコイルである。

図５に示すように、コイル３０は、丸線３０ａが複数巻回されることにより形成されている。コイル３０は、ステータコア１１のスロット１２に収容される一対のスロット収容部３１と、一対のスロット収容部３１を軸線方向の両側で接続する一対のコイルエンド部３２とを含む。なお、「スロット収容部」とは、コイル３０のうちのスロット１２の内部に配置される部分を意味し、スロット１２から軸線方向に突出するコイル３０の部分は、「コイルエンド部」として記載している。

また、コイル３０には、一対のスロット収容部３１と、一対のコイルエンド部３２とを覆うように、シート状の絶縁部材４０が取り付けられている。絶縁部材４０は、たとえば、ＰＥＮ（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）フィルムからなる芯材と、芯材の両面を覆うように設けられるアラミド繊維からなる表面部材とからなり、コイル３０とステータコア１１とを絶縁する機能を有する。

そして、絶縁部材４０は、コイル３０の曲り部に対応する部分に設けられた折り返し部４１（蛇腹部）を含む。折り返し部４１は、コイル３０を変形する工程の際に、コイル３０に追従して変形するように、絶縁部材４０が積層するように複数回折り返されることにより形成されている。

また、折り返し部４１は、一対のスロット収容部３１よりも軸線方向の一方側（矢印Ｚ１方向側）を覆う位置、および、他方側（矢印Ｚ２方向側）を覆う位置のそれぞれで複数回折り返されている。軸線方向の一方側に設けられている折り返し部４１の下端と、軸線方向の他方側に設けられている折り返し部４１の上端との距離Ｄ１は、ステータコア１１の軸線方向の長さＬ１以上の大きさであり、後述するコイルガイド治具５１のガイド本体部５１ｃの軸方向の長さＬ１１より大きい。すなわち、折り返し部４１は、たとえば、コイルエンド部３２と、スロット収容部３１とが接続する部分で、かつ、軸線方向に見て、スロット１２とオーバーラップする位置に設けられている。

（ステータの製造装置）
次に、図４および図６〜図１０を参照して、第１実施形態によるステータ１００の製造装置５０について説明する。

図６に示すように、ステータ１００の製造装置５０は、複数のコイルガイド治具５１と、下側回転駆動装置５２と、上側回転駆動装置５３と、コイル押圧装置５４とを備える。なお、下側回転駆動装置５２は、特許請求の範囲の「回転力伝達治具」および「第１の回転力伝達治具」の一例である。また、上側回転駆動装置５３は、特許請求の範囲の「回転力伝達治具」および「第２の回転力伝達治具」の一例である。

図７に示すように、コイルガイド治具５１は、互いに独立して複数設けられている。そして、複数のコイルガイド治具５１は、それぞれ、矢印Ｚ１方向側から見て、径方向内側に向かって先細る略三角形形状または楔型形状を有する。そして、複数のコイルガイド治具５１同士は、互いに周方向に等角度間隔で離れて配置されており、隙間ＣＬ１が設けられている。隙間ＣＬ１の幅Ｗ１２は、内径側スロット収容部３１ａの幅Ｗ１０よりも大きく、径方向に沿って略一定の大きさを有する。これにより、隙間ＣＬ１は、内径側スロット収容部３１ａが、隙間ＣＬ１の径方向の両側に渡って、移動可能に構成されている。言い換えると、隙間ＣＬ１の径方向の両側に、それぞれ、内径側スロット収容部３１ａが通過可能な開口が設けられている。なお、「隙間ＣＬ１の幅」とは、一のコイルガイド治具５１の周方向の端面５１ａから、一のコイルガイド治具５１に隣り合う他のコイルガイド治具５１の端面５１ａに対向する端面５１ｂまでの距離を意味する。なお、幅Ｗ１２は、特許請求の範囲の「第２の隙間幅」の一例である。

図６に示すように、複数のコイルガイド治具５１よりも径方向内側には、空間Ｓが設けられており、空間Ｓにおいて、コイル押圧装置５４が軸線方向に移動可能に構成されている。

また、複数のコイルガイド治具５１は、径方向に沿った断面形状が略矩形形状のガイド本体部５１ｃと、ガイド本体部５１ｃから矢印Ｚ２方向側に突出するとともに、下側回転駆動装置５２に接続される下側接続部５１ｄと、ガイド本体部５１ｃから矢印Ｚ１方向側に突出するとともに、上側回転駆動装置５３に接続される上側接続部５１ｅとを含む。また、ガイド本体部５１ｃは、軸線方向に長さＬ１１を有する。長さＬ１１は、折り返し部４１同士の距離Ｄ１の大きさよりも小さい。

図８に示すように、複数のコイルガイド治具５１（下側接続部５１ｄ）は、下側回転駆動装置５２に対して径方向に移動可能に支持されている。たとえば、下側接続部５１ｄと下側回転駆動装置５２とは、図示しない螺旋カムを介して接続されている。そして、下側接続部５１ｄの径方向位置を固定しない状態で、かつ、下側接続部５１ｄの周方向位置を固定した状態で、下側回転駆動装置５２が回転駆動することにより、螺旋カムによって下側接続部５１ｄが径方向外側の径方向位置Ｐ１と、径方向内側の径方向位置Ｐ２との間で移動されるように製造装置５０が構成されている。なお、径方向位置Ｐ１は、特許請求の範囲の「第１の径方向位置」の一例である。また、径方向位置Ｐ２は、特許請求の範囲の「第２の径方向位置」の一例である。

また、下側回転駆動装置５２は、下側接続部５１ｄの径方向位置を固定した状態で、かつ、下側接続部５１ｄの周方向位置を固定しない状態で回転駆動することにより、下側接続部５１ｄと下側回転駆動装置５２とが一体的に回転（回動）し、下側接続部５１ｄの周方向位置を変化させるように構成されている。すなわち、下側回転駆動装置５２は、複数のコイルガイド治具５１に軸線Ｃ１回りの回転力を伝達して、複数のコイルガイド治具５１が周方向に移動することにより、複数のコイルガイド治具５１に配置されたコイル３０を変形するように構成されている。

図６に示すように、上側接続部５１ｅの径方向の長さＬ１２は、ガイド本体部５１ｃの径方向の長さＬ１３よりも小さい。これにより、コイル３０を変形する工程（図４参照）の際に、ガイド本体部５１ｃの径方向外側の部分の矢印Ｚ１方向側に、コイルエンド部３２を配置する（逃がす）ことが可能となり、コイルエンド部３２の不要な変形が防止される。

また、下側回転駆動装置５２は、複数のコイルガイド治具５１を支持する部分の内側に開口５２ａが設けられている。これにより、開口５２ａにおいて、コイル押圧装置５４が軸線方向に移動可能である。

図９に示すように、上側回転駆動装置５３は、上側接続部５１ｅに着脱可能に構成されている。たとえば、上側回転駆動装置５３には、上側接続部５１ｅの先端部の近傍部分が嵌る穴部５３ａまたは溝部が形成されている。そして、上側回転駆動装置５３は、上側接続部５１ｅに取り付けられた状態で、複数のコイルガイド治具５１に軸線Ｃ１回りの回転力を伝達するように構成されている。たとえば、上側回転駆動装置５３は、下側回転駆動装置５２と図示しないギアまたはベルト等で接続されており、上側回転駆動装置５３の回転運動と、下側回転駆動装置５２の回転運動とが同期するように構成されている。

また、上側回転駆動装置５３は、円環状に形成されている。これにより、上側回転駆動装置５３の円環状の内側の開口５３ｂにおいて、コイル押圧装置５４が軸線方向に移動可能に構成されている。

図６に示すように、コイル押圧装置５４は、コイルガイド治具５１の径方向内側に配置されており、矢印Ｚ１方向に先細るテーパ部５４ａと押圧部５４ｂとを有する。また、コイル押圧装置５４のテーパ部５４ａが矢印Ｚ１方向に移動することにより、テーパ部５４ａに径方向に接続された押圧部５４ｂが隣り合うコイルガイド治具５１同士の隙間ＣＬ１に進入する（図４参照）。これにより、押圧部５４ｂはコイル３０の径方向内側から、コイル３０を径方向外側に押圧するように構成されている。

（ステータの製造方法）
次に、図１、図３、図４、および、図６〜図１４を参照して、第１実施形態によるステータ１００の製造方法（製造工程）について説明する。図１０に、ステータ１００の製造工程に関するフローチャートを示す。

〈コイルを形成する工程および絶縁部材を取り付ける工程〉
ステップＳ１において、コイル３０が形成され、絶縁部材４０がコイル３０に取り付けられる。具体的には、図１１（ａ）に示すように、断面がＳ字形状に積層するように、絶縁部材４０を複数回折り返すことにより、折り返し部４１（蛇腹部）が形成される。そして、折り返し部４１は、断面が略Ｓ字形状の部分がＺ方向に複数連続されて形成される。そして、図１１（ｂ）に示すように、絶縁部材４０が取り付けられた図示しない巻枠に、丸線３０ａが複数回巻回されることにより、複数のコイル３０が形成される。これにより、絶縁部材４０が、コイル３０の略全体（一対のスロット収容部３１およびコイルエンド部３２）を覆うように取り付けられる。また、絶縁部材４０は、コイル３０を覆った状態で、環形状を有する。そして、第１実施形態では、絶縁部材４０がコイル３０を覆った状態で、折り返し部４１が、内径側スロット収容部３１ａおよび外径側スロット収容部３１ｂよりも軸線方向の一方側を覆う位置、および、他方側を覆う位置に配置された状態になる。

〈内径側スロット収容部をコイルガイド治具に配置する工程〉
次に、ステップＳ２において、図８に示すように、内径側スロット収容部３１ａを、互いに独立して設けられた複数のコイルガイド治具５１同士の隙間ＣＬ１を通過させることにより、複数のコイルガイド治具５１に内径側スロット収容部３１ａが配置される。

ここで、第１実施形態では、隙間ＣＬ１が隙間幅Ｗ１１を有する径方向位置Ｐ１に複数のコイルガイド治具５１が配置された状態（図８（ａ）参照）で、内径側スロット収容部３１ａが複数のコイルガイド治具５１に配置される。すなわち、複数のコイルガイド治具５１が、下側回転駆動装置５２により、それぞれ、径方向外側に移動されて、隙間ＣＬ１が隙間幅Ｗ１２から隙間幅Ｗ１１に広げられた状態で、内径側スロット収容部３１ａが挿入される。たとえば、隙間幅Ｗ１２は、スロット１２の幅Ｗ２と略同一の大きさである。なお、隙間幅Ｗ１１は、特許請求の範囲の「第１の隙間幅」の一例である。また、隙間幅Ｗ１２は、特許請求の範囲の「第２の隙間幅」の一例である。

また、第１実施形態では、図６に示すように、複数のコイルガイド治具５１よりも軸線方向の外側の位置に折り返し部４１が位置した状態で、コイル３０（内径側スロット収容部３１ａ）が、コイルガイド治具５１よりも径方向外側から径方向内側に移動させることにより、内径側スロット収容部３１ａが複数のコイルガイド治具５１に配置される。これにより、折り返し部４１と複数のコイルガイド治具５１とが干渉しないで、内径側スロット収容部３１ａが複数のコイルガイド治具５１に配置される。すなわち、矢印Ｚ１方向側の折り返し部４１の高さ位置ｈ１が、ガイド本体部５１ｃの矢印Ｚ１方向側の端面５１ｆの高さ位置ｈ２よりも高い位置を維持した状態で、コイル３０が径方向内側に移動される。また、矢印Ｚ２方向側の折り返し部４１の高さ位置ｈ３が、ガイド本体部５１ｃの矢印Ｚ２方向側の端面５１ｇの高さ位置ｈ４よりも低い位置を維持した状態で、コイル３０が径方向内側に移動される。

その後、図８（ｂ）に示すように、複数のコイルガイド治具５１同士の隙間ＣＬ１が径方向位置Ｐ１よりも径方向内側の径方向位置Ｐ２に、下側回転駆動装置５２により移動されることにより、隙間ＣＬ１が隙間幅Ｗ１１よりも小さい隙間幅Ｗ１２を有する状態に変化される。

〈スロットと径方向に対向する位置にコイルガイド治具の隙間を配置させる工程および外径側スロット収容部を配置する工程〉
次に、第１実施形態では、ステップＳ３において、図１２および図１３に示すように、ステータコア１１を複数のコイルガイド治具５１に対して軸線方向に移動させることにより、スロット１２と径方向に対向する位置に隙間ＣＬ１が配置されることと同時に、外径側スロット収容部３１ｂがスロット１２に配置される。

すなわち、図１２に示すように、既に複数のコイル３０が配置された複数のコイルガイド治具５１に、ステータコア１１を配置することにより、図１３に示すように、ステータコア１１のスロット１２とコイルガイド治具５１の隙間ＣＬ１とが径方向に対向するとともに、スロット１２の外径側スロット部１２ｂにコイル３０の外径側スロット収容部３１ｂが挿入される。

詳細には、第１実施形態では、上側回転駆動装置５３が複数のコイルガイド治具５１から取り外された状態で、折り返し部４１の軸線方向に対応する位置に外径側スロット部１２ｂが位置するようにステータコア１１が配置される。すなわち、軸線方向に見て、外径側スロット部１２ｂの内部に折り返し部４１が位置するようにステータコア１１の周方向位置が固定された状態（図１３参照）で、複数のコイルガイド治具５１の矢印Ｚ１方向側にステータコア１１が配置される。

そして、ステータコア１１を複数のコイルガイド治具５１に対して矢印Ｚ２方向に移動させることにより、折り返し部４１と外径側スロット部１２ｂとが干渉しない状態で、折り返し部４１が外径側スロット部１２ｂを通過して、外径側スロット収容部３１ｂが外径側スロット部１２ｂに配置される。すなわち、外径側スロット部１２ｂの幅Ｗ２は、内径側スロット部１２ａの幅Ｗ１に比べて大きく、外径側スロット部１２ｂは、折り返し部４１が軸線方向に通過する際の逃がし部として機能する。

〈コイルを変形する工程〉
次に、ステップＳ４において、複数のコイルガイド治具５１がステータコア１１に対して、周方向に移動させることにより、コイル３０が変形される。具体的には、まず、図９に示すように、上側回転駆動装置５３が複数のコイルガイド治具５１の上側接続部５１ｅに取り付けられる。すなわち、この時、複数のコイルガイド治具５１に、下側回転駆動装置５２および上側回転駆動装置５３の両方が取り付けられた状態になる。

そして、図６に示すように、ステータコア１１よりも軸線方向の外側に配置された下側回転駆動装置５２および上側回転駆動装置５３により与えられるそれぞれの軸線Ｃ１まわりの回転力が複数のコイルガイド治具５１に伝達されることにより、図４に示すように、複数のコイルガイド治具５１がステータコア１１に対して周方向（矢印Ｅ１方向）に移動される。ここで、外径側スロット収容部３１ｂは、段差部１２ｃにより、径方向内側に移動するのが規制されている。これにより、コイル３０の外径側スロット収容部３１ｂが外径側スロット部１２ｂに配置された状態で、内径側スロット収容部３１ａが、コイルガイド治具５１とともに、周方向に移動される。この結果、内径側スロット収容部３１ａと外径側スロット収容部３１ｂとが、径方向に沿って配置された状態（周方向位置が同じ状態）から、所定のスロット１２の数の分、周方向にずれた状態にコイル３０が変形される。

また、コイル３０の変形に追従して、絶縁部材４０が積層された折り返し部４１の一部が拡がる（図５参照）。

〈内径側スロット収容部をスロットに挿入する工程〉
次に、ステップＳ５において、図４に示すように、コイル３０の内径側スロット収容部３１ａを、外径側スロット収容部３１ｂが配置されたスロット１２から周方向に離れた位置に位置するスロット１２に挿入する。具体的には、図１４に示すように、コイル押圧装置５４のテーパ部５４ａが上方（矢印Ｆ１方向）に移動されることにより、テーパ部５４ａの外径側の押圧部５４ｂが径方向外側（矢印Ｆ２方向）に移動される。図４に示すように、押圧部５４ｂにより、内径側スロット収容部３１ａが径方向外側（矢印Ｅ２方向）に移動され内径側スロット部１２ａに配置（収容）される。これにより、２層重ね巻のコイル３０が形成される。そして、図３に示すように、スロット１２の開口１２ｄのそれぞれに、板状の部材１２ｅが配置される。そして、図１に示すステータ１００が完成する。その後、ロータ２０等と組み合わされることにより、回転電機１０１が完成する。

［第２実施形態］
（ステータの構造）
図１５を参照して、第２実施形態によるステータ２００の構造について説明する。第２実施形態によるステータ２００では、ステータ２００（内径側コア２１１ａ）のスロット２１２は、軸線方向に見て、径方向外側に開口している。なお、第１実施形態によるステータ１００の構成と同様の内容については説明を省略する。

図１５に示すように、ステータ２００は、ステータコア２１１を含む。ステータコア２１１は、内径側コア２１１ａと外径側コア２１１ｂとを含む、いわゆる内外分割鉄心として構成されている。外径側コア２１１ｂは、スロット２１２の径方向外側に配置される外径側コア嵌合部２１３ａを有する。また、外径側コア嵌合部２１３ａは、回転軸線方向（Ｚ方向）に延びる溝部により構成されている。また、隣り合う外径側コア嵌合部２１３ａの間には、歯部２１３ｂが設けられている。また、内径側コア２１１ａは、外径側コア２１１ｂの内周側において、外径側コア嵌合部２１３ａに周方向および径方向に嵌合される内径側コア嵌合部２１４を有する。そして、外径側コア嵌合部２１３ａと内径側コア嵌合部２１４とが嵌合された状態で、ステータコア２１１が形成されている。

また、スロット２１２は、内径側スロット部２１２ａおよび外径側スロット部２１２ｂを含む。ステータ２００は、複数のコイル２３０を含む。そして、内径側スロット部２１２ａには、コイル２３０の一対のスロット収容部２３１のうちの内径側スロット収容部２３１ａが配置され、外径側スロット部２１２ｂには、外径側スロット収容部２３１ｂが配置されている。なお、内径側スロット収容部２３１ａは、特許請求の範囲の「第２のスロット収容部」および「他方のスロット収容部」の一例である。また、外径側スロット収容部２３１ｂは、特許請求の範囲の「第１のスロット収容部」および「一方のスロット収容部」の一例である。なお、第２実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態と同様である。

（コイルガイド治具の構成）
次に、図１６および図１７を参照して、第２実施形態によるステータ２００の製造に用いられるコイルガイド治具２５１の構成について説明する。

図１６に示すように、コイルガイド治具２５１は、周方向に等角度間隔に複数設けられている。そして、複数のコイルガイド治具２５１同士は、互いに独立して設けられており、隣り合うコイルガイド治具２５１の間に、外径側スロット収容部２３１ｂを径方向に通過させることが可能な隙間ＣＬ２を有する。図１７に示すように、すなわち、隙間ＣＬ２の幅Ｗ２１（内径側ガイド部２５１ｃの幅）は、外径側スロット収容部２３１ｂの幅Ｗ２０以上である。

図１７に示すように、コイルガイド治具２５１には、周方向に窪む凹部２５１ａが設けられている。そして、一のコイルガイド治具２５１の凹部２５１ａと、一のコイルガイド治具２５１に隣り合う他のコイルガイド治具２５１の凹部２５１ａとにより、幅広ガイド部２５１ｂが構成されている。また、幅広ガイド部２５１ｂの幅Ｗ２２は、幅Ｗ２１よりも大きい。また、内径側ガイド部２５１ｃは、幅広ガイド部２５１ｂの径方向内側に設けられている。なお、幅広ガイド部２５１ｂは、特許請求の範囲の「逃がし部」の一例である。また、幅Ｗ２１は、特許請求の範囲の「第３の隙間幅」の一例である。また、幅Ｗ２２は、特許請求の範囲の「第４の隙間幅」の一例である。

（ステータの製造方法）
次に、図１５〜図２４を参照して、第２実施形態によるステータ２００の製造方法（製造工程）について説明する。なお、コイル２３０を形成する工程および絶縁部材４０を取り付ける工程（ステップＳ１）は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、図１８に、ステータ２００の製造工程のフローチャートを示す。

〈内径側スロット収容部を内径側コアに配置する工程〉
ステップＳ１０１において、図１９および図２０に示すように、内径側コア２１１ａよりも軸線方向の外側の位置に内径側スロット収容部２３１ａの折り返し部４１が位置した状態で、コイル２３０（内径側スロット収容部２３１ａ）を径方向外側から径方向内側に移動させることにより、内径側スロット収容部２３１ａが内径側コア２１１ａに配置される。これにより、折り返し部４１と内径側コア２１１ａとが干渉しないで、内径側スロット収容部３１ａが内径側コア２１１ａに配置される。

具体的には、図１９に示すように、コイル２３０には、折り返し部４１同士の距離がＤ１１である絶縁部材４０が取り付けられている。また、内径側コア２１１ａの軸線方向の長さはＬ２１である。そして、距離Ｄ１１は、長さＬ２１よりも大きい。また、内径側コア２１１ａが保持治具２５５（図２２参照）により支持された状態で、コイル２３０が内径側コア２１１ａに配置される。

〈スロットと径方向に対向する位置にコイルガイド治具の隙間を配置させる工程および
外径側スロット収容部をコイルガイド治具に配置する工程〉
第２実施形態では、ステップＳ１０２において、図２１に示すように、折り返し部４１の軸線方向に対応する位置に幅広ガイド部２５１ｂが位置するように複数のコイルガイド治具２５１を配置した状態から、複数のコイルガイド治具２５１を内径側コア２１１ａに対して軸線方向に移動させることにより、折り返し部４１と複数のコイルガイド治具２５１とが干渉しないで、折り返し部４１が幅広ガイド部２５１ｂを通過して、外径側スロット収容部２３１ｂが幅広ガイド部２５１ｂに配置される。

すなわち、幅広ガイド部２５１ｂは、コイル３０がコイルガイド治具２５１（隙間ＣＬ２）を軸線方向に通過する際の折り返し部４１の逃がし部として機能する。また、コイル３０が配置された状態の内径側コア２１１ａに軸線方向から複数のコイルガイド治具２５１を配置することにより、複数のコイルガイド治具２５１の隙間ＣＬ２にコイル３０が配置されると同時に、内径側コア２１１ａのスロット２１２の開口に対して、複数のコイルガイド治具２５１の隙間ＣＬ２が径方向に対向する位置に配置される。

〈コイルを変形する工程〉
図２２に示すように、上側回転駆動装置５３（図９参照）が複数のコイルガイド治具２５１に取り付けられ、下側回転駆動装置５２および上側回転駆動装置５３の両方が複数のコイルガイド治具２５１に接続された状態にされる。

そして、複数のコイルガイド治具２５１の矢印Ｚ２方向側に接続された下側回転駆動装置５２と、複数のコイルガイド治具２５１の矢印Ｚ１方向側に接続された上側回転駆動装置５３とが、複数のコイルガイド治具２５１に軸線Ｃ２回り（図１６参照）の回転力を伝達することにより、複数のコイルガイド治具２５１が内径側コア２１１ａに対して矢印Ｇ１方向（図２３参照）に回転される。これにより、コイル２３０が変形される。

〈外径側スロット収容部をスロットに挿入する工程〉
図２４に示すように、ステップＳ１０４において、外径側スロット収容部２３１ｂが外径側スロット部２１２ｂに挿入される。図示しないコイル押圧冶具により外径側スロット収容部２３１ｂの径方向外側から押圧されて、外径側スロット収容部２３１ｂが径方向内側に移動して、外径側スロット部２１２ｂに挿入される。

〈内径側コアと外径側コアとを嵌合させる工程〉
図１５に示すように、ステップＳ１０５において、内径側コア２１１ａの軸線方向の一方側に外径側コア２１１ｂを配置した状態から、内径側コア２１１ａと外径側コア２１１ｂとを軸線方向に相対的に移動させて、外径側コア２１１ｂの外径側コア嵌合部２１３ａおよび歯部２１３ｂと内径側コア２１１ａの内径側コア嵌合部２１４とを嵌合させる。これにより、ステータコア２１１が完成する。なお、第２実施形態のその他の製造方法は、第１実施形態と同様である。

［第１および第２実施形態の効果］
上記第１および第２実施形態では、上記のように、一対のスロット収容部（３１、２３１）のうちの第１のスロット収容部（３１ａ、２３１ｂ）を、互いに独立して設けられた複数のコイルガイド治具（５１、２５１）同士の隙間（ＣＬ１、ＣＬ２）を通過させることにより、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）に配置する。これにより、ステータコア（１１、２１１ａ）の内径を比較的小さく構成する場合でも、互いに独立した複数のコイルガイド治具（５１、２５１）をそれぞれ軸方向から支持することにより、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）の径方向内側に芯部および径方向外側に接続部を設けることなく、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）をステータコア（１１、２１１ａ）の周方向に移動させることができる。その結果、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）に芯部または接続部を設ける場合と異なり、ステータコア（１１、２１１ａ）の内径を比較的小さく構成する場合でも、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）を支持する部分の幅を小さく構成する必要がない。この結果、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）を支持するための機械的強度が低下するのを防止することができるので、ステータコア（１１、２１１ａ）の内径を比較的小さく構成することができる。

上記第１および第２実施形態では、上記のように、ステータコア（１１、２１１ａ）よりも軸線方向の外側に配置された回転力伝達治具（５２、５３）により与えられる軸線（Ｃ１、Ｃ２）まわりの回転力が複数のコイルガイド治具（５１、２５１）に伝達されることにより、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）がステータコア（１１、２１１ａ）に対して周方向に移動される。このように構成すれば、ステータコア（１１、２１１ａ）よりも軸線方向の外側に配置された回転力伝達治具（５２、５３）を用いて、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）を周方向に移動させることができるので、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）の径方向内側に芯部および径方向外側に接続部を設ける場合と異なり、ステータ（１００、２００）の内径を比較的小さく構成する場合でも、回転力伝達治具（５２、５３）をステータ（１００、２００）の内径に合わせて小さく構成する必要がない。その結果、回転力伝達治具（５２、５３）により複数のコイルガイド治具（５１、２５１）を支持する機械的強度が低下するのを防止することができる。

上記第１および第２実施形態では、上記のように、ステータコア（１１、２１１ａ）よりも軸線方向の一方外側に配置された第１の回転力伝達治具（５２）により与えられる回転力、および、ステータコア（１１、２１１ａ）よりも軸線方向の他方外側に配置された第２の回転力伝達治具（５３）により与えられる回転力が、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）に伝達されることにより、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）がステータコア（１１、２１１ａ）に対して周方向に移動される。ここで、コイル（３０、２３０）を変形する工程において、ステータコア（１１、２１１ａ）よりも軸線方向の一方外側に配置された第１の回転力伝達治具（５２）のみにより、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）に回転力を伝達する場合には、第１のスロット収容部（３１ａ、２３１ｂ）の軸線方向の他方側の部分から回転力とは反対方向にコイルガイド治具（５１、２５１）に加わる変形されたコイル（３０、２３０）の反発力によって、コイルガイド治具（５１、２５１）が周方向に撓む場合があると考えられる。この点に対して、上記第１および第２実施形態のように構成すれば、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）の軸方向の両側から回転力が伝達されるので、コイル（３０、２３０）を変形する工程の際に、コイルガイド治具（５１、２５１）が周方向に撓むのを防止することができる。

上記第１および第２実施形態では、上記のように、第１の回転力伝達治具（５２）または第２の回転力伝達治具（５３）の一方が複数のコイルガイド治具（５１、２５１）から取り外された状態で、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）またはステータコア（１１、２１１ａ）の少なくとも一方を相対的に移動することにより、スロット（１２、２１２）と径方向に対向する位置に隙間（ＣＬ１、ＣＬ２）を配置させる工程であり、コイル（３０、２３０）を変形する工程は、隙間（ＣＬ１、ＣＬ２）を配置させる工程の後に、第１の回転力伝達治具（５２）および第２の回転力伝達治具（５３）の両方が複数のコイルガイド治具（５１、２５１）に取り付けられた状態で、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）がステータコア（１１、２１１ａ）に対して周方向に移動される工程である。このように構成すれば、一方の回転力伝達治具（５３）が取り外された位置を通過するように、ステータコア（１１、２１１ａ）をコイルガイド治具（５１、２５１）に対して軸方向に移動させることができるので、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）の軸線方向の両側に回転力伝達治具（５２、５３）が設けられる場合でも、スロット（１２、２１２）と径方向に対向する位置に隙間（ＣＬ１、ＣＬ２）を容易に配置させることができる。

上記第１実施形態では、上記のように、隙間（ＣＬ１）が第１の隙間幅（Ｗ１１）を有する第１の径方向位置（Ｐ１）に複数のコイルガイド治具（５１）が配置された状態で、第１のスロット収容部（３１ａ）を複数のコイルガイド治具（５１）に配置し、複数のコイルガイド治具（５１）を第１の径方向位置（Ｐ１）よりも径方向内側の第２の径方向位置（Ｐ２）に移動させることにより、隙間（ＣＬ１）が第１の隙間幅（Ｗ１１）よりも小さい第２の隙間幅（Ｗ１２）を有する状態で、ステータコア（１１）と複数のコイルガイド治具（５１）とのうちの少なくとも一方を、ステータコア（１１）の周方向に移動させることにより、コイル（３０）を変形する。このように構成すれば、比較的大きい第１の隙間幅（Ｗ１１）を有する第１の径方向位置（Ｐ１）に複数のコイルガイド治具（５１）が配置された状態で、第１のスロット収容部（３１ａ）を複数のコイルガイド治具（５１）に配置することができるので、第１のスロット収容部（３１ａ）を複数のコイルガイド治具（５１）に配置する際に、複数のコイルガイド治具（５１）と第１のスロット収容部（３１ａ）とが干渉するのを防止することができる。

上記第１および第２実施形態では、上記のように、丸線（３０ａ）を巻回することにより、コイル（３０、２３０）を形成する工程と、コイル（３０、２３０）を覆うとともに、一対のスロット収容部（３１、２３１）よりも軸線方向の一方側を覆う位置、および、他方側を覆う位置のそれぞれで複数回折り返された折り返し部（４１）を有する絶縁部材（４０）をコイル（３０、２３０）に取り付ける工程とをさらに備え、絶縁部材（４０）を取り付ける工程の後に、折り返し部（４１）と複数のコイルガイド治具（５１、２５１）またはステータコア（１１、２１１ａ）とが干渉しないように、一方のスロット収容部（３１ａ、２３１ａ）を複数のコイルガイド治具（５１）またはスロット（２１２）に配置する工程であり、絶縁部材（４０）を取り付ける工程の後に、ステータコア（１１）または複数のコイルガイド治具（２５１）に設けられた逃がし部（１２ｂ、２５１ｂ）に折り返し部（４１）を通過させて、他方のスロット収容部（３１ｂ、２３１ｂ）を複数のコイルガイド治具（５１）またはスロット（２１２）に配置する工程である。このように構成すれば、折り返し部（４１）を有する絶縁部材（４０）が取り付けられたスロット収容部（３１）を、複数のコイルガイド治具（５１、２５１）またはスロット（１２、２１２）に配置する場合でも、折り返し部（４１）と複数のコイルガイド治具（５１、２５１）またはスロット（１２、２１２）とが干渉するのを防止することができる。その結果、スロット収容部（３１）を配置する工程中に、絶縁部材（４０）が破損するのを防止することができる。

上記第１および第２実施形態では、上記のように、一方のスロット収容部（３１）を配置する工程は、一方のスロット収容部（３１）を径方向に移動させることにより、折り返し部（４１）と複数のコイルガイド治具（５１、２５１）またはステータコア（１１、２１１ａ）とが干渉しないように、一方のスロット収容部（３１）を複数のコイルガイド治具（５１、２５１）またはスロット（１２、２１２）に配置する工程である。このように構成すれば、複数のコイルガイド治具（５１）の軸方向の長さ（Ｌ１１）またはステータコア（２１１）の軸線方向の長さ（Ｌ２１）は、一方のスロット収容部（３１）の軸線方向の長さに一致するので、一対のスロット収容部（３１）よりも軸線方向の外側に設けられている折り返し部（４１）を有する絶縁部材（４０）が取り付けられた一対のスロット収容部（３１）が径方向に移動されても、折り返し部（４１）と複数のコイルガイド治具（５１）またはステータコア（２１１ａ）とが干渉しない。その結果、一方のスロット収容部（３１、２３１）を配置する工程中に、絶縁部材（４０）が破損するのをより確実に防止することができる。

上記第１および第２実施形態では、上記のように、他方のスロット収容部（３１ｂ、２３１ｂ）を配置する工程は、逃がし部（１２ｂ、２５１ｂ）に折り返し部（４１）を軸線方向に通過させて、他方のスロット収容部（３１ｂ、２３１ｂ）を複数のコイルガイド治具（５１、２５１）またはスロット（１２、２１２）に配置する工程である。このように構成すれば、他方のスロット収容部（３１ｂ、２３１ｂ）を軸線方向に移動させて、折り返し部（４１）を複数のコイルガイド治具（５１、２５１）同士の隙間（ＣＬ１、ＣＬ２）またはスロット（１２、２１２）を軸線方向に通過させる場合でも、逃がし部（１２ｂ、２５１ｂ）により、折り返し部（４１）と複数のコイルガイド治具（５１、２５１）またはステータコア（１１、２１１ａ）とが干渉するのを防止することができる。

上記第１実施形態では、上記のように、スロット（１２）には、径方向内側に開口するとともに周方向の第１の開口幅（Ｗ１）を有する内径側スロット部（１２ａ）と、逃がし部としての第１の開口幅（Ｗ１）よりも大きい周方向の第２の開口幅（Ｗ２）を有する幅広スロット部分（１２ｂ）とが設けられており、複数のコイルガイド治具（５１）よりも軸線方向の外側の位置に折り返し部（４１）が位置した状態で、第１のスロット収容部（３１ａ）を径方向外側から径方向内側に移動させることにより、折り返し部（４１）と複数のコイルガイド治具（５１）とが干渉しないように、第１のスロット収容部（３１ａ）を複数のコイルガイド治具（５１）に配置し、第１のスロット収容部（３１ａ）を配置する工程の後に、折り返し部（４１）の軸線方向に対応する位置に幅広スロット部分（１２ｂ）が位置するようにステータコア（１１）を配置した状態から、ステータコア（１１）または複数のコイルガイド治具（５１）を軸線方向に相対的に移動させることにより、折り返し部（４１）とスロット（１２）とが干渉しないように、第２のスロット収容部（３１ｂ）を幅広スロット部分（１２ｂ）に配置する。このように構成すれば、第１のスロット収容部（３１ａ、２３１ｂ）をステータコア（１１）の径方向内側から挿入（内径挿入）して組み立てるステータ（１００）を製造する場合に、折り返し部（４１）と複数のコイルガイド治具（５１）およびステータコア（１１）とが干渉するのを防止することができる。また、幅広スロット部分として、コイル（３０）の占積率を大きくするために設けられたいわゆる２段スロットのうちの幅が広いスロット（１２ｂ）を用いれば、このスロット（１２ｂ）を逃がし部として機能させることができる。その結果、ステータコア（１１）の構造が複雑化するのを防止しながら、ステータ（１００）の製造工程中に、折り返し部（４１）とステータコア（１１）とが干渉するのを防止することができる。

上記第２実施形態では、上記のように、複数のコイルガイド治具（２５１）には、径方向内側に開口するとともに周方向の第３の隙間幅（Ｗ２１）を有する内径側ガイド部（２５１ｃ）と、逃がし部としての第３の隙間幅（Ｗ２１）よりも大きい周方向の第４の隙間幅（Ｗ２２）を有する幅広ガイド部分（２５１ｂ）とが設けられており、ステータコア（２１１ａ）よりも軸線方向の外側の位置に折り返し部（４１）が位置した状態で、第２のスロット収容部（２３１ａ）を径方向外側から径方向内側に移動させることにより、折り返し部（４１）とステータコア（２１１ａ）とが干渉しないように、第２のスロット収容部（２３１ａ）をスロット（２１２）に配置する工程であり、第２のスロット収容部（２３１ａ）を配置する工程の後に、折り返し部（４１）の軸線方向に対応する位置に幅広ガイド部分（２５１ｂ）が位置するように複数のコイルガイド治具（２５１）を配置した状態から、ステータコア（２１１ａ）または複数のコイルガイド治具（２５１）を軸線方向に相対的に移動させることにより、折り返し部（４１）と複数のコイルガイド治具（２５１）とが干渉しないように、第１のスロット収容部（２３１ｂ）を幅広ガイド部分（２５１ｂ）に配置する。このように構成すれば、第１のスロット収容部（２３１ｂ）をステータコア（２１１ａ）の径方向外側から挿入（外径挿入）して組み立てるステータ（２００）を製造する場合に、折り返し部（４１）と複数のコイルガイド治具（２５１）およびステータコア（２１１ａ）とが干渉するのを防止することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、ステータがインナーロータ型の回転電機の一部を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ステータがアウターロータ型の回転電機の一部を構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、コイルを丸線を巻回することにより構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、平角導線によりコイルを構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、コイルを変形する工程において、複数のコイルガイド治具を周方向に移動させることにより、コイルを変形する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数のコイルガイド治具を周方向に固定した状態で、ステータコアを周方向に移動させて、コイルを変形してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、上側回転駆動装置が複数のコイルガイド治具から取り外された状態で、スロットと径方向に対向する位置にコイルガイド治具の隙間を配置させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、下側回転駆動装置が複数のコイルガイド治具から取り外された状態で、スロットと径方向に対向する位置にコイルガイド治具の隙間を配置させてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、コイル押圧装置にテーパ部を設けて、テーパ部を軸線方向に移動させることよりテーパ部に接続された押圧部によりスロット収容部が移動される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイル押圧装置にテーパ部を設けずに、押圧部を直接径方向に駆動させて、押圧部に当接するスロット収容部を移動させてもよい。

また、上記第１実施形態では、コイルガイド治具を径方向に移動可能に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルガイド治具を径方向に移動させずに、コイルガイド治具と下側回転駆動装置とを互いに固定した状態で一体的に構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、絶縁部材が取り付けられた巻枠に丸線を巻回することによりコイルに絶縁部材を取り付ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルを巻枠に巻回した後に、絶縁部材をコイルに取り付けてもよい。

１１、２１１ ステータコア １２、２１２ スロット
１２ａ、２１２ａ 内径側スロット部 １２ｂ 外径側スロット部（逃がし部）
３０、２３０ コイル ３０ａ 丸線
３１、２３１ 一対のスロット収容部
３１ａ 内径側スロット収容部（第１のスロット収容部、一方のスロット収容部）
３１ｂ 外径側スロット収容部（第２のスロット収容部、他方のスロット収容部）
４０ 絶縁部材 ４１ 折り返し部
５１、２５１ コイルガイド治具
５２ 下側回転駆動装置（回転力伝達治具、第１の回転力伝達治具）
５３ 上側回転駆動装置（回転力伝達治具、第２の回転力伝達治具）
１００、２００ ステータ ２１１ａ 内径側コア（ステータコア）
２１１ｂ 外径側コア（ステータコア）
２３１ａ 内径側スロット収容部（第２のスロット収容部、一方のスロット収容部）
２３１ｂ 外径側スロット収容部（第１のスロット収容部、他方のスロット収容部）
２５１ｂ 幅広ガイド部

Claims (10)

1. ステータコアと、前記ステータコアのスロットに収容される一対のスロット収容部を含むコイルとを備えるステータの前記ステータコアに、コイルガイド治具を用いて、前記コイルを挿入して変形させるステータの製造方法であって、
   前記一対のスロット収容部のうちの第１の前記スロット収容部を、互いに独立して設けられた複数の前記コイルガイド治具同士の隙間を通過させることにより、前記複数のコイルガイド治具に前記第１のスロット収容部を配置する工程と、
   前記複数のコイルガイド治具または前記ステータコアの少なくとも一方を相対的に移動することにより、前記スロットと径方向に対向する位置に前記隙間を配置させる工程と、
   前記第１のスロット収容部を配置する工程の後でかつ前記隙間を配置させる工程と同時か、または、前記第１のスロット収容部を配置する工程の前でかつ前記隙間を配置させる工程の前に、前記スロットに、前記一対のスロット収容部のうちの第２の前記スロット収容部を配置する工程と、
   前記第１のスロット収容部を配置する工程の後で、かつ、前記隙間を配置させる工程の後、前記複数のコイルガイド治具または前記ステータコアのうちの少なくとも一方を、前記ステータコアの周方向に移動させることにより、前記コイルを変形する工程と、
   前記コイルを変形する工程の後、前記コイルの前記第１のスロット収容部を、前記第２のスロット収容部が配置された前記スロットから周方向に離れた位置に位置する前記スロットに挿入する工程とを備える、ステータの製造方法。
2. 前記コイルを変形する工程は、前記ステータコアよりも軸線方向の外側に配置された回転力伝達治具により与えられる軸線回りの回転力が前記複数のコイルガイド治具に伝達されることにより、前記複数のコイルガイド治具が前記ステータコアに対して周方向に移動される工程である、請求項１に記載のステータの製造方法。
3. 前記コイルを変形する工程は、前記ステータコアよりも軸線方向の一方外側に配置された第１の前記回転力伝達治具により与えられる前記回転力、および、前記ステータコアよりも軸線方向の他方外側に配置された第２の前記回転力伝達治具により与えられる前記回転力が、前記複数のコイルガイド治具に伝達されることにより、前記複数のコイルガイド治具が前記ステータコアに対して周方向に移動される工程である、請求項２に記載のステータの製造方法。
4. 前記隙間を配置させる工程は、前記第１の回転力伝達治具または前記第２の回転力伝達治具の一方が前記複数のコイルガイド治具から取り外された状態で、前記複数のコイルガイド治具または前記ステータコアの少なくとも一方を相対的に移動することにより、前記スロットと径方向に対向する位置に前記隙間を配置させる工程であり、
   前記コイルを変形する工程は、前記隙間を配置させる工程の後に、前記第１の回転力伝達治具および前記第２の回転力伝達治具の両方が前記複数のコイルガイド治具に取り付けられた状態で、前記複数のコイルガイド治具が前記ステータコアに対して周方向に移動される工程である、請求項３に記載のステータの製造方法。
5. 前記第１のスロット収容部を配置する工程は、前記隙間が第１の隙間幅を有する第１の径方向位置に前記複数のコイルガイド治具が配置された状態で、前記第１のスロット収容部を前記複数のコイルガイド治具に配置する工程であり、
   前記コイルを変形する工程は、前記複数のコイルガイド治具を前記第１の径方向位置よりも径方向内側の第２の径方向位置に移動させることにより、前記隙間が前記第１の隙間幅よりも小さい第２の隙間幅を有する状態で、前記ステータコアと前記複数のコイルガイド治具とのうちの少なくとも一方を、前記ステータコアの周方向に移動させることにより、前記コイルを変形する工程である、請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
6. 丸線を巻回することにより、前記コイルを形成する工程と、
   前記コイルを覆うとともに、前記一対のスロット収容部よりも軸線方向の一方側を覆う位置、および、他方側を覆う位置のそれぞれで複数回折り返された折り返し部を有する絶縁部材を前記コイルに取り付ける工程とをさらに備え、
   前記第１のスロット収容部または前記第２のスロット収容部のうちの一方の前記スロット収容部を配置する工程は、前記絶縁部材を取り付ける工程の後に、前記折り返し部と前記複数のコイルガイド治具または前記ステータコアとが干渉しないように、前記一方のスロット収容部を前記複数のコイルガイド治具または前記スロットに配置する工程であり、
   前記第１のスロット収容部または前記第２のスロット収容部のうちの他方の前記スロット収容部を配置する工程は、前記絶縁部材を取り付ける工程の後に、前記ステータコアまたは前記複数のコイルガイド治具に設けられた逃がし部に前記折り返し部を通過させて、前記他方のスロット収容部を前記複数のコイルガイド治具または前記スロットに配置する工程である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
7. 前記一方のスロット収容部を配置する工程は、前記一方のスロット収容部を径方向に移動させることにより、前記折り返し部と前記複数のコイルガイド治具または前記ステータコアとが干渉しないように、前記一方のスロット収容部を前記複数のコイルガイド治具または前記スロットに配置する工程である、請求項６に記載のステータの製造方法。
8. 前記他方の前記スロット収容部を配置する工程は、前記逃がし部に前記折り返し部を軸線方向に通過させて、前記他方のスロット収容部を前記複数のコイルガイド治具または前記スロットに配置する工程である、請求項６または７に記載のステータの製造方法。
9. 前記スロットには、径方向内側に開口するとともに周方向の第１の開口幅を有する内径側スロット部と、前記逃がし部としての前記第１の開口幅よりも大きい周方向の第２の開口幅を有する幅広スロット部分とが設けられており、
   前記第１のスロット収容部を配置する工程は、前記複数のコイルガイド治具よりも軸線方向の外側の位置に前記折り返し部が位置した状態で、前記第１のスロット収容部を径方向外側から径方向内側に移動させることにより、前記折り返し部と前記複数のコイルガイド治具とが干渉しないように、前記第１のスロット収容部を前記複数のコイルガイド治具に配置する工程であり、
   前記第２のスロット収容部を配置する工程は、前記第１のスロット収容部を配置する工程の後に、前記折り返し部の軸線方向に対応する位置に前記幅広スロット部分が位置するように前記ステータコアを配置した状態から、前記ステータコアまたは前記複数のコイルガイド治具を軸線方向に相対的に移動させることにより、前記折り返し部と前記スロットとが干渉しないように、前記第２のスロット収容部を前記幅広スロット部分に配置する工程である、請求項６〜８のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
10. 前記複数のコイルガイド治具には、径方向内側に開口するとともに周方向の第３の隙間幅を有する内径側ガイド部と、前記逃がし部としての前記第３の隙間幅よりも大きい周方向の第４の隙間幅を有する幅広ガイド部分とが設けられており、
    前記第２のスロット収容部を配置する工程は、前記ステータコアよりも軸線方向の外側の位置に前記折り返し部が位置した状態で、前記第２のスロット収容部を径方向外側から径方向内側に移動させることにより、前記折り返し部と前記ステータコアとが干渉しないように、前記第２のスロット収容部を前記スロットに配置する工程であり、
    前記第１のスロット収容部を配置する工程は、前記第２のスロット収容部を配置する工程の後に、前記折り返し部の軸線方向に対応する位置に前記幅広ガイド部分が位置するように前記複数のコイルガイド治具を配置した状態から、前記ステータコアまたは前記複数のコイルガイド治具を軸線方向に相対的に移動させることにより、前記折り返し部と前記複数のコイルガイド治具とが干渉しないように、前記第１のスロット収容部を前記幅広ガイド部分に配置する工程である、請求項６〜８のいずれか１項に記載のステータの製造方法。

Images