JPWO2019031573A1 - ステータの組立方法およびステータの組立装置 - Google Patents

Abstract

このステータの組立方法は、第１ガイド治具を中心軸線方向に沿ってスロットに配置された絶縁部材に挿入し、絶縁部材の径方向の一方側の部分を開放させる工程と、コイルと第１ガイド治具とを共に、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部を、開口部を介してスロットに挿入する工程とを備える。

Description

本発明は、ステータの組立方法およびステータの組立装置に関し、特に、ステータコアの径方向にコイルを移動させることにより、コイルのスロット収容部をステータコアのスロットに挿入する工程を備えるステータの組立方法およびステータの組立装置に関する。

従来、ステータコアの径方向にコイルを移動させることにより、コイルのスロット収容部をステータコアのスロットに挿入する工程を備えるステータの組立方法が知られている。このようなステータの組立方法は、たとえば、米国特許第７７８８７９０号明細書に開示されている。

上記米国特許第７７８８７９０号明細書に記載のステータの組立方法では、ステータコアのコアスロット（以下、「スロット」という）に絶縁部材を配置した後、絶縁部材の内側に治具が配置され、スロットセグメント（コイルセグメント）が径方向外側から径方向内側に向かって移動され、スロットセグメントがスロットに挿入される。このステータの組立方法では、治具とスロットの側面との間に絶縁部材が挟まれるように、治具が絶縁部材の内側に挿入される。この治具により、絶縁部材の径方向の内側の径方向内側の開口部が開口される。そして、スロットセグメントと治具とが共に、径方向内側から径方向外側に向かって移動されることにより、スロットセグメントがスロット内でかつ絶縁部材の内側に配置される。

米国特許第７７８８７９０号明細書

しかしながら、上記米国特許第７７８８７９０号明細書に記載されているようなステータの組立方法では、スロットセグメント（以下、「スロット収容部」という）が、径方向内側から径方向外側に押圧されながら移動されるため、復元力によりスロット収容部が径方向内側に戻る（スプリングバックが生じる）場合があると考えられる。そして、上記米国特許第７７８８７９０号明細書に記載のステータの組立方法では、スロット収容部をスロットに挿入する際に、スロット収容部にスプリングバックが生じた場合、スロット収容部と治具とが離れた状態になると考えられる。この場合、絶縁部材のうちのスロット収容部と治具との隙間に位置する部分が、他の部分（スロット収容部または治具とステータコアの側面とに挟まれている部分）に比べて、スロットの内側に凸状にたるんで上記隙間に入り込む場合があると考えられる。そして、絶縁部材の一部がたるんで隙間に入り込んだ状態で、スロット収容部を径方向外側にさらに移動させた場合には、絶縁部材（たるんだ部分）とスロット収容部とが機械的に干渉して、絶縁部材がスロット収容部と共に径方向外側に移動されるため、絶縁部材の形状が崩れてしまうと考えられる。この結果、上記米国特許第７７８８７９０号明細書に記載されているような従来のステータの組立方法では、絶縁部材の形状が崩れてしまうことにより、適切にスロット収容部とスロットとの絶縁性能を確保できない場合があるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に絶縁部材の形状が崩れるのを防止して、コイルのスロット収容部とスロットとの絶縁を確実に確保することが可能なステータの組立方法およびステータの組立装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータの組立方法は、径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、スロットとスロット収容部との間に配置される絶縁部材とを備えるステータの組立方法であって、絶縁部材をスロットに配置する工程と、絶縁部材を配置する工程の後、第１ガイド治具をステータコアの中心軸線方向に沿ってスロットに配置された絶縁部材に挿入し、絶縁部材の径方向の一方側の部分を開放させる工程と、絶縁部材を開放させる工程の後、コイルと第１ガイド治具とを共に、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部を、開口部を介してスロットに挿入する工程とを備え、コイルを挿入する工程は、径方向の一方側に向かって第１ガイド治具が付勢された状態で、径方向の他方側に向かってスロット収容部を第１ガイド治具に押圧して、コイルと第１ガイド治具とを共に、付勢力に抗して、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部を、開口部を介してスロットに挿入する工程である。なお、本願明細書では、「絶縁部材を開放させる」とは、絶縁部材の内側の隙間（幅）が大きくなるように変化させることを意味する。

この発明の第１の局面によるステータの組立方法では、上記のように、絶縁部材の径方向の一方側の部分を開放させる工程の後に、スロット収容部を開口部を介してスロットに挿入する工程を行うことにより、絶縁部材のスロット収容部が導入される部分（径方向一方側の部分）が開放された状態で、スロット収容部をスロットに挿入することができるので、スロット収容部と絶縁部材とが干渉するのを防止することができる。これにより、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に絶縁部材の形状が崩れるのを防止して、コイルのスロット収容部とスロットとの絶縁を確実に確保することができる。そして、コイルと第１ガイド治具とを共に、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させることにより、第１ガイド治具によって、絶縁部材の径方向の一方側の部分を開放させた状態を維持しながら、スロット収容部を径方向の他方側にガイドして移動させることができる。すなわち、コイルと絶縁部材とが干渉しない状態を維持しながら、スロット収容部をスロット内の所定位置まで移動させることができるので、絶縁部材の形状が崩れるのをより一層防止しながら、スロット収容部をスロットに配置することができる。この結果、スロット収容部とスロットとの絶縁をより一層確保することができる。

また、この発明の第１の局面によるステータの組立方法では、上記のように、コイルを挿入する工程は、径方向の一方側に向かって第１ガイド治具が付勢された状態で、径方向の他方側に向かってスロット収容部を第１ガイド治具に押圧して、コイルと第１ガイド治具とを共に、付勢力に抗して、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部を、開口部を介してスロットに挿入する工程である。これにより、スロット収容部にスプリングバックが生じた場合でも、付勢力により、第１ガイド治具とスロット収容部とが径方向に互いに押圧し合うので、第１ガイド治具とスロット収容部とが径方向に離れるのを防止することができる。このため、第１ガイド治具とスロット収容部との径方向の隙間に絶縁部材が入り込むのを防止することができるので、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に絶縁部材の形状が崩れるのをより一層防止することができる。また、第１ガイド治具によりスロット収容部がガイドされない状態になるのを防止することにより、第１ガイド治具により確実にスロット収容部と絶縁部材とが干渉するのを防止することができる。たとえば、断続的にコイルを径方向の他方側に押圧し、スロット収容部が第１ガイド治具を押圧する力が変化するように組立装置を構成する場合でも、付勢力により第１ガイド治具がコイルのスロット収容部を押圧するので、スロット収容部と第１ガイド治具とが接触した状態を維持することができる。

この発明の第２の局面におけるステータの組立方法は、径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、スロットとスロット収容部との間に配置される絶縁部材とを備えるステータの組立方法であって、絶縁部材をスロットに配置する工程と、絶縁部材を配置する工程の後、第１ガイド治具をステータコアの中心軸線方向に沿ってスロットに配置された絶縁部材に挿入し、絶縁部材の径方向の一方側の部分を開放させる工程と、絶縁部材を開放させる工程の後、コイルと第１ガイド治具とを共に、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部を、開口部を介してスロットに挿入する工程とを備え、絶縁部材を開放する工程は、第１ガイド治具よりも径方向の他方側の径方向位置において、径方向位置が固定された第２ガイド治具を中心軸線方向に沿ってスロットに挿入することにより、絶縁部材の第１ガイド治具の挿入位置の部分を開放させ、第２ガイド治具の挿入開始後に、第１ガイド治具を中心軸線方向に沿ってスロットに挿入することにより、絶縁部材の径方向の一方側の部分を開放させる工程である。

この発明の第２の局面におけるステータの組立方法は、上記のように構成することにより、上記第１の局面によるステータの組立方法と同様に、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に絶縁部材の形状が崩れるのを防止して、コイルのスロット収容部とスロットとの絶縁を確実に確保することが可能なステータの組立方法を提供することができる。

また、この発明の第２の局面によるステータの組立方法では、上記のように絶縁部材を開放する工程を構成することにより、第２ガイド治具により絶縁部材が開放された状態で、第１ガイド治具によりスロット収容部をガイドさせることができる。これにより、絶縁部材がスロットの内側に向かって凸状にたるむのを防止することができるので、第１ガイド治具とスロット収容部との径方向の隙間に絶縁部材が入り込むのを防止することができる。この結果、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に絶縁部材の形状が崩れるのをより一層防止することができる。ここで、絶縁部材の径方向の一方側の部分が閉鎖している場合には、絶縁部材の閉鎖した部分と、軸方向に挿入される第１ガイド治具とが干渉する可能性があると考えられる。これに対して、上記第２の局面によるステータの組立方法のように構成することにより、絶縁部材の径方向の他方側の部分は、絶縁部材の径方向の一方側（開口部側）と異なり、比較的開放される。たとえば、絶縁部材にスロットの底部（根元部：バックヨーク側の部分）に対応する部分（背壁部）が設けられていれば、絶縁部材の径方向の他方側の部分が開放される。これにより、開放され比較的干渉が生じにくい絶縁部材の部分に、第２ガイド治具を挿入して、絶縁部材において、第１ガイド治具を挿入するための隙間を形成することができるので、第１ガイド治具と絶縁部材とが干渉するのを防止しながら、第１ガイド治具により、容易に絶縁部材の径方向の一方側の部分を開放させることができる。

この発明の第３の局面におけるステータの組立装置は、径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、スロットとスロット収容部との間に配置された絶縁部材とを備えるステータの組立装置であって、ステータコアの中心軸線方向、および、ステータコアの径方向に沿って移動可能に構成され、スロットに配置された絶縁部材に、中心軸線方向に沿って挿入された状態で、絶縁部材の径方向の一方側の部分を開放させる第１ガイド治具を含む、絶縁部材開放部と、コイルと第１ガイド治具とを共に、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部を、開口部を介してスロットに挿入するコイル挿入部とを備え、絶縁部材開放部は、径方向の一方側に向かって第１ガイド治具を付勢する付勢部を含み、コイル挿入部は、付勢部による付勢力に抗して、径方向の他方側に向かってスロット収容部を第１ガイド治具に押圧させる押圧部を含む。

この発明の第３の局面によるステータの組立装置では、上記のように構成することにより、上記第１の局面によるステータの組立方法と同様に、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に絶縁部材の形状が崩れるのを防止して、コイルのスロット収容部とスロットとの絶縁を確実に確保することが可能なステータの組立装置を提供することができる。また、上記第１の局面によるステータの組立方法と同様に、スロット収容部にスプリングバックが生じた場合でも、付勢力により、第１ガイド治具とスロット収容部とが径方向に互いに押圧し合うので、第１ガイド治具とスロット収容部とが径方向に離れるのを防止することができる。このため、第１ガイド治具とスロット収容部との径方向の間に絶縁部材が入るのを防止することができるので、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に絶縁部材の形状が崩れるのをより一層防止することができる。

この発明の第４の局面におけるステータの組立装置は、径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、スロットとスロット収容部との間に配置された絶縁部材とを備えるステータの組立装置であって、ステータコアの中心軸線方向、および、ステータコアの径方向に沿って移動可能に構成され、スロットに配置された絶縁部材に、中心軸線方向に沿って挿入された状態で、絶縁部材の径方向の一方側の部分を開放させる第１ガイド治具を含む、絶縁部材開放部と、コイルと第１ガイド治具とを共に、ステータコアに対して径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部を、開口部を介してスロットに挿入するコイル挿入部とを備え、絶縁部材開放部は、中心軸線方向に沿って移動可能に構成されているとともに、第１ガイド治具よりも径方向の他方側の径方向位置に固定されており、中心軸線方向に沿ってスロットに挿入される第２ガイド治具を含む。

この発明の第４の局面におけるステータの組立装置は、上記のように構成することにより、上記第１の局面によるステータの組立方法と同様に、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に絶縁部材の形状が崩れるのを防止して、コイルのスロット収容部とスロットとの絶縁を確実に確保することが可能なステータの組立装置を提供することができる。また、この発明の第４の局面によるステータの組立装置では、上記のように構成することにより、上記第２の局面によるステータの組立方法と同様に、第２ガイド治具により絶縁部材が開放された状態で、第１ガイド治具によりスロット収容部をガイドさせることができる。これにより、絶縁部材がスロットの内側に向かって凸状にたるむのを防止することができるので、第１ガイド治具とスロット収容部との径方向の隙間に絶縁部材が入り込むのを防止することができる。この結果、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に絶縁部材の形状が崩れるのをより一層防止することができる。

本発明によれば、上記のように、コイルをステータコアのスロットに挿入する際に絶縁部材の形状が崩れるのを防止して、コイルのスロット収容部とスロットとの絶縁を確実に確保することができる。

一実施形態によるステータの斜視断面図である。 一実施形態によるステータの軸方向から見た部分拡大図である。 一実施形態によるコイルの側面図である。 一実施形態による絶縁シートの斜視図である。 一実施形態による絶縁部材開放部の斜視断面図である。 一実施形態による第１ガイド治具、第２ガイド治具および基台部の構成を示す側面図である。 一実施形態による第１ガイド治具（図７Ａ）および第２ガイド治具（図７Ｂ）の先細り形状を説明するための図である。 一実施形態による第１ガイド治具および第２ガイド治具がスロットに配置された状態を説明するための図である。 一実施形態による基台部（図９Ａ）および付勢部（図９Ｂ）の構成を軸方向から見た図である。 一実施形態による第１ガイド治具が移動した後の第１ガイド治具および第２ガイド治具の状態を説明するための図である。 一実施形態による第１ガイド治具が移動した後のスロットを軸方向から見た図である。 一実施形態によるコイル挿入部のコイルガイド治具の構成を示す斜視図である。 一実施形態によるコイル挿入部の押圧部を説明するための図である。 一実施形態によるコイルをスロットに挿入する工程を説明するための図である。 一実施形態による絶縁シートをスロットに配置する工程を説明するための図である。 一実施形態による第１ガイド治具および第２ガイド治具のスロットからの退避を説明するための図である。 一実施形態の変形例による絶縁部材開放部の構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［ステータの構造］
図１〜図４を参照して、本実施形態によるステータ１００の構造について説明する。なお、図１では、ステータ１００の斜視断面図（半円形状）を示しているが、ステータ１００は、円環形状に形成されている。

なお、本願明細書では、「中心軸線方向」および「軸方向」とは、図１に示すステータコア１０（ステータ１００）の中心軸線Ａ（ロータの回転軸線）に沿った方向（Ｚ方向）を意味する。また、「周方向」とは、ステータコア１０の周方向（Ｂ１方向またはＢ２方向）を意味する。また、「径方向」とは、ステータコア１０の半径方向を意味する。また、「径方向内側」とは、ステータコア１０の中心に向かう方向（Ｃ１方向）を意味する。また、「径方向外側」とは、ステータコア１０の外に向かう方向（Ｃ２方向）を意味する。なお、径方向内側は、請求の範囲の「径方向の一方側」の一例である。また、径方向外側は、請求の範囲の「径方向の他方側」の一例である。

図１に示すように、本実施形態では、ステータ１００は、径方向内側に開口する開口部１３ａを有するスロット１３を含むステータコア１０と、スロット１３に収容されるスロット収容部２１を含むコイル２０と、スロット１３とスロット収容部２１との間に配置された絶縁シート３０とを備える。なお、絶縁シート３０は、請求の範囲の「絶縁部材」の一例である。

図２に示すように、ステータコア１０は、バックヨーク１１と、バックヨーク１１から径方向内側へ向けて延びる複数のティース１２とを含む。ティース１２は、ステータコア１０の周方向に沿って等角度間隔に配置されている。また、スロット１３は、隣接する２つのティース１２の間に形成されており、コイル２０のスロット収容部２１を収容して、コイル２０を保持する。ステータコア１０の径方向内側には、複数のスロット１３が周状に配列されている。また、複数のスロット１３は、いずれの径方向位置においても、略均一の周方向の幅Ｗ１を有するように形成されている。なお、幅Ｗ１は、スロット１３の周方向の内壁面１３ｂ同士の距離を意味する。

コイル２０は、略矩形形状の断面を有する平角導線により構成されている。図３に示すように、コイル２０は、平角導線を複数回巻回して所定形状（たとえば、六角形形状または八角形形状）に成形することによって環形状に形成されている。コイル２０は、ステータ１００の各スロット１３に対して周方向に複数配置される。複数のコイル２０は、全体としてステータコア１０の内周に沿う円環形状（図１参照）を成すように周状に配列される。

また、コイル２０は、円環状のステータコア１０の互いに異なるスロット１３に収容される一対のスロット収容部２１を含む。また、コイル２０は、一対のスロット収容部２１に連続して形成されているとともに、軸方向においてスロット１３の外側に配置される一対のコイルエンド部２２を含む。また、コイル２０は、スロット収容部２１から延びるリード線部２３を含む。

スロット収容部２１は、略直線状に形成され、それぞれ別々のスロット１３内において、ステータコア１０の軸方向の一方の端面１０ａから他方の端面１０ｂに渡って配置されている。コイルエンド部２２は、径方向内側から見て、略三角形状をなすように屈曲して形成されている。図１に示すように、一対のコイルエンド部２２のうちの一方は、ステータコア１０の一方の端面１０ａの外側に配置され、他方は、ステータコア１０の他方の端面１０ｂの外側に配置される。

図２に示すように、絶縁シート３０は、複数のスロット１３の周方向の内壁面１３ｂおよび径方向外側の内壁面１３ｃに沿って配置されている。そして、絶縁シート３０は、コイル２０とスロット１３とを絶縁する機能を有する。たとえば、絶縁シート３０は、ノーメックス（登録商標）またはカプトン（登録商標）のいずれかまたはこれらの組み合わせにより形成されている。なお、ノーメックスとは、アラミドポリマーから形成された繊維（紙）である。また、絶縁シート３０を、ＰＥＮ（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）フィルムからなる芯材と、芯材の両面を覆うように設けられるアラミド繊維からなる表面部材とから構成してもよい。

図４に示すように、絶縁シート３０は、スロット１３の内壁面１３ｂおよび１３ｃに沿った形状を有する。具体的には、絶縁シート３０は、軸方向から見て略Ｕ字形状で、かつ、周方向から見て略矩形形状を有するように形成されている。そして、略Ｕ字形状の絶縁シート３０は、平板形状の状態から折り曲げられるように形成されている。そして、絶縁シート３０は、スロット１３の内壁面１３ｂに接触する側壁部３１と、内壁面１３ｃに接触する背壁部３２と、スロット１３よりも軸方向外側に配置され、襟状（折り返された形状）に形成された襟状部３３とを含む。また、絶縁シート３０は、径方向内側に開口する径方向開口部３０ａと軸方向の両側に軸方向開口部３０ｂとを有している。また、側壁部３１と背壁部３２と襟状部３３とは、連続して形成されている。なお、径方向開口部３０ａは、請求の範囲の「径方向の一方側の部分」の一例である。

［ステータの組立装置の構造］
次に、図５〜図１４を参照して、本実施形態によるステータ１００の組立装置２００の構造について説明する。本実施形態によるステータ１００の組立装置２００は、径方向開口部３０ａを有するスロット１３を含むステータコア１０と、スロット１３に収容されるスロット収容部２１を含むコイル２０と、スロット１３とスロット収容部２１との間に配置された絶縁シート３０とを備えるステータ１００（図１参照）を組み立てる組立装置２００である。

（絶縁部材開放部の構成）
図５に示すように、組立装置２００は、絶縁部材開放部４０を備える。絶縁部材開放部４０は、絶縁シート３０の径方向開口部３０ａを開放させるように構成されている。具体的には、絶縁部材開放部４０は、第１ガイド治具４１と、第２ガイド治具４２と、基台部５０と、付勢部６０とを含む。たとえば、第１ガイド治具４１および第２ガイド治具４２は、それぞれ、スロット１３と同数設けられており、円環状の基台部５０に等角度間隔で配置されている。なお、基台部５０は、請求の範囲の「治具移動機構部」の一例である。

〈第１ガイド治具および基台部の構成〉
第１ガイド治具４１は、平板形状に形成されている。図６に示すように、複数の第１ガイド治具４１は、基台部５０の上端部５０ａから矢印Ｚ１方向に突出するように設けられている。たとえば、第１ガイド治具４１の突出高さＨ１は、ステータコア１０の端面１０ａから端面１０ｂまでの長さ（高さ）Ｌ１（図１参照）よりも大きい。これにより、第１ガイド治具４１がスロット１３に配置された際に、ステータコア１０の端面１０ａから、第１ガイド治具４１の先端部４１ａが端面１０ａから突出する。なお、突出高さＨ１は、基台部５０の上端部５０ａから第１ガイド治具４１の先端部４１ａまでの長さである。

また、第１ガイド治具４１の先端部４１ａと径方向内側の端部４１ｂとは、なだらかに弧状部４１ｃにより接続されている。また、図７Ａに示すように、第１ガイド治具４１は、先端部４１ａに向かって先細り形状を有する。

図６に示すように、第１ガイド治具４１の径方向外側の端部４１ｄと、第２ガイド治具４２の径方向内側の端部４２ｂとは、距離Ｄ１を隔てて配置されている。また、第１ガイド治具４１には、基台部５０の内部に配置された部分において、径方向内側に窪む凹部４１ｅおよび４１ｆが設けられている。凹部４１ｅおよび４１ｆには、それぞれ、後述する付勢部６０の弾性部材６１が配置されている。また、第１ガイド治具４１には、基台部５０と係合する係合部４１ｇが設けられている。

また、図８に示すように、軸方向から見て、第１ガイド治具４１は、楕円形状（または矩形形状）を有する。たとえば、第１ガイド治具４１の径方向内側の端部４１ｂから径方向外側の端部４１ｄまでの径方向の長さがＬ１１である。また、第１ガイド治具４１の周方向の幅Ｗ１１は、たとえば、スロット１３の幅Ｗ１２よりも小さく、かつ、スロット収容部２１の幅Ｗ１３よりも大きい。ここで、本実施形態では、第１ガイド治具４１の径方向内側の端部４１ｂは、絶縁シート３０の径方向内側の端部３０ｃと略同一の径方向位置か、または、端部３０ｃよりも径方向内側の径方向位置である径方向位置Ｐ１に配置される。なお、図８では、端部４１ｂが端部３０ｃよりも径方向内側の径方向位置Ｐ１に配置される場合を図示している。

ここで、本実施形態では、第１ガイド治具４１は、ステータコア１０の軸方向および径方向に沿って移動可能に構成されている。そして、第１ガイド治具４１は、スロット１３に配置された絶縁シート３０に、軸方向に沿って挿入された状態で、絶縁シート３０の径方向開口部３０ａを開放させるように構成されている。また、第１ガイド治具４１は、スロット収容部２１に接触された状態で、コイル２０と第１ガイド治具４１とが共に、ステータコア１０に対して径方向外側に移動させるように構成されている。

具体的には、図６に示すように、第１ガイド治具４１が基台部５０に配置された状態で、基台部５０が軸方向に移動することにより、第１ガイド治具４１が軸方向に移動される。基台部５０には、外径側基台部５１と、上部基台部５２と、下部基台部５３ａおよび５３ｂとを含む。外径側基台部５１は、第１ガイド治具４１よりも径方向外側に配置されており、後述する第２ガイド治具の固定部４２ｄが固定されている。

図９Ａに示すように、上部基台部５２は、第１ガイド治具４１が配置される孔部５２ａが設けられている。孔部５２ａの径方向開口幅は、第１ガイド治具４１の径方向の長さＬ１１よりも大きい。これにより、第１ガイド治具４１は、周方向位置が固定されながら、径方向位置が変更可能となる。下部基台部５３ａの内壁部と第１ガイド治具４１の凹部４１ｅとの間に、弾性部材６１が配置されている。また、下部基台部５３ｂの内壁部と第１ガイド治具４１の凹部４１ｆとの間に、弾性部材６１が配置されている。

ここで、図９Ｂに示すように、弾性部材６１と下部基台部５３ａおよび５３ｂから構成される付勢部６０は、径方向内側に向かって第１ガイド治具４１を付勢するように構成されている。具体的には、弾性部材６１は、径方向に弾性変形するように構成されている。たとえば、弾性部材６１は、バネ部材からなる。そして、弾性部材６１は、圧縮変形された状態で、下部基台部５３ａおよび５３ｂにそれぞれ配置されており、膨張する力を付勢力Ｆ１として、第１ガイド治具４１の凹部４１ｅおよび４１ｆを径方向内側に付勢するように構成されている。

これにより、図６に示すように、第１ガイド治具４１は、弾性部材６１を有する付勢部６０により、径方向内側に付勢されており、付勢力Ｆ１に抗する力が加えられていない場合には、孔部５２ａの内部において、径方向内側の位置に移動されるように構成されている。すなわち、第１ガイド治具４１の径方向内側の端部４１ｂが径方向位置Ｐ１（図８参照）に配置された状態になる。また、図１０に示すように、第１ガイド治具４１に、径方向外側に向かって、付勢力に抗する力（押圧力Ｆ２）が加えられている場合には、径方向外側の径方向位置に移動されるように構成されている。たとえば、図１１に示すように、第１ガイド治具４１の端部４１ｂが径方向位置Ｐ１よりも径方向外側の径方向位置Ｐ４に配置された状態となる。

〈第２ガイド治具の構成〉
図５に示すように、第２ガイド治具４２は、平板形状に形成されている。また、第２ガイド治具４２は、第１ガイド治具４１よりも径方向外側の径方向位置において、基台部５０の上端部５０ａから突出するように配置されている。そして、図６に示すように、軸方向において、基台部５０からの第２ガイド治具４２の突出高さＨ２は、第１ガイド治具４１の突出高さＨ１よりも大きい。第２ガイド治具４２の突出高さＨ２は、基台部５０の上端部５０ａから先端部４３ａまでの長さを意味する。

また、第２ガイド治具４２は、先端部４３ａを含む矢印Ｚ１方向側の部分である第１部分４３と、第１部分４３よりも根元側（基台部５０側）の部分である第２部分４４とを含む。ここで、本実施形態では、第１部分４３は、径方向および周方向において、先細り形状を有する。具体的には、図６に示すように、第２ガイド治具４２の径方向外側の端部４２ａは、軸方向に沿って形成されている。そして、先端部４３ａ近傍には、先端部４３ａに向かって互いの径方向位置が近付くように形成されている傾斜部４３ｂおよび４３ｃが設けられている。また、図７Ｂに示すように、第２ガイド治具４２では、第２部分４４は、周方向の幅Ｗ１４を有する一方、第１部分４３は、先端部４３ａに渡って徐々に周方向の幅が小さくなるように形成されている。なお、第２部分４４は、請求の範囲の「突出部」の一例である。また、図８に示すように、本実施形態では、第２ガイド治具４２に周方向の幅Ｗ１４は、第１ガイド治具４１の周方向の幅Ｗ１１に略等しい（好ましくは、同一である）。また、第２ガイド治具４２の径方向外側の端部４２ａは、絶縁シート３０の背壁部３２を、スロット１３の内壁面１３ｃに押圧するように構成されている。

また、図６に示すように、第２部分４４は、径方向内側に突出するように形成されている。すなわち、第２部分４４の端部４４ａの径方向位置Ｐ２（図８参照）は、第１部分４３の先端部４３ａの径方向位置Ｐ３よりも径方向内側で、かつ、第１ガイド治具４１の端部４１ｂの径方向位置Ｐ１よりも径方向外側に設けられている。また、第２部分４４は、径方向外側の部分から径方向内側の端部４４ａに向かって先細る形状を有している。すなわち、第２ガイド治具４２において、第２部分４４よりも根元側の部分の径方向内側の端部４２ｂは、第２部分の径方向内側の端部４４ａの径方向位置Ｐ２よりも径方向外側に設けられている。そして、軸方向において、端部４４ａの突出高さＨ３は、第１ガイド治具４１の突出高さＨ１よりも大きく、かつ、先端部４３ａの突出高さＨ２よりも小さい。これにより、図１１に示すように、第１ガイド治具４１が径方向外側の径方向位置Ｐ４に移動した際に、軸方向に見て、第２部分４４と第１ガイド治具４１の一部とがオーバーラップするように配置される。

そして、第２ガイド治具４２は、基台部５０に固定されている。具体的には、第２ガイド治具４２には、固定部４２ｃおよび４２ｄが設けられている。そして、固定部４２ｃおよび４２ｄは、外径側基台部５１の嵌合部５１ａと上部基台部５２の孔部５２ｂおよび５２ｃとに嵌合するように構成されている。これにより、第２ガイド治具４２の径方向位置および周方向位置が固定される。そして、基台部５０が軸方向に移動されることにより、第１ガイド治具４１および第２ガイド治具４２が共に、軸方向に移動される。すなわち、本実施形態では、基台部５０は、第１ガイド治具４１および第２ガイド治具４２と共に、ステータコア１０に対して、軸方向に沿って移動可能に構成されている。これにより、第２ガイド治具４２は、軸方向に沿ってスロット１３に挿入されるように構成されている。

図８に示すように、第２ガイド治具４２は、径方向に長さＬ１２を有する。たとえば、長さＬ１２は、絶縁シート３０の径方向外側の端部（背壁部３２）から径方向内側の端部３０ｃまでの長さＬ２１の２分の１の大きさよりも大きく設定されている。これにより、第２ガイド治具４２がスロット１３に配置された状態で、径方向位置Ｐ２が、絶縁シート３０の径方向中央部よりも径方向内側の位置となる。また、第２ガイド治具４２の先端部４３ａの径方向位置Ｐ３は、スロット１３の内壁面１３ｃを一辺に含む正三角形の範囲内に配置されている。たとえば、先端部４３ａの径方向位置Ｐ３は、内壁面１３ｃから、長さＬ２１の５分の１の距離以内に設けられる。

（コイル挿入部の構成）
図１２に示すように、ステータ１００の組立装置２００は、コイル挿入部７０を備える。ここで、本実施形態では、コイル挿入部７０は、スロット収容部２１を第１ガイド治具４１に接触させた状態で、コイル２０と第１ガイド治具４１とを共に、ステータコア１０に対して径方向外側に移動させることにより、スロット収容部２１を、開口部１３ａを介してスロット１３に挿入するように構成されている。

具体的には、コイル挿入部７０は、コイル２０をスロット１３に挿入する際に、コイルをガイドするコイルガイド治具７１および７２を含む。コイルガイド治具７１は、ステータコア１０の軸方向の一方側と他方側とにそれぞれ設けられている。また、コイルガイド治具７２は、ステータコア１０のティース１２の径方向内側に配置される。そして、コイルガイド治具７１および７２は、複数のコイル２０がスロット１３内に挿入される際に、複数のコイル２０に接触して、コイル２０の径方向の移動をガイドするように構成されている。

図１３に示すように、本実施形態では、押圧部７３は、付勢部６０による付勢力Ｆ１に抗して、径方向外側に向かってスロット収容部２１を第１ガイド治具４１に押圧させるように構成されている。具体的には、押圧部７３は、軸方向一方側のコイルエンド部２２の径方向内側に配置される第１押圧部７３ａと、軸方向他方側のコイルエンド部２２の径方向内側に配置される第２押圧部７３ｂとを含む。

そして、第１押圧部７３ａおよび第２押圧部７３ｂは、複数のコイル２０（コイルアッセンブリ２０ａ）のコイルエンド部２２を径方向内側から径方向外側に押圧するように構成されている。これにより、コイルエンド部２２に連続したスロット収容部２１が径方向外側に移動して、スロット収容部２１が第１ガイド治具４１に接触する。第１ガイド治具４１は、上記したように付勢部６０により付勢力Ｆ１が径方向内側に加えられている。ここで、図１４に示すように、押圧部７３は、スロット収容部２１から第１ガイド治具４１に付勢力Ｆ１を超える押圧力Ｆ２を加えることによって、スロット収容部２１（コイル２０）と第１ガイド治具４１とを共に、径方向外側に移動させる。なお、押圧部７３は、断続的に繰り返して、コイルエンド部２２を押圧するように構成されている。

［ステータの組立方法］
次に、図１、図６、図１０、図１２〜図１６を参照して、ステータ１００の組立方法について説明する。本実施形態では、径方向内側に開口する開口部１３ａを有するスロット１３を含むステータコア１０と、スロット１３に収容されるスロット収容部２１を含むコイル２０と、スロット１３とスロット収容部２１との間に配置される絶縁シート３０とを備えるステータ１００（図１参照）の組立方法について説明する。

（絶縁シートをスロットに配置する工程）
まず、図１５に示すように、絶縁シート３０が、ステータコア１０の径方向内側に配置され、絶縁シート３０が径方向外側に移動されることにより、絶縁シート３０がスロット１３に配置される。なお、絶縁シート３０を開放する工程の前では、絶縁シート３０の径方向開口部３０ａは、完全に開放した状態（第１ガイド治具４１が配置された状態）よりも閉じた状態になっている。すなわち、径方向開口部３０ａの周方向の開口幅が幅Ｗ１１よりも小さい状態となっている。

（コイルガイド治具を配置する工程）
図１２に示すように、コイルガイド治具７１および７２が、ステータコア１０に配置される。コイルガイド治具７１がステータコア１０の軸方向の両側に配置される。また、コイルガイド治具７２が、ステータコア１０の径方向内側に配置される。そして、複数のコイル２０からなる円環状のコイルアッセンブリ２０ａがステータコア１０の径方向内側に配置される。

（絶縁シートを開放する工程）
図１３に示すように、ステータコア１０の軸方向一方側（矢印Ｚ２方向側）に絶縁部材開放部４０（図５参照）が配置され、絶縁部材開放部４０が矢印Ｚ１方向側に移動され、第１ガイド治具４１および第２ガイド治具４２がスロット１３内の絶縁シート３０の周方向内側に軸方向に挿入し、絶縁シート３０の径方向内側の径方向開口部３０ａが開放される。

すなわち、図８に示すように、本実施形態では、第１ガイド治具４１よりも径方向外側の径方向位置Ｐ３において、径方向位置が固定された第２ガイド治具４２が軸方向に沿ってスロット１３に挿入された状態で、絶縁シート３０の第１ガイド治具４１の挿入位置の部分（径方向位置Ｐ１の近傍の部分）が開放される。詳細には、第２ガイド治具４２の径方向外側に位置する部分である第１部分４３がスロット１３に挿入された状態で、絶縁シート３０の径方向位置Ｐ２の近傍の部分が開放される。そして、第１部分４３の挿入開始後に、径方向内側に位置する第２部分４４がスロット１３に挿入された状態で、絶縁シート３０の径方向位置Ｐ１の近傍の部分が開放される。そして、第２部分４４の挿入開始後に、第１ガイド治具４１がスロット１３に挿入された状態で、絶縁シート３０の径方向開口部３０ａが開放される。

詳細には、絶縁シート３０は、径方向外側から径方向内側（径方向位置Ｐ３からＰ２、Ｐ１）に向かって順次開放される。第１ガイド治具４１の径方向内側の端部４１ｂが、絶縁シート３０の径方向内側の端部３０ｃと略同一の径方向位置か、または、端部３０ｃよりも径方向内側の径方向位置Ｐ１に配置された状態で、かつ、第２ガイド治具４２の第１部分４３の先端部４３ａが径方向位置Ｐ１よりも径方向外側の径方向位置Ｐ３に配置された状態で、かつ、第２ガイド治具４２の第２部分４４の端部４４ａが径方向位置Ｐ３よりも径方向内側に配置された状態で、ステータコア１０の矢印Ｚ２方向側に、絶縁部材開放部４０（図５参照）が配置される。

そして、基台部５０が矢印Ｚ１方向側に移動されることにより、第１ガイド治具４１および第２ガイド治具４２が共に、矢印Ｚ１方向側に移動される。そして、突出高さＨ２を有する第２ガイド治具４２の先端部４３ａが径方向位置Ｐ３において、絶縁シート３０の内側に進入する。これにより、径方向位置Ｐ３の近傍における絶縁シート３０が周方向に開放される。すなわち、径方向位置Ｐ３の近傍において、絶縁シート３０の周方向内側の間隔が幅Ｗ１４まで大きくされる。また、この時、絶縁シート３０の背壁部３２が、第２ガイド治具４２の端部４２ａと、スロット１３の内壁面１３ｃとの間の位置に配置され、絶縁シート３０の径方向位置が位置決めされる。また、第２ガイド治具４２の径方向外側の端部４２ａが、絶縁シート３０の背壁部３２を、スロット１３の内壁面１３ｃに押圧する。

そして、突出高さＨ３を有する第２ガイド治具４２の端部４４ａが径方向位置Ｐ２において、絶縁シート３０の内側に進入する。これにより、径方向位置Ｐ２の近傍における絶縁シート３０が周方向に開放される。すなわち、径方向位置Ｐ２の近傍において、絶縁シート３０の周方向内側の間隔が幅Ｗ１４まで大きくされる。

そして、突出高さＨ１を有する第１ガイド治具４１の先端部４１ａが径方向位置Ｐ１において、絶縁シート３０の内側に進入する。これにより、径方向位置Ｐ１の近傍における絶縁シート３０が周方向に開放される。ここで、径方向位置Ｐ１は、絶縁シート３０の径方向開口部３０ａよりも径方向内側に位置するため、第１ガイド治具４１がスロット１３に挿入されることにより、径方向開口部３０ａが開放される。すなわち、径方向開口部３０ａの周方向の幅がＷ１１となる。

（スロット収容部をスロットに挿入する工程）
次に、絶縁シート３０を開放させる工程の後、スロット収容部２１を第１ガイド治具４１に接触させた状態で、コイル２０と第１ガイド治具４１とを共に、ステータコア１０に対して径方向外側に移動させることにより、スロット収容部２１が開口部１３ａを介してスロット１３に挿入される。

ここで、図６および図１０に示すように、本実施形態では、第１ガイド治具４１と第２ガイド治具４２との径方向の間隔Ｄ１がＤ２に小さくなるように、コイル２０と第１ガイド治具４１とを共に、ステータコア１０に対して径方向外側に移動させることにより、スロット収容部２１が開口部１３ａを介してスロット１３に挿入される。

また、図１４に示すように、本実施形態では、径方向内側に向かって第１ガイド治具４１が付勢部６０により付勢された状態で、押圧部７３により、径方向外側に向かってスロット収容部２１が第１ガイド治具４１に押圧され、コイル２０と第１ガイド治具４１とが共に、付勢力Ｆ１に抗して、ステータコア１０に対して径方向外側に移動させられる。

詳細には、軸方向一方側のコイルエンド部２２の径方向内側に、第１押圧部７３ａが配置されるとともに、軸方向他方側のコイルエンド部２２の径方向内側に第２押圧部７３ｂが配置される。そして、第１押圧部７３ａおよび７３ｂがそれぞれ径方向外側に移動することにより、コイルエンド部２２が径方向外側に押圧される。そして、コイルエンド部２２に連続するスロット収容部２１が第１ガイド治具４１に当接するとともに、第１ガイド治具４１を径方向外側に押圧する。

この時、スロット収容部２１は、第１ガイド治具４１を付勢力Ｆ１よりも大きい押圧力Ｆ２により押圧するため、スロット収容部２１と第１ガイド治具４１とが共に、径方向外側に移動する。そして、第２ガイド治具４２の径方向位置は固定されているため、第１ガイド治具４１と第２ガイド治具４２との距離がＤ１（図６参照）からＤ２（図１０参照）に小さくなる。

また、本実施形態では、図１１に示すように、軸方向から見て、第１ガイド治具４１の一部と第２ガイド治具４２の第２部分４４とがオーバーラップする状態になる。言い換えると、第１ガイド治具４１が第２ガイド治具４２の第２部分４４のスロット１３側に潜り込むように、第１ガイド治具４１が移動される。

そして、図１６に示すように、本実施形態では、スロット収容部２１および第１ガイド治具４１の移動後、第１ガイド治具４１および第２ガイド治具４２を共に、矢印Ｚ２方向に移動させて、第１ガイド治具４１および第２ガイド治具４２をスロット１３よりも矢印Ｚ２方向側に退避させた状態で、コイル２０が径方向外側に移動される。これにより、図２に示すように、スロット収容部２１がスロット１３に配置される。そして、図１に示すように、ステータ１００の組立が終了される。

［本実施形態の組立方法の効果］
本実施形態の組立方法では、以下のような効果を得ることができる。

上記実施形態では、絶縁部材（３０）の径方向の一方側の部分（３０ａ）を開放させる工程の後に、スロット収容部（２１）を開口部（１３ａ）を介してスロット（１３）に挿入する工程を行うことにより、絶縁部材（３０）のスロット収容部（２１）が導入される部分（径方向の一方側の部分（３０ａ））が開放された状態で、スロット収容部（２１）をスロット（１３）に挿入することができるので、スロット収容部（２１）と絶縁部材（３０）とが干渉するのを防止することができる。これにより、コイル（２０）をステータコア（１０）のスロット（１３）に挿入する際に絶縁部材（３０）の形状が崩れることを防止して、コイルのスロット収容部とスロットとの絶縁を確実に確保することができる。そして、コイルと第１ガイド治具（４１）とを共に、ステータコア（１０）に対して径方向の他方側に移動させることにより、第１ガイド治具（４１）によって、絶縁部材（３０）の径方向の一方側の部分（３０ａ）を開放させた状態を維持しながら、スロット収容部（２１）を径方向の他方側にガイドして移動させることができる。すなわち、コイル（２０）と絶縁部材（３０）とが干渉しない状態を維持しながら、スロット収容部（２１）をスロット（１３）の所定位置まで移動させることができるので、絶縁部材（３０）の形状が崩れるのをより一層防止しながら、スロット収容部（２１）をスロット（１３）に配置することができる。この結果、スロット収容部（２１）とスロット（１３）との絶縁をより一層確保することができる。

また、上記実施形態では、上記のように構成することにより、スロット収容部（２１）にスプリングバックが生じた場合でも、付勢力（Ｆ１）により、第１ガイド治具（４１）とスロット収容部（２１）とが径方向に互いに押圧し合うので、第１ガイド治具（４１）とスロット収容部（２１）とが径方向に離れるのを防止することができる。このため、第１ガイド治具（４１）とスロット収容部（２１）との径方向の隙間に絶縁部材（３０）が入り込むのを防止することができるので、コイル（２０）をステータコア（１０）のスロット（１３）に挿入する際に絶縁部材（３０）の形状が崩れるのをより一層防止することができる。

また、上記実施形態では、コイル（２０）を挿入する工程は、径方向の一方側に向かって第１ガイド治具（４１）が付勢された状態で、径方向の他方側に向かってスロット収容部（２１）を第１ガイド治具（４１）に押圧して、コイル（２０）と第１ガイド治具（４１）とを共に、付勢力（Ｆ１）に抗して、ステータコア（１０）に対して径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部（２１）を、開口部（１３ａ）を介してスロット（１３）に挿入する工程である。このように構成すれば、コイル（２０）および第１ガイド治具（４１）が径方向の両側から力が加えられた状態で、径方向の他方側に移動されるので、スロット収容部（２１）と第１ガイド治具（４１）とが接触した状態から離間した状態（スロット収容部（２１）をガイドしない状態）になってしまうのを防止することができる。その結果、第１ガイド治具（４１）によりスロット収容部（２１）がガイドされない状態になるのを防止することにより、第１ガイド治具（４１）により確実にスロット収容部（２１）と絶縁部材（３０）とが干渉するのを防止することができる。たとえば、断続的にコイル（２０）を径方向の他方側に押圧し、スロット収容部（２１）が第１ガイド治具（４１）を押圧する力が変化するように組立装置（２００）を構成する場合でも、付勢力（Ｆ１）により第１ガイド治具（４１）がコイル（２０）のスロット収容部（２１）を押圧するので、スロット収容部（２１）と第１ガイド治具（４１）とが接触した状態を維持することができる。また、上記のように構成すれば、第１ガイド治具（４１）を径方向に移動させるための比較的複雑なアクチュエータを設ける場合に比べて、付勢力（Ｆ１）により第１ガイド治具（４１）を径方向に移動させることができるので、組立装置（２００）の構成が複雑化するのを防止すること（低コスト化すること）ができる。

また、上記実施形態では、絶縁部材（３０）を開放する工程は、第１ガイド治具（４１）の径方向の一方側の端部（４１ｂ）が、絶縁部材（３０）の径方向の一方側の端部（３０ｃ）と同一の径方向位置に配置されるか、または、第１ガイド治具（４１）の径方向の一方側の端部（４１ｂ）が、絶縁部材（３０）の径方向の一方側の端部（３０ｃ）よりも径方向の一方側の径方向位置（Ｐ１）に配置されるように、第１ガイド治具（４１）をスロット（１３）に挿入する工程である。このように構成すれば、スロット収容部（２１）がスロット（１３）内に進入される際に、コイル（２０）のスロット収容部（２１）が絶縁部材（３０）の径方向の一方側の端部（３０ｃ）に接触する前に、第１ガイド治具（４１）の径方向の一方側の端部（４１ｂ）に接触させて、第１ガイド治具（４１）によるガイドを開始させることができる。その結果、コイル（２０）が絶縁部材（３０）の径方向の一方側の端部（３０ｃ）の径方向位置を通過する際には、コイル（２０）が第１ガイド治具（４１）によりガイドされているので、コイル（２０）と絶縁部材（３０）とが干渉して、絶縁部材（３０）の形状が崩れてしまうのをより確実に防止することができる。

また、上記実施形態では、絶縁部材（３０）を開放する工程は、第１ガイド治具（４１）よりも径方向の他方側の径方向位置（Ｐ２、Ｐ３）において、径方向位置が固定された第２ガイド治具（４２）を中心軸線方向に沿ってスロット（１３）に挿入することにより、絶縁部材（３０）の第１ガイド治具（４１）の挿入位置の部分を開放させ、第２ガイド治具（４２）の挿入開始後に、第１ガイド治具（４１）を中心軸線方向に沿ってスロット（１３）に挿入することにより、絶縁部材（３０）の径方向の一方側の部分（３０ａ）を開放させる工程である。ここで、絶縁部材（３０）の径方向の一方側の部分（３０ａ）が閉鎖している場合には、絶縁部材（３０）の閉鎖した部分と、軸方向に挿入される第１ガイド治具（４１）とが干渉する可能性があると考えられる。これに対して、上記実施形態のように構成することにより、絶縁部材（３０）の径方向の他方側の部分は、絶縁部材（３０）の径方向の一方側（開口部（１３ａ）側）と異なり、比較的開放される。たとえば、絶縁部材（３０）にスロット（１３）の底部（根元部：バックヨーク（１１）側の部分）に対応する部分（背壁部（３２））が設けられていれば、絶縁部材（３０）の径方向の他方側の部分が開放される。これにより、開放され比較的干渉が生じにくい絶縁部材（３０）の部分に、第２ガイド治具（４２）を挿入して、絶縁部材（３０）において、第１ガイド治具（４１）を挿入するための隙間を形成することができるので、第１ガイド治具（４１）と絶縁部材（３０）とが干渉するのを防止しながら、第１ガイド治具（４１）により、容易に絶縁部材（３０）の径方向の一方側の部分（３０ａ）を開放させることができる。

また、上記実施形態では、コイル（２０）を挿入する工程は、第１ガイド治具（４１）と第２ガイド治具（４２）との径方向の間隔が小さくなるように、コイル（２０）と第１ガイド治具（４１）とを共に、ステータコア（１０）に対して径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部（２１）を、開口部（１３ａ）を介してスロット（１３）に挿入する工程である。このように構成すれば、第２ガイド治具（４２）により、絶縁部材（３０）の径方向の他方側の部分を開放させた状態を維持しながら、第１ガイド治具（４１）により、スロット収容部（２１）をスロット（１３）内にガイドさせることができる。

また、上記実施形態では、第２ガイド治具（４２）の周方向の幅（Ｗ１４）は、第１ガイド治具（４１）の周方向の幅（Ｗ１１）に略等しい。このように構成すれば、互いに周方向の幅が略等しい第１ガイド治具（４１）と第２ガイド治具（４２）との両方により、絶縁部材（３０）の周方向の位置を維持させることができるので、絶縁部材（３０）の位置がずれるのを防止することにより、適切に絶縁することができない状態になるのを防止することができる。

また、上記実施形態では、絶縁部材（３０）を開放する工程は、第２ガイド治具（４２）の径方向の他方側に位置する部分である第１部分（４３）をスロット（１３）に挿入し、第１部分（４３）の挿入開始後に、第２ガイド治具（４２）の径方向の一方側に位置する部分である第２部分（４４）をスロット（１３）に挿入し、第２部分（４４）の挿入開始後に、第１ガイド治具（４１）をスロット（１３）に挿入することにより、絶縁部材（３０）の径方向の一方側の部分（３０ａ）を開放させる工程である。このように構成すれば、絶縁部材（３０）のうちの比較的開放されている径方向の他方側の部分から、比較的開放されていない径方向の一方側の部分（３０ａ）に向かって順次、絶縁部材（３０）を開放させることができる。その結果、第２ガイド治具（４２）の第１部分（４３）がスロット（１３）に挿入されることにより、その後、スロット（１３）に挿入される第２部分（４４）と絶縁部材（３０）との干渉を防止することができるとともに、第２部分（４４）がスロット（１３）に挿入されることにより、その後、スロット（１３）に挿入される第１ガイド治具（４１）と絶縁部材（３０）との干渉を防止することができる。

また、上記実施形態では、コイル（２０）を挿入する工程は、中心軸線方向から見て、第１ガイド治具（４１）の一部と第２ガイド治具（４２）の第２部分（４４）とがオーバーラップするように、コイル（２０）と第１ガイド治具（４１）とを共に、ステータコア（１０）に対して径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部（２１）を、開口部（１３ａ）を介してスロット（１３）に挿入する工程である。このように構成すれば、第１ガイド治具（４１）の一部と第２ガイド治具（４２）の第２部分（４４）とがオーバーラップする分、第１ガイド治具（４１）が径方向に移動可能な距離を大きくすることができるので、第１ガイド治具（４１）によりスロット収容部（２１）をガイドする距離（領域）を、オーバーラップしない場合に比べて大きくすることができる。

また、上記実施形態では、コイル（２０）を挿入する工程は、コイル（２０）を第１ガイド治具（４１）に接触させた状態で、コイル（２０）と第１ガイド治具（４１）とを共に、ステータコア（１０）に対して径方向の他方側に移動させた後、第１ガイド治具（４１）および第２ガイド治具（４２）を共に、中心軸線方向に移動させて、第１ガイド治具（４１）および第２ガイド治具（４２）をスロット（１３）よりも中心軸線方向側に退避させた状態で、コイル（２０）を径方向の他方側に移動させることにより、スロット収容部（２１）を、開口部（１３ａ）を介してスロット（１３）に挿入する工程である。このように構成すれば、第１ガイド治具（４１）および第２ガイド治具（４２）を共に、中心軸線方向に移動させて、第１ガイド治具（４１）および第２ガイド治具（４２）をスロット（１３）よりも中心軸線方向側に退避させるので、第１ガイド治具（４１）と第２ガイド治具（４２）とを個別に退避させる場合に比べて、組立工程数が増加するのを防止することができる。

また、上記実施形態のように絶縁部材（３０）を開放する工程を構成することにより、第２ガイド治具（４２）により絶縁部材（３０）が開放された状態で、第１ガイド治具（４１）によりスロット収容部（２１）をガイドさせることができる。これにより、絶縁部材（３０）がスロット（１３）の内側に向かって凸状にたるむのを防止することができるので、第１ガイド治具（４１）とスロット収容部（２１）との径方向の隙間に絶縁部材（３０）が入り込むのを防止することができる。この結果、コイル（２０）をステータコア（１０）のスロット（１３）に挿入する際に絶縁部材（３０）の形状が崩れるのをより一層防止することができる。

［本実施形態の組立装置の効果］
本実施形態の組立装置では、以下のような効果を得ることができる。

上記実施形態では、コイル（２０）をステータコア（１０）のスロット（１３）に挿入する際に絶縁部材（３０）の形状が崩れるのを防止して、コイル（２０）のスロット収容部（２２）とスロット（１３）との絶縁を確実に確保することが可能なステータ（１００）の組立装置（２００）を提供することができる。

また、上記実施形態では、絶縁部材開放部（４０）は、径方向の一方側に向かって第１ガイド治具（４１）を付勢する付勢部（６０）を含み、コイル挿入部は、付勢部（６０）による付勢力（Ｆ１）に抗して、径方向の他方側に向かってスロット収容部（２１）を第１ガイド治具（４１）に押圧させる押圧部（７３）を含む。このように構成すれば、付勢部（６０）と押圧部（７３）とにより、コイル（２０）および第１ガイド治具（４１）が径方向の両側から力が加えられた状態で、径方向の他方側に移動されるので、コイル（２０）のスロット収容部（２１）と第１ガイド治具（４１）とが接触した状態から離間した状態（スロット収容部（２１）をガイドしない状態）になってしまうのを防止することができる。その結果、第１ガイド治具（４１）によりスロット収容部（２１）がガイドされない状態になるのを防止することにより、第１ガイド治具（４１）によって、確実にスロット収容部（２１）と絶縁部材（３０）とが干渉するのを防止することができる。また、絶縁部材開放部（４０）に付勢部（６０）を設けて第１ガイド治具（４１）を移動可能に構成することにより、第１ガイド治具（４１）を径方向に移動させるための比較的複雑なアクチュエータを設ける場合に比べて（このアクチュエータが不要となるので）、組立装置（２００）の構成が複雑化するのを防止すること（低コスト化すること）ができる。

また、上記実施形態では、付勢部（６０）は、弾性変形する弾性部材（６１）を含む。このように構成すれば、弾性部材（６１）を付勢部（６０）に設けることにより、容易に付勢部（６０）を構成することができる。

また、上記実施形態では、絶縁部材開放部（４０）は、中心軸線方向に沿って移動可能に構成されているとともに、第１ガイド治具（４１）よりも径方向の他方側の径方向位置に固定されており、中心軸線方向に沿ってスロット（１３）に挿入される第２ガイド治具（４２）を含む。このように構成すれば、開放され比較的干渉が生じにくい絶縁部材（３０）の径方向の他方側の部分に、第２ガイド治具（４２）を挿入して、絶縁部材（３０）において、第１ガイド治具（４１）を挿入するための隙間を形成することができるので、第１ガイド治具（４１）と絶縁部材（３０）とが干渉するのを防止しながら、第１ガイド治具（４１）により、容易に絶縁部材（３０）の径方向の一方側の部分（３０ａ）を開放させることができる。

また、上記実施形態では、第２ガイド治具（４２）は、径方向に見て、中心軸線方向の先端部に向かって先細り形状を有する。このように構成すれば、第２ガイド治具（４２）の先端部（４３ａ）と絶縁部材（３０）とが干渉するのを防止することができるので、容易に、第２ガイド治具（４２）をスロット（１３）に挿入することができる。

また、上記実施形態では、第２ガイド治具（４２）は、中心軸線方向の先端部（４３ａ）よりも根元側の部分から、径方向の一方側に突出する突出部（４４）を含む。このように構成すれば、比較的干渉が生じにくい絶縁部材（３０）の径方向の他方側の部分に、第２ガイド治具（４２）の先端部（４３ａ）を挿入した後に、突出部（４４）により、絶縁部材（３０）の径方向の一方側の部分（３０ａ）を開放させることができるので、第１ガイド治具（４１）と絶縁部材（３０）とが干渉するのをより一層防止することができる。

また、上記実施形態では、絶縁部材開放部（４０）は、第１ガイド治具（４１）と第２ガイド治具（４２）とを一体的に中心軸線方向に沿って移動させる治具移動機構部（５０）を含む。このように構成すれば、第１ガイド治具（４１）と第２ガイド治具（４２）とを個別に軸方向に移動させる必要がない分、絶縁部材開放部（４０）の構成が複雑化するのを防止することができる。

また、上記実施形態では、第２ガイド治具（４２）は、中心軸線方向において、治具移動機構部（５０）からの突出高さ（Ｈ２）が、第１ガイド治具（４１）の治具移動機構部からの突出高さ（Ｈ１）よりも大きい。このように構成すれば、治具移動機構部（５０）により第１ガイド治具（４１）と第２ガイド治具（４２）とを一体的に中心軸線方向に移動させた場合でも、突出高さが比較的大きい第２ガイド治具（４２）を第１ガイド治具（４１）に先立ってスロット（１３）内に挿入させることができる。

また、上記実施形態では、第２ガイド治具（４２）の周方向の幅（Ｗ１４）は、第１ガイド治具（４１）の周方向の幅（Ｗ１１）に略等しい。このように構成すれば、互いに周方向の幅が略等しい第１ガイド治具（４１）と第２ガイド治具（４２）との両方により、絶縁部材（３０）の周方向の位置を維持させることができるので、絶縁部材（３０）の位置がずれるのを防止することにより、適切に絶縁することができない状態になるのを防止することが可能なステータ（１００）の組立装置（２００）を提供することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、径方向内側にスロットの開口部が設けられたステータコアを備えるステータの組立方法、および、このステータの組立装置の例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、径方向外側にスロットの開口部が設けられたステータコアを備えるステータの組立方法、および、このステータの組立装置に本発明を適用してもよい。

また、上記実施形態では、第２ガイド治具を絶縁部材開放部に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ステータコアの径方向の幅が比較的小さい場合には、第２ガイド治具を絶縁部材開放部に設けずに、第１ガイド治具により、絶縁シートの径方向開口部を開放するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、第２ガイド治具を平板形状に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１７に示す変形例による絶縁部材開放部３４０のように、第２ガイド治具３４２が、円柱状に形成されていてもよい。具体的には、第２ガイド治具３４２は、第２ガイド治具３４２の先端部３４３ａに向かって先細り形状を有し、第１ガイド治具４１の突出高さＨ１よりも大きい突出高さＨ１２を有する。基台部３５０は、第２ガイド治具３４２の径方向位置を固定するとともに、第１ガイド治具４１と第２ガイド治具３４２とを共に、軸方向に移動させるように構成されている。

また、上記実施形態では、バネ部材により第１ガイド治具を付勢するように付勢部を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、バネ部材以外のクッション材により第１ガイド治具を付勢するように付勢部を構成してもよい。

また、上記実施形態では、コイルエンド部を押圧部により押圧することによって、コイルエンド部に連続するスロット収容部が第１ガイド治具に押圧される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、押圧部がスロット収容部を直接押圧可能に構成されていれば、コイルエンド部を押圧部により押圧することなく、スロット収容部を押圧部により押圧してもよい。

１０ ステータコア １３ スロット
１３ａ 開口部 ２０ コイル
２１ スロット収容部 ３０ 絶縁シート（絶縁部材）
３０ａ 径方向開口部（絶縁部材の径方向の一方側の部分）
３０ｃ 端部（絶縁部材の径方向の一方側の端部）
４０、３４０ 絶縁部材開放部 ４１ 第１ガイド治具
４１ｂ 端部（第１ガイド治具の径方向の一方側の端部）
４２、３４２ 第２ガイド治具 ４３ 第１部分
４３ａ、３４３ａ 先端部 ４４ 第２部分（突出部）
５０、３５０ 基台部（治具移動機構部）
６０ 付勢部 ６１ 弾性部材
７０ コイル挿入部 ７３ 押圧部
１００ ステータ ２００ 組立装置

Claims (18)

1. 径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、前記スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、前記スロットと前記スロット収容部との間に配置される絶縁部材とを備えるステータの組立方法であって、
   前記絶縁部材を前記スロットに配置する工程と、
   前記絶縁部材を配置する工程の後、第１ガイド治具を前記ステータコアの中心軸線方向に沿って前記スロットに配置された前記絶縁部材に挿入し、前記絶縁部材の前記径方向の一方側の部分を開放させる工程と、
   前記絶縁部材を開放させる工程の後、前記コイルと前記第１ガイド治具とを共に、前記ステータコアに対して前記径方向の他方側に移動させることにより、前記スロット収容部を、前記開口部を介して前記スロットに挿入する工程とを備え、
   前記コイルを挿入する工程は、前記径方向の一方側に向かって前記第１ガイド治具が付勢された状態で、前記径方向の他方側に向かって前記スロット収容部を前記第１ガイド治具に押圧して、前記コイルと前記第１ガイド治具とを共に、付勢力に抗して、前記ステータコアに対して前記径方向の他方側に移動させることにより、前記スロット収容部を、前記開口部を介して前記スロットに挿入する工程である、ステータの組立方法。
2. 前記絶縁部材を開放する工程は、前記第１ガイド治具の前記径方向の一方側の端部が、前記絶縁部材の前記径方向の一方側の端部と同一の径方向位置に配置されるか、または、前記第１ガイド治具の前記径方向の一方側の端部が、前記絶縁部材の前記径方向の一方側の端部よりも前記径方向の一方側の径方向位置に配置されるように、前記第１ガイド治具を前記スロットに挿入する工程である、請求項１に記載のステータの組立方法。
3. 前記絶縁部材を開放する工程は、前記第１ガイド治具よりも前記径方向の他方側の径方向位置において、径方向位置が固定された第２ガイド治具を前記中心軸線方向に沿って前記スロットに挿入することにより、前記絶縁部材の前記第１ガイド治具の挿入位置の部分を開放させ、前記第２ガイド治具の挿入開始後に、前記第１ガイド治具を前記中心軸線方向に沿って前記スロットに挿入することにより、前記絶縁部材の前記径方向の一方側の部分を開放させる工程である、請求項１または２に記載のステータの組立方法。
4. 前記コイルを挿入する工程は、前記第１ガイド治具と前記第２ガイド治具との前記径方向の間隔が小さくなるように、前記コイルと前記第１ガイド治具とを共に、前記ステータコアに対して前記径方向の他方側に移動させることにより、前記スロット収容部を、前記開口部を介して前記スロットに挿入する工程である、請求項３に記載のステータの組立方法。
5. 前記第２ガイド治具の周方向の幅は、前記第１ガイド治具の周方向の幅に略等しい、請求項３または４に記載のステータの組立方法。
6. 前記絶縁部材を開放する工程は、前記第２ガイド治具の前記径方向の他方側に位置する部分である第１部分を前記スロットに挿入し、前記第１部分の挿入開始後に、前記第２ガイド治具の前記径方向の一方側に位置する部分である第２部分を前記スロットに挿入し、前記第２部分の挿入開始後に、前記第１ガイド治具を前記スロットに挿入することにより、前記絶縁部材の前記径方向の一方側の部分を開放させる工程である、請求項３〜５のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
7. 前記コイルを挿入する工程は、前記中心軸線方向から見て、前記第１ガイド治具の一部と前記第２ガイド治具の前記第２部分とがオーバーラップするように、前記コイルと前記第１ガイド治具とを共に、前記ステータコアに対して前記径方向の他方側に移動させることにより、前記スロット収容部を、前記開口部を介して前記スロットに挿入する工程である、請求項６に記載のステータの組立方法。
8. 前記コイルを挿入する工程は、前記コイルを前記第１ガイド治具に接触させた状態で、前記コイルと前記第１ガイド治具とを共に、前記ステータコアに対して前記径方向の他方側に移動させた後、前記第１ガイド治具および前記第２ガイド治具を共に、前記中心軸線方向に移動させて、前記第１ガイド治具および前記第２ガイド治具を前記スロットよりも前記中心軸線方向側に退避させた状態で、前記コイルを前記径方向の他方側に移動させることにより、前記スロット収容部を、前記開口部を介して前記スロットに挿入する工程である、請求項３〜７のいずれか１項のステータの組立方法。
9. 径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、前記スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、前記スロットと前記スロット収容部との間に配置される絶縁部材とを備えるステータの組立方法であって、
   前記絶縁部材を前記スロットに配置する工程と、
   前記絶縁部材を配置する工程の後、第１ガイド治具を前記ステータコアの中心軸線方向に沿って前記スロットに配置された前記絶縁部材に挿入し、前記絶縁部材の前記径方向の一方側の部分を開放させる工程と、
   前記絶縁部材を開放させる工程の後、前記コイルと前記第１ガイド治具とを共に、前記ステータコアに対して前記径方向の他方側に移動させることにより、前記スロット収容部を、前記開口部を介して前記スロットに挿入する工程とを備え、
   前記絶縁部材を開放する工程は、前記第１ガイド治具よりも前記径方向の他方側の径方向位置において、径方向位置が固定された第２ガイド治具を前記中心軸線方向に沿って前記スロットに挿入することにより、前記絶縁部材の前記第１ガイド治具の挿入位置の部分を開放させ、前記第２ガイド治具の挿入開始後に、前記第１ガイド治具を前記中心軸線方向に沿って前記スロットに挿入することにより、前記絶縁部材の前記径方向の一方側の部分を開放させる工程である、ステータの組立方法。
10. 径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、前記スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、前記スロットと前記スロット収容部との間に配置された絶縁部材とを備えるステータの組立装置であって、
    前記ステータコアの中心軸線方向、および、前記ステータコアの径方向に沿って移動可能に構成され、前記スロットに配置された前記絶縁部材に、前記中心軸線方向に沿って挿入された状態で、前記絶縁部材の前記径方向の一方側の部分を開放させる第１ガイド治具を含む、絶縁部材開放部と、
    前記コイルと前記第１ガイド治具とを共に、前記ステータコアに対して前記径方向の他方側に移動させることにより、前記スロット収容部を、前記開口部を介して前記スロットに挿入するコイル挿入部とを備え、
    前記絶縁部材開放部は、前記径方向の一方側に向かって前記第１ガイド治具を付勢する付勢部を含み、
    前記コイル挿入部は、前記付勢部による付勢力に抗して、前記径方向の他方側に向かって前記スロット収容部を前記第１ガイド治具に押圧させる押圧部を含む、ステータの組立装置。
11. 前記付勢部は、弾性変形する弾性部材を含む、請求項１０に記載のステータの組立装置。
12. 前記絶縁部材開放部は、前記中心軸線方向に沿って移動可能に構成されているとともに、前記第１ガイド治具よりも前記径方向の他方側の径方向位置に固定されており、前記中心軸線方向に沿って前記スロットに挿入される第２ガイド治具を含む、請求項１０または１１に記載のステータの組立装置。
13. 前記第２ガイド治具は、前記径方向に見て、前記中心軸線方向の先端部に向かって先細り形状を有する、請求項１２に記載のステータの組立装置。
14. 前記第２ガイド治具は、前記中心軸線方向の先端部よりも根元側の部分から、前記径方向の一方側に突出する突出部を含む、請求項１２または１３に記載のステータの組立装置。
15. 前記絶縁部材開放部は、前記第１ガイド治具と前記第２ガイド治具とを一体的に前記中心軸線方向に沿って移動させる治具移動機構部を含む、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載のステータの組立装置。
16. 前記第２ガイド治具は、前記中心軸線方向において、前記治具移動機構部からの突出高さが、前記第１ガイド治具の前記治具移動機構部からの突出高さよりも大きい、請求項１５に記載のステータの組立装置。
17. 前記第２ガイド治具の周方向の幅は、前記第１ガイド治具の周方向の幅に略等しい、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載のステータの組立装置。
18. 径方向の一方側に開口する開口部を有するスロットを含むステータコアと、前記スロットに収容されるスロット収容部を含むコイルと、前記スロットと前記スロット収容部との間に配置された絶縁部材とを備えるステータの組立装置であって、
    前記ステータコアの中心軸線方向、および、前記ステータコアの径方向に沿って移動可能に構成され、前記スロットに配置された前記絶縁部材に、前記中心軸線方向に沿って挿入された状態で、前記絶縁部材の前記径方向の一方側の部分を開放させる第１ガイド治具を含む、絶縁部材開放部と、
    前記コイルと前記第１ガイド治具とを共に、前記ステータコアに対して前記径方向の他方側に移動させることにより、前記スロット収容部を、前記開口部を介して前記スロットに挿入するコイル挿入部とを備え、
    前記絶縁部材開放部は、前記中心軸線方向に沿って移動可能に構成されているとともに、前記第１ガイド治具よりも前記径方向の他方側の径方向位置に固定されており、前記中心軸線方向に沿って前記スロットに挿入される第２ガイド治具を含む、ステータの組立装置。

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