WO2019097844A1 - アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ - Google Patents

アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ Download PDF

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WO2019097844A1
WO2019097844A1 PCT/JP2018/035386 JP2018035386W WO2019097844A1 WO 2019097844 A1 WO2019097844 A1 WO 2019097844A1 JP 2018035386 W JP2018035386 W JP 2018035386W WO 2019097844 A1 WO2019097844 A1 WO 2019097844A1
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drive
coil
coils
center
disposed
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Application number
PCT/JP2018/035386
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English (en)
French (fr)
Inventor
敏憲 阿久津
Original Assignee
株式会社タムロン
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing

Definitions

  • the present invention relates to an actuator, and more particularly to an actuator for moving an image blur correction lens in a plane perpendicular to the optical axis to correct image blur, a lens unit provided with the same, and a camera.
  • Patent Document 1 describes a shake correction device for driving an imaging device in a predetermined plane.
  • the shake correction apparatus captures an image of the movable portion with respect to the fixed portion, the movable portion including the fixed portion in which the plurality of coils are disposed, the plurality of magnets disposed facing the plurality of coils, and the imaging device. And a supporting member movably supported along a plane perpendicular to the optical axis of light incident on the element.
  • the shake correction apparatus includes detection means for detecting the position of the movable portion, and control means for controlling the current supplied to the plurality of coils based on the output of the detection means.
  • the plurality of coils form three coil groups, with two coils arranged opposite to each other along a plane perpendicular to the optical axis as one coil group, and constitute each coil group
  • the driving forces generated by the two coils are configured to be different from each other.
  • an object of the present invention is to provide an actuator capable of generating a large driving force without increasing the outer diameter of the lens barrel, and a lens unit and a camera provided with the same.
  • the present invention is an actuator for moving an image blur correction lens in a plane orthogonal to its optical axis to correct image blur, which is a fixed part, image blur correction A movable portion to which the movable lens is attached, a movable portion supporting means for supporting the movable portion on a plane orthogonal to the optical axis of the image blur correction lens with respect to the fixed portion, and a fixed portion or movable portion Provided so as to face each of the drive coil assemblies, respectively, on at least one of the three or more drive coil assemblies arranged around the optical axis and on the other of the fixed part or the movable part And three or more drive magnet assemblies each generating a driving force between the two coil assemblies, and each drive coil assembly is composed of three or more adjacently arranged coils.
  • the center points of the coils disposed at both end portions pass through the center points of the coils disposed at the center portion, and the light with respect to the center tangent which is a straight line tangent to a circle centered on the optical axis It is characterized in that it is located closer to the axis.
  • the drive coil assembly has three or more drive coil assemblies disposed around the optical axis, and each drive coil assembly includes three or more adjacently arranged ones.
  • the center points of the coils which are composed of coils and are disposed at both ends of the coils, are located closer to the optical axis with respect to the center tangent. Therefore, in the actuator of the present invention, many coils can be disposed without waste in a limited space around the image blur correction lens, and a large driving force can be obtained without increasing the outer diameter of the lens barrel. You can get it.
  • the lens unit including the same, and the camera a large driving force can be generated without increasing the outer diameter of the lens barrel.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a camera according to a first embodiment of the present invention. It is side surface sectional drawing of the actuator with which the camera of 2nd Embodiment of this invention is equipped. It is a front view of the moving frame of the actuator with which the camera of 1st Embodiment of this invention is equipped. It is a front view of the stationary plate of the actuator with which the camera of a 1st embodiment of the present invention is equipped. It is a front view of the moving frame of the actuator in the modification of a 1st embodiment of the present invention. It is a front view of the moving frame of the actuator with which the camera of 2nd Embodiment of this invention is equipped. It is a front view of the moving frame of the actuator in the modification of the present invention. It is a front view of the moving frame of the actuator with which the camera of 3rd Embodiment of this invention is equipped.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a camera according to an embodiment of the present invention.
  • the camera 1 includes a lens unit 2 and a camera body 4.
  • the lens unit 2 includes a lens barrel 6, a plurality of lenses 8 disposed in the lens barrel, and an image blur correcting lens 16 for moving the image blur in a plane perpendicular to the optical axis.
  • the gyro 34 which is a vibration detection means for detecting the vibration of the lens barrel 6.
  • the camera 1 detects vibration by the gyro 34 and operates the actuator 10 based on the detected vibration to move the image blur correction lens 16, and the image pickup device surface 4 a in the camera body 4. Stabilize the image that is focused on.
  • a piezoelectric vibration gyro is used as the gyro 34.
  • the image blur correction lens 16 is configured of one lens, but the lens for stabilizing the image may be a plurality of lens groups.
  • the image blur correction lens includes one lens and a lens group for stabilizing an image.
  • the lens unit 2 is attached to the camera body 4 and is configured to form an incident light on the imaging element surface 4a.
  • the substantially cylindrical lens barrel 6 holds a plurality of lenses 8 therein, and enables focus adjustment by moving some of the lenses 8.
  • FIG. 2 is a side sectional view of the actuator 10.
  • FIG. 3 is a front view of a moving frame of the actuator 10
  • FIG. 4 is a front view of a fixed plate of the actuator 10. As shown in FIG.
  • the actuator 10 is a fixed plate 12 which is a fixed part fixed in the lens barrel 6, and a movable plate supported for translational movement and rotational movement with respect to the fixed plate 12.
  • a moving frame 14 which is a part, and three steel balls 18 which are movable part supporting means for supporting the moving frame 14 with respect to the fixed plate 12.
  • an image stabilizing lens 16 is attached, and three steel balls 18 are disposed around the lens 16.
  • three steel balls 18 are held between the fixed plate 12 and the moving frame 14 and have a central angle of 120 ° on the circumference of a circle centered on the optical axis A. They are spaced apart. Each steel ball 18 is disposed in a recess 30 formed at a position corresponding to each steel ball 18 of the fixing plate 12 to prevent falling off.
  • the moving frame 14 is supported in parallel to the fixed plate 12 on a plane orthogonal to the optical axis A, and the steel balls 18 are rolled while being held, thereby moving the moving frame 14 in any direction relative to the fixed plate 12. Translational and rotational movements are allowed.
  • the moving frame 14 can be supported on the fixed plate 12 by a resin ball.
  • the moving frame can be supported by a sliding surface that can slide smoothly without using steel balls, and the moving frame can be supported movably in a plane perpendicular to the optical axis with respect to the fixed plate. Any movable part support means can be used.
  • the actuator 10 has a first drive coil assembly 20, a second drive coil assembly 21, and a third drive coil assembly 22 attached to the moving frame 14.
  • a first magnetic sensor 26a, a second magnetic sensor 26b, and a third magnetic sensor 26c are respectively provided in the first, second and third drive coil assemblies.
  • the actuator 10 has a first drive magnet assembly 23, a second drive magnet assembly 24 and a third drive magnet assembly 25 attached to the fixed plate 12.
  • the actuator 10 is based on the vibration detected by the gyro 34 and the positional information of the moving frame 14 detected by the first, second and third magnetic sensors 26a, 26b and 26c.
  • a controller 36 that is a control unit that controls the current supplied to the first, second, and third drive coil assemblies 20, 21, 22.
  • controller 36 controls the actuator 10 to translate the moving frame 14 in a plane parallel to the imaging element surface 4 a with respect to the fixed plate 12 fixed to the lens barrel 6.
  • the controller 36 controls the actuator 10 to translate the moving frame 14 in a plane parallel to the imaging element surface 4 a with respect to the fixed plate 12 fixed to the lens barrel 6.
  • the moving frame 14 has a flat plate portion 14 a having a generally donut shape and a cylindrical portion 14 b formed at the center thereof so as to overlap in parallel with the fixed plate 12. It is arranged.
  • An image blur correction lens 16 is attached to the inside of the cylindrical portion 14b.
  • first, second and third drive coil assemblies 20, 21 and 22 are attached on the circumference of a circle centered on the optical axis A of the flat plate portion 14 a.
  • the first, second and third drive coil assemblies 20, 21 and 22 are opposed to the first, second and third drive magnet assemblies 23, 24 and 25 attached to the fixed plate 12,
  • Each drive magnet assembly is mounted at a corresponding position. That is, in the present embodiment, the first, second and third drive coil assemblies 20, 21 and 22 are arranged at equal intervals on the circumference of a circle centered on the optical axis A, and for the first drive
  • the coil assembly 20 is disposed vertically above the optical axis A.
  • the first, second and third drive coil assemblies 20, 21 and 22 are respectively composed of three coils arranged adjacent to each other. That is, the first drive coil assembly 20 is composed of a center coil 20a, which is a coil disposed at the center, and two side coils 20b and 20c disposed adjacent to each other on both sides thereof. Similarly, the second drive coil assembly 21 includes a center coil 21a and two side coils 21b and 21c, and the third drive coil assembly 22 includes a center coil 22a and two side coils 22b and 22c. ing. The side coils on both sides of the center coil have the same configuration. In addition, the first to third drive coil assemblies have the same configuration except for the direction in which they are arranged on the moving frame 14. Therefore, the configuration of the first drive coil assembly 20 will be mainly described below.
  • the center coil 20a and the side coils 20b and 20c that constitute the first drive coil assembly 20 are flat coils in which the leads are wound in a substantially rectangular shape with rounded corners.
  • the center coil 20a is arranged such that the center line crossing the short side is directed in the radial direction of a circle centered on the optical axis A.
  • the center coils 21a and 22a of the second and third drive coil assemblies are also arranged such that their short sides are in the tangential direction of a circle centered on the optical axis A.
  • the first magnetic sensor 26a is disposed inside the center coil 20a, and similarly, the second magnetic sensor 26b is disposed inside the center coil 21a, and the third magnetic sensor 26c is disposed inside the center coil 22a. ing.
  • the side coils 20b and 20c constituting the first drive coil assembly 20 are respectively disposed adjacent to both sides of the center coil 20a. That is, one side (side) of the center coil 20a is disposed to be adjacent in parallel to one side (side) of the side coil 20b, and the other side (side) of the center coil 20a is provided adjacent to the side coil 20c. It is arranged to be adjacent in parallel to one side (side).
  • the center point S 1 of the center coil 20a is located on a circle C centered on the optical axis A.
  • the center points S 2 and S 3 of the side coils 20 b and 20 c are also located on the circle C, similarly to the center point S 1 of the center coil 20 a. Therefore, the center points S 2 and S 3 of the side coils 20 b and 20 c are located closer to the optical axis A with respect to the center tangent T which is a straight line passing through the center point S 1 and contacting the circle C. .
  • the center coils and the side coils are arranged in the same positional relationship.
  • the center coil 20a is larger in outer shape than the side coils 20b and 20c, and is formed longitudinally long (long in the radial direction of a circle centered on the optical axis). That is, the width of each side coil 20b, 20c in the direction perpendicular to the center tangent T is narrower than that of the center coil 20a.
  • the center coil 20a has an aspect ratio, which is a value obtained by dividing the length in the direction perpendicular to the central tangent T by the length in the central tangent T direction, from the side coils 20b and 20c arranged on both sides. Is also formed large.
  • each side coil 20b, 20c is formed with a larger number of turns of the conducting wire than the center coil 20a, and the inner diameter thereof (width inside the coil) is formed smaller than the inner diameter of the center coil 20a. .
  • the fixed plate 12 has a generally donut shape, in which first, second and third drive magnet assemblies 23, 24 and 25 are embedded, respectively.
  • the first, second and third drive magnet assemblies 23, 24 and 25 are arranged on the circumference of a circle C centered on the optical axis A so as to face the first to third drive coil assemblies respectively.
  • the central angles are spaced at equal intervals of 120 °.
  • the first drive magnet assembly 23 facing the first drive coil assembly 20 is disposed vertically above the optical axis A.
  • the first drive magnet assembly 23 is composed of four drive magnets 23a, 23b, 23c and 23d arranged adjacent to each other.
  • the second drive magnet assembly 24 comprises four drive magnets 24a, 24b, 24c and 24d
  • the third drive magnet assembly 25 comprises four drive magnets 25a, 25b, 25c and 25d. ing. Also, since the first to third drive magnet assemblies have the same configuration except for the direction in which they are disposed on the fixed plate 12, the configuration of the first drive magnet assembly 23 will be mainly described below.
  • the four drive magnets 23a, 23b, 23c, and 23d constituting the first drive magnet assembly 23 are each formed in a rectangular plate shape.
  • the drive magnets 23a, 23b, 23c and 23d are disposed symmetrically two on each side of the axis Q directed in the radial direction of the circle C centered on the optical axis A, and the length of each drive magnet The sides are oriented parallel to the symmetry axis Q respectively.
  • central points Sb and Sc of the two drive magnets 23b and 23c disposed at the central portion of the first drive magnet assembly 23 pass through the intersection of the circle C centered on the optical axis A and the symmetry axis Q. , Located on a central tangent line T in contact with the circle C.
  • the center points Sa and Sd of the two drive magnets 23a and 23d disposed at both ends of the first drive magnet assembly 23 are closer to the optical axis A with respect to the center tangent T. It is located in
  • each drive magnet constituting the first drive magnet assembly 23 is magnetized so as to have different magnetic poles on the front and back surfaces.
  • the four drive magnets 23a, 23b, 23c, and 23d have N poles, S poles, N poles, in order (surfaces facing the drive coil assembly). It is magnetized to be a south pole.
  • one drive magnet 23 c constituting the first drive magnet assembly 23 is one side (side) of the center coil 20 a constituting the first drive coil assembly 20. , And one side (side) of the side coil 20b adjacent to this, and it is arrange
  • the driving magnet 23b is disposed to face the other side (side) of the center coil 20a and one side (side) of the side coil 20c adjacent thereto.
  • the drive magnet 23a disposed at the end of the first drive magnet assembly 23 faces only one side (side) of the side coil 20c, and the drive magnet 23d is one side (side) of the side coil 20b. ) And only facing.
  • the first drive coil assembly 20 is configured such that current in the same direction always flows on one side (side) of the center coil 20a and one side (side) of the side coil 20c adjacent thereto. It is done. Similarly, a current in the same direction always flows through the other side (side) of the center coil 20a and one side (side) of the side coil 20b adjacent thereto. That is, in the present embodiment, the first drive coil assembly 20 is formed of a single lead, and the lead is wound around the center coil 20a and the side coils 20b and 20c adjacent thereto in opposite directions. For example, when the center coil 20a is wound clockwise, the side coils 20b and 20c are wound counterclockwise, and the leads of these coils are continuous.
  • back yokes 32 are provided on the back side of the first, second and third drive magnet assemblies respectively, and on the back side of the first, second and third drive coil assemblies.
  • the closed magnetic yokes 33 are respectively provided (FIG. 4 shows only the back yoke 32 on the back side of the first drive magnet assembly 23 and the closed magnetic yoke 33 on the back side of the first drive coil assembly 20).
  • the back yoke 32 and the closed magnetic yoke 33 are made of a ferromagnetic material such as iron, stainless steel, electromagnetic steel plate, etc., whereby the magnetic flux of the drive magnet is efficiently directed to the drive coil, and the closed magnetic path Is formed.
  • ⁇ Action of actuator> The operation of the camera 1 according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG. First, when the start switch (not shown) of the image shake correction function of the camera 1 is turned on, the actuator 10 provided in the lens unit 2 is operated.
  • the gyro 34 attached to the lens unit 2 detects the vibration of a predetermined frequency band every moment and outputs it to the controller 36.
  • a lens position command signal is generated based on the signal of the angular velocity detected by the gyro 34.
  • the position of the moving frame 14 to which the image blur correction lens 16 is attached is specified by each of the magnetic sensors 26a, 26b, 26c detecting the magnetic flux formed by each driving magnet assembly.
  • the detected position of the moving frame 14 reaches the position designated by the lens position command signal, the current flowing to each coil of each drive coil assembly is zeroed, and the driving force is also zeroed.
  • the actuator 10 of the embodiment of the present invention has three drive coil assemblies 20, 21 and 22 arranged around the optical axis A, and each drive coil assembly 20, 21 and 22 is adjacent to each other.
  • the center coil 21a and the side coils 21b and 21c are arranged side by side (FIG. 3).
  • a large driving force can be generated between the drive coil assemblies 20, 21, 22 and the drive magnet assemblies 23, 24, 25 disposed opposite to each other.
  • the center point S 2, S 3 and 20c are to the center tangent line T passing through the center point S 1 of the center coil 20a Is located closer to the optical axis A.
  • many coils can be disposed without waste in a limited space around the image blur correction lens 16, and the outer diameter of the lens barrel 6 is not increased. A large driving force can be obtained.
  • the driving force is doubled without increasing the size of the conventional actuator (the drive coil assembly is formed of one coil) without increasing the size.
  • the outer shape of the actuator can be miniaturized while maintaining a predetermined driving force. That is, in the conventional actuator in which each drive coil comprises one coil, the external dimensions shown by the broken line in FIG. 5 are required in order to obtain the required drive force.
  • the first, second and third drive coil assemblies 20 ', 21' and 22 each comprise three small drive coils.
  • the first, second, and third drive magnet assemblies 23 ', 24', 25 ' are respectively formed of four small drive magnets.
  • the present invention is applied to the conventional actuator which required the outline shown by the broken line in FIG. 5, and the same driving force is maintained by making each driving coil into a coil assembly composed of a plurality of coils. As it is, we succeeded in downsizing as shown by the solid line.
  • the actuator 10 of the present embodiment among the coils constituting the drive coil assembly 20, the side coils 20b and 20c disposed at the end portions on both sides are closer to the center coil 20a disposed at the central portion.
  • the width in the direction perpendicular to the center tangent T is narrow. For this reason, many coils can be efficiently arranged in a toroidal space around the image blur correction lens 16.
  • each of the coils constituting the drive coil assembly 20 is formed in a substantially rectangular shape, and among these coils, the center coil 20a disposed at the central portion has its center tangent T
  • the aspect ratio which is a value obtained by dividing the length in the direction perpendicular to the direction by the length in the direction of the central tangent T, is formed larger than that of the side coils 20b and 20c disposed at the ends on both sides. For this reason, many coils can be efficiently arranged in a toroidal space around the image blur correction lens 16.
  • the actuator 10 of the present embodiment among the coils constituting the drive coil assembly 20, the side coils 20b and 20c disposed at the end portions on both sides are closer to the center coil 20a disposed at the central portion. , The number of turns of the wire is formed. For this reason, a sufficiently large driving force can be obtained even by the side coils 20b and 20c whose width in the direction perpendicular to the center tangent T is narrower than that of the center coil 20a.
  • the inner diameters of the side coils 20b and 20c arranged at the ends of both sides of the coils constituting the drive coil assembly 20 are the center coil 20a arranged at the center. It is formed smaller than the inner diameter of. Therefore, even in the side coils 20b and 20c having a narrow width in the direction perpendicular to the central tangent T, the number of turns of the wire can be increased without increasing the thickness, and a sufficiently large driving force can be obtained.
  • a coil having an outer diameter smaller than that of the center coil is used for each side coil, but the actuator according to the present invention is not limited to this.
  • the outer shapes of the center coil and the side coils of the drive coil assembly may be the same. Also in this case, by arranging the center point of each side coil on the side closer to the optical axis with respect to the center tangent passing through the center point of the center coil, a large driving force can be obtained without increasing the size of the lens barrel. You can get
  • the magnetic sensor 26 a is disposed inside the center coil 20 a disposed at the center of the coils constituting the drive coil assembly 20. Since the magnetic sensor is disposed inside the coil as described above, the magnetic sensor 26a can be disposed on the moving frame 14 without securing an additional space. Further, since the magnetic sensor 26a is disposed inside the center coil 20a, the magnetism of the opposing drive magnet assembly 23 acts symmetrically in the left-right direction, and the movement amount of the moving frame 14 can be detected with high accuracy.
  • the drive coil assembly 20 and the drive magnet assembly 23 disposed opposite to the drive coil assembly 20 generate a drive force in a direction parallel to the central tangent T. Is configured. Therefore, by arranging the plurality of coils adjacent to each other in the tangential direction of the circle centered on the optical axis, the driving force can be increased without complicating the structure.
  • one drive magnet 23c constituting the drive magnet assembly 23 is one side of the center coil 20a disposed at the center of the three coils, and It is arrange
  • a camera according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the camera of this embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the built-in actuator. Therefore, only the points of the present embodiment different from the first embodiment will be described here, and the description of the same configuration, operation, and effects will be omitted.
  • FIG. 6 is a front view of a moving frame of an actuator provided in a camera according to a second embodiment of the present invention.
  • the actuator 100 in the present embodiment is provided with three drive coil assemblies and three drive magnet assemblies, and each drive coil assembly consists of four coils. Is different from the first embodiment.
  • the actuator 100 includes a moving frame 114 which is a movable portion, an image blur correcting lens 116 attached thereto, a first drive coil assembly 120, a second drive coil assembly 121, and a third drive coil. It has an assembly 122. Furthermore, as shown by an imaginary line in FIG. 6, the fixing plate (not shown) of the actuator 100 is provided with a first drive magnet assembly 123 disposed opposite to the first to third drive coil assemblies, A second drive magnet assembly 124 and a third drive magnet assembly 125 are provided.
  • the first, second and third drive coil assemblies 120, 121 and 122 are arranged at equal intervals on the circumference of a circle centered on the optical axis A, and the first drive The coil assembly 120 is disposed vertically above the optical axis A.
  • first, second and third drive coil assemblies 120, 121 and 122 are each composed of four coils arranged adjacent to each other. That is, the first drive coil assembly 120 is composed of two center coils 120a and 120b which are coils disposed at the central portion thereof, and two side coils 120c and 120d which are disposed adjacent to each other on both sides thereof. It is done.
  • the second drive coil assembly 121 includes two center coils 121a and 121b and two side coils 121c and 121d
  • the third drive coil assembly 122 includes two center coils 122a and 122b and two It comprises the side coils 122c and 122d.
  • the two center coils and the side coils on both sides thereof have the same configuration.
  • the first to third drive coil assemblies have the same configuration except for the direction in which they are arranged on the moving frame 114, the configuration of the first drive coil assembly 120 will be mainly described below.
  • Each of the coils constituting the first drive coil assembly 120 is a flat coil whose lead wire is wound in a substantially rectangular shape with rounded corners.
  • the two center coils 120a and 120b are disposed adjacent to each other on both sides of a straight line in the radial direction of a circle centered on the optical axis A, and their long sides are oriented parallel to the straight line in the radial direction.
  • the center coils of the second and third drive coil assemblies are also disposed adjacent to each other on both sides of the radial straight line, and their long sides are oriented parallel to the radial straight line.
  • first to third magnetic sensors (not shown) are respectively disposed inside one of the center coils.
  • the side coils 120c and 120d constituting the first drive coil assembly 120 are respectively disposed adjacent to both sides of the two center coils. That is, one side (side) of the center coil 120a is disposed to be adjacent in parallel to one side (side) of the side coil 120c, and the other side (side) of the center coil 120b is:
  • the side coils 20d are arranged in parallel and adjacent to one side (side) of the side coil 20d. Although a slight gap is provided between the two center coils 120a and 120b, the center coil 120a and the side coil 120c, and the center coil 120b and the side coil 120d are in contact with each other.
  • center points S 11 and S 12 of the center coils 120 a and 120 b are located on the center tangent T which is a straight line contacting the circle C centered on the optical axis A.
  • center points S 13 and S 14 of the side coils 120 c and 120 d are located closer to the optical axis A with respect to the center tangent T.
  • the center coils and the side coils are arranged in the same positional relationship.
  • Each of the center coils 120a and 120b is larger in outer shape than each of the side coils 120c and 120d, and is formed longitudinally long (longer in the radial direction of a circle centered on the optical axis). That is, the width of each side coil 120c, 120d in the direction perpendicular to the center tangent T is narrower than that of the center coil 120a, 120b.
  • the side coils 120c arranged on both sides have an aspect ratio which is a value obtained by dividing the length in the direction perpendicular to the central tangent T by the length in the central tangent T direction. It is formed larger than 120 d.
  • each side coil 120c, 120d is formed so that the number of turns of the conducting wire is larger than that of the center coil 120a, 120b, and their inner diameter (width inside the coil) is formed smaller than the inner diameter of each center coil. ing.
  • first, second and third drive magnet assemblies 123, 124 and 125 shown in phantom in FIG. 6 are embedded in the fixed plate (not shown), respectively.
  • the first, second and third drive magnet assemblies 123, 124 and 125 are arranged on the circumference of a circle C centered on the optical axis A so as to face the first to third drive coil assemblies respectively.
  • the central angles are spaced at equal intervals of 120 °.
  • the first drive magnet assembly 123 facing the first drive coil assembly 120 is disposed vertically above the optical axis A.
  • the first drive magnet assembly 123 is composed of six drive magnets 123a, 123b, 123c, 123d, 123e, 123f arranged adjacent to each other.
  • the second drive magnet assembly 124 and the third drive magnet assembly 125 are also composed of six drive magnets. Also, since the first to third drive magnet assemblies have the same configuration except for the direction in which they are arranged on the fixed plate, the configuration of the first drive magnet assembly 123 will be mainly described below.
  • the six drive magnets 123a to 123f constituting the first drive magnet assembly 123 are each formed in a rectangular plate shape. These drive magnets 123a to 123f are arranged three by three symmetrically on both sides of the symmetry axis directed in the radial direction of the circle C centering on the optical axis A, and the long sides of each drive magnet are the symmetry axis And each are oriented to be parallel.
  • center points of the four drive magnets 123b to 123e arranged at the center of the first drive magnet assembly 123 are located on the center tangent T in contact with the circle C centered on the optical axis A.
  • center points of the two drive magnets 123a and 123f disposed at both ends of the first drive magnet assembly 123 are located closer to the optical axis A with respect to the center tangent T. ing.
  • each drive magnet constituting the first drive magnet assembly 123 is magnetized so as to have different magnetic poles on the front and back surfaces.
  • the six drive magnets 123a to 123f have the surface (surface facing the drive coil assembly) in the order of N pole, S pole, N pole, S pole, N pole, S pole. It is magnetized by
  • the drive magnet 123 b constituting the first drive magnet assembly 123 is one side (side) of the center coil 120 a constituting the first drive coil assembly 120, and It is arrange
  • the drive magnet 123e is disposed to face one side (side) of the center coil 120b and one side (side) of the side coil 120d adjacent thereto.
  • the drive magnet 123c disposed at the center of the first drive magnet assembly 123 faces only one side (side) of the center coil 120a, and the drive magnet 123d is one side (side) of the center coil 120b. ) And only facing.
  • the drive magnet 123a disposed at the end of the first drive magnet assembly 123 faces only one side (side) of the side coil 120c, and the drive magnet 123f is one side (side) of the side coil 120d. ) And only facing.
  • first drive coil assembly 120 is configured such that current in the same direction always flows through one side (side) of each coil and one side (side) of a coil adjacent thereto.
  • the magnetic poles of the respective drive magnets of the first drive magnet assembly 123 opposed thereto are oriented as described above.
  • a drive force in a direction parallel to the central tangent T is generated between the first drive coil assembly 120 and the first drive magnet assembly 123.
  • a direction parallel to the respective center tangent T is generated between the second drive coil assembly 121 and the second drive magnet assembly 124, and also between the third drive coil assembly 122 and the first drive magnet assembly 125.
  • Driving force is generated.
  • the actuator 100 in the present embodiment it has three drive coil assemblies 120, 121, 122 arranged around the optical axis A, and each drive coil assembly 120, 121, 122 is adjacent to each other.
  • the two center coils 121a and 121b and the side coils 121c and 121d are arranged side by side (FIG. 6). For this reason, a large driving force can be generated between the drive coil assemblies 120, 121, 122 and the drive magnet assemblies 123, 124, 125 disposed opposite to each other.
  • the side coil 120c disposed on opposite ends, the center point S 13, S 14 of 120d, each center coil 120a, the center point S 11, S 12 of 120b It is located on the side closer to the optical axis A with respect to the central tangent T passing through.
  • the actuator 10 of the present embodiment many coils can be disposed without waste in a limited space around the image shake correcting lens 116, and a large size can be obtained without increasing the outer diameter of the lens barrel. Driving force can be obtained.
  • the actuator is provided with three drive coil assemblies and three drive magnet assemblies around the image blur correction lens, but as a modification example More than one can be provided.
  • the modification shown in FIG. 7 four drive coil assemblies 220, 221, 222, 223 are arranged around the image blur correction lens 216 attached to the moving frame of the actuator.
  • four drive magnet assemblies 224, 225, 226, 227 are disposed on the fixed plate of the actuator so as to face each drive coil assembly.
  • the drive coil and the drive magnet can be efficiently arranged in a narrow space around the image blur correction lens 216, the drive coil assembly and the actuator without increasing the size of the actuator The number of drive magnet assemblies can be increased, and a large drive force can be obtained.
  • a camera according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the camera of this embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the built-in actuator. Therefore, only the points of the present embodiment different from the first embodiment will be described here, and the description of the same configuration, operation, and effects will be omitted.
  • FIG. 8 is a front view of a moving frame of an actuator provided in a camera according to a third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the actuator 300 in the present embodiment is provided with three drive coil assemblies and three drive magnet assemblies.
  • the actuator 300 includes a moving frame 314 which is a movable portion, an image blur correction lens 316 attached thereto, a first drive coil assembly 320, a second drive coil assembly 321, and a third drive coil. It has an assembly 322. Furthermore, as shown by an imaginary line in FIG. 8, a first drive magnet assembly 323, which is disposed on the fixed plate (not shown) of the actuator 300 so as to face the first to third drive coil assemblies, A second drive magnet assembly 324 and a third drive magnet assembly 325 are provided.
  • the first, second, and third drive coil assemblies 320, 321, 322 are equally spaced on the circumference of a circle centered on the optical axis A, and the first drive The coil assembly 320 is disposed vertically above the optical axis A.
  • the first, second, and third drive coil assemblies 320, 321, 322 are each composed of four adjacently arranged coils. That is, the first drive coil assembly 320 includes two center coils 320a and 320b, which are coils disposed at the central portion thereof, and two side coils 320c and 320d, which are disposed adjacent to both of them. It is done. Similarly, the second drive coil assembly 321 includes two center coils 321a and 321b and two side coils 321c and 321d, and the third drive coil assembly 322 includes two center coils 322a and 322b and two It comprises side coils 322c and 322d. The two center coils and the side coils on both sides thereof have the same configuration. Also, the first to third drive coil assemblies have the same configuration except for the direction in which they are disposed on the moving frame 314.
  • first to third drive coil assemblies are the same as the configuration and arrangement of the first to third drive coil assemblies in the above-described second embodiment, and thus the description thereof will be omitted.
  • magnetic sensors 326a and 326b are respectively disposed inside the two center coils 320a and 320b of the first drive coil assembly 320. Similarly, magnetic sensors are respectively disposed inside the two center coils of the second and third drive coil assemblies.
  • first, second and third drive magnet assemblies 323, 324 and 325 shown in phantom in FIG. 8 are embedded in the fixed plate (not shown).
  • the first, second and third drive magnet assemblies 323, 324 and 325 are arranged on the circumference of a circle C centered on the optical axis A so as to face the first to third drive coil assemblies respectively.
  • the central angles are spaced at equal intervals of 120 °.
  • the first drive magnet assembly 323 facing the first drive coil assembly 320 is disposed vertically above the optical axis A.
  • the first drive magnet assembly 323 is composed of five drive magnets 323a, 323b, 323c, 323d, and 323e arranged adjacent to each other.
  • the second drive magnet assembly 324 and the third drive magnet assembly 325 are also composed of five drive magnets.
  • the first to third drive magnet assemblies have the same configuration except for the direction in which they are arranged on the fixed plate, the configuration of the first drive magnet assembly 323 will be mainly described below.
  • the five drive magnets 323a to 323e constituting the first drive magnet assembly 323 are each formed in a rectangular plate shape.
  • the drive magnet 323c disposed at the center is wider than the other drive magnets and is formed in a horizontally long rectangular shape, and its central axis is centered on the optical axis A. It is oriented in the radial direction of the circle C.
  • the other four drive magnets are formed in a vertically long rectangular shape, and are arranged adjacent to each other on the both sides of the central drive magnet 323c such that the long sides thereof are parallel to each other.
  • center points of the three drive magnets 323b to 323d disposed at the center of the first drive magnet assembly 323 are located on the center tangent T in contact with the circle C centered on the optical axis A.
  • center points of the two drive magnets 323a and 323e disposed at both ends of the first drive magnet assembly 323 are located closer to the optical axis A with respect to the center tangent T. ing.
  • each drive magnet constituting the first drive magnet assembly 323 is magnetized so as to have different magnetic poles on the front and back surfaces.
  • the five drive magnets 323a to 323e are magnetized such that the surfaces (surfaces facing the drive coil assembly) are sequentially N pole, S pole, N pole, S pole and N pole. It is done.
  • the drive magnet 323 b constituting the first drive magnet assembly 323 is one side (side) of the center coil 320 a constituting the first drive coil assembly 320, and It is arrange
  • the drive magnet 323 d is disposed to face one side (side) of the center coil 320 b and one side (side) of the side coil 320 d adjacent thereto.
  • the drive magnet 323c disposed at the center of the first drive magnet assembly 323 faces the center side (side) of the center coil 320a and the center side (side) of the center coil 320b.
  • the drive magnet 323a disposed at the end of the first drive magnet assembly 323 faces only one side (side) of the side coil 320c, and the drive magnet 323e is one side (side) of the side coil 320d. ) And only facing.
  • the drive magnet facing the inner side of the two center coils 320a and 320b is shared by one drive magnet 323c disposed at the center.
  • the first drive coil assembly 320 is configured such that current in the same direction always flows through one side (side) of each coil and one side (side) of the coil adjacent thereto.
  • the magnetic poles of the drive magnets of the first drive magnet assembly 323 opposed thereto are oriented as described above.
  • a drive force in a direction parallel to the central tangent T is generated between the first drive coil assembly 320 and the first drive magnet assembly 323.
  • a direction parallel to the respective center tangent T is generated between the second drive coil assembly 321 and the second drive magnet assembly 324, and also between the third drive coil assembly 322 and the first drive magnet assembly 325.
  • Driving force is generated.
  • the magnetic sensor 326a disposed inside the one center coil 320a detects the magnetism of the driving magnet 323b and the driving magnet 323c disposed on the opposite magnetic pole.
  • the magnetic sensor 326a can detect the amount of movement of the first drive coil assembly 320 relative to the first drive magnet assembly 325 in the direction parallel to the center tangent T.
  • the magnetic sensor 326b disposed inside the center coil 320b detects the magnetism of the drive magnet 323c and the drive magnet 323d disposed on the opposite magnetic pole, and a direction parallel to the center tangent T The amount of movement of the first drive coil assembly 320 can be detected.
  • the actuator 300 in the present embodiment it has three drive coil assemblies 320, 321, 322 arranged around the optical axis A, and each drive coil assembly 320, 321, 322 is adjacent to each other. It consists of two center coils 321a and 321b and side coils 321c and 321d arranged side by side (FIG. 8). Therefore, a large driving force can be generated between the drive coil assemblies 320, 321, 322 and the drive magnet assemblies 323, 324, 325 disposed opposite to each other.
  • center points of the side coils 320c and 320d disposed at both ends are light with respect to a center tangent T passing through each center point of the center coils 320a and 320b. It is located closer to the axis A. For this reason, in the actuator 300 according to the present embodiment, many coils can be disposed without waste in a limited space around the image blur correction lens 316, and a large size can be obtained without increasing the outer diameter of the lens barrel. Driving force can be obtained.
  • one magnetic sensor is disposed inside each of the two center coils of each drive coil assembly, but as a modification, between the two center coils
  • the present invention can also be configured to detect the position of the moving frame by disposing two magnetic sensors at.
  • the present invention can be configured to detect the position of the moving frame by arranging one magnetic sensor only in one of the two center coils of each drive coil assembly. .
  • the drive coil assembly is composed of three or four coils in the embodiment described above, the drive coil assembly can be composed of three or more arbitrary number of coils.
  • the drive coil is attached to the movable portion side and the drive magnet is attached to the fixed portion side.
  • the drive magnet assembly is attached to the movable portion side, and the drive coil is attached to the fixed portion side.
  • the present invention can also be applied to actuators of the type having an assembly attached.

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Abstract

本発明は、像振れを補正するアクチュエータ(10)であって、固定部(12)と、像振れ補正用レンズ(16)が取り付けられた可動部(14)と、この可動部を支持する可動部支持手段(18)と、可動部の光軸の周囲に配置された３つ以上の駆動用コイルアセンブリ(20, 21, 22)と、固定部に、各駆動用コイルアセンブリに夫々対向するように設けられた３つ以上の駆動用磁石アセンブリ(23, 24, 25)と、を有し、各駆動用コイルアセンブリは、夫々、隣接して並べられた３つ以上のコイルから構成され、これらのコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルの中心点は、中央部に配置されたコイルの中心点を通り、且つ光軸を中心とする円に接する直線に対し、光軸に近い側に位置していることを特徴としている。

Description

アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ
　本発明は、アクチュエータに関し、特に、像振れ補正用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させ、像振れを補正するアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関する。
　特開２０１６－１７０３３９号公報（特許文献１）には、撮像素子を所定の平面内で駆動するブレ補正装置が記載されている。このブレ補正装置は、複数のコイルが配置された固定部と、複数のコイルに対向して配置された複数の磁石と撮像素子とを備えた可動部と、固定部に対して可動部を撮像素子に入射する光の光軸と垂直な面に沿って移動可能に支持した支持部材と、を備えている。さらに、ブレ補正装置には、可動部の位置を検出する検出手段と、検出手段の出力に基づいて、複数のコイルに流す電流を制御する制御手段が備えられている。複数のコイルは、光軸と垂直な面に沿って互いに対向して配置された２つのコイルを１つのコイル群として、３つのコイル群を為しており、各コイル群において、これを構成する２つのコイルが発生する駆動力が互いに異なるように構成されている。
特開２０１６－１７０３３９号公報
　特許文献１に記載されたブレ補正装置においては、３群からなる合計６つの駆動用のコイルを備えているため、撮像素子を駆動するための大きな駆動力を容易に得ることができる。しかしながら、特許文献１に記載されたブレ補正装置では、撮像素子の背面側を埋め尽くすように各駆動用のコイル、及びこれらに対向して設けられた各駆動用の磁石が配置されている。一方、像振れ補正用レンズを駆動して撮像画像の振れを補正するアクチュエータでは、駆動用のコイルや磁石が像振れ補正用レンズの周囲に配置されることとなる。このため、特許文献１に記載されたブレ補正装置のように駆動用のコイルや磁石を配置してしまうと、像振れ補正用レンズを配置するスペースがない。或いは、特許文献１に記載のブレ補正装置において、各駆動用のコイル中央に像振れ補正用レンズを配置するスペースを空けると、像振れ補正用レンズの周囲にコイルを配置するための大きなスペースが必要となり、レンズ鏡筒が大型化するという問題がある。
　従って、本発明は、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな駆動力を発生することができるアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。
　上述した課題を解決するために、本発明は、像振れ補正用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させ、像振れを補正するためのアクチュエータであって、固定部と、像振れ補正用レンズが取り付けられた可動部と、この可動部を、固定部に対し、像振れ補正用レンズの光軸に直交する平面上で移動できるように支持する可動部支持手段と、固定部又は可動部の何れか一方に、光軸の周囲に配置された３つ以上の駆動用コイルアセンブリと、固定部又は可動部の他方に、各駆動用コイルアセンブリに夫々対向するように設けられ、各駆動用コイルアセンブリとの間で夫々駆動力を発生させる３つ以上の駆動用磁石アセンブリと、を有し、各駆動用コイルアセンブリは、夫々、隣接して並べられた３つ以上のコイルから構成され、これらのコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルの中心点は、中央部に配置されたコイルの中心点を通り、且つ光軸を中心とする円に接する直線である中心接線に対し、光軸に近い側に位置していることを特徴としている。
　このように構成された本発明によれば、光軸の周囲に配置された３つ以上の駆動用コイルアセンブリを有し、各駆動用コイルアセンブリは夫々、隣接して並べられた３つ以上のコイルから構成され、これらのコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルの中心点は、中心接線に対して、光軸に近い側に位置している。このため、本発明のアクチュエータでは、像振れ補正用レンズ周囲の限られたスペースに多くのコイルを無駄なく配置することができ、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな駆動力を得ることができる。
　本発明のアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラによれば、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな駆動力を発生することができる。
本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。 本発明の第２実施形態のカメラに備えられているアクチュエータの側面断面図である。 本発明の第１実施形態のカメラに備えられているアクチュエータの移動枠の正面図である。 本発明の第１実施形態のカメラに備えられているアクチュエータの固定板の正面図である。 本発明の第１実施形態の変形例におけるアクチュエータの移動枠の正面図である。 本発明の第２実施形態のカメラに備えられているアクチュエータの移動枠の正面図である。 本発明の変形例におけるアクチュエータの移動枠の正面図である。 本発明の第３実施形態のカメラに備えられているアクチュエータの移動枠の正面図である。
（第１実施形態）
　次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。まず、図１乃至図４を参照して、本発明の実施形態によるカメラを説明する。図１は本発明の実施形態によるカメラの断面図である。
＜カメラの構成＞
　図１に示すように、本発明の実施形態のカメラ１は、レンズユニット２と、カメラ本体４と、を有する。レンズユニット２は、レンズ鏡筒６と、このレンズ鏡筒の中に配置された複数のレンズ８と、像振れ補正用レンズ１６を、その光軸に直交する平面内で移動させる像振れ補正用のアクチュエータ１０と、レンズ鏡筒６の振動を検出する振動検出手段であるジャイロ３４と、を有する。
　本発明の実施形態のカメラ１は、ジャイロ３４によって振動を検出し、検出された振動に基づいてアクチュエータ１０を作動させて像振れ補正用レンズ１６を移動させ、カメラ本体４内の撮像素子面４ａに合焦される画像を安定化させている。本実施形態においては、ジャイロ３４として、圧電振動ジャイロを使用している。なお、本実施形態においては、像振れ補正用レンズ１６は、１枚のレンズによって構成されているが、画像を安定させるためのレンズは、複数枚のレンズ群であっても良い。本明細書において、像振れ補正用レンズとは、画像を安定させるための１枚のレンズ及びレンズ群を含むものとする。
　レンズユニット２は、カメラ本体４に取り付けられ、入射した光を撮像素子面４ａに結像させるように構成されている。概ね円筒形のレンズ鏡筒６は、内部に複数のレンズ８を保持しており、一部のレンズ８を移動させることによりピント調整を可能としている。
＜アクチュエータの構成＞
　次に、図２乃至図４を参照して、本発明の実施形態による像振れ補正用のアクチュエータ１０を説明する。図２はアクチュエータ１０の側面断面図である。図３はアクチュエータ１０の移動枠の正面図であり、図４はアクチュエータ１０の固定板の正面図である。
　図２乃至図４に示すように、アクチュエータ１０は、レンズ鏡筒６内に固定された固定部である固定板１２と、この固定板１２に対して並進移動及び回転移動可能に支持された可動部である移動枠１４と、この移動枠１４を固定板１２に対して支持する可動部支持手段である３つのスチールボール１８と、を有する。移動枠１４の中央には、像振れ補正用レンズ１６が取り付けられ、その周囲に３つのスチールボール１８が配置されている。
　図２及び図４に示すように、３つのスチールボール１８は、固定板１２と移動枠１４の間に挟持され、光軸Ａを中心とする円の円周上に、夫々中心角１２０゜の間隔を隔てて配置されている。各スチールボール１８は、固定板１２の、各スチールボール１８に対応する位置に形成された凹部３０の中に配置され、脱落が防止される。これにより、移動枠１４は固定板１２に平行に、光軸Ａに直交する平面上に支持され、各スチールボール１８が挟持されながら転がることによって、移動枠１４の固定板１２に対する任意の方向の並進運動及び回転運動が許容される。
　また、本実施形態においては、スチールボール１８として鋼製の球体を使用しているが、例えば、樹脂製の球体で移動枠１４を固定板１２に対して支持することもできる。また、移動枠は、スチールボールを使用せず、滑らかに摺動可能な摺動面によって支持することもでき、固定板に対して、移動枠を光軸に直交する平面内で移動可能に支持する任意の可動部支持手段を使用することができる。
　さらに、図２及び図３に示すように、アクチュエータ１０は、移動枠１４に取り付けられた第１駆動用コイルアセンブリ２０、第２駆動用コイルアセンブリ２１、及び第３駆動用コイルアセンブリ２２を有する。これら第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリには、第１磁気センサ２６ａ、第２磁気センサ２６ｂ、第３磁気センサ２６ｃが夫々設けられている。また、図２及び図４に示すように、アクチュエータ１０は、固定板１２に取り付けられた第１駆動用磁石アセンブリ２３、第２駆動用磁石アセンブリ２４及び第３駆動用磁石アセンブリ２５を有する。
　さらに、図１に示すように、アクチュエータ１０は、ジャイロ３４によって検出された振動と、第１、第２、第３磁気センサ２６ａ、２６ｂ、２６ｃによって検出された移動枠１４の位置情報に基づいて、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２に流す電流を制御する制御部であるコントローラ３６を有する。
　また、コントローラ３６はアクチュエータ１０を制御して、レンズ鏡筒６に固定された固定板１２に対し、移動枠１４を、撮像素子面４ａに平行な平面内で並進移動させる。これにより移動枠１４に取り付けられた像振れ補正用レンズ１６が移動され、レンズ鏡筒６が振動した場合にも撮像素子面４ａに結像される像の振れが抑制される。
　次に、図２及び図３に示すように、移動枠１４は、概ねドーナツ板状の平板部１４ａと、その中央に形成された円筒部１４ｂを有し、固定板１２と平行に重なるように配置されている。円筒部１４ｂの内側には、像振れ補正用レンズ１６が取り付けられている。
　図３に示すように、平板部１４ａの光軸Ａを中心とする円の円周上には、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２が取り付けられている。これら第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２は、固定板１２に取り付けられた第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ２３、２４、２５と対向するように、各駆動用磁石アセンブリに夫々対応する位置に取り付けられている。即ち、本実施形態においては、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２は、光軸Ａを中心とする円の円周上に等間隔に配置され、第１駆動用コイルアセンブリ２０が光軸Ａの鉛直上方に位置するように配置されている。
　また、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２は、夫々、隣接して並べられた３つのコイルから構成されている。即ち、第１駆動用コイルアセンブリ２０は、その中央部に配置されたコイルであるセンターコイル２０ａと、その両側に夫々隣接して配置された２つのサイドコイル２０ｂ、２０ｃから構成されている。同様に、第２駆動用コイルアセンブリ２１は、センターコイル２１ａと２つのサイドコイル２１ｂ、２１ｃから構成され、第３駆動用コイルアセンブリ２２は、センターコイル２２ａと２つのサイドコイル２２ｂ、２２ｃから構成されている。なお、センターコイルの両側の各サイドコイルは、夫々同一の構成を有する。また、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリは、移動枠１４上に配置されている方向を除き、同一の構成を有するので、以下では主として第１駆動用コイルアセンブリ２０の構成を説明する。
　第１駆動用コイルアセンブリ２０を構成するセンターコイル２０ａ及びサイドコイル２０ｂ、２０ｃは、その導線が角の丸い概ね長方形状に巻かれた扁平なコイルである。センターコイル２０ａは、その短辺を横切る中心線が、光軸Ａを中心とする円の半径方向に向けられるように配置されている。同様に、第２、第３駆動用コイルアセンブリのセンターコイル２１ａ、２２ａも、それらの短辺が、光軸Ａを中心とする円の接線方向に向くように配置されている。また、センターコイル２０ａの内側には第１磁気センサ２６ａが配置され、同様に、センターコイル２１ａの内側には第２磁気センサ２６ｂが、センターコイル２２ａの内側には第３磁気センサ２６ｃが配置されている。
　また、第１駆動用コイルアセンブリ２０を構成するサイドコイル２０ｂ、２０ｃは、夫々、センターコイル２０ａの両側に隣接するように配置されている。即ち、センターコイル２０ａの一方の側（辺）は、サイドコイル２０ｂの一方の側（辺）と平行に隣接するように配置され、センターコイル２０ａの他方の側（辺）は、サイドコイル２０ｃの一方の側（辺）と平行に隣接するように配置されている。
　さらに、センターコイル２０ａの中心点Ｓ1は、光軸Ａを中心とする円Ｃ上に位置している。また、サイドコイル２０ｂ、２０ｃの各中心点Ｓ2、Ｓ3も、センターコイル２０ａの中心点Ｓ1と同様に円Ｃ上に位置している。このため、サイドコイル２０ｂ、２０ｃの各中心点Ｓ2、Ｓ3は、中心点Ｓ1を通り円Ｃに接する直線である中心接線Ｔに対して、光軸Ａに近い側に位置している。なお、第２、第３駆動用コイルアセンブリにおいても、センターコイル及び各サイドコイルは、同様の位置関係で配置されている。
　また、センターコイル２０ａは各サイドコイル２０ｂ、２０ｃよりも外形が大きく、縦長に（光軸を中心とする円の半径方向に長く）形成されている。即ち、各サイドコイル２０ｂ、２０ｃは、センターコイル２０ａよりも、中心接線Ｔに直角な方向の幅が狭く形成されている。換言すれば、センターコイル２０ａは、その中心接線Ｔに直角な方向の長さを中心接線Ｔ方向の長さで除した値である縦横比が、両側に配置された各サイドコイル２０ｂ、２０ｃよりも大きく形成されている。
　さらに、各サイドコイル２０ｂ、２０ｃは、センターコイル２０ａよりも導線の巻き数が多く形成されると共に、これらの内径（コイルの内側の幅）は、センターコイル２０ａの内径よりも小さく形成されている。
　次に、図４に示すように、固定板１２は概ねドーナツ板状の形状を有し、その中に第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ２３、２４、２５が夫々埋め込まれている。これら第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ２３、２４、２５は、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリと夫々対向するように、光軸Ａを中心とする円Ｃの円周上に、中心角１２０゜ずつ間隔をあけて、等間隔に配置されている。本実施形態においては、第１駆動用コイルアセンブリ２０と対向する第１駆動用磁石アセンブリ２３は、光軸Ａの鉛直上方に配置されている。
　また、第１駆動用磁石アセンブリ２３は、隣接して並べられた４つの駆動用磁石２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄから構成されている。同様に、第２駆動用磁石アセンブリ２４は４つの駆動用磁石２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄから構成され、第３駆動用磁石アセンブリ２５は４つの駆動用磁石２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄから構成されている。また、第１乃至第３駆動用磁石アセンブリは、固定板１２上に配置されている方向を除き、同一の構成を有するので、以下では主として第１駆動用磁石アセンブリ２３の構成を説明する。
　第１駆動用磁石アセンブリ２３を構成する４つの駆動用磁石２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄは、各々長方形板状に形成されている。これらの駆動用磁石２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄは、光軸Ａを中心とする円Ｃの半径方向に向けられた軸線Ｑの両側に、対称に２つずつ配置され、各駆動用磁石の長辺が対称軸線Ｑと夫々平行になるように向けられている。
　さらに、第１駆動用磁石アセンブリ２３の中央部に配置された２つの駆動用磁石２３ｂ、２３ｃの各中心点Ｓｂ、Ｓｃは、光軸Ａを中心とする円Ｃと対称軸線Ｑの交点を通り、円Ｃと接する中心接線Ｔ上に位置している。これに対して、第１駆動用磁石アセンブリ２３の両側の端部に配置された２つの駆動用磁石２３ａ、２３ｄの各中心点Ｓａ、Ｓｄは、中心接線Ｔに対し、光軸Ａに近い側に位置している。
　また、図２に示すように、第１駆動用磁石アセンブリ２３を構成する各駆動用磁石は、表面と裏面で異なる磁極を有するように着磁されている。図４に示すように、本実施形態においては、４つの駆動用磁石２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄは、表面（駆動用コイルアセンブリに対向する面）が順に、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極となるように着磁されている。
　さらに、図３に想像線で示すように、第１駆動用磁石アセンブリ２３を構成する１つの駆動用磁石２３ｃは、第１駆動用コイルアセンブリ２０を構成するセンターコイル２０ａの一方の側（辺）、及びこれに隣接するサイドコイル２０ｂの一方の側（辺）と対向するように配置されている。また、駆動用磁石２３ｂは、センターコイル２０ａの他方の側（辺）、及びこれに隣接するサイドコイル２０ｃの一方の側（辺）と対向するように配置されている。一方、第１駆動用磁石アセンブリ２３の端部に配置された駆動用磁石２３ａはサイドコイル２０ｃの１つの側（辺）のみと対向し、駆動用磁石２３ｄはサイドコイル２０ｂの１つの側（辺）のみと対向している。
　また、第１駆動用コイルアセンブリ２０は、そのセンターコイル２０ａの一方の側（辺）と、これに隣接するサイドコイル２０ｃの一方の側（辺）に、常に同一方向の電流が流れるように構成されている。同様に、センターコイル２０ａの他方の側（辺）と、これに隣接するサイドコイル２０ｂの一方の側（辺）にも、常に同一方向の電流が流れるように構成されている。即ち、本実施形態においては、第１駆動用コイルアセンブリ２０は１本の導線から形成され、センターコイル２０ａと、これに隣接するサイドコイル２０ｂ、２０ｃでは反対回りに導線が巻回されている。例えば、センターコイル２０ａが時計回りに導線が巻回されている場合には、サイドコイル２０ｂ、２０ｃは反時計回りに巻回され、これらのコイルの導線は一続きにされている。
　第１駆動用コイルアセンブリ２０には、このような方向に電流が流れ、これに対向する第１駆動用磁石アセンブリ２３の各駆動用磁石の磁極が上記のように配向されている。これにより、第１駆動用コイルアセンブリ２０に電流が流されたとき、第１駆動用コイルアセンブリ２０と第１駆動用磁石アセンブリ２３の間には、中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生する。同様に、第２駆動用コイルアセンブリ２１と第２駆動用磁石アセンブリ２４の間、第３駆動用コイルアセンブリ２２と第１駆動用磁石アセンブリ２５の間にも、夫々の中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生する。
　また、図４に示すように、第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリの背面側にはバックヨーク３２が夫々設けられ、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリの背面側には閉磁ヨーク３３が夫々設けられている（図４には、第１駆動用磁石アセンブリ２３の背面側のバックヨーク３２、及び第１駆動用コイルアセンブリ２０背面側の閉磁ヨーク３３のみ図示）。これらのバックヨーク３２及び閉磁ヨーク３３は、鉄、ステンレス、電磁鋼板等の強磁性体で構成され、これにより、駆動用磁石の磁束が効率的に駆動用コイルの方に差し向けられ、閉磁路が形成される。
＜アクチュエータの作用＞
　次に、図１を参照して、本発明の実施形態によるカメラ１の作用を説明する。まず、カメラ１の像振れ補正機能の起動スイッチ（図示せず）をＯＮにすることにより、レンズユニット２に備えられたアクチュエータ１０が作動される。レンズユニット２に取り付けられたジャイロ３４は、所定周波数帯域の振動を時々刻々検出し、コントローラ３６に出力する。ジャイロ３４により検出された角速度の信号に基づいてレンズ位置指令信号が生成される。このレンズ位置指令信号によって指令される位置に、像振れ補正用レンズ１６を時々刻々移動させることによって、カメラ本体４の撮像素子面４ａに合焦される像が安定化される。
　像振れ補正用レンズ１６が取り付けられた移動枠１４の位置は、各磁気センサ２６ａ、２６ｂ、２６ｃが、各駆動用磁石アセンブリによって形成された磁束を夫々検出することによって特定される。検出された移動枠１４の位置がレンズ位置指令信号により指定された位置に到達すると、各駆動用コイルアセンブリの各コイルに流れる電流は０にされ、駆動力も０になる。
　また、外乱、又は、レンズ位置指令信号の変化等により、移動枠１４がレンズ位置指令信号により指定された位置から外れると、再び各駆動用コイルアセンブリのセンターコイル及びサイドコイルに電流が流される。各コイルに電流が流れると、各駆動用コイルアセンブリに対向して配置された駆動用磁石アセンブリとの間で夫々中心接線Ｔ（図３）方向の駆動力が発生し、移動枠１４はレンズ位置指令信号により指定された位置に戻される。以上の作用が時々刻々繰り返されることにより、移動枠１４に取り付けられた像振れ防止用レンズ１６が、レンズ位置指令信号に追従するように移動される。これにより、カメラ本体４の撮像素子面４ａに合焦される像が安定化される。
＜アクチュエータの効果＞
　本発明の実施形態のアクチュエータ１０によれば、光軸Ａの周囲に配置された３つの駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２を有し、各駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２は夫々、隣接して並べられたセンターコイル２１ａ及びサイドコイル２１ｂ、２１ｃから構成されている（図３）。このため、駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２と、対向して配置された駆動用磁石アセンブリ２３、２４、２５との間に大きな駆動力を発生させることができる。また、駆動用コイルアセンブリ２０のコイルのうち、両側の端部に配置されたサイドコイル２０ｂ、２０ｃの中心点Ｓ2、Ｓ3は、センターコイル２０ａの中心点Ｓ1を通る中心接線Ｔに対して、光軸Ａに近い側に位置している。このため、本実施形態のアクチュエータ１０では、像振れ補正用レンズ１６周囲の限られたスペースに多くのコイルを無駄なく配置することができ、レンズ鏡筒６の外径を大型化することなく、大きな駆動力を得ることができる。
　本実施形態のアクチュエータ１０によれば、上記のような構成を採用することにより、従来のアクチュエータ（駆動用コイルアセンブリが１つのコイルからなる）に対し、外形を大型化することなく駆動力を倍増することに成功している。
　また、変形例として、本発明によれば、所定の駆動力を維持したまま、アクチュエータの外形を小型化することもできる。即ち、各駆動用コイルが夫々１つのコイルからなる従来のアクチュエータにおいては、所要の駆動力を得るために図５に破線で示す外形寸法を要していた。これに対し、図５に示すように、本発明を適用して、各駆動用コイルを夫々小型の３つのコイルからなる第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ２０’、２１’、２２’とし、各駆動用磁石を夫々小型の４つの駆動用磁石からなる第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ２３’、２４’、２５’とした。このように、図５に破線で示す外形を必要としていた従来のアクチュエータに対し、本発明を適用して、各駆動用コイルを複数のコイルからなるコイルアセンブリとすることにより同一の駆動力を維持したまま、実線で示すように小型化することに成功している。
　また、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、駆動用コイルアセンブリ２０を構成するコイルのうち、両側の端部に配置されたサイドコイル２０ｂ、２０ｃは、中央部に配置されたセンターコイル２０ａよりも、中心接線Ｔに直角な方向の幅が狭く形成されている。このため、像振れ補正用レンズ１６周囲のドーナツ型のスペースに効率良く、多くのコイルを配置することができる。
　さらに、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、駆動用コイルアセンブリ２０を構成する各コイルは概ね長方形に形成され、これらのコイルのうち、中央部に配置されたセンターコイル２０ａは、その中心接線Ｔに直角な方向の長さを中心接線Ｔ方向の長さで除した値である縦横比が、両側の端部に配置されたサイドコイル２０ｂ、２０ｃよりも大きく形成されている。このため、像振れ補正用レンズ１６周囲のドーナツ型のスペースに効率良く、多くのコイルを配置することができる。
　また、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、駆動用コイルアセンブリ２０を構成するコイルのうち、両側の端部に配置されたサイドコイル２０ｂ、２０ｃは、中央部に配置されたセンターコイル２０ａよりも、その導線の巻き数が多く形成されている。このため、センターコイル２０ａよりも、中心接線Ｔに直角な方向の幅が狭いサイドコイル２０ｂ、２０ｃによっても、十分に大きな駆動力を得ることができる。
　さらに、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、駆動用コイルアセンブリ２０を構成するコイルのうち、両側の端部に配置されたサイドコイル２０ｂ、２０ｃの内径は、中央部に配置されたセンターコイル２０ａの内径よりも小さく形成されている。このため、中心接線Ｔに直角な方向の幅が狭いサイドコイル２０ｂ、２０ｃにおいても、厚さを増大させることなく導線の巻き数を増やすことができ、十分に大きな駆動力を得ることができる。
　なお、本発明の上述した実施形態では、各サイドコイルにはセンターコイルよりも外形の小さいコイルを使用しているが、本発明に係るアクチュエータはこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係るアクチュエータは、駆動用コイルアセンブリのセンターコイルと各サイドコイルの外形を同一とすることもできる。この場合においても、センターコイルの中心点を通る中心接線に対し、各サイドコイルの中心点を光軸に近い側に配置することにより、レンズ鏡筒の外形を大型化することなく、大きな駆動力を得ることができる。
　また、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、磁気センサ２６ａは、駆動用コイルアセンブリ２０を構成するコイルのうちの、中央部に配置されたセンターコイル２０ａの内側に配置されている。このようにコイルの内側に磁気センサを配置したので、追加のスペースを確保することなく、移動枠１４上に磁気センサ２６ａを配置することができる。また、磁気センサ２６ａがセンターコイル２０ａの内側に配置されているので、対向する駆動用磁石アセンブリ２３の磁気が左右対称に作用し、精度良く移動枠１４の移動量を検出することができる。
　さらに、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、駆動用コイルアセンブリ２０と、これに対向して配置された駆動用磁石アセンブリ２３は、夫々、中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生するように構成されている。このため、光軸を中心とする円の接線方向に複数のコイルを隣接して並べることにより、構造を複雑化することなく、駆動力を増加させることができる。
　また、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、駆動用磁石アセンブリ２３を構成する１つの駆動用磁石２３ｃが、３つのコイルのうちの中央に配置されたセンターコイル２０ａの一方の側、及びこれに隣接するサイドコイル２０ｂの一方の側と対向するように配置されている。このため、駆動用コイルアセンブリが多くのコイルを備えた場合でも、これに対向する駆動用磁石アセンブリにおける磁石の数を減じることができ、構造をシンプルにすることができる。
（第２実施形態）
　次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態によるカメラを説明する。本実施形態のカメラは、内蔵しているアクチュエータの構成が上述した第１実施形態とは異なっている。従って、ここでは、本実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。
＜アクチュエータの構成＞
　図６は、本発明の第２実施形態によるカメラに備えられているアクチュエータの移動枠の正面図である。図６に示すように、本実施形態におけるアクチュエータ１００には、３つの駆動用コイルアセンブリ、及び３つの駆動用磁石アセンブリが備えられており、各駆動用コイルアセンブリが夫々４つのコイルから構成されている点が第１実施形態とは異なっている。
　即ち、アクチュエータ１００は、可動部である移動枠１１４と、これに取り付けられた像振れ補正用レンズ１１６、及び第１駆動用コイルアセンブリ１２０、第２駆動用コイルアセンブリ１２１、及び第３駆動用コイルアセンブリ１２２を有する。さらに、図６に想像線で示すように、アクチュエータ１００の固定板（図示せず）には、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリに夫々対向して配置された第１駆動用磁石アセンブリ１２３、第２駆動用磁石アセンブリ１２４、及び第３駆動用磁石アセンブリ１２５と、が備えられている。
　まず、図６に示すように、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ１２０、１２１、１２２は、光軸Ａを中心とする円の円周上に等間隔に配置され、第１駆動用コイルアセンブリ１２０が光軸Ａの鉛直上方に位置するように配置されている。
　また、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ１２０、１２１、１２２は、夫々、隣接して並べられた４つのコイルから構成されている。即ち、第１駆動用コイルアセンブリ１２０は、その中央部に配置されたコイルである２つのセンターコイル１２０ａ、１２０ｂと、それらの両側に夫々隣接して配置された２つのサイドコイル１２０ｃ、１２０ｄから構成されている。同様に、第２駆動用コイルアセンブリ１２１は、２つのセンターコイル１２１ａ、１２１ｂと２つのサイドコイル１２１ｃ、１２１ｄから構成され、第３駆動用コイルアセンブリ１２２は、２つのセンターコイル１２２ａ、１２２ｂと２つのサイドコイル１２２ｃ、１２２ｄから構成されている。なお、２つのセンターコイル、及びその両側の各サイドコイルは、夫々同一の構成を有する。また、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリは、移動枠１１４上に配置されている方向を除き、同一の構成を有するので、以下では主として第１駆動用コイルアセンブリ１２０の構成を説明する。
　第１駆動用コイルアセンブリ１２０を構成する各コイルは、その導線が角の丸い概ね長方形状に巻かれた扁平なコイルである。２つのセンターコイル１２０ａ、１２０ｂは、光軸Ａを中心とする円の半径方向の直線の両側に夫々隣接して配置され、それらの長辺が半径方向の直線と平行に向けられている。同様に、第２、第３駆動用コイルアセンブリの各センターコイルも、半径方向の直線の両側に夫々隣接して配置され、それらの長辺が半径方向の直線と平行に向けられている。また、各コイルアセンブリにおいて、センターコイルのうちの一方の内側に、第１乃至第３磁気センサ（図示せず）が夫々配置されている。
　また、第１駆動用コイルアセンブリ１２０を構成するサイドコイル１２０ｃ、１２０ｄは、夫々、２つのセンターコイルの両側に隣接するように配置されている。即ち、センターコイル１２０ａの一方の側（辺）は、サイドコイル１２０ｃの一方の側（辺）と平行に隣接するように配置され、センターコイル１２０ｂの、センターコイル１２０ａの反対側（辺）は、サイドコイル２０ｄの一方の側（辺）と平行に隣接するように配置されている。なお、２つのセンターコイル１２０ａ、１２０ｂの間には僅かな隙間が設けられているのに対し、センターコイル１２０ａとサイドコイル１２０ｃ、及びセンターコイル１２０ｂとサイドコイル１２０ｄは接している。
　さらに、図６に示すように、センターコイル１２０ａ、１２０ｂの中心点Ｓ11、Ｓ12は、光軸Ａを中心とする円Ｃに接する直線である中心接線Ｔ上に位置している。一方、サイドコイル１２０ｃ、１２０ｄの各中心点Ｓ13、Ｓ14は、中心接線Ｔに対して、光軸Ａに近い側に位置している。なお、第２、第３駆動用コイルアセンブリにおいても、各センターコイル及び各サイドコイルは、同様の位置関係で配置されている。
　また、各センターコイル１２０ａ、１２０ｂは各サイドコイル１２０ｃ、１２０ｄよりも外形が大きく、縦長に（光軸を中心とする円の半径方向に長く）形成されている。即ち、各サイドコイル１２０ｃ、１２０ｄは、センターコイル１２０ａ、１２０ｂよりも、中心接線Ｔに直角な方向の幅が狭く形成されている。換言すれば、センターコイル１２０ａ、１２０ｂは、その中心接線Ｔに直角な方向の長さを中心接線Ｔ方向の長さで除した値である縦横比が、両側に配置された各サイドコイル１２０ｃ、１２０ｄよりも大きく形成されている。
　さらに、各サイドコイル１２０ｃ、１２０ｄは、センターコイル１２０ａ、１２０ｂよりも導線の巻き数が多く形成されると共に、これらの内径（コイルの内側の幅）は、各センターコイルの内径よりも小さく形成されている。
　一方、固定板（図示せず）には、図６に想像線で示す第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ１２３、１２４、１２５が夫々埋め込まれている。これら第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ１２３、１２４、１２５は、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリと夫々対向するように、光軸Ａを中心とする円Ｃの円周上に、中心角１２０゜ずつ間隔をあけて、等間隔に配置されている。本実施形態においては、第１駆動用コイルアセンブリ１２０と対向する第１駆動用磁石アセンブリ１２３は、光軸Ａの鉛直上方に配置されている。
　また、第１駆動用磁石アセンブリ１２３は、隣接して並べられた６つの駆動用磁石１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄ、１２３ｅ、１２３ｆから構成されている。同様に、第２駆動用磁石アセンブリ１２４、第３駆動用磁石アセンブリ１２５も６つの駆動用磁石から構成されている。また、第１乃至第３駆動用磁石アセンブリは、固定板上に配置されている方向を除き、同一の構成を有するので、以下では主として第１駆動用磁石アセンブリ１２３の構成を説明する。
　第１駆動用磁石アセンブリ１２３を構成する６つの駆動用磁石１２３ａ乃至１２３ｆは、各々長方形板状に形成されている。これらの駆動用磁石１２３ａ乃至１２３ｆは、光軸Ａを中心とする円Ｃの半径方向に向けられた対称軸線の両側に、対称に３つずつ配置され、各駆動用磁石の長辺が対称軸線と夫々平行になるように向けられている。
　さらに、第１駆動用磁石アセンブリ１２３の中央部に配置された４つの駆動用磁石１２３ｂ乃至１２３ｅの各中心点は、光軸Ａを中心とする円Ｃと接する中心接線Ｔ上に位置している。これに対して、第１駆動用磁石アセンブリ１２３の両側の端部に配置された２つの駆動用磁石１２３ａ、１２３ｆの各中心点は、中心接線Ｔに対し、光軸Ａに近い側に位置している。
　また、第１駆動用磁石アセンブリ１２３を構成する各駆動用磁石は、表面と裏面で異なる磁極を有するように着磁されている。本実施形態においては、６つの駆動用磁石１２３ａ乃至１２３ｆは、表面（駆動用コイルアセンブリに対向する面）が順に、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極となるように着磁されている。
　さらに、図６に想像線で示すように、第１駆動用磁石アセンブリ１２３を構成する駆動用磁石１２３ｂは、第１駆動用コイルアセンブリ１２０を構成するセンターコイル１２０ａの一方の側（辺）、及びこれに隣接するサイドコイル１２０ｃの一方の側（辺）と対向するように配置されている。同様に、駆動用磁石１２３ｅは、センターコイル１２０ｂの一方の側（辺）、及びこれに隣接するサイドコイル１２０ｄの一方の側（辺）と対向するように配置されている。一方、第１駆動用磁石アセンブリ１２３の中央部に配置された駆動用磁石１２３ｃはセンターコイル１２０ａの１つの側（辺）のみと対向し、駆動用磁石１２３ｄはセンターコイル１２０ｂの１つの側（辺）のみと対向している。さらに、第１駆動用磁石アセンブリ１２３の端部に配置された駆動用磁石１２３ａはサイドコイル１２０ｃの１つの側（辺）のみと対向し、駆動用磁石１２３ｆはサイドコイル１２０ｄの１つの側（辺）のみと対向している。
　また、第１駆動用コイルアセンブリ１２０は、各コイルの一方の側（辺）と、これに隣接するコイルの一方の側（辺）に、常に同一方向の電流が流れるように構成されている。
　第１駆動用コイルアセンブリ１２０には、このような方向に電流が流れ、これに対向する第１駆動用磁石アセンブリ１２３の各駆動用磁石の磁極が上記のように配向されている。これにより、第１駆動用コイルアセンブリ１２０に電流が流されたとき、第１駆動用コイルアセンブリ１２０と第１駆動用磁石アセンブリ１２３の間には、中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生する。同様に、第２駆動用コイルアセンブリ１２１と第２駆動用磁石アセンブリ１２４の間、第３駆動用コイルアセンブリ１２２と第１駆動用磁石アセンブリ１２５の間にも、夫々の中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生する。
＜アクチュエータの効果＞
　本実施形態におけるアクチュエータ１００によれば、光軸Ａの周囲に配置された３つの駆動用コイルアセンブリ１２０、１２１、１２２を有し、各駆動用コイルアセンブリ１２０、１２１、１２２は夫々、隣接して並べられた２つのセンターコイル１２１ａ、１２１ｂ及びサイドコイル１２１ｃ、１２１ｄから構成されている（図６）。このため、駆動用コイルアセンブリ１２０、１２１、１２２と、対向して配置された駆動用磁石アセンブリ１２３、１２４、１２５との間に大きな駆動力を発生させることができる。また、駆動用コイルアセンブリ１２０のコイルのうち、両側の端部に配置されたサイドコイル１２０ｃ、１２０ｄの中心点Ｓ13、Ｓ14は、各センターコイル１２０ａ、１２０ｂの中心点Ｓ11、Ｓ12を通る中心接線Ｔに対して、光軸Ａに近い側に位置している。このため、本実施形態のアクチュエータ１０では、像振れ補正用レンズ１１６周囲の限られたスペースに多くのコイルを無駄なく配置することができ、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな駆動力を得ることができる。
＜変形例＞
　また、上述した本発明の実施形態において、アクチュエータには、像振れ補正用レンズの周囲に駆動用コイルアセンブリ及び駆動用磁石アセンブリが夫々３つずつ設けられていたが、変形例として、これらを４つ以上設けることもできる。図７に示す変形例においては、アクチュエータの移動枠に取り付けられた像振れ補正用レンズ２１６の周囲に４つの駆動用コイルアセンブリ２２０、２２１、２２２、２２３が配置されている。また、図７に想像線で示すように、アクチュエータの固定板には各駆動用コイルアセンブリに対向するように４つの駆動用磁石アセンブリ２２４、２２５、２２６、２２７が配置されている。本変形例によれば、像振れ補正用レンズ２１６周囲の狭い空間に効率的に駆動用コイル及び駆動用磁石を配置することができるので、アクチュエータの外形を大型化することなく駆動用コイルアセンブリ及び駆動用磁石アセンブリの数を増やすことができ、大きな駆動力を得ることができる。
（第３実施形態）
　次に、図８を参照して、本発明の第３実施形態によるカメラを説明する。本実施形態のカメラは、内蔵しているアクチュエータの構成が上述した第１実施形態とは異なっている。従って、ここでは、本実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。
＜アクチュエータの構成＞
　図８は、本発明の第３実施形態によるカメラに備えられているアクチュエータの移動枠の正面図である。図８に示すように、本実施形態におけるアクチュエータ３００には、３つの駆動用コイルアセンブリ、及び３つの駆動用磁石アセンブリが備えられている。
　即ち、アクチュエータ３００は、可動部である移動枠３１４と、これに取り付けられた像振れ補正用レンズ３１６、及び第１駆動用コイルアセンブリ３２０、第２駆動用コイルアセンブリ３２１、及び第３駆動用コイルアセンブリ３２２を有する。さらに、図８に想像線で示すように、アクチュエータ３００の固定板（図示せず）には、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリに夫々対向して配置された第１駆動用磁石アセンブリ３２３、第２駆動用磁石アセンブリ３２４、及び第３駆動用磁石アセンブリ３２５と、が備えられている。
　まず、図８に示すように、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ３２０、３２１、３２２は、光軸Ａを中心とする円の円周上に等間隔に配置され、第１駆動用コイルアセンブリ３２０が光軸Ａの鉛直上方に位置するように配置されている。
　また、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ３２０、３２１、３２２は、夫々、隣接して並べられた４つのコイルから構成されている。即ち、第１駆動用コイルアセンブリ３２０は、その中央部に配置されたコイルである２つのセンターコイル３２０ａ、３２０ｂと、それらの両側に夫々隣接して配置された２つのサイドコイル３２０ｃ、３２０ｄから構成されている。同様に、第２駆動用コイルアセンブリ３２１は、２つのセンターコイル３２１ａ、３２１ｂと２つのサイドコイル３２１ｃ、３２１ｄから構成され、第３駆動用コイルアセンブリ３２２は、２つのセンターコイル３２２ａ、３２２ｂと２つのサイドコイル３２２ｃ、３２２ｄから構成されている。なお、２つのセンターコイル、及びその両側の各サイドコイルは、夫々同一の構成を有する。また、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリは、移動枠３１４上に配置されている方向を除き、同一の構成を有する。
　また、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリの構成及び配置は、上述した第２実施形態における第１乃至第３駆動用コイルアセンブリの構成及び配置と同一であるので説明を省略する。
　さらに、第１駆動用コイルアセンブリ３２０の２つのセンターコイル３２０ａ、３２０ｂの内側には、磁気センサ３２６ａ、３２６ｂが夫々配置されている。同様に、第２、第３駆動用コイルアセンブリの２つのセンターコイルの内側にも磁気センサが夫々配置されている。
　一方、固定板（図示せず）には、図８に想像線で示す第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ３２３、３２４、３２５が夫々埋め込まれている。これら第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ３２３、３２４、３２５は、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリと夫々対向するように、光軸Ａを中心とする円Ｃの円周上に、中心角１２０゜ずつ間隔をあけて、等間隔に配置されている。本実施形態においては、第１駆動用コイルアセンブリ３２０と対向する第１駆動用磁石アセンブリ３２３は、光軸Ａの鉛直上方に配置されている。
　また、第１駆動用磁石アセンブリ３２３は、隣接して並べられた５つの駆動用磁石３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄ、３２３ｅから構成されている。同様に、第２駆動用磁石アセンブリ３２４、第３駆動用磁石アセンブリ３２５も５つの駆動用磁石から構成されている。また、第１乃至第３駆動用磁石アセンブリは、固定板上に配置されている方向を除き、同一の構成を有するので、以下では主として第１駆動用磁石アセンブリ３２３の構成を説明する。
　第１駆動用磁石アセンブリ３２３を構成する５つの駆動用磁石３２３ａ乃至３２３ｅは、各々長方形板状に形成されている。これらの駆動用磁石のうちの中央に配置された駆動用磁石３２３ｃは他の駆動用磁石よりも幅が広く、横長の長方形に形成されており、その中心軸線が、光軸Ａを中心とする円Ｃの半径方向に向けられている。また、他の４つの駆動用磁石は縦長の長方形に形成され、中央の駆動用磁石３２３ｃの両側に２つずつ、それらの長辺が互いに平行になるように隣接して配置されている。
　さらに、第１駆動用磁石アセンブリ３２３の中央部に配置された３つの駆動用磁石３２３ｂ乃至３２３ｄの各中心点は、光軸Ａを中心とする円Ｃと接する中心接線Ｔ上に位置している。これに対して、第１駆動用磁石アセンブリ３２３の両側の端部に配置された２つの駆動用磁石３２３ａ、３２３ｅの各中心点は、中心接線Ｔに対し、光軸Ａに近い側に位置している。
　また、第１駆動用磁石アセンブリ３２３を構成する各駆動用磁石は、表面と裏面で異なる磁極を有するように着磁されている。本実施形態においては、５つの駆動用磁石３２３ａ乃至３２３ｅは、表面（駆動用コイルアセンブリに対向する面）が順に、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極となるように着磁されている。
　さらに、図８に想像線で示すように、第１駆動用磁石アセンブリ３２３を構成する駆動用磁石３２３ｂは、第１駆動用コイルアセンブリ３２０を構成するセンターコイル３２０ａの一方の側（辺）、及びこれに隣接するサイドコイル３２０ｃの一方の側（辺）と対向するように配置されている。同様に、駆動用磁石３２３ｄは、センターコイル３２０ｂの一方の側（辺）、及びこれに隣接するサイドコイル３２０ｄの一方の側（辺）と対向するように配置されている。一方、第１駆動用磁石アセンブリ３２３の中央部に配置された駆動用磁石３２３ｃはセンターコイル３２０ａの中央側（辺）及びセンターコイル３２０ｂの中央側（辺）と対向している。さらに、第１駆動用磁石アセンブリ３２３の端部に配置された駆動用磁石３２３ａはサイドコイル３２０ｃの１つの側（辺）のみと対向し、駆動用磁石３２３ｅはサイドコイル３２０ｄの１つの側（辺）のみと対向している。
　このように、本実施形態においては、２つのセンターコイル３２０ａ、３２０ｂの内側の辺に対向する駆動用磁石が、中央に配置された１つの駆動用磁石３２３ｃで兼用にされている。
　また、第１駆動用コイルアセンブリ３２０は、各コイルの一方の側（辺）と、これに隣接するコイルの一方の側（辺）に、常に同一方向の電流が流れるように構成されている。
　第１駆動用コイルアセンブリ３２０には、このような方向に電流が流れ、これに対向する第１駆動用磁石アセンブリ３２３の各駆動用磁石の磁極が上記のように配向されている。これにより、第１駆動用コイルアセンブリ３２０に電流が流されたとき、第１駆動用コイルアセンブリ３２０と第１駆動用磁石アセンブリ３２３の間には、中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生する。同様に、第２駆動用コイルアセンブリ３２１と第２駆動用磁石アセンブリ３２４の間、第３駆動用コイルアセンブリ３２２と第１駆動用磁石アセンブリ３２５の間にも、夫々の中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生する。
　また、一方のセンターコイル３２０ａの内側に配置された磁気センサ３２６ａは、駆動用磁石３２３ｂと、これとは反対の磁極に配置された駆動用磁石３２３ｃの磁気を検知する。これにより、磁気センサ３２６ａは、中心接線Ｔに平行な方向の、第１駆動用磁石アセンブリ３２５に対する第１駆動用コイルアセンブリ３２０の移動量を検知することができる。同様に、センターコイル３２０ｂの内側に配置された磁気センサ３２６ｂは、駆動用磁石３２３ｃと、これとは反対の磁極に配置された駆動用磁石３２３ｄの磁気を検知し、中心接線Ｔに平行な方向の、第１駆動用コイルアセンブリ３２０の移動量を検知することができる。
＜アクチュエータの効果＞
　本実施形態におけるアクチュエータ３００によれば、光軸Ａの周囲に配置された３つの駆動用コイルアセンブリ３２０、３２１、３２２を有し、各駆動用コイルアセンブリ３２０、３２１、３２２は夫々、隣接して並べられた２つのセンターコイル３２１ａ、３２１ｂ及びサイドコイル３２１ｃ、３２１ｄから構成されている（図８）。このため、駆動用コイルアセンブリ３２０、３２１、３２２と、対向して配置された駆動用磁石アセンブリ３２３、３２４、３２５との間に大きな駆動力を発生させることができる。また、駆動用コイルアセンブリ３２０のコイルのうち、両側の端部に配置されたサイドコイル３２０ｃ、３２０ｄの各中心点は、センターコイル３２０ａ、３２０ｂの各中心点を通る中心接線Ｔに対して、光軸Ａに近い側に位置している。このため、本実施形態のアクチュエータ３００では、像振れ補正用レンズ３１６周囲の限られたスペースに多くのコイルを無駄なく配置することができ、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな駆動力を得ることができる。
＜変形例＞
　また、上述した本発明の第３実施形態においては、各駆動用コイルアセンブリの２つのセンターコイル各々の内側に１つずつ磁気センサが配置されていたが、変形例として、２つのセンターコイルの間に２つの磁気センサを配置して、移動枠の位置を検出するように本発明を構成することもできる。さらに、別の変形例として、各駆動用コイルアセンブリの２つのセンターコイルのうちの一方のみに磁気センサを１つ配置して、移動枠の位置を検出するように本発明を構成することもできる。
　以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、駆動用コイルアセンブリは３個又は４個のコイルから構成されていたが、駆動用コイルアセンブリは、３個以上の任意個数のコイルから構成することができる。また、上述した実施形態においては、可動部側に駆動用コイルが取り付けられ、固定部側に駆動用磁石が取り付けられていたが、可動部側に駆動用磁石アセンブリ、固定部側に駆動用コイルアセンブリを取り付けたタイプのアクチュエータにも本発明を適用することができる。
　１　　カメラ
　２　　レンズユニット
　４　　カメラ本体
　４ａ　撮像素子面
　６　　レンズ鏡筒
　８　　レンズ
１０　　アクチュエータ
１２　　固定板（固定部）
１４　　移動枠（可動部）
１６　　像振れ補正用レンズ
１８　　スチールボール（可動部支持手段）
２０　　第１駆動用コイルアセンブリ
２０ａ　センターコイル
２０ｂ、２０ｃ　サイドコイル
２１　　第２駆動用コイルアセンブリ
２１ａ　センターコイル
２１ｂ、２１ｃ　サイドコイル
２２　　第３駆動用コイルアセンブリ
２２ａ　センターコイル
２２ｂ、２２ｃ　サイドコイル
２３　　第１駆動用磁石アセンブリ
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ　駆動用磁石
２４　　第２駆動用磁石アセンブリ
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ　駆動用磁石
２５　　第３駆動用磁石アセンブリ
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ　駆動用磁石
２６ａ　第１磁気センサ
２６ｂ　第２磁気センサ
２６ｃ　第３磁気センサ
３２　　バックヨーク
３３　　閉磁ヨーク
３４　　ジャイロ
３６　　コントローラ
１００　アクチュエータ
１１４　移動枠（可動部）
１１６　像振れ補正用レンズ
１２０　第１駆動用コイルアセンブリ
１２０ａ、１２０ｂ　センターコイル
１２０ｃ、１２０ｄ　サイドコイル
１２１　第２駆動用コイルアセンブリ
１２１ａ、１２１ｂ　センターコイル
１２１ｃ、１２１ｄ　サイドコイル
１２２　第３駆動用コイルアセンブリ
１２２ａ、１２２ｂ　センターコイル
１２２ｃ、１２２ｄ　サイドコイル
１２３　第１駆動用磁石アセンブリ
１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄ、１２３ｅ、１２３ｆ　駆動用磁石
１２４　第２駆動用磁石アセンブリ
１２５　第３駆動用磁石アセンブリ
２１６　像振れ補正用レンズ
２２０、２２１、２２２、２２３　駆動用コイルアセンブリ
２２４、２２５、２２６、２２７　駆動用磁石アセンブリ
３００　アクチュエータ
３１４　移動枠（可動部）
３１６　像振れ補正用レンズ
３２０　第１駆動用コイルアセンブリ
３２０ａ、３２０ｂ　センターコイル
３２０ｃ、３２０ｄ　サイドコイル
３２１　第２駆動用コイルアセンブリ
３２２　第３駆動用コイルアセンブリ
３２３　第１駆動用磁石アセンブリ
３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄ、３２３ｅ　駆動用磁石
３２４　第２駆動用磁石アセンブリ
３２５　第３駆動用磁石アセンブリ
３２６ａ、３２６ｂ　磁気センサ

Claims (10)

  1. 　像振れ補正用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させ、像振れを補正するためのアクチュエータであって、
    　固定部と、
    　上記像振れ補正用レンズが取り付けられた可動部と、
    　上記可動部を、上記固定部に対し、上記像振れ補正用レンズの光軸に直交する平面上で移動できるように支持する可動部支持手段と、
    　上記固定部又は上記可動部の何れか一方に、上記光軸の周囲に配置された３つ以上の駆動用コイルアセンブリと、
    　上記固定部又は上記可動部の他方に、上記各駆動用コイルアセンブリに夫々対向するように設けられ、上記各駆動用コイルアセンブリとの間で夫々駆動力を発生させる３つ以上の駆動用磁石アセンブリと、を有し、
    　上記各駆動用コイルアセンブリは、夫々、隣接して並べられた３つ以上のコイルから構成され、これらのコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルの中心点は、中央部に配置されたコイルの中心点を通り、且つ上記光軸を中心とする円に接する直線である中心接線に対して、光軸に近い側に位置していることを特徴とするアクチュエータ。
  2. 　上記各駆動用コイルアセンブリを構成するコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルは、中央部に配置されたコイルよりも、上記中心接線に直角な方向の幅が狭く形成されている請求項１記載のアクチュエータ。
  3. 　上記各駆動用コイルアセンブリを構成する各コイルは概ね長方形に形成され、これらのコイルのうち、中央部に配置されたコイルは、その上記中心接線に直角な方向の長さを上記中心接線方向の長さで除した値である縦横比が、両側の端部に配置されたコイルの縦横比よりも大きく形成されている請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
  4. 　上記各駆動用コイルアセンブリを構成するコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルは、中央部に配置されたコイルよりも、その導線の巻き数が多く形成されている請求項１乃至３の何れか１項に記載のアクチュエータ。
  5. 　上記各駆動用コイルアセンブリを構成するコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルの内径は、中央部に配置されたコイルの内径よりも小さく形成されている請求項１乃至４の何れか１項に記載のアクチュエータ。
  6. 　さらに、上記駆動用磁石アセンブリの磁気を検知して、上記固定部に対する上記可動部の移動量を検出する磁気センサを有し、この磁気センサは、上記各駆動用コイルアセンブリを構成するコイルのうちの、中央部に配置されたコイルの内側に配置されている請求項１乃至５の何れか１項に記載のアクチュエータ。
  7. 　上記駆動用コイルアセンブリと、これに対向して配置された上記駆動用磁石アセンブリは、夫々、上記中心接線に平行な方向の駆動力が発生するように構成されている請求項１乃至６の何れか１項に記載のアクチュエータ。
  8. 　上記各駆動用コイルアセンブリは夫々３つのコイルから構成され、上記各駆動用磁石アセンブリは夫々複数の磁石から構成され、上記駆動用磁石アセンブリを構成する１つの駆動用磁石が、上記３つのコイルのうちの中央に配置されたコイルの一方の側、及びこれに隣接するコイルの一方の側と対向するように配置されている請求項１乃至７の何れか１項に記載のアクチュエータ。
  9. 　像振れ補正機能を備えたレンズユニットであって、
    　レンズ鏡筒と、
    　このレンズ鏡筒の内部に収容されたレンズと、
    　像振れ補正用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させる請求項１乃至８の何れか１項に記載のアクチュエータと、
    　を有することを特徴とするレンズユニット。
  10. 　像振れ補正機能を備えたカメラであって、
    　カメラ本体と、
    　請求項９記載のレンズユニットと、
    　を有することを特徴とするカメラ。
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