WO2022201702A1 - レンズ鏡筒および撮像装置 - Google Patents

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WO2022201702A1
WO2022201702A1 PCT/JP2021/047843 JP2021047843W WO2022201702A1 WO 2022201702 A1 WO2022201702 A1 WO 2022201702A1 JP 2021047843 W JP2021047843 W JP 2021047843W WO 2022201702 A1 WO2022201702 A1 WO 2022201702A1
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WO
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bearing
guide shaft
holding frame
lens holding
contact
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/047843
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
北野賢一
浜崎拓司
Original Assignee
株式会社ニコン
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Publication date
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Priority to JP2023508635A priority Critical patent/JPWO2022201702A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification

Definitions

  • a lens barrel is required to have good optical performance (for example, Patent Document 1).
  • the lens barrel includes a lens holding frame that holds a lens, a guide shaft that guides the lens holding frame in the optical axis direction, and is supported by the lens holding frame and contacts the guide shaft.
  • a plurality of abutment portions in contact with each other, and an urging mechanism that urges the lens holding frame against the guide shaft so that the plurality of abutment portions are pressed against the guide shaft are provided.
  • an imaging device includes the lens barrel and an imaging element.
  • FIG. 1 is a diagram showing a camera including a lens barrel and a camera body according to the first embodiment.
  • FIG. 2(A) is a perspective view showing the configuration of the second fixed barrel
  • FIG. 2(B) is a diagram showing the schematic configuration of the voice coil motor.
  • 3A is a schematic perspective view of the lens holding frame
  • FIG. 3B is a view of the lens holding frame viewed from the direction of arrow A1 in FIG. 3A.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the vicinity of the first support portion of the lens holding frame.
  • 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the first support portion in FIG. 5.
  • FIG. 7A is an exploded perspective view of the biasing mechanism
  • FIG. 7B is a cross-sectional view of the bearing support.
  • FIG. 8(A) is a perspective view for explaining the configuration of the eccentric mechanism
  • FIG. 8(B) is a plan view of an eccentric portion provided in the eccentric mechanism
  • FIG. 8(C) is a It is a perspective view of the fixing
  • FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating changes in the position of the central axis of the bearing with respect to the lens holding frame.
  • 10(A) and 10(B) are diagrams for explaining the adjustment of the position of the central axis of the third lens group on a plane perpendicular to the optical axis, and FIGS.
  • FIGS. 11(A) and 11(B) are diagrams for explaining adjustment of the inclination of the central axis of the third lens group with respect to the optical axis.
  • FIGS. 11(A) and 11(B) are diagrams illustrating another example of arrangement of the first bearing, the second bearing, and the third bearing.
  • FIG. 12A is a perspective view showing a lens holding frame according to another example of the first embodiment
  • FIG. 12B is a side view of the lens holding frame according to another example of the first embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 12(B).
  • FIG. 14A is a perspective view showing a lens holding frame according to the second embodiment, FIG.
  • FIG. 14B is a cross-sectional view of the lens holding frame according to the second embodiment, and FIG. 14B is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 14B.
  • FIG. FIG. 15A is a schematic perspective view of a lens holding frame according to the third embodiment, and FIG. 15B is a cross-sectional view of the vicinity of a second support portion of the lens holding frame according to the third embodiment.
  • FIGS. 16A and 16B illustrate the positional relationship between the first bearing and second bearing supported by the lens holding frame and the third bearing included in the biasing mechanism according to the third embodiment. It is a figure for doing. It is a figure explaining the structure of the mechanism which suppresses the looseness between a rotation control bar and a 4th bearing.
  • FIG. 18A is a perspective view of a lens holding frame according to a modification
  • FIG. 18B is a view of the lens holding frame according to the modification as viewed from the direction indicated by arrow A51 in FIG. 18A. is.
  • FIG. 1 is a diagram showing a camera 1 including a lens barrel 100 and a camera body 101 according to the first embodiment.
  • the lens barrel 100 is detachable from the camera body 101, but the lens barrel 100 and the camera body 101 may be integrated.
  • the camera body 101 includes an image sensor, a control unit, and the like inside.
  • the imaging element is composed of a photoelectric conversion element such as a CCD (Charge Coupled Device), for example, and converts the subject image formed by the imaging optical system (lens barrel 100 attached to the camera body 101) into an electrical signal. .
  • CCD Charge Coupled Device
  • the control unit includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and centrally controls the operation of the camera 1 as a whole, including the focusing drive of the camera body 101 and the attached lens barrel 100 .
  • CPU Central Processing Unit
  • the lens barrel 100 includes a first fixed barrel 10 and a second fixed barrel 20.
  • the first fixed barrel 10 is composed of a plurality of parts in this embodiment, it may be composed of a single part.
  • a lens mount LM is fixed to the first fixed barrel 10 to allow the lens barrel 100 to be detachable from the camera body 101 .
  • the lens barrel 100 includes first to seventh lens groups L1 to L7 sequentially arranged along the common optical axis OA.
  • the third lens group L3 is held by the lens holding frame F3, and the other lens groups are held by the first fixed barrel 10.
  • each of the first to seventh lens groups L1 to L7 may be composed of a plurality of lenses.
  • the first, second, fourth to seventh lens groups L1, L2, L4 to L7 may be held by a lens holding frame movable in the direction of the optical axis OA instead of the first fixed barrel 10. .
  • FIG. 2(A) is a perspective view showing the configuration of the second fixed cylinder 20.
  • FIG. 2(A) a guide bar 22 and a rotation restricting bar 23 are fixed to the second fixed cylinder 20 .
  • the guide bar 22 guides the lens holding frame F3 in the optical axis direction.
  • the rotation restricting bar 23 restricts rotation of the lens holding frame F3 about the guide bar 22 .
  • a voice coil motor (VCM) 50 for moving the lens holding frame F3 in the direction of the optical axis OA is provided inside the second fixed barrel 20.
  • VCMs 50 are provided at two locations in the second fixed barrel 20, but the number of VCMs 50 is not limited to this embodiment, and may be one or three or more. .
  • FIG. 2(B) is a diagram showing a schematic configuration of the VCM 50.
  • the VCM 50 has a first side yoke 501a and a second side yoke 501b having length in the optical axis OA direction, and has a length in the optical axis OA direction and is located between the first side yoke 501a and the second side yoke 501b. and a center yoke 502 arranged.
  • the VCM 50 also includes an upper yoke 503a connecting one end of the first side yoke 501a, the second side yoke 501b, and the center yoke 502 in the optical axis OA direction; and a lower yoke 503b connecting the other end of the yoke 502 in the optical axis OA direction. Thereby, a closed magnetic circuit is formed.
  • a first magnet 504a is arranged on the side surface of the first side yoke 501a on the center yoke 502 side, and a second magnet 504b is arranged on the side surface of the second side yoke 501b on the center yoke 502 side.
  • the first magnet 504a is arranged, for example, so that the center yoke 502 side becomes the north pole, and the second magnet 504b is also arranged so that the center yoke 502 side becomes the north pole.
  • the VCM 50 also has a coil 505 that penetrates the center yoke 502 . There is a slight gap between the inner peripheral surface of the coil 505 and the center yoke 502, and the coil 505 is movable in the direction of the optical axis OA. Coil 505 is configured such that the direction of the magnetic flux converging on center yoke 502 from first side yoke 501 a and second side yoke 501 b is perpendicular to the winding direction of coil 505 .
  • a drive signal (current) is input to the coil 505 .
  • the coil 505 moves in the direction of the optical axis OA due to the magnetic forces of the first magnet 504a and the second magnet 504b. More specifically, the coil 505 moves in the direction of the optical axis OA due to the electromagnetic interaction between the current-carrying coil 505 and the first magnet 504a and the second magnet 504b.
  • the moving direction of the coil 505 can be switched between the object side and the camera body 101 side (image plane side). Further, by changing the value of the current flowing through the coil 505, the driving force and moving speed of the coil 505 can be changed.
  • the third lens group L3 is a focus lens group and is moved by the VCM 50 in the optical axis OA direction to perform focus adjustment. More specifically, since the lens holding frame F3 that holds the third lens group L3 is connected to the coil 505 of the VCM 50, when the coil 505 moves in the optical axis OA direction, the third lens group L3 moves toward the optical axis OA. direction is moved. A stepping motor or an ultrasonic motor may be used instead of the VCM 50 to move the third lens group L3.
  • FIG. 3(A) is a schematic perspective view of the lens holding frame F3
  • FIG. 3(B) is a view of the lens holding frame F3 viewed from the direction of arrow A1 in FIG. 3(A).
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the vicinity of the first support portion 31 of the lens holding frame F3.
  • 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4
  • FIG. 6 is a cross-sectional view enlarging the vicinity of the first support portion 31 in FIG.
  • hatching indicating the cross section of the first support portion 31 and the guide bar 22 is omitted
  • FIG. 6 hatching indicating the cross section of the guide bar 22 is omitted.
  • the lens holding frame F3 has a cylindrical portion 30 that holds the third lens group L3.
  • a first support portion 31 for supporting, a second support portion 32 for supporting a fourth bearing 321 to be described later, and a holding portion 33 for holding a coil 505 (see FIG. 2B) of the VCM 50 are provided.
  • the holding portions 33 are provided at two locations corresponding to the number of VCMs 50 (two).
  • the multiple bearings 311 have a first bearing 311a and a second bearing 311b.
  • first bearing 311a and second bearing 311b are provided.
  • first bearing 311a and the second bearing 311b are referred to as the bearing 311 when there is no particular need to distinguish between them.
  • the direction in which the first bearing 311a contacts the guide bar 22 (direction indicated by arrow A14) and the direction in which the second bearing 311b contacts the guide bar 22 (direction indicated by arrow A15) are A predetermined angle ⁇ is formed.
  • the direction in which the first bearing 311a contacts the guide bar 22 and the direction in which the second bearing 311b contacts the guide bar 22 intersect.
  • the predetermined angle ⁇ is, for example, greater than 0° and smaller than 180°. From the viewpoint of efficiently distributing the force of the compression spring 353, which will be described later, to the first bearing 311a and the second bearing 311b, the predetermined angle ⁇ is preferably 30° or more and 120° or less.
  • a contact point CP1 where the first bearing 311a and the guide bar 22 abut and a contact point CP1 where the second bearing 311b and the guide bar 22 abut.
  • the abutment point CP ⁇ b>2 is positioned radially inner than the center axis AX ⁇ b>1 of the guide bar 22 .
  • a straight line connecting the central axis AX1 of the guide bar 22 and the optical axis OA extends between the contact point CP1 and the optical axis OA.
  • the straight line connecting the central axis AX1 of the guide bar 22 and the optical axis OA is longer than the straight line LN2 connecting the contact point CP2 and the optical axis OA.
  • the contact point CP1 and the contact point CP2 are located on the outer peripheral side of the central axis AX1 of the guide bar 22 in the radial direction of the circle centered on the optical axis OA. It can be made smaller in the radial direction.
  • the biasing mechanism 35A biases the lens holding frame F3 against the guide bar 22 so that the first bearing 311a and the second bearing 311b are pressed against the guide bar 22. attached to the
  • FIG. 7(A) is a perspective view of the biasing mechanism 35A
  • FIG. 7(B) is a cross-sectional view of the bearing support portion 352.
  • FIG. The biasing mechanism 35A includes a third bearing 351 that contacts the guide bar 22 and a bearing support portion 352 that supports the third bearing 351, as shown in FIGS. 4 and 7A.
  • the bearing support portion 352 has a hole portion 352e through which the third bearing 351 protrudes.
  • the bearing support part 352 is provided with the fitting part 352d fitted with the inner peripheral surface of the inner ring
  • the bearing support portion 352 is not fixed to the lens holding frame F3. In other words, the bearing support portion 352 is movable with respect to the lens holding frame F3.
  • the biasing mechanism 35A includes a facing portion 354a facing the bearing support portion 352, a facing portion 354a, and a lens holding frame F3.
  • a fixing portion 354 having a pair of connecting portions 354b to be connected is provided.
  • the connecting portion 354b of the fixing portion 354 is connected to the lens holding frame F3 by screws 355 or the like, as shown in FIGS. 3A and 3B.
  • the biasing mechanism 35A includes a compression spring 353 that contacts the opposing portion 354a and biases the third bearing 351 toward the guide bar 22.
  • the compression spring 353 is attached to the column member 352 c of the bearing support portion 352 .
  • the height of the compression spring 353 is higher than the height of the column member 352c.
  • the bearing support portion 352 when the fixed portion 354 moves along the optical axis OA along with the lens holding frame F3, the bearing support portion 352 also moves along the optical axis OA along with the fixed portion 354 .
  • the column member 352c may be provided on the fixed portion 354 instead of on the bearing support portion 352 .
  • the compression spring 353 biases the bearing support portion 352 toward the guide bar 22 (in the direction indicated by arrow A11 in FIG. 4). As a result, the third bearing 351 supported by the bearing support portion 352 is also biased toward the guide bar 22 (see arrow A12 in FIGS. 4 and 6) and pressed against the guide bar 22 . Also, the compression spring 353 urges the fixed portion 354 in the direction opposite to the guide bar 22 (the direction indicated by the arrow A16 in FIG. 4). As a result, the lens holding frame F3 connected to the fixed portion 354 is urged toward the guide bar 22 (see arrow A13 in FIGS. 4 and 6), and the first bearing 311a and the second bearing 311b move toward the guide bar.
  • a torsion spring for example, a torsion spring, a leaf spring, or an elastic body such as rubber may be used.
  • the third bearing 351 is located at the intersection of the imaginary line VL2 in the biasing direction of the third bearing 351 (the direction indicated by the arrow A12) and the outer peripheral surface of the guide bar 22.
  • the farthest intersection point IP11 is the contact point CP1 between the guide bar 22 and the first bearing 311a and the contact point CP2 between the guide bar 22 and the second bearing 311b in the circumferential direction around the central axis AX1 of the guide bar 22.
  • the angle ⁇ between the direction in which 311b contacts the guide bar 22 (the direction indicated by arrow A15) and the biasing direction of the third bearing 351 (the direction indicated by arrow A12) is substantially equal.
  • the first bearing 311a and the second bearing 311b can be pressed against the guide bar 22 with good balance.
  • the angles ⁇ and ⁇ may not be equal.
  • the lens holding frame F3 has engaging portions 312a and 312b that engage with the guide bar 22. As shown in FIG. The engaging portions 312a and 312b respectively have holes 320a and 320b through which the guide bar 22 is inserted.
  • the diameter of the hole 320a is larger than the diameter of the guide bar 22, and the inner peripheral surface of the hole 320a does not contact the outer peripheral surface of the guide bar 22. That is, the lens holding frame F3 does not come into contact with the guide bar 22. As shown in FIG. Accordingly, when the lens holding frame F3 moves in the direction of the optical axis OA, no frictional force is generated between the engaging portions 312a and 312b of the lens holding frame F3 and the guide bar 22. Therefore, the load applied to the VCM 50 is Compared with the case where the lens holding frame F3 is in contact with the guide bar 22, it can be made smaller.
  • the lens holding frame F3 is disengaged from the guide bars 22 even when the lens barrel 100 is subjected to an impact. Therefore, situations such as collision with the second fixed cylinder 20 can be prevented.
  • the eccentric mechanism 40 is a mechanism for changing the positions of the rotation shafts of the first bearing 311a and the second bearing 311b with respect to the lens holding frame F3.
  • FIG. 8A is a perspective view for explaining the configuration of the eccentric mechanism 40
  • FIG. 8B is a plan view of the eccentric portion 41 included in the eccentric mechanism 40
  • FIG. 4 is a perspective view of a fixing portion 42 included in the eccentric mechanism 40.
  • FIG. 8A illustration of the biasing mechanism 35A is omitted.
  • the eccentric mechanism 40 includes an eccentric portion 41 and a fixed portion 42, as shown in FIG. 8(A). As shown in FIG. 8B, the eccentric portion 41 has a substantially annular shape, and the center C2 of the inner peripheral surface is deviated (eccentric) from the center C1 of the outer peripheral surface.
  • the fixing portion 42 has a fitting portion 421 that fits the inner peripheral surface of the inner ring of the bearing 311 and the inner peripheral surface 401 of the eccentric portion 41 .
  • the bearing 311 is fixed to the eccentric portion 41 by fitting the fitting portion 421 and the inner peripheral surface 401 of the eccentric portion 41 .
  • the center axis (rotational axis) of the bearing 311 substantially coincides with the center C2 of the inner peripheral surface of the eccentric portion 41 .
  • the eccentric portion 41 fits into the inner wall of the hole 315 formed in the first support portion 31, as shown in FIG. 8(A).
  • the eccentric part 41 is arranged in the hole 315, and the eccentric mechanism 40 is fixed to the first support part 31 using, for example, screws 45 or the like. Thereby, the bearing 311 is supported by the lens holding frame F3.
  • the center C2 of the inner peripheral surface 401 is eccentric with respect to the center C1 of the outer peripheral surface.
  • C1 as an axis) the locus of movement of the center C2 of the inner peripheral surface becomes a locus T1 indicated by a dotted line in FIG. 8(B).
  • the eccentric portion 41 is rotated 90 degrees in the direction indicated by the arrow A51 inside the hole 315 .
  • the distance between the upper end of the first support portion 31 and the center C2 of the inner peripheral surface 401 of the eccentric portion 41 is d12 ( ⁇ d11). Since the central axis of the bearing 311 substantially coincides with the center C2 of the inner peripheral surface of the eccentric portion 41, the distance between the upper end of the first support portion 31 and the central axis of the bearing 311 can be adjusted by rotating the eccentric portion 41. can be changed. That is, the eccentric mechanism 40 can be used to change the position of the central axis of the bearing 311 with respect to the first support portion 31 (lens holding frame F3).
  • the position of the central axis of the first bearing 311a and the second bearing 311b with respect to the first support portion 31 By changing the position of the central axis of the first bearing 311a and the second bearing 311b with respect to the first support portion 31, the position of the central axis of the third lens group L3 on a plane orthogonal to the optical axis OA and the position of the central axis with respect to the optical axis OA The inclination of the central axis of the third lens group L3 can be adjusted. This point will be described in detail.
  • FIGS. 10A and 10B are diagrams explaining the adjustment (also referred to as shift adjustment) of the position of the central axis of the third lens group L3 on the plane orthogonal to the optical axis OA.
  • the distance between the second bearing 311b and the upper end of the first support portion 31 is from d1 to d2 (d1>d2).
  • the eccentric portion 41 By rotating the eccentric portion 41, the position of the central axis of the second bearing 311b is changed.
  • the lens holding frame F3 shifts to the right as indicated by an arrow A21, so the central axis of the third lens unit L3 also shifts to the right.
  • FIGS. 10(C) and 10(D) are diagrams explaining adjustment of the inclination of the central axis of the third lens unit L3 with respect to the optical axis OA (also referred to as tilt adjustment).
  • the distance between the central axis of the second bearings 311b and the upper end of the first support portion 31 is set to d3.
  • the distance between the center axis of the second bearing 311b and the upper end of the first support portion 31 remains d3.
  • the second bearing 311b on the object side as shown in FIG.
  • the distance between the center axis of the second bearing 311b and the upper end of the first support portion 31 is from d3 to d4 (d3>d4). , rotates the eccentric portion 41 to change the position of the central axis of the second bearing 311b.
  • the distance between the center axis of the first bearing 311a on the image plane side and the upper end of the first support portion 31 remains d3, and the first bearing 311a on the subject side remains at d3. and the upper end of the first support portion 31 is set to d4 ( ⁇ d3).
  • the eccentric mechanism 40 can be used to adjust the inclination of the central axis of the third lens unit L3 with respect to the optical axis OA.
  • the second support portion 32 is provided with a fourth bearing 321 so as to sandwich the rotation restricting bar 23 therebetween.
  • the rotation of the lens holding frame F3 about the guide bar 22 can be restricted.
  • the frictional resistance between the rotation restricting bar 23 and the second support portion 32 can be reduced, and the load applied to the VCM 50 can be reduced as compared with the case where the rotation restricting bar 23 and the second support portion 32 are in contact with each other.
  • the lens barrel 100 guides the lens holding frame F3 that holds the third lens group L3 and the lens holding frame F3 in the optical axis OA direction.
  • a guide bar 22 a plurality of bearings 311 supported by the lens holding frame F3 and in contact with the guide bar 22, and the lens holding frame F3 biased against the guide bar 22 so that the bearings 311 are pressed against the guide bar 22.
  • an urging mechanism 35A Since the plurality of bearings 311 are pressed against the guide bar 22 by the biasing mechanism 35A, looseness between the guide bar 22 and the plurality of bearings 311 can be suppressed.
  • the position at which the first bearing 311a and the guide bar 22 abut and the position at which the second bearing 311b abuts. are different (see FIG. 6).
  • play between the first bearing 311a and the second bearing 311b and the guide bar 22 can be suppressed, and the lens holding frame F3 can be positioned with respect to the guide bar 22.
  • the contact point CP1 in the radial direction of a circle centered on the optical axis OA, there is a contact point CP1 where the first bearing 311a and the guide bar 22 abut, and a contact point CP1 where the second bearing 311b and the guide bar 22 abut.
  • the contact point CP2 is located on the inner peripheral side of the central axis AX1 of the guide bar 22 .
  • the lens holding frame F3 and the guide bar 22 do not come into contact with each other.
  • the bearing 311 and the third bearing 351 that come into contact with the guide bar 22. can be reduced, and the load on the VCM 50 can be reduced.
  • the lens holding frame F3 has holes 320a and 320b through which the guide bars 22 are inserted, and the diameters of the holes 320a and 320b are larger than the diameter of the guide bars 22.
  • the frictional resistance between the lens holding frame F3 and the guide bar 22 can be reduced when the lens holding frame F3 is guided by the guide bar 22 and moves in the optical axis OA direction, and the load applied to the VCM 50 can be reduced.
  • the lens barrel 100 receives an impact, it is possible to prevent the lens holding frame F3 from coming off the guide bar 22 and colliding with the inner wall of the second fixed barrel 20.
  • the lens barrel 100 includes an eccentric mechanism 40 that changes the positions of the central axes of the first bearing 311a and the second bearing 311b with respect to the lens holding frame F3. This makes it possible to adjust the position of the central axis of the third lens group L3 on a plane orthogonal to the optical axis OA and the inclination of the central axis of the third lens group L3 with respect to the optical axis OA.
  • the eccentric mechanism 40 does not have to be provided for all the bearings 311 .
  • the eccentric mechanism 40 is provided on at least one of the bearings 311, and on the other bearings 311, for example, by attaching a resin or metal annular member to change the outer diameter of the bearing 311, tilt adjustment and Shift adjustments may be made.
  • the biasing mechanism 35A has a third bearing 351 that contacts the guide bar 22 and a facing portion 354a that faces the guide bar 22, and is a fixed portion that is fixed to the lens holding frame F3. 354 , and a compression spring 353 that contacts the opposing portion 354 a and biases the third bearing 351 toward the guide bar 22 .
  • the intersection IP11 farther from the third bearing 351 is centered on the central axis of the guide bar 22.
  • the first bearing 311a and the second bearing 311b are in contact with the guide bar 22 in the radial direction of a circle centered on the optical axis OA, as shown in FIG. 11(A).
  • the first bearing 311a and the second bearing 311b may be arranged so that the contact points CP1 and CP2 are located on the outer peripheral side of the central axis AX1 of the guide bar 22.
  • the third bearing 351 is arranged between the guide bar 22 and the lens holding frame F3, and as shown in FIG.
  • the third bearing 351 may be biased toward the guide bar 22 by arranging it between the holding frame F3 and the bearing support portion 352 .
  • the column member 352c of the bearing support portion 352 may be provided on the lens holding frame F3.
  • the structure for supporting the first bearing 311a and the second bearing 311b is not limited to the structure shown in FIGS. 11(A) and 11(B).
  • the number of third bearings 351 included in the biasing mechanism 35A is not limited to two, and may be one or three or more. Also, the number of compression springs 353 included in the biasing mechanism 35A is not limited to two, and may be one or three or more.
  • first bearings 311a and two of the second bearings 311b are provided, but at least one of each of the first bearings 311a and each of the second bearings 311b may be provided. . Also, three or more first bearings 311a and three or more second bearings 311b may be provided. Also, the number of first bearings 311a and the number of second bearings 311b may be the same or different. The same applies to a second embodiment, a third embodiment, and modifications thereof, which will be described later.
  • FIG. 12A is a perspective view showing a lens holding frame F3 according to another example of the first embodiment
  • FIG. 12B is a side view of the lens holding frame F3 according to another example of the first embodiment
  • is. 13 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 12(B).
  • the illustration of the configuration other than the third bearing 351 in the configuration of the biasing mechanism 35A is omitted.
  • a fifth bearing 311c is provided as the bearing 311 in the modified example of the first embodiment.
  • Two fifth bearings 311c are provided along the optical axis OA direction. Note that the number of the fifth bearings 311c may be three or more.
  • the fifth bearing 311c is provided so as to face the third bearing 351 with the guide bar 22 interposed therebetween. As shown in FIG. 13, the fifth bearing 311c has a bearing portion 311c1 and an annular portion 311c2.
  • the bearing portion 311c1 is press-fitted into a bearing support portion 316 formed in the first support portion 31.
  • the annular portion 311c2 is an annular member. The inner peripheral surface of the annular portion 311c2 and the outer ring of the bearing portion 311c1 are fitted.
  • the outer peripheral surface of the annular portion 311c2 is formed with a groove G1 that abuts on the guide bar 22 at two points (CP3, CP4).
  • the groove G1 is substantially V-shaped. Note that the shape of the groove G1 is not limited to the V shape, and may be any shape as long as the guide bar 22 and the annular portion 311c2 are in contact with each other at two points.
  • the contact point CP3 corresponds to the contact point CP1 (see FIG. 5) at which the first bearing 311a and the guide bar 22 described in the first embodiment abut, and the contact point CP4 corresponds to the first embodiment. It corresponds to the abutment point CP2 at which the second bearing 311b and the guide bar 22 abut as described in the embodiment.
  • the number of bearings can be reduced more than in the first embodiment, so the structure of the lens holding frame F3 can be simplified. Further, as shown in FIG. 13, by arranging the third bearing 351 and the fifth bearing 311c so as to face each other with the guide bar 22 interposed therebetween, the lens holding frame F3 can be miniaturized.
  • the third bearing 351 and the fifth bearing 311c do not necessarily have to face each other. Also, the arrangement positions of the third bearing 351 and the fifth bearing 311c may be reversed from those in FIG. That is, the third bearing 351 may be arranged between the lens holding frame F3 and the guide bar 22, and the fifth bearing 311c may be arranged on the outer peripheral side of the guide bar 22. FIG.
  • a guide bar 22 made of a magnet or a ferromagnetic material and a magnet 356 that attracts the guide bar 22 are used to provide the first bearing 311a and the second bearing 311a. 311b is pressed against the guide bar 22, the lens holding frame F3 is biased against the guide bar 22;
  • FIG. 14A is a perspective view showing the lens holding frame F3 according to the second embodiment
  • FIG. 14B is a cross-sectional view of the lens holding frame F3 according to the second embodiment
  • FIG. C) is a sectional view taken along line CC in FIG. 14(B).
  • the guide bar 22 is made of magnet or ferromagnetic material.
  • a magnet 356 that attracts the guide bar 22 is fixed at a position facing the guide bar 22 of the lens holding frame F3.
  • the magnet 356 is arranged between the first bearing 311a and the second bearing 311b in the circumferential direction around the central axis AX1 of the guide bar 22.
  • the magnet 356 Since the guide bar 22 is fixed to the second fixed barrel 20, the magnet 356 is attracted to the guide bar 22, and the lens holding frame F3 moves toward the guide bar 22 (direction indicated by arrow A31 in FIG. 14B). energized.
  • the first bearing 311a and the second bearing 311b are pressed against the guide bar 22, and play between the guide bar 22 and the first bearing 311a and the second bearing 311b is suppressed. . Since other configurations are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted. Since the biasing mechanism 35A is not required in the second embodiment, it is possible to reduce the size. In addition, since the number of bearings is reduced (there is no third bearing 351 in contact with the guide bar 22), sliding noise and sliding resistance can be reduced.
  • the lens holding frame F3 is biased toward the guide bar 22 by attracting the magnet 356 to the guide bar 22 made of a magnet or ferromagnetic material.
  • the magnet 356 is not limited to this.
  • the rotation regulating bar 23 may be made of a magnet, and the magnet may be arranged in a portion of the second support portion 32 facing the rotation regulating bar 23 so as to repel the rotation regulating bar 23, thereby allowing the lens holding frame F3 to move toward the guide bar. 22 may be biased.
  • the second support portion 32 is provided with a biasing mechanism that biases the lens holding frame F3 against the guide bar 22 .
  • FIG. 15A is a schematic perspective view of the lens holding frame F3 according to the third embodiment
  • FIG. 15B is a cross-sectional view of the vicinity of the second support portion 32 of the lens holding frame F3 according to the third embodiment. be.
  • a biasing mechanism 35C is provided on the second support portion 32.
  • the biasing mechanism 35C includes a third bearing 351, a bearing support portion 352 that supports the third bearing 351, the second support portion 32 of the lens holding frame F3, and the bearing support portion 352. and a compression spring 353 disposed between.
  • the bearing support portion 352 does not have the column member 352c
  • the compression spring 353 is arranged in the hole 323 formed in the second support portion 32, and one end is connected to the second support portion 32. The other end is in contact with the bearing support portion 352 .
  • the bearing support portion 352 is not fixed to the lens holding frame F3, but as in the first embodiment, when the lens holding frame F3 moves in the optical axis OA direction, the bearing support portion 352 also moves in the optical axis OA direction. move to
  • a compression spring 353 is arranged between the second support portion 32 and the bearing support portion 352 .
  • a compression spring 353 urges the third bearing 351 toward the rotation restricting bar 23 via the bearing support portion 352 . More specifically, the compression spring 353 urges the bearing support portion 352 toward the rotation restricting bar 23 (in the direction indicated by arrow A41 in FIG. 15B).
  • the third bearing 351 is also urged toward the rotation restricting bar 23 (see arrow A42 in FIG. 15B) and pressed against the rotation restricting bar 23 .
  • the lens holding frame F3 is biased toward the guide bar 22 (see arrow A43 in FIG. 15B).
  • the first bearing 311a and the second bearing 311b are pressed against the guide bar 22, and play between the guide bar 22 and the first bearing 311a and the second bearing 311b is suppressed.
  • the compression spring 353 for example, a torsion spring, a leaf spring, or an elastic body such as rubber may be used.
  • FIG. 16(A) is a diagram for explaining the arrangement of the first bearing 311a, the second bearing 311b, and the third bearing 351
  • FIG. 16(B) is a sectional view near the guide bar 22.
  • the cross section of FIG. 16B corresponds to the AA line cross section of FIG.
  • hatching representing cross sections of the guide bar 22 and the first support portion 31 is omitted.
  • a virtual line VL1 in a direction D5 opposite to the biasing direction D4 of the third bearing 351 intersects the guide bar 22.
  • the intersection IP1 closer to the third bearing 351 is located between the first bearing 311a and the guide. It is positioned between a position (CP1) where the bar 22 abuts and a position (CP2) where the second bearing 311b and the guide bar 22 abut. In this case, as shown in FIG.
  • the angle ⁇ between the direction D5 and the direction D1 in which the first bearing 311a contacts the guide bar 22, the direction D5, and the second bearing 311b is preferable that the direction D2 in contact with the guide bar 22 and the angle ⁇ formed therebetween are substantially equal.
  • the second support portion 32 is provided with a backlash suppressing mechanism 36 that suppresses backlash between the rotation restricting bar 23 and the fourth bearing 321 in addition to the biasing mechanism 35C.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the configuration of the backlash suppressing mechanism 36. As shown in FIG.
  • the backlash suppressing mechanism 36 includes a support portion 361 that is fixed to the second support portion 32 and supports one side of the fourth bearing 321 and the other side of the fourth bearing 321 toward the guide bar 22 .
  • a biasing compression spring 362 is provided.
  • the other side of the fourth bearing 321 is supported by a protrusion 322 protruding from the second support section 32 to the outer periphery, and the protrusion 322 has flexibility.
  • One end of the compression spring 362 is connected to the support portion 361 and the other end is connected to the projecting portion 322 .
  • the protrusion 322 bends toward the guide bar 22, and as a result, one side of the fourth bearing 321 is pressed against the rotation restricting bar 23 (in the direction indicated by arrow A35 in FIG. 17). Thereby, play between the rotation restricting bar 23 and the fourth bearing 321 can be suppressed.
  • backlash suppressing mechanism 36 may be applied to the first embodiment and the second embodiment. Further, in the third embodiment, the backlash suppressing mechanism 36 is not provided in the second support portion 32, and the guide bar 22 is sandwiched without biasing the fourth bearing 321 as in the first and second embodiments. You may do so.
  • the first bearings 311a and the second bearings 311b are alternately arranged along the optical axis OA direction. is not limited to
  • FIG. 18A is a perspective view of a lens holding frame F3 according to a modification
  • FIG. 18B is a view of the lens holding frame F3 in FIG. .
  • the first bearing 311a and the second bearing 311b are arranged at substantially the same position in the optical axis OA direction.
  • the first bearing 311a and the second bearing 311b are each press-fitted into a bearing support portion 316 formed in the first support portion 31.
  • the eccentric mechanism 40 may not be provided.
  • the positions of the central axes of the first bearing 311a and the second bearing 311b cannot be changed with respect to the lens holding frame F3.
  • shift adjustment and tilt adjustment of the lens holding frame F3 can be performed.
  • tilt adjustment may be performed by tilting the guide bar.
  • the guide bar 22 and the magnet 356 made of a ferromagnetic material may be used as in the second embodiment, or the biasing mechanism of the third embodiment may be used. 35C may be used.
  • the second fixed barrel 20 that houses the lens holding frame F3 may be a movable barrel that can move straight along the optical axis OA.
  • the lens barrel 100 may be a single focus lens or a zoom lens.

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Abstract

良好な光学性能を有するレンズ鏡筒を提供するため、レンズ鏡筒は、レンズを保持するレンズ保持枠（３０）と、前記レンズ保持枠を光軸方向に案内する案内軸（２２）と、前記レンズ保持枠（３０）に支持され、前記案内軸（２２）と当接する複数の当接部（３１１、３５１）と、前記複数の当接部（３１１、３５１）が前記案内軸（２２）に押し付けられるように、前記レンズ保持枠（３０）を前記案内軸（２２）に対して付勢する付勢機構（３５３）と、を備える。

Description

レンズ鏡筒および撮像装置
　レンズ鏡筒および撮像装置に関する。
　レンズ鏡筒には、良好な光学性能が求められている（例えば、特許文献１）。
特開２０１９－１６８４９２号公報
　第１の態様によれば、レンズ鏡筒は、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を光軸方向に案内する案内軸と、前記レンズ保持枠に支持され、前記案内軸と当接する複数の当接部と、前記複数の当接部が前記案内軸に押し付けられるように、前記レンズ保持枠を前記案内軸に対して付勢する付勢機構と、を備える。
　第２の態様によれば、撮像装置は、上記レンズ鏡筒と、撮像素子と、を備える。
　なお、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
図１は、第１実施形態に係るレンズ鏡筒と、カメラ本体と、を備えるカメラを示す図である。 図２（Ａ）は、第２固定筒の構成を示す斜視図であり、図２（Ｂ）は、ボイスコイルモータの概略構成を示す図である。 図３（Ａ）は、レンズ保持枠の概略斜視図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）においてレンズ保持枠を矢印Ａ１の方向から見た図である。 図４は、レンズ保持枠の第１支持部付近の断面図である。 図５は、図４におけるＡ－Ａ線断面図である。 図６は、図５において第１支持部付近を拡大した断面図である。 図７（Ａ）は、付勢機構の分解斜視図であり、図７（Ｂ）は、ベアリング支持部の断面図である。 図８（Ａ）は、偏心機構の構成を説明するための斜視図であり、図８（Ｂ）は、偏心機構が備える偏心部の平面図であり、図８（Ｃ）は、偏心機構が備える固定部の斜視図である 図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、ベアリングの中心軸のレンズ保持枠に対する位置の変化について説明する図である。 図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、光軸と直交する平面における第３レンズ群の中心軸の位置の調整について説明する図であり、図１０（Ｃ）及び図１０（Ｄ）は、光軸に対する第３レンズ群の中心軸の傾きの調整ついて説明する図である。 図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、第１ベアリング、第２ベアリング、および第３ベアリングの配置の別例について説明する図である。 図１２（Ａ）は、第１実施形態の別例に係るレンズ保持枠を示す斜視図であり、図１２（Ｂ）は、第１実施形態の別例に係るレンズ保持枠の側面図である。 図１３は、図１２（Ｂ）のＤ－Ｄ線断面図である。 図１４（Ａ）は、第２実施形態に係るレンズ保持枠を示す斜視図であり、図１４（Ｂ）は、第２実施形態に係るレンズ保持枠の断面図であり、図１４（Ｃ）は、図１４（Ｂ）のＣ－Ｃ線断面図である。 図１５（Ａ）は、第３実施形態におけるレンズ保持枠の概略斜視図であり、図１５（Ｂ）は、第３実施形態におけるレンズ保持枠の第２支持部付近の断面図である。 図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）は、レンズ保持枠に支持される第１ベアリングおよび第２ベアリングと、第３実施形態に係る付勢機構が備える第３ベアリングと、の位置関係について説明するための図である。 回転規制バーと第４ベアリングとの間のガタを抑制する機構の構成について説明する図である。 図１８（Ａ）は、変形例に係るレンズ保持枠の斜視図であり、図１８（Ｂ）は、変形例に係るレンズ保持枠を図１８（Ａ）において矢印Ａ５１で示す方向から見た図である。
《第１実施形態》
　以下、第１実施形態に係るレンズ鏡筒１００について、図面を参照し、詳細に説明する。なお、各図において、理解を容易にするため、一部の要素の図示を省略している場合がある。
　図１は、第１実施形態に係るレンズ鏡筒１００と、カメラ本体１０１と、を備えるカメラ１を示す図である。なお、本実施形態において、レンズ鏡筒１００は、カメラ本体１０１に対して着脱可能であるが、これに限定されず、レンズ鏡筒１００とカメラ本体１０１とは一体であってもよい。
　カメラ本体１０１は、内部に撮像素子および制御部等を備えている。撮像素子は、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device)等の光電変換素子によって構成され、結像光学系（カメラ本体１０１に装着されたレンズ鏡筒１００）によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
　制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、カメラ本体１０１および装着されたレンズ鏡筒１００における合焦駆動を含む撮影に係る当該カメラ１全体の動作を統括制御する。
　図１に示すように、レンズ鏡筒１００は、第１固定筒１０と、第２固定筒２０と、を備える。本実施形態において、第１固定筒１０は複数の部品から構成されているが、１つの部品により構成されてもよい。図１に示すように、第１固定筒１０には、レンズ鏡筒１００をカメラ本体１０１に着脱可能とするレンズマウントＬＭが固定されている。
　また、レンズ鏡筒１００は、共通の光軸ＯＡに沿って順次配列された第１～第７レンズ群Ｌ１～Ｌ７を備える。第３レンズ群Ｌ３はレンズ保持枠Ｆ３に保持され、その他のレンズ群は第１固定筒１０に保持されている。なお、第１～第７レンズ群Ｌ１～Ｌ７は、それぞれ、複数のレンズで構成されていてもよい。また、第１、第２、第４～第７レンズ群Ｌ１，Ｌ２，Ｌ４～Ｌ７は、第１固定筒１０ではなく、光軸ＯＡ方向に移動可能なレンズ保持枠に保持されていてもよい。
　図２（Ａ）は、第２固定筒２０の構成を示す斜視図である。図１および図２（Ａ）に示すように、第２固定筒２０には、ガイドバー２２および回転規制バー２３が固定されている。ガイドバー２２は、レンズ保持枠Ｆ３を光軸方向に案内する。回転規制バー２３は、ガイドバー２２を軸とするレンズ保持枠Ｆ３の回転を規制する。
　また、図２（Ａ）に示すように、第２固定筒２０内には、レンズ保持枠Ｆ３を光軸ＯＡ方向に移動するためのボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）５０が設けられている。本実施形態では、ＶＣＭ５０は、第２固定筒２０内の２か所に設けられているが、ＶＣＭ５０の数は本実施形態に限られるものではなく、１個でもよいし、３個以上でもよい。
　図２（Ｂ）は、ＶＣＭ５０の概略構成を示す図である。ＶＣＭ５０は、光軸ＯＡ方向に長さを有する第１サイドヨーク５０１ａおよび第２サイドヨーク５０１ｂと、光軸ＯＡ方向に長さを有し、第１サイドヨーク５０１ａおよび第２サイドヨーク５０１ｂの間に配置されるセンターヨーク５０２と、を備える。
　また、ＶＣＭ５０は、第１サイドヨーク５０１ａ、第２サイドヨーク５０１ｂ、およびセンターヨーク５０２の光軸ＯＡ方向における一端を接続する上ヨーク５０３ａと、第１サイドヨーク５０１ａ、第２サイドヨーク５０１ｂ、およびセンターヨーク５０２の光軸ＯＡ方向における他端を接続する下ヨーク５０３ｂとを備える。これにより、閉磁路が形成される。
　第１サイドヨーク５０１ａのセンターヨーク５０２側の側面には第１磁石５０４ａが配置され、第２サイドヨーク５０１ｂのセンターヨーク５０２側の側面には第２磁石５０４ｂが配置されている。第１磁石５０４ａは、例えば、センターヨーク５０２側がＮ極となるように配置されており、第２磁石５０４ｂも、センターヨーク５０２側がＮ極となるように配置されている。これにより、磁束が第１磁石５０４ａおよび第２磁石５０４ｂのＮ極からセンターヨーク５０２に入り、上ヨーク５０３ａおよび下ヨーク５０３ｂ並びに第１サイドヨーク５０１ａおよび第２サイドヨーク５０１ｂを経て、第１磁石５０４ａおよび第２磁石５０４ｂのＳ極にそれぞれ戻る磁路を形成している。
　また、ＶＣＭ５０は、センターヨーク５０２に貫通されるコイル５０５を備える。コイル５０５の内周面とセンターヨーク５０２との間には僅かな隙間があり、コイル５０５は、光軸ＯＡ方向に移動可能となっている。またコイル５０５は、第１サイドヨーク５０１ａおよび第２サイドヨーク５０１ｂからセンターヨーク５０２に集まる磁束の向きが、コイル５０５の巻き方向に垂直となるように構成されている。
　コイル５０５には、駆動信号（電流）が入力される。コイル５０５に電流が流れると、第１磁石５０４ａおよび第２磁石５０４ｂの磁力によりコイル５０５は光軸ＯＡ方向に移動する。より詳細には、電流が流れているコイル５０５と第１磁石５０４ａおよび第２磁石５０４ｂとの間の電磁相互作用によりコイル５０５は光軸ＯＡ方向に移動する。コイル５０５に流す電流の向きを変更することで、コイル５０５の移動方向を被写体側とカメラ本体１０１側（像面側）との間で切り替えることができる。また、コイル５０５に流す電流値を変更することで、コイル５０５の駆動力や移動速度を変更することができる。
　本実施形態において、第３レンズ群Ｌ３は、フォーカスレンズ群であって、ＶＣＭ５０によって光軸ＯＡ方向に移動されて、焦点調節を行う。より具体的には、第３レンズ群Ｌ３を保持するレンズ保持枠Ｆ３がＶＣＭ５０のコイル５０５と連結されているため、コイル５０５が光軸ＯＡ方向に移動すると、第３レンズ群Ｌ３が光軸ＯＡ方向に移動される。なお、ＶＣＭ５０に代えて、ステッピングモータ、超音波モータを用いて第３レンズ群Ｌ３を移動させてもよい。
　次に、レンズ保持枠Ｆ３の構成について説明する。図３（Ａ）は、レンズ保持枠Ｆ３の概略斜視図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）においてレンズ保持枠Ｆ３を矢印Ａ１の方向から見た図である。図４は、レンズ保持枠Ｆ３の第１支持部３１付近の断面図である。図５は、図４におけるＡ－Ａ線断面図であり、図６は、図５において第１支持部３１付近を拡大した断面図である。なお、図５では、第１支持部３１およびガイドバー２２の断面を示すハッチングを省略し、図６では、ガイドバー２２の断面を示すハッチングを省略している。
　図３（Ａ）に示すように、レンズ保持枠Ｆ３は第３レンズ群Ｌ３を保持する筒部３０を有し、筒部３０の外周部には、ガイドバー２２と当接する複数のベアリング３１１を支持する第１支持部３１と、後述する第４ベアリング３２１を支持する第２支持部３２と、ＶＣＭ５０のコイル５０５（図２（Ｂ）参照）を保持する保持部３３と、が設けられている。保持部３３は、ＶＣＭ５０の数（２つ）に合わせて、２か所に設けられている。
　複数のベアリング３１１は、第１ベアリング３１１ａと、第２ベアリング３１１ｂと、を有する。本第１実施形態において、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂは、それぞれ２個ずつ設けられている。なお、以下の説明において、第１ベアリング３１１ａと、第２ベアリング３１１ｂと、を特に区別する必要がない場合には、ベアリング３１１と記載する。
　図６に示すように、第１ベアリング３１１ａがガイドバー２２に当接する方向（矢印Ａ１４で示す方向）と、第２ベアリング３１１ｂがガイドバー２２に当接する方向（矢印Ａ１５で示す方向）とは、所定の角度αをなす。言い換えると、第１ベアリング３１１ａがガイドバー２２に当接する方向と、第２ベアリング３１１ｂがガイドバー２２に当接する方向とは、交差する。さらに言い換えると、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１を中心とする周方向において、第１ベアリング３１１ａとガイドバー２２とが当接する位置と、第２ベアリング３１１ｂとガイドバー２２とが当接する位置とは、異なる。なお、所定の角度αは、例えば、０°より大きく１８０°より小さい。後述する圧縮ばね３５３の力を第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂに効率よく分配する観点から、所定の角度αは３０°以上、１２０°以下が好ましい。
　また、図５に示すように、光軸ＯＡを中心とする円の径方向において、第１ベアリング３１１ａとガイドバー２２とが当接する当接点ＣＰ１と、第２ベアリング３１１ｂとガイドバー２２とが当接する当接点ＣＰ２と、は、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１よりも内周側に位置する。言い換えると、図５に示すように、光軸ＯＡと直交し当接点ＣＰ１を含む平面において、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１と光軸ＯＡとを結ぶ直線は、当接点ＣＰ１と光軸ＯＡとを結ぶ直線ＬＮ１よりも長い。また、光軸ＯＡと直交し当接点ＣＰ２を含む平面において、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１と光軸ＯＡとを結ぶ直線は、当接点ＣＰ２と光軸ＯＡとを結ぶ直線ＬＮ２よりも長い。これにより、光軸ＯＡを中心とする円の径方向において、当接点ＣＰ１および当接点ＣＰ２が、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１よりも外周側に位置する場合と比較して、レンズ鏡筒１００を径方向に小型化できる。
　本第１実施形態では、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂがガイドバー２２に押し付けられるように、レンズ保持枠Ｆ３をガイドバー２２に対して付勢する付勢機構３５Ａが第１支持部３１に取り付けられている。
　図７（Ａ）は付勢機構３５Ａの斜視図であり、図７（Ｂ）は、ベアリング支持部３５２の断面図である。付勢機構３５Ａは、図４および図７（Ａ）に示すように、ガイドバー２２と当接する第３ベアリング３５１と、第３ベアリング３５１を支持するベアリング支持部３５２と、備える。
　ベアリング支持部３５２は、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、第３ベアリング３５１が突出する穴部３５２ｅを有し、光軸ＯＡ方向に延びる底部３５２ａと、底部３５２ａの短手方向の両端に設けられ、底部３５２ａと略直交する一対の壁部３５２ｂと、後述する圧縮ばね３５３を取り付ける柱部材３５２ｃと、を備える。また、ベアリング支持部３５２は、図７（Ｂ）に示すように、第３ベアリング３５１の内輪の内周面と嵌合する嵌合部３５２ｄを備える。ベアリング支持部３５２は、レンズ保持枠Ｆ３に固定されていない。言い換えると、ベアリング支持部３５２は、レンズ保持枠Ｆ３に対して移動可能である。
　また、付勢機構３５Ａは、図３（Ａ）、図６、および図７（Ａ）に示すように、ベアリング支持部３５２と対向する対向部３５４ａと、対向部３５４ａとレンズ保持枠Ｆ３とを連結する一対の連結部３５４ｂと、を有する固定部３５４を備える。固定部３５４の連結部３５４ｂは、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、ビス３５５等によりレンズ保持枠Ｆ３に連結されている。
　さらに、付勢機構３５Ａは、対向部３５４ａに接触し、第３ベアリング３５１をガイドバー２２に向けて付勢する圧縮ばね３５３を備える。圧縮ばね３５３は、ベアリング支持部３５２の柱部材３５２ｃに取り付けられる。圧縮ばね３５３の高さは、柱部材３５２ｃの高さよりも高くなっている。これにより、固定部３５４の対向部３５４ａが、ベアリング支持部３５２の柱部材３５２ｃを覆うように、ベアリング支持部３５２および固定部３５４を配置することで、圧縮ばね３５３の一端が対向部３５４ａと接触し、他端がベアリング支持部３５２の底部３５２ａに接触する。これにより、固定部３５４がレンズ保持枠Ｆ３と共に光軸ＯＡ方向に移動すると、ベアリング支持部３５２も固定部３５４と共に光軸ＯＡ方向に移動する。なお、柱部材３５２ｃをベアリング支持部３５２ではなく、固定部３５４に設けてもよい。
　圧縮ばね３５３は、ベアリング支持部３５２をガイドバー２２に向けて（図４において矢印Ａ１１で示す方向）付勢する。これにより、ベアリング支持部３５２に支持された第３ベアリング３５１も、ガイドバー２２に向けて付勢され（図４及び図６の矢印Ａ１２参照）、ガイドバー２２に押し付けられる。また、圧縮ばね３５３は、固定部３５４をガイドバー２２とは反対方向（図４において矢印Ａ１６で示す方向）に向けて付勢する。これにより、固定部３５４と連結しているレンズ保持枠Ｆ３が、ガイドバー２２に向かって付勢され（図４及び図６の矢印Ａ１３参照）、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂがガイドバー２２に押し付けられる（図６の矢印Ａ１４およびＡ１５参照）。これにより、ガイドバー２２と第１ベアリング３１１ａ、第２ベアリング３１１ｂおよび第３ベアリング３５１との間のガタが抑制される。また、ガイドバー２２とレンズ保持枠Ｆ３との間のガタが抑制される。なお、圧縮ばね３５３に代えて、例えばねじりバネ、板バネ、またはゴムのような弾性体を用いてもよい。
　次に、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂと、付勢機構３５Ａの第３ベアリング３５１と、の配置について説明する。図６に示すように、第３ベアリング３５１は、第３ベアリング３５１の付勢方向（矢印Ａ１２で示す方向）の仮想線ＶＬ２とガイドバー２２の外周面との交点のうち、第３ベアリング３５１から遠い方の交点ＩＰ１１が、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１を中心とする周方向において、ガイドバー２２と第１ベアリング３１１ａとの当接点ＣＰ１と、ガイドバー２２と第２ベアリング３１１ｂとの当接点ＣＰ２と、の間に位置するよう配置される。この場合、第１ベアリング３１１ａがガイドバー２２に当接する方向（矢印Ａ１４で示す方向）と、第３ベアリング３５１の付勢方向（矢印Ａ１２で示す方向）と、がなす角βと、第２ベアリング３１１ｂがガイドバー２２に当接する方向（矢印Ａ１５で示す方向）と、第３ベアリング３５１の付勢方向（矢印Ａ１２で示す方向）と、がなす角γとは略等しい。このようにすることで、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂを、バランス良くガイドバー２２に押し付けることができる。なお、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂがガイドバー２２に押し付けられていれば、角βと角γとは等しくなくても良い。
　レンズ保持枠Ｆ３の構成について、さらに説明する。図４に示すように、レンズ保持枠Ｆ３は、ガイドバー２２と係合する係合部３１２ａ，３１２ｂを有する。係合部３１２ａ，３１２ｂはそれぞれ、ガイドバー２２が挿通される穴３２０ａ，３２０ｂを有する。
　穴３２０ａの直径は、ガイドバー２２の直径よりも大きく、穴３２０ａの内周面は、ガイドバー２２の外周面と接触しない。すなわち、レンズ保持枠Ｆ３は、ガイドバー２２と接触しない。これにより、レンズ保持枠Ｆ３が光軸ＯＡ方向に移動するときに、レンズ保持枠Ｆ３の係合部３１２ａ、３１２ｂとガイドバー２２との間に摩擦力が発生しないため、ＶＣＭ５０にかかる負荷を、レンズ保持枠Ｆ３がガイドバー２２と接触する場合と比較して小さくすることができる。また、ガイドバー２２が係合部３１２ａ，３１２ｂの穴３２０ａ，３２０ｂに挿通されているので、レンズ鏡筒１００に衝撃が与えられた場合であっても、レンズ保持枠Ｆ３がガイドバー２２から外れて、第２固定筒２０に衝突する等の事態を防ぐことができる。
　次に、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂを支持する構成について説明する。本第１実施形態では、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂは、偏心機構４０を介して、レンズ保持枠Ｆ３に支持されている。偏心機構４０は、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂの回転軸の位置をレンズ保持枠Ｆ３に対して変更するための機構である。
　図８（Ａ）は、偏心機構４０の構成を説明するための斜視図であり、図８（Ｂ）は、偏心機構４０が備える偏心部４１の平面図であり、図８（Ｃ）は、偏心機構４０が備える固定部４２の斜視図である。なお、図８（Ａ）では、付勢機構３５Ａの図示を省略している。
　偏心機構４０は、図８（Ａ）に示すように、偏心部４１と固定部４２とを備える。偏心部４１は、図８（Ｂ）に示すように、略環状であって、内周面の中心Ｃ２が外周面の中心Ｃ１に対してずれている（偏心している）。
　図８（Ｃ）に示すように、固定部４２は、ベアリング３１１の内輪の内周面および偏心部４１の内周面４０１と嵌合する嵌合部４２１を有する。嵌合部４２１と偏心部４１の内周面４０１とが嵌合することで、ベアリング３１１は、偏心部４１に固定される。このとき、ベアリング３１１の中心軸（回転軸）は、偏心部４１の内周面の中心Ｃ２と略一致する。
　偏心部４１は、図８（Ａ）に示すように、第１支持部３１に形成された穴３１５の内壁と嵌合する。偏心部４１を穴３１５内に配置し、例えば、ビス４５等を用いて、偏心機構４０を第１支持部３１に固定する。これにより、ベアリング３１１はレンズ保持枠Ｆ３に支持される。
　上述したように、偏心部４１では、内周面４０１の中心Ｃ２が外周面の中心Ｃ１に対して偏心しているので、偏心部４１を穴３１５内で回転させる（偏心部４１の外周面の中心Ｃ１を軸として回転させる）と、内周面の中心Ｃ２の移動軌跡は、図８（Ｂ）に点線で示す軌跡Ｔ１となる。
　例えば、図９（Ａ）において、レンズ保持枠Ｆ３の第１支持部３１の上端と、偏心部４１の内周面４０１の中心Ｃ２との距離がｄ１１であったとする。ここで、偏心部４１を穴３１５内において、矢印Ａ５１で示す方向に９０度回転させる。この場合、図９（Ｂ）に示すように、第１支持部３１の上端と、偏心部４１の内周面４０１の中心Ｃ２との距離はｄ１２（＜ｄ１１）となる。ベアリング３１１の中心軸は、偏心部４１の内周面の中心Ｃ２と略一致しているため、偏心部４１を回転させることで、第１支持部３１の上端とベアリング３１１の中心軸との距離を変更することができる。すなわち、偏心機構４０を用いて、ベアリング３１１の中心軸の第１支持部３１（レンズ保持枠Ｆ３）に対する位置を変更することができる。
　第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂの中心軸の第１支持部３１に対する位置を変更することで、光軸ＯＡと直交する平面における第３レンズ群Ｌ３の中心軸の位置、および光軸ＯＡに対する第３レンズ群Ｌ３の中心軸の傾きを調整することができる。この点について、詳細に説明する。
　図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、光軸ＯＡと直交する平面における第３レンズ群Ｌ３の中心軸の位置の調整（シフト調整ともいう）について説明する図である。図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、全ての第２ベアリング３１１ｂについて、第２ベアリング３１１ｂと第１支持部３１の上端との距離がｄ１からｄ２（ｄ１＞ｄ２）となるように、偏心部４１を回転させることによって、第２ベアリング３１１ｂの中心軸の位置を変更する。これにより、レンズ保持枠Ｆ３は、矢印Ａ２１で示すように、右側にシフトするため、第３レンズ群Ｌ３の中心軸も右側にシフトする。このように、偏心機構４０によって第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂの中心軸の第１支持部３１に対する位置を変更することで、光軸ＯＡと直交する平面における第３レンズ群Ｌ３の中心軸の位置を変更することができる。
　図１０（Ｃ）及び図１０（Ｄ）は、光軸ＯＡに対する第３レンズ群Ｌ３の中心軸の傾きの調整（チルト調整ともいう）について説明する図である。図１０（Ｃ）に示すように、２つの第２ベアリング３１１ｂにおいて、第２ベアリング３１１ｂの中心軸と第１支持部３１の上端との距離がｄ３に設定されているとする。このとき、像面側の第２ベアリング３１１ｂにおいて、第２ベアリング３１１ｂの中心軸と第１支持部３１の上端との距離をｄ３としたままとする。被写体側の第２ベアリング３１１ｂでは、図１０（Ｄ）に示すように、第２ベアリング３１１ｂの中心軸と第１支持部３１の上端との距離がｄ３からｄ４（ｄ３＞ｄ４）となるように、偏心部４１を回転させることによって、第２ベアリング３１１ｂの中心軸の位置を変更する。第１ベアリング３１１ａについても同様に、像面側の第１ベアリング３１１ａの中心軸と第１支持部３１の上端との距離をｄ３のままとし、被写体側の第１ベアリング３１１ａでは、第１ベアリング３１１ａの中心軸と第１支持部３１の上端との距離をｄ４（＜ｄ３）となるようにする。これにより、レンズ保持枠Ｆ３は、図１０（Ｄ）に示すように傾くため、レンズ保持枠Ｆ３が保持する第３レンズ群Ｌ３の中心軸も傾く。このように、偏心機構４０を用いて、光軸ＯＡに対する第３レンズ群Ｌ３の中心軸の傾きを調整することができる。
　図３（Ａ）に戻り、第２支持部３２には、回転規制バー２３を挟み込むように第４ベアリング３２１が設けられている。これにより、ガイドバー２２を軸とするレンズ保持枠Ｆ３の回転を規制することができる。また、回転規制バー２３と第２支持部３２とが接触する場合と比較して、回転規制バー２３との間の摩擦抵抗を低減することができ、ＶＣＭ５０にかかる負荷を低減することができる。
　以上、詳細に説明したように、本第１実施形態によれば、レンズ鏡筒１００は、第３レンズ群Ｌ３を保持するレンズ保持枠Ｆ３と、レンズ保持枠Ｆ３を光軸ＯＡ方向に案内するガイドバー２２と、レンズ保持枠Ｆ３に支持され、ガイドバー２２と当接する複数のベアリング３１１と、ベアリング３１１がガイドバー２２に押し付けられるように、レンズ保持枠Ｆ３をガイドバー２２に対して付勢する付勢機構３５Ａと、を備える。付勢機構３５Ａにより、複数のベアリング３１１がガイドバー２２に押し付けられるので、ガイドバー２２と複数のベアリング３１１との間のガタを抑制することができる。これにより、ガイドバー２２とレンズ保持枠Ｆ３とのガタが抑制され、レンズ保持枠Ｆ３をガタ付きなく光軸ＯＡ方向に案内できる。また、レンズ保持枠Ｆ３が光軸ＯＡ方向に移動するときのガイドバー２２との間の摩擦抵抗を低減させることができる。
　また、本第１実施形態において、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１を中心とする周方向において、第１ベアリング３１１ａとガイドバー２２とが当接する位置と、第２ベアリング３１１ｂとが当接する位置とは、異なる（図６参照）。これにより、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂとガイドバー２２との間のガタを抑制できるとともに、ガイドバー２２に対するレンズ保持枠Ｆ３の位置決めを行うことができる。
　また、本第１実施形態において、光軸ＯＡを中心とする円の径方向において、第１ベアリング３１１ａとガイドバー２２とが当接する当接点ＣＰ１および第２ベアリング３１１ｂとガイドバー２２とが当接する当接点ＣＰ２は、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１よりも内周側に位置する。これにより、レンズ鏡筒１００の径方向のサイズを小型化することができる。
　また、本第１実施形態において、レンズ保持枠Ｆ３とガイドバー２２とは、接触しない。レンズ保持枠Ｆ３がガイドバー２２に案内されて光軸ＯＡ方向に移動するとき、ガイドバー２２に接触するのはベアリング３１１および第３ベアリング３５１であるため、ガイドバー２２との間の摩擦抵抗を低減でき、ＶＣＭ５０にかかる負荷を小さくすることができる。
　また、本第１実施形態において、レンズ保持枠Ｆ３は、ガイドバー２２が挿通される穴３２０ａ，３２０ｂを有し、穴３２０ａ，３２０ｂの直径は、ガイドバー２２の直径よりも大きい。これにより、レンズ保持枠Ｆ３がガイドバー２２に案内されて光軸ＯＡ方向に移動するときのガイドバー２２との間の摩擦抵抗を低減でき、ＶＣＭ５０にかかる負荷を低減することができる。また、レンズ鏡筒１００に衝撃が加わった場合に、レンズ保持枠Ｆ３がガイドバー２２から外れて第２固定筒２０の内壁に衝突する等の事態を防ぐことができる。
　また、本第１実施形態において、レンズ鏡筒１００は、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂの中心軸のレンズ保持枠Ｆ３に対する位置を変化させる偏心機構４０を備える。これにより、光軸ＯＡと直交する平面における第３レンズ群Ｌ３の中心軸の位置、および光軸ＯＡに対する第３レンズ群Ｌ３の中心軸の傾きを調整することができる。なお、偏心機構４０は、ベアリング３１１の全てに対して設けなくてもよい。偏心機構４０を、ベアリング３１１のうちの少なくとも１つに設け、他のベアリング３１１については、例えば、樹脂製または金属製の環状部材を取り付けてベアリング３１１の外径を変更することで、チルト調整やシフト調整を行ってもよい。
　また、本第１実施形態において、付勢機構３５Ａは、ガイドバー２２と当接する第３ベアリング３５１と、ガイドバー２２と対向する対向部３５４ａを有し、レンズ保持枠Ｆ３に固定される固定部３５４と、対向部３５４ａに接触し、第３ベアリング３５１をガイドバー２２に向けて付勢する圧縮ばね３５３と、を備える。この場合において、第３ベアリング３５１の付勢方向の仮想線ＶＬ２と、ガイドバー２２の外周との交点のうち、第３ベアリング３５１から遠い方の交点ＩＰ１１は、ガイドバー２２の中心軸を中心とする周方向において、第１ベアリング３１１ａとガイドバー２２とが当接する位置（ＣＰ１）と、第２ベアリング３１１ｂとガイドバー２２とが当接する位置（ＣＰ２）との間に位置する（図６参照）。これにより、レンズ保持枠Ｆ３に支持された第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂがガイドバー２２に押し付けられるように、レンズ保持枠Ｆ３を付勢することができる。
　なお、上記第１実施形態において、光軸ＯＡを中心とする円の径方向において、図１１（Ａ）に示すように、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂとガイドバー２２とがそれぞれ当接する当接点ＣＰ１およびＣＰ２が、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１よりも外周側に位置するように第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂを配置してもよい。この場合、例えば、図１１（Ａ）に示すように、第３ベアリング３５１をガイドバー２２とレンズ保持枠Ｆ３との間に配置し、図１１（Ｂ）に示すように、圧縮ばね３５３をレンズ保持枠Ｆ３とベアリング支持部３５２との間に配置することで、第３ベアリング３５１をガイドバー２２に向けて付勢してもよい。この場合において、ベアリング支持部３５２の柱部材３５２ｃをレンズ保持枠Ｆ３に設けてもよい。なお、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂを支持する構造は、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示す構造に限られるものではない。
　なお、上記第１実施形態において、付勢機構３５Ａが有する第３ベアリング３５１の数は２個に限られるものではなく、１個でもよいし、３個以上であってもよい。また、付勢機構３５Ａが有する圧縮ばね３５３の数は２個に限られるものではなく、１個でもよいし、３個以上であってもよい。
　また、上記第１実施形態において、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂはそれぞれ２個ずつ設けられていたが、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂはそれぞれ少なくとも１個ずつ設けられていればよい。また、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂをそれぞれ３個以上設けてもよい。また、第１ベアリング３１１ａの数と、第２ベアリング３１１ｂの数とは、同じでもよいし、異なっていてもよい。後述する第２実施形態、第３実施形態、およびその変形例においても同様である。
　また、上記第１実施形態において、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂそれぞれの機能を１つのベアリングで実現してもよい。図１２（Ａ）は、第１実施形態の別例に係るレンズ保持枠Ｆ３を示す斜視図であり、図１２（Ｂ）は、第１実施形態の別例に係るレンズ保持枠Ｆ３の側面図である。また、図１３は、図１２（Ｂ）のＤ－Ｄ線断面図である。なお、図１３において、付勢機構３５Ａの構成のうち、第３ベアリング３５１以外の構成の図示を省略している。
　図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、第１実施形態の変形例では、第５ベアリング３１１ｃをベアリング３１１として設けている。第５ベアリング３１１ｃは、光軸ＯＡ方向に沿って２つ設けられている。なお、第５ベアリング３１１ｃの数は、３つ以上であってもよい。
　第５ベアリング３１１ｃは、ガイドバー２２をはさんで第３ベアリング３５１と対向するように設けられている。図１３に示すように、第５ベアリング３１１ｃは、ベアリング部３１１ｃ１と、円環部３１１ｃ２と、を有する。
　ベアリング部３１１ｃ１は、第１支持部３１に形成されたベアリング支持部３１６に圧入されている。
　円環部３１１ｃ２は、円環状の部材である。円環部３１１ｃ２の内周面とベアリング部３１１ｃ１の外輪とは嵌合している。
　図１３に示すように、円環部３１１ｃ２の外周面には、ガイドバー２２と２点（ＣＰ３、ＣＰ４）で当接するような溝Ｇ１が形成されている。本実施形態では、溝Ｇ１は略Ｖ字状となっている。なお、溝Ｇ１の形状は、Ｖ字状に限られるものではなく、ガイドバー２２と円環部３１１ｃ２とが２か所で接触するような形状であればよい。
　図１３において、当接点ＣＰ３が、上記第１実施形態で説明した第１ベアリング３１１ａとガイドバー２２とが当接する当接点ＣＰ１（図５参照）に対応し、当接点ＣＰ４が、上記第１実施形態で説明した第２ベアリング３１１ｂとガイドバー２２とが当接する当接点ＣＰ２に対応する。
　第１実施形態の別例に係るレンズ保持枠Ｆ３では、上記第１実施形態よりもベアリングの数を削減することができるので、レンズ保持枠Ｆ３の構造を簡素化することができる。また、図１３に示すように、ガイドバー２２を挟んで第３ベアリング３５１と第５ベアリング３１１ｃとを対向するように配置することで、レンズ保持枠Ｆ３を小型化することができる。
　なお、第３ベアリング３５１と第５ベアリング３１１ｃとは、必ずしも対向していなくてもよい。また、第３ベアリング３５１と第５ベアリング３１１ｃの配置位置を図１３とは逆にしてもよい。すなわち、第３ベアリング３５１をレンズ保持枠Ｆ３とガイドバー２２との間に配置し、第５ベアリング３１１ｃをガイドバー２２よりも外周側に配置してもよい。
《第２実施形態》
　第２実施形態では、付勢機構３５Ａに代わって、磁石または強磁性体材料で構成されたガイドバー２２と、ガイドバー２２と引き合う磁石３５６と、を用いて、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂがガイドバー２２に対して押し付けられるように、レンズ保持枠Ｆ３をガイドバー２２に対して付勢する。
　図１４（Ａ）は、第２実施形態に係るレンズ保持枠Ｆ３を示す斜視図であり、図１４（Ｂ）は、第２実施形態に係るレンズ保持枠Ｆ３の断面図であり、図１４（Ｃ）は、図１４（Ｂ）におけるＣ－Ｃ線断面図である。
　第２実施形態では、ガイドバー２２は磁石または強磁性体材料で構成されている。図１４（Ａ）に示すように、レンズ保持枠Ｆ３のガイドバー２２と対向する位置には、ガイドバー２２と引き合う磁石３５６が固定されている。図１４（Ｃ）に示すように、磁石３５６は、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１を中心とする周方向において、第１ベアリング３１１ａと第２ベアリング３１１ｂとの間に配置されている。
　ガイドバー２２は第２固定筒２０に固定されているため、磁石３５６がガイドバー２２に引き付けられ、レンズ保持枠Ｆ３はガイドバー２２に向かって（図１４（Ｂ）において矢印Ａ３１で示す方向）付勢される。
　これにより、第１実施形態と同様に、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂがガイドバー２２に押し付けられ、ガイドバー２２と第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂとの間のガタが抑制される。その他の構成は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。第２実施形態では、付勢機構３５Ａが不要になる為、小型化が可能になる。また、ベアリング個数が減る（ガイドバー２２と接触する第３ベアリング３５１がない）ため、摺動音や摺動抵抗を低減することができる。
　なお、第２実施形態では、磁石または強磁性体材料で構成されるガイドバー２２に、磁石３５６が引き付けられるようにすることで、レンズ保持枠Ｆ３をガイドバー２２に向かって付勢していたが、これに限られるものではない。
　例えば、回転規制バー２３を磁石で構成し、第２支持部３２の回転規制バー２３と対向する部分に回転規制バー２３と反発しあうように磁石を配置することでレンズ保持枠Ｆ３をガイドバー２２に向かって付勢してもよい。
《第３実施形態》
　第３実施形態では、ガイドバー２２に対してレンズ保持枠Ｆ３を付勢する付勢機構を、第２支持部３２に設ける。
　図１５（Ａ）は、第３実施形態におけるレンズ保持枠Ｆ３の概略斜視図であり、図１５（Ｂ）は、第３実施形態におけるレンズ保持枠Ｆ３の第２支持部３２付近の断面図である。
　図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示すように、付勢機構３５Ｃが、第２支持部３２に設けられている。付勢機構３５Ｃは、図１５（Ｂ）に示すように、第３ベアリング３５１と、第３ベアリング３５１を支持するベアリング支持部３５２と、レンズ保持枠Ｆ３の第２支持部３２とベアリング支持部３５２との間に配置される圧縮ばね３５３と、を備える。なお、付勢機構３５Ｃでは、ベアリング支持部３５２は柱部材３５２ｃを備えておらず、圧縮ばね３５３は第２支持部３２に形成された穴３２３内に配置され、一端が第２支持部３２と接触し、他端がベアリング支持部３５２と接触している。これにより、ベアリング支持部３５２は、レンズ保持枠Ｆ３に固定されていないが、第１実施形態と同様に、レンズ保持枠Ｆ３が光軸ＯＡ方向に移動すると、ベアリング支持部３５２も光軸ＯＡ方向に移動する。
　図１５（Ｂ）に示すように、第２支持部３２とベアリング支持部３５２との間には、圧縮ばね３５３が配置されている。圧縮ばね３５３は、ベアリング支持部３５２を介して第３ベアリング３５１を回転規制バー２３に向けて付勢する。より詳細には、圧縮ばね３５３は、ベアリング支持部３５２を回転規制バー２３に向けて（図１５（Ｂ）において矢印Ａ４１で示す方向）付勢する。これにより、第３ベアリング３５１も、回転規制バー２３に向けて付勢され（図１５（Ｂ）の矢印Ａ４２参照）、回転規制バー２３に押し付けられる。その結果、レンズ保持枠Ｆ３が、ガイドバー２２に向かって付勢される（図１５（Ｂ）の矢印Ａ４３参照）。これにより、第１実施形態で説明したように、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂがガイドバー２２に押し付けられ、ガイドバー２２と第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂとの間のガタが抑制される。なお、圧縮ばね３５３に代えて、例えばねじりバネ、板バネ、またはゴムのような弾性体を用いてもよい。
　次に、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂと、第３ベアリング３５１との配置について説明する。図１６（Ａ）は、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂと、第３ベアリング３５１との配置について説明するための図であり、図１６（Ｂ）は、ガイドバー２２付近の断面図である。図１６（Ｂ）の断面は、図４のＡ－Ａ線断面に相当する。なお、見易さのため、ガイドバー２２と第１支持部３１の断面を表すハッチングを省略している。
　図１６（Ａ）に示すように、第３ベアリング３５１の付勢方向Ｄ４と逆の方向Ｄ５の仮想線ＶＬ１は、ガイドバー２２と交差する。また、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１を中心とする周方向において、仮想線ＶＬ１とガイドバー２２の外周との交点のうち、第３ベアリング３５１に近い方の交点ＩＰ１は、第１ベアリング３１１ａとガイドバー２２とが当接する位置（ＣＰ１）と、第２ベアリング３１１ｂとガイドバー２２とが当接する位置（ＣＰ２）との間に位置する。なお、この場合において、図１６（Ｂ）に示すように、方向Ｄ５と、第１ベアリング３１１ａがガイドバー２２に当接する方向Ｄ１と、がなす角δと、方向Ｄ５と、第２ベアリング３１１ｂがガイドバー２２に当接する方向Ｄ２と、がなす角εと、は略等しいことが好ましい。
　本第３実施形態において、第２支持部３２には、付勢機構３５Ｃに加えて、回転規制バー２３と第４ベアリング３２１との間のガタを抑制するガタ抑制機構３６が設けられている。図１７は、ガタ抑制機構３６の構成について説明するための図である。
　図１７に示すように、ガタ抑制機構３６は、第２支持部３２に固定され、第４ベアリング３２１の一方を支持する支持部３６１と、第４ベアリング３２１の他方をガイドバー２２に向けて付勢する圧縮ばね３６２を備える。
　第４ベアリング３２１の他方は、第２支持部３２から外周に突出する突部３２２に支持されており、突部３２２は可とう性を有する。圧縮ばね３６２の一端は、支持部３６１と連結され、他端は突部３２２に連結されている。これにより、突部３２２がガイドバー２２に向かってたわみ、その結果、第４ベアリング３２１の一方が回転規制バー２３に押し付けられる（図１７の矢印Ａ３５で示す方向）。これにより、回転規制バー２３と第４ベアリング３２１との間のガタを抑制できる。
　なお、ガタ抑制機構３６を第１実施形態および第２実施形態に適用してもよい。また、第３実施形態において、第２支持部３２にガタ抑制機構３６を設けず、第１実施形態および第２実施形態と同様に、第４ベアリング３２１を付勢せずにガイドバー２２を挟み込むようにしてもよい。
（変形例）
　上記第１～第３実施形態では、第１ベアリング３１１ａと第２ベアリング３１１ｂとが光軸ＯＡ方向に沿って互い違いに配置されていたが、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂの配置は、これに限られるものではない。
　図１８（Ａ）は、変形例に係るレンズ保持枠Ｆ３の斜視図であり、図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）においてレンズ保持枠Ｆ３を矢印Ａ５１で示す方向から見た図である。
　図１８（Ｂ）に示すように、変形例において、第１ベアリング３１１ａと第２ベアリング３１１ｂとは、光軸ＯＡ方向において略同じ位置に配置されている。
　また、変形例において、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂはそれぞれ、第１支持部３１に形成されたベアリング支持部３１６に圧入されている。このように、偏心機構４０を設けなくてもよい。この場合、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂの中心軸の位置を、レンズ保持枠Ｆ３に対して変更することはできない。しかしながら、第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂの外周に、樹脂製または金属製の環状部材を取り付けて第１ベアリング３１１ａおよび第２ベアリング３１１ｂの外径を変更することで、第１実施形態と同様に、レンズ保持枠Ｆ３のシフト調整およびチルト調整を行うことができる。また、ガイドバーを傾けることでチルト調整をしてもよい。
　その他の構成は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。なお、変形例において、付勢機構３５Ａに代えて、第２実施形態と同様に強磁性体材料から構成されるガイドバー２２および磁石３５６を用いてもよいし、第３実施形態の付勢機構３５Ｃを用いてもよい。
　なお、上記第１～第３実施形態およびその変形例において、第１ベアリング３１１ａ、第２ベアリング３１１ｂ、第３ベアリング３５１、及び第５ベアリング３１１ｃに代えて、ガイドバー２２に当接する突起部を用いてもよい。
　また、上記実施形態およびその変形例において、レンズ保持枠Ｆ３を収納する第２固定筒２０は、光軸ＯＡ方向に直進移動が可能な移動筒であってもよい。また、上記実施形態およびその変形例において、レンズ鏡筒１００は単焦点レンズであってもよいし、ズームレンズであってもよい。
　上述した実施形態は好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能であり、任意の構成要件を組み合わせてもよい。
１　カメラ
２２　ガイドバー
２３　回転規制バー
１００　レンズ鏡筒
３１１　ベアリング
３１１ａ　第１ベアリング
３１１ｂ　第２ベアリング
３２１　第４ベアリング
３５１　第３ベアリング
３５２　ベアリング支持部
３５３　圧縮ばね
３５４　固定部
３５４ａ　対向部
Ｆ３　レンズ保持枠
Ｌ３　第３レンズ群
　

Claims (14)

  1. 　レンズを保持するレンズ保持枠と、
    　前記レンズ保持枠を光軸方向に案内する案内軸と、
    　前記レンズ保持枠に支持され、前記案内軸と当接する複数の当接部と、
    　前記複数の当接部が前記案内軸に押し付けられるように、前記レンズ保持枠を前記案内軸に対して付勢する付勢機構と、
    を備えるレンズ鏡筒。
  2. 　前記複数の当接部は、第１当接部と第２当接部とを有し、
    　前記第１当接部が前記案内軸に当接する方向と、前記第２当接部が前記案内軸に当接する方向と、は所定の角度をなす、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
  3. 　前記複数の当接部は、第１当接部と第２当接部とを有し、
    　前記第１当接部が前記案内軸に当接する方向と、前記第２当接部が前記案内軸に当接する方向と、は交差する、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
  4. 　前記複数の当接部は、第１当接部と第２当接部とを有し、
    　前記案内軸の中心軸を中心とする周方向において、前記第１当接部と前記案内軸とが当接する位置と、前記第２当接部と前記案内軸とが当接する位置とは、異なる、
    請求項１に記載のレンズ鏡筒。
  5. 　光軸と直交し前記複数の当接部と前記案内軸とが当接する当接点を含む各平面において、前記案内軸の中心軸と前記光軸とを結ぶ直線は、前記当接点と前記光軸とを結ぶ直線よりも長い、
    請求項１から請求項４のいずれか１項記載のレンズ鏡筒。
  6. 　光軸を中心とする円の径方向において、前記複数の当接部と前記案内軸とが当接する当接点は、前記案内軸の中心軸よりも内周側に位置する、
    請求項１から請求項５のいずれか１項記載のレンズ鏡筒。
  7. 　前記レンズ保持枠と前記案内軸とは接触しない、
    請求項１から請求項６のいずれか１項記載のレンズ鏡筒。
  8. 　前記レンズ保持枠は、前記案内軸が挿通される穴を有し、
    　前記穴の直径は、前記案内軸の直径よりも大きい、
    請求項１から請求項７のいずれか１項記載のレンズ鏡筒。
  9. 　前記複数の当接部のうち少なくとも１つの中心軸の前記レンズ保持枠に対する位置を変化させる、偏心機構を備える、
    請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
  10. 　前記付勢機構は、
    　　前記案内軸と当接する第３当接部と、
    　　前記第３当接部を支持する支持部と、
    　　前記レンズ保持枠に固定される固定部と、
    　　前記支持部と前記固定部との間に配置される付勢部と、
    を備える請求項１から請求項９の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
  11. 　前記第３当接部の付勢方向の仮想線と前記案内軸の外周との交点のうち前記第３当接部から遠い方の交点は、前記案内軸の中心軸を中心とする周方向において、前記複数の当接部の１つと前記案内軸とが当接する位置と、前記複数の当接部の他の１つと前記案内軸とが当接する位置との間に位置する、
    請求項１０に記載のレンズ鏡筒。
  12. 　前記案内軸は、磁石または強磁性体材料から構成され、
    　前記レンズ保持枠は、前記案内軸と対向するように配置され、前記案内軸と引き付け合う磁石を備える、
    請求項１から請求項９のいずれか１項記載のレンズ鏡筒。
  13. 　前記レンズ保持枠の前記案内軸を軸とする回転を規制する規制軸を備え、
    　前記付勢機構は、
    　　前記規制軸と当接する第３当接部と、
    　　前記レンズ保持枠に接触し、前記第３当接部を前記規制軸に向けて付勢する付勢部と、
    を有する、
    請求項１から請求項９のいずれか１項記載のレンズ鏡筒。
  14. 　請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、
    　撮像素子と、
    を備える撮像装置。
    　
    　
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