WO2019035377A1 - 液体供給装置及び液体温調システム - Google Patents

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WO2019035377A1
WO2019035377A1 PCT/JP2018/029330 JP2018029330W WO2019035377A1 WO 2019035377 A1 WO2019035377 A1 WO 2019035377A1 JP 2018029330 W JP2018029330 W JP 2018029330W WO 2019035377 A1 WO2019035377 A1 WO 2019035377A1
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flow
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pump
control valve
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PCT/JP2018/029330
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Inventor
禎一郎 上田
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伸和コントロールズ株式会社
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    • H01L21/67098Apparatus for thermal treatment
    • H01L21/67109Apparatus for thermal treatment mainly by convection

Definitions

  • the present invention relates to a liquid supply apparatus and a liquid temperature control system capable of resupplying liquid supplied to a plurality of liquid supply targets such as temperature controlled objects to each liquid supply target.
  • a liquid temperature control system includes a refrigeration system having a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator, and a circulation system that circulates a liquid such as brine, and cools the liquid of the circulation system by the evaporator of the refrigeration system.
  • a circulation device of such a liquid temperature control system a type is connected to a temperature control target via a pipe, and the liquid is directly supplied to the temperature control target via the pipe to perform temperature control,
  • a type in which a temperature control unit for flowing a liquid is integrally provided, and the temperature control target is temperature controlled via the temperature control unit.
  • the liquid is supplied to the temperature controlled object to circulate the liquid through the temperature controlled object, and in the latter, the liquid is circulated through the temperature control unit.
  • JP2015-14417A discloses an apparatus of a type in which liquid is directly supplied to a temperature controlled object via piping, and the apparatus is configured to supply and circulate liquid to only one temperature controlled object. It has become.
  • a temperature control object having an abnormality is provided. It is desirable to stop the supply of liquid.
  • the flow path is branched into plural as described above, it becomes possible to selectively stop the supply of the liquid to the temperature controlled object by providing a shutoff valve or the like in each branch flow path. .
  • the stop of the liquid supply to one temperature controlled object causes the pressure increase of the liquid supplied to the other temperature controlled object.
  • the stability of temperature control may be impaired.
  • the increase in pressure of the liquid may increase the load on the pump for circulating the liquid, which may cause damage to the pump and a decrease in the service life.
  • the present invention has been made in consideration of such circumstances, and in a configuration in which liquid is supplied from a branched flow path to a plurality of liquid supply targets such as a temperature control target object, the liquid supply mode is changed. It is an object of the present invention to provide a liquid supply apparatus and a liquid temperature control system capable of suppressing pressure fluctuation of liquid in a flow path at the time of flow, thereby securing good stability of liquid supply.
  • the liquid supply apparatus has a pump between the upstream end and the downstream end, and a main flow path for flowing the liquid from the upstream end to the downstream end by driving the pump.
  • a plurality of supply side branch flow paths which branch from the downstream end of the main flow path and supply the liquid flowing out from the downstream end to the liquid supply target side, and the plurality of supply side branch flows
  • a first flow control valve provided in each of the passages and a plurality of passages provided corresponding to the plurality of supply side branch passages, each being connected to the upstream end of the main passage
  • a second flow control valve for controlling the
  • the supply is performed from a part or all of the plurality of supply side branch flow paths by adjusting the opening degree of a part or all of the plurality of first flow rate adjustment valves. It is possible to change the flow rate of the liquid or to stop the supply of the liquid. At this time, the flow rate of the liquid flowing to the upstream side of the pump through the bypass flow path corresponding to the changed flow rate is changed by the adjustment of the second flow rate control valve, or the flow rate not supplied due to closing. Minutes of liquid can be made to flow upstream of the pump through the bypass flow path by adjusting the second flow control valve.
  • each of the first flow control valves is a proportional two-way valve
  • the second flow control valve is a proportional two-way valve provided in the bypass flow path. It may be.
  • the control device may adjust the opening degree of the second flow control valve in conjunction with the adjustment of the opening degree of a part or all of the plurality of first flow control valves.
  • the same amount as the closing amount or the opening amount when changing the opening degree of a part or all of the plurality of first flow rate adjustment valves or the amount obtained by multiplying this by a predetermined coefficient By changing the opening degree of the second flow control valve in the direction opposite to that of the first flow control valve, the liquid corresponding to the desired flow rate is returned to the upstream side of the pump by simple control. Pressure fluctuation can be suitably suppressed.
  • the closing amount or the opening amount when the opening degree of the first flow control valve is changed
  • the opening degree of the second flow control valve is changed
  • a predetermined coefficient is used as the closing amount or the opening amount when the opening of the first flow control valve is changed.
  • the opening of the second flow control valve in the opposite direction to the first flow control valve by an amount equivalent to the closing amount or opening when changing the opening of the first flow control valve.
  • each of the first flow control valves is a proportional two-way valve
  • the second flow control valve is a proportional three-way valve provided in the main flow path.
  • the control device may adjust the opening degree of the second flow control valve in conjunction with the adjustment of the opening degree of a part or all of the plurality of first flow control valves.
  • the opening degree of some or all of the plurality of first flow control valves is changed, the flow rate of the liquid desired to be caused to flow to the first flow control valve side,
  • the pressure fluctuation of the liquid in the flow path can be simply and effectively made possible by flexibly adjusting the flow rate of the liquid desired to flow to the bypass flow path side by a single operation of the three-way valve. It can be suppressed.
  • the second flow rate control valve includes a first valve port having a rectangular cross section for passing the liquid from the inflow port to the first distribution port, and the inflow port.
  • Valve body having a cylindrical valve seat formed with a second valve port having a rectangular cross-sectional shape for passing the liquid from the second distribution port to the second distribution port, and the first valve port
  • a semi-cylindrical member rotatably disposed within the valve seat of the valve body and having a predetermined central angle so as to switch the second valve port from the open state to the closed state simultaneously with switching from the closed state to the open state
  • a valve body formed in a shape.
  • the liquid to the first valve port and the second valve port changes according to the position of the valve body. Since it is possible to suppress the rate of change of the flow rate, it is desirable that the flow of the liquid desired to be caused to flow to the first flow control valve side when the opening degree of a part or all of the plurality of first flow control valves is changed. The adjustment accuracy of the flow rate and the flow rate of the liquid desired to flow to the bypass flow path side can be enhanced.
  • both end surfaces along the circumferential direction of the valve body may be formed in a curved shape.
  • the control unit adjusts the opening degree
  • the opening change rate per unit time of part or all of the first flow control valve may be equal to the opening change rate per unit time of the second flow control valve.
  • the plurality of first flow rate adjustment The second flow control valve may be operated by an operation signal obtained by inverting an operation signal for a part or all of the valve.
  • the upstream end of the main flow path may be configured of a tank capable of storing the liquid, and the bypass flow path may be connected to the tank.
  • the first flow control valve which is shut off supplies the control device.
  • the second flow control valve may be controlled such that the liquid having the same flow rate as the liquid flow rate flows to the upstream side of the pump through the bypass flow path.
  • the liquid having the same flow rate as the flow rate of the liquid supplied by the shutoff first flow rate control valve from the portion in the main flow path between the pump and the downstream end portion to the upstream portion of the pump By returning, it is possible to reliably suppress the pressure fluctuation of the liquid in the flow path which may occur due to the closing (shutoff) of the first flow control valve.
  • control device may control the second flow control valve to a fully closed state when controlling all the first flow control valves to a fully open state.
  • the liquid supply target may be connected between the supply side branch flow path and the return side flow path through a pipe.
  • a liquid temperature control system is characterized by comprising the liquid supply device and a refrigeration device for cooling the liquid flowing through the liquid supply device.
  • the pressure fluctuation of the liquid in the flow path when changing the liquid supply mode can be suppressed, thereby the liquid Good stability of the supply can be ensured.
  • FIG. 1 is a schematic view of a liquid temperature control system according to a first embodiment of the present invention. It is the schematic of the liquid temperature control system concerning the 2nd Embodiment of this invention. It is a cross-sectional perspective view of the 2nd flow control valve (proportional-type three-way valve) provided in the liquid temperature control system concerning 2nd Embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3 of the second flow rate control valve shown in FIG. 3, illustrating the operation of the second flow rate control valve. It is a figure which shows the modification of the 2nd flow control valve shown in FIG. It is the schematic of the liquid temperature control system concerning the 3rd Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic view of a liquid temperature control system 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • the liquid temperature control system 1 shown in FIG. 1 includes a refrigeration unit 10 and a liquid supply unit 100.
  • the refrigeration system 10 controls the temperature of the liquid supplied by the liquid supply apparatus 100 by a heat medium circulating inside thereof, and the liquid supply system 100 controls the temperature of the liquid whose temperature is controlled by the refrigeration system 10 as a liquid supply target An object (in this example, a load 150 described later) is supplied.
  • the refrigeration apparatus 10 and the liquid supply apparatus 100 are electrically connected to the control apparatus 160, and the liquid flowing through the liquid supply apparatus 100 has a desired temperature by controlling the refrigeration apparatus 10 and the liquid supply apparatus 100 of the control apparatus 160. It is supposed to be adjusted.
  • the refrigeration system 10 is configured such that the compressor 11, the condenser 12, the expansion valve 13, and the evaporator 14 are connected by the pipe 15 in this order so as to circulate the heat medium.
  • the compressor 11 compresses the heat medium in the low-temperature and low-pressure gas state flowing out of the evaporator 14 and supplies the compressed heat medium to the condenser 12 as a high-temperature and high-pressure gas state.
  • the condenser 12 cools and condenses the heat medium compressed by the compressor 11 with cooling water, and supplies it to the expansion valve 13 as a high-pressure liquid state at a predetermined cooling temperature. Water may be used for the cooling water of the condenser 12, and other refrigerants may be used.
  • symbol 16 in the figure has shown the cooling water piping which supplies a cooling water to the condenser 12. As shown in FIG.
  • the expansion valve 13 decompresses the pressure of the heat medium supplied from the condenser 12 by expansion and supplies it to the evaporator 14 as a low-temperature, low-pressure gas-liquid mixed state.
  • the evaporator 14 causes the heat medium supplied from the expansion valve 13 to exchange heat with the liquid of the liquid supply device 100.
  • the heat medium having exchanged heat with the liquid becomes a low-temperature and low-pressure gas, which flows out of the evaporator 14 and is compressed again by the compressor 11.
  • Such a refrigeration apparatus 10 can adjust the supply amount of the heat medium supplied to the condenser 12 by changing the operating frequency of the compressor 11 and adjusting the rotational speed, and the opening degree of the expansion valve 13
  • the adjustment amount of the heat medium supplied to the evaporator 14 may be adjustable. In this case, the refrigeration capacity of the refrigeration apparatus 10 can be varied by the adjustment as described above.
  • the liquid supply apparatus 100 includes a main flow passage 101 for flowing the liquid from the upstream end 101U to the downstream end 101D by driving of a pump 111 provided between the upstream end 101U and the downstream end 101D, and a main A plurality of supply side branch flow paths 102 which are branched from the downstream end 101D of the flow path 101 and supply the liquid flowing out from the downstream end 101D to the liquid supply target side, and a plurality of supply side branch flow paths 102
  • the first flow rate control valve 103 provided in each, the plurality of return side flow paths 104 provided corresponding to the plurality of supply side branch flow paths 102, and the pump 111 and the downstream end portion 101D in the main flow path 101
  • a bypass flow passage 105 connected to the upstream portion of the pump 111, and a second flow rate adjustment for adjusting the flow rate of the liquid flowing through the bypass flow passage 105.
  • the liquid supply apparatus 100 in the present embodiment is configured to supply an ethylene glycol aqueous solution as a liquid to a liquid supply target (load 150).
  • a liquid supply target load 150
  • the liquid to be supplied to the liquid supply target by the liquid supply apparatus 100 is not particularly limited.
  • a portion corresponding to the main flow passage 101 in FIG. 1 is surrounded by a two-dot chain line for the convenience of description.
  • the upstream end 101U of the main flow passage 101 in the present embodiment is constituted by a tank 116 capable of storing the liquid to be flowed, and the downstream end 101D can be connected to, for example, a plurality of supply side branch flow passages 102. And a joint having a plurality of connection ports.
  • the main flow path 101 has a pump 111, a temperature controlled unit 112, and a heating unit 113 between the upstream end 101U and the downstream end 101D.
  • the pump 111 constitutes a part of the main flow passage 101, and generates a driving force for causing the liquid to flow from the upstream end 101U toward the downstream end 101D.
  • the temperature control unit 112 is provided on the downstream side of the pump 111 and connected to the evaporator 14.
  • the liquid flowing through the temperature control unit 112 exchanges heat with the low-temperature heat medium flowing through the evaporator 14 to cool the liquid.
  • the heating unit 113 is provided on the downstream side of the temperature control unit 112 and configures a part of the main flow passage 101.
  • the heating unit 113 is, for example, an electric heater, and can heat the liquid flowing therethrough. In the liquid supply apparatus 100, by cooling the liquid in the temperature control unit 112 and heating the liquid by the heating unit 113, it is possible to accurately adjust the liquid to a desired temperature.
  • each of the supply side branch flow paths 102 is configured to supply the liquid from the downstream end 101D to the load 150 as the liquid supply target at a flow rate corresponding to the opening degree of the first flow rate adjustment valve 103.
  • Each of the first flow control valves 103 in the present embodiment is a proportional two-way valve, and more specifically, a proportional air operated valve. The type of the first flow control valve 103 is not limited to the example of the embodiment.
  • the first flow control valve 103 may be any one that can switch at least opening and closing, and may be, for example, a two-way valve that switches only opening and closing, and is configured by a proportional solenoid valve or motor valve (motorized valve) Flow control valve.
  • Each return side flow path 104 is configured to allow the liquid flowing out from the corresponding supply side branch flow path 102 to flow through the load 150 (liquid supply target, temperature control target object) into the upstream end portion 101U.
  • the load 150 as the liquid supply target and the temperature control target is a separate body from the liquid supply device 100, and the corresponding supply side branch flow path 102 and return via the pipe 151. It is connected to the side channel 104.
  • the load 150 and the pipe 151 are shown by a two-dot chain line for the convenience of description.
  • the pipe 151 may be connected to each of the supply side branch flow path 102 and the return side flow path 104 via, for example, a coupling portion.
  • three each of the supply side branch flow path 102, the first flow rate control valve 103 and the return side flow path 104 are provided, such a number is an example, and the supply side branch flow path 102 and the first flow rate control valve 103.
  • the number of return side flow paths 104 is not particularly limited as long as it is two or more.
  • the bypass flow passage 105 branches from the downstream side of the heating unit 113 between the pump 111 and the downstream end 101D in the main flow passage 101, and is connected to the upstream end 101U upstream of the pump 111 It is done.
  • the second flow rate control valve 106 in the present embodiment is a proportional two-way valve provided in the bypass flow channel 105, and from the portion of the main flow channel 101 between the pump 111 and the downstream end portion 101 D, the pump 111 The flow rate of the liquid flowing through the bypass channel 105 to the upstream portion of the
  • the second flow control valve 106 is a proportional motor valve (motor-operated valve), but the second flow control valve 106 only needs to be capable of switching at least opening and closing. It may be a valve, or it may be a flow control valve composed of a proportional solenoid valve or an air operated valve.
  • the control device 160 controls the compressor 11 and the expansion valve 13 in the refrigeration system 10, and the pump 111, the heating unit 113, the first flow control valve 103 and the second in the liquid supply device 100.
  • the flow control valve 106 is controlled. Specifically, the control device 160 controls the number of rotations of the compressor 11 and the opening degree of the expansion valve 13 in accordance with the refrigeration capacity required for cooling the liquid of the liquid supply device 100. Further, the control device 160 controls the pump 111 in the liquid supply device 100 to have a fixed number of rotations, and passes the heating capacity of the heating unit 113 between the downstream side of the heating unit 113 and the upstream side of the downstream end 101D. It is controlled according to the temperature of the flowing liquid.
  • the control device 160 controls the pump 111 such that the drive of the pump 111 in the liquid supply device 100 is constant.
  • the liquid circulates in the liquid supply device 100 at a constant flow rate.
  • control device 160 adjusts the opening degree of the second flow control valve 106 in conjunction with the adjustment of the opening degree of the first flow control valve 103. Specifically, when all the first flow control valves 103 are controlled to be fully opened, the control device 160 in the present embodiment controls the second flow control valves 106 to be fully closed. The control device 160 then shuts off the first flow rate that is shut off when all or a portion of the plurality of first flow rate control valves 103 is shut off from a state where all the first flow rate control valves 103 are fully open. The second flow control valve 106 is controlled so that the liquid having the same flow rate as the flow rate of the liquid supplied by the control valve 103 flows to the upstream side of the pump 111 through the bypass flow channel 105.
  • the controller 160 controls all the first flow control valves 103 fully open as described above, and controls the second flow control valve 106 fully closed. .
  • the controller 160 controls the first flow rate adjustment as described above.
  • a part of the valve 103 is shut off while the liquid having the same flow rate as the flow rate of the liquid supplied by the shut off first flow control valve 103 flows to the upstream side of the pump 111 through the bypass flow path 105
  • the second flow control valve 106 can be controlled. This makes it possible to suppress pressure fluctuations of the liquid in the flow channel when the liquid supply mode is changed.
  • the first flow control valve 106 is used. It is preferable that the opening change rate per unit time of the flow control valve 103 and the second flow control valve 106 be the same.
  • the controller 160 controls the first flow control valve so that the direction of the change of the opening of the first flow control valve 103 and the direction of the change of the opening of the second flow control valve 106 are opposite to each other. 103 and the second flow control valve 106 are operated at the same time, and the opening change rate per unit time of the first flow control valve 103 and the opening change rate per unit time of the second flow control valve 106 are the same. By doing this, it is possible to effectively suppress the pressure fluctuation of the liquid caused by the opening change of the first flow control valve 103. In such control, the control device 160 operates the second flow control valve 206 by the operation signal obtained by inverting the operation signal for controlling the opening degree of the first flow control valve 103, whereby the first flow control is performed.
  • the opening change rate per unit time of the valve 103 and the opening change rate per unit time of the second flow control valve 106 can be exactly matched, and are caused by the opening change of the first flow control valve 103
  • the pressure fluctuation of the liquid can be suppressed. According to such control, it is possible to obtain an effect that it is possible to suppress the pressure fluctuation of the liquid caused by the change in the opening degree of the first flow control valve 103 simply and quickly.
  • the control for equalizing the opening change rate per unit time of the first flow control valve 103 and the opening change rate per unit time of the second flow control valve 106 described above is particularly the first flow control valve.
  • the above-mentioned "rate of change of opening per unit time” is the opening degree before and after the change of the first flow control valve 103 and the second flow control valve 106 from one opening to another. It means the value of the difference divided by the unit time. For example, when the opening degree is changed from 100% (full opening state) to 80%, a value obtained by dividing the opening degree changing amount 20% which is the difference between the opening degree before and after the change by the unit time is the opening degree change rate It becomes.
  • control device 160 controls all the first flow control valves 103 in the fully open state as described above, while controlling the second flow control valves 106 in the fully closed state, for example, for adjusting the refrigeration capacity.
  • control device 160 changes the opening degree of a part or all of the first flow rate adjustment valve 103 which is set to the intermediate opening degree, and the flow rate of the liquid supplied from a part or all of the supply side branch flow path 102 It is possible to change the flow rate of the liquid flowing upstream of the pump 111 through the bypass flow passage 105 by adjusting the second flow rate adjusting valve 106 in response to the changed flow rate. . As described above, when the opening degree of some or all of the plurality of first flow rate adjusting valves 103 is adjusted from the fully open state to the intermediate opening degree, the reduced first flow rate adjusting valve 103 to the load 150 side.
  • the opening degree of a part or all of the first flow rate adjusting valve 103 which is set to the intermediate opening degree is changed, and the flow rate of the liquid supplied to the load 150 side from a part or all of the supply side branch flow path 102
  • the opening change rate per unit time of the first flow control valve 103 and the second flow control valve 106 be the same.
  • the control device 160 operates the second flow control valve 206 according to an operation signal obtained by inverting the operation signal to the first flow control valve 103, whereby the opening change rate per unit time of the first flow control valve 103 and the The rate of change in opening degree per unit time of the two flow control valves 106 can be accurately matched.
  • the operation signal obtained by inverting the operation signals for the plurality of first flow control valves 103 is added to the second flow rate It may be used as an operation signal for the control valve 206.
  • the load 150 is connected to each of the supply side branch flow path 102 and the return side flow path 104 through the pipe 151.
  • the load 150 is, for example, a region or a member requiring temperature control, and may be, for example, a stage for holding a wafer in a semiconductor manufacturing apparatus.
  • the compressor 11 in the refrigeration apparatus 10 is driven, and the pump 111 in the liquid supply apparatus 100 is driven.
  • the expansion valve 13 is controlled to the reference opening degree, and in the liquid supply apparatus 100, all the first flow control valves 103 are controlled to be fully open and the second flow control valves 106 are fully controlled. It is controlled to be closed.
  • the liquid in the main flow path 101 is cooled by the evaporator 14 of the refrigeration apparatus 10, and after being heated and adjusted by the heating unit 113, the liquid is supplied to each supply side branch flow path 102. Thereafter, the liquid temperature-controls each load 150, flows into the tank 116 through the corresponding return flow path 104, and is circulated to the pump 111.
  • the control device 160 controls one of the plurality of first flow rate adjustment valves 103 corresponding to the load 150 in which the abnormality has occurred.
  • the second flow control is performed so that the liquid having the same flow rate as the flow rate of the liquid supplied to the first flow control valve 103 which is shut off in part or all is supplied to the upstream side of the pump 111 through the bypass flow channel 105
  • the valve 106 is controlled. Thereby, the pressure fluctuation of the liquid in the flow path when the liquid supply mode in the first flow control valve 103 is changed is suppressed.
  • the opening degree of a part or all of the plurality of first flow rate adjustment valves 103 from the part or all of the plurality of supply side branch flow paths 102 It is possible to change the flow rate of the supplied liquid or to stop the supply of the liquid.
  • the flow rate of the liquid flowing to the upstream side of the pump 111 through the bypass flow path 105 in response to the changed flow rate is changed by the adjustment of the second flow control valve 106 or supplied by closing the valve. It is possible to cause the liquid corresponding to the lost flow rate to flow through the bypass flow path 105 to the upstream side of the pump by adjusting the second flow rate adjustment valve 106.
  • the first flow control valve 103 is a proportional two-way valve
  • the second flow control valve 106 is also a proportional two-way valve provided in the bypass channel 105.
  • the upstream end portion 101U of the main flow passage 101 is constituted by the tank 116 capable of storing liquid, and the bypass flow passage 105 is connected to the tank 116.
  • the tank 116 capable of storing liquid
  • the bypass flow passage 105 is connected to the tank 116.
  • the control device 160 in the present embodiment shuts off all or part of the plurality of first flow control valves 103, the flow rate of the liquid supplied by the first flow control valve 103 which has been shut off and The second flow control valve 106 is controlled so that the liquid of the same flow rate flows to the upstream side of the pump 111 through the bypass flow channel 105.
  • the liquid having the same flow rate as the flow rate of the liquid supplied by the shutoff first flow rate adjustment valve 103 is supplied from the portion of the main flow path 101 between the pump 111 and the downstream end 101D on the upstream side of the pump 111. By returning to the portion, it is possible to reliably suppress the pressure fluctuation of the liquid in the flow path which may occur due to the closing (shutoff) of the first flow control valve 103.
  • the control device 160 controls the second flow control valves 106 to be fully closed.
  • the liquid does not flow from the bypass flow path 105 to the upstream side of the pump 111, so that the pump can be operated efficiently.
  • the second flow control valve 206 for adjusting the flow rate of the liquid flowing through the bypass channel 105 is a three-way valve, and this configuration is the first embodiment. It is different from the configuration of the form of.
  • the second flow rate adjustment valve 206 is a proportional three-way valve provided in the main flow passage 101, and is connected to the inflow port 206 A and the first distribution port 206 B, which constitute a part of the main flow passage 101, and the bypass flow passage 105.
  • the liquid flowing into the inflow port 206A can be distributed to the first distribution port 206B and the second distribution port 206C.
  • FIG. 3 is a cross-sectional perspective view of the second flow rate adjustment valve 206 in the present embodiment
  • FIG. 4 is along the line IV-IV in FIG. 3 and in the direction orthogonal to the arrow direction of the line IV-IV. It is a schematic sectional drawing at the time of cut
  • the second flow rate control valve 206 has a rectangular first cross-sectional valve 211 for passing the liquid from the inflow port 206A to the first distribution port 206B, and the inflow port 206A.
  • a valve seat (consisting of an inner circumferential surface of a cylindrical hole) having a cylindrical cavity in which a second valve port 212 having a rectangular cross section for passing the liquid to the second distribution port 206C is formed
  • the valve body 214 having 213 and the first valve port 211 are switched from the closed state to the open state, and at the same time the second valve port 212 is switched from the open state to the closed state.
  • a valve body 240 formed in a semi-cylindrical shape which is freely disposed and has a predetermined central angle.
  • FIG. 3 has shown the cross section which cut
  • the valve body 214 has an inlet 210 connecting a cylindrical inlet port 206A, and the inlet 210 is one axial side of the cylindrical valve seat 213 (lower side in FIG. 3) Opening from the valve seat 213 toward the
  • the inflow port 206A is connected to a pipe that constitutes the main flow passage 101 so that the temperature-controlled liquid flows in from the pipe.
  • the inflow port 206A is fixed to the outer wall of the valve body 214 and connected to the inflow port 210.
  • the first valve port 211 and the second valve port 212 are formed to face each other in a direction orthogonal to the axial direction of the valve seat 213.
  • the first distribution port 206B is formed in a cylindrical shape, is fixed to the outer wall of the valve main body 214, and is connected to the first valve port 211.
  • a rectangular rectangular tubular first connection channel 221 is formed between the inner end of the first distribution port 206B and the first valve port 211.
  • the first connection channel 221 is formed by the inner wall of the valve main body 214, and has a rectangular cross-section similar to the first valve port 211.
  • the second distribution port 206C is also formed in a cylindrical shape, and is fixed to the outer wall of the valve body 214 and connected to the second valve port 212, and the inner end of the second distribution port 206C and the second valve port 212
  • the rectangular rectangular second connection flow path 222 is also formed between them.
  • the second connection channel 222 is also formed by the inner wall of the valve main body 214, and has a rectangular cross section similar to the second valve port 212.
  • the valve body 240 is, as shown in FIG. 3, a semi-cylindrical valve body portion 241 for opening and closing the first valve port 211 and the second valve port 212, and the inflow port 206 A side in the axial direction of the valve seat 213.
  • a first shaft support portion 242 provided, a second shaft support portion 243 provided on the side opposite to the inflow port 206A side of the valve seat 213, and a motor (not shown) axially projecting from the second shaft support portion 243
  • the first shaft support portion 242 is formed in an annular shape, and can allow the liquid from the inflow port 206A to flow into the valve seat 213.
  • the second shaft support portion 243 has a disk shape, and covers the valve seat 213 so as to suppress the leakage of the liquid from the second shaft support portion 243 to the outside.
  • the first shaft support portion 242 and the second shaft support portion 243 are rotatably supported by the valve seat 213, whereby the valve body 240 is rotated about the axial center of the valve seat 213 by the motor coupled to the coupling portion 244. It becomes possible.
  • the valve body 240 closes the second valve port 212 to shut off the distribution of liquid to the second distribution port 206C, and opens the first valve port 211 to the first distribution port 206B. Only the state of switching from the state of dispensing liquid is shown.
  • the valve 240 is rotated counterclockwise from the state shown in FIG. 4 (a).
  • the first valve port 211 can be switched from the open state to the closed state.
  • the valve body 240 closes the first valve port 211 to block the distribution of the liquid to the first distribution port 206B, and opens the second valve port 212 to the liquid only to the second distribution port 206C.
  • both end surfaces 241 a and 241 b along the circumferential direction of the valve body 240 are formed in a curved shape.
  • the second flow rate adjustment valve 206 is a proportional three-way valve provided in the main flow passage 101, and the inflow port 206A and the first distribution port that constitute a part of the main flow passage 101. It has 206B and a second distribution port 206C connected to the bypass channel 105, and is capable of distributing the liquid flowing into the inflow port 206A to the first distribution port 206B and the second distribution port 206C.
  • the opening degree of a part or all of the plurality of first flow control valves 103 is changed, the flow rate of the liquid desired to be caused to flow to the first flow control valve 103 side, and the bypass
  • the pressure fluctuation of the liquid in the flow path can be simplified and effectively achieved by flexibly adjusting the flow rate of the liquid desired to flow to the flow path 105 side by a single operation of the three-way valve. Can be suppressed.
  • the opening degree of a part or all of the plurality of first flow rate adjusting valves 103 is changed, the adjustment of the opening degree of part or all of the first flow rate adjusting valve 103 In conjunction with this, the opening degree of the second flow control valve 206 is adjusted.
  • a second flow of the liquid having the same flow rate as the flow rate of the liquid supplied by the shut off first flow rate adjustment valve 103 flows through the bypass flow path 105.
  • the opening change rate per unit time of the first flow control valve 103 and the second flow control valve 106 it is preferable to make the opening change rate per unit time of the first flow control valve 103 and the second flow control valve 106 the same. More specifically, it is preferable that the opening change rate of the first flow control valve 103 and the opening change rate of the second valve port 212 of the second flow control valve 206 be the same.
  • the opening degree of a part or all of the plurality of first flow rate adjusting valves 103 is adjusted from the fully open state to the intermediate opening degree, the reduced amount of liquid from the first flow rate adjusting valve 103 to the load 150 side Even when the flow rate of the liquid flowing to the upstream side of the pump 111 through the bypass flow path 105 is changed according to the flow rate by adjusting the second flow rate control valve 206, the first flow rate control valve 103 and the second flow rate control valve It is preferable to make the opening change rate per unit time 206 the same.
  • the opening degree of a part or all of the first flow rate adjusting valve 103 which is set to the intermediate opening degree is changed, and the flow rate of the liquid supplied to the load 150 side from a part or all of the supply side branch flow path 102
  • the opening change rate per unit time of the first flow control valve 103 and the second flow control valve 206 be the same.
  • the second flow rate control valve 206 also has a first valve port 211 having a rectangular cross section for passing the liquid from the inflow port 206A to the first distribution port 206B, and the second distribution port with the liquid from the inflow port 206A.
  • the first valve port 211 and the second valve port 212 having a rectangular cross-sectional shape allow the first valve port 211 and the second valve port 212 to be changed according to the position of the valve body 240. Since it is possible to suppress the rate of change of the flow rate of the liquid, it is desirable to cause the flow to flow to the first flow control valve 103 side when the opening degree of a part or all of the plurality of first flow control valves 103 is changed. It is possible to improve the adjustment accuracy between the flow rate of the liquid to be flowed and the flow rate of the liquid desired to flow to the bypass flow channel 105 side.
  • both end surfaces 241a and 241b along the circumferential direction of the valve body 240 are formed in a curved shape. Therefore, it is possible to more effectively suppress the rate of change of the flow rate of the liquid to the first valve port 211 and the second valve port 212, which changes according to the position of the valve body 240. It is possible to effectively improve the adjustment accuracy of the flow rate of the liquid desired to flow through and the flow rate of the liquid desired to flow through to the bypass flow channel 105 side.
  • the configuration of the second flow rate adjustment valve 206 is not limited to the above-described configuration.
  • both end surfaces of the second flow rate adjustment valve 206 along the circumferential direction of the valve body (valve body portion 241) may be formed in a flat shape.
  • the flow rate of the liquid flowing to the first flow rate adjustment valve 103 (first valve port 211) side, and the bypass flow path 105 (second valve) If the flow rate of the liquid flowing to the side of the port 212) deviates from the state of 1: 1, the rate of change of the opening becomes non-linear.
  • valve body portion 241 when both end surfaces 241a and 241b along the circumferential direction of the valve body 240 (valve body portion 241) are formed in a curved shape, the change rate of the opening changes in a linear or nearly linear state This is advantageous because the rate of change of the flow rate of liquid to the first valve port 211 and the second valve port 212 can be suppressed more effectively.
  • the temperature control unit 152 which is a liquid supply target is connected to each of between the supply side branch flow path 102 and the return side flow path 104 through the pipe 151. It differs from the first embodiment in the points.
  • the temperature control unit 152 controls the temperature control target by causing the liquid from the supply side branch flow path 102 to flow to the return side flow path 104 and heat exchanging the liquid received therein with the temperature control target. It is supposed to be.

Abstract

実施形態による液体供給装置は、メイン流路の下流端部から分岐し下流端部から流出する液体をそれぞれが液体供給対象側へ供給する複数の供給側分岐流路と、供給側分岐流路のそれぞれに設けられた第1流量調節弁と、供給側分岐流路に対応して設けられ供給側分岐流路から流出して液体供給対象を経由する液体をメイン流路の上流端部に流入させる複数の戻し側流路と、メイン流路のポンプと下流端部との間の部分から分岐し、ポンプの上流側に接続されるバイパス流路と、バイパス流路を通してポンプの上流側の部分へ通流する液体の流量を調節する第2流量調節弁と、制御装置とを備える。制御装置はポンプの駆動が一定となるようにポンプを制御する。第1流量調節弁は比例式の二方弁であり、第2流量調節弁はメイン流路に設けられる比例式の三方弁である。制御装置は、複数の第1流量調節弁の一部又は全部の開度の調節に連動して第2流量調節弁の開度を調節する。

Description

液体供給装置及び液体温調システム
 本発明は、温度制御対象物等の複数の液体供給対象に供給した液体を各液体供給対象に再度供給可能な液体供給装置及び液体温調システムに関する。
 圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器を有する冷凍装置と、ブライン等の液体を循環させる循環装置とを備え、冷凍装置の蒸発器によって循環装置の液体を冷却する液体温調システムが知られている(例えば、JP2015-14417A)。このような液体温調システムの循環装置には、温度制御対象物に配管を介して接続し、当該配管を介して直接的に温度制御対象物に液体を供給して温度制御を行うタイプや、液体を通流させる温調部を一体に有し、温調部を介して温度制御対象物を温度制御するタイプ等が存在する。前者では、温度制御対象物に液体を供給して当該温度制御対象物を介して液体を循環させ、後者では、温調部を介して液体を循環させる。
 JP2015-14417Aは、温度制御対象物に配管を介して直接的に液体を供給するタイプの装置を開示しており、当該装置は一つの温度制御対象物のみに液体を供給して循環させるようになっている。
 この種のシステムでは、複数の温度制御対象物への液体供給が望まれる場合がある。この際、JP2015-14417Aに開示されるように循環装置が一つの温度制御対象物(液体供給対象)のみに液体を供給する構成では、各温度制御対象物に対応させて複数の冷凍装置及び循環装置を設置する必要がある。しかしながら、この構成では、システム全体が大型化し且つ煩雑化するという問題が生じる。これに対して、循環装置の流路を複数に分岐させて、各分岐流路から複数の温度制御対象物に液体を供給すれば、システム全体の大型化を抑制することが可能となる。
 ところで、上述のように複数の温度制御対象物に液体を供給する際には、例えば複数の温度制御対象物のうちのいずれかに異常が生じた場合に、異常のある温度制御対象物への液体の供給を停止することが望ましい。ここで、上述のように流路を複数に分岐させる構成では、各分岐流路に遮断弁等を設けることにより、選択的に温度制御対象物への液体の供給を停止することが可能となる。
 しかしながら、上記構成では、ある温度制御対象物への液体の供給停止が、他の温度制御対象物に供給される液体の圧力上昇を引き起こす。その結果、液体の供給速度や温度変化が生じ得るため、温度制御の安定性が損なわれる虞がある。また液体の圧力上昇によって、液体を循環させるためのポンプへの負荷が増大し、ポンプの損傷や寿命の低下が生じる虞もある。
 本発明は、このような実情を考慮してなされたものであり、分岐させた流路から温度制御対象物等の複数の液体供給対象へ液体を供給する構成において、液体の供給態様を変化させた際の流路内の液体の圧力変動を抑制でき、これにより液体供給の良好な安定性を確保することができる液体供給装置及び液体温調システムを提供することを目的とする。
 本発明にかかる液体供給装置は、上流端部と下流端部との間にポンプを有し、前記ポンプの駆動によって前記上流端部から前記下流端部に向けて液体を通流させるメイン流路と、前記メイン流路の前記下流端部から分岐し、前記下流端部から流出する液体をそれぞれが液体供給対象の側へ供給する複数の供給側分岐流路と、前記複数の供給側分岐流路のそれぞれに設けられた第1流量調節弁と、前記複数の供給側分岐流路に対応して設けられる複数の流路であって、それぞれが前記メイン流路の前記上流端部に接続され、対応する前記供給側分岐流路から流出して前記液体供給対象を経由する液体を前記上流端部に流入させる複数の戻し側流路と、前記メイン流路における前記ポンプと前記下流端部との間の部分から分岐し、前記メイン流路における前記ポンプの上流側の部分に接続されるバイパス流路と、前記メイン流路における前記ポンプと前記下流端部との間の部分から前記ポンプの上流側の部分へ前記バイパス流路を通して通流する液体の流量を調節する第2流量調節弁と、前記ポンプ、複数の前記第1流量調節弁及び前記第2流量調節弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ポンプの駆動が一定となるように前記ポンプを制御する。
 本発明にかかる液体供給装置によれば、複数の第1流量調節弁のうちの一部又は全部の開度を調節することによって、複数の供給側分岐流路の一部又は全部から供給される液体の流量を変化させるか又は液体の供給を停止させることが可能となる。この際に、変化された流量に対応させてバイパス流路を通してポンプの上流側に通流する液体の流量を第2流量調節弁の調節によって変化させるか、又は、閉弁により供給されなくなった流量分の液体を第2流量調節弁の調節によってバイパス流路を通してポンプの上流側に通流させることができる。このようなバイパス流路を通流する液体の流量の調節により、ポンプの駆動が一定であっても、流路中の液体の圧力変動を抑制することが可能となる。これにより、液体の供給態様を変化させた際の流路内の液体の圧力変動を抑制でき、液体供給の良好な安定性を確保することができる。
 本発明にかかる液体供給装置において、前記第1流量調節弁はそれぞれ、比例式の二方弁であり、前記第2流量調節弁は、前記バイパス流路に設けられた比例式の二方弁であってもよい。そして、前記制御装置は、複数の前記第1流量調節弁の一部又は全部の開度の調節に連動して前記第2流量調節弁の開度を調節してもよい。
 この構成によれば、複数の第1流量調節弁のうちの一部又は全部の開度を変化させた際の閉じ量又は開き量と同じ量又はこれに所定の係数を掛け合わせた量にて、第2流量調節弁の開度を第1流量調節弁とは逆向きに変化させることで、簡易的な制御によって所望の流量分の液体をポンプの上流側に戻し、流路中の液体の圧力変動を好適に抑制することができる。
 より詳しくは、第1流量調節弁の絞り口径と第2流量調節弁の絞り口径とが同じである場合においては、第1流量調節弁の開度を変化させた際の閉じ量又は開き量と同じ量にて、第2流量調節弁の開度を第1流量調節弁とは逆向きに変化させることで、液体の圧力変動を好適に抑制することができる。
 一方で、第1流量調節弁の絞り口径と第2流量調節弁の絞り口径とが異なる場合においては、第1流量調節弁の開度を変化させた際の閉じ量又は開き量に所定の係数を掛け合わせて、第1流量調節弁の開度を変化させた際の閉じ量又は開き量と同等の量にて、第2流量調節弁の開度を第1流量調節弁とは逆向きに変化させることで、液体の圧力変動を好適に抑制することができる。
 また本発明にかかる液体供給装置において、前記第1流量調節弁はそれぞれ、比例式の二方弁であり、前記第2流量調節弁は、前記メイン流路に設けられる比例式の三方弁であり、前記メイン流路の一部を構成する流入ポート及び第1分配ポートと、前記バイパス流路に接続される第2分配ポートとを有し、前記流入ポートに流入した液体を前記第1分配ポートと前記第2分配ポートとへ分配可能になっていてもよい。そして、前記制御装置は、複数の前記第1流量調節弁の一部又は全部の開度の調節に連動して前記第2流量調節弁の開度を調節してもよい。
 この構成によれば、複数の第1流量調節弁のうちの一部又は全部の開度を変化させた際に、第1流量調節弁側に通流させることが所望される液体の流量と、バイパス流路側に通流させることが所望される液体の流量とを三方弁の単一の動作によって柔軟に調節可能となることで、流路中の液体の圧力変動を簡易的に且つ効果的に抑制することができる。
 また本発明にかかる液体供給装置において、前記第2流量調節弁は、前記流入ポートからの液体を前記第1分配ポートへ通流させるための断面矩形状の第1の弁口と、前記流入ポートからの液体を前記第2分配ポートへ通流させるための断面矩形状の第2の弁口とが形成された円柱形状の空所からなる弁座を有する弁本体と、前記第1の弁口を閉状態から開状態に切り替えると同時に前記第2の弁口を開状態から閉状態に切り替えるように前記弁本体の弁座内に回転自在に配置され、予め定められた中心角を有する半円筒形状に形成された弁体と、を有していてもよい。
 この構成によれば、第1の弁口及び第2の弁口が断面矩形状であることで、弁体の位置に応じて変化する第1の弁口及び第2の弁口への液体の流量の変化率を抑制できるため、複数の第1流量調節弁のうちの一部又は全部の開度を変化させた際に、第1流量調節弁側に通流させることが所望される液体の流量と、バイパス流路側に通流させることが所望される液体の流量との調節精度を高めることができる。
 また本発明にかかる液体供給装置においては、前記弁体の周方向に沿った両端面が曲面形状に形成されていてもよい。
 この構成によれば、弁体の位置に応じて変化する第1の弁口及び第2の弁口への液体の流量の変化率を一層効果的に抑制できるため、第1流量調節弁側に通流させることが所望される液体の流量と、バイパス流路側に通流させることが所望される液体の流量との調節精度を効果的に高めることができる。
 また、前記制御装置は、複数の前記第1流量調節弁の一部又は全部の開度の調節に連動して前記第2流量調節弁の開度を調節する際、開度を調節される前記第1流量調節弁の一部又は全部の単位時間当たりの開度変化率と前記第2流量調節弁の単位時間当たりの開度変化率とを同一としてもよい。
 また、前記制御装置は、複数の前記第1流量調節弁の一部又は全部の開度の調節に連動して前記第2流量調節弁の開度を調節する際、複数の前記第1流量調節弁の一部又は全部に対する操作信号を反転させた操作信号によって前記第2流量調節弁を動作させてもよい。
 また本発明にかかる液体供給装置において、前記メイン流路の前記上流端部は、前記液体を貯留可能なタンクによって構成され、前記バイパス流路は、前記タンクに接続されていてもよい。
 この構成によれば、戻し側流路及びバイパス流路をタンクにて合流させることで、これらの流路からの液体の合流によって生じ得る液体の圧力変動又は脈動を抑制することができ、液体供給の安定性を向上させることができる。
 また本発明にかかる液体供給装置において、前記制御装置は、複数の前記第1流量調節弁のうちの一部又は全部を遮断した際に、遮断された前記第1流量調節弁が供給していた液体の流量と同じ流量の液体が前記バイパス流路を通して前記ポンプの上流側に通流するように前記第2流量調節弁を制御してもよい。
 この構成によれば、遮断された第1流量調節弁が供給していた液体の流量と同じ流量の液体がメイン流路におけるポンプと下流端部との間の部分からポンプの上流側の部分へ戻ることで、第1流量調節弁の閉弁(遮断)によって生じ得る流路内の液体の圧力変動を確実に抑制することができる。
 また本発明にかかる液体供給装置において、前記制御装置は、前記第1流量調節弁の全てを全開状態に制御した際に、前記第2流量調節弁を全閉状態に制御してもよい。
 この構成によれば、第1流量調節弁のそれぞれを全開状態とした際には、液体がバイパス流路からポンプの上流側へ通流しないため、ポンプを効率的に運転することができる。
 また本発明にかかる液体供給装置においては、前記供給側分岐流路と前記戻し側流路との間に、配管を介して前記液体供給対象が接続されていてもよい。
 また、本発明にかかる液体温調システムは、前記液体供給装置と、前記液体供給装置が通流させる液体を冷却する冷凍装置と、を備えていることを特徴とする。
 本発明によれば、分岐させた流路から複数の液体供給対象へ液体を供給する構成において、液体の供給態様を変化させた際の流路内の液体の圧力変動を抑制でき、これにより液体供給の良好な安定性を確保することができる。
本発明の第1の実施の形態にかかる液体温調システムの概略図である。 本発明の第2の実施の形態にかかる液体温調システムの概略図である。 第2の実施の形態にかかる液体温調システムに設けられる第2流量調節弁(比例式の三方弁)の断面斜視図である。 図3に示す第2流量調節弁の図3のIV-IV線に沿う概略断面図であって、第2流量調節弁の動作を説明する図である。 図3に示す第2流量調節弁の変形例を示す図である。 本発明の第3の実施の形態にかかる液体温調システムの概略図である。
 以下に、添付の図面を参照して、本発明の各実施の形態を詳細に説明する。
<第1の実施の形態>
 図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる液体温調システム1の概略図である。図1に示す液体温調システム1は、冷凍装置10と、液体供給装置100と、を備えている。冷凍装置10は、その内部を循環する熱媒体によって液体供給装置100が通流させる液体を温度制御し、液体供給装置100は、冷凍装置10によって温度制御された液体を液体供給対象としての温度制御対象物(本例では、後述する負荷150)へ供給するようになっている。冷凍装置10及び液体供給装置100は、制御装置160に電気的に接続され、液体供給装置100を通流する液体は、制御装置160の冷凍装置10及び液体供給装置100に対する制御により、所望の温度に調節されるようになっている。
 冷凍装置10は、圧縮機11、凝縮器12、膨張弁13、及び蒸発器14が熱媒体を循環させるように当該順序で配管15により接続されることで構成されている。
 圧縮機11は、蒸発器14から流出した低温且つ低圧の気体の状態の熱媒体を圧縮し、高温且つ高圧の気体の状態として、凝縮器12に供給するようになっている。凝縮器12は、圧縮機11で圧縮された熱媒体を冷却水によって冷却すると共に凝縮し、所定の冷却温度の高圧の液体の状態として、膨張弁13に供給するようになっている。凝縮器12の冷却水には、水が用いられてよいし、その他の冷媒が用いられてもよい。図中の符号16は、凝縮器12に冷却水を供給する冷却水配管を示している。
 膨張弁13は、凝縮器12から供給された熱媒体を膨張させることにより減圧させて、低温且つ低圧の気液混合状態として、蒸発器14に供給するようになっている。蒸発器14は、膨張弁13から供給された熱媒体を、液体供給装置100の液体と熱交換させる。ここで、液体と熱交換した熱媒体は、低温且つ低圧の気体の状態となって蒸発器14から流出して再び圧縮機11で圧縮されることになる。このような冷凍装置10は、圧縮機11の運転周波数を変化させ回転数を調節することにより、凝縮器12に供給される熱媒体の供給量を調節可能であると共に、膨張弁13の開度を調節可能であることで蒸発器14に供給される熱媒体の供給量を調節可能となっていてもよい。この場合、上述のような調節により冷凍装置10の冷凍能力が可変となる。
 液体供給装置100は、上流端部101Uと下流端部101Dとの間に設けたポンプ111の駆動によって上流端部101Uから下流端部101Dに向けて液体を通流させるメイン流路101と、メイン流路101の下流端部101Dから分岐し、下流端部101Dから流出する液体をそれぞれが液体供給対象の側へ供給する複数の供給側分岐流路102と、複数の供給側分岐流路102のそれぞれに設けられた第1流量調節弁103と、複数の供給側分岐流路102に対応して設けられる複数の戻し側流路104と、メイン流路101におけるポンプ111と下流端部101Dとの間の部分から分岐し、ポンプ111の上流側の部分に接続されるバイパス流路105と、バイパス流路105を通流する液体の流量を調節する第2流量調節弁106と、を備えている。本実施の形態における液体供給装置100は、液体供給対象(負荷150)に対して液体としてのエチレングリコール水溶液を供給するようになっている。ただし、液体供給装置100が液体供給対象に供給する液体は、特に限られるものではない。
 図1におけるメイン流路101に対応する部分は、説明の便宜のために二点鎖線で囲まれている。本実施の形態におけるメイン流路101の上流端部101Uは、通流させる液体を貯留可能なタンク116によって構成されており、下流端部101Dは、例えば複数の供給側分岐流路102を接続可能な複数の接続口を有する継手によって構成されている。またメイン流路101は、上流端部101Uと下流端部101Dとの間に、ポンプ111、被温調部112及び加熱部113を有している。
 ポンプ111は、メイン流路101の一部を構成し、上流端部101Uから下流端部101Dに向けて液体を通流させるための駆動力を発生させる。被温調部112は、ポンプ111の下流側に設けられて蒸発器14に接続されている。被温調部112を通流する液体が蒸発器14を通流する低温の熱媒体と熱交換することで、液体が冷却される。加熱部113は、被温調部112の下流側に設けられて、メイン流路101の一部を構成している。加熱部113は例えば電気ヒータであり、その内部を通流する液体を加熱することが可能となっている。液体供給装置100では、被温調部112において液体を冷却し、加熱部113によって液体を加熱することで、液体を所望の温度に精度良く調節することが可能となっている。
 本例では、供給側分岐流路102が3つ設けられ、これらに対応する第1流量調節弁103も3つ設けられている。供給側分岐流路102はそれぞれ、第1流量調節弁103の開度に応じた流量で液体供給対象としての負荷150に下流端部101Dからの液体を供給するようになっている。本実施の形態における第1流量調節弁103はそれぞれ、比例式の二方弁であり、より詳しくは比例式のエアオペレートバルブである。なお、第1流量調節弁103の形式は実施の形態の例に限られることはない。第1流量調節弁103は少なくとも開閉を切り替えることができるものであればよく、例えば開閉のみを切り替える二方弁であってもよいし、比例式の電磁弁やモータバルブ(電動弁)で構成される流量調節弁であってもよい。
 戻し側流路104は、供給側分岐流路102及び第1流量調節弁103に対応して3つ設けられており、戻し側流路104のそれぞれはメイン流路101の上流端部101Uに接続されている。各戻し側流路104は、対応する供給側分岐流路102から流出して負荷150(液体供給対象、温度制御対象物)を経由する液体を上流端部101Uに流入させるようになっている。ここで、本実施の形態においては、液体供給対象及び温度制御対象物とされる負荷150が液体供給装置100とは別体であり、配管151を介して対応する供給側分岐流路102及び戻し側流路104に接続される。なお、図1においては、説明の便宜のために負荷150及び配管151が二点鎖線で示されている。配管151は、供給側分岐流路102及び戻し側流路104のそれぞれに例えばカップリング部を介して接続されてもよい。また供給側分岐流路102、第1流量調節弁103及び戻し側流路104はそれぞれ3つ設けられるが、このような数は一例であり、供給側分岐流路102、第1流量調節弁103及び戻し側流路104の数はそれぞれ2つ以上であれば、特に限られるものではない。
 続いてバイパス流路105は、メイン流路101におけるポンプ111と下流端部101Dとの間であって加熱部113の下流側の部分から分岐し、ポンプ111の上流側において上流端部101Uに接続されている。本実施の形態における第2流量調節弁106は、バイパス流路105に設けられた比例式の二方弁であり、メイン流路101におけるポンプ111と下流端部101Dとの間の部分からポンプ111の上流側の部分へバイパス流路105を通して通流する液体の流量を調節するようになっている。
 第2流量調節弁106は、より詳しくは比例式のモータバルブ(電動弁)あるが、第2流量調節弁106は少なくとも開閉を切り替えることができるものであればよく、例えば開閉のみを切り替える二方弁であってもよいし、比例式の電磁弁やエアオペレートバルブで構成される流量調節弁であってもよい。
 次いで制御装置160について説明すると、制御装置160は、冷凍装置10における圧縮機11及び膨張弁13を制御するとともに、液体供給装置100におけるポンプ111、加熱部113、第1流量調節弁103及び第2流量調節弁106を制御するようになっている。具体的に制御装置160は、液体供給装置100の液体の冷却に必要な冷凍能力に応じて、圧縮機11の回転数及び膨張弁13の開度を制御するようになっている。また制御装置160は、液体供給装置100におけるポンプ111を一定の回転数に制御して、加熱部113の加熱能力を、加熱部113の下流側で且つ下流端部101Dの上流側の間を通流する液体の温度に応じて制御するようになっている。制御装置160は、液体供給装置100におけるポンプ111の駆動が一定となるようにポンプ111を制御する。これにより、通常の運転時においては、液体が一定の通流量で液体供給装置100内を循環する。このように一定の通流量で液体を循環させることで、被温調部112による冷却後及び加熱部113による加熱後の液体の温度を所望の状態に安定的に調節できる。
 また制御装置160は、第1流量調節弁103の開度の調節に連動して第2流量調節弁106の開度を調節するようになっている。具体的に本実施の形態における制御装置160は、第1流量調節弁103の全てを全開状態に制御した際に、第2流量調節弁106を全閉状態に制御する。そして制御装置160は、このような第1流量調節弁103の全てが全開である状態から複数の第1流量調節弁103のうちの一部又は全部を遮断した際に、遮断された第1流量調節弁103が供給していた液体の流量と同じ流量の液体がバイパス流路105を通してポンプ111の上流側に通流するように第2流量調節弁106を制御するようになっている。
 より詳しくは、正常な運転状態である場合、制御装置160は上述のように第1流量調節弁103の全てを全開状態に制御する一方で、第2流量調節弁106を全閉状態に制御する。このような正常な運転状態から、例えば負荷150の一部に異常が生じ、この負荷150への液体供給を停止することが望まれる場合に、制御装置160は、上述のように第1流量調節弁103のうちの一部を遮断する一方で、遮断された第1流量調節弁103が供給していた液体の流量と同じ流量の液体がバイパス流路105を通してポンプ111の上流側に通流するように第2流量調節弁106を制御することができる。これにより、液体の供給態様を変化させた際の流路内の液体の圧力変動を抑制することが可能となる。
 なお、遮断された第1流量調節弁103が供給していた液体の流量と同じ流量の液体がバイパス流路105を通して通流するように第2流量調節弁106を制御する際には、第1流量調節弁103及び第2流量調節弁106の単位時間当たりの開度変化率を同一とすることが好ましい。
 詳しくは、制御装置160は、第1流量調節弁103の開度の変化の方向と第2流量調節弁106の開度の変化の方向とが互い逆向きとなるように、第1流量調節弁103及び第2流量調節弁106を同時に動作させ、且つ、第1流量調節弁103の単位時間当たりの開度変化率と第2流量調節弁106の単位時間当たりの開度変化率とを同一にすることで、第1流量調節弁103の開度変化により生じる液体の圧力変動を効果的に抑制できる。このような制御では、制御装置160が、第1流量調節弁103に対する開度制御のための操作信号を反転させた操作信号によって、第2流量調節弁206を動作させることで、第1流量調節弁103の単位時間当たりの開度変化率と第2流量調節弁106の単位時間当たりの開度変化率とを正確に一致させることができ、そして第1流量調節弁103の開度変化により生じる液体の圧力変動を抑制できる。このような制御によれば、簡易に且つ迅速に、第1流量調節弁103の開度変化により生じる液体の圧力変動を抑制できるという効果が得られる。
 なお、上記の第1流量調節弁103の単位時間当たりの開度変化率と第2流量調節弁106の単位時間当たりの開度変化率とを同一にする制御は、特に、第1流量調節弁103の絞り口径と第2流量調節弁106の絞り口径とが同じである場合において、第1流量調節弁103の開度変化により生じる液体の圧力変動を極めて効果的に抑制できる。しかしながら、第1流量調節弁103の絞り口径と第2流量調節弁106の絞り口径とが異なる場合であっても、第1流量調節弁103の開度変化により生じる液体の圧力変動は抑制される。一方で、第1流量調節弁103の絞り口径と第2流量調節弁106の絞り口径とが異なる場合においては、第1流量調節弁103及び第2流量調節弁106を開閉動作させる際に、第1流量調節弁103の単位時間当たりの開口面積の変化率と第2流量調節弁106の単位時間当たりの開口面積の変化率とを同一にすれば、第1流量調節弁103の開度変化により生じる液体の圧力変動を極めて効果的に抑制できる。しかしながら、この際の第2流量調節弁106に対する操作信号の演算は比較的複雑になる。
 なお、上記の「単位時間当たり開度変化率」は、第1流量調節弁103及び第2流量調節弁106が或る開度から他の開度に変化された際における変化前後の開度の差を単位時間で割った値のことを意味する。例えば、開度が100%(全開状態)から80%に変化される場合においては、変化前後の開度の差である開度変化量20%を単位時間で割った値が、開度変化率となる。
 また制御装置160は、上述のように第1流量調節弁103の全てを全開状態に制御する一方で、第2流量調節弁106を全閉状態に制御した状態から、例えば冷凍能力の調節のために、複数の第1流量調節弁103のうちの一部又は全部の開度を中間開度に調節することも可能となっている。そして制御装置160は、このような制御の際に減少された第1流量調節弁103から負荷150側への液体の流量に対応させてバイパス流路105を通してポンプ111の上流側に通流する液体の流量を第2流量調節弁106の調節によって変化させることもできる。また制御装置160は、中間開度とされた第1流量調節弁103のうちの一部又は全部の開度を変化させ、供給側分岐流路102の一部又は全部から供給される液体の流量を変化させることもでき、この際に変化された流量に対応させてバイパス流路105を通してポンプ111の上流側に通流する液体の流量を第2流量調節弁106の調節によって変化させることもできる。以上のように複数の第1流量調節弁103のうちの一部又は全部の開度を全開状態から中間開度に調節した際に、減少された第1流量調節弁103から負荷150側への液体の流量に対応させてバイパス流路105を通してポンプ111の上流側に通流する液体の流量を第2流量調節弁106の調節によって変化させる場合においても、第1流量調節弁103及び第2流量調節弁106の単位時間当たりの開度変化率を同一とすることが好ましい。また、中間開度とされた第1流量調節弁103のうちの一部又は全部の開度を変化させ、供給側分岐流路102の一部又は全部から負荷150側へ供給される液体の流量を変化させた際に、このように変化された流量に対応させてバイパス流路105を通してポンプ111の上流側に通流する液体の流量を第2流量調節弁106の調節によって変化させる場合においても、第1流量調節弁103及び第2流量調節弁106の単位時間当たりの開度変化率を同一とすることが好ましい。
 制御装置160は、第1流量調節弁103に対する操作信号を反転させた操作信号によって第2流量調節弁206を動作させることで、第1流量調節弁103の単位時間当たりの開度変化率と第2流量調節弁106の単位時間当たりの開度変化率とを正確に一致させることができる。ここで、複数の第1流量調節弁103の開度が同時に制御される場合には、複数の第1流量調節弁103に対する操作信号を反転させた操作信号を合算した操作信号を、第2流量調節弁206に対する操作信号として用いるのがよい。
 次に、本実施の形態にかかる液体温調システム1の動作について説明する。
 液体温調システム1による温度制御の動作を開始する際に、本実施の形態では、まず、供給側分岐流路102及び戻し側流路104のそれぞれに負荷150が配管151を介して接続される。負荷150は、例えば温度制御が必要な領域や部材であり、例えば半導体製造装置においてウェハを保持するステージなどであってもよい。次いで、冷凍装置10における圧縮機11が駆動されるとともに、液体供給装置100におけるポンプ111が駆動される。この際、冷凍装置10では、膨張弁13が基準の開度に制御され、液体供給装置100では、第1流量調節弁103の全てが全開状態に制御されるとともに第2流量調節弁106が全閉状態に制御される。これにより、冷凍装置10の蒸発器14によってメイン流路101における液体が冷却され、加熱部113で加熱調節された後に、各供給側分岐流路102に供給される。その後、液体は、各負荷150を温度制御し、対応する戻し側流路104を通してタンク116に流入してポンプ111に循環される。
 そして上述のような運転中に例えば負荷150の一部又は全部に異常が生じた場合に、制御装置160は、異常が生じた負荷150に対応する複数の第1流量調節弁103のうちの一部又は全部を遮断し、遮断された第1流量調節弁103が供給していた液体の流量と同じ流量の液体がバイパス流路105を通してポンプ111の上流側に通流するように第2流量調節弁106を制御する。これにより、第1流量調節弁103における液体の供給態様を変化させた際の流路内の液体の圧力変動が抑制される。例えば、各供給側分岐流路102から負荷150へ20L/minで液体を供給していた場合に、一つの負荷150に異常が生じ、当該負荷150への液体を停止するべく上述のような制御を行ったとする。この場合、2つの負荷150に対しては対応する供給側分岐流路102から20L/minで液体が供給され、バイパス流路105からタンク116へ20L/minで液体が通流される。これにより、60L/minの液体を供給側分岐流路102側に通流させるような圧力が生じなくなるため、流路内の液体の圧力変動(ここでは圧力上昇)を抑制することができるようになる。
 以上に説明したように本実施の形態では、複数の第1流量調節弁103のうちの一部又は全部の開度を調節することによって、複数の供給側分岐流路102の一部又は全部から供給される液体の流量を変化させるか又は液体の供給を停止させることが可能となる。この際に、変化された流量に対応させてバイパス流路105を通してポンプ111の上流側に通流する液体の流量を第2流量調節弁106の調節によって変化させるか、又は、閉弁により供給されなくなった流量分の液体を第2流量調節弁106の調節によってバイパス流路105を通してポンプの上流側に通流させることができる。このようなバイパス流路105を通流する液体の流量の調節により、ポンプ111の駆動が一定であっても、流路中の液体の圧力変動を抑制することが可能となる。これにより、液体の供給態様を変化させた際の流路内の液体の圧力変動を抑制でき、液体供給の良好な安定性を確保することができる。
 また本実施の形態では、第1流量調節弁103がそれぞれ比例式の二方弁であり、第2流量調節弁106もバイパス流路105に設けられた比例式の二方弁である。これにより、複数の第1流量調節弁103のうちの一部又は全部の開度を変化させた際の閉じ量又は開き量と同じ量又はこれに所定の係数を掛け合わせた量にて、第2流量調節弁106の開度を第1流量調節弁103とは逆向きに変化させることで、簡易的な制御によって所望の流量分の液体をポンプ111の上流側に戻して、流路中の液体の圧力変動を好適に抑制することができる。このような制御は、制御装置160によって行うことができる。
 また本実施の形態では、メイン流路101の上流端部101Uが液体を貯留可能なタンク116によって構成され、バイパス流路105がタンク116に接続されている。これにより、戻し側流路104及びバイパス流路105をタンク116にて合流させることで、これらの流路からの液体の合流によって生じ得る液体の圧力変動又は脈動を抑制することができ、液体供給の安定性を向上させることができる。
 また本実施の形態における制御装置160は、複数の第1流量調節弁103のうちの一部又は全部を遮断した際に、遮断された第1流量調節弁103が供給していた液体の流量と同じ流量の液体がバイパス流路105を通してポンプ111の上流側に通流するように第2流量調節弁106を制御する。これにより、遮断された第1流量調節弁103が供給していた液体の流量と同じ流量の液体がメイン流路101におけるポンプ111と下流端部101Dとの間の部分からポンプ111の上流側の部分へ戻ることで、第1流量調節弁103の閉弁(遮断)によって生じ得る流路内の液体の圧力変動を確実に抑制することができる。
 また制御装置160は、第1流量調節弁103の全てを全開状態に制御した際に、第2流量調節弁106を全閉状態に制御する。これにより、第1流量調節弁103のそれぞれを全開状態とした際には、液体がバイパス流路105からポンプ111の上流側へ通流しないため、ポンプを効率的に運転することができるようになる。
<第2の実施の形態>
 次に本発明の第2の実施の形態について図2乃至図4を参照しつつ説明する。本実施の形態における構成部分のうちの第1の実施の形態の構成部分と同様のものについては、同一の符号を付して、説明を省略する。
 図2に示すように、第2の実施の形態では、バイパス流路105を通流する液体の流量を調節するための第2流量調節弁206が三方弁であり、この構成が第1の実施の形態の構成と異なっている。第2流量調節弁206は、メイン流路101に設けられる比例式の三方弁であり、メイン流路101の一部を構成する流入ポート206A及び第1分配ポート206Bと、バイパス流路105に接続される第2分配ポート206Cとを有し、流入ポート206Aに流入した液体を第1分配ポート206Bと第2分配ポート206Cとへ分配可能になっている。
 図3は本実施の形態における第2流量調節弁206の断面斜視図であり、図4は図3のIV-IV線に沿って且つIV-IV線の矢印の方向に対して直交する方向に延びる面にて本実施の形態における第2流量調節弁206を切断した際の概略断面図である。
 図3に示すように、第2流量調節弁206は、流入ポート206Aからの液体を第1分配ポート206Bへ通流させるための断面矩形状の第1の弁口211と、流入ポート206Aからの液体を第2分配ポート206Cへ通流させるための断面矩形状の第2の弁口212とが形成された円柱形状の空所からなる(円柱形状の孔部の内周面からなる)弁座213を有する弁本体214と、第1の弁口211を閉状態から開状態に切り替えると同時に第2の弁口212を開状態から閉状態に切り替えるように弁本体214の弁座213内に回転自在に配置され、予め定められた中心角を有する半円筒形状に形成された弁体240と、を有している。なお、図3は円柱形状の弁座213の軸方向に沿って弁本体214を切断した断面を示している。
 図3に示すように、弁本体214は円筒状の流入ポート206Aを接続する流入口210を有し、流入口210は円柱形状の弁座213の軸方向の一方側(図3における下側)に向けて弁座213から開口している。流入ポート206Aは、メイン流路101を構成する配管に接続されて当該配管から温度調節された液体を流入させるようになっている。流入ポート206Aは、弁本体214の外壁に固定されて流入口210に接続されている。第1の弁口211及び第2の弁口212は、弁座213の軸方向に直交する方向に互いに向き合うように形成されている。
 第1分配ポート206Bは円筒状に形成され、弁本体214の外壁に固定されて第1の弁口211に接続されている。本例では、図3に示すように、第1分配ポート206Bの内側端部と第1の弁口211との間に矩形角筒状の第1接続流路221が形成されている。第1接続流路221は弁本体214の内壁によって形成され、第1の弁口211と相似の断面矩形状を有している。第2分配ポート206Cも円筒状に形成され、弁本体214の外壁に固定されて第2の弁口212に接続されており、第2分配ポート206Cの内側端部と第2の弁口212との間にも矩形角筒状の第2接続流路222が形成されている。第2接続流路222も弁本体214の内壁によって形成され、第2の弁口212と相似の断面矩形状を有している。
 弁体240は、図3に示すように、第1の弁口211及び第2の弁口212を開閉させる半円筒形状の弁体部241と、弁座213の軸方向における流入ポート206A側に設けられた第1軸支部242と、弁座213の流入ポート206A側とは反対の側に設けられた第2軸支部243と、第2軸支部243から軸方向に沿って突出し図示省略するモータと連結されるカップリング部244と、を有している。第1軸支部242は円環状に形成されており、流入ポート206Aからの液体を弁座213内に流入させることが可能となっている。一方で、第2軸支部243は円板状であり、第2軸支部243から外部への液体の漏出を抑制するよう弁座213を覆っている。これら第1軸支部242及び第2軸支部243が弁座213に回転自在に支持されることで、弁体240は、カップリング部244に結合されたモータによって弁座213の軸中心周りに回転可能となる。
 図4においては、弁体240が、第2の弁口212を閉状態として第2分配ポート206Cへの液体の分配を遮断し、第1の弁口211を開状態として第1分配ポート206Bへのみ液体を分配する状態からの切り換えの様子が示されている。図4(a)に示す状態から、弁体240が反時計回りに回転されることで、図4(b)に示すように、第2の弁口212を閉状態から開状態に切り替えると同時に第1の弁口211を開状態から閉状態に切り替えることができる。一方で、弁体240が、第1の弁口211を閉状態として第1分配ポート206Bへの液体の分配を遮断し、第2の弁口212を開状態として第2分配ポート206Cへのみ液体を分配する状態から弁体240が例えば時計回りに回転された場合には、第1の弁口211を閉状態から開状態に切り替えると同時に第2の弁口212を開状態から閉状態に切り替えることができる。また図4に示すように、本実施の形態では、弁体240(弁体部241)の周方向に沿った両端面241a,bが曲面形状に形成されている。
 以上に説明した本実施の形態では、第2流量調節弁206がメイン流路101に設けられる比例式の三方弁であり、メイン流路101の一部を構成する流入ポート206A及び第1分配ポート206Bと、バイパス流路105に接続される第2分配ポート206Cとを有し、流入ポート206Aに流入した液体を第1分配ポート206Bと第2分配ポート206Cとへ分配可能になっている。これにより、複数の第1流量調節弁103のうちの一部又は全部の開度を変化させた際に、第1流量調節弁103側に通流させることが所望される液体の流量と、バイパス流路105側に通流させることが所望される液体の流量とを三方弁の単一の動作によって柔軟に調節可能となることで、流路中の液体の圧力変動を簡易的に且つ効果的に抑制することができる。
 本実施の形態においても、複数の第1流量調節弁103のうちの一部又は全部の開度を変化させた際に、第1流量調節弁103のうちの一部又は全部の開度の調節に連動して、第2流量調節弁206の開度が調節される。この際に、第1の実施の形態と同様に、例えば遮断された第1流量調節弁103が供給していた液体の流量と同じ流量の液体がバイパス流路105を通して通流するように第2流量調節弁206を制御する際には、第1流量調節弁103及び第2流量調節弁106の単位時間当たりの開度変化率を同一とすることが好ましい。より詳しく言うと、第1流量調節弁103の開度変化率と、第2流量調節弁206の第2の弁口212の開度変化率とを同一とすることが好ましい。
 また、複数の第1流量調節弁103のうちの一部又は全部の開度を全開状態から中間開度に調節した際に、減少された第1流量調節弁103から負荷150側への液体の流量に対応させてバイパス流路105を通してポンプ111の上流側に通流する液体の流量を第2流量調節弁206の調節によって変化させる場合においても、第1流量調節弁103及び第2流量調節弁206の単位時間当たりの開度変化率を同一とすることが好ましい。また、中間開度とされた第1流量調節弁103のうちの一部又は全部の開度を変化させ、供給側分岐流路102の一部又は全部から負荷150側へ供給される液体の流量を変化させた際に、このように変化された流量に対応させてバイパス流路105を通してポンプ111の上流側に通流する液体の流量を第2流量調節弁206の調節によって変化させる場合においても、第1流量調節弁103及び第2流量調節弁206の単位時間当たりの開度変化率を同一とすることが好ましい。
 また第2流量調節弁206は、流入ポート206Aからの液体を第1分配ポート206Bへ通流させるための断面矩形状の第1の弁口211と、流入ポート206Aからの液体を第2分配ポート206Cへ通流させるための断面矩形状の第2の弁口212とが形成された円柱形状の空所からなる弁座213を有する弁本体214と、第1の弁口211を閉状態から開状態に切り替えると同時に第2の弁口212を開状態から閉状態に切り替えるように弁本体214の弁座213内に回転自在に配置され、予め定められた中心角を有する半円筒形状に形成された弁体240と、を有する。これにより、第1の弁口211及び第2の弁口212が断面矩形状であることで、弁体240の位置に応じて変化する第1の弁口211及び第2の弁口212への液体の流量の変化率を抑制できるため、複数の第1流量調節弁103のうちの一部又は全部の開度を変化させた際に、第1流量調節弁103側に通流させることが所望される液体の流量と、バイパス流路105側に通流させることが所望される液体の流量との調節精度を高めることができる。
 また本実施の形態における第2流量調節弁206では、弁体240(弁体部241)の周方向に沿った両端面241a,bが曲面形状に形成されている。これにより、弁体240の位置に応じて変化する第1の弁口211及び第2の弁口212への液体の流量の変化率を一層効果的に抑制できるため、第1流量調節弁103側に通流させることが所望される液体の流量と、バイパス流路105側に通流させることが所望される液体の流量との調節精度を効果的に高めることができる。
 なお、第2流量調節弁206の構成は、上述した構成に限られるものでない。例えば、図5の変形例に示すように、第2流量調節弁206における弁本体(弁体部241)の周方向に沿った両端面が平坦形状に形成されていてもよい。ただし、この構成である場合には、図5に示すように、第1流量調節弁103(第1の弁口211)側に通流させる液体の流量と、バイパス流路105(第2の弁口212)側に通流させる液体の流量とが、1:1である状態からずれた場合に、開度の変化率がリニアでなくなる。これに対し、弁体240(弁体部241)の周方向に沿った両端面241a,bが曲面形状に形成されている場合には、開度の変化率をリニア或いはリニアに近い状態で変化させて、第1の弁口211及び第2の弁口212への液体の流量の変化率を一層効果的に抑制できるため、有利となる。
<第3の実施の形態>
 次に本発明の第3の実施の形態について図6を参照しつつ説明する。本実施の形態における構成部分のうちの第1の実施の形態の構成部分と同様のものについては、同一の符号を付して、説明を省略する。
 図6に示すように、本実施の形態では、供給側分岐流路102と戻し側流路104との間のそれぞれに配管151を介して液体供給対象である温調部152が接続されている点で第1の実施の形態と異なっている。温調部152は、供給側分岐流路102からの液体を戻し側流路104へ通流させ、内部に受け入れた液体を温度制御対象物と熱交換させることで、温度制御対象物を制御するようになっている。

Claims (8)

  1.  上流端部と下流端部との間にポンプを有し、前記ポンプの駆動によって前記上流端部から前記下流端部に向けて液体を通流させるメイン流路と、
     前記メイン流路の前記下流端部から分岐し、前記下流端部から流出する液体をそれぞれが液体供給対象の側へ供給する複数の供給側分岐流路と、
     前記複数の供給側分岐流路のそれぞれに設けられた第1流量調節弁と、
     前記複数の供給側分岐流路に対応して設けられる複数の流路であって、それぞれが前記メイン流路の前記上流端部に接続され、対応する前記供給側分岐流路から流出して前記液体供給対象を経由する液体を前記上流端部に流入させる複数の戻し側流路と、
     前記メイン流路における前記ポンプと前記下流端部との間の部分から分岐し、前記メイン流路における前記ポンプの上流側の部分に接続されるバイパス流路と、
     前記メイン流路における前記ポンプと前記下流端部との間の部分から前記ポンプの上流側の部分へ前記バイパス流路を通して通流する液体の流量を調節する第2流量調節弁と、
     前記ポンプ、複数の前記第1流量調節弁及び前記第2流量調節弁を制御する制御装置と、を備え、
     前記制御装置は、前記ポンプの駆動が一定となるように前記ポンプを制御し、
     前記第1流量調節弁はそれぞれ、比例式の二方弁であり、
     前記第2流量調節弁は、前記メイン流路に設けられる比例式の三方弁であり、前記メイン流路の一部を構成する流入ポート及び第1分配ポートと、前記バイパス流路に接続される第2分配ポートとを有し、前記流入ポートに流入した液体を前記第1分配ポートと前記第2分配ポートとへ分配可能になっており、
     前記制御装置は、複数の前記第1流量調節弁の一部又は全部の開度の調節に連動して前記第2流量調節弁の開度を調節することを特徴とする液体供給装置。
  2.  前記第2流量調節弁は、
     前記流入ポートからの液体を前記第1分配ポートへ通流させるための断面矩形状の第1の弁口と、前記流入ポートからの液体を前記第2分配ポートへ通流させるための断面矩形状の第2の弁口とが形成された円柱形状の空所からなる弁座を有する弁本体と、
     前記第1の弁口を閉状態から開状態に切り替えると同時に前記第2の弁口を開状態から閉状態に切り替えるように前記弁本体の弁座内に回転自在に配置され、予め定められた中心角を有する半円筒形状に形成された弁体と、を有することを特徴とする請求項1に記載の液体供給装置。
  3.  前記弁体の周方向に沿った両端面が曲面形状に形成されていることを特徴とする請求項2に記載の液体供給装置。
  4.  前記制御装置は、複数の前記第1流量調節弁の一部又は全部の開度の調節に連動して前記第2流量調節弁の開度を調節する際、開度を調節される前記第1流量調節弁の一部又は全部の単位時間当たりの開度変化率と前記第2流量調節弁の単位時間当たりの開度変化率とを同一とすることを特徴とする請求項1に記載の液体供給装置。
  5.  前記制御装置は、複数の前記第1流量調節弁の一部又は全部の開度の調節に連動して前記第2流量調節弁の開度を調節する際、複数の前記第1流量調節弁の一部又は全部に対する操作信号を反転させた操作信号によって、前記第2流量調節弁を動作させることを特徴とする請求項1に記載の液体供給装置。
  6.  上流端部と下流端部との間にポンプを有し、前記ポンプの駆動によって前記上流端部から前記下流端部に向けて液体を通流させるメイン流路と、
     前記メイン流路の前記下流端部から分岐し、前記下流端部から流出する液体をそれぞれが液体供給対象の側へ供給する複数の供給側分岐流路と、
     前記複数の供給側分岐流路のそれぞれに設けられた第1流量調節弁と、
     前記複数の供給側分岐流路に対応して設けられる複数の流路であって、それぞれが前記メイン流路の前記上流端部に接続され、対応する前記供給側分岐流路から流出して前記液体供給対象を経由する液体を前記上流端部に流入させる複数の戻し側流路と、
     前記メイン流路における前記ポンプと前記下流端部との間の部分から分岐し、前記メイン流路における前記ポンプの上流側の部分に接続されるバイパス流路と、
     前記メイン流路における前記ポンプと前記下流端部との間の部分から前記ポンプの上流側の部分へ前記バイパス流路を通して通流する液体の流量を調節する第2流量調節弁と、
     前記ポンプ、複数の前記第1流量調節弁及び前記第2流量調節弁を制御する制御装置と、を備え、
     前記制御装置は、前記ポンプの駆動が一定となるように前記ポンプを制御し、
     前記第1流量調節弁はそれぞれ、比例式の二方弁であり、
     前記第2流量調節弁は、前記バイパス流路に設けられた比例式の二方弁であり、
     前記制御装置は、複数の前記第1流量調節弁の一部又は全部の開度の調節に連動して前記第2流量調節弁の開度を調節することを特徴とする液体供給装置。
  7.  前記供給側分岐流路と前記戻し側流路との間に、配管を介して前記液体供給対象が接続されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の液体供給装置。
  8.  請求項1乃至7のいずれかに記載の液体供給装置と、
     前記液体供給装置が通流させる液体を冷却する冷凍装置と、
    を備えていることを特徴とする液体温調システム。
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