WO2018229860A1

WO2018229860A1 - エレベーター用主ロープ振れ止め装置

Info

Publication number: WO2018229860A1
Application number: PCT/JP2017/021785
Authority: WO
Inventors: 郷平山中
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2018-12-20
Also published as: JP6710332B2; CN110709343B; CN110709343A; JPWO2018229860A1

Abstract

この発明によるエレベーター用主ロープ振れ止め装置は、昇降路内に昇降自在に設けられる昇降体に一方が固定され、他方が釣合錘に固定される主ロープを有するエレベーターに用いられ、主ロープ振れ止めロープと、主ロープ振れ止めロープを主ロープに巻き付ける巻付具とを備え、主ロープ振れ止めロープは、一端が昇降路の頂部に固定され、巻付具は、主ロープ振れ止めロープを、主ロープ振れ止めロープの一端から他端までの間で主ロープに巻き付ける。

Description

エレベーター用主ロープ振れ止め装置

　この発明は、エレベーターの主ロープの振れを抑制するエレベーター用主ロープ振れ止め装置に関するものである。

　エレベーターのかごは、昇降路に固定されるガイドレールによって案内され、主ロープにより昇降路内を昇降する。このような構造のエレベーターでは、地震や風圧によって昇降路が揺れると、主ロープが共振して大きく振れ、かごが昇降路内の様々な機器に接触する場合がある。この場合には、エレベーターの運行に支障が生じる。

　特許文献１には、かごが下降するに伴って、主ロープが中央を通る複数の振れ止め体が、昇降路内の受台に、順に載置される主ロープ振れ止め装置が記載されている。

特開２００７－２８４２２２号公報

　しかしながら、特許文献１に記載された振れ止め装置では、かごが受台部分を通過する時に、振れ止め体が受台またはかごと係合される。そのため、係合の際に、かごに対する衝撃が発生し、または、振れ止め体と受台またはかごとの間で騒音が発生し、乗客に不快感を与えるという問題があった。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、衝撃および騒音を生じさせることなく、主ロープの振れを抑制するエレベーター用主ロープ振れ止め装置を提供することを目的とする。

　これにより、衝撃および騒音を生じさせることなく、主ロープの振れを抑制するエレベーター用主ロープ振れ止め装置を提供することができる。

この発明の実施の形態１のエレベーター用主ロープ振れ止め装置を備えたエレベーターの正面図である。図１に示すエレベーターの上面図である。実施の形態１のエレベーター用主ロープ振れ止め装置の効果について説明する図である。実施の形態１のエレベーター用主ロープ振れ止め装置の効果について説明する図である。実施の形態２のエレベーター用主ロープ振れ止め装置を備えたエレベーターの正面図である。図５に示すエレベーターの上面図である。実施の形態３のエレベーター用主ロープ振れ止め装置を備えたエレベーターの正面図である。図７に示すエレベーターの上面図である。図７および図８における振止おもりの概略図である。実施の形態４のエレベーター用主ロープ振れ止め装置を備えたエレベーターの正面図である。図１０に示すエレベーターの上面図である。回転体の下部を示す概略図である。昇降路の内側から、カムを見た図である。実施の形態４で説明したエレベーター用主ロープ振れ止め装置の変形例である装置を備えたエレベーターの正面図である。

　以下、この発明のエレベーター用主ロープ振れ止め装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。

　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベーター用主ロープ振れ止め装置を備えたエレベーターの正面図である。

　図１に示すように、昇降路１内に昇降自在に設けられているかご２には、３本の主ロープ４の一方が固定されている。主ロープ４の他方は、釣合錘３に固定されている。かご２は、昇降体を構成する。

　主ロープ４の周辺には、主ロープ振れ止めロープとしての、振止ロープ１０が設けられている。振止ロープ１０は、一端が昇降路１の頂部１ａに設けられている綱止め１１に固定されている。

　図２は、図１に示すエレベーターの上面図である。図２に示すように、かご２の上部２ａには、主ロープ４を囲むように、円盤状の回転体２１が設けられている。回転体２１には、回転体駆動部としての、図示しないモーターが取り付けられている。回転体２１は、かご２が下降する場合には反時計回りに、かご２が上昇する場合には時計回りに、それぞれ一定速度で回転するよう電気制御されている。

　回転体２１の外周側には、リール２２が設けられている。リール２２は、回転体２１が回転するとともに、主ロープ４の周囲を回転する。振止ロープ１０の他端は、リール２２に固定されている。振止ロープ１０は、振止ロープ１０一端から他端までの間で、主ロープ４に巻き付けられている。

　かご２が下降する場合には、回転体２１は、主ロープ４の回りを、反時計回りに回転する。回転体２１の回転とともに、リール２２は、主ロープ４の回りを、反時計回りに回転する。また、リール２２は、時計回りに自転する。この場合、リール２２から振止ロープ１０が供給され、振止ロープ１０は主ロープ４に巻き付けられる。振止ロープ１０は、主ロープ４に巻き付けられることによって、３本の主ロープ４を１つにまとめる。また、振止ロープ１０は、主ロープ４が水平方向に振れるのを抑制する。

　また、かご２が上昇する場合には、回転体２１は、主ロープ４の回りを、時計回りに回転する。回転体２１の回転とともに、リール２２は、主ロープ４の回りを、時計回りに回転する。リール２２は、反時計回りに自転する。この場合、振止ロープ１０は主ロープ４から解かれる。解かれた振止ロープ１０は、リール２２に巻き取られる。

　次に、図３および図４に、エレベーター用主ロープ振れ止め装置が設けられていない従来のエレベーターの上面図および正面図をそれぞれ示す。この図３および図４を参照しながら、実施の形態１のエレベーター用主ロープ振れ止め装置の効果について説明する。

　図３に示すように、従来のエレベーターでは、実施の形態１のエレベーター用主ロープ振れ止め装置は設けられておらず、かご２は、ガイドレール５によって案内され、主ロープ４が固定されているのみである。

　図４は、エレベーターにおいて、振動などによる主ロープの振れを示している。このような従来のエレベーターにおいては、地震や風圧などにより昇降路１が揺れると、主ロープ４は共振して大きく振れ、図４に示すように、３本の主ロープ４がばらばらになる場合もある。主ロープ４が振れると、かご２が昇降路１内の様々な機器に接触し、かご２の走行に支障が生じる場合がある。

　このように、実施の形態１におけるエレベーター用主ロープ振れ止め装置では、振止ロープ１０と、振止ロープ１０を主ロープ４に巻き付ける巻付具２０とを備え、振止ロープ１０は、一端が昇降路１の頂部１ａに固定され、巻付具２０は、振止ロープ１０を、振止ロープ１０の一端から他端までの間で主ロープ４に巻き付けている。

　巻付具２０は、かご２に取り付けられるとともに、主ロープ４の周囲を回転する回転体２１およびリール２２と、回転体２１およびリール２２を、反時計回りおよび時計回りに回転させるモーターとを備え、振止ロープ１０の他端は、リール２２に固定されている。かご２が下降する場合、モーターによって、リール２２は、反時計回りに回転され、リール２２は、振止ロープ１０を主ロープ４に巻き付け、かご２が上昇する場合、モーターによって、リール２２は、時計回りに回転され、リール２２は、振止ロープ１０を主ロープ４から巻き取る。
これにより、衝撃および騒音を生じさせることなく、主ロープの振れを抑制するエレベーター用主ロープ振れ止め装置を提供することができる。

　また、かご２が上昇する際には、振止ロープ１０は、リール２２に巻き取られる。したがって、余分な振止ロープ１０は昇降路１内に垂らされない。これにより、かご２の走行は円滑に進められることができる。

　実施の形態２．
　次に、実施の形態２によるエレベーター用主ロープ振れ止め装置について、図５および図６を用いて説明する。実施の形態２では、振止ロープは、主ロープとともに補助ロープを一緒に巻き付けている。

　図５は、実施の形態２のエレベーター用主ロープ振れ止め装置を備えたエレベーターの正面図である。図５に示すように、かご２の上部２ａには、回転体２３が設けられている。回転体２３は、回転体駆動部としての、図示しないモーターによって回転される。回転体２３には、リール２２が設けられている。リール２２には、振止ロープ１０の他端が固定されている。

　昇降路１内には、主ロープ４とは別に、補助ロープ３０が設けられている。補助ロープ３０は、一端が昇降路１の頂部１ａに設けられている綱止め３１に固定されている。また、補助ロープ３０の他端は、昇降路１の底部１ｂに設けられている綱止め３２に固定されている。補助ロープ３０には、振止ロープ１０が巻き付けられている。

　図６は、図５に示すエレベーターの上面図である。図６に示すように、回転体２３は、主ロープ４および補助ロープ３０の周囲を回転するように配置されている。回転体２３が回転することによって、リール２２は、主ロープ４の周囲を回転する。かご２が下降する場合には、回転体２３およびリール２２は、反時計回りに回転するように制御されている。この時、リール２２は、時計回りに自転する。また、かご２が上昇する場合には、回転体２３およびリール２２は、時計回りに回転するように制御されている。この時、リール２２は、反時計回りに自転する。

　かご２が下降する場合、回転体２３は、反時計回りに回転する。回転体２３とともに、リール２２は、主ロープ４および補助ロープ３０の周囲を反時計回りに回転する。したがって、リール２２は、振止ロープ１０を、主ロープ４とともに補助ロープ３０にも巻き付ける。

　振止ロープ１０は、主ロープ４を巻き付けている。したがって、振止ロープ１０は、３本の主ロープ４を１つにまとめている。また、振止ロープ１０は、補助ロープ３０も巻き付けている。補助ロープ３０は、昇降路１の頂部１ａおよび底部１ｂに固定されている。そのため、補助ロープ３０によって、振止ロープ１０は、水平方向の移動を制約される。したがって、１つにまとめられた主ロープ４が、一体となって水平方向に動くことを、振止ロープ１０は、抑制することができる。

　また、かご２が上昇する場合には、回転体２３およびリール２２は、時計回りに回転する。したがって、振止ロープ１０は、主ロープ４および補助ロープ３０から解かれる。解かれた振止ロープ１０は、リール２２に巻き取られる。

　このように、実施の形態２におけるエレベーター用主ロープ振れ止め装置では、かご２が下降する場合、リール２２は、振止ロープ１０を、補助ロープ３０にも巻き付けている。これにより、主ロープ４が個別に大きく振れまわることだけでなく、主ロープ４がまとまった状態で大きく振れまわることを抑制することができる。

　実施の形態３．
　次に、実施の形態３によるエレベーター用主ロープ振れ止め装置について、図７～図９を用いて説明する。実施の形態３では、実施の形態１および２で用いられたリールがなく、滑車が用いられている。

　図７は、実施の形態３のエレベーター用主ロープ振れ止め装置を備えたエレベーターの正面図である。振止ロープ１０は、一端を昇降路１の頂部１ａの綱止め１１に固定されている。振止ロープ１０は、主ロープ４の周囲を１回転しながら、昇降路１を斜め下方向に下されている。かご２の上部２ａには、回転体２４が設けられている。回転体２４には、回転体駆動部としての、図示しないモーターが取り付けられている。回転体２４は、モーターの回転によって、時計回りおよび反時計回りに、制御されて回転される。回転体２４の外周側には、鉛直向きに設けられた滑車である方向転換部２４ａが設けられている。振止ロープ１０は、回転体２４の方向転換部２４ａによって、下向きから水平方向に向きを変えられる。

　図８は、図７に示すエレベーターの上面図である。回転体２４には、回転体２４の外側に向かって、３つの滑車部２５が、水平向きに設けられている。方向転換部２４ａを通過した振止ロープ１０は、３つの滑車部２５を経由している。振止ロープ１０は、かご２の角に設けられたかご滑車６を経由することによって、水平方向から、昇降路１の底部１ｂの方向に、向きを変えられる。振止ロープ１０の他端は、振止おもり４２に固定されている。かご２およびかご滑車６は、昇降体を構成する。

　図９は、図７および図８における振止おもり４２の概略図である。振止ロープ１０は、ばね４１を介して、振止おもり４２に固定されている。振止おもり４２には、下部に筒状の穴４３が形成されている。穴４３には、昇降路１の底部１ｂに設けられたシャフト４４が挿入されている。穴４３およびシャフト４４は、振止おもり４２に対して、上下方向の移動を妨げることなく、水平方向の移動を拘束している。そのため、振止ロープ１０は、上下方向の移動を自由であり、水平方向の移動を拘束されている。したがって、振止ロープ１０は、昇降路１内において、張力を付与されている。ばね４１、振止おもり４２、穴４３およびシャフト４４は、張力付与部４０を構成する。

　かご２が下降する場合、昇降路１の中間部を通過する際に、回転体２４は反時計回りに１回転する。振止ロープ１０は、回転体２４の方向転換部２４ａを経由しているため、回転体２４が回転する際に、振止ロープ１０は、主ロープ４に、１回転分巻き付けられる。
　また、かご２が上昇する場合、昇降路１の中間部を通過する際に、回転体２４は時計回りに１回転する。したがって、振止ロープ１０は、主ロープ４から１回転分解かれる。

　このように、実施の形態３におけるエレベーター用主ロープ振れ止め装置では、巻付具は、かご２に取り付けられるとともに、主ロープ４の周囲を回転し、滑車部２５を有する回転体２４と、回転体２４を、一方向および他方向に回転させるモーターとを備え、振止ロープ１０の他端は、滑車部２５を介して、振止ロープ１０に張力を付与する張力付与部４０に固定される。かご２が下降する場合、モーターによって、回転体２４は、反時計回りに回転され、回転体２４は、振止ロープ１０を主ロープ４に巻き付け、かご２が上昇する場合、モーターによって、回転体２４は、時計回りに回転され、回転体２４は、振止ロープ１０を主ロープ４から解いている。

　また、振止ロープ１０は、主ロープ４に巻かれている状態および主ロープ４から解かれた状態において、振止おもり４２によって昇降路１内に安定して配置されている。そのため、解かれる振止ロープ１０の収納スペースについての問題を考慮しなくても良い。

　実施の形態４．
　次に、実施の形態４によるエレベーター用主ロープ振れ止め装置について、図１０～図１３を用いて説明する。実施の形態４では、回転体を回転させる手段としてカムを利用している。

　図１０は、実施の形態４のエレベーター用主ロープ振れ止め装置を備えたエレベーターの正面図である。振止ロープ１０は、一端を昇降路１の頂部１ａの綱止め１１に固定されている。振止ロープ１０は、主ロープ４の周囲を１回転しながら、昇降路１を斜め下方向に下されている。振止ロープ１０は、かご２の上部２ａに設けられている回転体２６の方向転換部２６ａを経由している。

　図１１は、図１０に示すエレベーターの上面図である。回転体２６には、回転体２６の外側に向かって、３つの滑車部２５が、水平向きに設けられている。方向転換部２６ａを通過した振止ロープ１０は、３つの滑車部２５を経由している。振止ロープ１０は、かご２の角に設けられたかご滑車６を経由し、昇降路１の底部１ｂの方向に向かっている。振止ロープ１０の他端は、振止おもり４２に固定されている。

　図１２は、回転体２６の下部を示す概略図である。回転体２６は、回転体２６の下部に歯車５１を有している。歯車５１は、大小の歯車５２ａおよび５２ｂを有する歯車５２、大小の歯車５３ａおよび５３ｂを有する歯車５３、歯車５４の順で噛み合わされて、連結されている。歯車５４には、棒状のアーム５５が設けられている。

　図１３は、昇降路１の内側から、カムを見た図である。昇降路１の高さ方向の中間付近には、それぞれが円弧型の平板であるカム２８および２９が設置されている。カム２８および２９は、円弧型の中心側がエレベーター内部側となるように、昇降路１の壁面に、斜めに取り付けられている。カム２８および２９は、平行に取り付けられている。カム２９は、カム２８より下方に取り付けられている。カム２９の上端は、カム２８の上端より突出している。一方、カム２８の下端は、カム２９の下端より突出している。

　かご２が下降する場合、アーム５５はカム２９の上端と接触する。かご２が下降していくのに伴って、アーム５５は、カム２９に沿ってスライドし、アーム５５は、反時計回りに回転する。アーム５５とともに、歯車５４は反時計回りに回転する。歯車５４の回転は、歯車５３ｂ、歯車５３ａ、歯車５２ｂ、歯車５２ａ、および歯車５１の順で伝達され、歯車５１は時計回りに回転する。歯車５１とともに、回転体２６は時計回りに回転する。回転体２６が時計回りに回転する場合、振止ロープ１０は主ロープ４に巻き付けられる。したがって、かご２が下降する場合、振止ロープ１０は主ロープ４に巻き付けられる。

　逆に、かご２が上昇する場合、アーム５５はカム２８の下端と接触する。かご２が上昇していくのに伴って、アーム５５は時計回りに回転する。アーム５５の回転は、歯車５４、歯車５３ｂ、歯車５３ａ、歯車５２ｂ、歯車５２ａ、歯車５１の順で伝達され、歯車５１とともに、回転体２６は反時計回りに回転する。回転体２６が反時計回りに回転する場合、振止ロープ１０は主ロープ４から解かれる。したがって、かご２が上昇する場合、振止ロープ１０は主ロープ４から解かれる。

　このように、実施の形態４におけるエレベーター用主ロープ振れ止め装置では、昇降路１内にカム２８および２９が設置され、かご２が下降または上昇する場合、アーム５５は、カム２８および２９に案内されることによって、回転体２６は、反時計回りまたは時計回りに回転される。これにより、回転体２６を回転させるための別の動力を必要としない。また、回転体２６を回転させる位置について、電気制御を必要としない。

　図１４は、実施の形態４で説明したエレベーター用主ロープ振れ止め装置の変形例である装置を備えたエレベーターの正面図である。図１４に示すように、綱止め１１は、昇降路１において、振止おもり４２と同じ側にあってもよい。

１　昇降路、１ａ　昇降路の頂部、１ｂ　昇降路の底部、２　かご（昇降体）、３　釣合錘、４　主ロープ、１０　振止ロープ（主ロープ振れ止めロープ）、２０　巻付具、２１，２３，２４，２６　回転体、２２　リール、２５　滑車部、２８，２９　カム、３０　補助ロープ、４０　張力付与部、５５　アーム。

Claims

　昇降路内に昇降自在に設けられる昇降体に一方が固定され、他方が釣合錘に固定される主ロープを有するエレベーターに用いられるエレベーター用主ロープ振れ止め装置であって、
　主ロープ振れ止めロープと、前記主ロープ振れ止めロープを前記主ロープに巻き付ける巻付具とを備え、
　前記主ロープ振れ止めロープは、一端が前記昇降路の頂部に固定され、
　前記巻付具は、前記主ロープ振れ止めロープを、前記主ロープ振れ止めロープの前記一端から他端までの間で前記主ロープに巻き付けるエレベーター用主ロープ振れ止め装置。
　前記巻付具は、前記昇降体に取り付けられるとともに、前記主ロープの周囲を回転する回転体およびリールと、前記回転体および前記リールを、一方向および他方向に回転させる回転体駆動部とを備え、
　前記主ロープ振れ止めロープの他端は、前記リールに固定され、
　前記昇降体が下降する場合、前記回転体駆動部によって、前記リールは、前記一方向に回転され、前記リールは、前記主ロープ振れ止めロープを前記主ロープに巻き付け、
　前記昇降体が上昇する場合、前記回転体駆動部によって、前記リールは、前記他方向に回転され、前記リールは、前記主ロープ振れ止めロープを前記主ロープから巻き取る請求項１に記載のエレベーター用主ロープ振れ止め装置。
　前記昇降路内に補助ロープがさらに設けられ、
　前記昇降体が下降する場合、前記リールは、前記主ロープ振れ止めロープを、前記補助ロープにも巻き付ける請求項２に記載のエレベーター用主ロープ振れ止め装置。
　前記巻付具は、前記昇降体に取り付けられるとともに、前記主ロープの周囲を回転し、滑車部を有する回転体と、前記回転体を一方向および他方向に回転させる回転体駆動部とを備え、
　前記主ロープ振れ止めロープの他端は、前記滑車部を介して、前記主ロープ振れ止めロープに張力を付与する張力付与部に固定され、
　前記昇降体が下降する場合、前記回転体駆動部によって、前記回転体は、前記一方向に回転され、前記回転体は、前記主ロープ振れ止めロープを前記主ロープに巻き付け、
　前記昇降体が上昇する場合、前記回転体駆動部によって、前記回転体は、前記他方向に回転され、前記回転体は、前記主ロープ振れ止めロープを前記主ロープから解く請求項１に記載のエレベーター用主ロープ振れ止め装置。
　前記回転体駆動部はアームを備え、
　前記昇降路内にカムが設置され、
　前記昇降体が下降または上昇する場合、前記アームは、前記カムに案内されることによって、前記回転体は、前記一方向または前記他方向に回転される請求項４に記載のエレベーター用主ロープ振れ止め装置。