WO2018186145A1 - 弾性クローラ - Google Patents

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WO2018186145A1
WO2018186145A1 PCT/JP2018/010286 JP2018010286W WO2018186145A1 WO 2018186145 A1 WO2018186145 A1 WO 2018186145A1 JP 2018010286 W JP2018010286 W JP 2018010286W WO 2018186145 A1 WO2018186145 A1 WO 2018186145A1
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WO
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crawler
lug
elastic
recess
thickness direction
Prior art date
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Ceased
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PCT/JP2018/010286
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English (en)
French (fr)
Inventor
聡 六尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/253—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts having elements interconnected by one or more cables or like elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25—Track vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an elastic crawler.
  • a recess is formed on the inner peripheral surface of the crawler body on the outer side in the crawler width direction of the roller passage portion between the reinforcing member (core metal) adjacent to the crawler circumferential direction and the lug.
  • core metal reinforcing member
  • the inventor of the present application has affected the distortion caused by winding the elastic crawler, and even in the conventional elastic crawler as described above, in particular, the portion where the lug itself is disposed. Since a large resistance is generated, it has been recognized that there is room for improvement in the reduction of distortion generated during winding.
  • An object of the present invention is to provide an elastic crawler in which distortion generated during winding is reduced.
  • An elastic crawler includes an endless crawler body made of an elastic material, a plurality of lugs that are arranged on the outer circumferential surface of the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction and extend in the crawler width direction.
  • a plurality of recesses disposed on the inner peripheral surface of the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction, and at least a part of the recesses in the crawler thickness direction projection is a center line of the lug It is arranged at the position that overlaps. According to the elastic crawler according to the present invention, the strain generated at the time of winding is reduced by reducing the resistance generated in the portion where the lug is disposed.
  • the center line of the concave portion extends in a direction coinciding with or substantially parallel to the center line of the lug in the crawler thickness direction projection view. In this case, the distortion generated at the time of winding can be further reduced.
  • the outer contour line of the recess extends substantially parallel to the outer contour line of the lug in the crawler thickness direction projection view. In this case, the distortion generated at the time of winding can be further reduced.
  • the whole of the concave portion is located in a lug circumferential region sandwiched between both edges of the lug in the crawler circumferential direction. In this case, it is possible to reduce distortion that occurs during winding while suppressing a decrease in durability of the elastic crawler.
  • the entire recess is located in a lug width direction region sandwiched between both edges of the lug in the crawler width direction. In this case, it is possible to reduce distortion that occurs during winding while suppressing a decrease in durability of the elastic crawler.
  • the outer contour line of the concave portion coincides with the outer contour line of the lug in the crawler thickness direction projection view. In this case, it is possible to further reduce distortion that occurs during winding while suppressing a decrease in durability of the elastic crawler.
  • the deepest portion of the concave portion overlaps the top surface of the lug in the crawler thickness direction projection view. In this case, it is possible to further reduce distortion that occurs during winding while suppressing a decrease in durability of the elastic crawler.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. It is an elastic crawler concerning other embodiments of the present invention, and is a top view showing some inner peripheral surfaces of the elastic crawler.
  • reference numeral 1A denotes an elastic crawler according to an embodiment of the present invention.
  • 1 and 2 are plan views showing a part of the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the elastic crawler 1A, respectively.
  • “crawler plan view” means that the elastic crawler 1A is seen in plan view as shown in FIG. 1 or FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • symbol Z show a crawler width direction, a crawler circumferential direction, and a crawler thickness direction, respectively.
  • crawler thickness direction projection view means that the elastic crawler 1A is projected (see-through) in the crawler thickness direction.
  • reference numeral 2 denotes an endless crawler body made of an elastic material. As shown in FIGS. 1 to 3, the crawler body 2 extends in an endless belt shape in the crawler circumferential direction. In the present embodiment, the crawler body 2 is mainly made of rubber.
  • reference numeral 3 denotes a lug that is disposed on the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 at intervals in the crawler circumferential direction and extends in the crawler width direction.
  • the outer contour shape of the lug 3 is formed by the outer contour line 3L of the lug 3.
  • the outer contour line 3 ⁇ / b> L of the lug 3 is a boundary line between the outer peripheral surface 2 a of the crawler main body 2 and the lug 3. As shown in FIG. 3, each lug 3 protrudes from the outer peripheral surface 2a of the crawler body 2 in the crawler thickness direction.
  • the portion that protrudes most in the crawler thickness direction from the outer peripheral surface 2 a of the crawler body 2 constitutes a tread (top surface) 3 a of the lug 3. That is, in the present embodiment, the tread surface 3a of the lug 3 refers to a portion farthest from the outer peripheral surface 2a of the crawler body 2 in the crawler thickness direction. In the present embodiment, the tread surface 3a of the lug 3 is a flat surface.
  • the lug 3 is made of an elastic material like the crawler body 2.
  • the lug 3 is mainly made of rubber, like the crawler body 2.
  • the lug 3 is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface 2 a of the crawler body 2.
  • the lug 3 can be integrally formed with the crawler body 2 using a mold.
  • a plurality of lugs 3 are arranged at equal intervals in the crawler circumferential direction.
  • the lugs 3 are arranged on both sides in the crawler width direction.
  • the lug 3 is arrange
  • the crawler center line O extends along the crawler circumferential direction through the center in the crawler width direction.
  • the lug 3 extends along the center line O3 of the lug 3 (hereinafter also referred to as “lag center line O3”).
  • the lag center line O3 is a line connecting the midpoints of the lag 3.
  • the midpoint of the lug 3 is the midpoint of the crawler circumferential width of the tread surface 3 a of the lug 3.
  • the lug center line O3 extends in the crawler width direction.
  • the lug center line O3 defines the extending direction of the lug 3.
  • the lug 3 is composed of a long lug 3A and a short lug 3B.
  • the long lug 3A is a lug longer in the crawler width direction than the short lug 3B.
  • the lug center line O3 of the long lug 3A (hereinafter also referred to as “long lug center line OA”) is a straight line inclined with respect to the crawler circumferential direction and the crawler width direction in the crawler plan view, and the crawler It is comprised by the straight line extended along the width direction.
  • the lug center line O3 of the short lug 3B (hereinafter also referred to as “short lug center line OB”) is a straight line inclined with respect to the crawler circumferential direction and the crawler width direction in the crawler plan view. .
  • the long lugs 3A and the short lugs 3B are alternately arranged at intervals in the crawler circumferential direction.
  • the long lugs 3A and the short lugs 3B are not necessarily arranged alternately.
  • the lug 3 can be comprised only by the long lug 3A or only the short lug 3B.
  • reference numeral 4 is a metal core that is arranged in the crawler circumferential direction at intervals and is embedded in the crawler main body 2.
  • the cored bar 4 is made of a metal such as steel.
  • the cored bar 4 extends along the crawler width direction.
  • the cored bar 4 has one base portion 4a and two wing portions 4b. Each of the two wing portions 4b extends in the crawler width direction from the base portion 4a.
  • the cored bar 4 has two protrusions 4c that are spaced from each other in the crawler width direction between the base 4a and the wing 4b (or the base 4a or the wing 4b). .
  • the two protrusions 4 c protrude from the inner peripheral surface 2 b of the crawler body 2 in the crawler thickness direction.
  • a tensile body (for example, a steel cord) 5 is embedded in the crawler body 2.
  • the tensile body 5 is disposed at a position closer to the outer peripheral surface 2 a of the crawler body 2 than the cored bar 4.
  • the tensile body 5 is, for example, wound in a spiral shape in the crawler circumferential direction, or formed in the end band shape and joined to both ends of the tensile body 5 in series in the crawler width direction. It is arranged.
  • reference numeral 6 denotes a plurality of recesses disposed on the inner peripheral surface 2b of the crawler body 2 at intervals in the crawler circumferential direction.
  • the outer contour shape of the concave portion 6 is formed by the outer contour line 6 ⁇ / b> L of the concave portion 6.
  • the outer contour line 6 ⁇ / b> L of the recess 6 is a boundary line between the inner peripheral surface 2 b of the crawler body 2 and the recess 6.
  • the recess 6 extends along the center line O6 of the recess 6 (hereinafter also referred to as “recess center line O6”).
  • the recess center line O6 is a line connecting the midpoints of the recesses 6.
  • the midpoint of the recess 6 is the midpoint of the crawler circumferential width of the deepest portion (bottom) 6 a of the recess 6.
  • the recess center line O6 extends in the crawler width direction.
  • the recess center line O6 defines the extending direction of the recess 6.
  • the recess 6 is disposed at a position where at least a part thereof overlaps the lug center line O3 in the crawler thickness direction projection view.
  • the recess 6 only needs to include the lug center line O3 in the region of the outer contour shape of the recess 6 formed at least by the outer contour line 6L in the crawler plan view. That is, the lug center line O3 only needs to be included in the region of the outer contour shape of the recess 6 in the crawler thickness direction projection view.
  • “inside the region” or “inside the region” includes a boundary (line) with the outside of the region. In this embodiment, as shown in FIG.
  • the deepest part 6a of the recessed part 6 is arrange
  • the deepest part 6a of the recessed part 6 is arrange
  • the deepest portion 6a of the recess 6 is disposed in a region inside the contour shape of the tread surface 3a of the lug 3 in the crawler thickness direction projection view, and the crawler width direction along the tread surface 3a of the lug 3 It extends to. As shown in FIG.
  • the deepest part 6a of the recessed part 6 says the part furthest from the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2 in the crawler thickness direction.
  • the deepest part 6a of the recessed part 6 is comprised by the plane.
  • the recessed part 6 is comprised by the inclined surface between the outer outline shape (inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2) of the said recessed part 6, and the deepest part 6a.
  • the inclined surface of the concave portion 6 can be configured as a flat surface or a curved surface. Or the inclined surface of the said recessed part 6 can also be comprised by one or several level
  • the inclined surface or the step surface of the recess 6 can be connected to the deepest portion 6a by R.
  • the rolling wheel rolling surface (rolling wheel passage portion) 7 is disposed at a position adjacent to the protrusion 4c of the core metal 4 in the crawler width direction. ing.
  • the wheel rolling surface 7 is a flat surface. Further, as shown in FIG. 2, the rolling wheel rolling surface 7 extends in the crawler circumferential direction.
  • Each of the recesses 6 is recessed in the crawler thickness direction from the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2 at a position at least partially overlapping with the lug center line O3 in the crawler thickness direction projection view.
  • the concave portion 6 is formed in a part of the inner peripheral surface 2 b of the crawler body 2 and the thickness of the crawler body 2 in the portion where the lug 3 is disposed is reduced, the portion where the lug 3 is disposed is formed.
  • the elastic crawler 1 ⁇ / b> A in which distortion generated during winding is reduced.
  • the inner peripheral surface 2b of the crawler body 2 includes a rolling wheel rolling surface (rolling wheel passage portion) 7.
  • the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2 in which the recess 6 is disposed is at least the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2 that is closest to the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 in the crawler thickness direction. I just need it.
  • the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2 in which the recess 6 is disposed is at least on the outer peripheral surface 2a side of the crawler main body 2 with respect to the roller rolling surface (roller passing portion) 7, and FIG.
  • the elastic crawler in an elastic crawler, in a portion where the crawler is thick, heat generated by the bending of the elastic crawler causes a bonded portion between the rubber and the metal portion (in this embodiment, the core metal 4 or the tensile member 5). It may be deteriorated.
  • the elastic crawler preferably employs a structure that suppresses heat generation.
  • the elastic crawler 1A according to the present embodiment since the recess 6 is formed on the inner peripheral surface 2b of the crawler body 2, the distortion generated in the rubber is reduced and the extension of the rubber is reduced. Thus, it is possible to suppress the heat generation of the rubber.
  • the concave portion 6 is formed on the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2, thereby reducing the bending resistance and transmitting the driving force from the machine body without loss. You can also.
  • the concave portion 6 is formed on the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2, the amount of material used (for example, rubber usage) of the crawler main body 2 can be reduced. It is also possible to reduce the weight of the crawler 1A).
  • an excessive contraction portion or the like may occur at the position of the inner peripheral surface 2b of the crawler body 2 where the lug 3 is disposed.
  • an excessive contraction portion or the like may occur at the position of the inner peripheral surface 2b of the crawler body 2 where the lug 3 is disposed.
  • the elastic crawler 1A according to the present embodiment such a sink that may occur when the elastic crawler is formed using a mold by forming the concave portion 6 on the inner peripheral surface 2b of the crawler body 2. And the like are suppressed.
  • the recess 6 is a recess continuously extending along the lug center line O3, or each recess extending intermittently along the lug center line O3. be able to.
  • the recess center line O6 when viewed from the crawler thickness direction, can extend in a direction coinciding with or substantially parallel to the lug center line O3. In this case, the distortion generated at the time of winding can be further reduced.
  • the recess center line O6 extends in a direction coinciding with the lug center line O3 in the crawler thickness direction projection view.
  • the concave portion center line O6 extends in a direction coincident with the lug center line O3 in the crawler thickness direction projection view” means that the concave portion center line O6 is the lug center line in the crawler thickness direction projection view.
  • the recess center line O6 does not overlap with the lug center line O3 in the projection view in the crawler thickness direction, but overlaps with the lug center line O3.
  • the recessed part 6 formed in the crawler main body 2 is extended in the crawler width direction.
  • the inner peripheral surface of the elastic crawler (the inner peripheral surface 2b of the crawler main body 2) toward the crawler width direction edge 1e of the elastic crawler 1A, The deposits can be reduced.
  • the depth of the recessed part 6 is equal along a crawler width direction, it can also be changed along a crawler width direction.
  • the outer contour line 6L of the recess 6 extends substantially parallel to the outer contour line 3L of the lug 3 in the crawler thickness direction projection view. In this case, the distortion generated at the time of winding can be further reduced.
  • the outer contour shape of the concave portion 6 (outer contour line 6L of the concave portion 6) is similar to the outer contour shape of the lug 3 (outer contour line 3L of the lug 3) in the crawler thickness direction projection view.
  • the entire recess 6 is located in the lug circumferential region sandwiched between both edges of the lug 3 in the crawler circumferential direction in the crawler thickness direction projection view.
  • the concave portion 6 is not thinned in the crawler thickness direction of the elastic crawler 1 ⁇ / b> A in a portion adjacent to the lug 3 in the crawler circumferential direction other than the lug 3. That is, the elastic crawler 1 ⁇ / b> A does not become thin in the crawler thickness direction in the crawler circumferential direction other than the lugs 3.
  • the concave portion 6 has two width direction end portions 6LY extending in the crawler width direction arranged at intervals in the crawler circumferential direction, and the two width direction end portions 6LY of the concave portion 6 are included.
  • the lug 3 has two width direction edge parts 3LY extended in the crawler width direction arranged at intervals in the crawler circumferential direction, and the two width direction edge parts 3LY of the lug 3 are Each of the lugs 3 is an edge in the crawler circumferential direction.
  • the concave portion 6 has two width direction end portions 6LY, and the two width direction end portions 6LY of the concave portion 6 are projected with the two width direction end portions 3LY of the lug 3 in the crawler thickness direction projection view. It is preferable that it is a recessed part which agree
  • the recess 6 has a width W6 that is the same as or narrower than the width W3 of the lug 3 (hereinafter, also referred to as “lug width W3”) as viewed in the crawler thickness direction projection (hereinafter, “recess width W6”).
  • the concave portion center line O6 when the concave portion center line O6 extends in a direction that coincides with the lug center line O3, the concave portion center line O6 coincides with the lug center line O3 in the crawler thickness direction projection view.
  • the recess 6 includes a long recess 6A corresponding to the long lug 3A and a short recess 6B corresponding to the short lug 3B.
  • the long recess 6A is a recess longer in the crawler width direction than the short recess 6B.
  • the recess center line O6 of the long recess 6A (hereinafter also referred to as “long recess center line Oa”) is the same as the long lug center line OA in the crawler circumferential direction and the crawler width direction in the crawler plan view. It is comprised with the straight line inclined with respect to the crawler width direction.
  • the recess center line O6 of the short recess 6B (hereinafter also referred to as “short recess center line Ob”) is the crawler circumferential direction and the crawler width direction in the crawler plan view, like the short lug center line OB. It is a straight line inclined with respect to
  • the long recess center line Oa matches the long lug center line OA in the crawler thickness direction
  • the short recess center line Ob matches the short lug center line OB in the crawler thickness direction.
  • the lug width W ⁇ b> 3 extends in the crawler width direction arranged at intervals in the crawler circumferential direction in the outer contour line 3 ⁇ / b> L of the lug 3.
  • the recess width W ⁇ b> 6 is the width of the recess 6 extending in the crawler width direction arranged at intervals in the crawler circumferential direction among the outer contour line 6 ⁇ / b> L of the recess 6. It is the width between the direction end portions 6LY and the width in the direction orthogonal to the recess center line O6.
  • the lug width W3 of the long lug 3A and the short lug 3B is set to the long lug width W3A and the short lug width W3B, respectively.
  • the recess width W6 of the long recess 6A and the short recess 6B is set to the long recess width W6A and the short recess width W6B, respectively.
  • the recess 6 is a recess having a recess width W6 that is the same as the lug width W3 in the crawler thickness direction projection view.
  • the entire recess 6 is located in the lug width direction region sandwiched between both edges of the crawler width direction of the lug 3 in the crawler thickness direction projection view.
  • the thickness of the elastic crawler 1 ⁇ / b> A in the crawler thickness direction is not reduced in a portion other than the lug 3 and adjacent to the lug 3 in the crawler width direction. That is, the elastic crawler 1 ⁇ / b> A does not become thin in the crawler thickness direction in the crawler width direction other than the lugs 3. For this reason, the distortion which arises at the time of winding can be reduced, suppressing the fall of durability of 1 A of elastic crawlers.
  • the concave portion 6 has two longitudinal end portions 6LX extending in the crawler circumferential direction arranged at intervals in the crawler width direction, and the two longitudinal end portions of the concave portion 6 Each of the portions 6LX is an edge of the recess 6 in the crawler width direction.
  • the lug 3 has two length direction edge parts 3LX extended in the crawler circumferential direction arranged at intervals in the crawler width direction, and the two length direction edge parts of the lug 3 are concerned. 3LX is the crawler width direction edge of lug 3, respectively.
  • the recess 6 has two lengthwise ends 6LX, and the two lengthwise ends 6LX of the recess 6 correspond to the two lengthwise ends 3LX of the lug 3 and the crawler thickness direction. It is a recessed part which corresponds in a projection view or is located in a region between the two lengthwise ends 3LX of the lug 3.
  • the concave portion 6 is preferably a concave portion having a length direction end portion 6LX that coincides with the length direction end portion 3LX of the lug 3 in the crawler thickness direction in the crawler thickness direction projection view.
  • the recess 6 is a length located on the inner side between the length direction end 3 ⁇ / b> LX of the lug 3 and the length direction ends 3 ⁇ / b> LX of the two lugs 3 in the crawler thickness direction projection view. It is preferable that it is a recessed part which has the length direction edge part 6LX.
  • the length direction end 3LX of the lug 3 is an outside extending in the crawler circumferential direction arranged at intervals in the crawler width direction of the outer contour line 3L of the lug 3.
  • the contour line 3L As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the lengthwise end 6 ⁇ / b> LX of the recess 6 extends in the crawler circumferential direction arranged at intervals in the crawler width direction of the outer contour line 6 ⁇ / b> L of the recess 6.
  • the outer contour line 6L As shown by a solid line and a broken line in FIG.
  • the long recess 6 ⁇ / b> A has one of the lengthwise ends 6 ⁇ / b> LX of the recess 6 along with the lengthwise ends 3 ⁇ / b> LX of the lugs 3 as viewed in the crawler thickness direction. It coincides with the crawler width direction edge 1e.
  • the long recess 6 ⁇ / b> A is located on the inner side between the two lengthwise ends 3 ⁇ / b> LX of the lug 3 in the crawler thickness direction projection view.
  • the lengthwise end portion 6LX of the recess 6 near the crawler centerline O is located on the outer side in the crawler width direction than the lengthwise end portion 3LX of the lug 3 that is also close to the crawler centerline O. .
  • the short concave portion 6B has two longitudinal end portions of the lug 3 in the longitudinal direction end portion 6LX of the concave portion 6 as viewed in the crawler thickness direction projection. Located inside the portion 3LX.
  • the lengthwise end portion 6LX of the recess 6 near the crawler centerline O is located on the outer side in the crawler width direction than the lengthwise end portion 3LX of the lug 3 that is also close to the crawler centerline O.
  • the lengthwise end 6LX of the recess 6 that is far from the crawler center line O and close to the crawler width direction edge 1e is the length of the lug 3 that is also far from the crawler center line O and close to the crawler width direction edge 1e. It is located on the inner side in the crawler width direction than the length direction end portion 3LX.
  • the outer contour shape of the concave portion 6 is an area inside the outer contour shape of the lug 3 (outer contour line 3L of the lug 3) as viewed in the crawler thickness direction. It is preferable that it is contained in. According to such an outer contour shape of the recess 6, the crawler body 2 other than the lug 3 does not have a reduced thickness in the crawler thickness direction. Thereby, the distortion which arises at the time of winding can be reduced more, suppressing the fall of durability of 1 A of elastic crawlers.
  • the outer contour shape of the concave portion 6 is the outer contour shape of the lug 3 (outer contour line 3L of the lug 3) as projected in the crawler thickness direction. And a similar shape.
  • the outer contour line 6L of the recess 6 coincides with the outer contour line 3L of the lug 3 in the crawler thickness direction projection view. That is, it is preferable that the outer contour line 6L of the concave portion 6 coincides with the outer contour line 3L of the lug 3 in the crawler thickness direction as viewed in the crawler thickness direction. In this case, the outer contour shape of the recess 6 matches the outer contour shape of the lug 3 in the crawler thickness direction projection view.
  • the elastic crawler 1A can reduce the thickness in the crawler thickness direction of the entire portion where the lugs 3 are arranged, while the crawler main body 2 other than the lugs 3 does not have a reduced thickness in the crawler thickness direction. For this reason, the distortion which arises at the time of winding can further be reduced, suppressing the fall of durability of an elastic crawler.
  • the deepest portion 6a of the recess 6 overlaps the tread surface 3a of the lug 3 in the crawler thickness direction projection view in the crawler thickness direction projection view. That is, it is preferable that the deepest portion 6 a of the recess 6 is arranged at a position overlapping the tread surface 3 a of the lug 3 in the crawler thickness direction projection view. In this case, it is possible to further reduce the distortion generated during winding while suppressing a decrease in the durability of the elastic crawler 1A.
  • FIG. 4 shows an elastic crawler 1B according to another embodiment of the present invention.
  • parts that are substantially the same as those of the elastic crawler 1A of FIGS. 1 to 3 have the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • FIG. 4 is a plan view showing a part of the inner peripheral surface of the elastic crawler 1B.
  • the concave portion 6 is disposed at a position where at least a part thereof overlaps the center line O3 of the lug 3 in the crawler thickness direction projection view.
  • the center line O6 of the recess 6 can extend substantially parallel to the center line O3 of the lug 3 in the crawler thickness direction projection view.
  • the center line O6 of the recess 6 can intersect with the center line O3 of the lug 3 in the crawler thickness direction projection view.
  • the center line O6 of the recess 6 is an area inside the outer contour shape of the lug 3 formed by the outer contour line 3L of the lug 3 in the projection view in the crawler thickness direction. 3 intersects with the center line O3.
  • the center line O6 of the recess 6 is an area inside the contour shape of the tread surface 3a of the lug 3 in a projected view in the crawler thickness direction, and the center line O6 of the lug 3 Cross at P.
  • the center line O6 of the recess 6 intersects the center line O3 of the lug 3 at a point P in the region outside the outer contour shape of the lug 3 in the projection view in the crawler thickness direction.
  • a part of the outer contour line 6L of the concave portion 6 is the outer contour line 3L of the lug 3. It is located outside the outer contour shape of the lug 3 to be formed.
  • the inside of the outer contour shape of the lug 3 in which the entire outer contour shape of the concave portion 6 formed by the outer contour line 6L of the concave portion 6 is formed by the outer contour line 3L of the lug 3 is used. May be located.
  • the above description merely discloses an embodiment of the present invention, and various modifications are possible according to the scope of the claims.
  • the shape of the lug 3 and the layout of the lug 3 on the outer peripheral surface 2a of the crawler main body 2 can be appropriately changed.
  • the present invention can also be applied to a so-called coreless elastic crawler that does not have a cored bar 4.
  • the present invention can be applied to, for example, an elastic crawler for traveling a vehicle such as an agricultural machine, a construction machine, or a transport vehicle.
  • 1A elastic crawler (one embodiment of the present invention)
  • 1B elastic crawler (another embodiment of the present invention)
  • 1e crawler width direction edge
  • 2 crawler body
  • 3 lug
  • 3a tread surface of lug
  • 3A long lug
  • 3B short lug
  • 3L outer contour line of lug
  • 3LX end of lug lengthwise direction (outer contour line of lug) extending in the crawler circumferential direction arranged at intervals in the crawler width direction )
  • 3LY end in the width direction of the lug (the outer contour line of the lug) extending in the crawler width direction arranged at intervals in the crawler circumferential direction
  • 4 cored bar
  • 5 tensile body
  • 6 recess
  • 6a deepest part of the concave part
  • 6A long concave part
  • 6B short concave part
  • 6L outer contour line of the concave part
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Abstract

巻き掛け時に生じる歪が低減された弾性クローラを提供する。弾性クローラ(１)は、弾性材料からなる無端状のクローラ本体(２)と、クローラ本体(２)の外周面(２ａ)にクローラ周方向に間隔を置いて配置されており、クローラ幅方向に延びた、複数のラグ(３)と、クローラ本体(２)の内周面(２ｂ)にクローラ周方向に間隔を置いて配置されている、複数の凹部(６)と、を備え、クローラ厚み方向投影視において、凹部(６)は、少なくとも一部が、ラグ(３)の中心線(Ｏ3)と重なる位置に配置されている。

Description

弾性クローラ
　本発明は、弾性クローラに関する。
　従来の弾性クローラには、クローラ本体の内周面において、転輪通過部のクローラ幅方向外側に、クローラ周方向に隣り合う補強部材（芯金）とラグとの間に、凹部を形成したものがある（例えば、特許文献１参照。）。こうした弾性クローラによれば、当該弾性クローラの曲げ剛性の低減が図られることにより、車両が走行する際の振動または駆動ロスの低減を図ることができる。
特開２０１６－１４４９８１号公報
　しかしながら、本願発明者は、鋭意検討の結果、弾性クローラの厚みが巻き掛け時に生じる歪に影響を及ぼし、上記のような従来の弾性クローラであっても、特に、ラグそのものが配置された部分には、大きな抵抗が生じるため、巻き掛け時に生じる歪の低減に改善の余地があることを認識するに至った。
　本発明の目的は、巻き掛け時に生じる歪が低減される、弾性クローラを提供することである。
　本発明に係る弾性クローラは、弾性材料からなる無端状のクローラ本体と、前記クローラ本体の外周面にクローラ周方向に間隔を置いて配置されており、クローラ幅方向に延びた、複数のラグと、前記クローラ本体の内周面にクローラ周方向に間隔を置いて配置されている、複数の凹部と、を備え、クローラ厚み方向投影視において、前記凹部は、少なくとも一部が、ラグの中心線と重なる位置に配置されている。
　本発明に係る弾性クローラによれば、ラグが配置された部分に生じる抵抗が低減されることにより、巻き掛け時に生じる歪が低減される。
　本発明に係る弾性クローラでは、クローラ厚み方向投影視において、前記凹部の中心線は、前記ラグの中心線と一致する方向に又はほぼ平行に延びていることが好ましい。
　この場合、巻き掛け時に生じる歪をより低減することができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、クローラ厚み方向投影視において、前記凹部の外輪郭線は、前記ラグの外輪郭線とほぼ平行に延びていることが好ましい。
　この場合、巻き掛け時に生じる歪をより低減することができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、クローラ厚み方向投影視において、前記凹部は、全体が、前記ラグのクローラ周方向両側端縁で挟まれたラグ周方向領域内に位置していることが好ましい。
　この場合、弾性クローラの耐久性の低下を抑制しつつ、巻き掛け時に生じる歪を低減することができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、クローラ厚み方向投影視において、前記凹部は、全体が、前記ラグのクローラ幅方向両側端縁で挟まれたラグ幅方向領域内に位置していることが好ましい。
　この場合、弾性クローラの耐久性の低下を抑制しつつ、巻き掛け時に生じる歪を低減することができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、クローラ厚み方向投影視において、前記凹部の外輪郭線は、前記ラグの外輪郭線と一致していることが好ましい。
　この場合、弾性クローラの耐久性の低下を抑制しつつ、巻き掛け時に生じる歪を更に低減することができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、クローラ厚み方向投影視において、前記凹部の最深部は、前記ラグの頂面と重なっていることが好ましい。
　この場合、弾性クローラの耐久性の低下を抑制しつつ、巻き掛け時に生じる歪を一層低減することができる。
　本発明によれば、巻き掛け時に生じる歪が低減される、弾性クローラを提供することができる。
本発明の一実施形態に係る弾性クローラであって、当該弾性クローラの外周面の一部を示す平面図である。 図１の弾性クローラの内周面の一部を示す平面図である。 図１のＡ－Ａ断面図である。 本発明の他の実施形態に係る弾性クローラであって、当該弾性クローラの内周面の一部を示す平面図である。
　図１～図３中、符号１Ａは、本発明の一実施形態に係る弾性クローラである。図１及び２はそれぞれ、弾性クローラ１Ａの外周面及び内周面の一部を示す平面図である。本明細書では、「クローラ平面視」とは、図１又は図２のように、弾性クローラ１Ａを平面視することを意味する。また図３は、図１のＡ－Ａ断面図である。本明細書では、符号Ｘ、符号Ｙ及び符号Ｚはそれぞれ、クローラ幅方向、クローラ周方向及びクローラ厚み方向を示す。更に本明細書では、「クローラ厚み方向投影視」とは、弾性クローラ１Ａをクローラ厚み方向に投影視（透視）することを意味する。
　図１～図３中、符号２は、弾性材料からなる無端状のクローラ本体である。図１～図３に示すように、クローラ本体２は、クローラ周方向に無端帯状に延びている。本実施形態では、クローラ本体２は、主にゴムで構成されている。
　図１中、符号３は、クローラ本体２の外周面２ａにクローラ周方向に間隔を置いて配置されており、クローラ幅方向に延びたラグである。本実施形態では、ラグ３の外輪郭形状は、当該ラグ３の外輪郭線３Ｌで形作られている。本実施形態では、ラグ３の外輪郭線３Ｌは、クローラ本体２の外周面２ａとラグ３との境界線である。図３に示すように、ラグ３はそれぞれ、クローラ本体２の外周面２ａからクローラ厚み方向に突出している。本実施形態では、ラグ３は、クローラ本体２の外周面２ａからクローラ厚み方向に最も突出している部分がラグ３の踏面（頂面）３ａを構成している。即ち、本実施形態では、ラグ３の踏面３ａは、クローラ厚み方向にクローラ本体２の外周面２ａから最も遠い部分をいう。本実施形態では、ラグ３の踏面３ａは、平面で構成されている。本実施形態では、ラグ３は、クローラ本体２と同様、弾性材料からなる。本実施形態では、ラグ３は、クローラ本体２と同様、主にゴムで構成されている。本実施形態では、ラグ３は、クローラ本体２の外周面２ａに対して加硫接着されている。或いは、ラグ３は、金型を用いてクローラ本体２と共に一体に成形することができる。
　図１に示すように、本実施形態では、ラグ３は、クローラ周方向に等しい間隔で複数配置されている。また本実施形態では、ラグ３は、クローラ幅方向の両側に配置されている。本実施形態では、ラグ３は、弾性クローラ１Ａの中心線Ｏ（以下、「クローラ中心線Ｏ」ともいう。）を挟んで対称な位置に配置されている。本実施形態では、クローラ中心線Ｏは、クローラ幅方向の中心を通ってクローラ周方向に沿って延びている。
　またラグ３は、当該ラグ３の中心線Ｏ3（以下、「ラグ中心線Ｏ3」ともいう。）に沿って延びている。ラグ中心線Ｏ3は、ラグ３の中点を連ねた線である。ラグ３の中点は、ラグ３の踏面３ａのクローラ周方向幅の中点である。本実施形態では、ラグ中心線Ｏ3は、クローラ幅方向に延びている。本実施形態では、ラグ中心線Ｏ3は、ラグ３の延在方向を規定する。
　更に本実施形態では、ラグ３は、長ラグ３Ａと短ラグ３Ｂとで構成されている。長ラグ３Ａは、短ラグ３Ｂよりも、クローラ幅方向に長いラグである。本実施形態では、長ラグ３Ａのラグ中心線Ｏ3（以下、「長ラグ中心線ＯA」ともいう。）は、クローラ平面視で、クローラ周方向及びクローラ幅方向に対して傾斜した直線と、クローラ幅方向に沿って延びる直線で構成されている。また本実施形態では、短ラグ３Ｂのラグ中心線Ｏ3（以下、「短ラグ中心線ＯB」ともいう。）は、クローラ平面視で、クローラ周方向及びクローラ幅方向に対して傾斜した直線である。本実施形態では、長ラグ３Ａ及び短ラグ３Ｂは、クローラ周方向に間隔を置いて交互に配置されている。但し、本実施形態では、長ラグ３Ａと短ラグ３Ｂとは、必ずしも交互に配置する必要はない。また本実施形態では、ラグ３は、長ラグ３Ａのみ、又は、短ラグ３Ｂのみで構成することができる。
　また図１中、符号４は、クローラ周方向に間隔を置いて配置されており、クローラ本体２に埋設された芯金である。本実施形態では、芯金４は、スチール等の金属からなる。本実施形態では、芯金４は、クローラ幅方向に沿って延びている。詳細には、図３に示すように、芯金４は、１つの基部４ａと、２つの翼部４ｂとを有している。２つの翼部４ｂはそれぞれ、基部４ａからクローラ幅方向に延びている。本実施形態では、芯金４は、基部４ａと翼部４ｂとの間（或いは、基部４ａ又は翼部４ｂ）にそれぞれ、クローラ幅方向に互いに間隔を置いて２つの突起４ｃを有している。図３に示すように、２つの突起４ｃはそれぞれ、クローラ本体２の内周面２ｂからクローラ厚み方向に突き出している。
　また図３に示すように、本実施形態では、クローラ本体２に抗張体（例えば、スチールコード）５が埋設されている。本実施形態では、抗張体５は、芯金４よりもクローラ本体２の外周面２ａに近い位置に配置されている。抗張体５は、例えば、クローラ周方向にスパイラル状に巻き付けられるか、抗張体５を有端帯状に形成した後に抗張体５の両端部を接合することにより、クローラ幅方向に直列に配列されている。
　図２中、符号６は、クローラ本体２の内周面２ｂにクローラ周方向に間隔を置いて配置されている、複数の凹部である。本実施形態では、凹部６の外輪郭形状は、当該凹部６の外輪郭線６Ｌで形作られている。本実施形態では、凹部６の外輪郭線６Ｌは、クローラ本体２の内周面２ｂと凹部６との境界線である。また本実施形態では、凹部６は、当該凹部６の中心線Ｏ6（以下、「凹部中心線Ｏ6」ともいう。）に沿って延びている。凹部中心線Ｏ6は、凹部６の中点を連ねた線である。凹部６の中点は、凹部６の最深部（底部）６ａのクローラ周幅の中点である。本実施形態では、凹部中心線Ｏ6は、クローラ幅方向に延びている。本実施形態では、凹部中心線Ｏ6は、凹部６の延在方向を規定する。
　図２の実線及び一点鎖線に示すように、凹部６は、クローラ厚み方向投影視で、少なくとも一部がラグ中心線Ｏ3と重なる位置に配置されている。凹部６は、少なくとも、クローラ平面視で、その外輪郭線６Ｌで形作られる、当該凹部６の外輪郭形状の領域内に、ラグ中心線Ｏ3が含まれていればよい。即ち、ラグ中心線Ｏ3がクローラ厚み方向投影視で、凹部６の外輪郭形状の領域内に含まれていればよい。なお、本明細書では、「領域内」又は「領域の内側」とは、当該領域外との境界（線）を含む。本実施形態では、図２に示すように、凹部６の最深部６ａが、クローラ厚み方向投影視で、ラグ中心線Ｏ3と重なる位置に配置されている。図１に示すように、本実施形態では、凹部６の最深部６ａは、クローラ厚み方向投影視で、ラグ３の踏面３ａと重なる位置に配置されている。具体的には、凹部６の最深部６ａは、クローラ厚み方向投影視で、ラグ３の踏面３ａの輪郭形状の内側の領域に配置されており、当該ラグ３の踏面３ａに沿ってクローラ幅方向に延びている。図３に示すように、本実施形態では、凹部６の最深部６ａは、クローラ厚み方向にクローラ本体２の内周面２ｂから最も遠い部分をいう。本実施形態では、凹部６の最深部６ａは、平面で構成されている。本実施形態では、凹部６は、当該凹部６の外輪郭形状（クローラ本体２の内周面２ｂ）と最深部６ａとの間は傾斜面で構成されている。当該凹部６の傾斜面は、平面又は曲面で構成することができる。或いは、当該凹部６の傾斜面は、１つの又は複数の段差面で構成することもできる。なお、凹部６の傾斜面又は段差面は、最深部６ａに対してＲで繋ぐことができる。
　また本実施形態では、クローラ本体２の内周面２ｂには、芯金４の突起４ｃに対してクローラ幅方向に隣接する位置にそれぞれ、転輪転動面（転輪通過部）７が配置されている。本実施形態では、転輪転動面７は、平面で構成されている。また図２に示すように、転輪転動面７は、クローラ周方向に延在している。
　凹部６はそれぞれ、クローラ厚み方向投影視において、少なくとも一部が、ラグ中心線Ｏ3と重なる位置に、クローラ本体２の内周面２ｂからクローラ厚み方向に凹んでいる。図３に示すように、クローラ本体２の内周面２ｂの一部に凹部６を形成し、ラグ３を配置した部分におけるクローラ本体２の厚みを薄くすれば、ラグ３が配置された部分に生じる抵抗が低減されることにより、巻き掛け時に生じる歪を低減することができる。従って、本実施形態によれば、巻き掛け時に生じる歪が低減される、弾性クローラ１Ａを提供することができる。なお、本実施形態では、クローラ本体２の内周面２ｂには、転輪転動面（転輪通過部）７が含まれる。但し、本実施形態では、凹部６が配置されるクローラ本体２の内周面２ｂは、少なくとも、クローラ厚み方向でクローラ本体２の外周面２ａに最も近い部分のクローラ本体２の内周面２ｂであればよい。本実施形態では、凹部６が配置されるクローラ本体２の内周面２ｂは、少なくとも、転輪転動面（転輪通過部）７よりもクローラ本体２の外周面２ａ側であって、図３の図面右側に付した符号２ｂで指し示した部分のクローラ本体２の内周面２ｂを意味する。即ち、本実施形態では、凹部６は、転輪転動面７に至るまで形成されているが、本発明によれば、凹部６は、転輪転動面７を除いた当該転輪転動面７よりもクローラ幅方向外側のクローラ本体２の内周面２ｂのみに形成することもできる。
　ところで、弾性クローラにおいて、クローラ厚みが厚い部分では、弾性クローラが屈曲することによって発生するゴムの発熱により、ゴムと金属部分（本実施形態では、芯金４又は抗張体５）の接着部分が劣化することが考えられる。このため、弾性クローラでは、発熱を抑制する構造を採用することが好ましい。これに対し、本実施形態に係る弾性クローラ１Ａによれば、クローラ本体２の内周面２ｂに凹部６を形成したことにより、ゴムに発生する歪が減少し、ゴムの伸張が軽減されることで、ゴムの発熱を抑制することもできる。
　また本実施形態に係る弾性クローラ１Ａによれば、クローラ本体２の内周面２ｂに凹部６を形成したことにより、屈曲抵抗が軽減されることで、機体からの駆動力をロス無く伝達することもできる。
　また本実施形態に係る弾性クローラ１Ａでは、クローラ本体２の内周面２ｂに凹部６を形成したことにより、クローラ本体２の材料使用量（例えば、ゴム使用量）を削減できることから、製品（弾性クローラ１Ａ）の軽量化を図ることもできる。
　また金型を用いて弾性クローラを成形した場合、例えば、ラグ３が配置されるクローラ本体２の内周面２ｂの位置に、過剰な収縮部分（ヒケ）等のベアが生じることがある。これに対し、本実施形態に係る弾性クローラ１Ａによれば、クローラ本体２の内周面２ｂに凹部６を形成したことにより、金型を用いて弾性クローラを成形した場合に生じ得る、こうしたヒケ等のベアの発生が抑制される。
　本実施形態に係る凹部６は、図２に示すように、ラグ中心線Ｏ3に沿って連続的に延びた凹部、又は、ラグ中心線Ｏ3に沿って断続的に延びた、それぞれの凹部とすることができる。本実施形態では、クローラ厚み方向投影視において、凹部中心線Ｏ6はそれぞれ、ラグ中心線Ｏ3と一致する方向に又はほぼ平行に延ばすことができる。この場合、巻き掛け時に生じる歪をより低減することができる。特に本実施形態では、図２に示すように、凹部中心線Ｏ6はそれぞれ、クローラ厚み方向投影視において、ラグ中心線Ｏ3と一致する方向に延びている。この場合、凹部６がラグ３に沿って延びるため、巻き掛け時に生じる歪をより効果的に低減することができる。なお、本明細書では、「凹部中心線Ｏ6がクローラ厚み方向投影視において、ラグ中心線Ｏ3と一致する方向に延びている」とは、凹部中心線Ｏ6がクローラ厚み方向投影視でラグ中心線Ｏ3と重なり合うことは勿論、凹部中心線Ｏ6がクローラ厚み方向投影視でラグ中心線Ｏ3と重なり合うことなく、ラグ中心線Ｏ3に対して平行であるこという。また本実施形態では、クローラ本体２に形成された凹部６がクローラ幅方向に延びている。このため、弾性クローラ１Ａのクローラ幅方向端縁１ｅに向かって弾性クローラの内周面（クローラ本体２の内周面２ｂ）に付着する泥等の付着物をクローラ幅方向外側に逃がすことで、当該付着物を減少させることができる。なお、凹部６の深さは、クローラ幅方向に沿って等しいことが好適であるが、クローラ幅方向に沿って変化させることもできる。
　また本実施形態に係る弾性クローラ１Ａでは、クローラ厚み方向投影視において、凹部６の外輪郭線６Ｌは、ラグ３の外輪郭線３Ｌとほぼ平行に延びている。この場合、巻き掛け時に生じる歪をより低減することができる。本実施形態では、凹部６の外輪郭形状（凹部６の外輪郭線６Ｌ）は、クローラ厚み方向投影視で、ラグ３の外輪郭形状（ラグ３の外輪郭線３Ｌ）と相似形としている。
　また本実施形態に係る弾性クローラ１Ａでは、クローラ厚み方向投影視において、凹部６は、全体が、ラグ３のクローラ周方向両側端縁で挟まれたラグ周方向領域内に位置していることが好ましい。この場合、凹部６は、ラグ３以外の、当該ラグ３とクローラ周方向に隣接する部分では、弾性クローラ１Ａのクローラ厚み方向の厚みが薄くなることがない。即ち、弾性クローラ１Ａは、ラグ３以外のクローラ周方向でクローラ厚み方向の厚みが薄くなることがない。このため、弾性クローラ１Ａの耐久性の低下を抑制しつつ、巻き掛け時に生じる歪を低減することができる。例えば、本実施形態では、凹部６は、クローラ周方向に間隔をおいて配置されたクローラ幅方向に延びる、２つの幅方向端部６ＬＹを有し、当該凹部６の２つの幅方向端部６ＬＹはそれぞれ、凹部６のクローラ周方向端縁である。また本実施形態では、ラグ３は、クローラ周方向に間隔をおいて配置されたクローラ幅方向に延びる、２つの幅方向端部３ＬＹを有し、当該ラグ３の２つの幅方向端部３ＬＹはそれぞれ、ラグ３のクローラ周方向端縁である。具体的には、凹部６は、２つの幅方向端部６ＬＹを有し、当該凹部６の２つの幅方向端部６ＬＹは、ラグ３の２つの幅方向端部３ＬＹとクローラ厚み方向投影視において一致し、又は、当該ラグ３の２つの幅方向端部３ＬＹとの間の領域内に位置する凹部であることが好ましい。言い換えれば、凹部６は、クローラ厚み方向投影視で、ラグ３の幅Ｗ３（以下、「ラグ幅Ｗ３」ともいう。）と同一の又はラグ幅Ｗ３よりも狭い幅Ｗ６（以下、「凹部幅Ｗ６」ともいう。）を有する凹部であることが好ましい。特に、上述のとおり、凹部中心線Ｏ6が、ラグ中心線Ｏ3と一致する方向に延びている場合、凹部中心線Ｏ6は、クローラ厚み方向投影視で、ラグ中心線Ｏ3と一致している。
　本実施形態では、凹部６は、長ラグ３Ａに対応する長凹部６Ａと、短ラグ３Ｂに対応する短凹部６Ｂとで構成されている。長凹部６Ａは、短凹部６Ｂよりも、クローラ幅方向に長い凹部である。本実施形態では、長凹部６Ａの凹部中心線Ｏ6（以下、「長凹部中心線Ｏa」ともいう。）は、長ラグ中心線ＯAと同様、クローラ平面視で、クローラ周方向及びクローラ幅方向に対して傾斜した直線と、クローラ幅方向に沿って延びる直線で構成されている。また本実施形態では、短凹部６Ｂの凹部中心線Ｏ6（以下、「短凹部中心線Ｏb」ともいう。）は、短ラグ中心線ＯBと同様、クローラ平面視で、クローラ周方向及びクローラ幅方向に対して傾斜した直線である。このように、本実施形態では、長凹部中心線Ｏaがクローラ厚み方向において長ラグ中心線ＯAと一致し、また短凹部中心線Ｏbがクローラ厚み方向において短ラグ中心線ＯBと一致している。
　図１に示すように、本実施形態では、ラグ幅Ｗ３は、ラグ３の外輪郭線３Ｌのうち、クローラ周方向に間隔をおいて配置されたクローラ幅方向に延びる、当該ラグ３の幅方向端部３ＬＹの間の幅であって、ラグ中心線Ｏ3に対して直交する方向の幅である。また図２に示すように、本実施形態では、凹部幅Ｗ６は、凹部６の外輪郭線６Ｌのうち、クローラ周方向に間隔をおいて配置されたクローラ幅方向に延びる、当該凹部６の幅方向端部６ＬＹの間での幅であって、凹部中心線Ｏ6に対して直交する方向の幅である。本実施形態では、長ラグ３Ａ及び短ラグ３Ｂのラグ幅Ｗ３をそれぞれ、長ラグ幅Ｗ３Ａ及び短ラグ幅Ｗ３Ｂとする。また本実施形態では、長凹部６Ａ及び短凹部６Ｂの凹部幅Ｗ６をそれぞれ、長凹部幅Ｗ６Ａ及び短凹部幅Ｗ６Ｂとする。図２の実線及び破線に示すように、本実施形態では、凹部６は、クローラ厚み方向投影視で、ラグ幅Ｗ３と同一の凹部幅Ｗ６を有する凹部である。
　また本実施形態に係る弾性クローラ１Ａでは、クローラ厚み方向投影視において、凹部６は、全体が、ラグ３のクローラ幅方向両側端縁で挟まれたラグ幅方向領域内に位置していることが好ましい。この場合、凹部６は、ラグ３以外の、当該ラグ３とクローラ幅方向に隣接する部分では、弾性クローラ１Ａのクローラ厚み方向の厚みが薄くなることがない。即ち、弾性クローラ１Ａは、ラグ３以外のクローラ幅方向でクローラ厚み方向の厚みが薄くなることがない。このため、弾性クローラ１Ａの耐久性の低下を抑制しつつ、巻き掛け時に生じる歪を低減することができる。例えば、本実施形態では、凹部６は、クローラ幅方向に間隔をおいて配置されたクローラ周方向に延びる、２つの長さ方向端部６ＬＸを有し、当該凹部６の２つの長さ方向端部６ＬＸはそれぞれ、凹部６のクローラ幅方向端縁である。また本実施形態では、ラグ３は、クローラ幅方向に間隔をおいて配置されたクローラ周方向に延びる、２つの長さ方向端部３ＬＸを有し、当該ラグ３の２つの長さ方向端部３ＬＸはそれぞれ、ラグ３のクローラ幅方向端縁である。具体的には、凹部６は、２つの長さ方向端部６ＬＸを有し、当該凹部６の２つの長さ方向端部６ＬＸは、ラグ３の２つの長さ方向端部３ＬＸとクローラ厚み方向投影視において一致し、又は、当該ラグ３の２つの長さ方向端部３ＬＸとの間の領域内に位置する凹部である。言い換えれば、凹部６は、クローラ厚み方向投影視で、ラグ３の長さ方向端部３ＬＸとクローラ厚み方向において一致する長さ方向端部６ＬＸを有する凹部であることが好ましい。又は本実施形態に係る弾性クローラ１Ａでは、凹部６は、ラグ３の長さ方向端部３ＬＸとクローラ厚み方向投影視において２つのラグ３の長さ方向端部３ＬＸの間の内側に位置する長さ方向端部６ＬＸを有する凹部であることが好ましい。
　図１に示すように、本実施形態では、ラグ３の長さ方向端部３ＬＸは、ラグ３の外輪郭線３Ｌのうち、クローラ幅方向に間隔をおいて配置されたクローラ周方向に延びる外輪郭線３Ｌである。また図２に示すように、本実施形態では、凹部６の長さ方向端部６ＬＸは、凹部６の外輪郭線６Ｌのうち、クローラ幅方向に間隔をおいて配置されたクローラ周方向に延びる外輪郭線６Ｌである。図２の実線及び破線に示すように、本実施形態では、長凹部６Ａは、クローラ厚み方向投影視で、凹部６の長さ方向端部６ＬＸの一方がラグ３の長さ方向端部３ＬＸと共にクローラ幅方向端縁１ｅと一致する。また本実施形態では、長凹部６Ａは、クローラ厚み方向投影視で、凹部６の長さ方向端部６ＬＸの他方がラグ３の２つの長さ方向端部３ＬＸの間の内側に位置する。即ち、本実施形態では、クローラ中心線Ｏに近い凹部６の長さ方向端部６ＬＸは、同じくクローラ中心線Ｏに近いラグ３の長さ方向端部３ＬＸよりも、クローラ幅方向外側に位置する。また図２の実線及び破線に示すように、本実施形態では、短凹部６Ｂは、クローラ厚み方向投影視で、凹部６の長さ方向端部６ＬＸがそれぞれ、ラグ３の２つの長さ方向端部３ＬＸの間の内側に位置する。即ち、本実施形態では、クローラ中心線Ｏに近い凹部６の長さ方向端部６ＬＸは、同じくクローラ中心線Ｏに近いラグ３の長さ方向端部３ＬＸよりも、クローラ幅方向外側に位置する。また本実施形態では、クローラ中心線Ｏから遠くクローラ幅方向端縁１ｅに近い凹部６の長さ方向端部６ＬＸは、同じくクローラ中心線Ｏから遠くクローラ幅方向端縁１ｅに近いラグ３の長さ方向端部３ＬＸよりも、クローラ幅方向内側に位置する。
　本実施形態のように、凹部６の外輪郭形状（凹部６の外輪郭線６Ｌ）は、クローラ厚み方向投影視で、ラグ３の外輪郭形状（ラグ３の外輪郭線３Ｌ）の内側の領域に含まれることが好ましい。こうした凹部６の外輪郭形状によれば、ラグ３以外のクローラ本体２のクローラ厚み方向の厚みが薄くなることがない。これにより、弾性クローラ１Ａの耐久性の低下を抑制しつつ、巻き掛け時に生じる歪をより低減することができる。より好ましくは、本実施形態のように、凹部６の外輪郭形状（凹部６の外輪郭線６Ｌ）は、クローラ厚み方向投影視で、ラグ３の外輪郭形状（ラグ３の外輪郭線３Ｌ）と相似形とする。
　特に、本実施形態に係る弾性クローラ１Ａでは、クローラ厚み方向投影視において、凹部６の外輪郭線６Ｌは、ラグ３の外輪郭線３Ｌと一致していることが好ましい。つまり、凹部６の外輪郭線６Ｌは、クローラ厚み方向投影視で、ラグ３の外輪郭線３Ｌとクローラ厚み方向において一致することが好ましい。この場合、凹部６の外輪郭形状は、クローラ厚み方向投影視で、ラグ３の外輪郭形状に一致する。このため、弾性クローラ１Ａは、ラグ３以外のクローラ本体２のクローラ厚み方向の厚みが薄くなることがない一方、ラグ３を配置した部分全体のクローラ厚み方向の厚みを薄くすることができる。このため、弾性クローラの耐久性の低下を抑制しつつ、巻き掛け時に生じる歪をより更に低減することができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、クローラ厚み方向投影視において、凹部６の最深部６ａは、クローラ厚み方向投影視で、ラグ３の踏面３ａと重なっていることが好ましい。つまり、クローラ厚み方向投影視において、凹部６の最深部６ａは、ラグ３の踏面３ａと重なる位置に配置されていることが好ましい。この場合、弾性クローラ１Ａの耐久性の低下を抑制しつつ、巻き掛け時に生じる歪を一層低減することができる。
　図４には、本発明の他の実施形態に係る弾性クローラ１Ｂを示す。以下、図１～３の弾性クローラ１Ａと実質的に同一の部分は、同一符号をもって、その説明を省略する。図４は、弾性クローラ１Ｂの内周面の一部を示す平面図である。本発明に係る弾性クローラによれば、凹部６は、クローラ厚み方向投影視において、少なくとも一部が、ラグ３の中心線Ｏ３と重なる位置に配置されていればよい。また凹部６の中心線Ｏ６は、クローラ厚み方向投影視において、ラグ３の中心線Ｏ３とほぼ平行に延ばすことができる。即ち、本発明に係る弾性クローラによれば、凹部６の中心線Ｏ６は、クローラ厚み方向投影視において、ラグ３の中心線Ｏ３と交差させることも可能である。弾性クローラ１Ｂでは、図４に示すように、凹部６の中心線Ｏ６は、クローラ厚み方向投影視において、ラグ３の外輪郭線３Ｌで形作られるラグ３の外輪郭形状の内側の領域で、ラグ３の中心線Ｏ３と交差している。特に弾性クローラ１Ｂでは、図４に示すように、凹部６の中心線Ｏ６は、クローラ厚み方向投影視において、ラグ３の踏面３ａの輪郭形状の内側の領域で、ラグ３の中心線Ｏ３と点Ｐで交差している。或いは、弾性クローラ１Ｂの変形例として、凹部６の中心線Ｏ６は、クローラ厚み方向投影視において、ラグ３の外輪郭形状の外側の領域で、ラグ３の中心線Ｏ３と点Ｐで交差させることも可能である。更に、弾性クローラ１Ｂでは、図４に示すように、凹部６の外輪郭線６Ｌの一部（本実施形態では、一方の凹部６の幅方向端部６ＬＹ）がラグ３の外輪郭線３Ｌで形作られるラグ３の外輪郭形状の外側に位置している。ただし、本発明では、弾性クローラ１Ｂの変形例として、凹部６の外輪郭線６Ｌで形作られる凹部６の外輪郭形状全体がラグ３の外輪郭線３Ｌで形作られるラグ３の外輪郭形状の内側に位置していてもよい。
　上述したところは、本発明の一実施形態を開示したにすぎず、特許請求の範囲に従えば、様々な変更が可能となる。例えば、本実施形態では、ラグ３の形状及びクローラ本体２の外周面２ａ上でのラグ３のレイアウトは適宜に変更することができる。また本発明は、芯金４を有しない、いわゆる芯金レスの弾性クローラに適用することができる。
　本発明は、例えば、農業機械、建設機械、運搬車等の車両走行用の弾性クローラに適用することができる。
　１Ａ：弾性クローラ（本発明の一実施形態），１Ｂ：弾性クローラ（本発明の他の実施形態），　１ｅ：クローラ幅方向端縁，　２：クローラ本体，　３：ラグ，　３ａ：ラグの踏面，　３Ａ：長ラグ，　３Ｂ：短ラグ，　３Ｌ：ラグの外輪郭線，　３ＬＸ：クローラ幅方向に間隔をおいて配置されたクローラ周方向に延びる、ラグの長さ方向端部（ラグの外輪郭線），　３ＬＹ：クローラ周方向に間隔をおいて配置されたクローラ幅方向に延びる、ラグの幅方向端部（ラグの外輪郭線），　４：芯金，　５：抗張体，　６：凹部，　６ａ：凹部の最深部，　６Ａ：長凹部，　６Ｂ：短凹部，　６Ｌ：凹部の外輪郭線，　６ＬＸ：クローラ幅方向に間隔をおいて配置されたクローラ周方向に延びる、凹部の長さ方向端部（凹部の外輪郭線），　６ＬＹ：クローラ周方向に間隔をおいて配置されたクローラ幅方向に延びる、凹部の幅方向端部（凹部の外輪郭線），　Ｏ：弾性クローラの中心線，　Ｏ3：ラグの中心線，　ＯA：長ラグの中心線，　ＯB：短ラグの中心線，　Ｏ6：凹部の中心線，　Ｏa：長凹部の中心線，　Ｏb：短凹部の中心線，　Ｗ３：ラグの幅，　Ｗ３Ａ：長ラグの幅，　Ｗ３Ｂ：短ラグの幅，　Ｗ６：凹部の幅，　Ｗ６Ａ：長凹部の幅，　Ｗ６Ｂ：短凹部の幅，　Ｘ：クローラ幅方向，　Ｙ：クローラ周方向，　Ｚ：クローラ厚み方向

Claims (7)

  1. 　弾性材料からなる無端状のクローラ本体と、
    　前記クローラ本体の外周面にクローラ周方向に間隔を置いて配置されており、クローラ幅方向に延びた、複数のラグと、
    　前記クローラ本体の内周面にクローラ周方向に間隔を置いて配置されている、複数の凹部と、
    を備え、
    　クローラ厚み方向投影視において、前記凹部は、少なくとも一部が、ラグの中心線と重なる位置に配置されている、弾性クローラ。
  2. 　クローラ厚み方向投影視において、前記凹部の中心線は、前記ラグの中心線と一致する方向に又はほぼ平行に延びている、請求項１に記載の弾性クローラ。
  3. 　クローラ厚み方向投影視において、前記凹部の外輪郭線は、前記ラグの外輪郭線とほぼ平行に延びている、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
  4. 　クローラ厚み方向投影視において、前記凹部は、全体が、前記ラグのクローラ周方向両側端縁で挟まれたラグ周方向領域内に位置している、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
  5. 　クローラ厚み方向投影視において、前記凹部は、全体が、前記ラグのクローラ幅方向両側端縁で挟まれたラグ幅方向領域内に位置している、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
  6. 　クローラ厚み方向投影視において、前記凹部の外輪郭線は、前記ラグの外輪郭線と一致している、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
  7. 　クローラ厚み方向投影視において、前記凹部の最深部は、前記ラグの頂面と重なっている、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
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