WO2018155395A1 - 減速機用潤滑剤組成物及び減速機 - Google Patents

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公 谷村
亮輔 市村
綾佑 齋藤
宏▲猷▼ 王
隆秀 熊谷
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協同油脂株式会社
ナブテスコ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a lubricant composition used for an eccentric oscillating planetary gear type speed reducer and an eccentric oscillating planetary gear type speed reducer using the same.
  • the inside of the reduction gear is composed of a plurality of sliding portions and rolling portions.
  • the reduction gear When torque is applied to the input side, the reduction gear is decelerated and high torque is transmitted to the output side.
  • Such a speed reducer is widely used in the field of transportation such as railways, aviation, and ships, as well as in the industrial field such as robots.
  • As one of the performances of the reduction gear it is required that the lubricant does not leak.
  • the reduction gear is provided with a seal for sealing the lubricant, and the leakage of the lubricant is caused by accumulation of lubricant insoluble matter (sludge) generated by deterioration of the lubricant in the vicinity of the seal. Therefore, it is required that the amount of sludge generated from the lubricant is small.
  • An eccentric rocking planetary gear type reduction gear lubricant composition containing the following components (a) to (d): (A) a base oil containing synthetic oil, (B) Petroleum sulfonic acid calcium salt, alkyl aromatic sulfonic acid calcium salt, salicylate calcium salt, phenate calcium salt, oxidized wax calcium salt, petroleum sulfonic acid overbased calcium salt, alkyl aromatic sulfonic acid At least one calcium salt selected from the group consisting of: an overbased calcium salt of salicylate; an overbased calcium salt of phenate; an overbased calcium salt of oxidized wax; (C) an antioxidant, and (d) a glycerin fatty acid ester.
  • (b) calcium salt content is 0.05 to 5 mass%
  • (c) antioxidant content is 0.05 to 5 mass%
  • (d) glycerin 2.
  • Agent composition. 7 An eccentric rocking planetary gear type speed reducer in which the lubricant composition for a speed reducer according to any one of 1 to 6 above is enclosed.
  • the base oil (a) used in the present invention contains synthetic oil as an essential component, but may further contain other base oils such as mineral oil.
  • synthetic oil any synthetic oil usually used in a lubricant composition such as synthetic hydrocarbon oil, ester oil, phenyl ether, polyglycol and the like can be used. Synthetic oils may be used alone or in combination of two or more. Specific examples of synthetic hydrocarbon oils include those obtained by polymerizing one or more ⁇ -olefins.
  • ⁇ -olefin examples include ⁇ -olefins produced using ethylene, propylene, butene, derivatives thereof and the like as raw materials, and preferably ⁇ -olefins having 6 to 18 carbon atoms (for example, 1-decene, 1-decene, Dodecene).
  • the most preferred synthetic hydrocarbon oil is poly- ⁇ -olefin (PAO), which is an oligomer of 1-decene or 1-dodecene.
  • ester oils include monoesters, diesters, polyol esters, and complex esters.
  • phenyl ether examples include alkyl diphenyl ether.
  • polyglycol examples include polyalkylene glycol.
  • the base oil is preferably a base oil containing a synthetic hydrocarbon oil (for example, PAO), and a combination of a synthetic hydrocarbon oil (for example, PAO) and a mineral oil is more preferable.
  • the proportion of synthetic oil (for example, synthetic hydrocarbon oil such as PAO) in the base oil is preferably 10 to 100% by mass, more preferably 10 to 50% by mass, and 10 to 30% by mass. More preferably.
  • the ratio of the synthetic oil in the base oil is 10% by mass or more, an increase in input torque can be suppressed even at a low temperature, which is preferable.
  • the ratio of the base oil in the lubricant composition of the present invention is preferably 80 to 99.5% by mass, and more preferably 90 to 99% by mass.
  • the kinematic viscosity at 40 ° C. of the base oil used in the present invention is, for example, 20 to 300 mm 2 / s, preferably 30 to 220 mm 2 / s, more preferably 50 to 200 mm 2 / s, and still more preferably 100 to 200 mm 2 / s, particularly preferably 135 to 200 mm 2 / s.
  • the kinematic viscosity is 20 mm 2 / s or more, a satisfactory speed reducer life can be achieved even at high temperatures.
  • Calcium salts used in the present invention are petroleum sulfonic acid calcium salts, alkyl aromatic sulfonic acid calcium salts, salicylate calcium salts (alkyl salicylic acid calcium salts), phenate calcium salts (alkyl phenol calcium salts, sulfurized compounds).
  • Calcium salt of alkylphenol calcium salt of oxidized wax, overbased calcium salt of petroleum sulfonic acid, overbased calcium salt of alkyl aromatic sulfonic acid, overbased calcium salt of salicylate, overbased calcium salt of phenate, It is at least one selected from the group consisting of overbased calcium salts of oxidized waxes.
  • One calcium salt may be used alone, or two or more calcium salts may be used in combination.
  • the calcium salt is preferably at least one selected from the group consisting of calcium salts of alkyl aromatic sulfonic acids and overbased calcium salts of salicylates, and calcium salts of alkyl aromatic sulfonic acids and overbased calcium of salicylates
  • a combination of salts is more preferred. Particularly preferred is a combination of a calcium salt of an alkyl aromatic sulfonic acid having a base number of 0.1 to 100 mg KOH / g and an overbased calcium salt of salicylate having a base number of 200 to 500 mg KOH / g.
  • the amount of (b) calcium salt in the lubricant composition is preferably 0.05 to 5% by mass, more preferably 0.1 to 3% by mass. In the case of 0.05% by mass or more, the generated sludge can be sufficiently suppressed from being deposited. On the other hand, even if it exceeds 5% by mass, further improvement in the effect is hardly recognized.
  • the lubricant composition of the present invention can suppress the generation of sludge generated due to deterioration of the base oil and additives.
  • C) Antioxidants that can be used in the present invention include phenolic antioxidants [for example, benzenepropanoic acid 3,5-bis (1,1-dimethyl-ethyl) -4-hydroxy-, C7-C9 side chain Alkyl ester, 2,4-dimethyl-6-tertiary butylphenol, 2,6-di-tertiary butyl-phenol, octadecyl 3- (3,5-di-tert-butyl-4-hydroxyphenyl) propionate, tertiary Butylhydroxyanisole, 2,6-di-tert-butyl-4-methylphenol, thiodiethylene bis [3- (3,5-di-tert-butyl-4-hydroxyphenyl) propionate], 2,6-di- hindered
  • phenolic antioxidants are preferable, and hindered phenols are more preferable.
  • the melting point is preferably 100 ° C. or less, more preferably 50 ° C. or less, from the viewpoint of solubility in the base oil.
  • benzenepropanoic acid 3,5-bis (1,1-dimethyl-ethyl) -4-hydroxy-, C7-C9 side chain alkyl ester liquid at 25 ° C.
  • 2,4-dimethyl-6- Tertiary butylphenol liquid at 25 ° C
  • 2,6-di-tert-butylphenol 35-37 ° C
  • octadecyl 3- (3,5-di-tert-butyl-4-hydroxyphenyl) propionate
  • tertiary butylhydroxyanisole 59-65 ° C
  • 2,6-di-tert-butyl-4-methylphenol 70 ° C
  • thiodiethylene bis [3- (3,5-di-tert -Butyl-4-hydroxyphenyl) propionate] 70 ° C.
  • the melting point is in parentheses.
  • the melting point of the phenolic antioxidant is measured by a method based on JIS K0064.
  • An antioxidant may be used individually by 1 type and may use 2 or more types together.
  • the amount of the (C) antioxidant in the lubricant composition is preferably 0.05 to 5% by mass, more preferably 0.1 to 3% by mass. In the case of 0.05 mass% or more, sludge generation can be effectively suppressed. On the other hand, even if it exceeds 5% by mass, further improvement in the effect is hardly recognized.
  • the lubricant composition of the present invention can improve the efficiency of the speed reducer to the same level or more by forming an adsorption film on the metal surface and reducing friction.
  • the (d) glycerin fatty acid ester that can be used in the present invention is not limited, but the melting point is preferably 100 ° C. or lower, more preferably 50 ° C. or lower, from the viewpoint of solubility in base oil. The melting point of glycerin fatty acid ester is measured by a method based on JIS K0064.
  • the ester may be a complete ester or a partial ester, but is preferably a partial ester, and more preferably a monoester.
  • the fatty acid constituting the ester is preferably a linear or branched saturated or unsaturated fatty acid having 6 to 22 carbon atoms, and more preferably a linear saturated fatty acid having 6 to 18 carbon atoms.
  • glycerin fatty acid ester examples include glycerin monocaprylate (31 ° C.), glycerin monocaprate (46 ° C.), glycerin monolaurate (57 ° C.), glycerin monostearate (63-70 ° C.), Henates (75-85 ° C.), glycerin mono-12 hydroxystearate (70-78 ° C.) and glycerin monooleate (37 ° C.) are preferred (the melting point is in parentheses). Of these, glycerin monocaprylate (31 ° C.) is preferable.
  • the lubricant composition of the present invention may contain a thickener.
  • the thickener include all thickeners.
  • soap-type thickeners represented by lithium soap and composite lithium soap urea-type thickeners represented by diurea
  • inorganic thickeners represented by organic clay and silica inorganic thickeners represented by organic clay and silica
  • organic materials represented by PTFE examples of such a thickener include lithium soap-type thickeners and urea-type thickeners, and more preferred are lithium soap-type thickeners.
  • the proportion of the thickener in the lubricant composition is preferably 0 to 20% by mass (eg 1 to 15% by mass), more preferably 0.5 to 10% by mass (eg 0.5 to 3% by mass). ).
  • the consistency of the lubricant composition is preferably 300 to 450 (for example, 350 to 410), more preferably 395 to 425.
  • the consistency is a value measured immediately after mixing the sample 60 times with a specified mixer as defined in JIS K2220.
  • additives can be added to the lubricant composition of the present invention as necessary.
  • Such additives include metal salt rust inhibitors other than component (b), metal salt detergents and dispersants other than component (b), antioxidants other than component (c), and oiliness other than component (d).
  • the extreme pressure agent that may be used in the present invention is not particularly limited, but preferably contains at least one selected from, for example, molybdenum dithiocarbamate, trioctyl phosphate, and ashless dithiocarbamate, and (e) a thiadiazole type It is preferable to use a compound in combination.
  • thiadiazole compounds include 1,2,4-thiadiazole derivatives, 1,3,4-thiadiazole derivatives, 1,2,5-thiadiazole derivatives, 1,4,5-thiadiazole derivatives, and the like. 1,4-thiadiazole derivatives are preferred. Preferred examples of the 1,3,4-thiadiazole derivative include those represented by the following formula. (Wherein R 3 and R 4 independently represent a hydrogen atom, a linear or branched alkyl group having 1 to 20 carbon atoms or an alkenyl group, and x and y are each 0 to 2)
  • the efficiency of the speed reducer and the life of the speed reducer at high temperature can be improved by forming a reaction film on the metal surface and reducing frictional wear.
  • the amount of the extreme pressure agent in the lubricant composition is preferably 5% by mass or less, more preferably 3% by mass or less. More preferably, it is 1 to 3% by mass.
  • the extreme pressure agent of 5% by mass or less can improve the lubrication life under high temperature and the efficiency of the speed reducer while suppressing the generation of sludge derived from the additive.
  • the amount of molybdenum dithiocarbamate is preferably 0.1 to 2% by mass, more preferably 0.1 to 1.5% by mass. The following examples illustrate the present invention more specifically.
  • Tables 1 and 2 The components shown in Tables 1 and 2 were mixed at the ratios shown in Tables 1 and 2 to prepare lubricant compositions of Examples and Comparative Examples. These lubricant compositions were tested under the following conditions. The results are shown in Tables 1 and 2.
  • the lubricant compositions of Examples 1 to 25 of the present invention have good low-temperature properties compared to Comparative Example 1 in which the base oil does not contain a synthetic hydrocarbon oil. It turns out that sludge resistance is favorable compared with the comparative example 2 which does not contain a calcium salt in an agent, and the comparative example 3 which does not contain antioxidant. In addition, the lubricant compositions of Examples 1 to 11 of the present invention have better starting efficiency than Comparative Example 4 that does not contain glycerin fatty acid ester. As compared with Examples 1 to 6, it can be seen that Example 7 in which Ca sulfonate and Ca salicylate are used in combination and Examples 8 to 25 further including thiadiazole-based compounds have better starting efficiency.

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Abstract

本発明により、（ａ）合成油を含む基油、（ｂ）石油スルホン酸のカルシウム塩、アルキル芳香族スルホン酸のカルシウム塩、サリシレートのカルシウム塩、フェネートのカルシウム塩、酸化ワックスのカルシウム塩、石油スルホン酸の過塩基性カルシウム塩、アルキル芳香族スルホン酸の過塩基性カルシウム塩、サリシレートの過塩基性カルシウム塩、フェネートの過塩基性カルシウム塩、酸化ワックスの過塩基性カルシウム塩からなる群から選択される少なくとも１種のカルシウム塩、（ｃ）酸化防止剤、及び（ｄ）グリセリン脂肪酸エステルを含有する、偏心揺動式遊星歯車タイプの減速機用潤滑剤組成物を提供する。

Description

減速機用潤滑剤組成物及び減速機
　本発明は、偏心揺動式遊星歯車タイプの減速機に用いられる潤滑剤組成物、及びこれを用いた偏心揺動式遊星歯車タイプの減速機に関する。
　減速機は内部が複数の滑り部分と転がり部分で構成されており、入力側にトルクを加えると減速して出力側に高いトルクが伝達される。このような減速機は、鉄道、航空、船舶等の輸送分野の他、ロボット等の産業分野で幅広く利用されている。
　減速機の性能の一つとして、潤滑剤の漏れがないことが求められる。減速機には潤滑剤を密封するためにシールが設けられており、潤滑剤の漏れは潤滑剤の劣化により発生する潤滑剤不溶解物（スラッジ）がシール付近に堆積することで生じる。よって、潤滑剤からのスラッジ発生量が少ないことが求められる。
　減速機の別の性能として、高効率であることが求められる。これまでに、モリブデンジチオカーバメートにカルシウム塩を配合した潤滑油、又はグリースが提案されている（例えば、特許文献１）。
　減速機のさらに別の性能として、減速機の使用環境の拡大に伴い、寒冷地等においても使用できることが求められる。寒冷地等では、冬場のような低温下において、入力側トルク（起動トルク）が増大することが問題となっており、低温下の入力トルクの低減が求められている。
特開２００４－３３９４１１号公報
　従って、本発明の目的は、従来の偏心揺動式遊星歯車タイプの減速機用潤滑剤と比較して、スラッジの発生量が同等以下であり、低温下の入力トルクが低く、かつ同等以上の起動効率を有する偏心揺動式遊星歯車タイプの減速機用潤滑剤組成物を提供することである。
　本発明の他の目的は、潤滑剤の漏れが発生しづらく、かつ低温下の入力トルクが低い、起動効率の高い偏心揺動式遊星歯車タイプの減速機を提供することである。
　本発明により、以下の潤滑剤組成物及び該組成物を封入した減速機を提供する：
１．下記の成分（ａ）～（ｄ）を含有する、偏心揺動式遊星歯車タイプの減速機用潤滑剤組成物：
　（ａ）合成油を含む基油、
　（ｂ）石油スルホン酸のカルシウム塩、アルキル芳香族スルホン酸のカルシウム塩、サリシレートのカルシウム塩、フェネートのカルシウム塩、酸化ワックスのカルシウム塩、石油スルホン酸の過塩基性カルシウム塩、アルキル芳香族スルホン酸の過塩基性カルシウム塩、サリシレートの過塩基性カルシウム塩、フェネートの過塩基性カルシウム塩、酸化ワックスの過塩基性カルシウム塩からなる群から選択される少なくとも１種のカルシウム塩、
　（ｃ）酸化防止剤、及び
　（ｄ）グリセリン脂肪酸エステル。
２．潤滑剤組成物の全質量を基準として、（ｂ）カルシウム塩の含有量が０．０５～５質量％、（ｃ）酸化防止剤の含有量が０．０５～５質量％、（ｄ）グリセリン脂肪酸エステルの含有量が０．０５～５質量％である、前記１項記載の減速機用潤滑剤組成物。
３．前記（ｂ）カルシウム塩が、アルキル芳香族スルホン酸のカルシウム塩及びサリシレートの過塩基性カルシウム塩からなる群から選ばれる、前記１又は２項記載の減速機用潤滑剤組成物。
４．前記（ｃ）酸化防止剤が、ヒンダードフェノールである前記１～３のいずれか１項記載の減速機用潤滑剤組成物。
５．前記（ａ）基油中の合成油が、合成炭化水素油であり、基油の４０℃における動粘度が２０～３００ｍｍ2／ｓである前記１～４のいずれか１項に記載の減速機用潤滑剤組成物。
６．さらに（ｅ）チアジアゾール系化合物を含み、該チアジアゾール系化合物の含有量が潤滑剤組成物の全質量を基準として５質量％以下である前記１～５のいずれか１項に記載の減速機用潤滑剤組成物。
７．前記１～６のいずれか１項に記載の減速機用潤滑剤組成物を封入した、偏心揺動式遊星歯車タイプの減速機。
　本発明の減速機用潤滑剤組成物は、従来の減速機用潤滑剤組成物と比較して、スラッジの発生量を同等以下に低減することができる。本発明の潤滑剤組成物はまた、発生したスラッジの堆積量（特にシール付近への堆積）を同等以下に低減することができる。従って、これを封入した本発明の減速機は潤滑剤の漏れが発生しにくい。また、本発明の減速機用潤滑剤組成物は、低温下の入力トルク増大を抑制することができる。従って、これを封入した本発明の減速機は寒冷地等においても好適に使用することができる。さらに、本発明の減速機用潤滑剤組成物は、減速機の起動効率を従来の減速機用潤滑剤組成物と同等以上に改善ことができる。
＜（ａ）基油＞
　本発明に使用する（ａ）基油は、合成油を必須成分とするが、鉱油等の他の基油を更に含んでもよい。合成油としては、合成炭化水素油、エステル油、フェニルエーテル、ポリグリコールなど、潤滑剤組成物で通常使用されている合成油がいずれも使用できる。合成油は、一種類を単独で用いてよく、二種類以上を併用してもよい。
　合成炭化水素油としては、具体的には、α－オレフィンを１種または２種以上混合して重合したものが挙げられる。α－オレフィンとしては、エチレン、プロピレン、ブテン、これらの誘導体などを原料として製造されたα－オレフィンが挙げられ、好ましくは、炭素数６～１８のα－オレフィン（例えば、１－デセン、１－ドデセンなど）が挙げられる。最も好ましい合成炭化水素油は、１－デセンや１－ドデセンのオリゴマーである、ポリ－α－オレフィン（ＰＡＯ）である。
　エステル油としては、モノエステル、ジエステル、ポリオールエステル、コンプレックスエステル等があげられる。
　フェニルエーテルとしては、アルキルジフェニルエーテル等があげられる。
　ポリグリコールとしては、ポリアルキレングリコール等があげられる。
　基油としては、合成炭化水素油（例えば、ＰＡＯ）を含む基油であるのが好ましく、合成炭化水素油（例えば、ＰＡＯ）と鉱油の組み合わせがより好ましい。
　基油中の合成油（例えば、ＰＡＯなどの合成炭化水素油）の割合は、１０～１００質量％であることが好ましく、１０～５０質量％であることがより好ましく、１０～３０質量％であることがより好ましい。基油中の合成油の割合が１０質量％以上の場合、低温下でも入力トルク上昇が抑制できるので好ましい。
　本発明の潤滑剤組成物中の基油の割合は、８０～９９．５質量％であることが好ましく、９０～９９質量％であることがより好ましい。潤滑剤組成物中の基油の割合がこのような範囲にあると、流動性を損なわず、充分な潤滑効果が得られるので好ましい。
　本発明に使用する基油の４０℃における動粘度は、例えば、２０～３００ｍｍ2／ｓ、好ましくは３０～２２０ｍｍ2／ｓ、より好ましくは５０～２００ｍｍ2／ｓであり、さらに好ましくは１００～２００ｍｍ2／ｓであり、特に好ましくは１３５～２００ｍｍ2／ｓである。動粘度が２０ｍｍ2／ｓ以上の場合、高温下でも満足のいく減速機寿命を達成できる一方、動粘度が３００ｍｍ2／ｓ以下の場合、低温下の起動時に減速機に不具合が発生するのを防止することができる。なお、４０℃の動粘度は、ＪＩＳ Ｋ ２２８３に準拠した方法により測定される。
＜（ｂ）カルシウム塩＞
　本発明に使用する（ｂ）カルシウム塩は石油スルホン酸のカルシウム塩、アルキル芳香族スルホン酸のカルシウム塩、サリシレートのカルシウム塩（アルキルサリチル酸のカルシウム塩）、フェネートのカルシウム塩（アルキルフェノールのカルシウム塩、硫化アルキルフェノールのカルシウム塩）、酸化ワックスのカルシウム塩、石油スルホン酸の過塩基性カルシウム塩、アルキル芳香族スルホン酸の過塩基性カルシウム塩、サリシレートの過塩基性カルシウム塩、フェネートの過塩基性カルシウム塩、酸化ワックスの過塩基性カルシウム塩からなる群から選択される少なくとも１種である。カルシウム塩は一種類を単独で用いてもよく、二種類以上を併用してもよい。これらのカルシウム塩は清浄分散剤として作用し、スラッジを可溶化することでスラッジ発生量が少なくなり、さらに減速機の効率を向上させることができる。
　なお、本明細書において、「Ｘの過塩基性カルシウム塩」は、ＪＩＳ Ｋ ２５０１に準拠して測定される塩基価が２００ｍｇＫＯＨ／ｇ以上である、Ｘのカルシウム塩を意味する。「Ｘのカルシウム塩」は、過塩基性カルシウム塩以外のカルシウム塩（中性又は塩基性カルシウム塩）、即ち、ＪＩＳ Ｋ ２５０１に準拠して測定される塩基価が２００ｍｇＫＯＨ／ｇ未満である、Ｘのカルシウム塩を意味する。単に「カルシウム塩」と記載した場合は、中性、塩基性及び過塩基性の別を問わない。
　（ｂ）カルシウム塩としては、アルキル芳香族スルホン酸のカルシウム塩及びサリシレートの過塩基性カルシウム塩からなる群から選ばれる少なくとも一種が好ましく、アルキル芳香族スルホン酸のカルシウム塩及びサリシレートの過塩基性カルシウム塩の組み合わせがより好ましい。特に、塩基価が0.1～100mgＫＯＨ／ｇである、アルキル芳香族スルホン酸のカルシウム塩及び塩基価が200～500mgＫＯＨ／ｇである、サリシレートの過塩基性カルシウム塩の組み合わせが好ましい。
　潤滑剤組成物中の(ｂ)カルシウム塩の量としては、好ましくは０．０５～５質量％、より好ましくは０．１～３質量％である。０．０５質量％以上の場合、発生したスラッジが堆積するのを十分に抑制することができる。他方、５質量％を超えても効果のさらなる向上は認め難い。
＜（ｃ）酸化防止剤＞
　本発明の潤滑剤組成物は、酸化防止剤を含むことにより、基油や添加剤の劣化により生成するスラッジの発生を抑制できる。本発明に使用できる（ｃ）酸化防止剤としては、フェノール系酸化防止剤［例えば、ベンゼンプロパン酸3,5-ビス(1,1-ジメチル-エチル)-4-ヒドロキシ-,C7-C9側鎖アルキルエステル、２,４-ジメチル-６-ターシャリーブチルフェノール、２,６-ジ-ターシャリーブチル-フェノール、オクタデシル3-(3,5-ジ-tert-ブチル-4-ヒドロキシフェニル)プロピオネート、ターシャリーブチルヒドロキシアニソール、2,6-ジ-tert-ブチル-4-メチルフェノール、チオジエチレン ビス[3-(3,5-ジ-tert-ブチル-4-ヒドロキシフェニル)プロピオネート]、２，６－ジ－ｔ－ブチル－p－クレゾール、ペンタエリスリトール－テトラキス［３－（３，５－ジ－ｔ－ブチル－４－ヒドロキシフェニル）プロピオネート］などのヒンダードフェノール系化合物］、アミン系酸化防止剤［例えば、ジフェニルアミン、フェニル－α－ナフチルアミン、フェノチアジン、これらのアルキル化物などの芳香族アミン系化合物］、等を挙げることができ、特に限定されないが、フェノール系酸化防止剤が好ましく、ヒンダードフェノールがより好ましい。ヒンダードフェノールとしては、基油への溶解性の観点から融点が１００℃以下であるのが好ましく、５０℃以下であるのがより好ましい。具体的には、ベンゼンプロパン酸3,5-ビス(1,1-ジメチル-エチル)-4-ヒドロキシ-,C7-C9側鎖アルキルエステル（25℃で液体）、２,４-ジメチル-６-ターシャリーブチルフェノール（25℃で液体）、２,６-ジ-ターシャリーブチル-フェノール(35-37℃)、オクタデシル3-(3,5-ジ-tert-ブチル-4-ヒドロキシフェニル)プロピオネート（49-54℃）、ターシャリーブチルヒドロキシアニソール（59-65℃）、2,6-ジ-tert-ブチル-4-メチルフェノール（70℃）、チオジエチレン ビス[3-(3,5-ジ-tert-ブチル-4-ヒドロキシフェニル)プロピオネート]（70℃）が好ましい（括弧内は融点である）。なお、フェノール系酸化防止剤の融点は、JIS K 0064に準拠した方法により測定される。酸化防止剤は、一種を単独で用いてもよいし、二種以上を併用してもよい。
　潤滑剤組成物中の（Ｃ）酸化防止剤の量としては、好ましくは０．０５～５質量％、より好ましくは０．１～３質量％である。０．０５質量％以上の場合、スラッジ発生を効果的に抑制することができる。他方、５質量％を超えても効果のさらなる向上は認め難い。
＜（ｄ）グリセリン脂肪酸エステル＞
　本発明の潤滑剤組成物は、グリセリン脂肪酸エステルを含むことにより、金属表面に吸着膜を形成して摩擦を低減することで減速機の効率を従来技術と同等以上に向上させることができる。本発明に使用できる（ｄ）グリセリン脂肪酸エステルは、限定されないが、基油への溶解性の観点から融点が１００℃以下であるのが好ましく、５０℃以下であるのがより好ましい。なお、グリセリン脂肪酸エステルの融点は、JIS K 0064に準拠した方法により測定される。
　エステルは、完全エステルでも部分エステルでもよいが、部分エステルであるのが好ましく、モノエステルであるのがより好ましい。エステルを構成する脂肪酸は、直鎖又は分岐の炭素数６～２２の飽和又は不飽和の脂肪酸であるのが好ましく、直鎖の炭素数６～１８の飽和脂肪酸であるのがより好ましい。グリセリン脂肪酸エステルとしては、具体的には、グリセリンモノカプリレート（31℃）、グリセリンモノカプレート（46℃）、グリセリンモノラウレート（57℃）、グリセリンモノステアレート（63-70℃）、グリセリンモノベヘネート（75-85℃）、グリセリンモノ12ヒドロキシステアレート（70-78℃）、グリセリンモノオレート（37℃）が好ましい（括弧内は融点である）。なかでも、グリセリンモノカプリレート（31℃）が好ましい。グリセリン脂肪酸エステルは、一種を単独で用いてもよいし、二種以上を併用してもよい。
　潤滑剤組成物中の（ｄ）グリセリン脂肪酸エステルの量としては、好ましくは０．０５～５質量％、より好ましくは０．１～３質量％である。０．０５質量％以上の場合、十分な摩擦低減効果を発揮することができる。他方、５質量％を超えても効果のさらなる向上は認め難い。
＜増ちょう剤＞
　本発明の潤滑剤組成物は、増ちょう剤を含んでいてもよい。増ちょう剤としては、全ての増ちょう剤が挙げられる。例えば、リチウム石けんや複合リチウム石けんに代表される石けん系増ちょう剤、ジウレアに代表されるウレア系増ちょう剤、有機化クレイやシリカに代表される無機系増ちょう剤、ＰＴＦＥに代表される有機系増ちょう剤などが挙げられるが、好ましいものはリチウム石けん系増ちょう剤やウレア系増ちょう剤であり、より好ましいものはリチウム石けん系増ちょう剤である。
　潤滑剤組成物中の増ちょう剤の割合は、好ましくは０～２０質量％（例えば、１～１５質量％）、さらに好ましくは０．５～１０質量％（例えば、０．５～３質量％）である。０．５質量％以上で増ちょう効果を発揮する。２０質量％以下の場合、適度な硬さのグリースとなり潤滑剤が潤滑部に行き渡るため、充分な潤滑効果が容易に得られる。
　潤滑剤組成物が増ちょう剤を含む場合、潤滑剤組成物のちょう度は、３００～４５０（例えば、３５０～４１０）が好ましく、３９５～４２５がより好ましい。なお、ちょう度は、ＪＩＳ Ｋ ２２２０に定義されるとおり、試料を規定の混和器で６０往復混和した直後に測定される値である。
＜添加剤＞
　本発明の潤滑剤組成物には必要に応じて種々の添加剤を添加することができる。このような添加剤としては成分（ｂ）以外の金属塩系防錆剤、成分（ｂ）以外の金属塩系清浄分散剤、成分（ｃ）以外の酸化防止剤、成分(ｄ)以外の油性剤、金属腐食防止剤、耐摩耗剤、極圧剤、固体潤滑剤などが挙げられる。これらの中でも極圧剤が好ましい。
　本発明に使用してもよい極圧剤としては特に制限はないが、例えばモリブデンジチオカーバメート、トリオクチルフォスフェート、無灰ジチオカーバメートから選ばれる少なくとも一種を含むことが好ましく、さらに（e）チアジアゾール系化合物を併用することが好ましい。モリブデンジチオカーバメートの好ましい例としては下記式で表されるものが挙げられる。
　　　　　　　　　（Ｒ1Ｒ2Ｎ－ＣＳ－Ｓ）2－Ｍｏ2ＯmＳn
（式中、Ｒ1、Ｒ2は独立して、炭素原子数５～２４のアルキル基を表し、ｍは０～３、ｎは４～１であり、ｍ＋ｎ＝４である。）
　チアジアゾール系化合物としては、１,２,４-チアジアゾール誘導体、１,３,４-チアジアゾール誘導体、１,２,５-チアジアゾール誘導体、１,４,５-チアジアゾール誘導体等が挙げられるが、１,３,４-チアジアゾール誘導体が好ましい。１,３,４-チアジアゾール誘導体の好ましい例としては下記式で表されるものが挙げられる。

Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001

(式中、Ｒ3、Ｒ4は独立して、水素原子、炭素数１～２０の直鎖又は分岐アルキル基又はアルケニル基を表し、ｘ、ｙはそれぞれ０～２である)
　極圧剤を含むことにより、金属表面に反応膜を形成して摩擦摩耗を低減することで減速機の効率及び高温下での減速機寿命を向上させることができる。本発明の潤滑剤組成物が極圧剤を含む場合、潤滑剤組成物中の極圧剤量としては５質量％以下であることが好ましく、３質量％以下であることがより好ましく、０．１～３質量％であることがさらに好ましい。５質量％以下の極圧剤により、添加剤由来のスラッジ発生を抑制しつつ、高温下の潤滑寿命及び減速機の効率を向上させることができる。特に、モリブデンジチオカーバメートの量は、好ましくは０．１～２質量％、さらに好ましくは０．１～１．５質量％である。
　以下に実施例を示し、本発明をさらに具体的に説明する。
　表１,表２に示す成分を表１,表２に示す割合で混合し、実施例及び比較例の潤滑剤組成物を調製した。これらの潤滑剤組成物について、下記条件で試験を行った。結果を表１,表２に示す。
○減速機低温トルク（低温性）評価
　減速機を用いて下記条件で試験を行い、減速機を無負荷で回すために必要な入力軸のトルクを読み取ることにより、低温下の入力トルクを測定した。
＜試験条件＞
　減速機型番：RV-42N3-127.15
　試験温度：-10℃
　負荷トルク[ラジアル方向(軸方向に垂直な方向)の荷重)：無負荷
　出力回転数：15.7rpm
＜合否判定＞
　比較例１のトルクを１としたときの相対トルク比により判定した。
　相対トルク比が０．５（－１０℃）以下　　　○（合格）
　相対トルク比が０．５（－１０℃）を超える　×（不合格）
○耐スラッジ性(RBOT試験)
　ＪＩＳ K 2514 3.に準拠したＲＢＯＴ試験機を用いて下記条件で試験を行った。試験を行った後に生成した不溶解物をヘキサンで洗浄しながらろ過しスラッジとして定量した。
＜試験条件＞
　試験温度：150℃
　試験時間：24h
＜合否判定＞
　比較例１のスラッジ量を１．０としたときの相対比により評価した。
　スラッジ量比が１．２以下　　　　　　〇（合格）
　スラッジ量比が１．２を超える　　　　×（不合格）
〇減速機起動効率評価
　減速機を用いて下記条件で試験を行い、起動効率(入力軸のトルクに対して１００％出力した場合の出力トルク（理論値）を１００としたときの実際の出力トルク)を測定した。
＜試験条件＞
　減速機型番：RV-42N3-127.15
　試験温度：25℃
　負荷トルク[ラジアル方向(軸方向に垂直な方向)の荷重)：42kgf-m
＜合否判定＞
　比較例１の効率を１．０としたときの相対効率比により評価した。
　相対効率が１．０以上　　　　　　　〇（合格）
　相対効率が１．０未満　　　　　　　×（不合格）
＜総合判定＞
　低温性、耐スラッジ性、起動効率のいずれも合格　○（合格）
　いずれか１つでも不合格　　　　　　　　　　　　×（不合格）
　表１,表２における（ｂ）カルシウム塩、（ｃ）酸化防止剤、（ｄ）グリセリン脂肪酸エステル、（ｅ）チアジアゾール系化合物、極圧剤の詳細は以下のとおりである。
（ｂ）カルシウム塩
・Ｃａスルホネート：アルキル芳香族スルホン酸のカルシウム塩（ＫＩＮＧ ＩＮＤＵＳＴＲＩＥＳ製、商品名：ＮＡ－ＳＵＬ７２９、塩基価１ｍｇＫＯＨ／ｇ）
・Ｃａサリシレート：サリシレートの過塩基性カルシウム塩（オスカ化学製、商品名：ＯＳＣＡ４３８Ｂ、塩基価３２０ｍｇＫＯＨ／ｇ）
（ｃ）酸化防止剤
・ヒンダードフェノール（ＢＡＳＦジャパン製、商品名：ＩＲＧＡＮＯＸ Ｌ１３５、25℃で液体）
（ｄ）グリセリン脂肪酸エステル
・グリセリンモノカプリレート（理研ビタミン製、商品名：ポエムＭ－１００、融点　31℃）
（ｅ）極圧剤
・チアジアゾール系化合物Ａ（ＤＩＣ製、商品名：ＤＡＩＬＵＢＥ Ｒ-３００）
・チアジアゾール系化合物Ｂ（アフトンケミカル製、商品名：ＨＩＴＥＣ ４３１３）
・チアジアゾール系化合物Ｃ（Ｒ.Ｔ.ＶＡＮＤＥＲＢＩＬＴ製、商品名：ＣＵＶＡＮ ８２６）
・ＭｏＤＴＣ：ジアルキルジチオカルバミン酸モリブデン（ＡＤＥＫＡ製、商品名アデカサクラルーブ５２５）
・ＴＯＰ：トリオクチルフォスフェート（大八化学工業製、商品名：ＴＯＰ）
・無灰ＤＴＣ：無灰ジチオカーバメート（Ｒ.Ｔ.ＶＡＮＤＥＲＢＩＬＴ製、商品名：Ｖａｎｌｕｂｅ ７７２３）
　表１,表２に示すように、本発明の実施例１～２５の潤滑剤組成物は、基油に合成炭化水素油を含まない比較例１に比べて、低温性が良好であり、添加剤にカルシウム塩を含まない比較例２及び酸化防止剤を含まない比較例３に比べ、耐スラッジ性が良好であることがわかる。また、本発明の実施例１～１１の潤滑剤組成物はグリセリン脂肪酸エステルを含まない比較例４に比べ、起動効率が良好である。
　実施例１～６と比較して、ＣａスルホネートとＣａサリシレートを併用した実施例７及びチアジアゾール系化合物を更に含む実施例８～２５は、起動効率が更に良好であることが分かる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003

Claims (7)

  1. 　下記の成分（ａ）～（ｄ）を含有する、偏心揺動式遊星歯車タイプの減速機用潤滑剤組成物：
    　（ａ）合成油を含む基油、
    　（ｂ）石油スルホン酸のカルシウム塩、アルキル芳香族スルホン酸のカルシウム塩、サリシレートのカルシウム塩、フェネートのカルシウム塩、酸化ワックスのカルシウム塩、石油スルホン酸の過塩基性カルシウム塩、アルキル芳香族スルホン酸の過塩基性カルシウム塩、サリシレートの過塩基性カルシウム塩、フェネートの過塩基性カルシウム塩、酸化ワックスの過塩基性カルシウム塩からなる群から選択される少なくとも１種のカルシウム塩、
    　（ｃ）酸化防止剤、及び
    　（ｄ）グリセリン脂肪酸エステル。
  2. 　潤滑剤組成物の全質量を基準として、（ｂ）カルシウム塩の含有量が０．０５～５質量％、（ｃ）酸化防止剤の含有量が０．０５～５質量％、（ｄ）グリセリン脂肪酸エステルの含有量が０．０５～５質量％である、請求項１記載の減速機用潤滑剤組成物。
  3. 　前記（ｂ）カルシウム塩が、アルキル芳香族スルホン酸のカルシウム塩及びサリシレートの過塩基性カルシウム塩からなる群から選ばれる、請求項１又は２記載の減速機用潤滑剤組成物。
  4. 　前記（ｃ）酸化防止剤が、ヒンダードフェノールである請求項１～３のいずれか１項記載の減速機用潤滑剤組成物。
  5. 　前記（ａ）基油中の合成油が、合成炭化水素油であり、基油の４０℃における動粘度が２０～３００ｍｍ2／ｓである請求項１～４のいずれか１項に記載の減速機用潤滑剤組成物。
  6. 　さらに（ｅ）チアジアゾール系化合物を含み、該チアジアゾール系化合物の含有量が潤滑剤組成物の全質量を基準として５質量％以下である請求項１～５のいずれか１項に記載の減速機用潤滑剤組成物。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の減速機用潤滑剤組成物を封入した、偏心揺動式遊星歯車タイプの減速機。
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