WO2018147138A1

WO2018147138A1 - 建設機械の走行装置

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Publication number: WO2018147138A1
Application number: PCT/JP2018/003159
Authority: WO
Inventors: 友彦岩波; 勇人益田
Original assignee: 日立建機株式会社
Priority date: 2017-02-09
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2018-08-16
Also published as: KR20190032590A; EP3495700A4; KR102108366B1; JP6595522B2; CN109690153A; EP3495700A1; CN109690153B; US20210285550A1; JP2018128093A

Abstract

固定側ハウジング（１３）の固定側端面（１３Ｅ）と回転側ハウジング（１５）の回転側端面（１５Ｃ）との間に形成された隙間（２２）にラビリンス（３２）を設ける。ラビリンス（３２）は、固定側凹窪部（１３Ｆ）と固定側嵌合凸部（１３Ｇ）と回転側嵌合凸部（１５Ｄ）と回転側凹窪部（１５Ｅ）とにより構成する。固定側凹窪部（１３Ｆ）および回転側凹窪部（１５Ｅ）には、布状素材により環状に形成された第１，第２の布状部材（３３），（３４）をそれぞれ設ける。第１の布状部材（３３）と第２の布状部材（３４）との間には、グリース（Ｇ）が充填されたグリース収容空間（３５）を設ける。

Description

建設機械の走行装置

　本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ、ダンプトラック等の建設機械に用いられる走行装置に関する。

　一般に、油圧ショベル等のクローラ式の建設機械の下部走行体は、左，右のサイドフレームを有するトラックフレームと、各サイドフレームの一端側に設けられる走行装置と、各サイドフレームの他端側に設けられる遊動輪と、走行装置に設けられた駆動輪（スプロケット）と遊動輪とに巻装される履帯とにより構成されている。

　油圧ショベルの走行装置は、通常、回転源となる油圧モータと、該油圧モータの回転を減速して出力する減速装置とからなっている。減速装置は、回転源を収容する固定側ハウジングと、該固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ回転源によって駆動される回転側ハウジングとを備えている。回転側ハウジングには、回転源の回転を減速する減速機構が収容されている。固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間は、フローティングシールによってシールされている。

　ここで、フローティングシールは、各ハウジングの内周側に配置され互いに摺接する摺接面をもった一対のシールリングと、各シールリングと各ハウジングとの間にそれぞれ設けられた一対のＯリングとにより構成されている。

　この場合、各シールリングは、Ｏリングの弾性力によって互いの摺接面を摺接させることにより、減速機構内に潤滑油を封止し、この潤滑油によって減速機構を潤滑することができる。

　ところで、油圧ショベルは、泥濘地等の不整地を走行するため、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間の隙間には土砂等の異物が侵入する。隙間内に侵入した土砂等は、外部に排出されることなくフローティングシールの周囲に堆積するようになる。

　フローティングシールの周囲に堆積した土砂等の圧力は、フローティングシールのＯリングに作用する。これにより、Ｏリングが所定の位置からずれ、各シールリングの摺接面の面圧が不均一になり、油漏れが発生する。この結果、フローティングシールによって回転側ハウジング内に封止されていた潤滑油が外部に漏れてしまい、減速機構等を長期に亘って適正に潤滑することができなくなり、減速装置全体の信頼性が低下する可能性がある。

　一方、土砂等の異物の侵入を低減するために、低摩擦樹脂材等とＯリングやＸリング等の弾性体とからなるシールユニットを設ける構造が知られている。このシール構造は、固定側ハウジングの軸方向端面に対面する回転側ハウジングの軸方向端面にシール収容溝を設けている。このシール収容溝内には、低摩耗樹脂材が設けられ、この低摩耗樹脂材を、Ｏリング等の弾性体によって固定側ハウジングの軸方向端面に押圧することにより、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間をシールすることができる（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２０１３－２１００７１号公報特開２０１３－２１００６８号公報

　しかし、上述した従来技術によるシール構造においては、ＯリングやＸリング等の弾性体が劣化することにより、弾性体から低摩擦樹脂材への押圧力が低下する。このため、固定側ハウジングの軸方向端面と低摩耗樹脂材との間のシール性が低下する虞がある。

　本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間に形成された隙間を通じてフローティングシールに土砂等の異物が侵入するのを抑制し、フローティングシールのシール性を長期に亘って適正に保つことができるようにした建設機械の走行装置を提供することにある。

　上述した課題を解決するため本発明は、建設機械の車体に固定され内部に回転源が収容された筒状の固定側ハウジングと、前記固定側ハウジングに対し同軸に、かつ軸受を介して回転可能に設けられ前記車体を走行させるために前記回転源によって駆動される筒状の回転側ハウジングと、前記固定側ハウジングの軸方向端面と前記回転側ハウジングの軸方向端面との間に形成された隙間をシールするために前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間に設けられたフローティングシールと、前記フローティングシールよりも径方向の外側に位置して前記隙間に設けられたラビリンスとを備えてなる建設機械の走行装置に適用される。

　そして、本発明が採用する構成の特徴は、前記ラビリンスは、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち一方の軸方向端面を軸方向に窪ませて形成された第１の凹窪部と、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち他方の軸方向端面に軸方向に突出して設けられ前記第１の凹窪部に嵌合する第１の嵌合凸部と、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち他方の軸方向端面を、前記第１の凹窪部よりも径方向の外側に位置して軸方向に窪ませて形成された第２の凹窪部と、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち一方の軸方向端面を、前記第１の凹窪部よりも径方向の外側に位置して軸方向に突出させて設けられ前記第２の凹窪部に嵌合する第２の嵌合凸部とにより構成され、前記第１の凹窪部には、布状素材により環状に形成された第１の布状部材が設けられ、前記第２の凹窪部には、布状素材により環状に形成された第２の布状部材が設けられ、前記第１の布状部材と前記第２の布状部材との間にはグリース収容空間が形成され、前記グリース収容空間にはグリースが充填されていることにある。

　本発明によれば、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間に形成された隙間を通じてフローティングシールに土砂等の異物が侵入するのを抑制し、フローティングシールのシール性を長期に亘って適正に保つことができる。

本発明の第１の実施の形態による走行装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。下部走行体の油圧モータ、減速装置、駆動輪、履帯等を図１中の矢示II－II方向からみた断面図である。第１の実施の形態による固定側ハウジングから回転側ハウジング、フローティングシール等を取外した状態を拡大して示す要部拡大断面図である。固定側ハウジングと回転側ハウジング、フローティングシール等とを取付けた状態を示す要部拡大断面図である。第１の布状部材を単体で示す一部破断の斜視図である。第２の実施の形態による固定側ハウジング、回転側ハウジング、フローティングシール等を示す図４と同様な要部拡大断面図である。第３の実施の形態による固定側ハウジング、回転側ハウジング、フローティングシール等を示す図４と同様な要部拡大断面図である。第４の実施の形態による固定側ハウジング、回転側ハウジング、フローティングシール等を示す図４と同様な要部拡大断面図である。第５の実施の形態による固定側ハウジング、回転側ハウジング、フローティングシール等を示す図４と同様な要部拡大断面図である。

　以下、本発明に係る建設機械の走行装置の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示し、建設機械の走行装置として油圧ショベルの走行装置を例示している。

　図中、油圧ショベル１は建設機械の代表例であり、この油圧ショベル１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前部側には、作業装置４が俯仰動可能に設けられ、油圧ショベル１は、作業装置４を用いて土砂等の掘削作業を行う。

　下部走行体２は、前，後方向に延びる左，右のサイドフレーム５Ａ（左側のみ図示）を備えたトラックフレーム５と、各サイドフレーム５Ａの長手方向の一端側に設けられた後述の走行装置９と、各サイドフレーム５Ａの長手方向の他端側に設けられた遊動輪６とを備えている。各サイドフレーム５Ａの下側には、複数の下案内ローラ７が設けられている。遊動輪６、各下案内ローラ７、後述の駆動輪２１には、履帯８が巻回されている。

　図２に示すように、走行装置９は、各サイドフレーム５Ａの長手方向の一端側に固定された走行装置ブラケット１０と、走行装置ブラケット１０に取付けられた回転源としての油圧モータ１１と、該油圧モータ１１の回転を減速する後述の減速装置１２とを含んで構成されている。走行装置９は、油圧モータ１１の回転を減速装置１２によって減速することにより、後述の駆動輪２１を大きなトルクをもって回転させ、該駆動輪２１と遊動輪６とに巻装された履帯８を周回駆動させるものである。

　減速装置１２は、油圧モータ１１の回転を減速するものである。この減速装置１２は、後述の固定側ハウジング１３、回転側ハウジング１５、隙間２２、遊星歯車減速機構２４，２５，２６、フローティングシール２７、ラビリンス３２、第１，第２の布状部材３３，３４、グリース収容空間３５、グリース通路３６等を含んで構成されている。

　固定側ハウジング１３は、下部走行体２の走行装置ブラケット１０に固定して設けられている。この固定側ハウジング１３は、筒状に形成され、その内部に油圧モータ１１が収容されるものである。固定側ハウジング１３は大径なフランジ部１３Ａを有し、このフランジ部１３Ａは、複数のボルト１４を用いて走行装置ブラケット１０に固定されている。

　図２に示すように、走行装置ブラケット１０から突出した固定側ハウジング１３の先端側には、後述の回転側ハウジング１５を支持するハウジング支持部１３Ｂと、後述する遊星歯車減速機構２６のキャリア２６Ｃが結合される雄スプライン部１３Ｃとが設けられている。また、フランジ部１３Ａとハウジング支持部１３Ｂとの間には、後述の固定側シールリング２８が取付けられる円筒状のシール装着部１３Ｄが設けられている。図３および図４に示すように、シール装着部１３Ｄの先端部は、フローティングシール２７よりも径方向の外側に位置する環状の固定側端面１３Ｅとなっている。

　固定側端面１３Ｅは、固定側ハウジング１３の軸方向端面を構成し、回転側ハウジング１５の回転側端面１５Ｃとの間に後述する隙間２２を形成している。図４中に実線および二点鎖線で示すように、この軸方向端面としての固定側端面１３Ｅは、固定側シールリング２８の摺接面２８Ｂが配置される平面に対して固定側Ｏリング３０側に偏った面となっている。そして、固定側端面１３Ｅの外周側（図４中の二点鎖線で示す部位）には、後述のラビリンス３２を構成する環状の固定側凹窪部１３Ｆと固定側嵌合凸部１３Ｇとが形成されている。

　回転側ハウジング１５は、固定側ハウジング１３に対し同軸に、かつ固定側ハウジング１３に対して軸受１９を介して回転可能に設けられている。回転側ハウジング１５は、全体として有蓋円筒状に形成され、その内部に遊星歯車減速機構２４，２５，２６を収容するものである。この回転側ハウジング１５は、下部走行体２を走行させるために、油圧モータ１１によって駆動される。回転側ハウジング１５は、固定側ハウジング１３に設けられたハウジング支持部１３Ｂの外周側に配置される環状のフランジ部１５Ａと、フランジ部１５Ａにボルト１６を用いて固定され内周側に内歯１７Ａ，１７Ｂが形成された円筒状のリングギヤ１７と、該リングギヤ１７を施蓋する円板状の蓋体１８とを含んで構成されている。

　フランジ部１５Ａの内周側は、固定側ハウジング１３のハウジング支持部１３Ｂに軸受１９を介して回転可能に取付けられている。フランジ部１５Ａの外周側には、複数のボルト２０を用いて駆動輪（スプロケット）２１が固着されている。また、フランジ部１５Ａの内周側には、後述の回転側シールリング２９が取付けられる円筒状のシール装着部１５Ｂが設けられている。シール装着部１５Ｂの先端部は、フローティングシール２７よりも径方向の外側に位置する環状の回転側端面１５Ｃとなっている。

　回転側端面１５Ｃは、回転側ハウジング１５の軸方向端面を構成し、固定側ハウジング１３の固定側端面１３Ｅとの間に隙間２２を形成している。図４中に実線および二点鎖線で示すように、この軸方向端面としての回転側端面１５Ｃは、回転側シールリング２９の摺接面２９Ｂが配置される平面に対して回転側Ｏリング３１側に偏った面となっている。そして、回転側端面１５Ｃの外周側（図４中の二点鎖線で示す部位）には、ラビリンス３２を構成する環状の回転側嵌合凸部１５Ｄと回転側凹窪部１５Ｅとが形成されている。

　軸方向の隙間２２は、固定側ハウジング１３の固定側端面１３Ｅと回転側ハウジング１５を構成するフランジ部１５Ａの回転側端面１５Ｃとの間に、全周に亘って環状に形成されている。即ち、図４に示すように、隙間２２は、固定側凹窪部１３Ｆと回転側嵌合凸部１５Ｄとの間の隙間、および固定側嵌合凸部１３Ｇと回転側凹窪部１５Ｅとの間の隙間を含めて固定側端面１３Ｅと回転側端面１５Ｃとの間に形成されている。この隙間２２よりも径方向の内側には、フローティングシール２７が設けられている。

　回転軸２３は、回転側ハウジング１５内に設けられ、油圧モータ１１の回転出力を導出するものである。回転軸２３の基端側は油圧モータ１１の出力軸に連結され、回転軸２３の先端側はリングギヤ１７内を軸方向に伸長している。蓋体１８の近傍に位置する回転軸２３の先端部には、後述の太陽歯車２４Ａが一体形成されている。

　回転側ハウジング１５内には、３段の遊星歯車減速機構２４，２５，２６が設けられている。これら３段の遊星歯車減速機構２４，２５，２６は、油圧モータ１１の回転を３段減速し、回転側ハウジング１５のフランジ部１５Ａに取付けられた駆動輪２１を大きなトルクをもって回転させるものである。

　１段目の遊星歯車減速機構２４は、回転軸２３の先端部に一体形成された太陽歯車２４Ａと、太陽歯車２４Ａとリングギヤ１７の内歯１７Ａとに噛合し、太陽歯車２４Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２４Ｂ（１個のみ図示）と、各遊星歯車２４Ｂを回転可能に支持するキャリア２４Ｃとを含んで構成されている。１段目の遊星歯車減速機構２４は、太陽歯車２４Ａの回転を減速し、各遊星歯車２４Ｂの公転をキャリア２４Ｃを介して後述する２段目の太陽歯車２５Ａに伝達する。

　２段目の遊星歯車減速機構２５は、回転軸２３に遊嵌された状態で１段目のキャリア２４Ｃにスプライン結合された円筒状の太陽歯車２５Ａと、太陽歯車２５Ａとリングギヤ１７の内歯１７Ａとに噛合し、太陽歯車２５Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２５Ｂ（１個のみ図示）と、各遊星歯車２５Ｂを回転可能に支持するキャリア２５Ｃとを含んで構成されている。２段目の遊星歯車減速機構２５は、太陽歯車２５Ａの回転を減速し、各遊星歯車２５Ｂの公転をキャリア２５Ｃを介して後述する３段目の太陽歯車２６Ａに伝達する。

　３段目の遊星歯車減速機構２６は、回転軸２３に遊嵌された状態で２段目のキャリア２５Ｃにスプライン結合された円筒状の太陽歯車２６Ａと、太陽歯車２６Ａとリングギヤ１７の内歯１７Ｂとに噛合し、太陽歯車２６Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２６Ｂ（１個のみ図示）と、各遊星歯車２６Ｂを回転可能に支持するキャリア２６Ｃとを含んで構成されている。

　３段目のキャリア２６Ｃは、固定側ハウジング１３の雄スプライン部１３Ｃにスプライン結合されている。従って、キャリア２６Ｃに支持された各遊星歯車２６Ｂの公転は、リングギヤ１７の内歯１７Ｂを介して回転側ハウジング１５に伝達される。これにより、回転側ハウジング１５は、遊星歯車減速機構２４，２５，２６によって３段減速された状態で、固定側ハウジング１３に対して回転する。

　ここで、回転側ハウジング１５内には、各遊星歯車減速機構２４，２５，２６、軸受１９等を潤滑するための潤滑油が充填され、この潤滑油Ｌは、フローティングシール２７によって回転側ハウジング１５内に封止されている。

　フローティングシール２７は、固定側ハウジング１３と回転側ハウジング１５との間に形成された隙間２２よりも径方向の内側に設けられている。フローティングシール２７は、回転側ハウジング１５内に潤滑油Ｌを封止すると共に、隙間２２をシールして、泥水、土砂等の異物が回転側ハウジング１５内に侵入するのを抑制するためのものである。図３及び図４に示すように、フローティングシール２７は、後述の固定側シールリング２８、回転側シールリング２９、固定側Ｏリング３０、回転側Ｏリング３１を含んで構成されている。

　固定側シールリング２８は、固定側ハウジング１３に設けられたシール装着部１３Ｄの内周側に配置されている。固定側シールリング２８は、回転側シールリング２９と対をなすもので、例えば耐摩耗性、耐食性に優れた金属材料を用いて円筒状に形成されている。固定側シールリング２８には大径鍔部２８Ａが設けられ、大径鍔部２８Ａの端面には環状の摺接面２８Ｂが形成されている。また、シール装着部１３Ｄの内周面１３Ｄ１と対面する固定側シールリング２８の外周面２８Ｃは、大径鍔部２８Ａに向けて徐々に拡径するテーパ面となっている。この外周面２８Ｃとシール装着部１３Ｄの内周面１３Ｄ１との間には、後述の固定側Ｏリング３０が設けられている。

　回転側シールリング２９は、回転側ハウジング１５のフランジ部１５Ａに設けられたシール装着部１５Ｂの内周側に配置されている。回転側シールリング２９は、固定側シールリング２８と同一部品からなっている。ここで、回転側シールリング２９には大径鍔部２９Ａが設けられ、大径鍔部２９Ａの端面には環状の摺接面２９Ｂが形成されている。また、シール装着部１５Ｂの内周面１５Ｂ１と対面する回転側シールリング２９の外周面２９Ｃは、大径鍔部２９Ａに向けて徐々に拡径するテーパ面となっている。この外周面２９Ｃとシール装着部１５Ｂの内周面１５Ｂ１との間には、後述の回転側Ｏリング３１が設けられている。

　固定側Ｏリング３０は、固定側ハウジング１３に設けられたシール装着部１３Ｄの内周面１３Ｄ１と固定側シールリング２８の外周面２８Ｃとの間に設けられている。固定側Ｏリング３０は、回転側Ｏリング３１と対をなすもので、例えばブタジエンゴム等の耐油性、弾性を有するゴム材料等を用いて環状に形成されている。固定側Ｏリング３０は、固定側ハウジング１３のシール装着部１３Ｄと固定側シールリング２８との間をシールすると共に、固定側シールリング２８を回転側シールリング２９に向けて軸方向に常時押圧するものである。

　回転側Ｏリング３１は、回転側ハウジング１５のフランジ部１５Ａに設けられたシール装着部１５Ｂの内周面１５Ｂ１と回転側シールリング２９の外周面２９Ｃとの間に設けられている。回転側Ｏリング３１は、固定側Ｏリング３０と同一部品からなり、フランジ部１５Ａのシール装着部１５Ｂと回転側シールリング２９との間をシールすると共に、回転側シールリング２９を固定側シールリング２８に向けて軸方向に常時押圧するものである。

　これにより、図４に示すように、固定側シールリング２８の摺接面２８Ｂと、回転側シールリング２９の摺接面２９Ｂとは、固定側Ｏリング３０と回転側Ｏリング３１から付与される軸方向の押圧力によって適正に摺接する。従って、固定側ハウジング１３に対して回転側ハウジング１５が回転するときには、固定側シールリング２８の摺接面２８Ｂと回転側シールリング２９の摺接面２９Ｂとが液密に摺接し、回転側ハウジング１５内に潤滑油Ｌを封止することができる。

　ラビリンス３２は、フローティングシール２７よりも径方向の外側に位置して、固定側ハウジング１３の固定側端面１３Ｅと回転側ハウジング１５の回転側端面１５Ｃとの間の隙間２２に設けられている。即ち、ラビリンス３２は、隙間２２の外周側にクランク状の迷路を形成することにより、大きな土砂等が回転側ハウジング１５内に侵入するのを抑制する。

　具体的には、図４に示すように、ラビリンス３２は、固定側端面１３Ｅを軸方向に窪ませて形成された第１の凹窪部としての固定側凹窪部１３Ｆと、回転側端面１５Ｃに軸方向に突出して設けられ、固定側凹窪部１３Ｆに嵌合する第１の嵌合凸部としての回転側嵌合凸部１５Ｄと、固定側凹窪部１３Ｆよりも径方向の外側に配置され、回転側端面１５Ｃを軸方向に窪ませて形成された第２の凹窪部としての回転側凹窪部１５Ｅと、固定側端面１３Ｅに軸方向に突出して設けられ、回転側凹窪部１５Ｅに嵌合する第２の嵌合凸部としての固定側嵌合凸部１３Ｇとにより構成されている。この場合、固定側嵌合凸部１３Ｇは、回転側嵌合凸部１５Ｄと径方向で隙間をもって対面している。

　次に、第１の実施の形態に用いられる第１，第２の布状部材３３，３４、グリース収容空間３５、グリース通路３６等について説明する。

　第１の布状部材３３は、固定側凹窪部１３Ｆ内に設けられ、回転側嵌合凸部１５Ｄと軸方向で対面している。図５に示すように、第１の布状部材３３は、例えば圧縮成形した繊維、フェルト、不織布、織物、編物等の布状素材により、固定側凹窪部１３Ｆと嵌合するように環状に形成されている。この第１の布状部材３３は、外部からラビリンス３２内に侵入した泥水、土砂等の異物を捕捉する。

　第１の布状部材３３の軸方向寸法（軸方向の厚さ）は、固定側凹窪部１３Ｆの底面（最奥部面）と回転側嵌合凸部１５Ｄの先端面との間の軸方向寸法よりも、大きく設定されている。これにより、回転側ハウジング１５を固定側ハウジング１３に取付ける際に、第１の布状部材３３は、固定側凹窪部１３Ｆの内周面と回転側嵌合凸部１５Ｄの先端面との間で隙間なく押圧されて、固定側凹窪部１３Ｆ内に配される。

　第２の布状部材３４は、回転側凹窪部１５Ｅ内に設けられ、固定側嵌合凸部１３Ｇと軸方向で対面している。第２の布状部材３４は、例えば圧縮成形した繊維、フェルト、不織布、織物、編物等の布状素材により、回転側凹窪部１５Ｅと嵌合するように環状に形成されている。この第２の布状部材３４は、外部からラビリンス３２内に侵入した泥水、土砂等の異物を捕捉する。ここで、第１の布状部材３３は、第２の布状部材３４を通過した土砂等の異物を捕捉するため、第２の布状部材３４よりも目が細かいほうが好ましい。

　第２の布状部材３４は、第１の布状部材３３よりも径方向寸法が一回り大きく形成されている。また、第２の布状部材３４の軸方向寸法（軸方向の厚さ）は、回転側凹窪部１５Ｅの底面（最奥部面）と固定側嵌合凸部１３Ｇの先端面との間の軸方向寸法よりも、大きく設定されている。これにより、回転側ハウジング１５を固定側ハウジング１３に取付ける際に、第２の布状部材３４は、回転側凹窪部１５Ｅの内周面と固定側嵌合凸部１３Ｇの先端面との間で隙間なく押圧されて、回転側凹窪部１５Ｅ内に配される。

　グリース収容空間３５は、第１の布状部材３３と第２の布状部材３４との間に位置して、固定側嵌合凸部１３Ｇと回転側嵌合凸部１５Ｄとの径方向の隙間に形成されている。即ち、グリース収容空間３５は、固定側嵌合凸部１３Ｇの内周面と、回転側嵌合凸部１５Ｄの外周面と、第１の布状部材３３と、第２の布状部材３４とによって囲まれた断面四角形状をなす円筒状の空間として形成されている。このグリース収容空間３５には、グリース通路３６を介してグリースＧが充填される。このグリースＧは、外部からラビリンス３２内に侵入した泥水、土砂等の異物を捕捉するものである。また、グリースＧは、走行装置９の作動時に温度上昇することにより一部が液状化し、さらに熱膨張するので第１，第２の布状部材３３，３４に含浸される。これにより、第１，第２の布状部材３３，３４の繊維間に形成された細かい隙間にグリースＧが充填され、第１，第２の布状部材３３，３４によって微細な異物を捕捉することができる構成となっている。

　グリース通路３６は、固定側ハウジング１３の外周側に位置して、固定側ハウジング１３の外周面とグリース収容空間３５との間を斜めに穿設して設けられている。このグリース通路３６は、グリース収容空間３５にグリースＧを充填するための通路を形成している。固定側ハウジング１３の外周面に開口したグリース通路３６の開口端は、グリースＧの逆流を防止するための封止栓３７によって閉塞（封止）されている。

　第１の実施の形態の油圧ショベル１の走行装置９は、上述の如き構成を有するもので、次に油圧ショベル１の動作について説明する。

　油圧ショベル１の走行時に油圧モータ１１を回転させると、この油圧モータ１１の回転が減速装置１２の遊星歯車減速機構２４，２５，２６によって３段減速され、回転側ハウジング１５に伝達される。これにより、回転側ハウジング１５が大きなトルクをもって回転し、この回転側ハウジング１５に固定した駆動輪２１と遊動輪６とに巻回された履帯８が駆動され、油圧ショベル１が走行する。

　ここで、フローティングシール２７の回転側シールリング２９は、回転側ハウジング１５と一体に回転する。このとき、回転側シールリング２９は、摺接面２９Ｂを固定側シールリング２８の摺接面２８Ｂに摺接させることにより、回転側ハウジング１５と固定側ハウジング１３との間を液密にシールする。これにより、回転側ハウジング１５内に潤滑油Ｌが保持され、軸受１９、遊星歯車減速機構２４，２５，２６等は、潤滑油Ｌによって適正に潤滑され、回転側ハウジング１５を円滑に回転させることができる。

　このとき、固定側ハウジング１３の固定側端面１３Ｅと回転側ハウジング１５の回転側端面１５Ｃとの間の隙間２２には、ラビリンス３２が設けられている。また、ラビリンス３２を構成する固定側凹窪部１３Ｆには第１の布状部材３３が設けられ、回転側凹窪部１５Ｅには第２の布状部材３４が設けられている。さらに、第１の布状部材３３と第２の布状部材３４との間のグリース収容空間３５には、グリースＧが充填されている。これにより、油圧ショベル１が泥濘地を走行するときに、土砂等の異物がラビリンス３２に侵入したとしても、この土砂等の異物が隙間２２を通じてフローティングシール２７の周囲に侵入するのを、第１，第２の布状部材３３，３４およびグリースＧによって抑制することができる。

　具体的には、土砂等の異物がラビリンス３２に侵入したとしても、ラビリンス３２の外周側に位置する第２の布状部材３４によって、この土砂等の異物がフローティングシール２７の周囲に侵入するのを抑制することができる。さらに、土砂等の異物が第２の布状部材３４を通過した場合でも、グリース収容空間３５内に充填されたグリースＧおよび第１の布状部材３３によって捕捉することにより、この異物がフローティングシール２７の周囲に侵入するのを抑制することができる。この場合、グリース収容空間３５に充填されたグリースＧの一部は、走行装置９の作動時に回転側嵌合凸部１５Ｄとの摩擦が起因する温度上昇によって液状化し、熱膨張する。これにより、液状化したグリースＧの一部が、第１，第２の布状部材３３，３４の繊維間の隙間に充填されるので、第１，第２の布状部材３３，３４によって微細な異物を捕捉することができる。

　これにより、土砂等の異物がフローティングシール２７の周囲に堆積するのを抑制し、フローティングシール２７の固定側Ｏリング３０、回転側Ｏリング３１に対して圧力が作用するのを抑制することができる。従って、各Ｏリング３０，３１の弾性力によって、固定側シールリング２８の摺接面２８Ｂと回転側シールリング２９の摺接面２９Ｂとを、全周に亘って均一な面圧をもって適正に摺接させることができる。これにより、フローティングシール２７のシール性を確保することができる。

　この結果、回転側ハウジング１５内に充填された潤滑油Ｌが外部に漏れるのを抑制し、この潤滑油Ｌによって軸受１９、遊星歯車減速機構２４，２５，２６等を適正に潤滑することができる。従って、回転側ハウジング１５を長期に亘って円滑に回転させることができ、減速装置１２全体の信頼性を高めることができる。

　かくして、第１の実施の形態によれば、固定側ハウジング１３と回転側ハウジング１５との間の隙間２２に設けられたラビリンス３２は、固定側ハウジング１３の固定側凹窪部１３Ｆおよび固定側嵌合凸部１３Ｇと、回転側ハウジング１５の回転側嵌合凸部１５Ｄおよび回転側凹窪部１５Ｅとにより構成されている。この場合、固定側凹窪部１３Ｆには、布状素材により環状に形成された第１の布状部材３３が設けられ、回転側凹窪部１５Ｅには布状素材により環状に形成された第２の布状部材３４が設けられている。また、第１の布状部材３３と第２の布状部材３４との間にはグリース収容空間３５が形成され、グリース収容空間３５にはグリースＧが充填されている。

　これにより、土砂等の異物がラビリンス３２に侵入したとしても、第１，第２の布状部材３３，３４およびグリースＧにより、この土砂等の異物が隙間２２を通じてフローティングシール２７の周囲に侵入するのを抑制することができる。この場合、第１の布状部材３３と第２の布状部材３４との間に形成されたグリース収容空間３５には、グリースＧが充填されているので、第２の布状部材３４を通過した粒径の小さい異物をグリースＧによって捕捉することができる。さらに、第２の布状部材３４およびグリースＧを通過した異物は、第２の布状部材３４よりも目が細かい第１の布状部材３３によって捕捉することができる。この結果、土砂等の異物が、固定側ハウジング１３と回転側ハウジング１５との間に形成された隙間２２を通じてフローティングシール２７に侵入するのを抑制し、フローティングシール２７のシール性を長期に亘って適正に保つことができる。

　また、第１，第２の布状部材３３，３４は、例えば圧縮成形した繊維、フェルト、不織布、織物、編物等の布状素材により形成されている。これにより、例えば樹脂や金属製の素材を用いた場合と比べて、第１，第２の布状部材３３，３４が摩耗するのを抑制することができる。この結果、ラビリンス３２のシール性を長期に保つことができるので、部品の交換コストを抑制することができる。

　また、ラビリンス３２は、固定側ハウジング１３の固定側凹窪部１３Ｆおよび固定側嵌合凸部１３Ｇと、回転側ハウジング１５の回転側嵌合凸部１５Ｄおよび回転側凹窪部１５Ｅとにより、クランク状の迷路として形成されている。これにより、土砂等の異物が、ラビリンス３２を通って回転側ハウジング１５内に侵入するのを抑制することができる。

　また、油圧ショベル１の走行時には、グリースＧの温度が上がりグリースＧが液状化し、さらに熱膨張するので、第１，第２の布状部材３３，３４の繊維の隙間にグリースＧを充填させることができる。これにより、細かい異物をも第１，第２の布状部材３３，３４によって捕捉することができる。

　また、固定側ハウジング１３には、グリースＧをグリース収容空間３５に充填するためのグリース通路３６が設けられている。これにより、グリース通路３６を介して、グリース収容空間３５に容易にグリースＧを充填することができる。

　次に、図６は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、固定側ハウジングに１つの凹窪部を設け、回転側ハウジングに１つの嵌合凸部を設け、凹窪部に第１の布状部材を設け、固定側ハウジングの軸方向端面と回転側ハウジングの軸方向端面との間に第２の布状部材を設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

　第２の実施の形態に用いられる固定側ハウジング４１は、第１の実施の形態による固定側ハウジング１３と同様に、フランジ部(図示せず)と、ハウジング支持部４１Ａと、雄スプライン部（図示せず）と、シール装着部４１Ｂと、内周面４１Ｂ１と、固定側端面４１Ｃと、固定側凹窪部４１Ｄとを有している。ここで、固定側端面４１Ｃは、固定側ハウジング４１の軸方向端面を構成し、後述する回転側ハウジング４２の回転側端面４２Ｂとの間に隙間４３を形成している。図６中に実線および二点鎖線で示すように、この軸方向端面としての固定側端面４１Ｃは、固定側シールリング２８の摺接面２８Ｂが配置される平面に対して固定側Ｏリング３０側に偏った面となっている。そして、固定側端面４１Ｃの外周側には、後述のラビリンス４４を構成する環状の固定側凹窪部４１Ｄが形成されている。

　回転側ハウジング４２は、第１の実施の形態による回転側ハウジング１５と同様に、フランジ部（図示せず）と、シール装着部４２Ａと、内周面４２Ａ１と、回転側端面４２Ｂと、回転側嵌合凸部４２Ｃとを有している。ここで、回転側端面４２Ｂは、回転側ハウジング４２の軸方向端面を構成し、固定側ハウジング４１の固定側端面４１Ｃとの間に隙間４３を形成している。図６中に実線および二点鎖線で示すように、この軸方向端面としての回転側端面４２Ｂは、回転側シールリング２９の摺接面２９Ｂが配置される平面に対して回転側Ｏリング３１側に偏った面となっている。そして、回転側端面４２Ｂの外周側には、ラビリンス４４を構成する環状の回転側嵌合凸部４２Ｃが形成されている。

　軸方向の隙間４３は、固定側ハウジング４１の固定側端面４１Ｃと回転側ハウジング４２の回転側端面４２Ｂとの間に、全周に亘って環状に形成されている。即ち、隙間４３は、固定側凹窪部４１Ｄと回転側嵌合凸部４２Ｃとの間の隙間を含めて固定側端面４１Ｃと回転側端面４２Ｂとの間に形成されている。

　ここで、固定側端面４１Ｃと回転側端面４２Ｂとの間には、回転側嵌合凸部４２Ｃよりも径方向の内側に位置して環状空間部４３Ａが設けられている。この環状空間部４３Ａは、回転側嵌合凸部４２Ｃの内周側に形成された環状の空間からなり、後述する第２の布状部材４６が配置される。

　ラビリンス４４は、フローティングシール２７よりも径方向の外側に位置して、固定側ハウジング４１と回転側ハウジング４２との間の隙間４３に設けられている。具体的には、ラビリンス４４は、固定側端面４１Ｃを軸方向に窪ませて形成された環状の固定側凹窪部４１Ｄと、回転側端面４２Ｂに軸方向に突出して形成され、固定側凹窪部４１Ｄに嵌合する円筒状の回転側嵌合凸部４２Ｃとにより構成されている。

　次に、第２の実施の形態に用いられる第１，第２の布状部材４５，４６、グリース収容空間４７、グリース通路４８等について説明する。

　第１の布状部材４５は、第１の実施の形態による第１の布状部材３３と同様に形成され、固定側凹窪部４１Ｄ内に回転側嵌合凸部４２Ｃと軸方向で対面して設けられている。第１の布状部材４５は、例えば圧縮成形した繊維、フェルト、不織布、織物、編物等の布状素材により、固定側凹窪部４１Ｄと嵌合するように環状に形成されている。この第１の布状部材４５は、外部からラビリンス４４内に侵入した泥水、土砂等の異物を捕捉する。

　第２の布状部材４６は、第１の実施の形態の第２の布状部材３４と同様に形成され、固定側端面４１Ｃと回転側端面４２Ｂとの間に形成された環状空間部４３Ａ内に設けられている。第２の布状部材４６は、例えば圧縮成形した繊維、フェルト、不織布、織物、編物等の布状素材により、回転側嵌合凸部４２Ｃの内周面と嵌合するように環状に形成されている。この第２の布状部材４６は、外部からラビリンス４４内に侵入した泥水、土砂等の異物を捕捉する。第２の布状部材４６は、第１の布状部材４５を通過した土砂等の異物を捕捉するため、第１の布状部材４５よりも目が細かいほうが好ましい。

　グリース収容空間４７は、第１の布状部材４５と第２の布状部材４６との間に位置して、固定側ハウジング４１のシール装着部４１Ｂの外周面と回転側嵌合凸部４２Ｃとの径方向の隙間に形成されている。即ち、グリース収容空間４７は、シール装着部４１Ｂの外周面と、回転側嵌合凸部４２Ｃの内周面と、第１の布状部材４５と、第２の布状部材４６とによって囲まれた断面四角形状をなす円筒状の空間として形成されている。このグリース収容空間４７には、グリース通路４８を介してグリースＧが充填され、グリースＧは、外部からラビリンス４４内に侵入した泥水、土砂等の異物を捕捉する。

　グリース通路４８は、回転側ハウジング４２の外周側に位置して、回転側ハウジング４２の外周面とグリース収容空間４７との間を穿設して設けられている。このグリース通路４８は、グリース収容空間４７にグリースＧを充填するための通路を形成している。回転側ハウジング４２の外周面に開口したグリース通路４８の開口端は、グリースＧの逆流を防止するための封止栓４９によって閉塞（封止）されている。

　第２の実施の形態による走行装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的作用については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

　即ち、第２の実施の形態によれば、ラビリンス４４は、固定側ハウジング４１に設けられた固定側凹窪部４１Ｄと、回転側ハウジング４２に設けられた回転側嵌合凸部４２Ｃとにより構成されている。また、固定側凹窪部４１Ｄには第１の布状部材４５が設けられ、固定側端面４１Ｃと回転側端面４２Ｂとの間に形成された環状空間部４３Ａには第２の布状部材４６が設けられ、第１，第２の布状部材４５，４６間に形成されたグリース収容空間４７内には、グリースＧが充填されている。

　これにより、土砂等の異物がラビリンス４４に侵入したとしても、この土砂等の異物が隙間４３を通じてフローティングシール２７の周囲に侵入するのを、第１，第２の布状部材４５，４６およびグリースＧによって抑制することができる。この結果、フローティングシール２７のシール性を長期に亘って適正に保つことができる。

　次に、図７は本発明の第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、固定側ハウジングに１つの凹窪部を設け、回転側ハウジングに１つの嵌合凸部を設け、凹窪部に１つの布状部材を設け、布状部材とフローティングシールとの間にグリース収容空間を設けたことにある。なお、第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

　第３の実施の形態に用いられる固定側ハウジング５１は、第１の実施の形態による固定側ハウジング１３と同様に、フランジ部(図示せず)と、ハウジング支持部５１Ａと、雄スプライン部（図示せず）と、シール装着部５１Ｂと、内周面５１Ｂ１と、固定側端面５１Ｃと、固定側凹窪部５１Ｄとを有している。ここで、固定側端面５１Ｃは、固定側ハウジング５１の軸方向端面を構成し、後述する回転側ハウジング５２の回転側端面５２Ｂとの間に隙間５３を形成している。図７中に実線および二点鎖線で示すように、この軸方向端面としての固定側端面５１Ｃは、固定側シールリング２８の摺接面２８Ｂが配置される平面に対して固定側Ｏリング３０側に偏った面となっている。そして、固定側端面５１Ｃの外周側には、後述のラビリンス５４を構成する環状の固定側凹窪部５１Ｄが形成されている。

　回転側ハウジング５２は、第１の実施の形態による回転側ハウジング１５と同様に、フランジ部（図示せず）と、シール装着部５２Ａと、内周面５２Ａ１と、回転側端面５２Ｂと、回転側嵌合凸部５２Ｃとを有している。ここで、回転側端面５２Ｂは、回転側ハウジング５２の軸方向端面を構成し、固定側ハウジング５１の固定側端面５１Ｃとの間に隙間５３を形成している。図７中に実線および二点鎖線で示すように、この軸方向端面としての回転側端面５２Ｂは、回転側シールリング２９の摺接面２９Ｂが配置される平面に対して回転側Ｏリング３１側に偏った面となっている。そして、回転側端面５２Ｂの外周側には、ラビリンス５４を構成する環状の回転側嵌合凸部５２Ｃが形成されている。

　軸方向の隙間５３は、固定側ハウジング５１の固定側端面５１Ｃと回転側ハウジング５２の回転側端面５２Ｂとの間に、全周に亘って環状に形成されている。即ち、隙間５３は、固定側凹窪部５１Ｄと回転側嵌合凸部５２Ｃとの間の隙間を含んで固定側端面５１Ｃと回転側端面５２Ｂとの間に形成されている。

　ラビリンス５４は、フローティングシール２７よりも径方向の外側に位置して、固定側ハウジング５１と回転側ハウジング５２との間の隙間５３に設けられている。具体的には、ラビリンス５４は、固定側端面５１Ｃを軸方向に窪ませて形成された環状の固定側凹窪部５１Ｄと、回転側端面５２Ｂに軸方向に突出して形成され、固定側凹窪部５１Ｄに嵌合する円筒状の回転側嵌合凸部５２Ｃとにより構成されている。

　次に、第３の実施の形態に用いられる布状部材５５、グリース収容空間５６、グリース通路５７等について説明する。

　布状部材５５は、第１の実施の形態による第１の布状部材３３と同様に形成され、固定側凹窪部５１Ｄ内に回転側嵌合凸部５２Ｃと軸方向で対面して設けられている。布状部材５５は、例えば圧縮成形した繊維、フェルト、不織布、織物、編物等の布状素材により、固定側凹窪部５１Ｄと嵌合するように環状に形成されている。この布状部材５５は、外部からラビリンス５４内に侵入した泥水、土砂等の異物を捕捉する。

　グリース収容空間５６は、布状部材５５とフローティングシール２７との間に位置して隙間５３に設けられている。即ち、グリース収容空間５６は、固定側シールリング２８の外周面２８Ｃと、回転側シールリング２９の外周面２９Ｃと、固定側Ｏリング３０と、回転側Ｏリング３１と、固定側端面５１Ｃと、回転側端面５２Ｂと、回転側嵌合凸部５２Ｃの内周面と、布状部材５５とによって囲まれた空間として形成されている。即ち、グリース収容空間５６は、逆Ｔ字状の断面形状を有する円筒状の空間として形成されている。このグリース収容空間５６には、グリース通路５７を介してグリースＧが充填されている。

　グリース通路５７は、回転側ハウジング５２の外周側に位置して、回転側ハウジング５２の外周面とグリース収容空間５６との間を穿設して設けられている。このグリース通路５７は、シール装着部５２Ａの外周面から径方向に延びる径方向通路と、この径方向通路の先端から軸方向に延びてグリース収容空間５６に開口した軸方向通路とによりＬ字状に形成されている。グリース通路５７は、グリース収容空間５６にグリースＧを充填するための通路を形成している。シール装着部５２Ａの外周面に開口したグリース通路５７の径方向通路の開口端は、グリースＧの逆流を防止するための封止栓５８によって閉塞（封止）されている。

　第３の実施の形態による走行装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的作用については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

　即ち、第３の実施の形態によれば、ラビリンス５４は、固定側ハウジング５１に設けられた固定側凹窪部５１Ｄと、回転側ハウジング５２に設けられた回転側嵌合凸部５２Ｃとにより構成されている。また、固定側凹窪部５１Ｄには布状部材５５が設けられ、布状部材５５とフローティングシール２７との間に形成されたグリース収容空間５６内にはグリースＧが充填されている。これにより、土砂等の異物がラビリンス５４に侵入したとしても、この土砂等の異物が隙間５３を通じてフローティングシール２７の周囲に侵入するのを、布状部材５５およびグリースＧによって抑制することができる。この結果、フローティングシール２７のシール性を長期に亘って適正に保つことができる。

　次に、図８は本発明の第４の実施の形態を示している。第４の実施の形態の特徴は、第１，第２の布状部材に環状枠体を固着したことにある。なお、第４の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

　第４の実施の形態に用いられる第１の布状部材６１は、第１の実施の形態による第１の布状部材３３と同様の布状素材を用いて形成され、固定側凹窪部１３Ｆ内に回転側嵌合凸部１５Ｄと軸方向で対面して配置されている。従って、第１の布状部材６１は、固定側凹窪部１３Ｆと嵌合するように環状に形成されている。第１の布状部材６１の内周側には、第１の環状枠体６２が設けられている。

　第１の環状枠体６２は、第１の布状部材６１の内周側を保持した状態で、固定側凹窪部１３Ｆに嵌合して取付けられている。この第１の環状枠体６２は、例えば鋼材を用いて断面Ｌ字状をなす円筒体として形成され、その外周面には、例えば両面テープや接着剤等を用いて第１の布状部材６１の内周側が固着されている。

　第２の布状部材６３は、第１の実施の形態による第２の布状部材３４と同様の布状素材を用いて形成され、回転側凹窪部１５Ｅ内に固定側嵌合凸部１３Ｇと軸方向で対面して設けられている。第２の布状部材６３は、回転側凹窪部１５Ｅと嵌合するように環状に形成されている。第２の布状部材６３の外周側には、第２の環状枠体６４が設けられている。

　第２の環状枠体６４は、第２の布状部材６３の外周側を保持した状態で、回転側凹窪部１５Ｅに嵌合して取付けられている。この第２の環状枠体６４は、第１の環状枠体６２と同様に、例えば鋼材を用いて断面Ｌ字状をなす円筒体として形成され、その内周面には、例えば両面テープや接着剤等を用いて第２の布状部材６３の外周側が固着されている。

　第４の実施の形態による走行装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的作用については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

　然るに、第４の実施の形態によれば、第１の布状部材６１の内周側を第１の環状枠体６２によって保持し、第２の布状部材６３の外周側を第２の環状枠体６４によって保持することができる。このため、第１の環状枠体６２を固定側凹窪部１３Ｆに嵌合することにより、第１の布状部材６１を固定側凹窪部１３Ｆに容易に配置することができる。また、第２の環状枠体６４を回転側凹窪部１５Ｅに嵌合することにより、第２の布状部材６３を回転側凹窪部１５Ｅに容易に配置することができる。この結果、第１，第２の布状部材６１，６３の取付性を向上することができる。

　次に、図９は本発明の第５の実施の形態を示している。第５の実施の形態の特徴は、嵌合凸部の先端に凹凸部を形成したことにある。なお、第５の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

　第５の実施の形態に用いられる固定側ハウジング７１は、第１の実施の形態による固定側ハウジング１３と同様に、フランジ部(図示せず)と、ハウジング支持部７１Ａと、雄スプライン部（図示せず）と、シール装着部７１Ｂと、内周面７１Ｂ１と、固定側端面７１Ｃと、固定側凹窪部７１Ｄとを有している。ここで、固定側端面７１Ｃは、固定側ハウジング７１の軸方向端面を構成し、固定側端面７１Ｃの外周側には環状の固定側凹窪部７１Ｄが形成されている。

　回転側ハウジング７２は、第１の実施の形態による回転側ハウジング１５と同様に、フランジ部（図示せず）と、シール装着部７２Ａと、内周面７２Ａ１と、回転側端面７２Ｂと、回転側嵌合凸部７２Ｃと、後述する凹凸部７２Ｄとを有している。ここで、回転側端面７２Ｂは、回転側ハウジング７２の軸方向端面を構成し、回転側端面７２Ｂと固定側端面７１Ｃとの間には、軸方向の隙間７３が全周に亘って環状に形成されている。回転側端面７２Ｂの外周側には、固定側凹窪部７１Ｄに嵌合する環状の回転側嵌合凸部７２Ｃが形成され、回転側嵌合凸部７２Ｃと固定側凹窪部７１Ｄとによってラビリンス７４が構成されている。

　布状部材７５は、固定側凹窪部７１Ｄ内に回転側嵌合凸部７２Ｃと軸方向で対面して設けられている。布状部材７５は、第１の実施の形態による第１の布状部材３３と同様の布状素材を用いて環状に形成されている。グリース収容空間７６は、布状部材７５とフローティングシール２７との間に設けられ、このグリース収容空間７６には、Ｌ字状に形成されたグリース通路７７を介してグリースＧが充填されている。グリース通路７７は、封止栓７８によって閉塞されている。

　凹凸部７２Ｄは、回転側嵌合凸部７２Ｃの先端に位置して設けられている。凹凸部７２Ｄは、回転側嵌合凸部７２Ｃの先端面を山型状（Ｖ字状、三角形状）に切欠くことにより形成され、布状部材７５の表面に接触している。凹凸部７２Ｄの軸方向寸法は、固定側ハウジング７１に対する回転側ハウジング７２の心ずれ等により、固定側端面７１Ｃと回転側端面７２Ｂとの軸方向の間隔が波打つように変化したとしても、凹凸部７２Ｄが布状部材７５から離間しない程度の寸法に設定されている。

　第５の実施の形態による走行装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的作用については、第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

　然るに、第５の実施の形態によれば、回転側嵌合凸部７２Ｃの先端に、布状部材７５の表面に接触する（食込む）凹凸部７２Ｄが形成されている。これにより、固定側ハウジング７１に対する回転側ハウジング７２の心ずれが生じ、固定側端面７１Ｃと回転側端面７２Ｂとの軸方向の間隔が波打つように変化したとしても、回転側嵌合凸部７２Ｃの先端が布状部材７５から離間するのを抑えることができる。この結果、布状部材７５と回転側嵌合凸部７２Ｃとのシール性を高めることができ、土砂等の異物が、フローティングシール２７の周囲に侵入するのを抑制することができる。

　なお、前記第１の実施の形態では、第１の凹窪部としての固定側凹窪部１３Ｆと第２の嵌合凸部としての固定側嵌合凸部１３Ｇとを固定側ハウジング１３に設け、第１の嵌合凸部としての回転側嵌合凸部１５Ｄと第２の凹窪部としての回転側凹窪部１５Ｅとを回転側ハウジング１５に設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、第１の凹窪部と第２の嵌合凸部とを回転側ハウジングに設け、第１の嵌合凸部と第２の凹窪部とを固定側ハウジングに設ける構成としてもよい。即ち、第１の実施の形態での記載とは逆に、凹窪部が設けられたハウジングに嵌合凸部を設け、嵌合凸部が設けられたハウジングに凹窪部を設ける構成としてもよい。このことは、第２，第３，第４，第５の実施の形態についても同様である。

　また、前記第４の実施の形態では、第１の布状部材６１の内周側に第１の環状枠体６２を固着し、第２の布状部材６３の外周側に第２の環状枠体６４を固着した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、第１の実施の形態に用いられる第１，第２の布状部材３３，３４、第２の実施の形態に用いられる第１，第２の布状部材４５，４６、第３の実施の形態に用いられる布状部材５５、第５の実施の形態に用いられる布状部材７５に、それぞれ環状枠体を固着する構成としてもよい。

　また、前記第５の実施の形態では、回転側嵌合凸部７２Ｃの先端に布状部材７５に食込む凹凸部７２Ｄを設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、第１の実施の形態に用いられる固定側嵌合凸部１３Ｇおよび回転側嵌合凸部１５Ｄの先端、第２の実施の形態に用いられる回転側嵌合凸部４２Ｃの先端、第４の実施の形態に用いられる固定側嵌合凸部１３Ｇおよび回転側嵌合凸部１５Ｄの先端に、それぞれ凹凸部を設ける構成としてもよい。

　また、前記第１の実施の形態では、グリース通路３６は、固定側ハウジング１３の外周側に設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、グリース通路を回転側ハウジングに設ける構成としてもよい。このことは、第２，第３，第４，第５の実施の形態についても同様であり、グリース通路は、各実施の形態で記載されたハウジングとは逆のハウジングに設ける構成としてもよい。

　さらに、前記各実施の形態は例示であり、異なる実施の形態で示した構成の部分的な置換または組合わせが可能であることは言うまでもない。

　１　油圧ショベル（建設機械）
　２　下部走行体(車体)
　３　上部旋回体（車体）
　９　走行装置
　１１　油圧モータ（回転源）
　１３，４１，５１，７１　固定側ハウジング
　１３Ｅ，４１Ｃ，５１Ｃ，７１Ｃ　固定側端面（軸方向端面）
　１３Ｆ　固定側凹窪部（第１の凹窪部）
　１３Ｇ　固定側嵌合凸部（第２の嵌合凸部）
　１５，４２，５２，７２　回転側ハウジング
　１５Ｃ，４２Ｂ，５２Ｂ，７２Ｂ　回転側端面（軸方向端面）
　１５Ｄ　回転側嵌合凸部（第１の嵌合凸部）
　１５Ｅ　回転側凹窪部（第２の凹窪部）
　１９　軸受
　２２，４３，５３，７３　隙間
　２７　フローティングシール
　３２，４４，５４，７４　ラビリンス
　３３，４５，６１　第１の布状部材
　３４，４６，６３　第２の布状部材
　３５，４７，５６，７６　グリース収容空間
　３６，４８，５７，７７　グリース通路
　４１Ｄ，５１Ｄ，７１Ｄ　固定側凹窪部（凹窪部）
　４２Ｃ，５２Ｃ，７２Ｃ　回転側嵌合凸部（嵌合凸部）
　４３Ａ　環状空間部
　５５，７５　布状部材
　６２　第１の環状枠体（環状枠体）
　６４　第２の環状枠体（環状枠体）
　７２Ｄ　凹凸部

Claims

　建設機械の車体に固定され内部に回転源が収容された筒状の固定側ハウジングと、
　前記固定側ハウジングに対し同軸に、かつ軸受を介して回転可能に設けられ前記車体を走行させるために前記回転源によって駆動される筒状の回転側ハウジングと、
　前記固定側ハウジングの軸方向端面と前記回転側ハウジングの軸方向端面との間に形成された隙間をシールするために前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間に設けられたフローティングシールと、
　前記フローティングシールよりも径方向の外側に位置して前記隙間に設けられたラビリンスとを備えてなる建設機械の走行装置において、
　前記ラビリンスは、
　前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち一方の軸方向端面を軸方向に窪ませて形成された第１の凹窪部と、
　前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち他方の軸方向端面に軸方向に突出して設けられ前記第１の凹窪部に嵌合する第１の嵌合凸部と、
　前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち他方の軸方向端面を、前記第１の凹窪部よりも径方向の外側に位置して軸方向に窪ませて形成された第２の凹窪部と、
　前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち一方の軸方向端面を、前記第１の凹窪部よりも径方向の外側に位置して軸方向に突出させて設けられ前記第２の凹窪部に嵌合する第２の嵌合凸部とにより構成され、
　前記第１の凹窪部には、布状素材により環状に形成された第１の布状部材が設けられ、
　前記第２の凹窪部には、布状素材により環状に形成された第２の布状部材が設けられ、
　前記第１の布状部材と前記第２の布状部材との間にはグリース収容空間が形成され、
　前記グリース収容空間にはグリースが充填されていることを特徴とする建設機械の走行装置。
　前記第１，第２の布状部材には、それぞれ鋼材からなる環状枠体が固着され、
　前記第１の布状部材に固着された環状枠体は前記第１の凹窪部に嵌合して取付けられ、
　前記第２の布状部材に固着された環状枠体は前記第２の凹窪部に嵌合して取付けられることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の走行装置。
　前記第１，第２の嵌合凸部の先端には、前記第１，第２の布状部材の表面に接触する凹凸部がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の走行装置。
　建設機械の車体に固定され内部に回転源が収容された筒状の固定側ハウジングと、
　前記固定側ハウジングに対し同軸に、かつ軸受を介して回転可能に設けられ前記車体を走行させるために前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、
　前記固定側ハウジングの軸方向端面と前記回転側ハウジングの軸方向端面との間に形成された隙間をシールするために前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間に設けられたフローティングシールと、
　前記フローティングシールよりも径方向の外側に位置して前記隙間に設けられたラビリンスとを備えてなる建設機械の走行装置において、
　前記ラビリンスは、
　前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち一方の軸方向端面を軸方向に窪ませて形成された凹窪部と、
　前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち他方の軸方向端面に軸方向に突出して設けられ前記凹窪部に嵌合する嵌合凸部とにより構成され、
　前記凹窪部には、布状素材により環状に形成された第１の布状部材が設けられ、
　前記固定側ハウジングの軸方向端面と前記回転側ハウジングの軸方向端面との間には、前記嵌合凸部よりも径方向の内側に位置して環状の空間からなる環状空間部が設けられ、
　前記環状空間部には布状素材により環状に形成された第２の布状部材が設けられ、
　前記第１の布状部材と前記第２の布状部材との間にはグリース収容空間が形成され、
　前記グリース収容空間にはグリースが充填されていることを特徴とする建設機械の走行装置。
　前記第１，第２の布状部材には、それぞれ鋼材からなる環状枠体が固着され、
　前記第１の布状部材に固着された環状枠体は前記凹窪部に嵌合して取付けられ、
　前記第２の布状部材に固着された環状枠体は前記嵌合凸部の内周面に嵌合して取付けられることを特徴とする請求項４に記載の建設機械の走行装置。
　前記嵌合凸部の先端には、前記第１の布状部材の表面に接触する凹凸部が形成され、前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち一方の軸方向端面には、前記第２の布状部材の表面に接触する凹凸部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の建設機械の走行装置。
　建設機械の車体に固定され内部に回転源が収容された筒状の固定側ハウジングと、
　前記固定側ハウジングに対し同軸に、かつ軸受を介して回転可能に設けられ前記車体を走行させるために前記回転源によって駆動される回転側ハウジングと、
　前記固定側ハウジングの軸方向端面と前記回転側ハウジングの軸方向端面との間に形成された隙間をシールするために前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間に設けられたフローティングシールと、
　前記フローティングシールよりも径方向の外側に位置して前記隙間に設けられたラビリンスとを備えてなる建設機械の走行装置において、
　前記ラビリンスは、
　前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち一方の軸方向端面を軸方向に窪ませて形成された凹窪部と、
　前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングの軸方向の端面のうち他方の軸方向端面に軸方向に突出して設けられ前記凹窪部に嵌合する嵌合凸部とにより構成され、
　前記凹窪部には布状素材により環状に形成された布状部材が設けられ、
　前記布状部材と前記フローティングシールとの間にはグリース収容空間が形成され、
　前記グリース収容空間にはグリースが充填されていることを特徴とする建設機械の走行装置。
　前記布状部材には鋼材からなる環状枠体が固着され、
　前記環状枠体は前記凹窪部に嵌合して取付けられることを特徴とする請求項７に記載の建設機械の走行装置。
　前記嵌合凸部の先端には、前記布状部材の表面に接触する凹凸部が形成されていることを特徴とする請求項７に記載の建設機械の走行装置。
　前記固定側ハウジングおよび前記回転側ハウジングのうち少なくとも一方には、前記グリースを前記グリース収容空間に充填するためのグリース通路が設けられていることを特徴とする請求項１、４または７に記載の建設機械の走行装置。