WO2018143358A1 - 運転情報記録装置、運転情報表示処理システム、運転情報記録方法、表示処理方法、及び、プログラム - Google Patents

運転情報記録装置、運転情報表示処理システム、運転情報記録方法、表示処理方法、及び、プログラム Download PDF

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宗則 前田
前畑　実
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株式会社デンソーテン
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    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19676—Temporary storage, e.g. cyclic memory, buffer storage on pre-alarm

Definitions

  • the present invention relates to an operation information recording device, an operation information display processing system, an operation information recording method, a display processing method, and a program.
  • Patent Document 1 discloses a technique for performing automatic operation using a drive recorder.
  • an object of the present invention is to provide a technique suitable for recording driving information of a vehicle having a driving mode switching function. Another object of the present invention is to provide a technique suitable for displaying recorded driving information.
  • a driving information recording apparatus is a driving information recording apparatus for a vehicle, and records information on the driving situation of the vehicle in a recording medium in association with a driving mode at a time when the driving situation occurs. It is the structure (1st structure) provided with.
  • the information related to the driving status of the vehicle preferably includes a configuration (second configuration) including image information taken by a camera mounted on the vehicle. .
  • the processing unit is configured to record the image information on the recording medium (third configuration) only when the operation mode is a specific operation mode. It's okay.
  • the processing unit based on the operation mode recorded on the recording medium, when the capacity of the recording medium becomes full. It may be a configuration (fourth configuration) for selecting an area to be overwritten.
  • the processing unit is configured to overwrite an area including information before and after the operation mode is switched when the capacity of the recording medium is full. It may be a configuration (fifth configuration) in which the overwriting process is performed by removing from the above.
  • the information relating to the driving status of the vehicle includes position information of the vehicle, and the processing unit fills up the capacity of the recording medium.
  • a configuration may be performed in which an area including information before and after the vehicle enters the area where the driving mode should be switched is excluded from being overwritten and overwritten.
  • the driving information display processing system includes a driving information recording device having any one of the first to sixth configurations, and a display processing device for performing processing for causing the display device to display information recorded on the recording medium. And a configuration (seventh configuration).
  • the information related to the driving status of the vehicle includes image information taken by a camera mounted on the vehicle, and the display processing device includes the image information and It is preferable to have a configuration (eighth configuration) for performing a process of displaying the operation mode recorded in association with time together with the image information.
  • the display processing device performs processing for displaying the driving mode in association with the history route on a map showing the history route of the vehicle. (9th structure) may be sufficient.
  • a configuration (tenth configuration) for performing a process of displaying the image information corresponding to the designated position may be employed.
  • the driving information recording method is a driving information recording method for a vehicle, wherein information relating to the driving situation of the vehicle is recorded on a recording medium in association with a driving mode at the time when the driving situation occurs ( Eleventh configuration).
  • a display processing method is a display processing method for causing a display device to display information relating to a driving situation of a vehicle recorded by a driving information recording device, wherein the information relating to the driving situation and the driving situation have occurred.
  • This is a configuration (a twelfth configuration) for performing a process of displaying the operation mode in association with the time.
  • a program according to the present invention is a program that is executed by a computer included in a display processing device that performs processing for causing a display device to display information related to a driving situation of a vehicle recorded by a driving information recording device.
  • This is a configuration (a thirteenth configuration) that functions as means for performing a process of displaying the information related to the driving status and the driving mode at the time when the driving status occurs in association with each other.
  • the present invention it is possible to provide a technique suitable for recording driving information of a vehicle having a driving mode switching function. Further, according to the present invention, it is possible to provide a technique suitable for displaying the recorded driving information.
  • Diagram for explaining the outline of the drive recorder Block diagram showing the configuration of the drive recorder The figure which shows the flow of the process which the drive recorder of 1st Embodiment records information on a memory card.
  • regeneration processing by a display processing apparatus The figure for demonstrating the driving history display process by a display processing apparatus
  • the figure which shows the flow of the file processing in the drive recorder of 2nd Embodiment The figure which shows the flow of the process which the drive recorder of 3rd Embodiment records information on a memory card.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a drive recorder 2 according to an embodiment of the present invention.
  • the drive recorder 2 is an example of an operation information recording device of the present invention.
  • the drive recorder 2 is mounted on the vehicle 1.
  • the drive recorder 2 is disposed at an appropriate position of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 is an automobile.
  • the vehicle 1 is provided so as to be switchable to a plurality of operation modes including an automatic operation mode.
  • the automatic operation mode is an operation mode in which at least one of driving force, braking force, and steering is automatically performed regardless of the operation of the driver. That is, the automatic operation mode may be an operation mode in which the driver neither performs steering nor acceleration / deceleration, but may be an operation mode in which only brake assist is performed, for example.
  • the vehicle 1 can be switched to the non-automatic driving mode in addition to the automatic driving mode.
  • the non-automatic operation mode may be, for example, a manual operation mode in which both steering and acceleration / deceleration are performed according to the driver's operation.
  • there are two types of operation modes of the vehicle 1, an automatic operation mode and a non-automatic operation mode but this is an example, and there may be three or more types of operation modes. .
  • the drive recorder 2 acquires an image around the vehicle photographed by the camera 3 mounted on the vehicle 1.
  • the drive recorder 2 employs a constant recording method in which information relating to the driving situation including images taken by the camera 3 is periodically recorded on a recording medium (not shown).
  • a recording medium not shown.
  • the drive recorder 2 records an image captured by the camera 3 and information on the driving situation other than the image including the event content on a recording medium. A method may be adopted.
  • the drive recorder 2 is driven by electric power supplied from a battery (not shown) provided in the vehicle 1.
  • drive recorder 2 starts driving in response to IG (ignition) on. Further, the drive recorder 2 stops driving in response to IG off.
  • IG ignition
  • the drive recorder may switch between start and stop of driving in conjunction with on / off of ACC (accessory), for example.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the drive recorder 2 according to the embodiment of the present invention.
  • the drive recorder 2 includes a microcomputer as a control unit that controls the entire apparatus.
  • the drive recorder 2 includes a CPU (Central Processing Unit) 20 that realizes various control functions by performing arithmetic processing, a RAM (Random Access Memory) 21 that is a work area for arithmetic processing, and various data.
  • a non-volatile memory 22 for storing.
  • the nonvolatile memory 22 is composed of, for example, a hard disk or a flash memory.
  • the nonvolatile memory 22 stores programs as firmware, setting parameters, and the like.
  • the function of controlling each part of the drive recorder 2 is realized by the CPU 20 executing arithmetic processing according to a program stored in advance in the nonvolatile memory 22.
  • the CPU 20 is an example of a processing unit of the present invention.
  • the camera 3 and the microphone 4 are connected to the drive recorder 2.
  • the camera 3 and the microphone 4 may be included in the drive recorder 2.
  • the camera 3 includes a lens and an image sensor, and can acquire image data electronically.
  • the camera 3 is disposed in the vicinity of the upper portion of the windshield with its optical axis directed to the front of the vehicle 1.
  • the number and arrangement of the cameras 3 may be changed as appropriate.
  • a front camera for photographing the front and a back camera for photographing the rear may be provided.
  • the microphone 4 is disposed at a proper position of the main body of the drive recorder 2 or the vehicle 1. The microphone 4 collects sound near the vehicle and acquires audio data.
  • the drive recorder 2 includes an image processing unit 23 that processes image data captured by the camera 3.
  • the image processing unit 23 is a hardware circuit.
  • the image processing unit 23 performs predetermined image processing on a signal of image data input from the camera 3 to generate digital image data in a predetermined format.
  • the predetermined image processing includes, for example, A / D conversion, luminance correction, contrast correction, and the like.
  • the predetermined format may be, for example, the JPEG format.
  • the image data processed by the image processing unit 23 is stored in the RAM 21.
  • a part of the storage area of the RAM 21 is used as a ring buffer.
  • this ring buffer image data processed by the image processing unit 23 and audio data acquired by the microphone 4 are always stored.
  • the ring buffer when data is stored up to the last area, it returns to the first area and new data is stored. That is, in the ring buffer, new data is sequentially overwritten on the oldest data. For this reason, the RAM 21 is always in a state where image data and audio data for a certain past time are stored.
  • the drive recorder 2 is connected to an operation unit 5 that receives instructions from a driver or the like.
  • the operation unit 5 may be included in the drive recorder 2.
  • the operation unit 5 is disposed at an appropriate position of the vehicle 1 such as in the vicinity of a steering wheel (not shown) so that the driver or the like can easily operate.
  • the drive recorder 2 includes a card slot 24, a timing circuit 25, an acceleration sensor 26, and a GPS (Global Positioning System) receiving unit 27.
  • the card slot 24 is configured so that the memory card 6 can be attached and detached.
  • the memory card 6 is an example of the recording medium of the present invention.
  • the recording medium of the present invention is not limited to the memory card 6.
  • the recording medium of the present invention may be a hard disk drive, an optical disk, a magneto-optical disk, a flexible disk, or the like.
  • the drive recorder 2 is provided with components that replace the card slot 24.
  • an optical disk device or the like is provided in the drive recorder 2.
  • the memory card 6 When the memory card 6 is inserted into the card slot 24, it is possible to read data from the memory card 6 and write data to the memory card 6.
  • image data, audio data, and the like stored in the ring buffer of the RAM 21 are periodically recorded on the memory card 6 installed in the card slot 24 according to an instruction from the CPU 20.
  • the CPU 20 records the vehicle number stored in the nonvolatile memory 22 in the memory card 6 when a new memory card 6 is set in the card slot 24. This is to indicate that information to be recorded thereafter is information recorded by the own drive recorder.
  • the clock circuit 25 generates a signal corresponding to the current time and outputs it to the CPU 20.
  • the clock circuit 25 includes an internal battery, and thus operates without receiving power supply from the outside, and clocks an accurate time.
  • the acceleration sensor 26 detects the acceleration indicating the magnitude of the impact applied to the vehicle 1 with the gravitational acceleration G as a unit.
  • the detected acceleration is an instantaneous value of acceleration at the current time, and has a magnitude in a direction corresponding to, for example, three or two axes orthogonal to each other.
  • the acceleration sensor 26 outputs a signal corresponding to such acceleration to the CPU 20.
  • the GPS receiver 27 receives signals from a plurality of GPS satellites, and acquires the vehicle position that is the position of the vehicle 1 at the current time.
  • the GPS receiving unit 27 acquires the vehicle position as position information expressed by longitude and latitude on the earth, and outputs the acquired position to the CPU 20.
  • the GPS receiving unit 27 can detect an accurate time based on a signal from a GPS satellite. For this reason, the GPS receiver 27 may be used in place of the timer circuit 25.
  • the GPS receiver 27 may be used to correct the time of the time measuring circuit 25.
  • vehicle information including data from a vehicle speed sensor is input to the CPU 20 via a CAN bus (not shown).
  • the vehicle information may include steering information, brake information, accelerator information, and the like.
  • a signal indicating the operation mode of the vehicle 1 (hereinafter referred to as an operation mode signal) is input to the CPU 20.
  • the CPU 20 can recognize the driving mode of the vehicle 1 based on the driving mode signal. In the present embodiment, the CPU 20 recognizes whether the driving mode of the vehicle 1 is the automatic driving mode or the non-automatic driving mode based on the driving mode signal.
  • the operation mode signal may be an on / off signal, for example. For example, when an ON signal is input to the CPU 20, the CPU 20 recognizes that the vehicle 1 is in the automatic driving mode. When an off signal is input to the CPU 20, the CPU 20 recognizes that the vehicle 1 is in the non-automatic operation mode.
  • the operation mode when the operation mode is set by a user's switch operation, the operation mode may be determined by the switch operation signal.
  • the drive recorder 2 may be provided with an operation mode setting switch so that the user operates the switch according to the operation mode, and the operation mode is determined based on the switch state. .
  • roads that can be automatically driven are limited.
  • a configuration may be adopted in which the drive recorder 2 determines whether the road can be automatically driven based on the map data and the vehicle position data.
  • the drive recorder 2 can determine the operation mode based on the result of determining whether the road is capable of automatic driving.
  • the operation state of the driver operation presence / absence of the steering, accelerator pedal, brake pedal, etc.
  • image data acquired from a camera that captures a vehicle interior image. It is preferable to estimate the operation mode in consideration of the determination result.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a flow of processing in which the drive recorder 2 according to the first embodiment records information on the memory card 6.
  • the drive recorder 2 starts driving in response to IG being turned on.
  • the CPU 20 records the image information and audio information temporarily stored in the RAM 21 in one file formed on the memory card 6 (step S1). Specifically, the CPU 20 adds additional information such as vehicle information at the time when the image is taken by the camera 3, the driving mode, and the date and time to the image information temporarily stored in the RAM 21 and records the information in a file. In other words, the CPU 20 records information on the driving situation of the vehicle 1 in the memory card 6 in association with the driving mode at the time when the driving situation occurs.
  • the information on the driving status of the vehicle 1 includes, for example, the vehicle speed, acceleration, position, and the like of the vehicle 1.
  • the information related to the driving situation of the vehicle 1 includes image information captured by the camera 3 mounted on the vehicle 1.
  • the driving situation and the driving mode are associated with each other in time and recorded on the recording medium. For this reason, by analyzing the information recorded on the recording medium, the operation mode when an event such as an accident occurs can be grasped, and the cause of the accident can be clarified accurately.
  • the CPU 20 When the CPU 20 finishes recording the data in the file in the memory card 6, it determines whether the data has been recorded in the file for a predetermined time (step S2).
  • the time for recording in one file is determined to be 5 minutes as an example.
  • the driving information can be stored in a large number of files.
  • step S3 If it is determined that a predetermined amount of data has been recorded in the file (Yes in step S2), the CPU 20 executes file processing (step S3).
  • the file processing is processing for generating a new file for recording data next or designating a file for overwriting data next. Details of the file processing will be described later.
  • Step S4 the CPU 20 checks whether or not the IG is turned off. If the CPU 20 determines that the IG is not turned off (No in step S4), the CPU 20 returns to step S1 and records the next data in the file. That is, in the drive recorder 2, information related to the driving status of the vehicle 1 and the driving mode are temporally correlated with each other and periodically recorded in the memory card 6. On the other hand, if it is determined that the IG is turned off (Yes in step S4), the CPU 20 ends the driving information recording process.
  • FIG. 4 is a diagram showing a flow of file processing in the drive recorder 2 of the first embodiment.
  • the CPU 20 determines whether or not the number of files is the upper limit (step S5).
  • the capacity of the memory card 6 is 8 gigabytes.
  • the capacity of each moving image file for storing image data and audio data is, for example, 50 megabytes. For this reason, the number of files that can be generated in the memory card 6 is about 150.
  • the CPU 20 determines that the number of files is the upper limit.
  • step S5 If the CPU 20 determines that the number of files generated in the memory card 6 has reached the upper limit (Yes in step S5), the CPU 20 selects the file with the oldest data recorded as a file to overwrite the next data. Then, the file name of the file is changed (step S6). Thereafter, data for a predetermined time is recorded in this file. That is, new data is overwritten on the recorded file. Since the file with the oldest data recorded is selected as the overwrite file, newer data can be stored.
  • step S7 When the CPU 20 determines that the number of files generated in the memory card 6 has not reached the upper limit (No in step S5), the CPU 20 generates a new file for recording data (step S7). A new name is given to the new file. Thereafter, data for a predetermined time is recorded in the new file.
  • the CPU 20 changes the file name in step S6 or when a new file is generated in step S7, the CPU 20 ends the file processing. After the file processing is completed, step S4 in FIG. 3 is executed.
  • the drive recorder 2 preferably has a function of detecting the occurrence of an event such as sudden braking, sudden acceleration, or a collision.
  • the occurrence of the event is detected by the CPU 20 based on information obtained from, for example, the acceleration sensor 26 or the vehicle speed sensor.
  • the CPU 20 detects the occurrence of an event, for example, the type information regarding the event type, the time information regarding the event occurrence time, the position information regarding the event occurrence position, the operation mode at the time of the event occurrence, etc. It is recorded on the memory card 6 together with the information. It is preferable that data overwriting processing is prohibited for a file including information on an event.
  • FIG. 5 is a diagram showing an outline of the driving information display processing system SYS according to the embodiment of the present invention.
  • the driving information display processing system SYS includes a drive recorder 2 and a display processing device 7.
  • the display processing device 7 performs processing for displaying information recorded in the memory card 6 on a display device (not shown in FIG. 5).
  • the display processing device 7 reproduces the moving image file recorded on the memory card 6.
  • the driving information recorded by the drive recorder 2 can be confirmed by the display device, for example, by the driver himself / herself or the administrator of the carrier.
  • the display processing device 7 may be a personal computer, for example. As another form, the display processing device 7 may be a device built in a navigation device mounted on the vehicle 1. As yet another form, the display processing device 7 may be a device built in the drive recorder 2.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the display processing device 7 according to the embodiment of the present invention.
  • the display processing device 7 includes a control unit 70, a storage unit 71, an input / output unit 72, and a card slot 73. These units 70 to 73 are connected to each other via a bus 74.
  • the control unit 70 includes a CPU and peripheral circuits (ROM (Read Only Memory), RAM, interface circuit, etc.) used for processing of the CPU.
  • the control unit 70 executes various programs of data and controls each unit by executing a program 71 a stored in the storage unit 71.
  • the storage unit 71 is configured by, for example, a hard disk or a flash memory.
  • the program 71a memorize
  • the input / output unit 72 is one or a plurality of interfaces for exchanging various data with a device existing outside the display processing device 7.
  • the input / output unit 72 may be, for example, an interface for connecting a LAN (Local Area Network) cable, an interface for connecting to a user interface, or an interface such as a USB.
  • LAN Local Area Network
  • the input / output unit 72 is connected to the operation device 8 and the display device 9.
  • the operating device 8 may include any one of a touch panel, a keyboard, a mouse, and a numeric keypad, for example.
  • the display device 9 may be a liquid crystal display device, for example.
  • the operation device 8 is a touch panel
  • the operation device 8 and the display device 9 may be configured as one device.
  • the card slot 73 is configured so that the memory card 6 can be attached and detached. By mounting the memory card 6 in the card slot 24, data can be read from the memory card 6 and data can be written to the memory card 6.
  • control unit 70 includes a reproduction processing unit 701 and a travel history display processing unit 702.
  • the functions of these units 701 and 702 included in the control unit 70 are realized by the CPU performing arithmetic processing according to the program 71a.
  • the reproduction processing unit 701 performs a process of reproducing the moving image data recorded on the memory card 6 and displaying it on the display device 9.
  • the reproduction processing unit 701 superimposes and displays the driving information acquired from the memory card 6 on a display screen for reproducing moving image data.
  • the travel history display processing unit 702 acquires a map from the map data in the storage unit 71 based on the position information of the vehicle 1 acquired from the memory card 6 and displays the map on the display screen of the display device 9.
  • the travel history display processing unit 702 displays the history route of the vehicle 1 acquired from the memory card 6 superimposed on the map within the range of the map displayed on the display screen.
  • the display processing device 7 When the memory card 6 on which the driving information is recorded by the drive recorder 2 is inserted into the card slot 73, the display processing device 7 performs a process of causing the display device 9 to display the driving information recorded on the memory card 6. Is possible. For example, when the display processing device 7 is provided integrally with the drive recorder 2, it is not necessary to move the memory card 6. The display processing device 7 executes various processes according to commands input from the operation device 8.
  • the display processing device 7 performs a process of displaying the operation mode recorded in association with the image information photographed by the camera 3 together with the image information. In the present embodiment, this processing is performed by the reproduction processing unit 701 in response to a reproduction instruction from the controller device 8.
  • the reproduction processing unit 701 can read out the image information and the operation mode at the time when the image information was captured from the memory card 6.
  • the reproduction processing unit 701 superimposes and displays the operation mode at the time when each image is captured on the screen on which the moving image captured by the camera 3 is displayed.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the reproduction processing by the display processing device 7. Specifically, FIG. 7 is a diagram illustrating an image displayed on the display screen 9 a of the display device 9 by the processing of the reproduction processing unit 701. As shown in FIG. 7, in the display screen 9 a of the display device 9, the operation mode is displayed on the reproduction area R where the moving image acquired by the photographing by the camera 3 is reproduced. The displayed operation mode is determined for each image constituting the moving image, and the display is switched when the operation mode is changed. In this example, a command button CB related to the reproduction operation is displayed below the reproduction area R. In this example, the operation mode is displayed with the moving image. However, the present invention is not limited to this, and the operation mode may be displayed with the still image.
  • the expression “during non-automatic driving” is used as a term indicating the non-automatic driving mode.
  • this is only an example, and other expressions may be used as long as it can be understood as a word indicating the operation mode.
  • the expression “during automatic driving” is used as a term indicating the automatic driving mode.
  • the position where the operation mode is displayed is not limited to the position shown in this example, and may be the left and right or below the reproduction area R, or may be the position overlapping the reproduction area R depending on the case.
  • the person viewing the operation information recording result must know the operation mode at each time point along with the playback image by playing back the image. Can do. For this reason, the person who sees the recording result of driving information can easily grasp the relationship between the driving situation and the driving mode.
  • the display processing device 7 performs a process of displaying the driving mode in association with the history route on the map indicating the history route of the vehicle 1. In the present embodiment, this processing is performed by the travel history display processing unit 702 in response to a history route display instruction from the operation device 8.
  • the travel history display processing unit 702 can read out the position information of the vehicle 1 from the memory card 6 and the operation mode at the time when the position information is acquired.
  • the travel history display processing unit 702 can read map data corresponding to the position information read from the memory card 6 from the storage unit 71.
  • the travel history display processing unit 702 can cause the display device 9 to display a map on which the history route and the operation mode are superimposed.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the travel history display processing by the display processing device 7. Specifically, FIG. 8 is a diagram illustrating an image displayed on the display screen 9 a of the display device 9 by the process of the travel history display processing unit 702. As shown in FIG. 8, a map showing the history route is displayed on the display screen 9 a of the display device 9. In the present embodiment, the history route is shown by painting the road on which the vehicle 1 has passed among the roads on the map.
  • the display of the operation mode is not limited to this example and may be changed as appropriate. Any display that allows the person viewing the display screen 9a to easily check the operation mode on the history route may be used. For example, the “speech balloon” display may be deleted. Further, the wording expressing the driving mode may be another expression. In the present embodiment, among the history routes, a route that is traveled in the automatic operation mode is expressed as an automatic operation travel route, and a route that is traveled in the non-automatic operation mode is expressed as a non-automatic operation travel route.
  • the person who sees the driving information recording result immediately recognizes at what position the vehicle 1 was in what driving mode. can do.
  • the display processing device 7 displays image information corresponding to the designated position when the position is designated on the display screen 9a displaying the map in which the driving mode is displayed in association with the history route of the vehicle 1. Process to be displayed.
  • the position designation is performed using the controller device 8. For example, when the operation device 8 is a touch panel, the position is specified by touching the display screen. For example, when the operation device 8 is a mouse, the position is specified by moving the cursor.
  • the reproduction processing unit 701 reads moving image data including image information at a specified position from a file formed on the memory card 6 based on the coordinate information output from the controller device 8. Then, the reproduction processing unit 701 reproduces the read moving image data and causes the display device 9 to display it.
  • the reproduction processing unit 701 displays an operation mode corresponding to each image in a superimposed manner on a display screen for reproducing moving image data. That is, in the present embodiment, the moving image near the designated position is displayed on the display device 9 together with the operation mode.
  • a still image at a specified position may be displayed on the display device 9 together with the operation mode. Further, for example, only the moving images in the designated position and the subsequent history route may be displayed on the display device 9 together with the operation mode.
  • FIG. 9 is a diagram showing a state in which a moving image is displayed on the display screen 9a by position designation on the map screen.
  • the display screen 9a is roughly divided into two areas.
  • a map including the designated position is displayed.
  • the left area includes a reproduction area R in which moving image data is reproduced.
  • the reproduction area R is expressed as “speech balloon” from the designated position.
  • an operation mode corresponding to the image in time is displayed on the reproduction area R.
  • a command button CB related to the reproduction operation is displayed below the reproduction area R.
  • the image information of the corresponding part can be easily seen. Further, in this example, a person viewing the driving information recording result can easily select and view image information of a specific driving mode. For this reason, the usability of the driving information recorded by the drive recorder 2 can be improved.
  • file processing executed by the CPU 20 of the drive recorder 2 is different from that of the first embodiment.
  • the CPU 20 determines that the number of files generated in the memory card 6 has reached the upper limit, it overwrites the file with the oldest data recorded thereon. did.
  • the second embodiment is different. In the following, description will be given focusing on these different parts.
  • the CPU 20 selects an area to be overwritten based on the operation mode recorded on the memory card 6. More specifically, the CPU 20 does not perform overwriting processing on a file in which the priority storage mode is recorded, and performs overwriting processing on a file in which the priority storage mode is not recorded.
  • the priority storage mode is an operation mode that prioritizes storage of recorded data. In the present embodiment, it is one of an automatic operation mode and a non-automatic operation mode.
  • the priority storage mode may be a fixed type that cannot be switched, but is preferably switchable.
  • the priority storage mode may be configured to be switched only at the factory, but may be configured to be switched by a person using the drive recorder 2 shipped from the factory.
  • FIG. 10 is a diagram showing a flow of file processing in the drive recorder 2 of the second embodiment.
  • the CPU 20 determines whether or not the number of files is the upper limit (step S11). Since the details of the determination are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • the CPU 20 determines that the number of files generated in the memory card 6 has reached the upper limit (Yes in step S11), the CPU 20 designates the file with the oldest data recorded as a file to be overwritten with the next data. (Step S12).
  • the CPU 20 determines whether or not the data of the designated file includes data related to the priority storage mode (step S13).
  • the CPU 20 records the operation mode in association with the image information captured by the camera 3 in terms of time when data is recorded in the file. Therefore, the CPU 20 can determine whether or not data relating to the priority storage mode is included in the data of the designated file.
  • step S13 If the CPU 20 determines that the data of the designated file includes data related to the priority storage mode (Yes in step S13), the CPU 20 designates the file in which data is recorded next to the file designated in step S12. (Step S14). Thereafter, the process returns to step S13, and it is re-determined whether the designated file includes data related to the priority storage mode. This determination is repeated until a file that does not include data related to the priority storage mode is specified.
  • the CPU 20 determines that the data related to the priority saving mode is not included in the designated file (No in step S13).
  • the CPU 20 changes the file name of the designated file (step S15). Thereafter, data for a predetermined time is recorded in this file. That is, new data is overwritten on the recorded file.
  • step S16 when determining that the number of files generated in the memory card 6 has not reached the upper limit (No in step S11), the CPU 20 generates a new file for recording data (step S16). A new name is given to the new file. Thereafter, data is recorded in the new file. The CPU 20 ends the file processing when the file name is changed in step S15 or when a new file is generated in step S16.
  • operation information of the operation mode it is possible to preferentially leave the operation information of the operation mode to be stored in the memory card 6. For this reason, operation information can be efficiently stored in the memory card 6. For example, in the present embodiment, it can be said that the driving information at the time of non-automatic driving where the driver's responsibility is questioned is preferentially stored.
  • the CPU 20 when the capacity of the memory card 6 is full, the CPU 20 performs an overwriting process by excluding an area including information before and after the operation mode is switched from being overwritten. Specifically, the CPU 20 excludes from the overwrite target the files in which the operation information before and after the operation mode is switched are recorded. Then, even when the capacity of the memory card 6 becomes full, the CPU 20 does not overwrite data on files excluded from overwriting.
  • FIG. 11 is a diagram showing a flow of processing in which the drive recorder 2 of the third embodiment records information on the memory card 6.
  • the drive recorder 2 starts driving in response to IG being turned on.
  • the CPU 20 records the image information and audio information temporarily stored in the RAM 21 in one file formed on the memory card 6 (step S21). Since this process is the same as the configuration of the first embodiment (see the explanation part of step S1 in FIG. 3), detailed explanation is omitted.
  • step S22 When the CPU 20 finishes recording the data in the file in the memory card 6, the operation mode recorded this time is compared with the operation mode recorded immediately before this time to determine whether or not the operation mode has been changed. Judgment is made (step S22).
  • step S23 When the CPU 20 determines that the operation mode has been changed (Yes in step S22), the CPU 20 performs overwrite prohibition registration (step S23).
  • Overwrite prohibition registration is a process for registering files to be excluded from overwriting. Details of the overwrite prohibition registration will be described later.
  • step S22 When it is determined that the operation mode has not been changed (No in step S22), or after executing overwrite prohibition registration in step S23, the CPU 20 has recorded data in the file for a predetermined time. Is determined (step S24). Since this process is the same as the configuration of the first embodiment (see the explanation part of step S2 in FIG. 3), detailed explanation is omitted.
  • step S24 If it is determined that a predetermined amount of data has been recorded in the file (Yes in step S24), the CPU 20 executes file processing (step S25).
  • This file processing is different from the file processing of the first embodiment. Details of the file processing will be described later.
  • Step S26 the CPU 20 checks whether or not the IG is turned off. If the CPU 20 determines that the IG is not turned off (No in step S26), the CPU 20 returns to step S21 to record the next data in the file. On the other hand, if it is determined that the IG is turned off (Yes in step S26), the CPU 20 ends the driving information recording process.
  • FIG. 12 is a diagram showing a flow of overwrite prohibition registration processing in the drive recorder 2 of the third embodiment.
  • the overwrite prohibition registration is executed when the operation mode is changed by comparing the operation mode recorded this time with the operation mode recorded immediately before this time.
  • the CPU 20 registers the name of the file (current file) in which the current operation mode is recorded in the overwrite prohibition list (step S27).
  • the overwrite prohibition list is a list in a table format including a plurality of records, and is information recorded on the memory card 6. In the record, the name of the file whose overwrite is prohibited by the CPU 20 is registered.
  • the CPU 20 determines whether or not the current recording such as the operation mode has been executed within the first time after the recording to the current file is started (step S28). ).
  • the first time is, for example, about several seconds to several tens of seconds. If it is determined that the current recording is within the first time after the start of recording in the current file (Yes in step S28), the CPU 20 overwrites the name of the file in which data was recorded immediately before the current file. Registration in the prohibition list (step S29).
  • the CPU 20 performs the second time before the end of recording in the current file. It is judged whether it is within (step S30).
  • the second time may be the same as the first time, but may be different.
  • the second time is also set to about several seconds to several tens of seconds, for example.
  • step S30 If it is determined that the current recording is within the second time before the end of recording to the current file (Yes in step S30), the CPU 20 prohibits overwriting the name of the file in which data is recorded next to the current file. A reservation is made for registration in the list (step S31). The reason for making a registration reservation is that the name of the file to be recorded next has not been determined at this point.
  • the CPU 20 registers the name of the immediately preceding file in step S29, determines in step S30 that the current recording is not within the second time before recording to the current file (No in step S30), or If the next file name is registered for registration in step S31, the overwrite prohibition registration process is terminated. After completion of the overwrite prohibition registration process, step S24 in FIG. 11 is executed.
  • FIG. 13 is a diagram showing a flow of file processing in the drive recorder 2 of the third embodiment.
  • the CPU 20 determines whether or not the number of files is the upper limit (step S32). Since the details of the determination are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • the CPU 20 determines that the number of files generated in the memory card 6 has reached the upper limit (Yes in step S32), the CPU 20 designates the file with the oldest data recorded as a file to be overwritten with the next data. (Step S33). When the CPU 20 designates the file, the CPU 20 refers to the overwrite prohibition list and determines whether or not the designated file is registered in the overwrite prohibition list (step S34).
  • step S34 When the CPU 20 determines that the designated file is registered in the overwrite prohibition list (Yes in step S34), the CPU 20 designates a file in which data is recorded first after the file designated in step S33 (step S35). Thereafter, the process returns to step S34, and it is determined again whether or not the designated file is registered in the overwrite prohibition list. This determination is repeated until a file that is not registered in the overwrite prohibition list is designated.
  • step S34 When the CPU 20 determines that the designated file is not registered in the overwrite prohibition list (No in step S34), the CPU 20 changes the name of the designated file (step S36). Thereafter, data for a predetermined time is recorded in this file. That is, new data is overwritten on the recorded file.
  • step S37 when determining that the number of files generated in the memory card 6 has not reached the upper limit (No in step S32), the CPU 20 generates a new file for recording data (step S37). A new name is given to the new file. Thereafter, data is recorded in this file.
  • step S38 When the CPU 20 changes the name of the file in step S36 or assigns a new file name in step S38, the CPU 20 determines whether there is a reservation for overwrite prohibition registration (step S38).
  • the reservation for overwrite prohibition registration is generated by the above-described overwrite prohibition registration process.
  • Step S39 the CPU 20 registers the name of the file changed in Step S36 or the name of the file newly given in Step S37 in the overwrite prohibition list (Step S39).
  • step S39 If the CPU 20 has registered in the overwrite prohibition list in step S39, or if it is determined in step S38 that there is no registration reservation (No in step S38), the file processing ends. After the file processing is completed, step S26 in FIG. 11 is executed.
  • the operation information before and after the switching of the operation mode is stored without being overwritten. For this reason, it is possible to efficiently save data for investigating the cause of a traffic accident and monitoring a driver's safe driving situation by a transportation company or the like.
  • the drive recorder 2 is configured to record the image information captured by the camera 3 in the memory card 6 in both the automatic operation mode and the non-automatic operation mode.
  • the CPU of the drive recorder may be configured to record image information captured by the camera 3 on the memory card 6 only when the operation mode is a specific operation mode.
  • the operation mode is a specific operation mode.
  • the specific operation mode any one of an automatic operation mode and a non-automatic operation mode is mentioned, for example.
  • the specific operation mode may be provided so as to be switched.
  • the CPU 20 performs the overwriting process by excluding the area including the information before and after the operation mode is switched from the overwriting target when the capacity of the memory card 6 is full. It was. However, this is merely an example, and the area excluded from being overwritten by the CPU 20 may include a different area.
  • the driving mode can be configured to automatically switch when the vehicle 1 enters an area where automatic driving is permitted or not permitted. In such a configuration, when the capacity of the memory card 6 is full, the CPU 20 excludes the area including information before and after the vehicle 1 enters the area where the driving mode should be switched from the overwriting target and performs the overwriting process. It is preferable to adopt a configuration to perform.
  • the CPU 20 specifies data before and after the vehicle 1 enters an area where the driving mode should be switched based on the position information of the vehicle 1 included in the information related to the driving status of the vehicle 1.
  • CPU20 excludes from the overwriting object the file in which the driving information before and after the vehicle entered the area where the driving mode should be switched is recorded. Then, even when the capacity of the memory card 6 becomes full, the CPU 20 does not overwrite data on files excluded from overwriting. By configuring in this way, it is possible to reliably store driving information in a place where an event such as an accident is likely to occur.
  • the present invention is applied to a drive recorder, but this is merely an example.
  • the present invention may be applied to an operation information recording device other than a drive recorder, such as an event recorder that does not record image information.
  • the information related to the driving status of the vehicle includes image information captured by a camera mounted on the vehicle, as in the embodiment described above. Thereby, the driving situation of the vehicle 1 can be grasped in more detail, and the cause of the accident can be investigated accurately.

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Abstract

車両の運転情報記録装置は、前記車両の運転状況に関する情報を、当該運転状況が生じた時刻における運転モードと対応付けて記録媒体に記録する処理部を備える。

Description

運転情報記録装置、運転情報表示処理システム、運転情報記録方法、表示処理方法、及び、プログラム
　本発明は、運転情報記録装置、運転情報表示処理システム、運転情報記録方法、表示処理方法、及び、プログラムに関する。
　従来、例えば、交通事故の原因究明や、運送事業者によるドライバの安全運転状況の監視等を目的として、ドライブレコーダが使用されている。特許文献１には、ドライブレコーダを使用して自動運転を行う技術が開示される。
特開２０１２－１８６５４号公報
　車両の自動運転に関する技術開発が盛んに行われており、今後、例えば、手動運転モードと自動運転モードとの切り替えを行うことができる車両が増えることが予想される。しかし、現状においては、このような運転モードの切り替え機能を備える車両に適したドライブレコーダの開発は必ずしも十分とは言えない。
　本発明は、上記の課題に鑑み、運転モードの切り替え機能を備える車両の運転情報の記録に好適な技術を提供することを目的とする。また、本発明は、記録した運転情報の表示に適した技術を提供することを他の目的とする。
　本発明に係る運転情報記録装置は、車両の運転情報記録装置であって、前記車両の運転状況に関する情報を、当該運転状況が生じた時刻における運転モードと対応付けて記録媒体に記録する処理部を備える構成（第１の構成）である。
　上記第１の構成の運転情報記録装置において、前記車両の運転状況に関する情報には、前記車両に搭載されるカメラによって撮影された画像情報が含まれる構成（第２の構成）であることが好ましい。
　上記第２の構成の運転情報記録装置において、前記処理部は、前記運転モードが特定の運転モードである場合にのみ、前記画像情報を前記記録媒体に記録する構成（第３の構成）であってよい。
　上記第１から第３のいずれかの構成の運転情報記録装置において、前記処理部は、前記記録媒体の容量が一杯になった場合に、前記記録媒体に記録されている前記運転モードに基づいて上書きを行う領域を選択する構成（第４の構成）であってよい。
　上記第１から第４のいずれかの構成の運転情報記録装置において、前記処理部は、前記記録媒体の容量が一杯になった場合に、前記運転モードが切り替わる前後の情報を含む領域を上書き対象から除外して上書き処理を行う構成（第５の構成）であってよい。
　上記第１から第５のいずれかの構成の運転情報記録装置において、前記車両の運転状況に関する情報には、前記車両の位置情報が含まれ、前記処理部は、前記記録媒体の容量が一杯になった場合に、前記車両が前記運転モードを切り替えるべき地域に進入した前後の情報を含む領域を上書き対象から除外して上書き処理を行う構成（第６の構成）であってよい。
　本発明に係る運転情報表示処理システムは、上記第１から第６のいずれかの構成の運転情報記録装置と、前記記録媒体に記録されている情報を表示装置に表示させる処理を行う表示処理装置と、を備える構成（第７の構成）である。
　上記第７の構成の運転情報表示処理システムにおいて、前記車両の運転状況に関する情報には、前記車両に搭載されるカメラによって撮影された画像情報が含まれ、前記表示処理装置は、前記画像情報と時間的に対応付けて記録された前記運転モードを、前記画像情報と共に表示させる処理を行う構成（第８の構成）であることが好ましい。
　上記第７又は第８の構成の運転情報表示処理システムにおいて、前記表示処理装置は、前記車両の履歴経路を示す地図上に、前記運転モードを前記履歴経路に対応付けて表示させる処理を行う構成（第９の構成）であってよい。
　上記第８の構成の運転情報表示処理システムにおいて、前記表示処理装置は、前記車両の履歴経路に対応付けて前記運転モードが表示された地図を表示する表示画面上で位置指定が行われた場合に、当該指定された位置に対応する前記画像情報を表示させる処理を行う構成（第１０の構成）であってよい。
　本発明に係る運転情報記録方法は、車両の運転情報記録方法であって、前記車両の運転状況に関する情報を、当該運転状況が生じた時刻における運転モードと対応付けて記録媒体に記録する構成（第１１の構成）である。
　本発明に係る表示処理方法は、運転情報記録装置によって記録された車両の運転状況に関する情報を、表示装置に表示させる表示処理方法であって、前記運転状況に関する情報と、前記運転状況が生じた時刻における運転モードとを対応付けて表示させる処理を行う構成（第１２の構成）である。
　本発明に係るプログラムは、運転情報記録装置によって記録された車両の運転状況に関する情報を、表示装置に表示させる処理を行う表示処理装置に含まれるコンピュータによって実行されるプログラムであって、前記コンピュータを、前記運転状況に関する情報と、前記運転状況が生じた時刻における運転モードとを対応付けて表示させる処理を行う手段として機能させる構成（第１３の構成）である。
　本発明によれば、運転モードの切り替え機能を備える車両の運転情報の記録に好適な技術を提供することができる。また、本発明によれば、記録した運転情報の表示に適した技術を提供することができる。
ドライブレコーダの概要を説明するための図 ドライブレコーダの構成を示すブロック図 第１実施形態のドライブレコーダがメモリカードに情報を記録する処理の流れを示す図 第１実施形態のドライブレコーダにおけるファイル処理の流れを示す図 表示処理システムの概要を示す図 表示処理装置の構成を示すブロック図 表示処理装置による再生処理を説明するための図 表示処理装置による走行履歴表示処理を説明するための図 地図画面における位置指定により動画が表示画面に表示される様子を示す図 第２実施形態のドライブレコーダにおけるファイル処理の流れを示す図 第３実施形態のドライブレコーダがメモリカードに情報を記録する処理の流れを示す図 第３実施形態のドライブレコーダにおける上書き禁止登録の処理の流れを示す図 第３実施形態のドライブレコーダにおけるファイル処理の流れを示す図
　以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜＜１．第１実施形態＞＞
＜１－１．ドライブレコーダ＞
　図１は、本発明の実施の形態に係るドライブレコーダ２の概要を説明するための図である。ドライブレコーダ２は、本発明の運転情報記録装置の一例である。ドライブレコーダ２は、車両１に搭載される。ドライブレコーダ２は、車両１の適所に配置される。本実施の形態において、車両１は自動車である。車両１は、自動運転モードを含む複数の運転モードに切り替え可能に設けられている。
　自動運転モードは、駆動力、制動力、及び、操舵のうちの少なくともいずれか１つが運転者の操作によらず自動で行われる運転モードである。すなわち、自動運転モードは、運転者が操舵及び加減速のいずれも行わない運転モードであってもよいが、例えば、ブレーキアシストのみが行われる運転モードであってもよい。本実施の形態では、車両１は、自動運転モードの他に、非自動運転モードに切り替え可能になっている。非自動運転モードは、例えば、操舵及び加減速のいずれもが運転者の操作に従って行われる手動運転モードであってよい。なお、本実施の形態では、車両１の運転モードは、自動運転モードと非自動運転モードとの２種類であるが、これは例示であり、運転モードの種類は、３種類以上であってよい。
　ドライブレコーダ２は、車両１に搭載されるカメラ３によって撮影される車両周辺の画像を取得する。本実施の形態では、ドライブレコーダ２は、カメラ３によって撮影された画像を含む運転状況に関する情報を定期的に記録媒体（不図示）に記録する常時記録方式を採用する。ただし、これは例示である。例えば、ドライブレコーダ２は、急ブレーキや衝突等のイベントが検出された場合に、カメラ３で撮影された画像、及び、イベント内容を含む画像以外の運転状況に関する情報を記録媒体に記録するイベント記録方式を採用してもよい。
　本実施の形態では、ドライブレコーダ２は、車両１が備えるバッテリ（不図示）から供給される電力によって駆動する。また、本実施の形態では、ドライブレコーダ２は、ＩＧ（イグニッション）オンに応答して駆動を開始する。また、ドライブレコーダ２は、ＩＧオフに応答して駆動を停止する。なお、これは例示であり、ドライブレコーダは、例えばＡＣＣ（アクセサリ）のオンオフに連動して、駆動の開始と停止を切り替えてもよい。
　図２は、本発明の実施の形態に係るドライブレコーダ２の構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ２は、装置全体を制御する制御部としてマイクロコンピュータを備える。詳細には、ドライブレコーダ２は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現するＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、演算処理の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）２１と、各種のデータを記憶する不揮発性メモリ２２と、を備える。不揮発性メモリ２２は、例えばハードディスクやフラッシュメモリで構成される。不揮発性メモリ２２は、ファームウェアとしてのプログラムや設定パラメータ等を記憶する。ドライブレコーダ２の各部を制御する機能は、不揮発性メモリ２２に予め記憶されるプログラムに従ってＣＰＵ２０が演算処理を実行することによって実現される。なお、ＣＰＵ２０は、本発明の処理部の一例である。
　ドライブレコーダ２には、カメラ３及びマイク４が接続される。カメラ３及びマイク４は、ドライブレコーダ２に含まれてよい。カメラ３は、レンズと撮像素子とを備え、電子的に画像データを取得することができる。本実施の形態では、カメラ３は、その光軸が車両１の前方に向けられた状態でフロントガラスの上部付近に配置されている。カメラ３の数及び配置は、適宜変更されてよい。例えば、前方を撮影するフロントカメラと、後方を撮影するバックカメラとが備えられてよい。マイク４は、例えば、ドライブレコーダ２の本体部や車両１の適所に配置される。マイク４は、車両付近の音を集音して音声データを取得する。
　ドライブレコーダ２は、カメラ３で撮影された画像データを処理する画像処理部２３を備える。本実施の形態では、画像処理部２３はハードウェア回路である。画像処理部２３は、カメラ３から入力される画像データの信号に対して所定の画像処理を行い、所定の形式のデジタル画像データを生成する。所定の画像処理には、例えば、Ａ／Ｄ変換、輝度補正、コントラスト補正等が含まれる。所定の形式は、例えばＪＰＥＧ形式等であってよい。画像処理部２３で処理された画像データは、ＲＡＭ２１に記憶される。
　ＲＡＭ２１の記憶領域のうちの一部は、リングバッファとして利用される。このリングバッファに対して、画像処理部２３で処理された画像データ、及び、マイク４で取得された音声データが常時に記憶される。リングバッファでは、最後の領域までデータが記憶されると、最初の領域に戻って新たなデータが記憶される。すなわち、リングバッファでは、最も古いデータに対して新たなデータが順次に上書きされていく。このため、ＲＡＭ２１においては、常に過去一定時間分の画像データ及び音声データが記憶された状態になる。
　ドライブレコーダ２は、運転者等からの指示を受け付ける操作部５に接続されている。操作部５はドライブレコーダ２に含まれてよい。操作部５は、運転者等が操作しやすいように、ステアリングホイール（不図示）の近傍等、車両１の適所に配置される。また、ドライブレコーダ２は、カードスロット２４と、計時回路２５と、加速度センサ２６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２７と、を備える。
　カードスロット２４は、メモリカード６を着脱可能に構成される。メモリカード６は、本発明の記録媒体の一例である。なお、本発明の記録媒体は、メモリカード６に限定されない。例えば、本発明の記録媒体は、ハードディスクドライブ、光ディスク、光磁気ディスク、フレキシブルディスク等であってもよい。メモリカード６以外の記録媒体が用いられる場合には、カードスロット２４に代わる構成要素がドライブレコーダ２に備えられる。例えば、カードスロット２４の代わりに、光ディスク装置等がドライブレコーダ２に備えられる。
　カードスロット２４にメモリカード６が装着されることにより、メモリカード６からのデータの読み取りや、メモリカード６へのデータの書き込みが可能になる。本実施の形態では、ＲＡＭ２１のリングバッファに記憶された画像データ及び音声データ等は、ＣＰＵ２０の指示によって定期的にカードスロット２４に装着されたメモリカード６に記録される。なお、ＣＰＵ２０は、新たなメモリカード６がカードスロット２４にセットされると、不揮発性メモリ２２に記憶される車両番号をメモリカード６に記録する。これは、以降に記録する情報が自ドライブレコーダによる記録情報である旨を示すためである。
　計時回路２５は、現在時刻に対応した信号を発生してＣＰＵ２０に出力する。計時回路２５は、例えば、内蔵電池を有することで、外部から電力供給を受けなくても動作して正確な時刻を計時する。
　加速度センサ２６は、車両１に加わる衝撃の大きさを示す加速度を、重力加速度のＧを単位として検出する。検出される加速度は、現在時刻における加速度の瞬間値であり、例えば、互いに直交する３軸あるいは２軸に応じた向きに大きさを持つ。加速度センサ２６は、このような加速度に対応した信号をＣＰＵ２０に出力する。
　ＧＰＳ受信部２７は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して、現在時刻における車両１の位置である自車位置を取得する。ＧＰＳ受信部２７は、地球上における経度緯度で表現された位置情報として自車位置を取得して、ＣＰＵ２０に出力する。なお、ＧＰＳ受信部２７は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づき、正確な時刻を検出できる。このために、ＧＰＳ受信部２７が、計時回路２５に代わりに用いられてもよい。また、ＧＰＳ受信部２７は、計時回路２５の時刻を修正するために利用されてよい。
　その他、ＣＰＵ２０には、不図示のＣＡＮバスを介して、車速センサからのデータ等を含む車両情報が入力される。車両情報には、操舵情報、ブレーキ情報、アクセル情報等が含まれてよい。また、ＣＰＵ２０には、車両１の運転モードを示す信号（以下、運転モード信号）が入力される。ＣＰＵ２０は、運転モード信号によって、車両１の運転モードを認識することができる。本実施の形態では、ＣＰＵ２０は、運転モード信号によって、車両１の運転モードが自動運転モードと非自動運転モードとのうちのいずれであるかを認識する。運転モード信号は、例えばオンオフ信号であってよい。例えば、ＣＰＵ２０にオン信号が入力された場合には、ＣＰＵ２０は、車両１が自動運転モードであると認識する。ＣＰＵ２０にオフ信号が入力された場合には、ＣＰＵ２０は、車両１が非自動運転モードであると認識する。
　なお、本実施の形態では、運転モード信号によって車両１の運転モードが認識される構成としているが、これは例示であり、他の方法により運転モードが認識される構成が採用されてもよい。例えば、運転モードがユーザのスイッチ操作により設定される構成の場合には、そのスイッチ操作信号により運転モードが判断される構成としてよい。また、別の例として、ドライブレコーダ２に運転モード設定スイッチを設け、ユーザが運転モードに応じてそのスイッチの操作を行うように構成し、そのスイッチ状態に基づき運転モードが判断される構成としてよい。また、別の例として、自動運転可能な道路は限定されることが考えられる。この場合、例えば、ドライブレコーダ２が、地図データと自車位置データとに基づき、自動運転可能な道路かどうか判定する構成が採用されることが考えられる。このような構成の場合、ドライブレコーダ２は、自動運転可能な道路かどうかを判定した結果に基づいて運転モードを判断することができる。なお、この構成の場合には、車室内画像を撮影するカメラから取得される画像データ等によって、たとえば運転者の動作状態（ステアリング、アクセルペダル、ブレーキペダル等の操作有無等）を判断し、この判断結果も考慮して運転モードを推定することが好ましい。
　次に、ドライブレコーダ２の動作の具体例について説明する。図３は、第１実施形態のドライブレコーダ２がメモリカード６に情報を記録する処理の流れを示す図である。ドライブレコーダ２は、ＩＧオンに応答して駆動を開始する。
　ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２１に一時的に記憶された画像情報及び音声情報を、メモリカード６に形成された一のファイルに記録する（ステップＳ１）。詳細には、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２１に一時的に記憶された画像情報に、当該画像がカメラ３によって撮影された時刻における車両情報、運転モード、日時等の付加情報を付与してファイルに記録する。換言すると、ＣＰＵ２０は、車両１の運転状況に関する情報を、当該運転状況が生じた時刻における運転モードと対応付けてメモリカード６に記録する。
　車両１の運転状況に関する情報には、例えば、当該車両１の、車速、加速度、位置等が含まれる。また、本実施の形態では、車両１の運転状況に関する情報には、車両１に搭載されるカメラ３によって撮影された画像情報が含まれる。本実施の形態の構成によれば、運転状況と運転モードとが時間的に対応付けられて記録媒体に記録される。このために、記録媒体に記録される情報の解析によって、事故等のイベント発生時の運転モードを把握することができ、事故発生原因等の解明を的確に行うことができる。
　ＣＰＵ２０は、メモリカード６内のファイルへのデータの記録を終了すると、当該ファイルにデータを所定時間記録したか否かを判断する（ステップＳ２）。本実施の形態では、一のファイルに記録する時間は、一例として５分と決まっている。このように、各ファイルに記録する時間を短く設定することによって、多数のファイルに分けて運転情報を保存できる。多数のファイルに分けて情報を記録することにより、例えば事故等によってメモリカード６が損傷した場合でも、メモリカード６における全てのデータが使えないといった状況を避けられる可能性が向上する。
　ファイルに所定時間分のデータが記録されたと判断すると（ステップＳ２でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、ファイル処理を実行する（ステップＳ３）。ファイル処理は、次にデータを記録すべき新たなファイルの生成、又は、次にデータを上書きすべきファイルの指定を行う処理である。ファイル処理の詳細については後述する。
　ファイルに所定時間分のデータが記録されていないと判断した場合（ステップＳ２でＮｏ）、或いは、ステップＳ３でファイル処理を実行した後には、ＣＰＵ２０は、ＩＧがオフとなったか否かを確認する（ステップＳ４）。ＣＰＵ２０は、ＩＧがオフされていないと判断すると（ステップＳ４でＮｏ）、ステップＳ１に戻って、次のデータのファイルへの記録を行う。すなわち、ドライブレコーダ２では、車両１の運転状況に関する情報と、運転モードとが、互いに時間的に対応付けられて定期的にメモリカード６に記録される。一方、ＩＧがオフされたと判断すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、運転情報の記録処理を終了する。
　図４は、第１実施形態のドライブレコーダ２におけるファイル処理の流れを示す図である。ＣＰＵ２０は、ファイル処理を実行する場合、ファイル数が上限であるか否かを判断する（ステップＳ５）。本実施の形態では、例えば、メモリカード６の容量は８ギガバイトとされる。画像データ及び音声データを格納する各動画ファイルの容量は例えば５０メガバイトとされる。このために、メモリカード６に生成できるファイルの数は１５０程度である。ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が１５０を超える場合、ファイル数が上限であると判断する。
　ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が上限に達したと判断すると（ステップＳ５でＹｅｓ）、次のデータを上書きするファイルとして、最も古くデータの記録が行われたファイルを選択し、当該ファイルのファイル名を変更する（ステップＳ６）。この後は、このファイルに所定時間分のデータの記録が行われる。すなわち、記録済みのファイルに新規のデータが上書きされる。最も古くデータの記録が行われたファイルが上書きファイルとして選択されるために、より新しいデータの保存が可能になる。
　ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が上限に達していないと判断すると（ステップＳ５でＮｏ）、データを記録するための新たなファイルを生成する（ステップＳ７）。新たなファイルには、新しい名称が付与される。この後は、この新たなファイルに所定時間分のデータの記録が行われる。ＣＰＵ２０は、ステップＳ６でファイル名の変更を行った場合、又は、ステップＳ７で新たなファイルの生成を行った場合、ファイル処理を終了する。ファイル処理の終了後、図３のステップＳ４が実行される。
　なお、ドライブレコーダ２は、急ブレーキ、急加速、又は、衝突等のイベントの発生を検出する機能を有することが好ましい。イベントの発生は、例えば加速度センサ２６や車速センサ等から得られる情報に基づいて、ＣＰＵ２０が検出する。当該構成では、ＣＰＵ２０がイベントの発生を検出した場合に、例えば、イベントの種類に関する種類情報、イベントの発生時刻に関する時刻情報、イベントの発生位置に関する位置情報、イベントの発生時における運転モード等が画像情報と共にメモリカード６に記録される。イベントに関する情報が含まれるファイルについては、データの上書き処理が禁止されることが好ましい。
＜１－２．運転情報表示処理システム＞
　図５は、本発明の実施の形態に係る運転情報表示処理システムＳＹＳの概要を示す図である。図５に示すように、運転情報表示処理システムＳＹＳは、ドライブレコーダ２と、表示処理装置７とを備える。表示処理装置７は、メモリカード６に記録されている情報を表示装置（図５において不図示）に表示させる処理を行う。本実施の形態では、表示処理装置７は、メモリカード６に記録されている動画ファイルを再生処理する。本実施の形態の運転情報表示処理システムＳＹＳによれば、例えば運転者自身や運送事業者の管理者等がドライブレコーダ２によって記録された運転情報を表示装置によって確認することができる。
　表示処理装置７は、例えば、パーソナルコンピュータであってよい。別の形態として、表示処理装置７は、車両１に搭載されるナビゲーション装置に内蔵される装置であってもよい。更に別の形態として、表示処理装置７は、ドライブレコーダ２に内蔵される装置であってもよい。
　図６は、本発明の実施の形態に係る表示処理装置７の構成を示すブロック図である。表示処理装置７は、制御部７０と、記憶部７１と、入出力部７２と、カードスロット７３と、を備える。これらの各部７０～７３は、バス７４を介して相互に接続されている。
　制御部７０は、ＣＰＵと、ＣＰＵの処理に利用される周辺回路（ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、インターフェース回路等）と、を有する。制御部７０は、記憶部７１に格納されているプログラム７１ａを実行することによって、各種データの演算と各部の制御を実行する。なお、記憶部７１は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリ等によって構成される。また、記憶部７１に記憶されるプログラム７１ａは、本発明のプログラムの一例である。
　入出力部７２は、表示処理装置７の外部に存在する装置との間で各種データを授受するための１つ又は複数のインターフェースである。入出力部７２は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを接続するためのインターフェース、ユーザインターフェースと接続するためのインターフェース、又は、ＵＳＢ等のインターフェースであってよい。
　詳細には、入出力部７２は操作装置８及び表示装置９と接続される。操作装置８は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス、及び、テンキーのいずれか１つを含んでもよい。表示装置９は、例えば液晶表示装置等であってよい。例えば操作装置８がタッチパネルである場合、操作装置８と表示装置９とは１つの装置として構成されてもよい。
　カードスロット７３は、メモリカード６を着脱可能に構成される。カードスロット２４にメモリカード６が装着されることにより、メモリカード６からのデータの読み取りや、メモリカード６へのデータの書き込みが可能になる。
　本実施の形態では、制御部７０は、再生処理部７０１と走行履歴表示処理部７０２とを備える。制御部７０が備えるこれら各部７０１、７０２の機能は、プログラム７１ａに従ってＣＰＵが演算処理を行うことによって実現される。
　再生処理部７０１は、メモリカード６に記録された動画データを再生して表示装置９に表示させる処理を行う。再生処理部７０１は、動画データを再生する表示画面にメモリカード６から取得される運転情報を重畳して表示する。走行履歴表示処理部７０２は、メモリカード６から取得される車両１の位置情報に基づいて、記憶部７１の地図データから地図を取得して、表示装置９の表示画面に地図を表示させる。走行履歴表示処理部７０２は、表示画面に表示される地図の範囲内において、メモリカード６から取得される車両１の履歴経路を地図上に重畳して表示する。
　次に、表示処理装置７の動作の具体例について説明する。ドライブレコーダ２によって運転情報が記録されたメモリカード６がカードスロット７３に挿入されることによって、表示処理装置７は、メモリカード６に記録される運転情報を表示装置９に表示させる処理を行うことが可能になる。なお、例えば、表示処理装置７がドライブレコーダ２に一体的に設けられている場合等には、メモリカード６の移動は不要である。表示処理装置７は、操作装置８から入力される指令によって、各種の処理を実行する。
　表示処理装置７は、カメラ３によって撮影された画像情報と時間的に対応付けて記録された運転モードを、当該画像情報と共に表示させる処理を行う。当該処理は、本実施の形態では、操作装置８による再生指示に応じて、再生処理部７０１によって行われる。再生処理部７０１は、メモリカード６から、画像情報と、当該画像情報が撮影された時刻における運転モードとを読み出すことができる。再生処理部７０１は、カメラ３で撮影された動画を表示させる画面に、各画像が撮影された時点における運転モードを重畳して表示させる。
　図７は、表示処理装置７による再生処理を説明するための図である。詳細には、図７は、再生処理部７０１の処理によって表示装置９の表示画面９ａに表示された画像を示す図である。図７に示すように、表示装置９の表示画面９ａ中には、カメラ３による撮影によって取得された動画が再生される再生領域Ｒの上に、運転モードが表示される。表示される運転モードは、動画を構成する画像毎に判断されており、運転モードの変更があった場合には、表示が切り替わる。本例では、再生領域Ｒの下に、再生動作に関連するコマンドボタンＣＢが表示される。なお、本例では、動画と共に運転モードが表示される構成としているが、これに限らず、静止画と共に運転モードが表示される構成としてもよい。
　図７に示す例では、非自動運転モードを示す言葉として「非自動運転走行中」との表現が用いられている。ただし、これは例示にすぎず、運転モードを表示する言葉として理解できれば他の表現であってもよい。なお、本実施の形態では、自動運転モードを示す言葉として、「自動運転走行中」との表現が用いられる。また、運転モードを表示する位置は、本例に示す位置に限らず、再生領域Ｒの左右や下でもよいし、場合によっては再生領域Ｒに重なる位置でもよい。
　本例のように、再生画面中に運転モードが表示される構成とすると、運転情報の記録結果を見る者は、画像の再生を行うことによって、再生画像と共に各時点における運転モードを把握することができる。このために、運転情報の記録結果を見る者は、運転状況と運転モードとの関係を簡単に把握することができる。
　表示処理装置７は、車両１の履歴経路を示す地図上に、運転モードを履歴経路に対応付けて表示させる処理を行う。当該処理は、本実施の形態では、操作装置８による履歴経路の表示指示に応じて、走行履歴表示処理部７０２によって行われる。走行履歴表示処理部７０２は、メモリカード６から車両１の位置情報と、当該位置情報が取得された時刻における運転モードとを読み出すことができる。また、走行履歴表示処理部７０２は、記憶部７１から、メモリカード６から読み出した位置情報に対応する地図データを読み出すことができる。走行履歴表示処理部７０２は、表示装置９に、履歴経路及び運転モードが重畳された地図を表示させることができる。
　図８は、表示処理装置７による走行履歴表示処理を説明するための図である。詳細には、図８は、走行履歴表示処理部７０２の処理によって表示装置９の表示画面９ａに表示された画像を示す図である。図８に示すように、表示装置９の表示画面９ａ中には、履歴経路を示す地図が表示される。本実施の形態では、地図上の道路のうち、車両１が通過した道路を塗りつぶすことによって履歴経路を示している。
　また、履歴経路において、道路を塗りつぶすパターンを複数とすることによって、履歴経路における運転モードの変化を把握できるようになっている。更に、本実施の形態では、各塗りつぶしパターンに対応して、運転モードを表示する“吹き出し”を設けることによって、各地点における運転モードを理解し易くしている。なお、運転モードの表示は、本例に限らず適宜変更されてよい。表示画面９ａを見る者が、履歴経路上の運転モードを容易に確認することができる表示であればよい。例えば、“吹き出し”表示は削除されてもよい。また、運転モードを表現する文言は別の表現であってよい。本実施の形態では、履歴経路のうち、自動運転モードで走行された経路を自動運転走路と表現し、非自動運転モードで走行された経路を非自動運転走行路と表現している。
　本例のように、履歴経路を示す地図上に運転モードを表示される構成とすると、運転情報の記録結果を見る者は、車両１がどの位置でどのような運転モードであったかを即座に認識することができる。
　表示処理装置７は、車両１の履歴経路に対応付けて運転モードが表示された地図を表示する表示画面９ａ上で位置指定が行われた場合に、当該指定された位置に対応する画像情報を表示させる処理を行う。本実施の形態では、位置指定は、操作装置８を用いて行われる。例えば、操作装置８がタッチパネルである場合には、表示画面のタッチによって位置指定が行われる。また、例えば、操作装置８がマウスである場合には、カーソルの移動によって位置指定が行われる。
　本実施の形態では、再生処理部７０１は、操作装置８から出力される座標情報に基づいて、メモリカード６に形成されるファイルから指定された位置の画像情報を含む動画データを読み出す。そして、再生処理部７０１は、読み出した動画データを再生処理して表示装置９に表示させる。再生処理部７０１は、動画データを再生する表示画面に、各画像に時間的に対応した運転モードを重畳して表示させる。すなわち、本実施の形態では、指定された位置近傍の動画が、運転モードと共に表示装置９によって表示される。なお、これは例示であり、例えば、指定された位置の静止画が、運転モードと共に表示装置９に表示される構成としてもよい。また、例えば、指定された位置とそれ以降の履歴経路における動画だけが、運転モードと共に表示装置９によって表示される構成としてもよい。
　図９は、地図画面における位置指定により動画が表示画面９ａに表示される様子を示す図である。図９に示すように、地図画面からの位置指定によって動画が再生される場合、表示画面９ａは、大きく２つの領域に分割される。右側の領域には、指定位置を含む地図が表示される。左側の領域には、動画データが再生される再生領域Ｒが含まれる。再生領域Ｒは、指定位置からの“吹き出し”のように表現される。また、左側の領域には、再生領域Ｒの上に、画像に時間的に対応した運転モードが表示される。また、左側の領域には、再生領域Ｒの下に、再生動作に関連するコマンドボタンＣＢが表示される。
　本例では、履歴経路及び運転モードを示す地図上の位置を指定することによって、該当箇所の画像情報を簡単に見ることができる。また、本例では、運転情報の記録結果を見る者は、特定の運転モードの画像情報を簡単に選択して見ることができる。このために、ドライブレコーダ２で記録した運転情報の使い勝手を向上させることができる。
＜＜２．第２実施形態＞＞
　次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態のドライブレコーダ及び運転情報表示処理システムの構成は、第１実施形態の構成と同様である。このために、重複する部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。
　第２実施形態においては、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２０によって実行されるファイル処理が第１実施形態と異なる。第１実施形態では、図４に示すように、ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイル数が上限に達したと判断した場合、最も古くデータの記録が行われたファイルを上書きする構成とした。この点に関して、第２実施形態は異なる。以下、この異なる部分に絞って説明を行う。
　第２実施形態では、ＣＰＵ２０は、メモリカード６の容量が一杯になった場合に、メモリカード６に記録されている運転モードに基づいて上書きを行う領域を選択する。詳細には、ＣＰＵ２０は、優先保存モードが記録されているファイルについては上書き処理を行わず、優先保存モードが記録されていないファイルに対して上書き処理を行う。優先保存モードとは、記録したデータの保存を優先する運転モードのことである。本実施の形態では、自動運転モードと非自動運転モードとのうちのいずれか一方である。優先保存モードは、切り替え不可能の固定式でもよいが、切り替え可能であることが好ましい。優先保存モードは、例えば、工場でのみ切り替え可能な構成でもよいが、工場から出荷されたドライブレコーダ２を使用する者が切り替え可能な構成としてもよい。
　図１０は、第２実施形態のドライブレコーダ２におけるファイル処理の流れを示す図である。ＣＰＵ２０は、ファイル処理を実行する場合、ファイル数が上限であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。当該判断の詳細は、第１実施形態と同様であるために、その説明は省略する。
　ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が上限に達したと判断すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、次のデータを上書きするファイルとして、最も古くデータの記録が行われたファイルを指定する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ２０は、ファイルの指定を行うと、指定したファイルのデータ中に優先保存モードに関するデータが含まれるか否かを判断する（ステップＳ１３）。ＣＰＵ２０は、ファイルへのデータ記録時に、カメラ３によって撮影された画像情報と時間的に対応付けて運転モードを記録している。このために、ＣＰＵ２０は、指定したファイルのデータ中に優先保存モードに関するデータが含まれているか否かを判断することができる。
　ＣＰＵ２０は、指定したファイルのデータ中に優先保存モードに関するデータが含まれると判断する場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、ステップＳ１２で指定したファイルの次に古くデータの記録が行われたファイルを指定する（ステップＳ１４）。この後、ステップＳ１３に戻って、指定したファイルに優先保存モードに関するデータが含まれるか否かを再判断する。この判断が、優先保存モードに関するデータが含まれないファイルが指定されるまで繰り返される。
　なお、場合によっては、全てのファイルについて、優先保存モードに関するデータが含まれると判断される事態が発生するかもしれない。この場合には、最も古くデータが記録されたファイルに対して上書き処理する構成としてよい。
　ＣＰＵ２０は、指定したファイルに優先保存モードに関するデータが含まれないと判断した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、指定したファイルのファイル名を変更する（ステップＳ１５）。この後は、このファイルに所定時間分のデータの記録が行われる。すなわち、記録済みのファイルに新規のデータが上書きされる。
　一方、ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が上限に達していないと判断すると（ステップＳ１１でＮｏ）、データを記録するための新たなファイルを生成する（ステップＳ１６）。新たなファイルには、新しい名称が付与される。この後は、この新たなファイルにデータの記録が行われる。ＣＰＵ２０は、ステップＳ１５でファイル名の変更を行った場合、又は、ステップＳ１６で新たなファイルの生成を行った場合、ファイル処理を終了する。
　本実施の形態によれば、保存しておきたい運転モードの運転情報を、優先的にメモリカード６に残しておくことができる。このために、メモリカード６への運転情報の保存を効率良く行うことができる。例えば、本実施の形態では、運転者の責任が問われる非自動運転時の運転情報を優先的に保存するということができる。
＜＜３．第３実施形態＞＞
　次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態のドライブレコーダ及び運転情報表示処理システムの構成は、第１実施形態の構成と同様である。このために、重複する部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。第３実施形態においては、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２０によって実行される運転情報の記録処理及びファイル処理の方法が異なる。以下、この異なる部分に絞って説明を行う。
　第３実施形態では、ＣＰＵ２０は、メモリカード６の容量が一杯になった場合に、運転モードが切り替わる前後の情報を含む領域を上書き対象から除外して上書き処理を行う。詳細には、ＣＰＵ２０は、運転モードの切り替わる前後の運転情報が記録されるファイルについては上書き対象から除外する。そして、ＣＰＵ２０は、メモリカード６の容量が一杯になった場合でも、上書き対象から除外されたファイルについてはデータの上書きを行わない。
　図１１は、第３実施形態のドライブレコーダ２がメモリカード６に情報を記録する処理の流れを示す図である。ドライブレコーダ２は、ＩＧオンに応答して駆動を開始する。
　ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ２１に一時的に記憶された画像情報及び音声情報を、メモリカード６に形成された一のファイルに記録する（ステップＳ２１）。当該処理は、第１実施形態の構成（図３のステップＳ１の説明部分参照）と同じであるために、詳細な説明は省略する。
　ＣＰＵ２０は、メモリカード６内のファイルへのデータの記録を終了すると、今回記録した運転モードと、今回より１つ前に記録した運転モードとを比較して、運転モードの変更があったか否かを判断する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ２０は、運転モードの変更があったと判断する場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、上書き禁止登録を行う（ステップＳ２３）。上書き禁止登録は、上書き対象から除外されるファイルを登録する処理である。上書き禁止登録の詳細については後述する。
　ＣＰＵ２０は、運転モードの変更がなかったと判断される場合される場合（ステップＳ２２でＮｏ）、或いは、ステップＳ２３で上書き禁止登録を実行した後には、当該ファイルにデータを所定時間記録したか否かを判断する（ステップＳ２４）。当該処理は、第１実施形態の構成（図３のステップＳ２の説明部分参照）と同じであるために、詳細な説明は省略する。
　ファイルに所定時間分のデータが記録されたと判断すると（ステップＳ２４でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、ファイル処理を実行する（ステップＳ２５）。このファイル処理は、第１実施形態のファイル処理と異なる。ファイル処理の詳細については後述する。
　ファイルに所定時間分のデータが記録されていないと判断した場合（ステップＳ２４でＮｏ）、或いは、ステップＳ２５でファイル処理を実行した後には、ＣＰＵ２０は、ＩＧがオフとなったか否かを確認する（ステップＳ２６）。ＣＰＵ２０は、ＩＧがオフされていないと判断すると（ステップＳ２６でＮｏ）、ステップＳ２１に戻って、次のデータのファイルへの記録を行う。一方、ＩＧがオフされたと判断すると（ステップＳ２６でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、運転情報の記録処理を終了する。
　図１２は、第３実施形態のドライブレコーダ２における上書き禁止登録の処理の流れを示す図である。上書き禁止登録は、今回記録した運転モードと、今回より１つ前に記録した運転モードとを比較して、運転モードの変更があった場合に実行される。ＣＰＵ２０は、今回の運転モードを記録したファイル（現在のファイル）の名称を上書き禁止リストに登録する（ステップＳ２７）。本実施の形態において、上書き禁止リストは、複数のレコードを含むテーブル形式のリストであり、メモリカード６に記録される情報である。レコードには、ＣＰＵ２０によって上書きが禁止されたファイルの名称が登録される。
　ＣＰＵ２０は、現在のファイルの名称を上書き禁止リストに登録すると、運転モード等の今回記録が、現在のファイルへの記録開始後、第１の時間以内に実行されたか否かを判断する（ステップＳ２８）。第１の時間は、例えば数秒から数十秒程度とされる。今回記録が現在のファイルへの記録開始後、第１の時間以内であると判断した場合（ステップＳ２８でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、現在ファイルの直前にデータの記録が行われたファイルの名称を上書き禁止リストに登録する（ステップＳ２９）。
　一方、今回記録が現在のファイルへの記録開始後、第１の時間以内でないと判断した場合（ステップＳ２８でＮｏ）、ＣＰＵ２０は、今回記録が現在のファイルへの記録終了前、第２の時間以内であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。第２の時間は、第１の時間と同じでもよいが、異なってもよい。第２の時間も例えば数秒から数十秒程度とされる。
　今回記録が現在のファイルへの記録終了前、第２の時間以内であると判断した場合（ステップＳ３０でＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、現在ファイルの次にデータの記録が行われるファイルの名称を上書き禁止リストに登録することについて予約を行う（ステップＳ３１）。登録の予約を行う理由は、この時点において、次に記録を行うファイルの名称が決定されていないためである。
　ＣＰＵ２０は、ステップＳ２９で直前のファイルの名称を登録した場合、ステップＳ３０で今回記録が現在のファイルへの記録終了前、第２の時間以内でないと判断した場合（ステップＳ３０でＮｏ）、又は、ステップＳ３１で次のファイル名の登録予約を行った場合、上書き禁止登録の処理を終了する。上書き禁止登録の処理の終了後、図１１のステップＳ２４が実行される。
　図１３は、第３実施形態のドライブレコーダ２におけるファイル処理の流れを示す図である。ＣＰＵ２０は、ファイル処理を実行する場合、ファイル数が上限であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。当該判断の詳細は、第１実施形態と同様であるために、その説明は省略する。
　ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が上限に達したと判断すると（ステップＳ３２でＹｅｓ）、次のデータを上書きするファイルとして、最も古くデータの記録が行われたファイルを指定する（ステップＳ３３）。ＣＰＵ２０は、ファイルの指定を行うと、上書き禁止リストを参照して、指定したファイルが上書き禁止リストに登録されているか否かを判断する（ステップＳ３４）。
　ＣＰＵ２０は、指定したファイルが上書き禁止リストに登録されていると判断する場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、ステップＳ３３で指定したファイルの次に古くデータの記録が行われたファイルを指定する（ステップＳ３５）。この後、ステップＳ３４に戻って、指定したファイルが上書き禁止リストに登録されているか否かを再判断する。この判断が、上書き禁止リストに登録されていないファイルが指定されるまで繰り返される。
　ＣＰＵ２０は、指定したファイルが上書き禁止リストに登録されていないと判断した場合（ステップＳ３４でＮｏ）、指定したファイルの名称を変更する（ステップＳ３６）。この後は、このファイルに所定時間分のデータの記録が行われる。すなわち、記録済みのファイルに新規のデータが上書きされる。
　一方、ＣＰＵ２０は、メモリカード６に生成されたファイルの数が上限に達していないと判断すると（ステップＳ３２でＮｏ）、データを記録するための新たなファイルを生成する（ステップＳ３７）。新たなファイルには、新しい名称が付与される。この後は、このファイルにデータの記録が行われる。
　ＣＰＵ２０は、ステップＳ３６でファイルの名称の変更を行った場合、又は、ステップＳ３８で新たなファイル名称を付与した場合、上書き禁止登録の予約があるか否かを判断する（ステップＳ３８）。上書き禁止登録の予約は、上述の上書き禁止登録の処理によって発生する。ＣＰＵ２０は、登録予約があると判断すると（ステップＳ３８でＹｅｓ）、ステップＳ３６で変更したファイルの名称、又は、ステップＳ３７で新たに付与したファイルの名称を上書き禁止リストに登録する（ステップＳ３９）。
　ＣＰＵ２０は、ステップＳ３９で上書き禁止リストへの登録を行った場合、又は、ステップＳ３８で登録予約がないと判断した場合（ステップＳ３８でＮｏ）、ファイル処理を終了する。ファイル処理の終了後、図１１のステップＳ２６が実行される。
　運転モードの切り替えが行われた前後は、事故等のイベントが発生する可能性が高いと予想される。本実施の形態では、運転モードの切り替えの前後の運転情報が上書きされることなく保存される。このために、交通事故の原因究明や、運送事業者等によるドライバの安全運転状況の監視等を行うためのデータを効率良く保存することができる。
＜＜４．留意点＞＞
　本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
　例えば、以上に示した実施形態では、ドライブレコーダ２は、自動運転モードと非自動運転モードとの両方の場合について、カメラ３で撮影された画像情報をメモリカード６に記録する構成とした。ただし、これは例示にすぎない。例えば、ドライブレコーダのＣＰＵは、運転モードが特定の運転モードである場合にのみ、カメラ３で撮影された画像情報をメモリカード６に記録する構成としてもよい。このような構成では、画像情報が特に必要とされる運転モードについてのみ画像情報が記録される構成であるために、記録媒体の容量を小さく抑えることが可能になる。特定の運転モードとしては、例えば、自動運転モードと非自動運転モードとのいずれか一方が挙げられる。特定の運転モードは、切り替え可能に設けられてよい。
　また、以上に示した第３実施形態では、ＣＰＵ２０は、メモリカード６の容量が一杯になった場合に、運転モードが切り替わる前後の情報を含む領域を上書き対象から除外して上書き処理を行う構成とした。ただし、これは例示であり、ＣＰＵ２０が上書き対象から除外する領域には、これとは異なる領域が含まれてよい。運転モードは、車両１に自動運転を許可する地域又は不許可とする地域に進入した場合に自動で切り替える構成とすることができる。このような構成では、ＣＰＵ２０は、メモリカード６の容量が一杯になった場合に、車両１が運転モードを切り替えるべき地域に進入した前後の情報を含む領域を上書き対象から除外して上書き処理を行う構成とすることが好ましい。詳細には、ＣＰＵ２０は、車両１の運転状況に関する情報に含まれる車両１の位置情報によって、車両１が運転モードを切り替えるべき地域に進入した前後のデータを特定する。ＣＰＵ２０は、車両が運転モードを切り替えるべき地域に進入した前後の運転情報が記録されるファイルについては上書き対象から除外する。そして、ＣＰＵ２０は、メモリカード６の容量が一杯になった場合でも、上書き対象から除外されたファイルについてはデータの上書きを行わない。このように構成することで、事故等のイベントが発生する可能性が高い場所における運転情報を確実に保存することができる。
　また、以上においては、本発明がドライブレコーダに適用される場合を示したが、これは例示にすぎない。本発明は、画像情報を記録しないイベントレコーダ等の、ドライブレコーダ以外の運転情報記録装置に適用されてもよい。ただし、車両の運転状況に関する情報には、以上に示した実施形態のように、車両に搭載されるカメラによって撮影された画像情報が含まれることが好ましい。これにより、車両１の運転状況について、より詳しく把握することができ、事故原因の究明等を的確に行うことができる。
　また、以上に示した実施形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されていると説明したが、これらの機能のうちの少なくとも一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの少なくとも一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。
　　　１・・・車両
　　　２・・・ドライブレコーダ（運転情報記録装置）
　　　３・・・カメラ
　　　６・・・メモリカード（記録媒体）
　　　７・・・表示処理装置
　　　９・・・表示装置
　　　９ａ・・・表示画面
　　　２０・・・ＣＰＵ（処理部）
　　　７１ａ・・・プログラム
　　　ＳＹＳ・・・運転情報表示処理システム

Claims (13)

  1. 　車両の運転情報記録装置であって、
    　前記車両の運転状況に関する情報を、当該運転状況が生じた時刻における運転モードと対応付けて記録媒体に記録する処理部を備える、運転情報記録装置。
  2. 　前記車両の運転状況に関する情報には、前記車両に搭載されるカメラによって撮影された画像情報が含まれる、請求項１に記載の運転情報記録装置。
  3. 　前記処理部は、前記運転モードが特定の運転モードである場合にのみ、前記画像情報を前記記録媒体に記録する、請求項２に記載の運転情報記録装置。
  4. 　前記処理部は、前記記録媒体の容量が一杯になった場合に、前記記録媒体に記録されている前記運転モードに基づいて上書きを行う領域を選択する、請求項１から３のいずれか１項に記載の運転情報記録装置。
  5. 　前記処理部は、前記記録媒体の容量が一杯になった場合に、前記運転モードが切り替わる前後の情報を含む領域を上書き対象から除外して上書き処理を行う、請求項１から４のいずれか１項に記載の運転情報記録装置。
  6. 　前記車両の運転状況に関する情報には、前記車両の位置情報が含まれ、
    　前記処理部は、前記記録媒体の容量が一杯になった場合に、前記車両が前記運転モードを切り替えるべき地域に進入した前後の情報を含む領域を上書き対象から除外して上書き処理を行う、請求項１から５のいずれか１項に記載の運転情報記録装置。
  7. 　請求項１から６のいずれか１項に記載の運転情報記録装置と、
    　前記記録媒体に記録されている情報を表示装置に表示させる処理を行う表示処理装置と、
    　を備える、運転情報表示処理システム。
  8. 　前記車両の運転状況に関する情報には、前記車両に搭載されるカメラによって撮影された画像情報が含まれ、
    　前記表示処理装置は、前記画像情報と時間的に対応付けて記録された前記運転モードを、前記画像情報と共に表示させる処理を行う、請求項７に記載の運転情報表示処理システム。
  9. 　前記表示処理装置は、前記車両の履歴経路を示す地図上に、前記運転モードを前記履歴経路に対応付けて表示させる処理を行う、請求項７又は８に記載の運転情報表示処理システム。
  10. 　前記表示処理装置は、前記車両の履歴経路に対応付けて前記運転モードが表示された地図を表示する表示画面上で位置指定が行われた場合に、当該指定された位置に対応する前記画像情報を表示させる処理を行う、請求項８に記載の運転情報表示処理システム。
  11. 　車両の運転情報記録方法であって、
    　前記車両の運転状況に関する情報を、当該運転状況が生じた時刻における運転モードと対応付けて記録媒体に記録する、運転情報記録方法。
  12. 　運転情報記録装置によって記録された車両の運転状況に関する情報を、表示装置に表示させる表示処理方法であって、
    　前記運転状況に関する情報と、前記運転状況が生じた時刻における運転モードとを対応付けて表示させる処理を行う、表示処理方法。
  13. 　運転情報記録装置によって記録された車両の運転状況に関する情報を、表示装置に表示させる処理を行う表示処理装置に含まれるコンピュータによって実行されるプログラムであって、
    　前記コンピュータを、
    　前記運転状況に関する情報と、前記運転状況が生じた時刻における運転モードとを対応付けて表示させる処理を行う手段として機能させる、プログラム。
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