WO2018135469A1 - 車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両 - Google Patents

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健 阪井
靖洋 市川
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle cleaner system for cleaning an object to be cleaned and a vehicle including the vehicle cleaner system.
  • Patent Document 1 a compressed air generation unit is installed in the vicinity of an in-vehicle camera, and the compressed air of the compressed air generation unit is sprayed from a nozzle so as to blow high-pressure air on the front glass of the in-vehicle camera.
  • the structure which removes the water droplet adhering to a front glass is proposed (refer patent document 1).
  • the in-vehicle camera foreign matter removing device and the headlamp cleaner are mounted on the vehicle as separate devices that are independently controlled, but there is room for improvement in the configuration.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle cleaner system and a vehicle equipped with a vehicle cleaner system capable of removing foreign substances adhering to a plurality of types of objects to be cleaned with a simple configuration and control.
  • a vehicle cleaner system of the present invention comprises: A tank for storing the cleaning liquid; A pump for pumping the cleaning liquid in the tank; A first nozzle that ejects the cleaning liquid toward the first object to be cleaned; A second nozzle for injecting the cleaning liquid toward a second cleaning object of a type different from the first cleaning object; A cleaning liquid passage connecting the pump and the first nozzle and the second nozzle; A control unit for controlling the ejection of the cleaning liquid; It has.
  • the cleaning liquid passage has a branch portion for supplying the cleaning liquid from the pump to the first nozzle and the second nozzle, respectively.
  • An electromagnetic valve that can be controlled to be opened and closed by the control unit may be provided in the vicinity of the branching unit.
  • the timing of cleaning different types of objects to be cleaned can be appropriately controlled by opening / closing the solenoid valve.
  • the electromagnetic valve may be arranged in the middle of the cleaning liquid passage from the branch portion toward the first nozzle.
  • the cleaning liquid can be injected from both the first nozzle and the second nozzle by opening the electromagnetic valve, and the cleaning liquid can be injected only from the second nozzle by closing the electromagnetic valve. it can.
  • the first object to be cleaned is a vehicle lamp
  • the second object to be cleaned may be an in-vehicle sensor attached to the vehicle.
  • the conventional cleaner configuration of the vehicle lamp can be expanded and the vehicle-mounted sensor can be cleaned.
  • the control unit may eject the cleaning liquid from the second nozzle in synchronization with an operation of a window washer for cleaning the window of the vehicle or based on a contamination detection result of the in-vehicle sensor.
  • the vehicle-mounted sensor can be properly cleaned when necessary regardless of the timing of cleaning the vehicular lamp.
  • the controller may close the solenoid valve when the vehicle lamp is in a non-lighted state, and may open the solenoid valve when the vehicle lamp is lit.
  • the second nozzle has a check valve;
  • the valve opening pressure of the second nozzle may be set to be larger than the valve opening pressure of the first nozzle.
  • the pump has a first discharge port from which the cleaning liquid is discharged during normal rotation of the pump, and a second discharge port from which the cleaning liquid is discharged during reverse rotation of the pump,
  • the cleaning liquid passage includes a first passage connecting between the first discharge port and the first nozzle, and a second connection connecting between the second discharge port and the second nozzle. You may be comprised from the channel
  • the discharge pressure of the cleaning liquid from the first discharge port may be set to be larger than the discharge pressure of the cleaning liquid from the second discharge port.
  • the first object to be cleaned is a vehicle lamp
  • the second object to be cleaned is an in-vehicle sensor attached to a vehicle
  • the control unit determines whether the vehicular lamp is turned on or off, the result of turning on / off, the on / off state of an operation switch of the vehicle cleaner system, and a window for cleaning the vehicle window
  • the direction of rotation of the pump may be controlled based on either the operating state of the washer and the result of contamination detection by the in-vehicle sensor.
  • the first object to be cleaned is a vehicle window;
  • the second object to be cleaned may be at least one of a vehicle lamp or an in-vehicle sensor.
  • the configuration of the conventional window washer can be expanded to clean the vehicular lamp and the vehicle-mounted sensor.
  • the vehicle cleaner system of the present invention includes: A high-pressure air generator that generates high-pressure air; A third nozzle that injects the high-pressure air toward the second object to be cleaned; Further comprising
  • the control unit may be configured to be able to perform the injection of the cleaning liquid from the second nozzle and the injection of the high-pressure air from the third nozzle in an overlapping manner or by switching.
  • the foreign matter adhering to the second object to be cleaned can be more effectively removed.
  • the control unit may perform control so that the injection of the high-pressure air from the third nozzle is started after the injection of the cleaning liquid from the second nozzle is started.
  • the on-vehicle sensor may include at least one of an on-vehicle camera, a millimeter wave radar, and LiDAR.
  • these sensors can be cleaned by the same vehicle cleaner system as the vehicle lamp or the vehicle window.
  • a vehicle cleaner system having any one of the above configurations is provided.
  • the foreign matter adhering to the object to be cleaned can be effectively removed with a simple configuration.
  • the vehicle cleaner system of the present invention it is possible to effectively remove foreign substances adhering to the object to be cleaned with a simple configuration. Moreover, according to the vehicle provided with the vehicle cleaner system of the present invention, the foreign matter adhering to the object to be cleaned can be effectively removed with a simple configuration.
  • FIG. 1 It is a perspective view of the front part of a vehicle provided with the cleaner system for vehicles concerning the embodiment of the present invention. It is a figure which shows the structure of the cleaner system for vehicles. It is a figure which shows the washing
  • the vehicle cleaner system of the present invention removes foreign matter such as water droplets, mud, and dust adhering to a vehicle lamp mounted on a vehicle, an in-vehicle sensor, or a vehicle window (an example of an object to be cleaned) with cleaning liquid or high-pressure air. It is applied as a system that uses and removes.
  • the vehicle window is a concept including a windshield, a rear glass, a front side glass, a rear side glass, a sunroof, and the like.
  • a windshield will be described as an example.
  • the vehicle cleaner system 1 includes, for example, a headlamp 100 (an example of a vehicle lamp) mounted on the front portion of a vehicle V, a front camera 200A (an example of an in-vehicle sensor), and a millimeter wave radar 200B ( It can be used to remove foreign substances adhering to LiDAR 200C (an example of an in-vehicle sensor).
  • a headlamp 100 an example of a vehicle lamp
  • a front camera 200A an example of an in-vehicle sensor
  • a millimeter wave radar 200B It can be used to remove foreign substances adhering to LiDAR 200C (an example of an in-vehicle sensor).
  • the front camera 200A is an in-vehicle camera that captures a situation (video) in front of the vehicle.
  • the millimeter wave radar 200B is a collision prevention radar that detects an object in front of the vehicle.
  • LiDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging) 200C is a sensor that can acquire information such as the distance to an object, the shape of the object, the material of the object, and the color of the object based on the emitted light and the return light. is there.
  • the front camera 200 ⁇ / b> A, the millimeter wave radar 200 ⁇ / b> B, and the LiDAR 200 ⁇ / b> C are collectively referred to as an in-vehicle sensor 200.
  • the in-vehicle sensor 200 can be used for automatic driving, for example.
  • the in-vehicle sensor includes, for example, a side camera 201 attached to a fender to confirm the rear.
  • the arrangement of these in-vehicle cameras 200 is not limited to that shown in FIG.
  • the vehicle cleaner system 1 includes a tank 2 that stores a cleaning liquid, and a motor pump 3 (an example of a pump) that pumps the cleaning liquid in the tank 2.
  • a motor pump 3 an example of a pump
  • the tank 2 and the motor pump 3 may also be used as a tank and a motor pump of a window washer device provided for cleaning the windshield 300, for example.
  • the vehicle cleaner system 1 includes a lamp nozzle 4 (an example of a first nozzle) that injects a cleaning liquid toward a headlamp 100 (an example of a first object to be cleaned), and an in-vehicle sensor 200 (a second sensor). And a sensor nozzle 5 (an example of a second nozzle) that injects a cleaning liquid toward an example of an object to be cleaned.
  • the vehicle cleaner system 1 includes a high-pressure air generation unit 6 for generating high-pressure air, a high-pressure air nozzle 7 (an example of a third nozzle) that injects the generated high-pressure air toward the vehicle-mounted sensor 200, It has.
  • the vehicle cleaner system 1 includes a control unit 8 that controls the operation of each unit.
  • the control unit 8 controls the operation of the vehicle cleaner system 1 in cooperation with a vehicle ECU 80 (Electronic Control Unit) on the vehicle V side.
  • vehicle ECU 80 Electric Control Unit
  • the control part 8 is provided as an independent thing in this example, it is good also as a structure which integrates a control part by performing the process of the control part 8 by vehicle ECU80.
  • the motor pump 3 has a single cleaning liquid discharge port 31 for discharging the cleaning liquid.
  • a cleaning liquid passage 9 through which the discharged cleaning liquid passes is connected to the cleaning liquid discharge port 31.
  • the motor pump 3 is connected to the lamp nozzle 4 and the sensor nozzle 5 via the cleaning liquid passage 9. The motor pump 3 sends the cleaning liquid supplied from the tank 2 to the lamp nozzle 4 and the sensor nozzle 5 through the cleaning liquid passage 9.
  • the cleaning liquid passage 9 is branched into a cleaning liquid passage 9 ⁇ / b> A toward the lamp nozzle 4 and a cleaning liquid passage 9 ⁇ / b> B toward the sensor nozzle 5.
  • an electromagnetic valve 11 is provided which can control the flow rate of the cleaning liquid flowing toward the lamp nozzle 4 by opening and closing the cleaning liquid passage 9A.
  • a check valve 41 and a check valve 51 capable of controlling the flow rate of the cleaning liquid flowing through the nozzles are attached to the lamp nozzle 4 and the sensor nozzle 5, respectively.
  • the valve opening pressure of the check valve 51 attached to the sensor nozzle 5 is set to be larger than the valve opening pressure of the check valve 41 attached to the lamp nozzle 4. Therefore, for example, the cleaning liquid pumped from the motor pump 3 is ejected at a lower flow rate from the sensor nozzle 5 having a higher valve opening pressure than the lamp nozzle 4 having a lower valve opening pressure.
  • the flow rate of the cleaning liquid sprayed from the lamp nozzle 4 by controlling the opening / closing state of the electromagnetic valve 11 provided in the middle of the cleaning liquid passage 9A, for example, without attaching the check valve 41 to the lamp nozzle 4 May be adjusted.
  • the high-pressure air generating unit 6 has a single high-pressure air discharge port 61 for discharging high-pressure air.
  • a high-pressure air passage 10 through which the discharged high-pressure air passes is connected to the high-pressure air outlet 61.
  • the high pressure air generation unit 6 is connected to the high pressure air nozzle 7 via the high pressure air passage 10.
  • the high-pressure air generation unit 6 sends the generated high-pressure air to the high-pressure air nozzle 7 through the high-pressure air passage 10.
  • the high-pressure air generating unit 6 is provided with a single high-pressure air discharge port, and the high-pressure air is supplied to the front camera 200A, the millimeter wave radar 200B, and the LiDAR 200C through the same high-pressure air passage 10 at the same timing.
  • the present invention is not limited to this.
  • a plurality of high-pressure air discharge ports and high-pressure air passages respectively connected to the high-pressure air discharge ports may be provided so that high-pressure air is ejected for each vehicle-mounted sensor 200.
  • the sensor nozzle 5 that injects the cleaning liquid toward the in-vehicle sensor 200 and the high-pressure air nozzle 7 that injects high-pressure air may be configured such that two nozzles coexist in one housing, and each is independent. May be configured as separate nozzles.
  • the sensor nozzle 5 and the high-pressure air nozzle 7 are formed as a single casing.
  • the position of the nozzle is not limited to the illustrated one, it is desirable that the nozzle be disposed on either the upper side or the lower side of the in-vehicle sensor 200 in consideration of the traveling wind during vehicle traveling.
  • the sensor nozzle 5 and the high-pressure air nozzle 7 are configured as independent separate nozzles
  • the sensor nozzle 5 is disposed on either the left or right side of the in-vehicle sensor 200
  • the high-pressure air nozzle 7 is the in-vehicle sensor. It is desirable to be arranged on either the upper or lower side of 200 from the viewpoint of traveling wind and cleaning efficiency.
  • the control unit 8 is connected to the motor pump 3 and the high-pressure air generation unit 6.
  • the control unit 8 can eject the cleaning liquid from the lamp nozzle 4 and the sensor nozzle 5 by controlling the motor pump 3.
  • the control unit 8 can jet the high-pressure air from the high-pressure air nozzle 7 by controlling the high-pressure air generation unit 6.
  • the control unit 8 controls the motor pump 3 and the high-pressure air generation unit 6 to overlap or switch between the cleaning liquid injection from the sensor nozzle 5 and the high-pressure air injection from the high-pressure air nozzle 7. Can be executed.
  • the injection of the high pressure air from the high pressure air nozzle 7 may be started after the injection of the cleaning liquid from the sensor nozzle 5 is started.
  • the high pressure air may be injected from the high pressure air nozzle 7.
  • control unit 8 is connected to the electromagnetic valve 11.
  • the control unit 8 can control opening and closing of the electromagnetic valve 11 according to whether the headlamp 100 is turned on or off. Specifically, when the headlamp 100 is in a lighting state, the electromagnetic valve 11 is opened, and when the headlamp 100 is in a non-lighting state, the electromagnetic valve 11 is closed.
  • control unit 8 is connected to the vehicle ECU 80.
  • the control unit 8 controls the operation of each unit based on operation information of the vehicle V sent from the vehicle ECU 80.
  • the vehicle V is provided with a lamp switch that can be operated by the driver, for example, for turning on and off the headlamp, and a lamp cleaning switch for cleaning the headlamp.
  • the vehicle V is provided with a sensor cleaning switch for cleaning the in-vehicle sensor 200, for example. Further, the vehicle V is provided with a windshield cleaning switch for cleaning the windshield 300, for example.
  • a branching member 13 for branching the cleaning liquid passage 9 into two passages of a cleaning liquid passage 9A and a cleaning liquid passage 9B is attached to the branch portion 12 where the cleaning liquid passage 9 is branched.
  • An electromagnetic valve 11 capable of controlling the flow of the cleaning liquid passage 9 ⁇ / b> A is provided in the vicinity of the branch portion 12.
  • the branch member 13 in this example is formed in a T shape.
  • the operation of the vehicle cleaner system 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 2.
  • a lamp lighting signal is transmitted from the vehicle ECU 80 to the control unit 8.
  • the control unit 8 that has received the lamp lighting signal opens the electromagnetic valve 11 provided in the cleaning liquid passage 9A.
  • a dirt detection signal is transmitted from the vehicle ECU 80 to the control unit 8.
  • the presence / absence of contamination of the sensor is recognized, for example, by analyzing image data photographed by the front camera 200A.
  • the control unit 8 that has received the dirt detection signal controls the motor pump 3 to send the cleaning liquid in the tank 2 to the lamp nozzle 4 and the sensor nozzle 5 through the cleaning liquid passage 9.
  • the cleaning liquid is sprayed from the lamp nozzle 4 toward the headlamp 100, and the headlamp 100 is cleaned with the cleaning liquid.
  • the cleaning liquid is sprayed from the sensor nozzle 5 toward the in-vehicle sensor 200, and the in-vehicle sensor 200 is cleaned with the cleaning liquid.
  • control unit 8 controls the high-pressure air generation unit 6 to send high-pressure air to the high-pressure air nozzle 7 through the high-pressure air passage 10.
  • the high-pressure air is jetted from the high-pressure air nozzle 7 toward the vehicle-mounted sensor 200, and the vehicle-mounted sensor 200 is cleaned with the high-pressure air.
  • the on-vehicle sensor 200 is cleaned with the cleaning liquid and the high-pressure air, for example, after the cleaning liquid cleaning with the sensor nozzle 5 is completed, the high-pressure air is cleaned with the high-pressure air nozzle 7.
  • a sensor cleaning signal is transmitted from the vehicle ECU 80 to the control unit 8.
  • the control content by the control unit 8 that has received the sensor cleaning signal is the same as that when the control unit 8 has received the dirt detection signal.
  • the headlamp 100 is cleaned by jetting the cleaning liquid, and the vehicle is mounted by jetting the cleaning liquid and high-pressure air.
  • the sensor 200 is cleaned.
  • a lamp non-lighting signal is transmitted from the vehicle ECU 80 to the control unit 8.
  • the control unit 8 that has received the lamp non-lighting signal closes the electromagnetic valve 11 provided in the cleaning liquid passage 9A.
  • a dirt detection signal is transmitted from the vehicle ECU 80 to the control unit 8.
  • the control unit 8 that has received the dirt detection signal controls the motor pump 3 to send the cleaning liquid in the tank 2 to the cleaning liquid passage 9.
  • the cleaning liquid sent to the cleaning liquid passage 9 does not flow into the cleaning liquid passage 9A but flows only into the cleaning liquid passage 9B.
  • the cleaning liquid is sent to the sensor nozzle 5 through the cleaning liquid passage 9 ⁇ / b> B and is ejected from the sensor nozzle 5 toward the in-vehicle sensor 200. Thereby, the vehicle-mounted sensor 200 is cleaned with the cleaning liquid.
  • control content that the control unit 8 that receives the dirt detection signal performs on the high-pressure air generation unit 6 is the same as when the control unit 8 receives the dirt detection signal, and the vehicle-mounted sensor 200 is cleaned by jetting high-pressure air. Is done.
  • a lamp cleaning signal is transmitted from the vehicle ECU 80 to the control unit 8.
  • the control content of the control unit 8 that has received the lamp cleaning signal is the same as when the on-vehicle sensor 200 is detected to receive dirt and the control unit 8 receives the dirt detection signal, and the headlamp 100 is cleaned by spraying the cleaning liquid.
  • the in-vehicle sensor 200 is cleaned by jetting the cleaning liquid and high-pressure air.
  • the control unit 8 does not control the motor pump 3 and the high-pressure air generation unit 6. Therefore, the headlamp 100 and the in-vehicle sensor 200 are not cleaned.
  • a windshield cleaning signal is transmitted from the vehicle ECU 80 to the control unit 8.
  • the control content of the control unit 8 that has received the windshield cleaning signal is the same as when the on-vehicle sensor 200 is detected to receive dirt and the control unit 8 receives the dirt detection signal, and the headlamp 100 is cleaned by spraying the cleaning liquid. Then, the in-vehicle sensor 200 is cleaned by jetting the cleaning liquid and high-pressure air.
  • the control unit 8 ejects the cleaning liquid from the lamp nozzle 4 and the sensor nozzle 5 in synchronization (interlocking) with the operation of a window washer that cleans the windshield 300.
  • the cleaning of the headlamp 100 and the in-vehicle sensor 200 in conjunction with the ON operation of the windshield cleaning switch does not necessarily have to be performed every time.
  • the headlamp 100 and the vehicle-mounted sensor 200 may be cleaned once every several times of windshield cleaning.
  • a windshield cleaning signal is transmitted from the vehicle ECU 80 to the control unit 8.
  • the control content by the control unit 8 that has received the windshield cleaning signal is the same as that when the on-vehicle sensor 200 is detected to receive dirt and the control unit 8 receives the dirt detection signal, and the headlamp 100 is not cleaned.
  • the vehicle-mounted sensor 200 is cleaned by jetting cleaning liquid and high-pressure air.
  • the control unit 8 ejects the cleaning liquid from the sensor nozzle 5 in synchronization (interlocking) with the operation of the window washer that cleans the windshield 300.
  • the tank 2 that stores the cleaning liquid
  • the motor pump 3 that pumps the cleaning liquid in the tank 2
  • the lamp nozzle 4 that sprays the cleaning liquid toward the headlamp 100.
  • an electromagnetic valve 11 capable of controlling the flow of the cleaning liquid to the branch passage is provided in the vicinity of the branch portion 12 of the cleaning liquid passage 9. For this reason, the supply of the cleaning liquid to the branch passage can be controlled by controlling the opening and closing of the electromagnetic valve 11. Therefore, by controlling the opening and closing of the electromagnetic valve 11, the cleaning timing of the headlamp 100 and the vehicle-mounted sensor 200, which are different types of cleaning objects, can be appropriately controlled.
  • the electromagnetic valve 11 is provided in the middle of the cleaning liquid passage 9A from the branching portion 12 to the lamp nozzle 4. Therefore, the cleaning liquid can be injected from both the lamp nozzle 4 and the sensor nozzle 5 by opening the electromagnetic valve 11, and the cleaning liquid can be injected only from the sensor nozzle 5 by closing the electromagnetic valve 11.
  • the electromagnetic valve 11 can be closed, and when the headlamp 100 is lit, the electromagnetic valve 11 can be opened. Accordingly, only the in-vehicle sensor 200 can be cleaned when the headlamp 100 is not lit, and the headlamp 100 can be cleaned in addition to the in-vehicle sensor 200 when the headlamp 100 is lit.
  • the in-vehicle sensor 200 can also be cleaned when it is detected that the in-vehicle sensor 200 is dirty. Therefore, regardless of the timing of cleaning the headlamp 100, the in-vehicle sensor 200 can be appropriately cleaned when necessary.
  • the valve opening pressure of the check valve 51 of the sensor nozzle 5 is set to be larger than the valve opening pressure of the check valve 41 of the lamp nozzle 4. For this reason, compared with the headlamp 100, the amount of cleaning liquid sprayed on the vehicle-mounted sensor 200 side having a relatively small area to be cleaned can be reduced, and consumption can be suppressed.
  • a conventional cleaner configuration of a vehicle lamp can be expanded and the vehicle sensor 200 can be cleaned together with the headlamp 100.
  • the high pressure air nozzle 7 which can inject high pressure air with respect to the vehicle-mounted sensor 200 is provided, and the injection of the cleaning liquid from the sensor nozzle 5 and the injection of high pressure air from the high pressure air nozzle 7 overlap. Or can be switched. Therefore, the foreign matter adhering to the in-vehicle sensor 200 can be more effectively removed. For example, by starting the injection of the cleaning liquid from the sensor nozzle 5 and then starting the injection of the high-pressure air from the high-pressure air nozzle 7, the cleaning liquid adhering to the in-vehicle sensor 200 during the cleaning can be removed by the injection of the high-pressure air. it can.
  • the vehicle cleaner system 1 of the above embodiment includes the motor pump 3 having a single cleaning liquid discharge port 31 (see FIG. 2).
  • the vehicle cleaner system 1A according to the modification includes a motor pump 30 having a plurality (two in this example) of cleaning liquid discharge ports 31A and 31B as shown in FIG.
  • the cleaning liquid discharge port 31A (an example of a first discharge port) is connected to a cleaning liquid passage 9A (an example of a first passage) through which the discharged cleaning liquid passes.
  • the cleaning liquid discharge port 31A is connected to the lamp nozzle 4 via the cleaning liquid passage 9A.
  • a cleaning liquid passage 9B (an example of a second passage) through which the discharged cleaning liquid passes is connected to the cleaning liquid discharge port 31B (an example of a second discharge port).
  • the cleaning liquid discharge port 31B is connected to the sensor nozzle 5 via the cleaning liquid passage 9B.
  • the cleaning liquid discharge port 31A discharges the cleaning liquid when the motor pump 30 is rotated forward.
  • the cleaning liquid discharge port 31B discharges the cleaning liquid when the motor pump 30 is reversely rotated. Therefore, when the motor pump 30 is rotated forward, the cleaning liquid is ejected from the lamp nozzle 4 and the headlamp 100 is cleaned. When the motor pump 30 rotates in reverse, the cleaning liquid is ejected from the sensor nozzle 5 to clean the in-vehicle sensor 200.
  • the discharge pressure of the cleaning liquid discharged from the cleaning liquid discharge port 31A is set to be larger than the discharge pressure of the cleaning liquid discharged from the cleaning liquid discharge port 31B. Therefore, for example, the flow rate of the cleaning liquid discharged from the cleaning liquid discharge port 31 ⁇ / b> B when the motor pump 30 is reversed is smaller than the flow rate of the cleaning liquid discharged from the cleaning liquid discharge port 31 ⁇ / b> A when the motor pump 30 is rotated forward.
  • the operation of the vehicle cleaner system 1A is as follows. Similar to the vehicle cleaner system 1, for example, when a lamp switch, a sensor cleaning switch, a lamp cleaning switch, and a windshield cleaning switch are operated, or when contamination of the in-vehicle sensor 200 is detected, the vehicle ECU 80 controls the control unit 8. Each signal is transmitted toward.
  • the control unit 8 is based on the lighting or non-lighting state of the headlamp 100 and the ON operation of any one of the sensor cleaning switch (an example of the operation switch), the lamp cleaning switch (an example of the operation switch), and the windshield cleaning switch.
  • the rotation direction of the motor pump 30 is determined. Further, the control unit 8 determines the rotation direction of the motor pump 30 based on the lighting or non-lighting state of the headlamp 100 and the contamination detection of the in-vehicle sensor 200.
  • the headlamp 100 and the vehicle-mounted sensor 200 which are different types of objects to be cleaned, can be cleaned appropriately.
  • the discharge pressure of the cleaning liquid from the cleaning liquid discharge port 31A is set to be larger than the discharge pressure of the cleaning liquid from the cleaning liquid discharge port 31B, the vehicle-mounted area where the cleaning target area is relatively small compared to the headlamp 100. Consumption of the cleaning liquid on the sensor 200 side can be suppressed.
  • the rotation direction of the motor pump 30 in accordance with operation information of various switches, the cleaning of the headlamp 100 and the cleaning of the in-vehicle sensor 200 can be appropriately switched.
  • this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation
  • the material, shape, dimension, numerical value, form, number, location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.
  • the vehicle-mounted sensor is cleaned together with the vehicle lamp (for example, the headlamp 100), but the present invention is not limited to this.
  • the structure of the conventional window washer can be expanded and it can wash

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Abstract

車両用クリーナシステムは、洗浄液を収容するタンク（２）と、タンク（２）内の洗浄液を圧送するモータポンプ（３）と、ヘッドランプ（１００）に向けて洗浄液を噴射する灯具用ノズル（４）と、車載センサ（２００）に向けて洗浄液を噴射するセンサ用ノズル（５）と、モータポンプ（３）と灯具用ノズル（４）およびセンサ用ノズル（５）とを結ぶ洗浄液通路（９）と、洗浄液の噴射を制御する制御部（８）とを備えている。

Description

車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両
　本発明は、洗浄対象物を洗浄する車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両に関するものである。
　近年、車両周囲の状況を撮影する車載カメラが搭載された車両が増えてきている。車載カメラは、撮像面であるレンズが雨や泥等で汚れてしまう場合がある。このため、従来、レンズ上に付着した水滴等の異物を除去するために、車載カメラのレンズに洗浄液や圧縮空気等を吹き付けて異物を除去する装置が知られている。
　例えば、特許文献１には、車載カメラの近傍に圧縮空気発生ユニットを設置し、圧縮空気発生ユニットの圧縮空気をノズルから噴射して車載カメラの前面ガラスに高圧の空気を吹き付けるようにすることで前面ガラスに付着した水滴を取り除く構成が提案されている（特許文献１参照）。
　また、車両のヘッドランプへ洗浄液を噴射してヘッドランプに付着した汚れや雪を落とすヘッドランプクリーナが知られている。
日本国特開２００１－１７１４９１号公報
　従来、車載カメラの異物除去装置と、ヘッドランプクリーナとは、それぞれ独立して制御される別個の装置として車両に搭載されているが、その構成には改良の余地がある。
　本発明は、簡便な構成および制御により、複数種の洗浄対象物に付着した異物を除去することが可能な車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の車両用クリーナシステムは、
　洗浄液を収容するタンクと、
　前記タンク内の洗浄液を圧送するポンプと、
　第一の洗浄対象物に向けて前記洗浄液を噴射する第一のノズルと、
　前記第一の洗浄対象物とは異なる種類の第二の洗浄対象物に向けて前記洗浄液を噴射する第二のノズルと、
　前記ポンプと、前記第一のノズルおよび前記第二のノズルとを結ぶ洗浄液通路と、
　前記洗浄液の噴射を制御する制御部と、
を備えている。
　上記構成によれば、簡便な構成および制御により、異なる複数種類の洗浄対象物に付着した異物をそれぞれ除去することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記洗浄液通路は、前記洗浄液を前記ポンプから前記第一のノズルと前記第二のノズルへそれぞれ供給するための分岐部を有し、
　前記分岐部の近傍に、前記制御部により開閉制御可能な電磁弁を設けていてもよい。
　上記構成によれば、電磁弁を開閉制御することで、異なる種類の洗浄対象物の洗浄タイミングを適切に制御することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記電磁弁は、前記分岐部から前記第一のノズルへ向かう前記洗浄液通路の途中に配置されていてもよい。
　上記構成によれば、電磁弁を開放することで第一のノズルおよび第二のノズルの両方から洗浄液を噴射できるとともに、電磁弁を閉鎖することで第二のノズルのみから洗浄液を噴射することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記第一の洗浄対象物は、車両用灯具であり、
　前記第二の洗浄対象物は、車両に取り付けられる車載センサであってもよい。
　上記構成によれば、例えば、従来からの車両用灯具のクリーナ構成を拡張して、車載センサまで洗浄することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記制御部は、前記車両のウインドウを洗浄するためのウインドウウォッシャの作動に同期して、あるいは前記車載センサの汚れ検知結果に基づいて、前記第二のノズルから前記洗浄液を噴射してもよい。
　上記構成によれば、車両用灯具の洗浄タイミングを問わず、必要なときに車載センサの洗浄を適切に行うことができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記制御部は、前記車両用灯具が非点灯状態にある場合には前記電磁弁を閉状態としておき、前記車両用灯具が点灯された時に前記電磁弁を開状態としてもよい。
　上記構成によれば、車両用灯具が非点灯時には車載センサのみを洗浄し、車両用灯具が点灯したときには車載センサに加えて車両用灯具を洗浄することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記第二のノズルは、逆止弁を有し、
　前記第二のノズルの開弁圧は、前記第一のノズルの開弁圧よりも大きくなるように設定されていてもよい。
　上記構成によれば、車両用灯具に比べて比較的洗浄対象エリアの小さい車載センサ側での洗浄液の消費を抑えることができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記ポンプは、当該ポンプの正転時に前記洗浄液が吐出される第一の吐出口と、当該ポンプの逆転時に前記洗浄液が吐出される第二の吐出口とを有し、
　前記洗浄液通路は、前記第一の吐出口と前記第一のノズルとの間を接続する第一の通路と、前記第二の吐出口と前記第二のノズルとの間を接続する第二の通路とから構成されていてもよい。
　上記構成によれば、ポンプの回転方向を制御することで、異なる種類の洗浄対象物を適切に洗浄することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記第一の吐出口からの前記洗浄液の吐出圧が、前記第二の吐出口からの前記洗浄液の吐出圧よりも大きくなるように設定されていてもよい。
　上記構成によれば、車両用灯具に比べて比較的洗浄対象エリアの小さい車載センサ側での洗浄液の消費を抑えることができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記第一の洗浄対象物は、車両用灯具であり、
　前記第二の洗浄対象物は、車両に取り付けられる車載センサであり、
　前記制御部は、前記車両用灯具が点灯あるいは消灯されているかを判定し、点消灯の判定の結果と、前記車両用クリーナシステムの作動スイッチのオンオフ状態、前記車両のウインドウを洗浄するためのウインドウウォッシャの作動状態、および前記車載センサの汚れ検知結果のいずれかとに基づいて、前記ポンプの回転方向を制御してもよい。
　上記構成によれば、このように各種の情報に応じて、ポンプの回転方向を制御することで、車両用灯具の洗浄と車載センサの洗浄とを適切に切り替えることができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記第一の洗浄対象物は、車両のウインドウであり、
　前記第二の洗浄対象物は、車両用灯具または車載センサのうち少なくとも一つであってもよい。
　上記構成によれば、従来からのウインドウウォッシャの構成を拡張して、車両用灯具や車載センサまで洗浄することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムは、
　高圧空気を生成する高圧空気生成部と、
　前記高圧空気を前記第二の洗浄対象物へ向けて噴射する第三のノズルと、
をさらに備え、
　前記制御部は、前記第二のノズルからの前記洗浄液の噴射と、前記第三のノズルからの前記高圧空気の噴射と、を重複してあるいは切り替えて実行可能としてもよい。
　上記構成によれば、第二の洗浄対象物へ付着した異物をより効果的に除去することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記制御部は、前記第二のノズルからの前記洗浄液の噴射を開始した後に、前記第三のノズルからの前記高圧空気の噴射を開始するように制御してもよい。
　上記構成によれば、洗浄時に例えば車載センサに付着した水滴を除去することができる。
　また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
　前記車載センサは、車載カメラ、ミリ波レーダ、およびＬｉＤＡＲのいずれかを少なくとも含んでもよい。
　上記構成によれば、これらのセンサを車両用灯具あるいは車両用ウインドウと同一の車両用クリーナシステムで洗浄可能とすることが好適である。
　また、本発明の車両用クリーナシステムを備える車両は、
　上記いずれかの構成を有する車両用クリーナシステムを備えている。
　上記構成によれば、簡便な構成で、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。
　本発明の車両用クリーナシステムによれば、簡便な構成で、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。また、本発明の車両用クリーナシステムを備える車両によれば、簡便な構成で、洗浄対象物に付着した異物を効果的に除去することができる。
本発明の実施形態に係る車両用クリーナシステムを備える車両の前部の斜視図である。 車両用クリーナシステムの構成を示す図である。 図２に示す車両用クリーナシステムの洗浄液通路を示す図である。 車両用クリーナシステムの動作を説明するためのタイミングチャートである。 洗浄液通路における電磁弁の配置の変形例を示す図である。 車両用クリーナシステムの変形例を示す図である。
　以下、本実施形態の一例について、図面を参照して説明する。
　本発明の車両用クリーナシステムは、車両に搭載される車両用灯具、車載センサ、あるいは車両のウインドウ等（洗浄対象物の一例）に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を洗浄液や高圧空気を用いて除去するシステムとして適用される。ここで、車両のウインドウとは、ウインドシールド、リアガラス、フロントサイドガラス、リアサイドガラス、サンルーフなどを含む概念であるが、本実施形態では特にウインドシールドを例示して説明する。
　図１に示すように、車両用クリーナシステム１は、例えば車両Ｖの前部に搭載されるヘッドランプ１００（車両用灯具の一例）、フロントカメラ２００Ａ（車載センサの一例）、ミリ波レーダ２００Ｂ（車載センサの一例）、およびＬｉＤＡＲ２００Ｃ（車載センサの一例）に付着する異物を除去するために使用されうる。
　フロントカメラ２００Ａは、車両前方の状況（映像）を撮影する車載カメラである。ミリ波レーダ２００Ｂは、車両前方の対象物を検知する衝突防止レーダである。ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ，Ｌａｓｅｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）２００Ｃは、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得できるセンサである。フロントカメラ２００Ａ、ミリ波レーダ２００Ｂ、およびＬｉＤＡＲ２００Ｃのことを、以下、総称する場合は車載センサ２００と称する。車載センサ２００は、例えば自動運転のために用いることが可能である。なお、車載センサには、この他、例えば後方を確認するためにフェンダに取り付けられるサイドカメラ２０１なども含まれる。なお、これらの車載カメラ２００の配置は、図１に図示されているものに限定されない。
　車両用クリーナシステム１は、洗浄液を収容するタンク２と、タンク２内の洗浄液を圧送するモータポンプ３（ポンプの一例）とを備えている。なお、タンク２およびモータポンプ３は、例えばウインドシールド３００を洗浄するために設けられているウインドウウォッシャ装置のタンクおよびモータポンプを兼用するようにしてもよい。
　また、車両用クリーナシステム１は、ヘッドランプ１００（第一の洗浄対象物の一例）に向けて洗浄液を噴射する灯具用ノズル４（第一のノズルの一例）と、車載センサ２００（第二の洗浄対象物の一例）に向けて洗浄液を噴射するセンサ用ノズル５（第二のノズルの一例）とを備えている。
　また、車両用クリーナシステム１は、高圧空気を生成するための高圧空気生成部６と、生成された高圧空気を車載センサ２００に向けて噴射する高圧空気ノズル７（第三のノズルの一例）とを備えている。
　また、車両用クリーナシステム１は、各部の動作を制御する制御部８を備えている。制御部８は、車両Ｖ側の車両ＥＣＵ８０（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）と連携しながら車両用クリーナシステム１の動作を制御する。なお、本例では制御部８を独立したものとして設けているが、制御部８の処理を車両ＥＣＵ８０で行うことにより、制御部を統合する構成としてもよい。
　図２に示すように、モータポンプ３は、洗浄液を吐出するための単一の洗浄液吐出口３１を有している。洗浄液吐出口３１には、吐出された洗浄液が通過する洗浄液通路９が連結されている。モータポンプ３は、洗浄液通路９を介して、灯具用ノズル４およびセンサ用ノズル５に接続されている。モータポンプ３は、タンク２から供給される洗浄液を、洗浄液通路９を通じて灯具用ノズル４およびセンサ用ノズル５に送出する。
　洗浄液通路９は、灯具用ノズル４へ向かう洗浄液通路９Ａと、センサ用ノズル５へ向かう洗浄液通路９Ｂとに分岐されている。洗浄液通路９Ａの途中には、洗浄液通路９Ａを開閉することにより、灯具用ノズル４へ向けて流れる洗浄液の流量を制御可能な電磁弁１１が設けられている。
　灯具用ノズル４およびセンサ用ノズル５には、各ノズルを流れる洗浄液の流量を制御可能な逆止弁４１および逆止弁５１がそれぞれ取り付けられている。センサ用ノズル５に取り付けられている逆止弁５１の開弁圧は、灯具用ノズル４に取り付けられている逆止弁４１の開弁圧よりも大きくなるように設定されている。したがって、例えばモータポンプ３から圧送された洗浄液は、開弁圧が小さい灯具用ノズル４よりも開弁圧が大きいセンサ用ノズル５の方から少ない流量の洗浄液が噴射される。なお、灯具用ノズル４には逆止弁４１を取り付けずに、例えば洗浄液通路９Ａの途中に設けられている電磁弁１１の開閉具合を制御することで灯具用ノズル４から噴射される洗浄液の流量を調節するようにしてもよい。
　高圧空気生成部６は、高圧空気を吐出するための単一の高圧空気吐出口６１を有している。高圧空気吐出口６１には吐出された高圧空気が通過する高圧空気通路１０が連結されている。高圧空気生成部６は、高圧空気通路１０を介して、高圧空気ノズル７に接続されている。高圧空気生成部６は、生成された高圧空気を、高圧空気通路１０を通じて高圧空気ノズル７に送出する。
　なお、本例では高圧空気生成部６に単一の高圧空気吐出口が設けられ、一本の同じ高圧空気通路１０を介してフロントカメラ２００Ａ、ミリ波レーダ２００Ｂ、およびＬｉＤＡＲ２００Ｃに同じタイミングで高圧空気が噴射されている構成としているが、これに限定されない。例えば、複数の高圧空気吐出口とそれらの高圧空気吐出口にそれぞれ連結される高圧空気通路を設けて、各々の車載センサ２００毎に高圧空気が噴射されるように構成してもよい。
　車載センサ２００に向けて洗浄液を噴射するセンサ用ノズル５と高圧空気を噴射する高圧空気ノズル７とは、一つの筐体内に二つのノズルが併存される構成であってもよいし、各々が独立した別個のノズルとして構成されていてもよい。本例では、センサ用ノズル５と高圧空気ノズル７とが一つの筐体で形成されているものが示されている。ノズルの位置は図示のものに限定されないが、車両走行時の走行風等を考慮すると、車載センサ２００の上側か下側のいずれか一方に配置されることが望ましい。また、センサ用ノズル５と高圧空気ノズル７とが独立した別個のノズルとして構成される場合には、センサ用ノズル５が車載センサ２００の左右いずれか一方に配置され、高圧空気ノズル７が車載センサ２００の上下いずれか一方に配置されることが、走行風や洗浄効率の観点から望ましい。
　制御部８は、モータポンプ３および高圧空気生成部６に接続されている。例えば制御部８は、モータポンプ３を制御することにより、灯具用ノズル４およびセンサ用ノズル５から洗浄液を噴射させることが可能である。また、制御部８は、高圧空気生成部６を制御することにより、高圧空気ノズル７から高圧空気を噴射させることが可能である。また、制御部８は、モータポンプ３および高圧空気生成部６を制御することにより、センサ用ノズル５からの洗浄液の噴射と、高圧空気ノズル７からの高圧空気の噴射とを重複してあるいは切り替えて実行することが可能である。具体的には、車載センサ２００を洗浄する場合、センサ用ノズル５からの洗浄液の噴射を開始した後に、高圧空気ノズル７からの高圧空気の噴射を開始してもよい。さらに、センサ用ノズル５からの洗浄液の噴射が完了した後に、高圧空気ノズル７からの高圧空気の噴射を行ってもよい。
　また、制御部８は、電磁弁１１に接続されている。例えば制御部８は、ヘッドランプ１００の点灯と非点灯とに応じて電磁弁１１の開閉制御が可能である。具体的には、ヘッドランプ１００が点灯状態にある場合には電磁弁１１を開状態にし、ヘッドランプ１００が非点灯状態にある場合には電磁弁１１を閉状態にする。
　さらに、制御部８は、車両ＥＣＵ８０に接続されている。例えば制御部８は、車両ＥＣＵ８０から送られてくる車両Ｖの操作情報等に基づいて各部の動作を制御する。車両Ｖには、運転者による操作が可能な、例えばヘッドランプをオンオフさせるためのランプスイッチと、ヘッドランプを洗浄させるためのランプ洗浄スイッチが設けられている。また、車両Ｖには、例えば車載センサ２００を洗浄させるためのセンサ洗浄スイッチが設けられている。また、車両Ｖには、例えばウインドシールド３００を洗浄させるためのウインドシールド洗浄スイッチが設けられている。
　洗浄液通路９が分岐される分岐部１２には、図３に示すように、洗浄液通路９を洗浄液通路９Ａと洗浄液通路９Ｂとの二通路に分岐するための分岐部材１３が取り付けられている。洗浄液通路９Ａの流れを制御可能な電磁弁１１は、分岐部１２の近傍に設けられている。本例における分岐部材１３は、Ｔ字形状に形成されているものが使用されている。
　次に、図４および図２を参照しつつ車両用クリーナシステム１の動作を説明する。
　例えばランプスイッチがオン操作されてヘッドランプ１００が点灯されると、ランプ点灯信号が車両ＥＣＵ８０から制御部８に送信される。ランプ点灯信号を受信した制御部８は、洗浄液通路９Ａに設けられている電磁弁１１を開状態にする。
　ヘッドランプ１００が点灯している状態において、例えば車載センサ２００が汚れていると認識されると、汚れ検知信号が車両ＥＣＵ８０から制御部８に送信される。センサの汚れの有無は、例えばフロントカメラ２００Ａで撮影された画像データを分析することによって認識される。
　汚れ検知信号を受信した制御部８は、モータポンプ３を制御し、タンク２の洗浄液を、洗浄液通路９を通じて灯具用ノズル４およびセンサ用ノズル５に送出させる。洗浄液は灯具用ノズル４からヘッドランプ１００に向けて噴射され、ヘッドランプ１００が洗浄液により洗浄される。また、洗浄液はセンサ用ノズル５から車載センサ２００に向けて噴射され、車載センサ２００が洗浄液により洗浄される。
　また、汚れ検知信号を受信した制御部８は、高圧空気生成部６を制御し、高圧空気を、高圧空気通路１０を通じて高圧空気ノズル７に送出させる。高圧空気は高圧空気ノズル７から車載センサ２００に向けて噴射され、車載センサ２００が高圧空気により洗浄される。
　洗浄液および高圧空気による車載センサ２００の洗浄は、例えばセンサ用ノズル５による洗浄液の洗浄が完了した後に、高圧空気ノズル７による高圧空気の洗浄が行われる。
　また、ヘッドランプ１００が点灯している状態において、例えばセンサ洗浄スイッチがオン操作されると、センサ洗浄信号が車両ＥＣＵ８０から制御部８に送信される。センサ洗浄信号を受信した制御部８による制御内容は、上記制御部８が汚れ検知信号を受信した場合と同様であり、洗浄液の噴射によりヘッドランプ１００が洗浄され、洗浄液および高圧空気の噴射により車載センサ２００が洗浄される。
　また、例えばランプスイッチがオフ操作されてヘッドランプ１００が非点灯にされると、ランプ非点灯信号が車両ＥＣＵ８０から制御部８に送信される。ランプ非点灯信号を受信した制御部８は、洗浄液通路９Ａに設けられている電磁弁１１を閉状態にする。
　ヘッドランプ１００が非点灯の状態において、例えば車載センサ２００が汚れていると認識されると、汚れ検知信号が車両ＥＣＵ８０から制御部８に送信される。
　汚れ検知信号を受信した制御部８は、モータポンプ３を制御し、タンク２の洗浄液を洗浄液通路９へ送出させる。この場合、洗浄液通路９Ａに設けられている電磁弁１１が閉じられているため、洗浄液通路９へ送出された洗浄液は、洗浄液通路９Ａには流れず、洗浄液通路９Ｂのみに流れる。洗浄液は、洗浄液通路９Ｂを通じてセンサ用ノズル５に送出され、センサ用ノズル５から車載センサ２００に向けて噴射される。これにより、車載センサ２００が洗浄液により洗浄される。
　汚れ検知信号を受信した制御部８が高圧空気生成部６に対して行う制御内容は、上記制御部８が汚れ検知信号を受信した場合と同様であり、高圧空気の噴射により車載センサ２００が洗浄される。
　また、例えばヘッドランプ１００が点灯している状態において、ランプ洗浄スイッチがオン操作されると、ランプ洗浄信号が車両ＥＣＵ８０から制御部８に送信される。ランプ洗浄信号を受信した制御部８による制御内容は、上記車載センサ２００の汚れが検知されて制御部８が汚れ検知信号を受信した場合と同様であり、洗浄液の噴射によりヘッドランプ１００が洗浄され、洗浄液および高圧空気の噴射により車載センサ２００が洗浄される。
　また、例えばヘッドランプ１００が非点灯の状態において、ランプ洗浄スイッチがオン操作されると、ランプ洗浄信号が車両ＥＣＵ８０から制御部８に送信される。
　この場合、ヘッドランプ１００が点灯していないため、制御部８は、モータポンプ３および高圧空気生成部６に対する制御は行わない。したがって、ヘッドランプ１００および車載センサ２００に対しての洗浄は行われない。
　また、例えばヘッドランプ１００が点灯している状態において、ウインドシールド洗浄スイッチがオン操作されると、ウインドシールド洗浄信号が車両ＥＣＵ８０から制御部８に送信される。ウインドシールド洗浄信号を受信した制御部８による制御内容は、上記車載センサ２００の汚れが検知されて制御部８が汚れ検知信号を受信した場合と同様であり、洗浄液の噴射によりヘッドランプ１００が洗浄され、洗浄液および高圧空気の噴射により車載センサ２００が洗浄される。制御部８は、例えばウインドシールド３００を洗浄するウインドウウォッシャの作動に同期（連動）して、灯具用ノズル４およびセンサ用ノズル５から洗浄液を噴射させる。
　なお、ウインドシールド洗浄スイッチのオン操作（ウインドシールド３００の洗浄）に連動するヘッドランプ１００および車載センサ２００の洗浄は、必ずしも毎回実行されなくてもよい。例えば数回のウインドシールド洗浄毎に一度、ヘッドランプ１００および車載センサ２００の洗浄が行われるようにしてもよい。
　また、例えばヘッドランプ１００が非点灯の状態において、ウインドシールド洗浄スイッチがオン操作されると、ウインドシールド洗浄信号が車両ＥＣＵ８０から制御部８に送信される。
　ウインドシールド洗浄信号を受信した制御部８による制御内容は、上記車載センサ２００の汚れが検知されて制御部８が汚れ検知信号を受信した場合と同様であり、ヘッドランプ１００に対する洗浄は行われず、車載センサ２００に対して洗浄液および高圧空気の噴射による洗浄が行われる。制御部８は、例えば、ウインドシールド３００を洗浄するウインドウウォッシャの作動に同期（連動）して、センサ用ノズル５から洗浄液を噴射させる。
　以上のような構成の車両用クリーナシステム１によれば、洗浄液を収容するタンク２と、タンク２内の洗浄液を圧送するモータポンプ３と、ヘッドランプ１００に向けて洗浄液を噴射する灯具用ノズル４と、車載センサ２００に向けて洗浄液を噴射するセンサ用ノズル５と、ポンプ３と、灯具用ノズル４およびセンサ用ノズル５とを結ぶ洗浄液通路９と、洗浄液の噴射を制御する制御部８と、を備えている。これにより、ヘッドランプ１００と車載センサ２００とに付着した異物を簡便な構成でそれぞれ除去することができる。
　また、洗浄液通路９の分岐部１２の近傍に、分岐通路への洗浄液の流れを制御可能な電磁弁１１が設けられている。このため、電磁弁１１を開閉制御することで、分岐通路への洗浄液の供給を制御することが可能である。したがって、電磁弁１１を開閉制御することで、異なる種類の洗浄対象物であるヘッドランプ１００と車載センサ２００との洗浄タイミングを適切に制御することができる。
　また、電磁弁１１は、分岐部１２から灯具用ノズル４へ向かう洗浄液通路９Ａの途中に設けられている。このため、電磁弁１１を開放することで灯具用ノズル４およびセンサ用ノズル５の両方から洗浄液を噴射でき、電磁弁１１を閉鎖することでセンサ用ノズル５のみから洗浄液を噴射することができる。例えばヘッドランプ１００が非点灯状態にある場合には電磁弁１１を閉状態としておき、ヘッドランプ１００が点灯された時に電磁弁１１を開状態とすることが可能である。したがって、ヘッドランプ１００が非点灯時には車載センサ２００のみを洗浄し、ヘッドランプ１００が点灯したときには車載センサ２００に加えてヘッドランプ１００を洗浄することができる。
　また、ウインドシールド３００の洗浄に連動して車載センサ２００を洗浄することが可能であるほか、車載センサ２００が汚れていると検知された場合にも車載センサ２００を洗浄することが可能である。したがって、ヘッドランプ１００の洗浄タイミングを問わず、必要なときに車載センサ２００の洗浄を適切に行うことができる。
　また、センサ用ノズル５の逆止弁５１の開弁圧は、灯具用ノズル４の逆止弁４１の開弁圧よりも大きくなるように設定されている。このため、ヘッドランプ１００に比べて比較的洗浄対象エリアの小さい車載センサ２００側での洗浄液の噴射量を少なくすることができ消費を抑えることができる。
　このように、車両用クリーナシステム１によれば、簡便な構成および制御により、異なる複数種類の洗浄対象物に付着した異物をそれぞれ効果的に除去することができる。
　また、車両用クリーナシステム１によれば、例えば従来からの車両用灯具のクリーナ構成を拡張して、ヘッドランプ１００と共に車載センサ２００まで洗浄することができる。
　また、車載センサ２００に対して高圧空気を噴射することが可能な高圧空気ノズル７が備えられ、センサ用ノズル５からの洗浄液の噴射と、高圧空気ノズル７からの高圧空気の噴射とを重複してあるいは切り替えて実行することが可能である。したがって、車載センサ２００に付着した異物をより効果的に除去することができる。例えばセンサ用ノズル５からの洗浄液の噴射を開始した後に、高圧空気ノズル７からの高圧空気の噴射を開始することで、洗浄時に車載センサ２００に付着した洗浄液を高圧空気の噴射で除去することができる。
＜変形例＞
　次に、洗浄液通路９における電磁弁１１の配置の変形例について図５を参照して説明する。なお、上記形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
　上記形態の洗浄液通路９では、電磁弁１１が洗浄液通路９Ａの途中に配置されている（図２参照）。これに対して、図５に示すように、変形例では電磁弁１１Ａが洗浄液通路９の分岐部１２に配置されている。
　この場合、電磁弁１１Ａを開閉制御することにより、モータポンプ３から洗浄液通路９に送出された洗浄液を洗浄液通路９Ａのみに流すようにして、ヘッドランプ１００のみを洗浄することが可能である。また、洗浄液を洗浄液通路９Ｂのみに流すようにして、車載センサ２００のみを洗浄することも可能である。さらに、洗浄液通路９Ａと洗浄液通路９Ｂの両方に流すようにして、ヘッドランプ１００と車載センサ２００の両方を洗浄することも可能である。また、洗浄液通路９Ａおよび洗浄液通路９Ｂのいずれにも洗浄液を流さないように制御することも可能である。
　この構成によれば、電磁弁１１Ａを開閉制御することで、異なる種類の洗浄対象物をさらに適切な洗浄タイミングで洗浄することができる。
　次に、車両用クリーナシステム１の変形例について図６を参照して説明する。なお、上記形態と同一番号を付した部分については、同じ機能であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
　上記形態の車両用クリーナシステム１では、単一の洗浄液吐出口３１を有するモータポンプ３を備えている（図２参照）。これに対して、変形例に係る車両用クリーナシステム１Ａは、図６に示すように、複数（本例では、二個）の洗浄液吐出口３１Ａ，３１Ｂを有するモータポンプ３０を備えている。
　洗浄液吐出口３１Ａ（第一の吐出口の一例）には、吐出された洗浄液が通過する洗浄液通路９Ａ（第一の通路の一例）が連結されている。洗浄液吐出口３１Ａは、洗浄液通路９Ａを介して灯具用ノズル４に接続されている。洗浄液吐出口３１Ｂ（第二の吐出口の一例）には、吐出された洗浄液が通過する洗浄液通路９Ｂ（第二の通路の一例）が連結されている。洗浄液吐出口３１Ｂは、洗浄液通路９Ｂを介してセンサ用ノズル５に接続されている。
　洗浄液吐出口３１Ａは、モータポンプ３０の正転時に洗浄液が吐出される。洗浄液吐出口３１Ｂは、モータポンプ３０の逆転時に洗浄液が吐出される。したがって、モータポンプ３０の正転時には灯具用ノズル４から洗浄液が噴射されてヘッドランプ１００が洗浄される。モータポンプ３０の逆転時にはセンサ用ノズル５から洗浄液が噴射されて車載センサ２００が洗浄される。
　洗浄液吐出口３１Ａから吐出される洗浄液の吐出圧は、洗浄液吐出口３１Ｂから吐出される洗浄液の吐出圧よりも大きくなるように設定されている。したがって、例えばモータポンプ３０の逆転時に洗浄液吐出口３１Ｂから吐出される洗浄液の流量は、モータポンプ３０の正転時に洗浄液吐出口３１Ａから吐出される洗浄液の流量より少ない。
　車両用クリーナシステム１Ａの動作は以下のようになる。
　上記車両用クリーナシステム１と同様に、例えばランプスイッチ、センサ洗浄スイッチ、ランプ洗浄スイッチ、およびウインドシールド洗浄スイッチが操作されると、あるいは車載センサ２００の汚れが検知されると車両ＥＣＵ８０から制御部８に向けて各信号が送信される。制御部８は、ヘッドランプ１００の点灯または非点灯の状態と、センサ洗浄スイッチ（作動スイッチの一例）、ランプ洗浄スイッチ（作動スイッチの一例）、およびウインドシールド洗浄スイッチいずれかのオン操作とに基づいて、モータポンプ３０の回転方向を決定する。また、制御部８は、ヘッドランプ１００の点灯または非点灯の状態と、車載センサ２００の汚れ検知とに基づいて、モータポンプ３０の回転方向を決定する。
　この構成によれば、モータポンプ３０の回転方向を制御することで、異なる種類の洗浄対象物であるヘッドランプ１００と車載センサ２００とを適切に洗浄することができる。また、洗浄液吐出口３１Ａからの洗浄液の吐出圧は、洗浄液吐出口３１Ｂからの洗浄液の吐出圧よりも大きくなるように設定されているので、ヘッドランプ１００に比べて比較的洗浄対象エリアの小さい車載センサ２００側での洗浄液の消費を抑えることができる。また、各種スイッチの操作情報等に応じて、モータポンプ３０の回転方向を制御することで、ヘッドランプ１００の洗浄と車載センサ２００の洗浄とを適切に切り替えることができる。
　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　上記形態では車両用灯具（例えばヘッドランプ１００）の洗浄と共に車載センサを洗浄する構成としているがこれに限定されない。例えば、ウインドシールドの洗浄と共に車両用灯具または車載センサのうち少なくとも一つを洗浄する構成としてもよい。この構成によれば、従来からのウインドウウォッシャの構成を拡張して、ウインドシールド等の車両ウインドウと共に車両用灯具や車載センサまで洗浄することができる。
　本出願は、２０１７年１月２３日出願の日本特許出願２０１７－９２５４号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (15)

  1. 　洗浄液を収容するタンクと、
    　前記タンク内の洗浄液を圧送するポンプと、
    　第一の洗浄対象物に向けて前記洗浄液を噴射する第一のノズルと、
    　前記第一の洗浄対象物とは異なる種類の第二の洗浄対象物に向けて前記洗浄液を噴射する第二のノズルと、
    　前記ポンプと、前記第一のノズルおよび前記第二のノズルとを結ぶ洗浄液通路と、
    　前記洗浄液の噴射を制御する制御部と、
    を備えている、車両用クリーナシステム。
  2. 　前記洗浄液通路は、前記洗浄液を前記ポンプから前記第一のノズルと前記第二のノズルへそれぞれ供給するための分岐部を有し、
    　前記分岐部の近傍に、前記制御部により開閉制御可能な電磁弁を設けている、請求項１に記載の車両用クリーナシステム。
  3. 　前記電磁弁は、前記分岐部から前記第一のノズルへ向かう前記洗浄液通路の途中に配置されている、請求項２に記載の車両用クリーナシステム。
  4. 　前記第一の洗浄対象物は、車両用灯具であり、
    　前記第二の洗浄対象物は、車両に取り付けられる車載センサである、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
  5. 　前記制御部は、前記車両のウインドウを洗浄するためのウインドウウォッシャの作動に同期して、あるいは前記車載センサの汚れ検知結果に基づいて、前記第二のノズルから前記洗浄液を噴射する、請求項４に記載の車両用クリーナシステム。
  6. 　前記制御部は、前記車両用灯具が非点灯状態にある場合には前記電磁弁を閉状態としておき、前記車両用灯具が点灯された時に前記電磁弁を開状態とする、請求項４または請求項５に記載の車両用クリーナシステム。
  7. 　前記第二のノズルは、逆止弁を有し、
    　前記第二のノズルの開弁圧は、前記第一のノズルの開弁圧よりも大きくなるように設定されている、請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
  8. 　前記ポンプは、当該ポンプの正転時に前記洗浄液が吐出される第一の吐出口と、当該ポンプの逆転時に前記洗浄液が吐出される第二の吐出口とを有し、
    　前記洗浄液通路は、前記第一の吐出口と前記第一のノズルとの間を接続する第一の通路と、前記第二の吐出口と前記第二のノズルとの間を接続する第二の通路とから構成されている、請求項１に記載の車両用クリーナシステム。
  9. 　前記第一の吐出口からの前記洗浄液の吐出圧が、前記第二の吐出口からの前記洗浄液の吐出圧よりも大きくなるように設定されている、請求項８に記載の車両用クリーナシステム。
  10. 　前記第一の洗浄対象物は、車両用灯具であり、
    　前記第二の洗浄対象物は、車両に取り付けられる車載センサであり、
    　前記制御部は、前記車両用灯具が点灯あるいは消灯されているかを判定し、点消灯の判定の結果と、前記車両用クリーナシステムの作動スイッチのオンオフ状態、前記車両のウインドウを洗浄するためのウインドウウォッシャの作動状態、および前記車載センサの汚れ検知結果のいずれかとに基づいて、前記ポンプの回転方向を制御する、請求項８または請求項９に記載の車両用クリーナシステム。
  11. 　前記第一の洗浄対象物は、車両のウインドウであり、
    　前記第二の洗浄対象物は、車両用灯具または車載センサのうち少なくとも一つである、請求項１に記載の車両用クリーナシステム。
  12. 　高圧空気を生成する高圧空気生成部と、
    　前記高圧空気を前記第二の洗浄対象物へ向けて噴射する第三のノズルと、
    をさらに備え、
    　前記制御部は、前記第二のノズルからの前記洗浄液の噴射と、前記第三のノズルからの前記高圧空気の噴射と、を重複してあるいは切り替えて実行可能とする、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
  13. 　前記制御部は、前記第二のノズルからの前記洗浄液の噴射を開始した後に、前記第三のノズルからの前記高圧空気の噴射を開始するように制御する、請求項１２に記載の車両用クリーナシステム。
  14. 　前記車載センサは、車載カメラ、ミリ波レーダ、およびＬｉＤＡＲのいずれかを少なくとも含む、請求項４から請求項７、請求項１０および請求項１１のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
  15. 　請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステムを備えている、車両。
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