WO2018130533A1

WO2018130533A1 - Türantriebsystem und betriebsverfahren hierfür

Info

Publication number: WO2018130533A1
Application number: PCT/EP2018/050485
Authority: WO
Inventors: Michael Sanke
Original assignee: Hörmann KG Antriebstechnik
Priority date: 2017-01-14
Filing date: 2018-01-09
Publication date: 2018-07-19
Also published as: DE102017105971A1; EP3568557A1

Abstract

Ein Türantriebssystem (10) für eine Eingangstür (12), insbesondere Haus- und/oder Wohnungseingangstür, mit einem zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung bewegbaren Türflügel (16), umfasst eine automatische Türantriebsvorrichtung (20), insbesondere einen Drehflügeltürantrieb, mit einer Antriebseinrichtung (22), die zum automatischen Antreiben des Türflügels (16) an diesen anschließbar ist, eine in dem Türflügel (1 6) anordenbare Automatikschlossvorrichtung (28), die zum automatischen Blockieren des Türflügels (16) in der Schließstellung ausgebildet ist und eine an die Türantriebsvorrichtung (20) anschließbare Steuereinrichtung (42), die zum Steuern der Antriebseinrichtung (22) und zum drahtlosen Senden und/oder drahtlosen Empfangen eines Steuersignals (IS, SS), insbesondere eines Befehlssignals (IS) und/oder eines Statussignals (SS), zu beziehungsweise von der Automatikschlossvorrichtung (28) ausgebildet ist.

Description

TÜRANTRIEBSYSTEM UND BETRIEBSVERFAHREN HIERFÜR

Die Erfindung betrifft ein Türantriebssystem für eine Eingangstür, insbesondere Haus- und/oder Wohnungseingangstür. Die Erfindung betrifft ferner ein Betriebsverfahren für das Türantriebssystem

Wohnungseingangstüren sollen heutzutage über ein Motorschloss verfügen, wenn sie mit einem Drehflügeltürantrieb ausgestattet werden. Der Antrieb steuert in diesem Fall das Motorschloss an (oder umgekehrt) und öffnet die Tür nur dann, wenn die Meldung„geöffnet" (Riegel und Falle zurückgezogen) vom Motorschloss beim Türantrieb vorliegt. Aufgrund einer immer weiter alternden Gesellschaft gibt es einen Bedarf Drehflügeltürantriebe möglichst nachrüstbar auszubilden, um Wohnungseingangstüren entsprechend nachzurüsten. Das Nachrüsten von Motorschlössern samt Kabelübergang, wie beispielsweise aus DE 20 2010 002 632 U1 bekannt, von Türzarge zu Türblatt ist jedoch aufwendig und mit hohen Kosten verbunden.

Weitere Beispiele für Schließanlagen mit Motorschlössern sind aus EP 1 837 467 A2, EP 2 330 566 A2, EP 3 096 297 A2, EP 3 096 298 A2 und EP 3 096 299 A2.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde die Nachrüstbarkeit von Eingangstüren mit Türantrieben zu verbessern.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen davon sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Die Erfindung schafft ein Türantriebssystem für eine Eingangstür, insbesondere Haus- und/oder Wohnungseingangstür, mit einem zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung bewegbaren Türflügel, umfassend: eine automatische Türantriebsvorrichtung, insbesondere Drehflügeltürantrieb, mit einer Antriebseinrichtung, die zum automatischen Antreiben des Türflügels an diesen anschließbar ist;

eine in dem Türflügel anordenbare Automatikschlossvorrichtung, die zum automatischen Blockieren des Türflügels in der Schließstellung ausgebildet ist; und

eine an die Türantriebsvorrichtung anschließbare Steuereinrichtung, die zum Steuern der Antriebseinrichtung und zum drahtlosen Senden und/oder drahtlosen Empfangen eines Steuersignals, insbesondere eines Befehlssignals und/oder eines Statussignals, zu/von der Automatikschlossvorrichtung ausgebildet ist.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung in die Türantriebsvorrichtung integriert ist.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung zum drahtgebundenen Senden und/oder drahtgebundenen Empfangen des Steuersignals zu/von der Türantriebsvorrichtung ausgebildet ist.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung einen Sende-Empfänger zum drahtlosen Übertragen der Steuersignale aufweist.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung wenigstens einen potentialfreien Ausgang und/oder wenigstens einen potentialfreien Eingang zum drahtgebundenen Übertragen des Steuersignals aufweist.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, ein Steuersignal eines Bediengerätes, insbesondere eines Handsenders, zu Empfangen.

Vorzugsweise umfasst das Türantriebsystem ein zum Bedienen der Türantriebsvorrichtung ausgebildetes Bediengerät, insbesondere einen Handsender. Es ist bevorzugt, dass das Bediengerät ausgebildet ist, ein Steuersignal zu erzeugen und anschließend an die Steuereinrichtung zu senden. Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, als Reaktion auf ein Öffnungssignal des Bediengeräts, die Automatikschlossvorrichtung dazu zu veranlassen, die Blockierung des Türflügels, insbesondere für eine vorbestimmte Entriegelungszeit, aufzuheben. Die vorbestimmte Entriegelungszeit kann in einem Smartkey oder Türschlüsselantrieb programmiert werden, beispielsweise im Bereich von 1 s bis 20 s, insbesondere in Sekundenschritten.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, als Reaktion auf ein Statussignal der Automatikschlossvorrichtung, die Türantriebsvorrichtung, vorzugsweise mittels eines potentialfreien Betätigungssignals, dazu zu veranlassen, den Türflügel in die Offenstellung zu bewegen.

Es ist bevorzugt, dass die Türantriebsvorrichtung ausgebildet ist, ein, insbesondere potentialfreies, Endlagesignal an die Steuereinrichtung zu senden, wenn der Türflügel in die Schließstellung bewegt worden ist. Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, als Reaktion auf das Endlagesignal die Automatikschlossvorrichtung dazu zu veranlassen, den Türflügel zu blockieren.

Es ist bevorzugt, dass die Türantriebsvorrichtung ausgebildet ist, den Türflügel für eine vorbestimmte Öffnungszeit in der Offenstellung zu halten und vorzugsweise anschließend in die Schließstellung zu überführen. Es ist bevorzugt, dass die Öffnungszeit derart gewählt ist, dass sich der Türflügel vor Ablauf der Entriegelungszeit in der Schließstellung befindet, so dass der Türflügel durch die Automatikschlossvorrichtung blockierbar ist.

Es ist bevorzugt, dass die Türantriebsvorrichtung ausgebildet ist, den Türflügel in der Offenstellung zu halten bis die Steuereinrichtung die Türantriebsvorrichtung zum Schließen des Türflügels veranlasst, insbesondere aufgrund eines von dem Bediengerät erzeugten und von der Steuereinrichtung empfangenen Schließsignals.

Es ist bevorzugt, dass die Automatikschlossvorrichtung ausgebildet ist, ein Bediensignal eines Schlossbediengerätes, insbesondere drahtlos, zu empfangen und als Reaktion auf ein von dem Schlossbediengerät empfangenes Öffnungssignal, die Blockierung des Türflügels aufzuheben und ein Öffnungssignal an die Steuereinrichtung zu senden, die als Reaktion auf das Öffnungssignal die Türantriebsvorrichtung dazu veranlasst, den Türflügel in die Offenstellung zu überführen.

Es ist bevorzugt, dass die Automatikschlossvorrichtung als, insbesondere batterieversorgte, Motorschlossvorrichtung ausgebildet ist.

Es ist bevorzugt, dass die Automatikschlossvorrichtung während eines Empfangszeitraums für ein Steuersignal empfänglich und während eines Totzeitraums für ein Steuersignal unempfänglich ausgebildet ist. Es ist bevorzugt, dass der Totzeitraum zwischen 100-mal und 300-mal, vorzugsweise 150-mal und 250-mal, insbesondere 200-mal länger ausgebildet ist als der Empfangszeitraum.

Die Erfindung schafft ein Betriebsverfahren für ein bevorzugtes Türantriebssystem für eine Eingangstür, insbesondere Haus- und/oder Wohnungseingangstür, bei dem die Steuereinrichtung ein Steuersignal drahtlos an die Automatikschlossvorrichtung sendet und/oder von der Automatikschlossvorrichtung empfängt, um die Antriebseinrichtung zu steuern.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung das Steuersignal drahtgebundenen an die Türantriebsvorrichtung sendet und/oder drahtgebunden von der Türantriebsvorrichtung empfängt, um die Antriebseinrichtung zu steuern.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung das Steuersignal mittels eines Sende- Empfängers drahtlos überträgt.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung das Steuersignal mittels wenigstens eines potentialfreien Ausgangs und/oder wenigstens eines potentialfreien Eingangs drahtgebunden überträgt. Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung ein Steuersignal eines Bediengerätes, insbesondere eines Handsenders, empfängt, um die Antriebseinrichtung zu steuern.

Es ist bevorzugt, dass das Bediengerät ein Steuersignal erzeugt und anschließend an die Steuereinrichtung sendet, um die Antriebseinrichtung zu steuern.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung als Reaktion auf ein Öffnungssignal des Bediengeräts, die Automatikschlossvorrichtung dazu veranlasst, die Blockierung des Türflügels, insbesondere für eine vorbestimmte Entriegelungszeit, aufzuheben.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung als Reaktion auf ein Statussignal der Automatikschlossvorrichtung, die Türantriebsvorrichtung, vorzugsweise mittels eines potentialfreien Betätigungssignals, dazu veranlasst, den Türflügel in die Offenstellung zu bewegen.

Es ist bevorzugt, dass die Türantriebsvorrichtung ein, insbesondere potentialfreies, Endlagesignal an die Steuereinrichtung zu sendet, wenn der Türflügel in die Schließstellung bewegt worden ist. Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung als Reaktion auf das Endlagesignal die Automatikschlossvorrichtung dazu veranlasst, den Türflügel, insbesondere in der Schließstellung, zu blockieren.

Es ist bevorzugt, dass die Türantriebsvorrichtung den Türflügel für eine vorbestimmte Öffnungszeit in der Offenstellung hält und vorzugsweise anschließend in die Schließstellung überführt. Es ist bevorzugt, dass die Öffnungszeit derart gewählt ist, dass sich der Türflügel vor Ablauf der Entriegelungszeit in der Schließstellung befindet, so dass der Türflügel durch die Automatikschlossvorrichtung blockierbar ist.

Es ist bevorzugt, dass die Türantriebsvorrichtung den Türflügel in der Offenstellung hält bis die Steuereinrichtung die Türantriebsvorrichtung zum Schließen des Türflügels veranlasst, insbesondere aufgrund eines von dem Bediengerät erzeugten und von der Steuereinrichtung empfangenen Schließsignals.

Es ist bevorzugt, dass die Automatikschlossvorrichtung ein Bediensignal eines Schlossbediengerätes, insbesondere drahtlos, empfängt und als Reaktion auf ein von dem Schlossbediengerät empfangenes Öffnungssignal, die Blockierung des Türflügels aufhebt. Es bevorzugt, dass die Automatikschlossvorrichtung ferner ein Öffnungssignal an die Steuereinrichtung sendet. Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung als Reaktion auf das Öffnungssignal die Türantriebsvorrichtung dazu veranlasst, den Türflügel in die Offenstellung zu überführen.

Es ist bevorzugt, dass die Automatikschlossvorrichtung während eines Empfangszeitraums nach einem Steuersignal lauscht und während eines Totzeitraums für ein Steuersignal unempfänglich ist. Es ist bevorzugt, dass der Totzeitraum zwischen 100-mal und 300-mal, vorzugsweise 150-mal und 250-mal, insbesondere 200-mal länger ausgebildet ist als der Empfangszeitraum.

Vorzugsweise umfasst das Türantriebssystem eine, insbesondere ortsfeste, Betätigungseinrichtung als Bediengerät. Es ist bevorzugt, dass die Betätigungseinrichtung als Betätigungstaster ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Betätigungseinrichtung in der Nähe der durch das Türantriebssystem betriebenen Eingangstür vorgesehen.

Es ist bevorzugt, dass die Betätigungseinrichtung ausgebildet ist ein ein drahtgebundenes Öffnungssignal als Befehlssignal zu erzeugen. Es ist bevorzugt, dass die Türantriebsvorrichtung ausgebildet ist, als Reaktion auf das Empfangen Befehlssignals ein Öffnungssignal, insbesondere als potentialfreies Steuersignal, zu erzeugen. Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, als Reaktion auf das Empfangen eines Statussignals, ein an die Türantriebsvorrichtung angepasstes Freigabesignal zu erzeugen. Vorzugsweise ist das Freigabesignal als potentialfreies Statussignal erzeugbar. Es ist bevorzugt, dass die Türantriebsvorrichtung ausgebildet ist, als Reaktion auf das angepasste Freigabesignal die Antriebseinrichtung zu veranlassen, den Türflügel derart anzutreiben, dass der Türflügel in die Offenstellung bewegt wird.

Die Steuereinrichtung ermöglicht die Kommunikation der Türantriebsvorrichtung mit der Automatikschlossvorrichtung. Die Steuereinrichtung kommuniziert drahtlos mit der Automatikschlossvorrichtung, so dass beim Nachrüsten eine Änderung der Eingangstür, insbesondere des Türblatts, vermieden werden kann. Ein Kabelübergang zwischen Türzarge und Türblatt ist nicht mehr erforderlich. Folglich ist die Nachrüstung weniger aufwendig. Bidirektionale Kommunikation zwischen den Komponenten ermöglicht, dass nicht nur Steuerbefehle übertragen, sondern auch Statusmeldungen empfangen werden können. Mittels drahtgebundener Kommunikation kann ein Eingriff in die Sicherheit des Systems erschwert werden. Potentialfreie EinVAusgänge steigern die Kompatibilität zu anderen Systeme, so dass das Türantriebssystem besser in bereits vorhandene Systeme einbindbar ist. Ferner kann so auch eine Türantriebsvorrichtung ohne angepasste Steuereinrichtung mit Zusatzfunktionen ausgestattet werden. Insgesamt kann die Nachrüstbarkeit daher weiter verbessert werden.

Weitere Vorteile werden anhand der nachfolgend anhand von schematischen Zeichnungen genauer erläuterten Ausführungsbeispiele deutlich. Darin zeigt:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Türantriebssystems;

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Öffnungsvorgangs;

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel eines Schließvorgangs;

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel eines Schließvorgangs; Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel eines Öffnungsvorgangs; und

Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel eines Öffnungsvorgangs.

Es wird zunächst auf Fig. 1 Bezug genommen, die ein Türantriebssystem 10 für eine Eingangstür 12 zeigt. Die Eingangstür 12 umfasst eine Türzarge 14. An der Türzarge 14 ist ein Türflügel 1 6 mittels einer Mehrzahl von Türbändern 18 um eine Hochachse schwenkbar angebracht. Die Eingangstür 12 ist beispielsweise eine Haustür beziehungsweise Hauseingangstür oder eine Wohnungseingangstür.

Das Türantriebssystem 10 umfasst ferner eine Türantriebsvorrichtung 20. Die Türantriebsvorrichtung 20 ist beispielsweise als Drehflügeltürantrieb ausgebildet. Die Türantriebsvorrichtung 20 umfasst eine Antriebseinrichtung 22 zum Antreiben des Türflügels 1 6. Die Antriebseinrichtung 22 weist einen Motor (nicht näher dargestellt), ein Getriebe 24 und eine Gleitschiene 26 auf. Es können jedoch auch andere bekannte Bauformen der Türantriebsvorrichtung verwendet werden. Die Gleitschiene 26 ist an dem Türflügel 1 6 befestigt, so dass der Motor über das Getriebe 24 den Türflügel 1 6 zwischen Schließstellung und Offenstellung bewegen kann.

Weiter umfasst das Türantriebssystem 10 eine Automatikschlossvorrichtung 28. Die Automatikschlossvorrichtung 28 ist beispielsweise als Motorschlossvorrichtung 30 ausgebildet. Für die Automatikschlossvorrichtung 28 sind grundsätzlich auch andere Bauarten denkbar, etwa als mechanisches Automatikschloss. Die Motorschlossvorrichtung 30 umfasst insbesondere ein Motorschloss. Die Automatikschlossvorrichtung 28 umfasst wenigstens ein Verriegelungselement 32. Befindet sich die Automatikschlossvorrichtung 28 im Blockierzustand, so verhindert das Verriegelungselement 32 eine Bewegung des Türflügels 1 6, sofern sich der Türflügel 1 6 in der Schließstellung befindet. Im Freigabezustand hingegen kann der Türflügel 1 6 aus der Schließstellung bewegt werden. Zum Überführen des Verriegelungselements 32 vom Blockierzustand in den Freigabezustand und umgekehrt ist ein Aktor (beispielsweise ein Motor) an der Motorschlossvorrichtung 30 vorgesehen, der von einer Batterie 34 mit Energie versorgt wird. Die Batterie 34 ist beispielsweise ein Li-Ionen-Akku 36. Ferner umfasst die Automatikschlossvorrichtung 28 bzw. die Motorschlossvorrichtung 30 eine Steuereinheit (nicht näher dargestellt), die den Wechsel zwischen Blockierzustand und Freigabezustand steuert und Steuersignale empfangen oder senden kann. Die Automatikschlossvorrichtung 28 ist in und/oder an dem Türflügel 1 6 angeordnet und befestigt.

Die Automatikschlossvorrichtung 28 bzw. die Motorschlossvorrichtung 30 sollen eine lange Benutzungsdauer aufweisen, bevor die Batterie 34 getauscht oder geladen werden muss. Die Steuereinheit lauscht daher lediglich für einen im einstelligen Millisekunden-Bereich befindlichen Empfangszeitraum, beispielsweise 3 ms, nach einem Befehlssignal. Wird kein Befehlssignal empfangen, so wird die Automatikschlossvorrichtung 28 für einen Totzeitraum, der im Vergleich mit dem Empfangszeitraum sehr lang ist, abgeschaltet. Empfangen oder Senden von irgendwelchen Signalen ist dann nicht möglich. Der Totzeitraum beträgt beispielsweise 600 ms.

Das Türantriebssystem 10 umfasst ferner ein Bediengerät 38. Das Bediengerät 38 ist beispielsweise als Handsender 40 ausgebildet. Das Bediengerät 38 kann auch als Transponder, RFID-Chip oder dergleichen ausgestaltet sein. Der Handsender 40 kann auch zum Empfangen von Statusmeldungen ausgebildet sein.

Das Türantriebssystem 10 umfasst zudem eine Steuereinrichtung 42. Die Steuereinrichtung 42 weist einen Sende-Empfänger 44 und eine Mehrzahl von potentialfreien Anschlüssen 46 auf. Die Steuereinrichtung 42 ist mittels der potentialfreien Anschlüsse 46 über eine Signalleitung 48 mit zugehörigen potentialfreien Anschlüssen 50 der Türantriebsvorrichtung 20 verbunden.

Es wird mit Bezug auf Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Öffnungsvorgangs beschrieben. Ein Nutzer betätigt den Handsender 40. Der Handsender 40 erzeugt daraufhin ein Öffnungssignal OS1 als Befehlssignal IS. Das Öffnungssignal OS1 ist damit ein Beispiel für ein Steuersignal. Das Öffnungssignal OS1 wird drahtlos an die Steuereinrichtung 42 übermittelt und von der Steuereinrichtung 42 empfangen. Als Reaktion auf das Empfangen des Öffnungssignals OS1 erzeugt die Steuereinrichtung 42 ein an die Automatikschlossvorrichtung 28 angepasstes Öffnungssignal OS2 und sendet dieses mittels des Sende-Empfängers 44 zu der Automatikschlossvorrichtung 28. Das Senden erfolgt so, dass ein Empfang durch die Automatikschlossvorrichtung 28 sichergestellt ist. Empfängt die Automatikschlossvorrichtung 28 das Öffnungssignal OS2, wird das Verriegelungselement 32 in den Freigabezustand versetzt, sodass der Türflügel 1 6 aus der Schließstellung bewegt werden kann.

Anschließend erzeugt und sendet die Automatikschlossvorrichtung 28 ein Freigabesignal FS als Statussignal SS an die Steuereinrichtung 42 zurück. Das Freigabesignal FS ist damit ebenfalls ein Beispiel für ein Steuersignal. Als Reaktion auf das Empfangen des Freigabesignals FS erzeugt die Steuereinrichtung 42 ein an die Türantriebsvorrichtung 20 angepasstes Öffnungssignal OS3. Das Öffnungssignal OS3 ist als potentialfreies Steuersignal erzeugt. Das Öffnungssignal OS3 wird an einem der potentialfreien Anschlüsse 46 ausgegeben (potentialfreier Ausgang) und über die Signalleitung 48 zu einem der potentialfreien Anschlüsse 50 geleitet (potentialfreier Eingang). Daraufhin treibt die Antriebseinrichtung 22 den Türflügel 1 6 an, um den Türflügel 1 6 in die Offenstellung zu bewegen.

Hat der Türflügel 1 6 die Schließstellung verlassen, so überführt die Automatikschlossvorrichtung 28 das Verriegelungselement 32 wieder in den Blockierzustand. Die kann dadurch erfolgen, dass die Automatikschlossvorrichtung 28 das Verriegelungselement 32 nur für eine an der Automatikschlossvorrichtung 28 vorgebbare Entriegelungszeit in dem Freigabezustand belässt.

Es wird mit Bezug auf Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel eines Schließvorgangs beschrieben. Das Türantriebssystem 10 kann so konfiguriert sein, dass die Eingangstür 12 nach einer vorbestimmten Aufhaltezeit automatisch geschlossen werden soll. Der Türflügel 1 6 wird von der Antriebseinrichtung 22 nach Ablauf der Aufhaltezeit in die Schließstellung gefahren. Sobald die Türantriebsvorrichtung 10 er- fasst, dass der Türflügel 1 6 sich in der Schließstellung befindet, beispielsweise mittels eines Drehgebers (nicht näher dargestellt), erzeugt die Türantriebsvorrichtung 10 ein potentialfreies Endlagesignal CP als Statussignal SS und übermittelt dieses über einen der potentialfreien Anschlüsse 50 (potentialfreier Ausgang), die Signalleitung 48 und einen der potentialfreien Anschlüsse 46 (potentialfreier Eingang) an die Steuereinrichtung 42. Als Reaktion auf das Endlagesignal CP erzeugt die Steuereinrichtung 42 ein Verriegelungssignal LS als Befehlssignal IS und sendet dieses an die Automatikschlosseinrichtung 28. Daraufhin überführt die Automatikschlosseinrichtung 28 das Verriegelungselement 32 in den Blockierzustand, so dass der Türflügel 1 6, da er sich in der Schließstellung befindet, nicht mehr bewegt werden kann.

Anschließend kann die Automatikschlosseinrichtung 28 ein Blockiertsignal BS1 als Statussignal SS erzeugen und an die Steuereinrichtung 42 senden. Als Reaktion auf das Blockiertsignal BS1 erzeugt die Steuereinrichtung 42 ein potentielfreies Blockiertsignal BS2 als Statussignal SS und überträgt dieses mittels eines der potentialfreien Anschlüsse 46 beispielsweise an einen Leitstand. Damit wird automatisch der Verriegelungszustand zurückgemeldet und kann weiterverarbeitet werden.

Es sollte beachtet werden, dass das Bediengerät 38 nicht an dem Schließvorgang beteiligt ist.

In einer Variante des Schließvorgangs aus Fig. 3 ist kein Endlagesignal vorhanden. Bevorzugt ist die Automatikschlossvorrichtung 28 dann als mechanisches Au- tomatikschloss ausgebildet. Die Entriegelungszeit des Automatikschlosses und die Aufhaltezeit der Türantriebsvorrichtung 20 werden so aufeinander abgestimmt, dass die Automatikschlossvorrichtung 28 das Verriegelungselement 32 sicher erst in der Schließstellung des Türflügels 16 in den Blockierzustand überführt. Anschließend kann die zuvor beschriebene Rückmeldung an den Leitstand erfolgen.

Es wird mit Bezug auf Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel eines Schließvorgangs beschrieben. Ein Nutzer betätigt den Handsender 40. Der Handsender 40 erzeugt daraufhin ein Schließsignal CS1 als Befehlssignal IS. Das Schließsignal CS1 ist damit ein Beispiel für ein Steuersignal. Das Schließsignal CS1 wird drahtlos an die Steuereinrichtung 42 übermittelt und von der Steuereinrichtung 42 empfangen. Als Reaktion auf das Empfangen des Schließsignals CS1 erzeugt die Steuereinrichtung 42 ein an die Türantriebsvorrichtung 20 angepasstes potentialfreies Schließsignal CS2 und sendet dieses an die Türantriebsvorrichtung 20. Als Reaktion auf das Schließsignal CS2 wird die Antriebseinrichtung 22 zum Bewegen des Türflügels 1 6 von der Offenstellung in die Schließstellung veranlasst.

Sobald die Türantriebsvorrichtung 10 erfasst, dass der Türflügel 1 6 sich in der Schließstellung befindet, erzeugt die Türantriebsvorrichtung 10 ein potentialfreies Endlagesignal CP als Statussignal SS und übermittelt dieses an die Steuereinrichtung 42. Als Reaktion auf das Endlagesignal CP erzeugt die Steuereinrichtung 42 ein Verriegelungssignal LS als Befehlssignal IS und sendet dieses an die Automatikschlosseinrichtung 28. Daraufhin überführt die Automatikschlosseinrichtung 28 das Verriegelungselement 32 in den Blockierzustand, so dass der Türflügel 16, da er sich in der Schließstellung befindet, nicht mehr bewegt werden kann.

Die Automatikschlosseinrichtung 28 erzeugt ein Blockiertsignal BS als Statussignal SS und sendet dieses an die Steuereinrichtung 42. Das Blockiertsignal BS kann als Bestätigung für den Abschluss des Schließvorgangs dienen oder auch anderweitig wie zuvor beschrieben weiterverarbeitet werden.

In einer Variante des Schließvorgangs aus Fig. 4 ist kein Endlagesignal vorhanden. Bevorzugt ist die Automatikschlossvorrichtung 28 dann als mechanisches Au- tomatikschloss ausgebildet. Die Türantriebsvorrichtung 10 ist in diesem Fall so konfiguriert, dass der gesamte Schließvorgang innerhalb der Entriegelungszeit des Automatikschlosses durchgeführt ist.

Es wird mit Bezug auf Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel eines Öffnungsvorgangs beschrieben. In diesem Beispiel umfasst das Türantriebssystem 10 ein Schlossbe- diengerät 52 als Bediengerät 38. Das Schlossbediengerät 52 ist beispielsweise als Schlosshandsender 54 ausgebildet. Auch andere typische Ausgestaltungen sind möglich. Ein Nutzer erzeugt mittels des Schlossbediengerätes 52 ein Öffnungssignal OS1 als Befehlssignal IS. Das Öffnungssignal OS1 wird drahtlos an die Automatikschlossvorrichtung 28 übermittelt und von dieser empfangen. Als Reaktion auf das Empfangen des Öffnungssignals OS1 wird das Verriegelungselement 32 in den Freigabezustand versetzt, sodass der Türflügel 1 6 aus der Schließstellung bewegt werden kann. Ferner erzeugt und sendet die Automatikschlossvorrichtung 28 ein Freigabesignal FS als Statussignal SS an die Steuereinrichtung 42. Als Reaktion auf das Empfangen des Freigabesignals FS erzeugt die Steuereinrichtung 42 ein an die Türantriebsvorrichtung 20 angepasstes Öffnungssignal OS2 als Befehlssignal IS. Das Öffnungssignal OS2 ist als potentialfreies Steuersignal erzeugt. Das Öffnungssignal OS2 wird an einem der potentialfreien Anschlüsse 46 ausgegeben (potentialfreier Ausgang) und über die Signalleitung 48 zu einem der potentialfreien Anschlüsse 50 geleitet (potentialfreier Eingang). Daraufhin treibt die Antriebseinrichtung 22 den Türflügel 1 6 an, um den Türflügel 1 6 in die Offenstellung zu bewegen.

Es wird mit Bezug auf Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel eines Öffnungsvorgangs beschrieben. In diesem Beispiel umfasst das Türantriebssystem 10 eine ortsfeste Betätigungseinrichtung 56 als Bediengerät 38. Die Betätigungseinrichtung 56 ist beispielsweise als Betätigungstaster 58 ausgebildet und vorzugsweise in der Nähe der durch das Türantriebssystem 10 betriebenen Eingangstür 12 vorgesehen. Die Betätigungseinrichtung 56 ist drahtgebunden mit der Türantriebsvorrichtung 20 verbunden.

Ein Nutzer betätigt die Betätigungseinrichtung 56. Die Betätigungseinrichtung 56 erzeugt daraufhin ein drahtgebundenes Öffnungssignal OS4 als Befehlssignal IS. Das drahtgebundene Öffnungssignal OS4 ist ein Beispiel für ein Steuersignal. Das drahtgebundene Öffnungssignal 0S4 wird drahtgebunden und vorzugsweise als potentialfreies Signal an die Türantriebsvorrichtung 20 übermittelt. Als Reaktion auf das Empfangen des drahtgebundenen Öffnungssignals OS4 erzeugt die Türantriebsvorrichtung 20 ein Öffnungssignal OS3. Das Öffnungssignal OS3 ist als potentialfreies Steuersignal erzeugt. Das Öffnungssignal OS3 wird an einem der potentialfreien Anschlüsse 50 ausgegeben (potentialfreier Ausgang) und über die Signalleitung 48 zu einem der potentialfreien Anschlüsse 46 geleitet (potentialfreier Eingang).

Als Reaktion auf das Empfangen des Öffnungssignals OS3 erzeugt die Steuereinrichtung 42 ein an die Automatikschlossvorrichtung 28 angepasstes Öffnungssignal OS2 und sendet dieses mittels des Sende-Empfängers 44 zu der Automatikschlossvorrichtung 28. Das Senden erfolgt so, dass ein Empfang durch die Automatikschlossvorrichtung 28 sichergestellt ist. Empfängt die Automatikschlossvorrichtung 28 das Öffnungssignal OS2, wird das Verriegelungselement 32 in den Freigabezustand versetzt, sodass der Türflügel 1 6 aus der Schließstellung bewegt werden kann.

Anschließend erzeugt und sendet die Automatikschlossvorrichtung 28 ein Freigabesignal FS als Statussignal SS an die Steuereinrichtung 42 zurück. Das Freigabesignal FS ist damit ebenfalls ein Beispiel für ein Steuersignal. Als Reaktion auf das Empfangen des Freigabesignals FS erzeugt die Steuereinrichtung 42 ein an die Türantriebsvorrichtung 20 angepasstes Freigabesignal FS1 . Das Freigabesignal FS1 ist als potentialfreies Statussignal erzeugt. Das Freigabesignal FS1 wird an einem der potentialfreien Anschlüsse 46 ausgegeben (potentialfreier Ausgang) und über die Signalleitung 48 zu einem der potentialfreien Anschlüsse 50 geleitet (potentialfreier Eingang). Nach Empfangen des Freigabesignals FS1 durch die Türantriebsvorrichtung 20, treibt die Antriebseinrichtung 22 den Türflügel 1 6 an, um den Türflügel 1 6 in die Offenstellung zu bewegen.

Hat der Türflügel 1 6 die Schließstellung verlassen, so kann die Automatikschlossvorrichtung 28 das Verriegelungselement 32 wieder in den Blockierzustand überführen. Die kann dadurch erfolgen, dass die Automatikschlossvorrichtung 28 das Verriegelungselement 32 nur für eine an der Automatikschlossvorrichtung 28 vorgebbare Entriegelungszeit in dem Freigabezustand belässt.

Mit den vorstehenden Maßnahmen kann die Nachrüstbarkeit von Eingangstüren mit Türantrieben verbessert werden, weil aufwendige Änderungen an der bereits vorhandenen Eingangstür vermieden werden können.

Hierzu wird eine Kombination eines nachrüstbaren und batteriebetriebenen Funk- Türschlossantriebs mit einem Drehflügeltürantrieb und einer zusätzlichen kleinen Empfängerplatine vorgeschlagen, die an den Impulseingang des Drehflügeltürantriebs angeschlossen wird.

Sobald der Türschlossantrieb die Falle zurückgezogen hat und diese in der Regel programmierbar für ein paar Sek. zurückgezogen hält, sendet dieser einen Funkbefehl an die kleine Empfängerplatine und löst hiermit einen Fahrbefehl des Türantriebs aus. Die Spannungsversorgung der Empfängerplatine (in der Regel 24 VDC) kann über den Türantrieb erfolgen.

Grundsätzlich ist es natürlich auch ohne separate Empfängerplatine möglich, dass die Komponenten direkt per Funk miteinander kommunizieren. Vorzugsweise kann die Steuereinheit 22 in der Sende-/Empfangseinheit 44 integriert sein.

Mit dieser, vorzugsweise separaten, Empfängerplatine gibt es die Möglichkeit, einen Türschlossantrieb eines Herstellers mit Drehflügeltürantrieben anderer Hersteller zu kombinieren.

HörmannDoorControl, kurz HDC genannt, ist eine Sende-/Empfangseinheit, die am jeweiligen Türschlossantrieb (hier: SmartKey von Hörmann, kurz SK genannt) eingelernt wird und das Funkprotokoll (z. B. Bluetooth oder proprietärer Funk) des SK verstehen bzw. sprechen kann. Hierzu gehören primär die Öffnungs- und Verriegelungsbefehle an den SK und die Statusmeldungen geöffnet und verriegelt vom SK. Für die Bedienung des HDC kann vorzugsweise ein anderes Funkproto- koll dienen als das vom HDC an den jeweiligen SK. Das ist insbesondere vorteilhaft, weil die Türschlossantriebe batterie- oder akkubetrieben sind und der HDC in der Regel vom jeweiligen Türantrieb mit z. B. 24 VDC spannungsversorgt wird. Für die Bedienung des HDC können auch zusätzliche, leitungsgebundene Eingänge in Form von einfachen Anschlussklemmen und/oder für ein BUS-Protokoll vorgesehen sein. Der Türschlossantrieb sollte für eine akzeptable Batterielebensdauer einen„längeren Zeitraum" schlafengelegt werden (z. B. 600 ms schlafen; 3 ms nachsehen ob ein Befehl anliegt), was das Senden eines langen Protokolls für das Wecken bedeutet. HDC verfügt beispielsweise über einen Transceiver, 2 potentialfreie Ausgänge (Öffnen und Schließen) und 1 potentialfreien Eingang für die Endlagenmeldung des Türantriebs.

Zusätzlich könnte ein optionaler, dritter potentialfreier Ausgang dafür genutzt werden, den Haltkreis des Antriebs zu öffnen, oder eine Meldung an einen Leitstand weiterzugeben, wenn die Statusmeldung„verriegelt" vom SK gemeldet wurde.

1 . Tür öffnen:

Das Bediengerät, z. B. ein Handsender, sendet einen Öffnungsbefehl an den HDC und dieser einen weiteren Befehl an den SK zum Öffnen des Türschlosses. Nachdem die Riegelfalle zurückgezogen ist (und für eine im SK programmierbare Zeit zurückgezogen bleibt), sendet der SK an den HDC den Status geöffnet zurück. HDC gibt anschließend einen Öffnungsimpuls (vorzugsweise potentialfrei, damit HDC auch für andere Türantriebe verwendbar ist) an den Türantrieb. Nachdem die Tür die geschlossene Position verlassen hat, kann der SK die Schlossfalle wieder „loslassen".

2. Tür schließen: a. Über den automatischen Zulauf mit Endlagenmeldung„Tür zu" vom Türantrieb: Nach Ablauf der automatischen Aufhaltezeit des Türantriebs schließt sich die Tür wieder. Sobald die Endlage„Tür zu" erreicht ist, gibt der Türantrieb eine Endlagenmeldung an den HDC. HDC leitet daraufhin einen Verriegelungsbefehl an den SK und bekommt vom SK die Statusmeldung verriegelt zurück, sobald der Vorgang abgeschlossen ist. Sollte keine automatische Verriegelung gewünscht sein, kann diese wahlweise an- oder ausgeschaltet werden. b. Über den automatischen Zulauf ohne Endlagenmeldung„Tür zu" vom Türantrieb: In diesem Fall sollten die beiden Zeiten (automatischer Zulauf vom Türantrieb und optionale, automatische Verriegelungszeit vom SK) so aufeinander abgestimmt sein, das die Tür bereits geschlossen ist, bevor der SK die automatische Verriegelung ausführt. Die Variante ohne Endlagenmeldung des Türantriebs ist daher eine bevorzugte Lösung mit mechanischen Automatikschlössern, die bereits über eine VDS-zugelassene Verriegelung verfügen, ohne das die zusätzliche Verriegelung des Türschlossantriebs erfolgt sein muss. In diesem Fall kann man auf die automatische Verriegelung des SK verzichten. Eine manuelle Verriegelung kann beispielsweise mittels des SK ausgeführt werden. c. Ohne automatischen Zulauf mit Endlagenmeldung„Tür zu" vom Türantrieb: Das Bediengerät, z. B. ein Handsender, sendet einen Schließbefehl an den HDC und HDC gibt diesen (vorzugsweise potentialfrei) an den Türantrieb weiter. Sobald der Türantrieb die Endlage„Tür zu" erreicht hat und die Endlagenmeldung am HDC vorliegt, sendet HDC einen Verriegelungsbefehl an den SK. Abschließend erfolgt die Statusmeldung verriegelt vom SK an den HDC. d. Ohne automatischen Zulauf ohne Endlagenmeldung„Tür zu" vom Türantrieb In diesem Fall müsste der gesamte Schließvorgang der Tür innerhalb der optional programmierbaren, automatischen Verriegelungszeit des SK erfolgen. Aus diesem Grund kann diese Funktionsweise wie im Fall b) ebenfalls nur in Verbindung mit mechanischen Automatikschlössern an Türen angewendet werden. Auch in dieser Variante kann eine manuelle Verriegelung mittels des SK erfolgen.

3. Tür öffnen:

Das Bediengerät, z. B. ein Handsender, sendet einen Öffnungsbefehl an den SK. Nachdem die Riegelfalle zurückgezogen ist (und für eine im SK programmierbare Zeit zurückgezogen bleibt), sendet der SK an den HDC den Status geöffnet. HDC gibt anschließend einen Öffnungsimpuls (vorzugsweise potentialfrei, damit HDC auch für andere Türantriebe verwendbar ist) an den Türantrieb. Nachdem die Tür die geschlossene Position verlassen hat, kann der SK die Schlossfalle wieder„loslassen".

4. Tür schließen:

Über den automatischen Zulauf ohne Endlagenmeldung„Tür zu" vom Türantrieb In diesem Fall müssen die beiden Zeiten (automatischer Zulauf vom Türantrieb und optionale, automatische Verriegelungszeit vom SK) so aufeinander abgestimmt sein, das die Tür bereits geschlossen ist, bevor der SK die automatische Verriegelung ausführt. Die Variante ohne Endlagenmeldung des Türantriebs ist daher eine bevorzugte Lösung mit mechanischen Automatikschlössern, die bereits über eine VDS-zugelassene Verriegelung verfügen, ohne das die zusätzliche Verriegelung des Türschlossantriebs erfolgt sein muss. In diesem Fall kann man auf die automatische Verriegelung des SK verzichten. Insbesondere kann mittels des SK eine manuelle Verriegelung ausgeführt werden.

Bezugszeichenliste Türantriebssystem

Eingangstür

Türzarge

Türflügel

Türband

Türantriebsvorrichtung

Antriebseinrichtung

Getriebe

Gleitschiene

Automatikschlossvorrichtung

Motorschlossvorrichtung

Verriegelungselement

Batterie

Li-Ionen-Akku

Bediengerät

Handsender

Steuereinrichtung

Sende-Empfänger

potentialfreier Anschluss

Signalleitung

potentialfreier Anschluss

Schlossbediengerät

Schlosshandsender

Betätigungseinrichtung

Betätigungstaster Blockiertsignal

potentielfreies Blockiertsignal

(potentialfreies) Endlagesignal

drahtloses Schließsignal

potentialfreies Schließsignal Freigabesignal

potentialfreies Freigabesignal Befehlssignal

Verriegelungssignal

drahtloses Öffnungssignal angepasstes Öffnungssignal potentialfreies Öffnungssignal drahtgebundenes Öffnungssignal Statussignal

Claims

Patentansprüche

1 . Türantriebssystem (10) für eine Eingangstür (12), insbesondere Hausund/oder Wohnungseingangstür, mit einem zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung bewegbaren Türflügel (1 6), umfassend:

eine automatische Türantriebsvorrichtung (20), insbesondere Drehflügeltürantrieb, mit einer Antriebseinrichtung (22), die zum automatischen Antreiben des Türflügels (1 6) an diesen anschließbar ist;

eine in und/oder an dem Türflügel (1 6) anordenbare Automatikschlossvorrichtung (28), die zum automatischen Blockieren des Türflügels (1 6) in der Schließstellung ausgebildet ist; und

eine an die Türantriebsvorrichtung (20) anschließbare Steuereinrichtung (42), die zum Steuern der Antriebseinrichtung (22) und zum drahtlosen Senden und/oder drahtlosen Empfangen eines Steuersignals (IS, SS), insbesondere eines Befehlssignals (IS) und/oder eines Statussignals (SS), zu/von der Automatikschlossvorrichtung (28) ausgebildet ist.

2. Türantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (42) zum drahtgebundenen Senden und/oder drahtgebundenen Empfangen des Steuersignals (IS, SS) zu/von der Türantriebsvorrichtung (20) ausgebildet ist.

3. Türantriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (42) einen Sende-Empfänger (44) zum drahtlosen Übertragen der Steuersignale (IS, SS) aufweist.

4. Türantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (42) wenigstens einen potentialfreien Ausgang und/oder wenigstens einen potentialfreien Eingang zum drahtgebundenen Übertragen des Steuersignals (IS, SS) aufweist.

5. Türantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (42) ausgebildet ist, ein Steuersignal (IS, SS) eines Bediengerätes (38), insbesondere eines Handsenders (40), zu Empfangen.

6. Türantriebsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein zum Bedienen der Türantriebsvorrichtung (20) ausgebildetes Bediengerät (38), insbesondere einen Handsender (40), wobei das Bediengerät (38) ausgebildet ist, ein Steuersignal (IS, SS) zu erzeugen und anschließend an die Steuereinrichtung (42) zu senden.

7. Türantriebsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (42) ausgebildet ist, als Reaktion auf ein Öffnungssignal (OS1 ) des Bediengeräts (38), die Automatikschlossvorrichtung (28) dazu zu veranlassen, die Blockierung des Türflügels (1 6), insbesondere für eine vorbestimmte Entriegelungszeit, aufzuheben.

8. Türantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (42) ausgebildet ist, als Reaktion auf ein Statussignal (IS, SS) der Automatikschlossvorrichtung (28), die Türantriebsvorrichtung (20), vorzugsweise mittels eines potentialfreien Betätigungssignals, dazu zu veranlassen, den Türflügel (16) in die Offenstellung zu bewegen.

9. Türantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türantriebsvorrichtung (20) ausgebildet ist, ein, insbesondere potentialfreies, Endlagesignal (CP) an die Steuereinrichtung (42) zu senden, wenn der Türflügel (1 6) in die Schließstellung bewegt worden ist, wobei vorzugsweise die Steuereinrichtung (42) ausgebildet ist, als Reaktion auf das Endlagesignal die Automatikschlossvorrichtung (28) dazu zu veranlassen, den Türflügel zu blockieren.

10. Türantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türantriebsvorrichtung (20) ausgebildet ist, den Türflügel (1 6) für eine vorbestimmte Öffnungszeit in der Offenstellung zu halten und vorzugsweise anschließend in die Schließstellung zu überführen, wobei insbesondere die Öffnungszeit derart gewählt ist, dass sich der Türflügel (1 6) vor Ablauf der Entriegelungszeit in der Schließstellung befindet, so dass der Türflügel (1 6) durch die Automatikschlossvorrichtung (28) blockierbar ist.

1 1 . Türantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türantriebsvorrichtung (20) ausgebildet ist, den Türflügel (1 6) in der Offenstellung zu halten bis die Steuereinrichtung (42) die Türantriebsvorrichtung (20) zum Schließen des Türflügels (16) veranlasst, insbesondere aufgrund eines von dem Bediengerät (38) erzeugten und von der Steuereinrichtung (42) empfangenen Schließsignals.

12. Türantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Automatikschlossvorrichtung (28) ausgebildet ist, ein Bediensignal eines Schlossbediengerätes, insbesondere drahtlos, zu empfangen und als Reaktion auf ein von dem Schlossbediengerät empfangenes Öffnungssignal, die Blockierung des Türflügels (1 6) aufzuheben und ein Öffnungssignal an die Steuereinrichtung (42) zu senden, die als Reaktion auf das Öffnungssignal die Türantriebsvorrichtung (20) dazu veranlasst, den Türflügel (1 6) in die Offenstellung zu überführen.

13. Türantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Automatikschlossvorrichtung (28) als, insbesondere batterieversorgte, Motorschlossvorrichtung (30) ausgebildet ist.

14. Türantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Automatikschlossvorrichtung (28) während eines Empfangszeitraums für ein Steuersignal empfänglich und während eines Totzeitraums für ein Steuersignal unempfänglich ausgebildet ist, wobei vorzugsweise der Totzeitraum zwischen 100-mal und 300-mal, vorzugsweise 150-mal und 250- mal, insbesondere 200-mal länger ausgebildet ist als der Empfangszeitraum.

15. Betriebsverfahren für ein Türantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung (42) ein Steuersignal drahtlos an die Automatikschlossvorrichtung (28) sendet und/oder von der Automatikschlossvorrichtung (28) zu empfängt, um die Antriebseinrichtung (22) zu steuern.