WO2016113367A1 - Verfahren zum betreiben eines türantriebs, türantriebssteuerung, türantrieb und drehflügeltür - Google Patents

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WO2016113367A1
WO2016113367A1 PCT/EP2016/050702 EP2016050702W WO2016113367A1 WO 2016113367 A1 WO2016113367 A1 WO 2016113367A1 EP 2016050702 W EP2016050702 W EP 2016050702W WO 2016113367 A1 WO2016113367 A1 WO 2016113367A1
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closing
door drive
automatic
wing
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PCT/EP2016/050702
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Michael Sanke
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Hörmann KG Antriebstechnik
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    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a door drive, which is designed to drive a wing of a building door, in particular a rotary wing of a swing door, a door drive control for performing such a method, a door drive provided therewith and provided with such a door drive swing door.
  • the invention is in the field of door drives for doors of buildings and buildings.
  • Rotary door operators for driving swing doors are known, for example, from WO 2013/107659 A1, EP 2 617 929 A2, DE 10 2012 1 10 914 A1, DE 20 2012 100 171 U1, DE 20 2012 101 390 U1 or DE 20 2012 101 391 U1 known.
  • the object of the invention is to functionally improve the operability of a building door provided with a door drive.
  • the invention provides a method of operating a door operator connected to a wing of a building door, comprising: parallel operation of the door operator in an automatic mode in which an end user can initiate automatic opening of the sash by means of a control signal, and in a door closer mode in which the sash moves to any closed position from this open position to the close end position after non-automatic movement of the sash becomes.
  • the door drive recognizes the desired function according to the type of use and either performs the automatic opening and closing or can be opened manually or otherwise and then closes automatically - it then acts as
  • the method comprises parallel operation of the door operator in the automatic mode and in a manual mode in which manual opening of the sash (18) is possible.
  • the method comprises parallel operation of the door operator in the automatic mode and in a semi-automatic mode or push mode, in which an incipient manual movement of the sash in a direction of movement as a start signal for automatically driving the sash into it
  • the method comprises assigning different control times for different operating modes and / or different control signals.
  • an automatic mode (A) with a longer hold time (t2.1) than a door closer function (T) and / or a semi-automatic function or push function (P) is performed.
  • Automatic function with a longer hold time is performed as an initiated by a stationary remote control automatic function or initiated by a manual push semi-automatic function.
  • different stopping times are programmed as part of a device of the door drive.
  • the method comprises for operating a connected to a wing of a building door
  • Closing the closing end adjacent closing end portion is moved into, and motor-driven closing of the wing by driving the wing in the Schmonydgna when the wing is in the Sch necessarilyd Scheme.
  • the method comprises detecting a manual operation of the building door and activating the manual mode in which the wing of the building door is manually movable without drive through the door drive between an opening end position and a closing end position, if a manual operation of the building door is detected.
  • the method further comprises: monitoring a position of the wing by means of a position sensor, wherein the manual operation is detected by detecting a not initiated by motor drive position change.
  • the closing step comprises: motor-driving the wing to its mechanical stop at the closing end position.
  • the closing step comprises: detection of a force threshold exceeding when the wing stops in the closing end position.
  • the closing step comprises: switching off the door drive in the closing end position.
  • the closing step comprises: storing the position defined by the stop in the closing end position as reference position and / or target closing end position.
  • the door operator is driven at a normal moving speed in an automatic mode for driving an opening and closing movement of the wing on at least part of the moving distance
  • the closing step comprises: driving the wing at a closing speed slower than that
  • the closing end area is less than half of
  • Movement distance between opening end position and closing end position amounts.
  • closing end region be less than one third of the
  • the closing end portion in which the closing step is activated corresponds to a range from the close end position to a position where the closing edge of the rotary blade is 20 mm to 10 mm, preferably 40 mm to 60 mm, and most preferably maximum 50 mm distance from its position in the closing end position.
  • the closing end range is the range from the closing end position to the reversing limit, the reversing limit being a position near the closing end position separating a normal operating range extending from the reversing limit to the maximum opening end position from a closing end portion, wherein in the normal operating range in the automatic mode Force shutdown and / or a subsequent reversing operation is active and not in the closing end.
  • the invention provides a door drive controller for controlling a door panel connected to a wing of a building door
  • the door drive control is adapted to control the door drive in an automatic mode in which the wing is moved by a motor, and in a manual mode in which the wing is moved manually, wherein the door drive control is designed to parallel the automatic mode as well as keeping a door closer mode active, in response to a start signal from an end user, a motorized opening of the wing in the
  • the door drive control is arranged to be in
  • the door drive control is adapted to receive different start signals to respond to a first start signal
  • Door closer mode to perform a door closer function automatically after manual or by external influences done opening of the sash.
  • the door drive controller is capable of parallel operation in the automatic mode and in the manual mode in which manual opening of the sash is enabled.
  • the door drive controller for parallel operation in the automatic mode and in a semi-automatic mode or push mode, in which an incipient manual movement of the wing in a direction of movement as a start signal for automatically driving the wing in this
  • Movement direction is detected, is capable.
  • different operating modes and / or different control signals are assigned different control times, in particular prewarning times (t1 .1, t1 .2) and / or stopping times (t2.2, t2.1).
  • the door drive control is adapted to operate an automatic mode (A) with a longer hold time (t2.1) than one
  • T Door closer function
  • P push function
  • the door drive control is adapted to perform an automatic function initiated by a mobile remote control with a longer hold time than an automatic function initiated by a stationary remote control or a semi-automatic function initiated by a manual push.
  • a preferred embodiment of the invention relates to a door drive control for controlling a connected to a wing of a building door
  • Closing end moves into it, and includes a closing device, which is adapted to drive the door drive to the motor-driven closing of the wing by driving the wing in the closing end position, when the Schmonyd Schemeser terminates earlier detects that the wing moves manually into the Schmonyd Scheme inside or active
  • Manual mode is located in the closing end area.
  • a preferred embodiment of the door drive control is characterized by a manual operation detecting means for detecting a manual operation of the building door, wherein the door drive control is adapted to the manual mode in which the wing of the building door is manually movable without drive through the door drive between an opening end position and a closing end position activate when the
  • Manual operation detecting means a manual operation of
  • the manual operation detecting means is arranged and configured to move a position of the wing by means of a
  • Closing movement detecting means for detecting whether the wing is manually moved in the closing direction, wherein the closing device is formed such that the closing is performed when the Closing movement detecting means a manual movement in
  • the door drive control is configured to perform the following step: closing the sash by powering the sash to its mechanical stop at the close end position.
  • the door drive control is configured to perform the following step: detecting an overshoot of a force threshold when the wing stops in the closing end position.
  • the door drive control is configured to perform the following step: turning off the door drive in the closing end position.
  • the door drive controller is configured to perform the following step: storing the data by the stopper in the
  • Closing end position defined position as reference position and / or target closing end position.
  • the door drive control is adapted to control the door drive in the automatic mode such that it covers the wing on at least part of the movement path
  • the invention provides a door operator for driving a swing door, comprising a door drive control according to one of the previously explained embodiments.
  • the invention provides a swing door, comprising a frame, a rotary wing pivotably hinged to the frame about a lateral vertical axis, and such a door drive.
  • a manual door movement in the direction of "DOOR CLOSED" is detected with the aid of a position transmitter If the driven door leaf is shortly before the end position "DOOR CLOSED" - in particular if a reversing limit of the motor-driven system is reached - The drive system switches on and gently seduces the door - ie For example, at a slower speed - in the natural end position of the frame.
  • the door drive control is particularly preferably referenced after this process, whereby a consideration of the mechanical
  • Swing door operators are used for automatic opening and subsequent Closing of swing doors.
  • Today's main application of these drives is in the public, commercial and barrier-free area.
  • the drives usually have different operating modes such.
  • As the automatic mode automatic opening after impulse and automatic closing after expiry of the retention period
  • the door closer function that can not be operated in parallel with each other, as this with the help of
  • Toggle switches must be fixed on the drive or program switch on the wall. In the embodiment of the invention shown here, it is always possible to operate the modes in parallel.
  • the particularly preferred embodiment provides one, several or all of the following advantages
  • Swing door operators are used for automatic opening and subsequent closing of swing doors.
  • the current main application of these drives is in the public, commercial and barrier-free area.
  • the drives usually have different operating modes such.
  • An advantageous embodiment of the invention allows depending on the mode setting different hold times.
  • Fig. 1 is an interior view of an automatically driven building door on
  • Fig. 2 is a horizontal section along the line II-II of Fig. 1 in the
  • Closing end position "DOOR CLOSED" a schematic block diagram of the structure of the door drive, a view as in Fig. 2 with the door open, initiating a manual closing movement, a view similar to Fig. 4 when the door is closed manually, with the door in is a Sch gutd Scheme shortly before reaching the Sch gutdlage is a schematic block diagram of a
  • Fig. 1 a on request automatically driven building door 10 in the form of a swing door 12 with door drive 14 is shown.
  • the building door 10 has a here as a rotary wing 1 6 trained wing 18 and a frame 20th
  • the rotary wing 1 6 is hinged by means of door hinges or door hinges 22 about a lateral vertical axis 24 pivotally mounted on the frame 20.
  • the wing 18 is, as is well known in room doors or other building doors, with a door handle 26 for manually actuating a non-illustrated
  • the door drive 14 which has a door drive housing 28 and a motor-driven door drive arm 30.
  • the door drive housing 28 could be mounted on the wing 18, wherein the free end of the Mitantriebsarms 30 is fixedly connected in the frame 20. Shown is an example of a mounting, where the door drive housing 28 is fixedly secured in the region of the frame 20, and a free end of the
  • Door drive arm 30 is connected to the wing 18.
  • a slide rail 32 is provided on or in the one free end of the door drive arm 30 upon movement of the
  • Door drive arm 30 can slide.
  • Another, not shown here drive type is a so-called Knickarmgestlinde, wherein the door drive arm 30 forms a first rod member which is pivotally connected to a second rod member, which in turn is connected to its other end.
  • the door operator 14 has an input device for inputting the selected mounting type.
  • one of several possible types of installation can be selected via an operator interface 50 in the course of a device of the door drive 14.
  • Possible types of installation are eg 1) Installation of the door drive 14) on the door leaf or 2) installation of the door drive 14 on the frame 20 and a) connection by means of a slide rail 32 or b) connection by means of the articulated arm and i) mounting on the hinge side (the side pointing downwards in FIG. 2) or ii ) Mounting on the opposite band side (the side facing up in FIG. 2) and any combinations such as 1 .ai, 1 .a.ii, 1 .bi, 1 .b.ii, 2.ai, 2.a.ii, 2.bi, 2.b.ii.
  • information about the position of the pivot axis 24 relative to the output shaft of the drive unit of the door drive 14 can be entered.
  • FIG. 2 shows the building door 10 in horizontal section, with the sash 18 in its closing end position "DOOR CLOSED.”
  • the building door 10 is completely closed
  • the sash 18 abuts against door seals (not shown), whereby the passage of draft air through the door Building door 10.
  • In this final closing position of the wing 18 is held by the engaging on the strike plate of the frame 20 door catch.
  • FIG. 3 shows schematically the internal structure of an exemplary embodiment of the door drive 14.
  • the door drive 14 has an electric motor 34 which has a
  • Door drive gear 36 is coupled to the door drive arm 30 so geared that rotation of a motor shaft 38 of the electric motor 34 generates a movement of the Mitantriebsarms 30 and vice versa movement of
  • Door drive arm 30 results in a rotation of the motor shaft 38 of the electric motor 34.
  • a position sensor 40 is connected to the motor shaft 38.
  • the door drive gear 36 is positively, ie substantially slip-free or provided with little residual slip, so that on the motor shaft 38 by the position sensor 40, a position of the door drive arm 30 connected to the wing 18 can be detected.
  • Posionsgeber or position of the motor shaft 38 and the position and / or movement of the closing edge 54 can be achieved.
  • the door drive 14 has a door drive control 42 for controlling the operation of the door drive 14.
  • a radio receiver symbolized by an antenna 44, which may be a bidirectional radio transceiver, and may receive signals from a mobile remote control 46, in particular radio remote control, shown in FIG.
  • a stationary signal generator 48 (or a stationary remote control) can be connected to the door drive control 42.
  • the signal generator 48 may, as indicated, wired or also via a radio link with the
  • Door drive control 42 may be connected.
  • the signal generator 48 can be actuated, for example, by means of keys of a person for actuating the door drive 14.
  • the door drive controller 42 further includes a user interface 50, such as a keyboard or selectors, or slide switches, by means of which a user can make adjustments to the door drive controller 42.
  • a user interface 50 such as a keyboard or selectors, or slide switches, by means of which a user can make adjustments to the door drive controller 42.
  • the door drive 14 to a lighting 52, which can also be used as an optical signal for a user.
  • the door drive control 42 is connected to the position sensor 40 to detect positions of the connected door leaf 18 as well as position changes.
  • the door drive control 42 is designed such that it detects position and / or movement of the closing edge 54.
  • the kinetic energy of the wing 18 can be detected, and a control of a method of the wing 18 in opening movement and / or closing movement can depending on the kinetic energy of the wing 18 done. This allows you to limit the impact energy in each position of the wing 18 and optimize the door. This is achieved in particular by entering the mounting method, as stated above.
  • the door drive controller 42 is connected to the electric motor 34 to drive the electric motor for automatically driving the wing 18.
  • the door drive control 42 is adapted to the power requirement of
  • Electric motor 34 to detect.
  • the power consumption, the speed and / or the voltage or the current of the electric motor 34 is detected in order to obtain conclusions about the current expended force.
  • the rotational speed and the position can also be used to record the kinetic energy as a further variable, as a result of which the automatic control takes place.
  • the speed of movement is controlled so that the opening and closing
  • Closing speed in a high-speed operation is so fast, but the kinetic energy of the closing edge remains below a predetermined limit.
  • the path-dependent transmission ratio of the respectively provided and uniquely determined by the type of installation transmission is determined
  • the door drive control may be operated in an automatic mode to move the wing 18 between its closing end position and an open position.
  • Such an automatic mode can be initiated, for example, by a pulse train operation.
  • Door drive control 42 as a desire to automatically open the wing 18 or - if the door, as shown in Fig. 4, already open - automatically close.
  • the type and the sequence of the automatic operation can over the
  • Operator interface 54 can be selected and set. Further, for different command input types - push operation, opening command via a first stationary remote control, opening command via a second stationary remote control or opening command via mobile remote control - different lead times, hold times and / or other timing can be entered. These possibilities of setting the automatic mode are explained in more detail below.
  • the door drive control 42 monitors the power demand of the electric motor 34 in the automatic mode. If the force to be expended by the electric motor increases above a threshold, it can be concluded that the wing 18 is driving against an obstacle or a person , The door operator 14 then stops the corresponding movement and reverses this to at least partially back the wing 18. This corresponding shutdown function or
  • Reversing function works in an automatic closing movement until shortly before the closing end position shown in Fig. 2.
  • a so-called reversing limit which is indicated in FIG. 5, can be set via the operator interface 50.
  • the force switching or reversing function works on the entire closing path until the closing edge 54 of the wing 18 is still a predetermined adjustable distance 56 - the reversing limit - from its position in the closing end position.
  • the distance is e.g. a little less than 50 mm.
  • the reversing limit may e.g. be a fixed size, e.g. given based on the door opening angle. For example, is a
  • Reversing limit specified for eg 2 ° door opening angle eg 2 ° door opening angle.
  • the distance 56 of the reversing limit is preferably to be selected such that no body parts or other objects between closing wing 18 and frame 20 can be clamped.
  • the door drive 14 is also set up so that the wing 18 connected to it can be actuated manually.
  • Fig. 6 is a schematic block diagram of a possible
  • Embodiment of the door drive control 42 shown by function blocks. The corresponding ones indicated by the functional blocks
  • Devices can be realized, for example, by appropriate programming of a central processor unit of the door drive control 42.
  • the door drive control 42 has an automatic mode control 58 for controlling the door drive in automatic mode.
  • Automatic mode control 58 can be activated, for example by the remote control 46 or the signal generator 58, as by a
  • Automatic mode control 58 performs the above-explained automatic mode of the door operator 14, as is otherwise well known in door drives.
  • the door drive controller 42 further has one
  • Manual operation detecting means 62 for detecting a manual operation of the building door 10.
  • the manual operation detection device 62 monitors, for example, the position sensor 40 and detects a manual operation when changing the position of the wing, without the electric motor 34 through the
  • Door drive control 42 would have been controlled accordingly. If a manual operation is detected, for example, a manual mode control 64 is activated.
  • a manual mode control 64 is activated.
  • the door drive control 42 is standard in the
  • the manual mode controller 64 de-energizes the electric motor 34 so that the motor shaft 38 can passively rotate without increased resistance to force applied to the door drive arm 30. This allows a user to open the wing 18 manually, for example, up to the opening position shown in Fig. 4. Further, the user can the wing 18 from that shown in Fig. 4
  • the manual mode controller 64 has a
  • Closing movement detection device 68 which is connected to a position sensor 40 and detects the manual closing 66 of the wing 18 based on a movement of the position sensor 40.
  • the manual mode controller 64 has a
  • Closing end portion detecting means 70 for detecting whether the wing 18 when closing manually enters a Sch toned Scheme 72 near the closing end position, on.
  • the closing end region 72 corresponds, for example, to the distance 56 which is set by the reversing limit.
  • the manual mode control 64 has a closing device 74 for automatically closing the wing 18 in its closing end position.
  • the closing device 74 is connected to the closing end area detecting device 70 and is configured to move when it detects that the wing 18 is moving into the closing end area 72 during manual closing 66 or not in the closing end position when the manual mode is active, but within the closing end area 72, the electric motor 34 so that it controls the wing with a low moving speed, which is for example slower than a normal moving speed in the normal movement range outside the reversing limit, in the
  • the wing 18 is closed by the closing device 74 - similar to the
  • the closing end position and thus a point of movement of the wing 18 is always well known even in manual mode, so that the door drive control can always reliably determine the door position using the signals from the position sensor 40 using the reference value, even if the door drive gear 36 or the connections of the door drive arm 30 should still have slippage.
  • Fig. 7 is a block diagram of the automatic mode control 58 is shown, which is designed to perform different automatic and / or semi-automatic modes.
  • the door drive control 42 and in particular the automatic mode control 58 can be set by the operator interface 50, in particular in the course of a device during commissioning, with different operating modes being adjustable.
  • the Particular bainauerltelle 50 may be formed, for example as a DIP switch, wherein operation modes and functions can be turned on or off by setting individual switches.
  • Control times t1 .1, t1 .2, t2.1 and t2.2 are set and stored in a memory M.
  • different prewarning times t1 .1 and t1 .2 can be set. If a drive of the door leaf from a rest position in the opening or closing direction is desired, the door drive control 42 waits for the pre-warning time t1 .1 or t1 .2 respectively set. In this case, an optical and / or acoustic prewarning signal can be emitted.
  • different stopping times t2.1 and t2.2 can be set and different stopping times assigned to different operating modes.
  • automatic modes are an automatic mode represented by a function block A having an automatic mode control - e.g. a program routine with corresponding sequences - represents, and a pulse train operation, represented by a function block I, the a pulse sequence operating mode control - e.g. a program routine with corresponding Abiaufön - represents.
  • the automatic mode controller 58 controls one
  • the hold time t2.1 or t2.2 is selected depending on the selected operating mode and depending on the start signal. It is possible, for example, different stopping times t2.1 and t2.2 for different stationary signal transmitters 48, 48a and / or it is possible to select different stopping times t2.1 and t2.2 for actuation via the stationary signal transmitter 48 on the one hand and actuation via the mobile remote control 46 on the other hand.
  • the control is such that each movement is initiated by a pulse.
  • a movement can be stopped by a second impulse, the wing 18 stops in the corresponding position. If there is no pulse output during the movement, the sash moves through to the next end position, where it stops until another pulse is received. From the closed position up, initiates a first impulse, therefore, an opening operation until the wing 18 - unless he is previously stopped by another impulse - reaches its opening end position.
  • a second impulse then initiates a closing operation from the opening end position until the vane 18 reaches its final closed position unless previously stopped by another impulse.
  • the automatic mode and the pulse sequence mode are active in parallel and can be selected by each user by selecting a corresponding first or second channel K1 or K2 on the remote control 48, 48a, 46.
  • a signal on the first channel K1 initiates an opening and closing cycle after the automatic operation, a signal on the second channel K2 gives a pulse for driving the pulse train operation.
  • Stopping or pre-warning times t1 .1, t1 .2, t2.1, t2.2 are selected by the controller according to which input E1, E2 the signal input takes place.
  • a latch of the lock is deactivated. This can be done by a strike plate that yields by pressure, or by holding the latch in a retracted position. The door 10 is then substantially solely by the door operator 14 in the
  • the door drive control monitors the position of the door to detect a door position out of the closed position. If such an open position is detected, then a waiting time t2.1 or t2.2 preset in accordance with the door closer function is waited for, then the door drive control automatically closes the door until it reaches the closing end position.
  • the door closer function T may be e.g. automatically close a door 10 opened by wind pressure or by manual operation.
  • Another mode of operation is the semi-automatic mode or push function represented by a function block P having a semi-automatic or push-mode control - e.g. a program routine with corresponding Abiauf suitsen - represents.
  • Manual mode control 64 this is rather disabled with active push function, but is recognized as a start signal for an automatic movement. If one then manually prints the wing 18 from its closed position slightly in
  • Opening direction this is recognized as the start signal for an opening movement, and the door drive control performs a full opening.
  • a complete cycle is carried out - opening - holding time - closing, or the door moves - with the door closer function inactive, into the open position and remains there until it passes through a pulse or a renewed manual pushing is driven again in the closing direction.
  • the door drive control 42 the following operating modes are thus possible and adjustable:
  • a first hold time t2.1 and a second hold time t2.2 are programmed such that the first hold time t2.1 is longer than the second hold time t2.2.
  • a longer hold time t2.1 is e.g. the mobile
  • a shorter retention time t2.2 is assigned to, for example, the stationary remote control 48 and / or the push operation P located in the vicinity of the door 10, eg directly on the frame.
  • the door closer function T can also be coupled with the short hold time t2.2.
  • this can contribute to shorter door opening times without compromising operator comfort. This can contribute to not insignificant energy savings, in particular if the door 10 separates more heated or more air-conditioned rooms from less heated or unheated or less strongly or not at all air-conditioned areas.
  • a first new function is a closing function.
  • Door drives are different functions adjustable, but mutually exclusive or must be selected and adjusted accordingly.
  • a pulse train operation where the door is opened on a first pulse and then remains open until a new pulse occurs.
  • the third function would be the so-called door closing function; here someone walks through the door manually. The door is temporarily stopped and then closes automatically again. In one embodiment of the door drive 14, this acts like a normal door closer here; a difference is the holdover time that can be set.
  • a longer open time can be set than for manual mode or in so-called push mode.
  • the door In push mode, the door is briefly triggered; the drive recognizes this and then performs an automatic operation.
  • the manual opening and the subsequent door closer function can be correspondingly short
  • a button is pressed, which is a little further away from the door; Here it makes sense then to possibly hold the door longer than in the other company.
  • the different functions - stopping function or automatic function can be carried out by controlling with different channels.
  • a remote control for example, two different buttons for automatic operation and for holding operation are provided.
  • Double push button be provided with two different functions.
  • a corresponding pulse is sent on a corresponding channel, so that the door performs the different functions depending on the operation.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Für eine komfortable manuelle Betätigung einer mit Türantrieb versehenen Gebäudetür schafft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines an einen Flügel (18) einer Gebäudetür (10) angeschlossenen Türantriebs (14), umfassend: paralleles Betreiben des Türantriebs in einem Automatikmodus (A, I), in dem ein Endnutzer mittels eines Steuersignals ein automatisches Öffnen des Flügels initiieren kann, und in einem Türschließermodus, in dem der Flügel (18) nach nicht automatischen Verfahren des Flügels (18) in irgendeine beliebige Öffnungsposition aus dieser Öffnungsposition heraus in die Schließendstellung verfahren wird.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Türantriebs, Türantriebssteuerung,
Türantrieb und Drehflügeltür
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Türantriebs, der zum Antreiben eines Flügels einer Gebäudetür, insbesondere eines Drehflügels einer Drehflügeltür, ausgebildet ist, eine Türantriebssteuerung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens, einen damit versehenen Türantrieb sowie eine mit einem derartigen Türantrieb versehene Drehflügeltür.
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet von Türantrieben für Türen von Bauwerken und Gebäuden.
Drehflügeltürantriebe zum Antreiben von Drehflügeltüren sind beispielsweise aus der WO 2013/107659 A1 , der EP 2 617 929 A2, der DE 10 2012 1 10 914 A1 , der DE 20 2012 100 171 U1 , der DE 20 2012 101 390 U1 oder der DE 20 2012 101 391 U1 bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bedienbarkeit einer mit einem Türantrieb versehenen Gebäudetür funktionell zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. eine
Türantriebssteuerung gemäß dem Nebenanspruch gelöst.
Ein damit versehener Türantrieb sowie eine damit versehene Drehflügeltür sind Gegenstände der weiteren Nebenansprüche.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Gemäß einem Aspekt schafft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines an einen Flügel einer Gebäudetür angeschlossenen Türantriebs, umfassend: paralleles Betreiben des Türantriebs in einem Automatikmodus, in dem ein Endnutzer mittels eines Steuersignals ein automatisches Öffnen des Flügels initiieren kann, und in einem Türschließermodus, in dem der Flügel nach nicht automatischen Verfahren des Flügels in irgendeine beliebige Öffnungsposition aus dieser Öffnungsposition heraus in die Schließendstellung verfahren wird.
Das parallele Betreiben des Türantriebs in dem Automatikmodus und in dem Türschließermodus erfolgt ohne dazwischen erforderlichen Eingriff eines
Benutzers, es ist kein separates Umschalten wie z.B. an einem Kippschalter oder einem Programmschalter notwendig; beide Modi sind parallel aktiv. Der Türantrieb erkennt nach der Benutzungsart die jeweils gewünschte Funktion und führt entweder die automatische Öffnung und Schließung durch oder lässt sich manuell oder anderweitig öffnen und schließt dann automatisch - er wirkt dann als
Türschließer.
Es ist bevorzugt, dass im Automatikmodus auf Wahl des Endbenutzers hin ein Automatikbetrieb, in dem ein Öffnungs- und Schließzyklus automatisch
durchgeführt wird, oder ein Impuls-Folge-Betrieb durchgeführt wird, wo auf einen Impuls hin jeweils nur ein Öffnen oder Schließen durchgeführt wird.
Es ist bevorzugt, dass im Türschließermodus eine Türschließerfunktion
automatisch nach manuellem oder durch äußere Einflüsse erfolgtem Öffnen des Flügels durchgeführt wird.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren paralleles Betreiben des Türantriebs in dem Automatikmodus und in einem manuellen Modus, in dem eine manuelle Öffnung des Flügels (18) ermöglicht ist.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren paralleles Betreiben des Türantriebs in dem Automatikmodus und in einem Halbautomatikmodus oder Push-Modus, in dem eine beginnende manuelle Bewegung des Flügels in eine Bewegungsrichtung als Startsignal für ein automatisches Antreiben des Flügels in diese
Bewegungsrichtung erkannt wird. Vorzugsweise umfasst das Verfahren Zuordnen unterschiedlicher Steuerzeiten für unterschiedliche Betriebsmodi und/oder unterschiedliche Steuersignale.
Es ist bevorzugt, dass ein Automatikbetrieb (A) mit einer längeren Aufhaltezeit (t2.1 ) als eine Türschließerfunktion (T) und/oder eine Halbautomatikfunktion oder Pushfunktion (P) durchgeführt wird.
Es ist bevorzugt, dass eine durch eine mobile Fernbedienung eingeleitete
Automatikfunktion mit einer längeren Aufhaltezeit durchgeführt wird als eine durch eine stationäre Fernbedienung eingeleitete Automatikfunktion oder eine durch ein manuelles Anschieben eingeleiteter Halbautomatikfunktion.
Es ist bevorzugt, dass unterschiedliche Aufhaltezeiten (t2.1 , t2.2) im Rahmen einer Einrichtung des Türantriebs einprogrammiert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Verfahren zum Betreiben eines an einen Flügel einer Gebäudetür angeschlossenen
Türantriebs, ferner:
Erfassen, ob der Flügel manuell in Schließrichtung in einen an die
Schließendstellung angrenzenden Schließendbereich hinein bewegt wird, und motorisches angetriebenes Zuziehen des Flügels durch Antreiben des Flügels in die Schließendstellung, wenn sich der Flügel in dem Schließendbereich befindet.
Vorteilhaft umfasst das Verfahren Erfassen einer manuellen Betätigung der Gebäudetür und Aktivieren des Manualmodus, in dem der Flügel der Gebäudetür manuell ohne Antrieb durch den Türantrieb zwischen einer Öffnungsendstellung und einer Schließendstellung bewegbar ist, falls eine manuelle Betätigung der Gebäudetür erfasst wird.
Bevorzugt umfasst das Verfahren weiter: Überwachen einer Position des Flügels mittels eines Positionsgebers, wobei die manuelle Betätigung durch Erfassen einer nicht durch motorischen Antrieb initiierten Positionsänderung erfasst wird. Es ist bevorzugt, dass der Zuziehschritt umfasst: motorisches Antreiben des Flügels bis in seinen mechanischen Anschlag an der Schließendstellung.
Es ist bevorzugt, dass der Zuziehschritt umfasst: Erfassen eines Überschreitens einer Kraftschwelle bei Anschlag des Flügels in die Schließendstellung.
Es ist bevorzugt, dass der Zuziehschritt umfasst: Abschalten des Türantriebs in der Schließendstellung.
Es ist bevorzugt, dass der Zuziehschritt umfasst: Speichern der durch den Anschlag in der Schließendstellung definierten Position als Referenzposition und/oder Soll-Schließendstellung.
Es ist bevorzugt, dass der Türantrieb in einem Automatikmodus zum motorischen Antreiben einer Öffnungs- und Schließbewegung des Flügels auf zumindest einem Teil der Bewegungsstrecke mit einer Normalbewegungsgeschwindigkeit angetrieben wird und dass der Zuziehschritt umfasst: Antreiben des Flügels mit einer Schließgeschwindigkeit, die langsamer als die
Normalbewegungsgeschwindigkeit ist.
Es ist bevorzugt, dass der Schließendbereich weniger als die Hälfte der
Bewegungsstrecke zwischen Öffnungsendstellung und Schließendstellung beträgt.
Es ist bevorzugt, dass der Schließendbereich weniger als ein Drittel der
Bewegungsstrecke beträgt.
Es ist bevorzugt, dass der Schließendbereich, in dem der Zuziehschritt aktiviert wird, einem Bereich von der Schließendstellung bis zu einer Position entspricht, in der die Schließkante des Drehflügels 20 mm bis 1 10 mm, bevorzugt 40 mm bis 60 mm und am meisten bevorzugt maximal 50 mm Abstand von ihrer Lage in der Schließendstellung hat. Es ist bevorzugt, dass der Schließendbereich der Bereich von der Schließendstellung bis zu der Reversiergrenze ist, wobei die Reversiergrenze eine Position nahe der Schließendstellung ist, die einen von der Reversiergrenze bis maximal zur Öffnungsendstellung reichenden Normalbetriebsbereich von einem Schließendbereich trennt, wobei im Normalbetriebsbereich im Automatikbetrieb eine Kraftabschaltung und/oder ein anschließender Reversierbetrieb aktiv ist und im Schließendbereich nicht.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung eine Türantriebssteuerung zum Steuern eines an einen Flügel einer Gebäudetür angeschlossenen
Türantriebs, wobei die Türantriebssteuerung dazu ausgebildet ist, den Türantrieb in einem Automatikmodus, in dem der Flügel motorisch angetrieben bewegt wird, und in einem Manualmodus, in dem der Flügel manuell bewegt wird, zu steuern, wobei die Türantriebssteuerung dazu ausgebildet ist, parallel den Automatikmodus als auch einen Türschließermodus aktiv zu halten, um auf ein Startsignal eines Endbenutzers hin eine motorisch angetriebenes Öffnen des Flügels im
Automatikmodus durchzuführen und auf ein halbautomatische, manuelle oder sonstige nicht vom Antrieb ausgehende Bewegung des Flügels in irgendeine Öffnungsstellung hinein ein motorisch angetriebenes Schließen des Flügel durchzuführen.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung dazu eingerichtet ist, im
Automatikmodus auf Wahl des Endbenutzers hin einen Automatikbetrieb, um einen Öffnungs- und Schließzyklus automatisch durchzuführen, oder einen
Impuls-Folge-Betrieb durchzuführen, um auf einen Impuls hin jeweils nur ein Öffnen oder Schließen durchzuführen.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Empfangen unterschiedlicher Startsignale ausgebildet ist, um auf ein erstes Startsignal hin einen
Automatikbetrieb (A) und auf ein zweites Startsignal hin einen Impuls-Folge- Betrieb (I) durchzuführen. Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung dazu ausgebildet ist, im
Türschließermodus eine Türschließerfunktion automatisch nach manuellem oder durch äußere Einflüsse erfolgtem Öffnen des Flügels durchzuführen.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Parallelbetrieb in dem Automatikmodus und in dem manuellen Modus, in dem eine manuelle Öffnung des Flügels ermöglicht ist, fähig ist.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Parallelbetrieb in dem Automatikmodus und in einem Halbautomatikmodus oder Push-Modus, in dem eine beginnende manuelle Bewegung des Flügels in eine Bewegungsrichtung als Startsignal für ein automatisches Antreiben des Flügels in diese
Bewegungsrichtung erkannt wird, fähig ist.
Es ist bevorzugt, dass unterschiedlichen Betriebsmodi und/oder unterschiedlichen Steuersignale unterschiedliche Steuerzeiten, insbesondere Vorwarnzeiten (t1 .1 , t1 .2) und/oder Aufhaltezeiten (t2.2, t2.1 ) zugeordnet sind.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung dazu eingerichtet ist, einen Automatikbetrieb (A) mit einer längeren Aufhaltezeit (t2.1 ) als eine
Türschließerfunktion (T) und/oder eine Halbautomatikfunktion oder Pushfunktion (P) durchzuführen.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung dazu eingerichtet ist, einen durch eine mobile Fernbedienung eingeleitete Automatikfunktion mit einer längeren Aufhaltezeit durchzuführen als eine durch eine stationäre Fernbedienung eingeleitete Automatikfunktion oder eine durch ein manuelles Anschieben eingeleiteter Halbautomatikfunktion.
Es ist bevorzugt, dass eine Aufhaltezeitenprogrammiereinrichtung zum
Programmieren unterschiedlicher Aufhaltezeiten (t2.1 , t2.2) im Rahmen einer Einrichtung des Türantriebs vorgesehen ist. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung betrifft eine Türantriebssteuerung zum Steuern eines an einen Flügel einer Gebäudetür angeschlossenen
Türantriebs, wobei die Türantriebssteuerung dazu ausgebildet ist, den Türantrieb in einem Automatikmodus, in dem der Flügel motorisch angetrieben bewegt wird, und in einem Manualmodus, in dem der Flügel manuell bewegt wird, zu steuern, wobei die Türantriebssteuerung eine Schließendbereichserfassungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, im Manualmodus zu erfassen, ob sich der Flügel beim manuellen Schließen in einen an die Schließendstellung angrenzenden
Schließendbereich hinein bewegt, und eine Zuzieheinrichtung umfasst, die dazu ausgebildet ist, den Türantrieb zum motorisch angetriebenen Zuziehen des Flügels durch Antreiben des Flügels in die Schließendstellung anzusteuern, wenn die Schließendbereichserfassungseinrichtung erfasst, dass der Flügel sich manuell in den Schließendbereich hinein bewegt oder sich bei aktivem
Manualmodus in dem Schließendbereich befindet.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Türantriebssteuerung ist gekennzeichnet durch eine Manualbetätigungserfassungseinrichtung zum Erfassen einer manuellen Betätigung der Gebäudetür, wobei die Türantriebssteuerung dazu ausgebildet ist, den Manualmodus, in dem der Flügel der Gebäudetür manuell ohne Antrieb durch den Türantrieb zwischen einer Öffnungsendstellung und einer Schließendstellung bewegbar ist, zu aktivieren, wenn die
Manualbetätigungserfassungseinrichtung eine manuelle Betätigung der
Gebäudetür erfasst.
Es ist bevorzugt, dass die Manualbetätigungserfassungseinrichtung dazu eingerichtet und ausgebildet ist, eine Position des Flügels mittels eines
Positionsgebers zu überwachen und die manuelle Betätigung durch Erfassen einer nicht durch motorischen Antrieb initiierten Positionsänderung zu erfassen.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung eine
Schließbewegungserfassungseinrichtung zum Erfassen, ob der Flügel manuell in Schließrichtung bewegt wird, aufweist, wobei die Zuzieheinrichtung derart ausgebildet ist, dass das Zuziehen dann durchgeführt wird, wenn die Schließbewegungserfassungseinrichtung eine manuelle Bewegung in
Schließrichtung erfasst.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Durchführen des folgenden Schritts ausgebildet ist: Zuziehen des Flügels durch motorisches Antreiben des Flügels bis in seinen mechanischen Anschlag an der Schließendstellung.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Durchführen des folgenden Schritts ausgebildet ist: Erfassen eines Überschreitens einer Kraftschwelle bei Anschlag des Flügels in die Schließendstellung.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Durchführen des folgenden Schritts ausgebildet ist: Abschalten des Türantriebs in der Schließendstellung.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung zum Durchführen des folgenden Schritts ausgebildet ist: Speichern der durch den Anschlag in der
Schließendstellung definierten Position als Referenzposition und/oder Soll- Schließendstellung.
Es ist bevorzugt, dass die Türantriebssteuerung dazu ausgebildet ist, den Türantrieb in dem Automatikmodus derart zu steuern, dass er den Flügel auf zumindest einem Teil der Bewegungsstrecke mit einer
Normalbewegungsgeschwindigkeit antreibt und dass die Zuzieheinrichtung dazu ausgebildet ist, den Türantrieb beim Zuziehen derart anzusteuern, dass er den Flügel mit einer Schließgeschwindigkeit antreibt, die langsamer als die
Normalbewegungsgeschwindigkeit ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung einen Türantrieb zum Antreiben einer Drehflügeltür, umfassend eine Türantriebssteuerung nach einer der zuvor erläuterten Ausgestaltungen.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung eine Drehflügeltür, umfassend eine Zarge, einen an der Zarge um eine seitliche Hochachse drehbar angelenkten Drehflügel und einen solchen Türantrieb. Bisher ergibt sich das Problem, dass beim manuellen Betätigen von Türen für Gebäude und Bauwerke, insbesondere Drehflügeltüren, welche mit elektrischen Antrieben ausgestattet sind, mit Erreichen der Türposition„ZU" die Tür aufgrund mechanischen Spiels des Antriebssystems und/oder des Gegendrucks der Türdichtungen nicht abdichtend im Türrahmen positioniert wird.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird mit Hilfe eines Positionsgebers eine manuelle Türbewegung in Richtung„TÜR ZU" erfasst. Wenn sich der angetriebene Türflügel kurz vor der Endlage„TÜR ZU" befindet - insbesondere wenn eine Reversiergrenze des motorisch angetriebenen Systems erreicht wird -, schaltet sich das Antriebssystem ein und verführt die Tür sanft - d.h. beispielsweise mit geringerer Geschwindigkeit - in die natürliche Endlage der Zarge.
Besonders bevorzugt referenziert sich im Anschluss an diesen Prozess die Türantriebssteuerung, wodurch eine Berücksichtigung des mechanischen
Schlupfes oder mechanischen Spiels des Antriebssystems korrigiert wird.
Mit besonders bevorzugten Ausgestaltungen lassen sich insbesondere einer, mehrere oder alle der folgenden Vorteile erreichen:
a) Verhindern von Zugluft,
b) korrektes Einrasten eines Türschnappers in ein Schließblech an der Zarge, c) Reduzierung des Kraftaufwandes bei manuellem Zudrücken der Tür, d) Erhöhung der Positioniergenauigkeit des Antriebes durch Korrektur des System-Schlupfes.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein
Parallelbetrieb zumindest zweier Betriebsarten„automatische
Türschließerfunktion" und dem Automatikbetrieb - sei es vollautomatisch oder Impuls-Folge-Betrieb - möglich.
Drehflügeltürantriebe dienen der automatischen Öffnung und anschließenden Schließung von Drehflügeltüren. Der heutige, hauptsächliche Einsatzbereich dieser Antriebe, liegt im öffentlichen, gewerblichen und barrierefreien Bereich. Die Antriebe verfügen in der Regel über verschiedene Betriebsarten wie z. B. dem Automatikbetrieb (automatisches Öffnen nach Impulsgabe und automatisches Schließen nach abgelaufener Aufhaltezeit) oder der Türschließer-Funktion, die nicht parallel miteinander betrieben werden können, da diese mit Hilfe von
Kippschaltern am Antrieb oder über Programmschalter an der Wand fest eingestellt werden müssen. Bei der hier dargestellten Ausgestaltung der Erfindung ist es jederzeit möglich, die Betriebsarten parallel zu betreiben.
Nachteile bisheriger Lösungen sind insbesondere:
a) kein Parallelbetrieb mit dem Automatikbetrieb möglich und somit kein automatisches Schließen der Tür, wenn diese aufgrund der geringen
Selbsthemmung des Systems z. B. aufgrund von Zugluft die Endlage„Tür Zu" ein wenig verlassen hat oder die Tür manuell geöffnet wurde und
b) Probleme bei der Aufhaltezeit für die Türschließerfunktion.
Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht den voneinander unabhängigen Parallelbetrieb der Betriebsarten Automatik-Betrieb und
Türschließer-Funktion. Des Weiteren können separate und unterschiedliche Aufhaltezeiten für den Automatik-Betrieb und die Türschließerfunktion eingestellt werden.
Die besonders bevorzugte Ausgestaltung bietet einen, mehrere oder alle der folgenden Vorteile
a) Tür schließt sich wieder automatisch, wenn diese aufgrund der geringen Selbsthemmung dieser Antriebssysteme die Endlage„Tür Zu" ein wenig verlassen hat.
b) Tür schließt wieder automatisch, wenn diese manuell geöffnet wurde.
c) Parallelbetrieb der Betriebsarten Automatik-Betrieb und Türschließer-Funktion. Sinnvoll, wenn z. B. behinderte mit nicht behinderten Personen in einem Haushalt leben. Die behinderte Person nutzt den Automatikbetrieb und die nicht behinderte Person öffnet die Tür manuell. In beiden Fällen schließt die Tür automatisch nach der Aufhaltezeit. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung und/oder einem weiteren Aspekt der
Erfindung werden separate Aufhaltezeiten für den Automatikbetrieb und den Betriebsarten„automatische Türschließerfunktion" und Push & Go geschaffen.
Drehflügeltürantriebe dienen der automatischen Öffnung und anschließenden Schließung von Drehflügeltüren. Der heutige, hauptsächliche Einsatzbereich dieser Antriebe, liegt bisher im öffentlichen, gewerblichen und barrierefreien Bereich. Die Antriebe verfügen in der Regel über verschiedene Betriebsarten wie z. B. dem Automatikbetrieb (automatisches Öffnen nach Impulsgabe und automatisches Schließen nach abgelaufener Aufhaltezeit), der Push & Go
Funktion oder der Türschließer-Funktion, die stets mit den gleichen
Aufhaltezeiten betrieben werden. Bei der hier vorgeschlagenen Lösung gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gibt es für die Betriebsarten mehrere unterschiedliche Aufhaltezeiten.
Bei bisher auf dem Markt erhältlichen Türantrieben gibt es nur eine einheitliche Aufhaltezeit. Die Tür ist in allen Betriebsarten mit automatischer Schließung gleich lange geöffnet, obwohl der Antrieb die Tür z. B. nach einem Push&Go-Befehl oder nach einer manuellen Türöffnung oftmals schneller wieder schließen könnte. Bei deaktiviertem Push&Go-Betrieb und aktivierter Türschließerfunktion ist eine kürzere Aufhaltezeit ebenfalls sinnvoll.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht je nach Betriebsart die Einstellung unterschiedlicher Aufhaltezeiten.
Merkmale und/oder Vorteile bevorzugter Ausgestaltungen der Erfindung sind z.B. : a) Lange Aufhaltezeit im Automatikbetrieb, da die Türöffnung z. B. per Funkbefehl aus etwas größerer Entfernung zur Tür eingeleitet wird.
b) Kürzer Aufhaltezeit im Push&Go Betrieb, da der Öffnungsvorgang durch das Anstoßen der Tür ausgelöst wird und man sich bereits an der Tür befindet und ggf. sogar mit dem Erreichen der Türendlage Auf die Tür bereits durchschritten hat. c) Kurze Aufhaltezeit bei der Türschließer-Funktion, da sich die Tür nach kurzer Zeit wieder automatisch schließen kann, wenn diese aufgrund der geringen Selbsthemmung dieser Antriebssysteme die Endlage„Tür Zu" ein wenig verlassen hat.
Ein Ausführungsbeispiel wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 eine Innenansicht einer automatisch antreibbaren Gebäudetür am
Beispiel einer Drehflügeltür mit Türantrieb;
Fig. 2 einen Horizontalschnitt entlang der Linie II-II von Fig. 1 in der
Schließendlage„TÜR ZU"; eine schematische Blockdarstellung des Aufbaus des Türantriebes; eine Ansicht wie in Fig. 2 bei geöffneter Tür, wobei eine manuelle Schließbewegung eingeleitet wird; eine Ansicht vergleichbar von Fig. 4 beim manuellen Schließen der Tür, wobei sich die Tür in einem Schließendbereich kurz vor Erreichen der Schließendlage befindet; ein schematisches Blockschaltbild einer eine
Automatikmodussteuerung aufweisenden Türantriebssteuerung des in Fig. 3 dargestellten Türantriebs; und ein schematisches Blockschaltbild der Automatikmodussteuerung.
In Fig. 1 ist eine auf Wunsch automatisch antreibbare Gebäudetür 10 in Form einer Drehflügeltür 12 mit Türantrieb 14 gezeigt.
Die Gebäudetür 10 hat einen hier als Drehflügel 1 6 ausgebildeten Flügel 18 und eine Zarge 20. Der Drehflügel 1 6 ist mittels Türscharnieren oder Türbändern 22 um eine seitliche Hochachse 24 drehend schwenkbar an der Zarge 20 angelenkt. Der Flügel 18 ist, wie dies bei Zimmertüren oder sonstigen Gebäudetüren gut bekannt ist, mit einer Türklinke 26 zum manuellen Betätigen eines nicht näher dargestellten
Türschlosses ausgestattet. Durch Drücken der Türklinke 26 lässt sich ein (nicht dargestellter) Türschnäpper aus seiner Schließlage an einem (nicht dargestellten) Schließblech der Zarge 20 herausziehen, um so den Flügel 18 manuell öffnen zu können.
Zur wahlweisen automatischen Betätigung ist der Türantrieb 14 vorgesehen, der ein Türantriebsgehäuse 28 und einen motorisch antreibbaren Türantriebsarm 30 aufweist. Es sind verschiedene Montagearten möglich. Beispielsweise könnte das Türantriebsgehäuse 28 auf dem Flügel 18 montiert werden, wobei das freie Ende des Türantriebsarms 30 ortsfest im Bereich der Zarge 20 angeschlossen wird. Dargestellt ist als Beispiel eine Montageart, wo das Türantriebsgehäuse 28 ortsfest im Bereich der Zarge 20 befestigt ist, und ein freies Ende des
Türantriebsarms 30 an dem Flügel 18 angeschlossen ist.
Auch sind unterschiedliche Möglichkeiten eines Anschlusses des Türantriebsarms 30 denkbar. In dem dargestellten Beispiel ist eine Gleitschiene 32 vorgesehen, an oder in der ein freies Ende des Türantriebsarms 30 bei Bewegung des
Türantriebsarms 30 gleiten kann. Eine andere, hier nicht näher dargestellte Antriebsart ist ein sogenanntes Knickarmgestänge, wobei der Türantriebsarm 30 ein erstes Stangenelement bildet, das gelenkig an ein zweites Stangenelement angeschlossen ist, welches wiederum mit seinem anderen Ende angeschlossen wird.
Diese vorgenannten Montagearten sind bei Türantrieben 14 für Drehflügeltüren 12 gut bekannt und werden hier nicht näher erläutert.
Der Türantrieb 14 weist eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben der gewählten Montageart auf. Z.B. kann über eine Bedienerschnittstelle 50 im Zuge einer Einrichtung des Türantriebs 14 eine von mehreren möglichen Montagearten ausgewählt werden. Mögliche Montagearten sind z.B. 1 ) Montage des Türantriebs 14 auf dem Türflügel oder 2) Montage des Türantriebs 14 an der Zarge 20 und a) Anschluss mittels einer Gleitschiene 32 oder b) Anschluss mittels des Knickarms und i) Montage auf der Bandseite (die in Fig. 2 nach unten weisende Seite) oder ii) Montage auf der Gegenbandseite (die in Fig. 2 nach oben weisende Seite) sowie beliebige Kombinationen wie 1 .a.i, 1 .a.ii, 1 .b.i., 1 .b.ii, 2.a.i, 2.a.ii, 2.b.i, 2.b.ii.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung kann eine Information über die Lage der Schwenkachse 24 relativ zu der Abtriebswelle der Antriebseinheit des Türantriebs 14 eingegeben werden.
Fig. 2 zeigt die Gebäudetür 10 im Horizontalschnitt, wobei sich der Flügel 18 in seiner Schließendlage„TÜR ZU" befindet. Die Gebäudetür 10 ist vollständig geschlossen. Der Flügel 18 liegt an (nicht dargestellten) Türdichtungen an, wodurch das Durchtreten von Zugluft durch die Gebäudetür 10 vermieden wird. In dieser Schließendlage wird der Flügel 18 durch den an dem Schließblech der Zarge 20 angreifenden Türschnäpper gehalten.
Fig. 3 zeigt schematisch den inneren Aufbau eines Ausführungsbeispiels des Türantriebs 14.
Der Türantrieb 14 weist einen Elektromotor 34 auf, der über ein
Türantriebsgetriebe 36 an den Türantriebsarm 30 derart getrieblich angekoppelt ist, dass eine Drehung einer Motorwelle 38 des Elektromotors 34 eine Bewegung des Türantriebsarms 30 erzeugt und umgekehrt eine Bewegung des
Türantriebsarms 30 eine Drehung der Motorwelle 38 des Elektromotors 34 ergibt.
An die Motorwelle 38 ist ein Positionsgeber 40 angeschlossen.
Das Türantriebsgetriebe 36 ist formschlüssig, d.h. im Wesentlichen schlupffrei bzw. mit geringem Restschlupf versehen, so dass an der Motorwelle 38 durch den Positionsgeber 40 eine Position des an den Türantriebsarm 30 angeschlossenen Flügels 18 erfassbar ist. Insbesondere bei der oben erläuterten Ausgestaltung mit der Eingabe der
Informationen über die Montageart ist so eine genaue Funktion zwischen
Postionsgeber bzw. Position der Motorwelle 38 und der Lage und/oder Bewegung der Schließkante 54 erzielbar.
Weiter weist der Türantrieb 14 eine Türantriebssteuerung 42 zum Steuern des Betriebs des Türantriebes 14 auf.
An die Türantriebssteuerung 42 ist ein durch eine Antenne 44 symbolisierter Funkempfänger angeschlossen, der ein bidirektionaler Funksendeempfänger sein kann, und Signale von einer in Fig. 1 dargestellten mobilen Fernbedienung 46, insbesondere Funkfernbedienung, empfangen kann.
Weiter ist an die Türantriebssteuerung 42 ein stationärer Signalgeber 48 (oder eine stationäre Fernbedienung) anschließbar. Der Signalgeber 48 kann, wie angedeutet, drahtgebunden oder ebenfalls über eine Funkstrecke mit der
Türantriebssteuerung 42 verbunden sein. Der Signalgeber 48 ist beispielsweise mittels Tasten von einer Person zur Betätigung des Türantriebs 14 betätigbar.
Die Türantriebssteuerung 42 weist weiter eine Benutzerschnittstelle 50, beispielsweise mit Tastatur oder Wählschaltern oder Schiebeschaltern auf, mittels der ein Benutzer Einstellungen an der Türantriebssteuerung 42 vornehmen kann.
Weiter weist der Türantrieb 14 eine Beleuchtung 52 auf, die auch als optisches Signal für einen Benutzer eingesetzt werden kann.
Die Türantriebssteuerung 42 ist an dem Positionsgeber 40 angeschlossen, um Positionen des angeschlossenen Türflügels 18 sowie Positionsänderungen zu erfassen.
Insbesondere ist die Türantriebssteuerung 42 derart ausgebildet, dass sie Lage und/oder Bewegung der Schließkante 54 erfasst. Somit kann insbesondere die Bewegungsenergie des Flügels 18 erfasst werden, und eine Steuerung eines Verfahrens des Flügels 18 in Öffnungsbewegung und/oder Schließbewegung kann abhängig von der kinetischen Energie des Flügels 18 erfolgen. Dadurch kann man in jeder Position des Flügels 18 die Stoßenergie begrenzen und den Türlauf optimieren. Dies gelingt insbesondere über die Eingabe der Montageart, wie oben angegeben.
Die Türantriebssteuerung 42 ist an den Elektromotor 34 angeschlossen, um den Elektromotor zum automatischen Antreiben des Flügels 18 anzusteuern.
Die Türantriebssteuerung 42 ist dazu ausgebildet, den Kraftbedarf des
Elektromotors 34 zu erfassen. Beispielsweise wird hierzu die Leistungsaufnahme, die Drehzahl und/oder die Spannung bzw. der Strom der Elektromotors 34 erfasst, um hieraus Rückschlüsse auf die aktuelle aufzuwendende Kraft zu erhalten. Z.B, kann auch wie oben erwähnt über die Drehgeschwindigkeit und die Position auch die Bewegungsenergie als weitere Größe erfasst, werden aufgrund derer die automatische Steuerung erfolgt.
Die Bewegungsgeschwindigkeit wird so geregelt, dass die Öffnungs- und
Schließgeschwindigkeit in einem Schnellbetrieb so schnell ist, jedoch die kinetische Energie der Schließkante unter einem vorbestimmten Grenzwert bleibt. Hierbei wird die wegabhängige Übersetzungsverhältnis des jeweils vorgesehenen und über die eingegebene Montageart eindeutig bestimmten Getriebes
berücksichtigt, so dass die Drehgeschwindigkeit der Motorwelle nicht konstant ist, sondern entsprechend wegabhängig gesteuert wird.
Die Türantriebssteuerung kann beispielsweise in einem Automatikmodus betrieben werden, um den Flügel 18 motorisch zwischen seiner Schließendlage und einer Öffnungsstellung zu bewegen.
Ein solcher Automatikbetrieb kann beispielsweise durch einen Impulsfolgebetrieb eingeleitet werden. Hierzu kann eine Person, die beispielsweise ein automatisches Öffnen des Flügels 18 wünscht, wahlweise die mobile Fernbedienung 46 betätigen oder den stationären Signalgeber 48 betätigen. Dies erkennt die
Türantriebssteuerung 42 als Wunsch, den Flügel 18 automatisch zu öffnen oder - falls die Tür, wie in Fig. 4 dargestellt, bereits geöffnet ist - automatisch zu schließen.
Die Art und der Ablauf des Automatikbetriebs können über die
Bedienerschnittstelle 54 ausgewählt und eingestellt werden. Weiter können für unterschiedliche Befehlseingabearten - Push-Betrieb, Öffnungsbefehl über eine erste stationäre Fernbedienung, Öffnungsbefehl über eine zweite stationäre Fernbedienung oder Öffnungsbefehl über mobile Fernbedienung - unterschiedliche Vorlaufzeiten, Offenhaltezeiten und/oder sonstige Steuerzeiten eingegeben werden. Diese Möglichkeiten der Einstellungen des Automatikbetriebs werden weiter unten noch näher erläutert.
Während einer motorisch angetriebenen Bewegung des Flügels 18 überwacht die Türantriebssteuerung 42 im Automatikmodus den Kraftbedarf des Elektromotors 34. Erhöht sich die durch den Elektromotor aufzuwendende Kraft über einen Schwellwert hinaus, so kann darauf geschlossen werden, dass der Flügel 18 gegen ein Hindernis oder eine Person fährt. Der Türantrieb 14 stoppt dann die entsprechende Bewegung und reversiert diese, um den Flügel 18 zumindest ein Stück zurückzufahren. Diese entsprechende Abschaltfunktion bzw.
Reversierfunktion funktioniert bei einer automatischen Schließbewegung bis kurz vor der in Fig. 2 dargestellten Schließendlage.
Bei einer Ausführungsform lässt sich über die Bedienerschnittstelle 50 eine sogenannte Reversiergrenze einstellen, welche in Fig. 5 angedeutet ist.
Beispielsweise funktioniert die Kraftabschaltung bzw. Reversierfunktion auf dem gesamten Schließweg, bis sich die Schließkante 54 des Flügels 18 noch um einen vorbestimmten einstellbaren Abstand 56 - die Reversiergrenze - von ihrer Lage in der Schließendstellung befindet. Der Abstand ist z.B. etwas geringer als 50 mm. Bei einer anderen Ausführungsform ist die Lage der Reversiergrenze vom
Herstellerwerk fest vorgegeben. Die Reversiergrenze kann z.B. eine fest Größe sein, z.B. vorgegeben bezogen auf den Türöffnungswinkel. Z.B. ist eine
Reversiergrenze bei z.B. 2° Türöffnungswinkel vorgegeben. Man kann bei entsprechend geringem Abstand 56 davon ausgehen, dass eine Erhöhung der Kraft bei Überfahren des Abstandes 56 durch den Anschlag des Flügels 18 an der Zarge 20 bzw. an den Türdichtungen bewirkt wird.
Der Abstand 56 der Reversiergrenze ist vorzugsweise derart zu wählen, dass keine Körperteile oder sonstige Gegenstände zwischen sich schließendem Flügel 18 und Zarge 20 eingeklemmt werden können.
Neben dem zuvor erläuterten Automatikmodus ist der Türantrieb 14 aber auch dazu eingerichtet, dass der daran angeschlossene Flügel 18 manuell betätigbar ist.
In Fig. 6 ist eine schematische Blockdarstellung eines möglichen
Ausführungsbeispiels der Türantriebssteuerung 42 mittels Funktionsblöcken dargestellt. Die entsprechenden durch die Funktionsblöcke angedeuteten
Einrichtungen lassen sich beispielsweise durch entsprechende Programmierung einer zentralen Prozessoreinheit der Türantriebssteuerung 42 realisieren.
Die Türantriebssteuerung 42 weist eine Automatikmodussteuerung 58 zur Steuerung des Türantriebs im Automatikmodus auf. Die
Automatikmodussteuerung 58 lässt sich beispielsweise durch die Fernbedienung 46 oder den Signalgeber 58 aktivieren, wie dies durch einen
Automatikmodussteuerungsbefehl 60 angedeutet ist. Die
Automatikmodussteuerung 58 führt den oben erläuterten Automatikmodus des Türantriebs 14 aus, wie er im Übrigen gut bei Türantrieben bekannt ist.
Die Türantriebssteuerung 42 weist weiter eine
Manualbetätigungserfassungseinrichtung 62 zum Erfassen einer manuellen Betätigung der Gebäudetür 10 auf.
Die Manualbetätigungserfassungseinrichtung 62 überwacht beispielsweise den Positionsgeber 40 und erkennt eine manuelle Betätigung bei Änderung der Position des Flügels, ohne dass der Elektromotor 34 durch die
Türantriebssteuerung 42 entsprechend angesteuert worden wäre. Wird eine manuelle Betätigung erkannt, wird z.B. eine Manualmodussteuerung 64 aktiviert. Vorzugsweise ist die Türantriebssteuerung 42 standardmäßig im
Manualmodus, außer dass durch eine Bedienperson über Signalgeber 48 oder Fernbedienung ein Automatikmodus aktiviert wird. Nach Durchführung der automatischen Bewegung kehrt dann die Türantriebssteuerung 42 in den
Manualmodus zurück, in dem die Manualmodussteuerung 64 aktiv ist.
Die Manualmodussteuerung 64 schaltet den Elektromotor 34 derart stromlos, dass sich die Motorwelle 38 ohne erhöhten Widerstand durch Kraftaufwendung an dem Türantriebsarm 30 passiv drehen lässt. Dadurch kann ein Benutzer den Flügel 18 manuell öffnen, beispielsweise bis zu der in Fig. 4 dargestellten Öffnungslage. Weiter kann der Benutzer den Flügel 18 aus der in Fig. 4 dargestellten
Öffnungslage manuell schließen, wie dies durch den Pfeil in Fig. 4 angedeutet ist.
Die Manualmodussteuerung 64 weist eine
Schließbewegungserfassungseinrichtung 68 auf, die an einen Positionsgeber 40 angeschlossen ist und anhand einer Bewegung des Positionsgebers 40 das manuelle Schließen 66 des Flügels 18 erkennt.
Weiter weist die Manualmodussteuerung 64 eine
Schließendbereichserfassungseinrichtung 70 zum Erfassen, ob der Flügel 18 beim manuellen Schließen in einen Schließendbereich 72 nahe der Schließendstellung eintritt, auf. Der Schließendbereich 72 entspricht beispielsweise dem Abstand 56, der durch die Reversiergrenze eingestellt ist.
Weiter weist die Manualmodussteuerung 64 eine Zuzieheinrichtung 74 zum automatischen Zuziehen des Flügels 18 in seine Schließendlage auf.
Die Zuzieheinrichtung 74 ist mit der Schließendbereichserfassungseinrichtung 70 verbunden und derart ausgebildet, dass sie dann, wenn erfasst wird, dass sich der Flügel 18 beim manuellen Schließen 66 in den Schließendbereich 72 hinein bewegt oder sich bei aktivem Manualmodus nicht in der Schließendlage, aber innerhalb des Schließendbereichs 72 befindet, den Elektromotor 34 derart ansteuert, dass er den Flügel mit einer geringen Bewegungsgeschwindigkeit, die beispielsweise langsamer als eine Normalbewegungsgeschwindigkeit in dem Normalbewegungsbereich außerhalb der Reversiergrenze ist, in die
Schließendlage zieht.
Der Flügel 18 wird durch die Zuzieheinrichtung 74 - ähnlich wie im
Automatikmodus - motorisch in seinen Anschlag gegen die Zarge 20 gefahren; dann wird der Elektromotor 34 abgeschaltet und die erreichte, durch den Anschlag definierte Schließendlage wird als neuer Referenzwert für eine Soll- Schließendlage in der Türantriebssteuerung 42 abgespeichert.
Aufgrund dieses Referenzwertes ist die Schließendlage und somit ein Punkt der Bewegungsstrecke des Flügels 18 auch im manuellen Modus stets gut bekannt, so dass die Türantriebssteuerung aufgrund der Signale des Positionsgebers 40 unter Verwendung des Referenzwertes stets zuverlässig die Türposition bestimmen kann, auch wenn das Türantriebsgetriebe 36 oder die Anschlüsse des Türantriebsarms 30 noch Schlupf aufweisen sollten.
Somit lässt sich ein Spiel oder Schlupf innerhalb des durch den Motor und das Türantriebsgetriebe 36 einschließlich des Anschlusses zu dem angetriebenen Türelement korrigieren.
Durch die Zuzieheinrichtung 74 wird auch im manuellen Betrieb stets ein sicheres und komfortables Schließen der Gebäudetür 10 erreicht.
In Fig. 7 ist ein Blockschaltbild der Automatikmodussteuerung 58 dargestellt, die zum Durchführen unterschiedlicher automatischer und/oder halbautomatischer Betriebsarten ausgebildet ist.
Die Türantriebssteuerung 42 und insbesondere die Automatikmodussteuerung 58 ist durch die Bedienerschnittstelle 50, insbesondere im Zuge einer Einrichtung bei der Inbetriebnahme, einstellbar, wobei unterschiedliche Betriebsarten einstellbar sind. Die Bedienerschnittsltelle 50 kann z.B. als DIP-Schalter ausgebildet sein, wobei Betriebsarten und Funktionen durch Einstellen von Einzelschaltern ein oder ausgeschaltet werden können.
Über die Bedienerschnittstelle 50 können insbesondere unterschiedliche
Steuerzeiten t1 .1 , t1 .2, t2.1 und t2.2 (gegebenenfalls auch weitere Steuerzeiten) eingestellt werden und in einem Speicher M abgelegt werden. Für
unterschiedliche Betriebsarten können unterschiedliche Steuerzeiten eingestellt werden.
Insbesondere können unterschiedliche Vorwarnzeiten t1 .1 und t1 .2 eingestellt werden. Wird ein Antrieb des Türflügels aus einer Ruhestellung in Öffnungs- oder Schließrichtung gewünscht, wartet die Türantriebssteuerung 42 die jeweils eingestellte Vorwarnzeit t1 .1 oder t1 .2 ab. Dabei kann ein optisches und/oder akustisches Vorwarnsignal abgegeben werden.
Weiter können unterschiedliche Aufhaltezeiten t2.1 und t2.2 eingestellt und unterschiedlichen Betriebsarten unterschiedliche Aufhaltezeiten zugeordnet werden.
Automatische Betriebsarten sind insbesondere ein Automatikbetrieb, der durch einen Funktionsblock A dargestellt ist, der eine Automatikbetriebmodussteuerung - z.B. eine Programmroutine mit entsprechenden Abiaufschritten - darstellt, und ein Impuls-Folge-Betrieb, , der durch einen Funktionsblock I dargestellt ist, der eine Impuls-Folge-Betriebmodussteuerung - z.B. eine Programmroutine mit entsprechenden Abiaufschritten - darstellt.
Im Automatikbetrieb steuert die Automatikmodussteuerung 58 auf einen
Startsignal hin den Elektromotor derart, dass eine vollständige Öffnung
durchgeführt wird und dann die entsprechende Aufhaltezeit t2.1 oder t2.2 abgewartet wird, bis erneut eine vollständige Schließung erfolgt.
Die Aufhaltezeit t2.1 bzw. t2.2 wird abhängig von der gewählten Betriebsart und abhängig von dem Startsignal gewählt. Es ist z.B. möglich, unterschiedliche Aufhaltezeiten t2.1 und t2.2 für unterschiedliche stationäre Signalgeber 48, 48a auszuwählen und/oder es ist möglich, unterschiedliche Aufhaltezeiten t2.1 und t2.2 für eine Betätigung über den stationären Signalgeber 48 einerseits und eine Betätigung über die mobile Fernbedienung 46 andererseits auszuwählen.
Entsprechend lassen sich auch unterschiedliche Vorwarnzeiten t1 .2, t1 .1 abhängig von dem Startsignal steuern.
Im Impuls-Folge-Betrieb erfolgt die Steuerung derart, dass jede Bewegung durch einen Impuls initiiert wird. Eine Bewegung lässt sich durch einen zweiten Impuls stoppen, der Flügel 18 bleibt in der entsprechenden Stellung stehen. Erfolgt keine Impulsabgabe während der Bewegung, fährt der Flügel den Bewegungsvorgang bis in die nächste Endstellung durch, wo er stehen bleibt, bis erneut ein Impuls eingeht. Aus der Schließstellung herauf, initiiert ein erster Impuls demnach einen Öffnungsvorgang, bis der Flügel 18 - sofern er vorher nicht durch einen weiteren Impuls gestoppt wird - seine Öffnungsendstellung erreicht. Ein zweiter Impuls initiiert dann aus der Öffnungsendstellung heraus einen Schließvorgang, bis der Flügel 18 - sofern er vorher nicht durch einen weiteren Impuls gestoppt wird - seine Schließendstellung erreicht.
Der Automatikbetrieb und der Impuls-Folge-Betrieb sind parallel aktiv und können von jedem Benutzer durch Anwahl eines entsprechenden ersten oder zweiten Kanals K1 oder K2 auf der Fernbedienung 48, 48a, 46 angewählt werden. Ein Signal auf dem ersten Kanal K1 initiiert einen Öffnungs- und Schließzyklus nach dem Automatikbetrieb, ein Signal auf dem zweiten Kanal K2 ergibt einen Impuls zum Ansteuern des Impuls-Folge-Betrieb.
Aufhalte- oder Vorwarnzeiten t1 .1 , t1 .2, t2.1 , t2.2 werden von der Steuerung danach ausgewählt über welchen Eingang E1 , E2 der Signaleingang erfolgt.
Demnach können den unterschiedlichen Fernbedienungen 48, 48a, 46
unterschiedliche Steuerzeiten zugeordnet sein.
Eine weitere Funktion ist die sogenannte Türschließerfunktion, die durch eine Funktionsblock T dargestellt ist, der eine Türschließermodussteuerung - z.B. eine Programmroutine mit entsprechenden Abiaufschritten - darstellt. Um ein automatisches Öffnen zu ermöglichen, ist ein Schnäpper des Schlosses deaktiviert. Dies kann durch ein Schließblech erfolgen, das durch Druck nachgibt, oder durch ein Festhalten des Schnäppers in einer zurückgezogenen Stellung. Die Tür 10 wird dann im Wesentlichen allein durch den Türantrieb 14 in der
Schließstellung gehalten.
Ist die Türschließerfunktion T aktiv, dann überwacht die Türantriebssteuerung die Stellung der Tür, um eine Türstellung außerhalb der Schließstellung festzustellen. Wird eine solche Offenstellung erfasst, dann wird eine entsprechend für die Türschließerfunktion voreingestellte Aufhaltezeit t2.1 oder t2.2 abgewartet, anschließend führt die Türantriebssteuerung eine automatische Schließung der Tür bis in die Schließendstellung durch.
Die Türschließerfunktion T kann so z.B. eine durch Winddruck oder durch manuelle Betätigung geöffnete Tür 10 automatisch wieder schließen.
Eine weitere Betriebsart ist die halbautomatische Betriebsart oder Push-Funktion, die durch einen Funktionsblock P dargestellt ist, der eine Halbautomatik- oder Pushfunktionmodussteuerung - z.B. eine Programmroutine mit entsprechenden Abiaufschritten - darstellt.
Ist die Pushfunktion P aktiv, dann wird eine manuelle Betätigung der Tür 10 wie oben dargestellt erfasst. Dies führt aber nicht zur Ansteuerung der
Manualmodussteuerung 64, diese ist vielmehr bei aktiver Pushfunktion deaktiviert, sondern wird als Startsignal für eine automatische Bewegung erkannt. Druckt man demnach manuell den Flügel 18 aus seiner Schließstellung etwas in
Öffnungsrichtung, so wird dies als Startsignal für eine Öffnungsbewegung erkannt, und die Türantriebssteuerung führt eine vollständige Öffnung durch. Je nachdem, ob die Türschließerfunktion T aktiv geschaltet ist oder nicht, wird hierdurch bei aktiver Türschließerfunktion T ein vollständiger Zyklus - Öffnen - Aufhaltezeit - Schließen durchgeführt, oder die Tür fährt - bei inaktiver Türschließerfunktion bis in die Öffnungsstellung und bleibt dort stehen, bis sie durch einen Impuls oder ein erneutes manuelles Anschieben wieder in die Schließrichtung angetrieben wird. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Türantriebssteuerung 42 sind demnach folgende Betriebsarten möglich und einstellbar:
1 . ) Automatikbetrieb (Tür schließt automatisch nach Ablauf der Aufhaltezeit für den Automatikbetrieb)
2. ) Impulsfolgebetrieb mit der Möglichkeit "Dauerauf" und "Lüftungs- bzw.
Zwischenstellungen" zu realisieren.
3. ) Halbautomatik (auch Push-Betrieb genannt) mit "Tür-Schließen-Funktion" (auch AutoCIose genannt) mit separater Aufhaltezeit für die Halbautomatik und die Tür-Schließen-Funktion.
4. ) Halbautomatik ohne "Tür-Schließen-Funktion" mit der Möglichkeit "Dauerauf" zu realisieren.
5. ) Manueller Türbetrieb mit "Tür-Schließen-Funktion" mit der Aufhaltezeit der Halbautomatik
6. ) Manueller Türbetrieb ohne "Tür-Schließen-Funktion" mit der Möglichkeit "Dauerauf" und "Lüftungsstellung" per Hand zu realisieren.
Gemäß dieser Ausführungsform sind folgende Kombinationsmöglichkeiten der unterschiedlichen Betriebsarten möglich:
1 , 2, 3
1 , 2, 4
1 , 2, 5
1 , 2, 6.
Vorzugsweise werden eine erste Aufhaltezeit t2.1 und eine zweite Aufhaltezeit t2.2 derart einprogrammiert, dass die erste Aufhaltezeit t2.1 länger als die zweite Aufhaltezeit t2.2 ist. Eine längere Aufhaltezeit t2.1 wird z.B. der mobilen
Fernbedienung und/oder dem Automatikbetrieb A zugeordnet. Eine kürzere Aufhaltezeit t2.2 werden z.B. der in der Nähe der Tür 10, z.B. direkt an der Zarge befindlichen stationären Fernbedienung 48 und/oder dem Push-Betrieb P zugeordnet. Auch die Türschließerfunktion T kann mit der kurzen Aufhaltezeit t2.2 gekoppelt sein. Hierdurch kann man den Bedienvorgängen, bei denen davon ausgegangen werden kann, dass die Bedienperson bereits die Tür passiert hat oder in sehr kurzer Zeit passieren wird, geringere Öffnungszeiten zuordnen als
Bedienvorgängen, bei denen eine spätere Passage der Tür zu erwarten ist.
Insgesamt kann dies zu kürzeren Türöffnungszeiten beitragen, ohne den Komfort für die Bedienperson zu beeinträchtigen. Dies kann insbesondere dann, wenn die Tür 10 stärker beheizte oder stärker klimatisierte Räume von weniger stark beheizten oder unbeheizten oder weniger stark oder gar nicht klimatisierten Bereichen trennt, zu nicht unerheblicher Energieeinsparung beitragen.
Einige interessante neue Funktionen eines neuen Konzepts für einen Türantrieb 14 bzw. dessen Türantriebssteuerung 42 werden im Folgenden noch einmal kurz erläutert.
Eine erste neue Funktion ist eine Zuziehfunktion.
Wenn man die Tür manuell schließt, wird die Tür nochmal ein Stück geöffnet, und dann zugezogen.
Damit wird das Spiel aus dem Türantrieb herausgenommen. Auf den letzten paar Millimetern oder Zentimetern wird die Tür durch den Motor auch bei manuellen Betrieb ins Schloss gezogen.
Dadurch erhält man eine bessere Zuhaltung; die Tür wird gegen die Dichtungen gefahren.
Eine weitere Idee ist, mehrere Funktionen zu kombinieren. Bei bisherigen
Türantrieben sind unterschiedliche Funktionen einstellbar, die aber sich gegenseitig ausschließen oder entsprechend ausgewählt und eingestellt werden müssen.
Mit dem neuen Türantrieb ist nun vorgesehen: - Eine Automatikfunktion, wo die Tür einmal einen Öffnungsvorgang, dann eine Öffnungshaltezeit dann wieder ein Schließvorgang durchführt (ein Öffnungsimpuls reicht aus);
- Einen Impulsfolgebetrieb wo die Tür auf einen ersten Impuls geöffnet wird und dann offenbleibt bis ein neuer Impuls erfolgt.
Die dritte Funktion wäre die sogenannte Türschließen-Funktion; hier geht jemand manuell durch die Tür. Die Tür wird kurzfristig aufgehalten und schließt dann wieder automatisch. Bei einer Ausgestaltung des Türantriebs 14 wirkt dieser hier wie ein normaler Türschließer; ein Unterschied ist die Offenhaltungszeit, die eingestellt werden kann.
Die Offenhaltungszeit führt zu einer weiteren Idee.
Man kann unterschiedliche Offenhaltungszeiten einstellten. Je nachdem, ob eine Bedienung aus der Nähe oder weiter aus der Ferne erfolgt.
Beispielsweise kann im Automatikbetrieb eine längere Offenhaltungszeit eingestellt werden als für den Manualbetrieb oder im sogenannten Pushbetrieb.
Bei Pushbetrieb wird die Tür kurz angestoßen; dies erkennt der Antrieb und führt dann einen Automatikbetrieb durch. Auch die manuelle Öffnung und die anschließende Türschließerfunktion kann mit entsprechend kurzer
Offenhaltungszeit eingestellt werden.
Beim Automatikbetrieb wird beispielsweise ein Taster gedrückt, der etwas weiter von der Tür entfernt ist; hier macht es dann Sinn, die Tür eventuell länger aufzuhalten als im anderen Betrieb.
Die unterschiedlichen Funktionen - Aufhaltefunktion oder Automatikfunktion kann durch Ansteuern mit unterschiedlichen Kanälen erfolgen. Bei einer Fernbedienung sind beispielsweise zwei unterschiedliche Tasten für Automatikbetrieb und für Aufhaltebetrieb vorgesehen.
Bei stationären Betätigungseinrichtungen mit Drucktasten usw. kann ein
Doppeldrucktaster vorgesehen sein mit zwei unterschiedlichen Funktionen. Hier wird der eine entsprechende Impuls auf einem entsprechenden Kanal gesendet, so dass die Tür je nach Betätigung die unterschiedlichen Funktionen durchführt.
Bezugszeichenliste:
10 Gebäudetür
12 Drehflügeltür
14 Türantrieb
16 Drehflügel
18 Flügel
20 Zarge
22 Türband
24 Hochachse
26 Türklinke
28 Türantriebsgehäuse
30 Türantriebsarm
32 Gleitschiene
34 Elektromotor
36 Türantriebsgetriebe
38 Motorwelle
40 Positionsgeber
42 Türantriebssteuerung
44 Antenne
46 Fernbedienung
48 stationärer Signalgeber
50 Bedienerschnittstelle
52 Beleuchtung
54 Schließkante
56 Abstand (Reversiergrenze)
58 Automatikmodussteuerung
60 Automatikmodussteuerungsbefehl
62 Manualbetätigungserfassungseinrichtung
64 Manualmodussteuerung
66 manuelles Schließen
68 Schließbewegungserfassungseinrichtung
70 Schließendbereichserfassungseinrichtung
72 Schließendbereich 74 Zuzieheinrichtung
K1 erster Kanal
K2 zweiter Kanal
E1 erstes Eingangssignal
E2 zweites Eingangssignal
P Push-Betrieb
T Türschließermodus
I Impuls-Auf-Zu-Betrieb
A Automatik-Betrieb mit Aufhaltezeit t1 .1 erste Vorwarnzeit
t1 .2 zweite Vorwarnzeit
t2.1 erste Aufhaltezeit
t2.2 zweite Aufhaltezeit

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Betreiben eines an einen Flügel (18) einer Gebäudetür (10) angeschlossenen Türantriebs (14), umfassend:
paralleles Betreiben des Türantriebs in einem Automatikmodus (A, I), in dem ein Endnutzer mittels eines Steuersignals ein automatisches Öffnen des Flügels initiieren kann, und in einem Türschließermodus, in dem der Flügel (18) nach nicht automatischen Verfahren des Flügels (18) in irgendeine beliebige
Öffnungsposition aus dieser Öffnungsposition heraus in die Schließendstellung verfahren wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Automatikmodus auf Wahl des Endbenutzers hin ein Automatikbetrieb (A), in dem ein Öffnungs- und Schließzyklus automatisch durchgeführt wird, oder ein Impuls-Folge-Betrieb (I) durchgeführt wird, wo auf einen Impuls hin jeweils nur ein Öffnen oder Schließen durchgeführt wird.
3. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Türschließermodus eine Türschließerfunktion automatisch nach manuellem oder durch äußere Einflüsse erfolgtem Öffnen des Flügels
durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
paralleles Betreiben des Türantriebs in dem Automatikmodus und in einem manuellen Modus, in dem eine manuelle Öffnung des Flügels (18) ermöglicht ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
gekennzeichnet durch
paralleles Betreiben des Türantriebs in dem Automatikmodus und in einem
Halbautomatikmodus oder Push-Modus, in dem eine beginnende manuelle Bewegung des Flügels in eine Bewegungsrichtung als Startsignal für ein automatisches Antreiben des Flügels in diese Bewegungsrichtung erkannt wird.
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
Zuordnen unterschiedlicher Steuerzeiten für unterschiedliche Betriebsmodi und/oder unterschiedliche Steuersignale.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Automatikbetrieb (A) mit einer längeren Aufhaltezeit (t2.1 ) als eine Türschließerfunktion (T) und/oder eine Halbautomatikfunktion oder Pushfunktion (P) durchgeführt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein durch eine mobile Fernbedienung (46) eingeleitete Automatikfunktion (A) mit einer längeren Aufhaltezeit durchgeführt wird als eine durch eine stationäre Fernbedienung (48) eingeleitete Automatikfunktion oder eine durch ein manuelles Anschieben eingeleiteter Halbautomatikfunktion (P).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass unterschiedliche Aufhaltezeiten (t2.1 , t2.2) im Rahmen einer Einrichtung des Türantriebs einprogrammiert werden.
10. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
Erfassen, ob der Flügel (18) manuell in Schließrichtung in einen an die
Schließendstellung angrenzenden Schließendbereich (72) hinein bewegt wird, und motorisches angetriebenes Zuziehen des Flügels (18) durch Antreiben des Flügels (18) in die Schließendstellung, wenn sich der Flügel (18) in dem
Schließendbereich (72) befindet.
1 1 . Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
Erfassen einer manuellen Betätigung der Gebäudetür (10) und Aktivieren des Manualmodus, in dem der Flügel (18) der Gebäudetür (10) manuell ohne Antrieb durch den Türantrieb (14) zwischen einer Öffnungsendstellung und einer
Schließendstellung bewegbar ist, falls eine manuelle Betätigung der Gebäudetür (10) erfasst wird.
12. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
Überwachen einer Position des Flügels (18) mittels eines Positionsgebers (40), wobei eine manuelle Betätigung durch Erfassen einer nicht durch motorischen Antrieb initiierten Positionsänderung erfasst wird.
13. Verfahren nach Anspruch 10 oder nach Anspruch 10 und einem der Ansprüche 1 1 oder 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Zuziehschritt wenigstens einen, mehrere oder alle der folgenden Schritte umfasst:
a) motorisches Antreiben des Flügels (18) bis in seinen mechanischen
Anschlag an der Schließendstellung;
b) Erfassen eines Überschreitens einer Kraftschwelle bei Anschlag des Flügels (18) in die Schließendstellung;
c) Abschalten des Türantriebs (14) in der Schließendstellung;
d) Speichern der durch den Anschlag in der Schließendstellung definierten Position als Referenzposition und/oder Soll-Schließendstellung.
14. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass eine im Türschließermodus durchgeführte Türschließfunktion wenigstens einen, mehrere oder alle der folgenden Schritte umfasst:
a) motorisches Antreiben des Flügels (18) bis in seinen mechanischen
Anschlag an der Schließendstellung;
b) Erfassen eines Überschreitens einer Kraftschwelle bei Anschlag des Flügels (18) in die Schließendstellung;
c) Abschalten des Türantriebs (14) in der Schließendstellung;
d) Speichern der durch den Anschlag in der Schließendstellung definierten Position als Referenzposition und/oder Soll-Schließendstellung.
15. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Türantrieb (14) in einem Automatikmodus zum motorischen Antreiben einer Öffnungs- und Schließbewegung des Flügels (18) auf zumindest einem Teil der Bewegungsstrecke mit einer Normalbewegungsgeschwindigkeit angetrieben wird und dass die Türschließerfunktion (T) und/oder der Zuziehschritt umfasst: e) Antreiben des Flügels (18) mit einer Schließgeschwindigkeit, die langsamer als die Normalbewegungsgeschwindigkeit ist.
1 6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schließendbereich (72)
6.1 weniger als die Hälfte der Bewegungsstrecke zwischen
Öffnungsendstellung und Schließendstellung oder
6.2 weniger als ein Drittel der Bewegungsstrecke beträgt oder
6.3 einem Bereich von der Schließendstellung bis zu einer Position, in der die Schließkante (54) des Flügels (18)
6.3.1 20 mm bis 1 10 mm oder
6.3.2 40 mm bis 60 mm
Abstand (56) von ihrer Lage in der Schließendstellung hat, entspricht oder 6.4. der Bereich von der Schließendstellung bis zu der Reversiergrenze (56) ist, wobei die Reversiergrenze (56) eine Position nahe der Schließendstellung ist, die einen von der Reversiergrenze (56) bis maximal zur Öffnungsendstellung reichenden Normalbetriebsbereich von einem Schließendbereich (72) trennt, wobei im Normalbetriebsbereich im Automatikbetrieb eine Kraftabschaltung und/oder ein anschließender Reversierbetrieb aktiv ist und im Schließendbereich (72) nicht.
17. Türantriebssteuerung (42) zum Steuern eines an einen Flügel (18) einer Gebäudetür (10) angeschlossenen Türantriebs (14), wobei die
Türantriebssteuerung (42) dazu ausgebildet ist, den Türantrieb (14) in einem Automatikmodus, in dem der Flügel (18) motorisch angetrieben bewegt wird, und in einem Manualmodus, in dem der Flügel (18) manuell bewegt wird, zu steuern, wobei die Türantriebssteuerung (42) dazu ausgebildet ist, parallel den
Automatikmodus (A, I) als auch einen Türschließermodus (T) aktiv zu halten, um auf ein Startsignal eines Endbenutzers hin eine motorisch angetriebenes Öffnen des Flügels (18) im Automatikmodus (A, I) durchzuführen und auf ein
halbautomatische, manuelle oder sonstige nicht vom Antrieb ausgehende
Bewegung des Flügels in irgendeine Öffnungsstellung hinein ein motorisch angetriebenes Schließen des Flügel (18) durchzuführen.
18. Türantriebssteuerung (42) nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Türantriebssteuerung (42) dazu eingerichtet ist, im Automatikmodus auf Wahl des Endbenutzers hin einen Automatikbetrieb (A), um einen Öffnungs- und Schließzyklus automatisch durchzuführen, oder einen Impuls-Folge-Betrieb (I) durchzuführen, um auf einen Impuls hin jeweils nur ein Öffnen oder Schließen durchzuführen.
19. Türantriebssteuerung (42) nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass sie zum Empfangen unterschiedlicher Startsignale ausgebildet ist, um auf ein erstes Startsignal hin einen Automatikbetrieb (A) und auf ein zweites Startsignal hin einen Impuls-Folge- Betrieb (I) durchzuführen.
20. Türantriebssteuerung (42) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Türantriebssteuerung (42) dazu ausgebildet ist, im Türschließermodus eine Türschließerfunktion automatisch nach manuellem oder durch äußere Einflüsse erfolgtem Öffnen des Flügels durchzuführen.
21 . Türantriebssteuerung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass sie zum Parallelbetrieb in dem Automatikmodus und in dem manuellen Modus, in dem eine manuelle Öffnung des Flügels (18) ermöglicht ist, fähig ist.
22. Türantriebssteuerung nach einem der Ansprüche 17 bis 20,
dadurch gekennzeichnet,
dass sie zum Parallelbetrieb in in dem Automatikmodus und in einem
Halbautomatikmodus oder Push-Modus, in dem eine beginnende manuelle Bewegung des Flügels in eine Bewegungsrichtung als Startsignal für ein automatisches Antreiben des Flügels in diese Bewegungsrichtung erkannt wird, fähig ist.
23. Türantriebssteuerung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass unterschiedlichen Betriebsmodi und/oder unterschiedliche Steuersignale unterschiedliche Steuerzeiten, insbesondere Vorwarnzeiten (t1 .1 , t1 .2) und/oder Aufhaltezeiten (t2.2, t2.1 ) zugeordnet sind.
24. Türantriebssteuerung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Türantriebssteuerung dazu eingerichtet ist, einen Automatikbetrieb (A) mit einer längeren Aufhaltezeit (t2.1 ) als eine Türschließerfunktion (T) und/oder eine Halbautomatikfunktion oder Pushfunktion (P) durchzuführen.
25. Türantriebssteuerung nach einem der Ansprüche 23 oder 24,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Türantriebssteuerung dazu eingerichtet ist, einen durch eine mobile Fernbedienung (46) eingeleitete Automatikfunktion (A) mit einer längeren Aufhaltezeit durchzuführen als eine durch eine stationäre Fernbedienung (48) eingeleitete Automatikfunktion oder eine durch ein manuelles Anschieben eingeleiteter Halbautomatikfunktion (P).
26. Türantriebssteuerung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass eine Aufhaltezeitenprogrammiereinrichtung zum Programmieren
unterschiedlicher Aufhaltezeiten (t2.1 , t2.2) im Rahmen einer Einrichtung des Türantriebs vorgesehen ist.
27. Türantriebssteuerung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Türantriebssteuerung (42)
eine Schließendbereichserfassungseinrichtung (70), die dazu ausgebildet ist, im Manualmodus zu erfassen, ob sich der Flügel (18) beim manuellen Schließen (66) in einen an die Schließendstellung angrenzenden Schließendbereich (72) hinein bewegt, und eine Zuzieheinrichtung (74) umfasst, die dazu ausgebildet ist, den Türantrieb (14) zum motorisch angetriebenen Zuziehen des Flügels (18) durch Antreiben des Flügels (18) in die Schließendstellung anzusteuern, wenn die Schließendbereichserfassungseinrichtung (70) erfasst, dass der Flügel (18) sich manuell in den Schließendbereich (72) hinein bewegt oder sich bei aktivem Manualmodus in dem Schließendbereich (72) befindet.
28. Türantriebssteuerung (42) nach Anspruch 27,
gekennzeichnet durch
eine Manualbetätigungserfassungseinrichtung (62) zum Erfassen einer manuellen Betätigung der Gebäudetür (10), wobei die Türantriebssteuerung (42) dazu ausgebildet ist, den Manualmodus, in dem der Flügel (18) der Gebäudetür (10) manuell ohne Antrieb durch den Türantrieb (14) zwischen einer
Öffnungsendstellung und einer Schließendstellung bewegbar ist, zu aktivieren, wenn die Manualbetätigungserfassungseinrichtung (62) eine manuelle Betätigung der Gebäudetür (10) erfasst.
29. Türantriebssteuerung (42) nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet,
dass die Manualbetätigungserfassungseinrichtung (62) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, eine Position des Flügels (18) mittels eines Positionsgebers (40) zu überwachen und die manuelle Betätigung durch Erfassen einer nicht durch motorischen Antrieb initiierten Positionsänderung zu erfassen.
30. Türantriebssteuerung (42) nach einem der Ansprüche 27 bis 29,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Türantriebssteuerung (42) eine Schließbewegungserfassungseinrichtung (68) zum Erfassen, ob der Flügel (18) manuell in Schließrichtung bewegt wird, aufweist, wobei die Zuzieheinrichtung (74) derart ausgebildet ist, dass das
Zuziehen dann durchgeführt wird, wenn die
Schließbewegungserfassungseinrichtung (68) eine manuelle Bewegung in
Schließrichtung erfasst.
31 . Türantriebssteuerung (42) nach einem der Ansprüche 27 bis 30,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Türantriebssteuerung (42) zum Durchführen wenigstens eines, mehrerer oder aller der folgenden Schritte ausgebildet ist:
b1 ) Zuziehen des Flügels (18) durch motorisches Antreiben des Flügels (18) bis in seinen mechanischen Anschlag an der Schließendstellung;
b2) Erfassen eines Überschreitens einer Kraftschwelle bei Anschlag des Flügels (18) in die Schließendstellung;
b3) Abschalten des Türantriebs (14) in der Schließendstellung;
b4) Speichern der durch den Anschlag in der Schließendstellung definierten
Position als Referenzposition und/oder Soll-Schließendstellung.
32. Türantriebssteuerung (42) nach einem der Ansprüche 27 bis 31 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Türantriebssteuerung (42) dazu ausgebildet ist, den Türantrieb (14) in dem Automatikmodus derart zu steuern, dass er den Flügel (18) auf zumindest einem Teil der Bewegungsstrecke mit einer Normalbewegungsgeschwindigkeit antreibt und dass die Zuzieheinrichtung (74) dazu ausgebildet ist, den Türantrieb (14) beim Zuziehen derart anzusteuern, dass er den Flügel (18) mit einer Schließgeschwindigkeit antreibt, die langsamer als die
Normalbewegungsgeschwindigkeit ist.
33. Türantrieb (14) zum Antreiben einer Gebäudetür (10),
gekennzeichnet durch eine Türantriebssteuerung (42) nach einem der Ansprüche 17 bis 32.
34. Drehflügeltür (12) für ein Gebäude, umfassend eine Zarge (20), einen an der Zarge (20) um eine seitliche Hochachse (24) drehbar angelenkten Drehflügel (1 6) und einen Türantrieb (14) nach Anspruch 33.
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