WO2018050374A1 - Kettenfahrzeug mit universellem kran - Google Patents

Kettenfahrzeug mit universellem kran Download PDF

Info

Publication number
WO2018050374A1
WO2018050374A1 PCT/EP2017/070309 EP2017070309W WO2018050374A1 WO 2018050374 A1 WO2018050374 A1 WO 2018050374A1 EP 2017070309 W EP2017070309 W EP 2017070309W WO 2018050374 A1 WO2018050374 A1 WO 2018050374A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
boom
crane
tracked vehicle
vehicle
winch
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/070309
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ralf Bruhn
Original Assignee
Rheinmetall Landsysteme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Landsysteme Gmbh filed Critical Rheinmetall Landsysteme Gmbh
Priority to EP17751097.1A priority Critical patent/EP3512798A1/de
Publication of WO2018050374A1 publication Critical patent/WO2018050374A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes
    • B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks

Definitions

  • the invention is concerned with a tracked vehicle equipped with a crane.
  • the invention relates in particular to a military tracked vehicle, such as recovery tanks or Pioneer tanks, which can be equipped with a crane as a crane mountains.
  • an armored support vehicle which is characterized in that it can be upgraded or retrofitted for different tasks as rescue, bridging, pioneer and mine clearance vehicle, what it is a common modular vehicle chassis having.
  • This vehicle chassis serves to accommodate the various tools to fulfill the various tasks.
  • the AT 004 275 U1 relates to a vehicle for fire fighting and for the mountain service.
  • a collapsible searchlight is mounted on the roof of the vehicle, which is movable at an angle of 340 °.
  • the DD 281 935 A3 deals with a base vehicle that has been converted to a recovery tank.
  • a welded from two tubes support is movably attached.
  • At the upper end of a square is welded to which a bracket for receiving the Wasserbergeseiles and the tension cables is arranged.
  • DE 812 980 U1 discloses a recovery vehicle with a main lifting device and a slewing crane supported on the vehicle. Between the main boom designed as a main boom and the crane boom, a mechanical connection is provided, which the main lifting device with the crane boom for lifting the Main jack connects with the crane jib. This provides a recovery vehicle with slewing crane lifting capabilities and the possibility of propped or hovering, but only one or two hydraulic cylinders are required to raise the crane boom and main boom.
  • DE 791 792 U1 describes a vehicle crane with a telescopic boom with hoisting cable which is pivotably articulated on a rotatable superstructure.
  • DE 36 13 603 A1 discusses the provision of a multi-purpose recovery vehicle having a wheeled chassis, a slewing crane disposed on the chassis and a recovery device disposed at the rear end of the chassis.
  • Armored recovery vehicles vehicles for the recovery and towing of heavy equipment, are equipped with various devices such as winches, lifting devices and cranes, which can and can only accommodate loads vertically.
  • the use of a crane is subject to legal regulations, guidelines and standards. These also specify the use and the intended use. As a result, in the interpretation of these specifications, such cranes may only lift loads vertically upwards.
  • the object of the invention is to use a crane which is installed as a universal lifting crane on a tracked vehicle and can not only lift loads vertically.
  • the relevant standards for cranes, hoist operation and winches must be observed.
  • the invention is based on the object of the idea to design a crane so that these loads not only vertically but in space and / or can lift. Through this diverse load bearing the crane is described as universal.
  • This "recovery boom" which instead of a conventional crane system of a recovery tank or A digging system of a Pioneer tank can be used, is characterized by the fact that the universal crane comprises at least two independent winch systems or has selbige. Both winches can work independently or with each other (in parallel). The two winch systems serve to lift and pull the load.
  • a crane head is equipped with at least one rotary cable guide head, which allows a rope application in all directions moving around its axis of rotation.
  • the crane head is formed by at least two cable guide heads.
  • the ropes themselves are each attached to a winch and can thus be wound or unwound on the winch.
  • Each of the winches is provided with a drive that works manually or by motor.
  • a rotary lever can be provided for this purpose, as well as a motor, preferably a hydraulic or electric motor, for the motorized movement.
  • Each cable is guided by the winch through the boom to the rope guide heads, where the ropes are led out of the boom.
  • the ends of the cables are provided with fastening means, by means of which the male loads are attached to the respective cable.
  • This can be a mechanical fastener, but also a magnetizable.
  • a sensor integrated in the crane comprises, inter alia, at least one pressure transducer, at least one displacement transducer, at least one protractor and / or at least one load cell etc. It is understood that combinations are possible.
  • the integration or attachment of these sensors can be provided on the swivel bracket and / or on the (in) boom of the crane. These sensors are used to monitor that the crane or crane boom itself does not absorb excessive loads. Also, the stability of the vehicle can be measured and monitored. As a result of the measurements taking place in the background, a tilting of the vehicle is to be prevented.
  • the measurements monitor the forces and load moments introduced and can be displayed, signaled and given as a warning to an operator of the crane. With the help of the displacement transducer also the position of the boom relative to the vehicle chassis, etc. can be determined. This information can also be used as an aid to working with the crane. However, such monitoring also allows a self-sufficient work of the crane.
  • at least one headlight and at least one camera are attached to the boom, which facilitate working with the crane. By at least one headlamp working at night is possible. Headlamp and camera should be mounted in close proximity to each other. As a place of attachment, the boom is preferably considered. Since the boom can change its position, the at least one headlamp as well as the at least one camera should also be able to change their orientation. This change should be made at least with respect to the boom when the headlamp and camera are mounted on the boom. The attachment of headlight and camera can be done laterally or below the boom.
  • the pivoting console consists of at least at least one slewing mechanism, at least one rotary feedthrough, at least one pivot bearing and at least one luffing cylinder.
  • the rotary feedthrough can be designed with hydraulic and / or electrical connections and these as a quick disconnect device. This allows interchangeability of the crane. But at least these connections can be separated when not in use, which is particularly advantageous when driving or during transport of the vehicle.
  • the universal crane thus created can be used in many ways.
  • This rope guide in different directions allows complicated lifting or recovery operations.
  • the mounted on the crane boom load receptacles in turn allow the rope can be struck there to use an additional rope bottle for doubling the force.
  • the force doubling is caused by the fact that the vehicle according to the invention has a crane which can lift or carry loads in two types of lifting.
  • the boom has at least two winches, which can wind up and unwind at least two winch cables, at least two rope guide heads, through which the winch cables are led out of the boom and at least two lifting eyes.
  • the lifting eyes are mounted in the region of the end of the boom, on which the cable guide heads are arranged.
  • the first stroke is the so-called single stroke, in which the load is attached to the end of a winch cable.
  • the end of the winch cable can be fastened with a be provided, for example, a carabiner.
  • a carabiner In this Hubart so the load is lifted and / or lowered by the simple lifting movement of the winch cable.
  • the winch cable is guided by the cable guide heads of the winch through the boom to the load.
  • the rotational movement of the winch is thus carried out at the same speed as the lifting and / or lowering movement of the load.
  • one load per winch rope can be lifted or a single load together with both winch cables.
  • the lifting capacity can be doubled, since the required lifting force is distributed to both winch ropes.
  • the second Hubart is the so-called double stroke, in which at the end of a winch rope first a pulley is attached.
  • the deflection roller can be provided with a fastening means, for example a carabiner.
  • the end of the winch rope is guided over the pulley and attached to a stop lug.
  • the end of the winch rope may be provided with a fastening means.
  • the load is lifted and / or lowered by the double stroke movement of the winch rope, since the winch rope is guided over the deflection roller.
  • the winch cable is guided here by the cable guide heads of the winch through the boom to the deflection roller and then to the lifting eye.
  • the rotational movement of the winch is thus carried out at twice the speed, such as the lifting and / or lowering movement of the load.
  • this stroke also one load per winch rope can be lifted or a single load together with both winch cables.
  • the lifting force is already doubled compared to the single stroke by the deflection.
  • the lifting force can therefore be doubled again compared to the single stroke of a single load, since the required lifting force is also distributed to both winch ropes.
  • At least one rope cleaning should be provided.
  • FIG. 1 shows a crane according to the invention on a tracked vehicle
  • FIG. 3 Sketchy representation of the Doppelhubs. 1 shows a tracked vehicle 100 with a vehicle chassis 10 on which a crane 2 is adapted. This crane 2 can be attached to the vehicle chassis 10, but also exchanged for another crane. 1 with a receptacle for a non-illustrated attachable cabin is marked. This can be used to operate the crane 2 as well as to guide the vehicle 100.
  • the crane 2 can be mounted on the vehicle chassis 10 as a side or center arrangement.
  • the crane 2 as a universal crane, consists of a swivel bracket 2.1 and a boom 2.2.
  • a sensor 2.3 is at the rear of the boom, here in the area of the swivel bracket 2.1, integrated.
  • This sensor 2.3 includes, inter alia, at least one pressure transducer, at least one displacement transducer, at least one protractor and / or at least one load cell etc.
  • At least one headlight 2.4 and a camera 2.5 are attached to the boom 2.2. This attachment can be done laterally or from below on the boom 2.2.
  • equipment 2.6 can be integrated on the crane 2.
  • the boom 2.2 of the crane 2 offers.
  • the boom 2.2 can be provided with an adaptive protection 2.7.
  • This protection can be a protection against dirt and environmental influences etc. but also of a ballistic nature, e.g. against shelling etc.
  • the pivoting console 2.1 comprises at least at least one pivoting mechanism 2.1 .1, at least one pivoting bearing 2.1 .3 and at least one luffing cylinder 2.1 .4.
  • the swivel bracket 2.1 is also provided with at least one rotary feedthrough 2.1 .2.
  • This Wheel tiphan- tion (s) can / can be designed with hydraulic and / or electrical connections and these as a quick disconnect device.
  • the boom 2.2 has at least two winches 2.2.1. These winches 2.2.1 can be used independently or in parallel.
  • the boom 2.2 further comprises at least two winch cables 2.2.2, at least two cable guide heads 2.2.3 and at least two lifting eyes 2.2.4. This quantity depends on the number of winches used 2.2.1.
  • At least one rope cleaning 2.2.5 is provided in the system.
  • the boom 2.2 can be designed as a rigid variant, as articulated arm or Teleskoparmausleger.
  • the crane 2 of the vehicle 100 has two different types of lift, by means of which different lifting forces for lifting a load are made possible.
  • the winches (2.2.1) are arranged in the boom (2.2), on which the winch ropes (2.2.2) can be wound up and unwound. This can be done manually or by motor by means of one drive per winch (2.2.1).
  • the winch cables (2.2.2) are guided by the boom (2.2) and come out of the boom (2.2) at the cable guide heads (2.2.3).
  • the rope guide heads (2.2.3) can lead the winch ropes (2.2.2) out of the boom (2.2) in all directions since they are arranged rotatably on the boom (2.2).
  • the winch cables (2.2.2) can each be attached to at least one load. When roping up the winch ropes (2.2.2) to the winches (2.2.1), the loads are then lifted. The lifting speed corresponds to the simple winch speed, whereby this stroke is described as a single stroke.
  • Each winch rope (2.2.2) can lift the simple maximum rope load, which can be determined by the rope thickness and the material of the winch rope (2.2.2).
  • At least one winch cable (2.2.2) is fastened to one of the lifting eyes (2.2.4) and provided with a deflection roller (2.2.6).
  • This results in a double cable guide to the load (3) namely from the boom (2.2) via the deflection roller (2.2.6) to the lifting eye (2.2.4).
  • the load to be lifted (3) is at the Fixed pulley so that now double the rope thickness for lifting the load (3) is available.
  • the lifting speed corresponds to half the speed of the winch.
  • Each winch cable (2.2.2) can lift twice the maximum rope load.
  • Figure 3 is shown only in outline and does not claim to be exhaustive. However, the essential features of Doppelhubs a vehicle according to the invention with crane are shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Kettenfahrzeug (100) mit einem Fahrzeugchassis (10), auf dem ein Kran (2) adaptiert werden kann. Der Kran (2) ist mit einer Schwenkkonsole (2.1) und einem Ausleger (2.2) ausgestattet, wobei die Schwenkkonsole (2.1) mindestens ein Schwenkwerk (2.1.1), ein Schwenklager (2.1.3) und mindestens einen Wippzylinder (2.1.4) umfasst. Der Ausleger (2.2) besitzt mindestens zwei Seilführungsköpfe (2.2.3) und weist mindestens zwei Winden (2.2.1) und zwei Windenseile (2.2.2) auf. Der Ausleger (2.2) ist zudem mit mindestens zwei Anschlagösen (2.2.4) ausgestattet. Der Kran (2) ist als Seitenanordnung oder als Mittenanordnung am Fahrzeugchassis (10) einbindbar. Wenigstens eine Drehdurchführung (2.1.2) ist in der Schwenkkonsole (2.1) eingebracht.

Description

BESCHREIBUNG
Kettenfahrzeug mit universellem Kran
Die Erfindung beschäftigt sich mit einem Kettenfahrzeug, das mit einem Kran ausgestattet ist. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere ein militärisches Kettenfahrzeug, wie Bergepanzer oder Pionierpanzer, die mit einem Kran als Bergekran ausgerüstet werden können.
Aus der DE 10 2006 034 688 A1 ist ein gepanzertes Unterstützungsfahrzeug bekannt, das sich dadurch auszeichnet, dass es für unterschiedliche Aufgaben als Berge-, Brückenlege-, Pionier- als auch Minenräumfahrzeug auf- bzw. umgerüstet werden kann, wozu es ein gemeinsames modulares Fahrzeugchassis aufweist. Dieses Fahrzeugchassis dient zur Aufnahme der diversen Arbeitsgeräte zur Erfüllung der unterschiedlichen Aufgaben.
Die AT 004 275 U1 betrifft ein Fahrzeug zur Brandbekämpfung und für den Bergedienst. In einer vorteilhaften Ausführung ist ein zusammenklappbarer Suchscheinwerfer am Dach des Fahrzeuges angebracht, der in einem Winkel von 340° bewegbar ist.
Die DD 281 935 A3 beschäftig sich mit einem Basisfahrzeug, das zu einem Bergepanzer umgerüstet wurde. Dazu wird eine aus zwei Rohren verschweißte Stütze beweglich befestigt. Am oberen Ende ist ein Vierkant verschweißt, an dem ein Bügel zur Aufnahme des Wasserbergeseiles und der Spannseile angeordnet ist.
Mit der DE 20 2013 102 281 U1 wird eine Winde mit Überwachungseinrichtung offenbart. Durch diese Einrichtung soll ein zu weites Einziehen des Zugmittels auch dann verhindert werden, wenn das Zugmittel nicht senkrecht verläuft. Dadurch wird eine Beschädigung des Seiles bzw. des Hakens oder anderer Anschlagmittel verhindert.
Die DE 812 980 U1 offenbart ein Bergungsfahrzeug mit einer Haupthebevorrichtung und einem auf dem Fahrzeug abgestützten Schwenkkran. Zwischen der als Hauptausleger ausgebildeten Haupthebevorrichtung und dem Kranausleger ist eine mechanische Verbindung vorgesehen, welche die Haupthebevorrichtung mit dem Kranausleger zum Anheben der Haupthebevorrichtung mit dem Kranausleger verbindet. Dadurch wird ein Bergefahrzeug mit Schwenkkran-Hebeeigenschaften und der Möglichkeit einer abgestützten oder Schwebeab- schleppung geschaffen, jedoch werden nur ein oder zwei Hydraulikzylinder zur Anhebung des Kranauslegers und des Hauptauslegers gefordert.
Einen Fahrzeugkran mit auf einem drehbaren Oberwagen schwenkbar angelenkten Teleskopausleger mit Hubseil beschreibt die DE 791 792 U1 .
Die DE 36 13 603 A1 erörtert die Schaffung eines Vielzweck-Bergungsfahrzeugs mit einem auf Rädern gelagerten Chassis, einem Schwenkkran, der auf dem Chassis angeordnet ist und einer Bergevorrichtung, welche am rückwärtigen Ende des Chassis angeordnet ist.
Mit der DE 20 2009 005 446 U1 wird ein Mobilkran mit Einkabinenlösung für den Fahrbetrieb und den Kranbetrieb vorgeschlagen. Dazu ist die Fahrerkabine in eine entgegengesetzte Richtung zum Auslegerkopf schwenkbar und für die Straßenfahrt mit einem Unterwagen des Krans in einer Verfahrposition mit entgegengesetztem Blickwinkel zum Auslegerkopf lösbar verbindbar.
Bergepanzer, Fahrzeuge zum Bergen und Abschleppen von schwerem Gerät, sind mit verschiedenen Vorrichtungen wie Seilwinden, Hebegeräten und Kränen ausgestattet, die Lasten nur vertikal aufnehmen können und dürfen. Die Verwendung eines Krans unterliegt dabei gesetzlichen Bestimmungen, Richtlinien und Normen. Diese geben auch den Einsatz und die bestimmungsgemäße Verwendung vor. Aufgrund dessen gilt in Auslegung dieser Vorgaben, dass derartige Krane nur Lasten vertikal nach oben anheben dürfen.
Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen Kran zu verwenden, der als universeller Bergekran auf einem Kettenfahrzeug installiert wird und Lasten nicht nur vertikal anheben kann. Dabei sind die einschlägigen Normen für Krane, Hebezeugbetrieb und Winden zu beachten.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 . Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen enthalten.
Der Erfindung liegt gemäß der Aufgabe die Idee zugrunde, einen Kran so auszugestalten, dass dieser Lasten nicht nur vertikal sondern im Raum aufnehmen und/oder anheben kann. Durch diese vielfältige Lastaufnahme wird der Kran als universell beschrieben. Dieser „Recovery Boom", der anstelle einer herkömmlichen Krananlage eines Bergepanzers oder einer Baggeranlage eines Pionierpanzers zum Einsatz kommen kann, zeichnet sich dadurch aus, dass der universelle Kran mindestens zwei unabhängige Windensysteme umfasst bzw. über selbige verfügt. Beide Winden können unabhängig voneinander oder miteinander (parallel) arbeiten. Die beiden Windensysteme dienen zum Heben und Ziehen der Last.
Ein Krankopf ist mit wenigstens einem rotatorischen Seilführungskopf ausgestattet, welcher um seine Rotationsachse sich bewegend eine Seilausbringung in alle Richtungen erlaubt. Bevorzugt wird der Krankopf durch wenigstens zwei Seilführungsköpfe gebildet.
Die Seile selbst sind jeweils an einer Seilwinde befestigt und können somit auf der Seilwinde aufgewickelt oder abgewickelt werden. Jede der Seilwinden ist dazu mit einem Antrieb versehen, welcher manuell oder motorisch arbeitet. Zur manuellen Betätigung kann hierzu ein Drehhebel vorgesehen sein sowie für die motorische Bewegung ein Motor, vorzugsweise ein Hydraulik- oder Elektromotor.
Jedes Seil wird von der Seilwinde durch den Ausleger zu den Seilführungsköpfen geführt, an welchen die Seile aus dem Ausleger herausgeführt werden. Vorzugsweise sind die Enden der Seile mit Befestigungsmittel versehen, mittels welcher die aufzunehmenden Lasten an das jeweilige Seil befestigt werden. Dies kann ein mechanisches Befestigungsmittel sein, aber auch ein magnetisierbares.
Der als universeller Bergekran eingesetzte Kran besteht aus einer Schwenkkonsole und einem Kranausleger (=Ausleger). Eine im Kran eingebundene Sensorik umfasst unter anderem wenigstens einen Druckaufnehmer, wenigstens einen Wegaufnehmer, wenigstens einen Winkelmesser und/oder wenigstens eine Kraftmessdose etc. Es versteht sich, dass Kombinationen möglich sind. Die Einbindung oder Anbringung dieser Sensorik kann an der Schwenkkonsole und/oder am (im) Ausleger des Krans vorgesehen werden. Mit diesen Sensoren wird überwacht, dass der Kran bzw. der Kranausleger selbst nicht zu große Lasten aufnimmt. Auch kann die Standfestigkeit des Fahrzeuges gemessen und überwacht werden. Im Ergebnis der im Hintergrund stattfindenden Messungen soll ein Kippen des Fahrzeuges verhindert werden. Die Messungen überwachen die eingeleiteten Kräfte und Lastmomente und können einem Bediener des Krans angezeigt, signalisiert als auch als Warnung angegeben werden. Mit Hilfe des Wegaufnehmers kann zudem die Stellung des Auslegers bezogen auf das Fahrzeugchassis etc. ermittelt werden. Diese Information kann auch als Hilfe für das Arbeiten mit dem Kran genutzt werden. Eine derartige Überwachung lässt aber auch ein autarkes Arbeiten des Krans zu. In einer bevorzugten Ausführungsform sind wenigstens ein Scheinwerfer sowie wenigstens eine Kamera am Ausleger befestigt, die ein Arbeiten mit dem Kran erleichtern. Durch den wenigstens einen Scheinwerfer ist das Arbeiten auch bei Nacht möglich. Scheinwerfer als auch Kamera sollten in direkter Nähe zueinander befestigt sein. Als Ort der Befestigung wird bevorzugt der Ausleger angesehen. Da der Ausleger seine Position bzw. Lage verändern kann, sollte der wenigstens eine Scheinwerfer als auch die wenigstens eine Kamera ebenfalls ihre Ausrichtung verändern können. Diese Änderung sollte zumindest gegenüber dem Ausleger erfolgen, wenn Scheinwerfer und Kamera am Ausleger befestigt sind. Die Befestigung von Scheinwerfer und Kamera kann seitlich oder auch unterhalb am Ausleger erfolgen.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass Ausrüstungen speziell im Ausleger mitgeführt werden können. Für den militärischen Einsatz sollte ein adaptiver Schutz am Ausleger eingebunden werden können.
Die Schwenkkonsole besteht aus zumindest mindestens einem Schwenkwerk, mindestens einer Drehdurchführung, mindestens einem Schwenklager und mindestens einem Wippzylinder. Die Drehdurchführung kann mit hydraulischen und/oder elektrischen Anschlüssen und diese als Schnelltrenneinrichtung ausgelegt sein. Dadurch wird eine Austauschbarkeit des Krans ermöglicht. Zumindest aber können diese Anschlüsse bei Nichtgebrauch getrennt werden, was insbesondere beim Fahren oder beim Transport des Fahrzeuges von Vorteil ist.
Durch die besondere Art der Seilführung und deren Nutzung kann der so geschaffene universelle Kran vielseitig eingesetzt werden. Diese Seilführung in unterschiedliche Richtungen ermöglicht komplizierte Hebevorgänge bzw. Bergevorgänge. Die am Kranausleger angebrachten Lastaufnahmen ermöglichen ihrerseits, dass das Seil dort angeschlagen werden kann, um eine zusätzliche Seilflasche zur Kraftverdopplung einzusetzen.
Die Kraftverdopplung wird dadurch hervorgerufen, dass das erfindungsgemäße Fahrzeug einen Kran aufweist, welcher in zwei Hubarten Lasten heben bzw. tragen kann. Der Ausleger besitzt hierzu mindestens zwei Winden, welche wenigstens zwei Windenseile auf- und abwickeln können, mindestens zwei Seilführungsköpfe, durch welche die Windenseile aus dem Ausleger herausgeführt werden und mindestens zwei Anschlagösen. Die Anschlagösen sind im Bereich des Endes des Auslegers angebracht, an welchem auch die Seilführungsköpfe angeordnet sind.
Die erste Hubart ist der sogenannte Einfachhub, bei welchem die Last an das Ende eines Windenseils angebracht wird. Dazu kann das Ende des Windenseils mit einem Befesti- gungsmittel, beispielsweise einem Karabiner versehen sein. In dieser Hubart wird also die Last durch die einfache Hubbewegung des Windenseils gehoben und/oder gesenkt. Das Windenseil ist hierbei durch die Seilführungsköpfe von der Seilwinde durch den Ausleger zur Last geführt.
Die Drehbewegung der Seilwinde wird somit in der gleichen Geschwindigkeit durchgeführt, wie die Hebe- und/oder Senkbewegung der Last. In dieser Hubart können je eine Last pro Windenseil gehoben werden oder eine einzige Last zusammen mit beiden Windenseilen. Beim Heben einer einzigen Last kann die Hubkraft verdoppelt werden, da die benötigte Hubkraft auf beide Windenseile verteilt wird.
Die zweite Hubart ist der sogenannte Doppelhub, bei welchem an das Ende eines Windenseils zunächst eine Umlenkrolle angebracht wird. Dazu kann die Umlenkrolle mit einem Befestigungsmittel, beispielsweise einem Karabiner versehen sein. Das Ende des Windenseils wird über die Umlenkrolle geführt und an einer Anschlagöse befestigt. Auch hierbei kann das Ende des Windenseils mit einem Befestigungsmittel versehen sein. In dieser Hubart wird also die Last durch die doppelte Hubbewegung des Windenseils gehoben und/oder gesenkt, da das Windenseil über die Umlenkrolle geführt ist. Das Windenseil ist hierbei durch die Seilführungsköpfe von der Seilwinde durch den Ausleger zur Umlenkrolle und danach zur Anschlagöse geführt.
Die Drehbewegung der Seilwinde wird somit in der doppelten Geschwindigkeit durchgeführt, wie die Hebe- und/oder Senkbewegung der Last. In dieser Hubart können ebenfalls je eine Last pro Windenseil gehoben werden oder eine einzige Last zusammen mit beiden Windenseilen. Beim Heben je einer Last pro Seilwinde ist die Hubkraft gegenüber dem Einfachhub bereits durch die Umlenkung verdoppelt. Beim Heben einer einzigen Last kann die Hubkraft demnach gegenüber dem Einfachhub einer einzigen Last nochmals verdoppelt werden, da die benötigte Hubkraft ebenfalls auf beide Windenseile verteilt wird.
Zum Reinigen der Seile sollte zumindest eine Seilreinigung vorgesehen werden.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Kran auf einem Kettenfahrzeug,
Fig. 2 den Aufbau des Krans aus Fig. 1 ,
Fig. 3 Skizzenhafte Darstellung des Doppelhubs. Die Fig. 1 zeigt ein Kettenfahrzeug 100, mit einem Fahrzeugchassis 10, auf dem ein Kran 2 adaptiert ist. Dieser Kran 2 kann am Fahrzeugchassis 10 befestigt, aber auch gegen einen anderen Kran ausgetauscht werden. Mit 1 ist eine Aufnahme für eine nicht näher dargestellte aufsetzbare Kabine gekennzeichnet. Diese kann zur Bedienung des Krans 2 als auch zum Führen des Fahrzeugs 100 genutzt werden.
Der Kran 2 kann als Seiten- oder Mittenanordnung auf dem Fahrzeugchassis 10 befestigt werden.
In Fig. 2 ist der Aufbau des Krans 2 näher dargestellt. Der Kran 2 als universeller Bergekran, besteht aus einer Schwenkkonsole 2.1 und einem Ausleger 2.2. Eine Sensorik 2.3 ist am hinteren Teil des Auslegers, hier im Bereich der Schwenkkonsole 2.1 , eingebunden. Diese Sensorik 2.3 umfasst unter anderem wenigstens einen Druckaufnehmer, wenigstens einen Wegaufnehmer, wenigstens einen Winkelmesser und/oder wenigstens eine Kraftmessdose etc.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind wenigstens ein Scheinwerfer 2.4 sowie eine Kamera 2.5 am Ausleger 2.2 befestigt. Diese Befestigung kann seitlich oder auch von unten am Ausleger 2.2 erfolgen.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass Ausrüstungen 2.6 am Kran 2 eingebunden sein können. Hier bietet sich insbesondere der Ausleger 2.2 des Krans 2 an.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass auch der Ausleger 2.2 mit einem adaptiven Schutz 2.7 versehen werden kann. Dieser Schutz kann ein Schutz gegen Schmutz und Umwelteinflüsse etc. aber auch ballistischer Art sein, z.B. gegen Beschuss etc.
Die Schwenkkonsole 2.1 umfasst zumindest mindestens ein Schwenkwerk 2.1 .1 , mindestens ein Schwenklager 2.1 .3 und mindestens einen Wippzylinder 2.1 .4. Die Schwenkkonsole 2.1 ist zudem mit mindestens einer Drehdurchführung 2.1 .2 versehen. Diese Drehdurchfüh- rung(en) kann/können mit hydraulischen und/oder elektrischen Anschlüssen und diese als Schnelltrenneinrichtung ausgelegt sein.
Der Ausleger 2.2 besitzt mindestens zwei Winden 2.2.1 . Diese Winden 2.2.1 können unabhängig voneinander oder im Parallelbetrieb eingesetzt werden. Der Ausleger 2.2 umfasst des Weiteren wenigstens zwei Windenseile 2.2.2, mindestens zwei Seilführungsköpfe 2.2.3 und mindestens zwei Anschlagösen 2.2.4. Diese Menge ist abhängig von der Anzahl der verwendeten Winden 2.2.1 .
Bevorzugt ist mindestens eine Seilreinigung 2.2.5 im System vorgesehen.
Der Ausleger 2.2 kann als starre Variante, als Knickarm- oder Teleskoparmausleger ausgeführt werden.
Die Funktionsweise ist wie folgt:
Der Kran 2 des Fahrzeugs 100 weist zwei verschiedene Hubarten auf, mittels welcher verschiedene Hubkräfte zum Heben einer Last ermöglicht werden. Zunächst sind dazu die Winden (2.2.1 ) in dem Ausleger (2.2) angeordnet, auf welchen die Windenseile (2.2.2) auf- und abgewickelt werden können. Dies kann manuell oder motorisch geschehen mittels eines Antriebs je Winde (2.2.1 ).
Die Windenseile (2.2.2) sind durch den Ausleger (2.2) geführt und treten an den Seilführungsköpfen (2.2.3) aus dem Ausleger (2.2) heraus. Die Seilführungsköpfe (2.2.3) können die Windenseile (2.2.2) in alle Richtungen aus dem Ausleger (2.2) herausführen, da sie rotatorisch am Ausleger (2.2) angeordnet sind.
Die Windenseile (2.2.2) können jeweils an mindestens einer Last angebracht werden. Beim aufseilen der Windenseile (2.2.2) auf die Winden (2.2.1 ) werden dann somit die Lasten angehoben. Die Hubgeschwindigkeit entspricht der einfachen Windengeschwindigkeit, wodurch diese Hubart als Einfachhub beschrieben wird. Jedes Windenseil (2.2.2) kann dabei die einfache maximale Seillast heben, was durch die Seilstärke und das Material des Windenseils (2.2.2) bestimmt werden kann.
Dabei ist es egal, ob nur eine Last pro Windenseil (2.2.2) gehoben wird oder eine gemeinsame Last von mehreren Windenseilen (2.2.2) gehoben wird. Pro Windenseil (2.2.2) steht die einfache maximale Seillast zur Verfügung.
Beim sogenannten Doppelhub, welcher in Figur 3 gezeigt ist, wird mindestens ein Windenseil (2.2.2) an einer der Anschlagösen (2.2.4) befestigt und mit einer Umlenkrolle (2.2.6) versehen. Dadurch entsteht eine doppelte Seilführung zur Last (3), nämlich vom Ausleger (2.2) über die Umlenkrolle (2.2.6) zur Anschlagöse (2.2.4). Die zu hebende Last (3) wird an der Umlenkrolle befestigt, so dass nun die doppelte Seilstärke zum Heben der Last (3) zur Verfügung steht. Die Hubgeschwindigkeit entspricht hierbei der halben Windengeschwindigkeit. Jedes Windenseil (2.2.2) kann hierbei die doppelte maximale Seillast heben.
Auch im Doppelhub ist es egal, ob nur eine Last (3) pro Windenseil (2.2.2) gehoben wird oder eine gemeinsame Last von mehreren Windenseilen (2.2.2) gehoben wird. Pro Windenseil (2.2.2) steht die doppelte maximale Seillast zur Verfügung.
Es wird darauf hingewiesen, dass Figur 3 nur skizzenhaft dargestellt wird und keinen Anspruch auf Vollständigkeit erhebt. Die wesentlichen Merkmale des Doppelhubs eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit Kran sind jedoch gezeigt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Kettenfahrzeug (100), mit einem Fahrzeugchassis (10) mit einem am Fahrzeugchassis (10) adaptierbaren Kran (2), dadurch gekennzeichnet, dass
> der Kran (2) mit einer Schwenkkonsole (2.1 ) und einem Ausleger (2.2) ausgestattet ist,
> die Schwenkkonsole (2.1 ) mindestens ein Schwenkwerk (2.1 .1 ), ein Schwenklager (2.1 .3) und mindestens einen Wippzylinder (2.1 .4) umfasst,
> der Ausleger (2.2) mindestens zwei Seilführungsköpfe (2.2.3) besitzt,
> der Ausleger (2.2) mindestens zwei Winden (2.2.1 ) und zwei Windenseile (2.2.2) aufweist, und
> der Ausleger (2.2) mit mindestens zwei Anschlagösen (2.2.4) ausgestattet ist.
2. Kettenfahrzeug (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger mit mindestens einer Seilreinigung (2.2.5) ausgestattet ist.
3. Kettenfahrzeug (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kran (2) als Seitenanordnung oder als Mittenanordnung am/im Fahrzeugchassis (10) einbindbar ist.
4. Kettenfahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Drehdurchführung (2.1 .2) in der Schwenkkonsole (2.1 ) eingebracht ist.
5. Kettenfahrzeug (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehdurchführung mit hydraulischen und/oder elektrischen Anschlüssen ausgelegt ist.
6. Kettenfahrzeug (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Anschlüsse als Schnelltrenneinrichtung(en) ausgeführt ist/sind.
7. Kettenfahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (2.2) als starrer Ausleger, als Knickarmausleger oder als Teleskopausleger ausgelegt sein kann.
8. Kettenfahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Winden (2.2.1 ) mit den Windenseilen (2.2.2) unabhängig voneinander oder im Parallelbetrieb eingesetzt werden können.
9. Kettenfahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorik (2.3) eingebunden ist, die wenigstens einen Druckaufnehmer, wenigstens einen Wegaufnehmer, wenigstens einen Winkelmesser und/oder wenigstens eine Kraftmessdose etc. umfasst.
10. Kettenfahrzeug (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (2.3) am bzw. im Ausleger (2.2) adaptierbar ist.
1 1 . Kettenfahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Schweinwerfer und/oder wenigstens eine Kamera am Kran (2) adaptierbar ist/sind.
12. Kettenfahrzeug (100) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption am Ausleger (2.2) erfolgt.
13. Kettenfahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kran (2) mit zusätzlichen Ausrüstungen (2.6) ausgestattet sein kann.
14. Kettenfahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass am Fahrzeug (100), am Kran (2) als auch am Ausleger (2.2) Schutzmodule (2.7) adaptierbar sind.
15. Kettenfahrzeug (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass Umlenkrollen am Windenseil (2.2.2) vorgesehen sind.
PCT/EP2017/070309 2016-09-13 2017-08-10 Kettenfahrzeug mit universellem kran WO2018050374A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17751097.1A EP3512798A1 (de) 2016-09-13 2017-08-10 Kettenfahrzeug mit universellem kran

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016117192.1 2016-09-13
DE102016117192.1A DE102016117192B4 (de) 2016-09-13 2016-09-13 Kettenfahrzeug mit universellem Kran

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018050374A1 true WO2018050374A1 (de) 2018-03-22

Family

ID=59579644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/070309 WO2018050374A1 (de) 2016-09-13 2017-08-10 Kettenfahrzeug mit universellem kran

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3512798A1 (de)
DE (1) DE102016117192B4 (de)
WO (1) WO2018050374A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247793A (zh) * 2021-05-05 2021-08-13 泰安泰山工程机械股份有限公司 用于带式输送机的移设装置和方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8129801U1 (de) 1981-10-12 1982-02-18 Eka Recovery Vehicles (G.B.) Ltd., London Bergungsfahrzeug
DE7912792U1 (de) 1979-05-03 1983-06-16 Leo Gottwald KG, 4000 Düsseldorf Fahrzeugkran mit teleskopausleger
DE3613603A1 (de) 1985-05-09 1986-11-27 Eyal Engineering & Industrial Co. Ltd., Herzliya Vielzweck-bergungsfahrzeug
DD281935A7 (de) 1987-11-30 1990-08-29 Akad Wissenschaften Ddr Miniaturisierter thermischer strahlungsdetektor
AT4275U1 (de) 1999-04-27 2001-05-25 Josef Kraft Fahrzeug zur brandbekämpfung und für den bergedienst
DE202004004805U1 (de) * 2004-03-26 2005-08-04 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobilkran mit Scheinwerfer und/oder Kamera
US20070089925A1 (en) * 2005-10-05 2007-04-26 Oshkosh Truck Corporation System and method for measuring winch line pull
DE102006034688A1 (de) 2006-07-24 2008-01-31 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Fahrzeugkonzept für mittelschwere Unterstützungsfahrzeuge
DE202009005446U1 (de) 2009-04-09 2010-09-02 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobilkran mit Einkabinenlösung
DE202013102281U1 (de) 2013-05-27 2013-06-10 Pfanzelt Maschinenbau Gmbh Winde mit Überwachungseinrichtung
CN203079587U (zh) * 2013-01-24 2013-07-24 中联重科股份有限公司 模块化起重机
DE102013218236A1 (de) * 2013-09-11 2015-03-12 Holger Gruss Modulare Universalteleskoptraverse in Leichtbauausführung

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE959943C (de) 1953-05-24 1957-03-14 Augsburg Nuernberg A G Zweigni Einrichtung zum Betaetigen des Hubendschalters bei Auslegerkranen, insbesondere Wippkranen
DE2906594A1 (de) 1979-02-21 1980-08-28 Gottwald Kg Leo Teleskopkran
FR2482572B2 (fr) 1980-05-13 1986-03-21 Simon Francois Perfectionnements aux supports de poulies de tete de fleche ou analogue d'un engin de levage et/ou de manutention
DE8909340U1 (de) 1989-08-02 1990-12-06 Pfeifer Seil- Und Hebetechnik Gmbh & Co, 8940 Memmingen Winde für einen Autokran
AT405267B (de) 1993-08-04 1999-06-25 Steyr Daimler Puch Ag Stützvorrichtung für ein bergefahrzeug
DE10003058A1 (de) 2000-01-25 2001-07-26 Macmoter Spa Rohrverleger
DE20105579U1 (de) 2000-03-23 2001-10-11 ATECS Mannesmann AG, 40213 Düsseldorf Kran
DE10217990B4 (de) 2002-03-09 2006-06-01 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Lastenhebeeinrichtung für gepanzerte Fahrzeuge, insbesondere Kampffahrzeuge
DE102011108893C5 (de) 2011-07-29 2022-05-12 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Antriebsvorrichtung für einen Kran

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7912792U1 (de) 1979-05-03 1983-06-16 Leo Gottwald KG, 4000 Düsseldorf Fahrzeugkran mit teleskopausleger
DE8129801U1 (de) 1981-10-12 1982-02-18 Eka Recovery Vehicles (G.B.) Ltd., London Bergungsfahrzeug
DE3613603A1 (de) 1985-05-09 1986-11-27 Eyal Engineering & Industrial Co. Ltd., Herzliya Vielzweck-bergungsfahrzeug
DD281935A7 (de) 1987-11-30 1990-08-29 Akad Wissenschaften Ddr Miniaturisierter thermischer strahlungsdetektor
AT4275U1 (de) 1999-04-27 2001-05-25 Josef Kraft Fahrzeug zur brandbekämpfung und für den bergedienst
DE202004004805U1 (de) * 2004-03-26 2005-08-04 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobilkran mit Scheinwerfer und/oder Kamera
US20070089925A1 (en) * 2005-10-05 2007-04-26 Oshkosh Truck Corporation System and method for measuring winch line pull
DE102006034688A1 (de) 2006-07-24 2008-01-31 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Fahrzeugkonzept für mittelschwere Unterstützungsfahrzeuge
DE202009005446U1 (de) 2009-04-09 2010-09-02 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobilkran mit Einkabinenlösung
CN203079587U (zh) * 2013-01-24 2013-07-24 中联重科股份有限公司 模块化起重机
DE202013102281U1 (de) 2013-05-27 2013-06-10 Pfanzelt Maschinenbau Gmbh Winde mit Überwachungseinrichtung
DE102013218236A1 (de) * 2013-09-11 2015-03-12 Holger Gruss Modulare Universalteleskoptraverse in Leichtbauausführung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247793A (zh) * 2021-05-05 2021-08-13 泰安泰山工程机械股份有限公司 用于带式输送机的移设装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016117192B4 (de) 2024-02-01
EP3512798A1 (de) 2019-07-24
DE102016117192A1 (de) 2018-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0593390B1 (de) Mobilkran
EP2289834B1 (de) Kran
EP2365932B1 (de) Brücken- oder portalkran mit einem an dem lastaufnahmemittel befestigt seillängenausgleichelement
DE2525867C3 (de) Fahrzeugkran mit niederlegbarem Stützbock
DE2424682A1 (de) Verladefahrzeug
DE2849144A1 (de) Teleskopauslegerkran mit zusatzausleger
DE112016000693B4 (de) Raupenkranfahrzeugkörpergewichtsabstützvorrichtung
DE102009048846A1 (de) Kran
DE3018560C2 (de)
DE60113146T2 (de) Vorrichtung, die typischerweise in der lage ist, einen auf raupenketten montierten rahmen auf einen rohrverleger zu übertragen
DE3427689A1 (de) Mobiles hebezeug
EP3512798A1 (de) Kettenfahrzeug mit universellem kran
DE2829336C2 (de) Laufkran, insbesondere für Montagezwecke im Maschinenraum eines Schiffes
DE102008014140A1 (de) Raupenkran sowie Verfahren zur Einstellung einer Grund-Arbeitsposition eines derartigen Raupenkrans
EP2897892B1 (de) Verfahren zum betrieb eines krans und kran
DE102012002040B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Krans und Kran
DE102010014887A1 (de) Mobilkran, insbesondere Mobilbaukran
DE2628917C3 (de) Heukran
DE202014000827U1 (de) Fahrhilfeanlage zur Visualisierung verdeckter Sichtbereiche
DE19703284A1 (de) Container-Verladekran
DE929026C (de) Ladevorrichtung
DE2501780A1 (de) Hydraulikbagger
DE202009013049U1 (de) Fahrzeugkran
DE102016010913A1 (de) System zum Handling von Gitterstücken
DD268458A1 (de) Auslegerkran mit gegenausleger

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17751097

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017751097

Country of ref document: EP

Effective date: 20190415