DE202004004805U1 - Mobilkran mit Scheinwerfer und/oder Kamera - Google Patents
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
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Abstract
Mobilkran
mit Scheinwerfer und/oder Kamera, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens
ein Scheinwerfer und/oder mindestens eine Kamera an einer Stelle
des Mobilkrans mittels eines zugeordneten Aktuators verstellbar
ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Mobilkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Insbesondere für Arbeiten während der Nacht ist es bereits bekannt, einen Mobilkran mit Scheinwerfern auszustatten. Es ist auch bereits bekannt, in einem Mobilkran eine entsprechende Kamera vorzusehen, um dem Fahrer eine Beobachtung der Umgebung bzw. der Last während der Betätigung des Mobilkrans zu ermöglichen. Nachteilig bei dem bekannten System ist es, dass die Scheinwerfer bzw. die Kamera fest eingestellt sind und nur einen bestimmten fest eingestellten Bereich abdecken bzw. händisch verfahren werden müssen.
- Aufgabe der Erfindung ist es, Mobilkrane der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eventuell vorhandene Scheinwerfer und/oder Kameras punktgenau nachgeführt werden können.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist mindestens ein Scheinwerfer und/oder mindestens eine Kamera an einer Stelle des Mobilkrans mittels eines zugeordneten Aktuators verstellbar angeordnet. Entsprechend der Lösung können entsprechende Scheinwerfer bzw. Kamerasysteme beispielsweise am verstellbaren Ausleger oder an einer anderen während des Kranbetriebs verfahrbaren Stelle angeordnet werden. Trotz des Verfahrens des Auslegers oder des anderen beweglichen Teils wird aufgrund des zugeordneten Aktuators sichergestellt, dass der Lichtkegel auf einen gewünschten Punkt gerichtet bleibt oder unter einem bestimmten Winkel verbleibt. Auch die Kameranachführung erfolgt automatisch.
- Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen. Demnach ist der Aktuator erfindungsgemäß über ein Bussystem mit einem Rechner verbunden, der den Aktuator nach einem vorgegebenen Steuerprogramm ansteuert. Das vorgebbare Steuerprogramm kann durch eine entsprechende Eingabe am Bedienpult durch den Fahrer eingegeben werden.
- Der mindestens eine Scheinwerfer und/oder die mindestens eine Kamera kann beispielsweise auf dem Teleausleger oder auf dem gegebenenfalls vorhandenen Hilfsausleger angeordnet sein. Aufgrund der automatischen Nachführbarkeit kann der Lichtkegel bzw. die Kamera mit dem Aktuator entsprechend der Bewegung des Teleauslegers nachgeführt werden.
- Andererseits kann der Scheinwerfer und/oder auch die Kamera auf dem Ballast, dem Fahrerhaus oder dem Mobilkranchassis zugeordnet sein.
- Vorteilhaft ist der mindestens eine Aktuator so ansteuerbar, dass der mit diesem verstellbare mindestens eine Scheinwerfer und/oder die mindestens eine Kamera automatisch der Last folgen.
- Andererseits kann der mindestens eine Aktuator auch so ansteuerbar sein, dass der mit diesem verstellbare mindestens eine Scheinwerfer und/oder die mindestens eine Kamera automatisch auf einen vorausgewählten Punkt in der Umgebung gerichtet ist.
- Soweit der mindestens eine Scheinwerfer und/oder die mindestens eine Kamera auf einem beweglichen Teil des Mobilkrans angeordnet sind, beispielsweise dem Teleausleger, kann dieser auch automatisch auf einen festen Winkel bezogen auf das Mobilkranchassis verbleiben.
- Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem anhand der beigefügten Figur erläuterten Ausführungsbeispiel. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Mobilkrans in perspektivischer Ansicht.
- Mit
10 ist ein hier nur schematisch dargestellter Mobilkran gezeigt, der einen Teleausleger12 , ein Fahrzeugchassis14 und eine Fahrerkabine16 aufweist. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist auf dem Teleausleger12 ein Paar von Scheinwerfern18 angeordnet. Die Scheinwerfer18 sind im hier dargestellten Ausführungsbeispiel Xenonscheinwerfer. Die Scheinwerfer18 sind auf einem hier nur schematisch dargestellten Aktuator20 befestigt, der die Scheinwerfer in eine gewünschte Richtung ausrichten kann. Hierzu ist ein in seiner Funktionsweise nicht näher dargestellter Scheinwerferverstellmechanismus Teil des Aktuators20 . Dieser Scheinwerferverstellmechanismus ist in der Lage, die Scheinwerfer18 zusammen und auch einzeln auf einen beliebigen Punkt einzustellen. - Der Aktuator
20 ist über einen Bus22 , der hier ebenfalls nur sehr schematisch dargestellt ist mit einem Zentralrechner24 verbunden. Der Zentralrechner24 ist über den Bus22 mit einer Bedieneinheit26 verbunden. Über die Bedieneinheit26 kann das Scheinwerferpaar18 auf Wunsch manuell verfahren werden. Es ist aber auch eine automatische Scheinwerfereinstellung möglich. Soweit hier eine automatische Scheinwerfernachführung eingestellt ist, kann entsprechend einem vorgebbaren Programm der Lichtkegel der Scheinwerfer18 beispielsweise auf die an dem Kranhaken28 hängende Last gerichtet sein. Wird hier nun der Teleausleger12 verschwenkt oder die am Kranhaken28 hängende Last gehoben oder gesenkt, so werden die jeweiligen über hier nicht näher dargestellte Sensoren aufgenommenen Verstellwege des Teleauslegers12 einerseits und des Hubwerks (hier nicht näher dargestellt) andererseits erfasst und in den Rechner gegeben, um hier die Nachführkoordinaten zu berechnen, die in den Aktuator20 einzugeben sind, um über die hier nicht näher im Einzelnen dargestellte Scheinwerferverstelleinheit die Scheinwerfer18 der Bewegung der am Kranhaken28 angehängten Last (hier nicht näher dargestellt) zu folgen. - Das Programm kann auch so gewählt sein, dass die Scheinwerfer
18 auf einen fixen Punkt in der Umgebung des Mobilkrans eingestellt sind. Auf Wunsch und bei Einstellen des entsprechenden Programms können die Scheinwerfer18 auch automatisch auf einen im Bezug auf das Fahrzeugchassis14 des Mobilkrans10 festen Winkel einstellbar sein. Statt der hier dargestellten Scheinwerfer18 kann auch ein Kamerasystem eingesetzt werden oder es kann auch eine Kombination eines verstellbaren Kamerasystems mit den entsprechenden Scheinwerfern zur Beleuchtung der mit der Kamera zu erfassenden Umgebung vorhanden sein.
Claims (6)
- Mobilkran mit Scheinwerfer und/oder Kamera, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Scheinwerfer und/oder mindestens eine Kamera an einer Stelle des Mobilkrans mittels eines zugeordneten Aktuators verstellbar ist.
- Mobilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator über ein Bussystem mit einem Rechner verbunden ist, der den Aktuator nach einem vorgegebenen Steuerprogramm ansteuert.
- Mobilkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Scheinwerfer und/oder die mindestens eine Kamera auf dem Teleausleger, gegebenenfalls auf dem Hilfsausleger, auf dem Ballast, auf dem Fahrerhaus oder auf dem Mobilkranchassis angeordnet ist.
- Mobilkran nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Aktuator so ansteuerbar ist, dass der mit diesem verstellbare mindestens eine Scheinwerfer und/oder die mindestens eine Kamera automatisch der Last folgen.
- Mobilkran nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Aktuator so ansteuerbar ist, dass der mit diesem verstellbare mindestens eine Scheinwerfer und/oder die mindestens eine Kamera automatisch auf einen vorausgewählten Punkt in der Umgebung gerichtet ist.
- Mobilkran nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Aktuator so ansteuerbar ist, dass der mit diesem verstellbare mindestens eine Scheinwerfer und/oder die mindestens eine Kamera, soweit sie auf einem beweglichen Teil des Mobilkrans angeordnet sind, automatisch auf einem festen Winkel bezogen auf das Mobilkranchassis bleiben.
Priority Applications (1)
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DE202004004805U DE202004004805U1 (de) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | Mobilkran mit Scheinwerfer und/oder Kamera |
Applications Claiming Priority (1)
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DE202004004805U DE202004004805U1 (de) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | Mobilkran mit Scheinwerfer und/oder Kamera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE202004004805U1 true DE202004004805U1 (de) | 2005-08-04 |
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ID=34833338
Family Applications (1)
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DE202004004805U Expired - Lifetime DE202004004805U1 (de) | 2004-03-26 | 2004-03-26 | Mobilkran mit Scheinwerfer und/oder Kamera |
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- 2004-03-26 DE DE202004004805U patent/DE202004004805U1/de not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20050908 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20070420 |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20100413 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20120425 |
|
R071 | Expiry of right | ||
R071 | Expiry of right |