WO2017183836A1 - 이미지 프로세싱을 통해 다트 게임을 제어하는 다트 게임 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

이미지 프로세싱을 통해 다트 게임을 제어하는 다트 게임 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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WO2017183836A1
WO2017183836A1 PCT/KR2017/003767 KR2017003767W WO2017183836A1 WO 2017183836 A1 WO2017183836 A1 WO 2017183836A1 KR 2017003767 W KR2017003767 W KR 2017003767W WO 2017183836 A1 WO2017183836 A1 WO 2017183836A1
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WO
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dart
image
controller
game
dart game
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/003767
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English (en)
French (fr)
Inventor
홍상욱
최승호
Original Assignee
주식회사 홍인터내셔날
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/02—Shooting or hurling games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B65/00—Implements for throwing  ; Mechanical projectors, e.g. using spring force
    • A63B65/02—Spears or the like ; Javelins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J3/00—Targets for arrows or darts, e.g. for sporting or amusement purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Definitions

  • the present invention relates to a dart game device for controlling a dart game, and more particularly, to a dart game device for controlling a dart game through image processing.
  • a dart means a 'small arrow' and is a game in which a score is drawn by throwing an arrow-shaped dart pin at a centrifugal target marked with numbers.
  • the dart game has an advantage that anyone can enjoy it anytime and anywhere with an arrowhead-shaped dart and a dart target. Recently, by developing various game methods and arranging scoring methods, they have developed into a world-class leisure game.
  • dart game devices may electrically detect a point where the dart target is hit, and automatically calculate and provide a score to the player.
  • Publication No. KR20040078982 discloses an electronic dart game device. Specifically, when the electronic dart game device is connected to an external display device to play an electronic dart game, the electronic dart game device can see that the same dart game is played with the external display device, and the predetermined result of the dart game or the dart game is in progress. It presents the technical feature to output the advertising information to the external display device.
  • the present invention has been made in response to the above-described background art, and provides a solution for controlling a dart game apparatus through an image captured by a camera.
  • the dart game apparatus capable of controlling a dart game through image processing according to an embodiment of the present invention for realizing the above-described problem is disclosed.
  • the dart game apparatus may include a dart target accommodating a projected dart pin, a camera unit photographing at least a portion of the dart target, and a comparison value comparing the image captured by the camera unit and the reference image through image processing and at least one dictionary. And a controller for controlling the dart game device by comparing the set threshold value.
  • the reference image is an image related to the dart target without the dart pin projected, and may be periodically corrected.
  • the reference image may be retaken and corrected from the camera unit at predetermined intervals.
  • the preset threshold includes a first threshold
  • the controller determines whether the comparison value is less than or equal to the first threshold, and when the comparison value is less than or equal to the first threshold, proceeding with a dart game. You can decide.
  • control unit includes a dart pin projection detection submodule that detects the projection of the dart pin, and the control unit reaches a preset number of times of the projection of the dart pin detected by the dart pin projection detection submodule.
  • the comparison value may be a result of comparing the photographed image photographed from one time point to a preset time point through image processing.
  • the controller determines to proceed to the next round when the next round exists in the dart game, and to terminate the dart game when the next round does not exist in the dart game. You can decide.
  • the preset threshold includes a second threshold, and wherein the controller determines whether the comparison value is greater than or equal to the second threshold, and if the comparison value is greater than or equal to the second threshold, then cheating has occurred. You can judge.
  • the controller may include a dart target touch sensing submodule configured to sense a contact of the dart pin or a part of a dart game player body with respect to the dart target, and the controller may be configured by the dart target touch sensing submodule.
  • the comparison value may be a result of comparing the photographed image photographed by the camera unit and the reference image through image processing when a contact with a dart target is detected.
  • the image processing may be performed by the controller to remove a portion of the captured image that matches the reference image, compare the contour of the mismatched region on the photographed image with a database, and determine whether it is a dart pin to determine whether the comparison value is the comparison value. Can be derived.
  • the image processing may be performed by the controller to remove a portion of the shot image that matches the reference image, and compare at least one of the contour, brightness, and saturation of the mismatched region on the shot image with a database.
  • the comparison value may be derived by determining whether the body is a part of the body.
  • a computer program stored on a computer-readable medium including a plurality of instructions, executed by one or more processors and for controlling a dart game through image processing in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the computer program causes the computer to perform the following instructions, the instructions causing the computer to shoot an image related to the dart target through a camera portion, the dart in which the dart pin is not projected in the photographed image.
  • a method for controlling a dart game device through image processing is disclosed in accordance with one embodiment of the present invention.
  • the method may include: capturing an image related to a dart target through a camera unit, storing an image related to the dart target in a state where a dart pin is not projected among the photographed images, as a reference image, and photographing the camera unit through photographing Generating an image and a controller controlling the dart game apparatus based on a result of comparing the reference value with the photographed image to obtain a comparison value and comparing the comparison value with one or more preset thresholds; Can be.
  • the present invention can provide a solution for controlling a dart game apparatus through an image photographed by a camera.
  • FIG. 1 is a block diagram of a dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 shows a perspective view of the dart game device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram of a dart game network including a plurality of dart game devices and servers according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4A and 4B illustrate a camera unit, a reference image, and a captured image of the dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 5A, 5B, 5C, and 5D illustrate a dart pin recognition image processing process of a dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 6A, 6B, 6C, and 6D illustrate a fraudulent read image processing procedure of the dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart of a dart game apparatus control method according to an embodiment of the present invention.
  • a component may be, but is not limited to being, a process running on a processor, a processor, an object, an thread of execution, a program, and / or a computer.
  • an application running on a computing device and the computing device can be a component.
  • One or more components can reside within a processor and / or thread of execution, and a component can be localized within one computer or distributed between two or more computers.
  • these components can execute from various computer readable media having various data structures stored thereon.
  • the components may for example be signals having one or more data packets (e.g., data from one component interacting with another component in a local system, distributed system, and / or data via a network such as the other system and the internet via signals and / or signals). May communicate via local and / or remote processes.
  • data packets e.g., data from one component interacting with another component in a local system, distributed system, and / or data via a network such as the other system and the internet via signals and / or signals. May communicate via local and / or remote processes.
  • the terms “dart” and “dart pin” can often be used interchangeably.
  • the terms “player” and “user” as used herein may also be used interchangeably often.
  • the terms “point” and “region” as used herein may also be used interchangeably often.
  • FIG. 1 is a block diagram of a dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the dart game apparatus 100 includes a dart target 110, a sensing unit 120, a user input unit 130, an output unit 140, a camera unit 150, a network connection unit 160, The player recognition unit 170, the memory 180, the controller 190, the dart pin projection detection submodule 191, the dart target contact detection submodule 192, and the like may be included.
  • the components shown in FIG. 1 are not essential, such that a dart game device having more or fewer components may be implemented. Hereinafter, the components will be described in order.
  • the dart target 110 may include a score board in which bullseyes are positioned at the center and divided into concentric circles centering on the bullseye and straight lines extending radially from the bullseye, respectively, to which regions are individually scored.
  • a plurality of holes may be arranged on the score board to which the tip of the dart may be inserted.
  • the dart target 110 may include a display 142, which will be described below, to variably change the shape of the scored and scored regions of the dart target 110.
  • the dart target 110 may include a light transmissive touch pad stacked on the display 142 and have a form of a touch screen.
  • the sensing unit 120 may detect a play of a dart game user performed on the dart target 110. That is, when the dart pin is projected by the user to reach the dart target 110, the sensing unit 120 may sense which part of the dart target 110 has reached the dart target 110. The sensing unit 120 may enable the evaluation of the actual user's play. The sensing unit 120 may detect the area of the dart target 110 in which the thrown dart pin hit the dart pin, or convert the score into a score. The sensing unit 120 may electrically convert the score corresponding to the area where the dart pin is inserted and transmit the converted score to the controller 190. Alternatively, the sensing unit 120 may transmit an electrical signal corresponding to an area where the dart pin is inserted to the controller 190, and the score corresponding to the electrical signal may be calculated by the controller 190.
  • the user input unit 130 receives a user input for controlling the dart game apparatus 100.
  • the user input unit 130 may include various types of input means such as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, a keyboard, and the like.
  • the user input unit 130 may also include a camera unit 150 or a microphone.
  • the user input unit 130 may also include a short range communication module (not shown) as described below.
  • the user input unit 130 may include a short range communication module (not shown) of the network connection unit 160.
  • the user input unit 130 may be configured to receive a user input input by an external console device.
  • Bluetooth Radio Frequency Identification (NRF), Near Field Communication (NFC), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as short range communication technologies.
  • the external console device may be an infrared remote controller.
  • the external console device may be a mobile device including a Bluetooth module.
  • the mobile device including the Bluetooth module may be, for example, a smartphone including the Bluetooth module.
  • the user input unit 130 when the user input unit 130 uses short range communication, the user input unit 130 may communicate with communication with a short range module attached to or inserted into the dart pin.
  • the user may select a dart game method, a match making request, a match approval, the number of dart game players, a dart game play method, and the like through the user input unit 130.
  • the user may enter the number of dart game players through the user input unit 130, a dart game play method (zero one game, cricket game, count up game, etc.), a dart game method (one person play, network play, etc.), Online / offline matchmaking requests and match approvals can be selected.
  • the user input unit 130 may receive a signal by detecting a user's key manipulation or a touch input, or may convert a voice or an operation such as a user through the camera unit 150 or a microphone into an input signal.
  • a voice or an operation such as a user through the camera unit 150 or a microphone into an input signal.
  • well-known speech recognition techniques or motion recognition techniques may be used.
  • the output unit 140 is to generate an output related to sight, hearing, or tactile sense, and may include an audio output unit 141, a display 142, an illumination unit 143, and the like.
  • the sound output unit 141 may output audio data received from the network connection unit 160 or stored in the memory 180 in game sound effects, rewards, game operation guides, game method descriptions, and the like.
  • the sound output unit 141 may also output a sound signal related to a function (eg, a game effect sound) performed in the dart game apparatus 100.
  • the sound output unit 141 may also output voices from game players or third parties using other dart game devices 320 (refer to FIG. 3) received through the network connection unit 160.
  • the sound output unit 141 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.
  • the information on the speed and / or the reward may be output as audio information by the sound output unit 141.
  • the display 142 displays (outputs) information processed in the dart game apparatus 100. For example, when the dart game apparatus 100 is in a game play manner guide mode, the display 142 may output a selectable game play manner. In addition, when the dart game apparatus 100 receives an online / offline match making request, the display 142 may output a match making standby player list. In addition, when the dart game device 100 is in game play, the display 142 displays a score detected through the sensing unit 120 or a game using another dart game device received through the network connection unit 160. Can output images of the player or a third party.
  • the display 142 may display a reference image or a shot image used for the image processing, or display information related to the image processing process. You may.
  • the display 142 may display information related to the determined game progress or the cheating.
  • the display 142 is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display ), And may include at least one of a 3D display. Some of these displays can be configured to be transparent or light transmissive so that they can be seen from the outside. This may be referred to as a transparent display.
  • a representative example of the transparent display may be a transparent OLED (TOLED).
  • two or more displays 142 may exist according to an implementation form of the dart game apparatus 100.
  • a plurality of displays may be spaced apart or integrally disposed on one surface, or may be disposed on different surfaces, respectively.
  • the display 142 may include a display disposed on the top of the dart target 110, a display disposed on the bottom of the dart target 110, or may include one of these displays.
  • the position where the aforementioned display is disposed is just an example, and the display may be disposed at various positions for design needs or visual effects.
  • the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the display 142 or capacitance generated at a specific portion of the display 142 into an electrical input signal.
  • the touch sensor may be configured to detect not only the position and area of the touch but also the pressure at the touch. If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller 190. As a result, the controller 190 may recognize which area of the display 142 is touched.
  • the lighting unit 143 outputs a signal for notifying occurrence of an event of the dart game device 100.
  • events generated in the dart game apparatus 100 include identification of a dart game player, winning or losing a game, hitting a dart, changing a dart game player, and ending a game.
  • the lighting unit 143 may include a light emission diode (LED) to notify the user of an event through the blinking of the LED.
  • the LEDs may be disposed on the rear surface of the dart target 110 to blink along a flashing pattern stored in advance according to occurrence of an event. For example, one or more LEDs may be assigned to each portion of the dart target 110.
  • the assigned LEDs may be disposed on the rear surface of the dart target 110 and may be disposed in a direction facing the outside of the dart game apparatus 100.
  • the LEDs irradiate light
  • the light irradiated by the LEDs may pass through the dart target 110 made of a transparent or translucent material to deliver a visual output to the user.
  • the light irradiated by the LED may deliver a visual output to the user through a gap existing in the dart target 110.
  • the output unit 140 may output a signal for notifying occurrence of an event in a form other than a video signal or an audio signal, for example, vibration.
  • the output unit 140 may include the sound output unit 141, the display 142, and the lighting unit 143.
  • the output unit 140 outputs the image and / or information related to the image processing process using the image photographed from the camera unit 150 and the progress of the dart game to the sound output unit 141 included in the output unit 140. ) May be output through at least one component of the display 142 and the lighting unit 143.
  • the audio output unit 141 outputs audio related to the next round and simultaneously displays an image related to the next round on the display 142. Can be.
  • Detailed description of the operation of the output unit 140 is only one example, the present invention is not limited thereto.
  • the image frame processed by the camera unit 150 may be stored in the memory 180 or transmitted to the outside through the network connection unit 160.
  • the camera unit 150 may be configured as one camera or two or more cameras according to a usage environment.
  • the camera unit 150 may be arranged to photograph at least a portion of the dart target 110.
  • the camera unit 150 may generate captured images 530 and 630 through continuous shooting.
  • the controller 190 may control the dart game apparatus by processing the photographed image.
  • the camera unit 150 may perform the above-described shooting through one camera or may perform the above-mentioned shooting through a plurality of cameras.
  • the number, arrangement and angle direction of the camera in the dart game apparatus 100 may be changed based on the dart game mode, the characteristics and size of the dart game apparatus, the user setting, and the user information.
  • At least some cameras of the camera unit 150 are arranged to shoot an image frame comprising the dart target 110, and some other cameras are directly related to game rules in dart game play. It may be arranged to photograph an image frame.
  • the camera may be arranged to shoot a throw-line for throwing darts, in order to shoot image frames directly related to the dart game rules.
  • the camera unit 150 may be arranged such that at least some image frames are overlaid.
  • the camera unit 150 when the camera unit 150 includes one camera, the camera includes at least a portion of the dart target 110 and an image frame directly related to the game rule (eg, a dart It may be a panoramic camera arranged to capture all the throw-in in the game.
  • the camera unit 150 may include a plurality of cameras, each of which may be arranged to photograph the corresponding point (s).
  • the plurality of cameras photograph a throw line and / or at least a portion of the player together with a portion of the dart target 110 to cause the dart pin projection detection submodule 191 to perform the projection operation of the player. Can be detected.
  • the network connection unit 160 may include one or more modules that enable wireless communication between the dart game device 100 and the wired / wireless communication system or between the network where the dart game device 100 and the dart game device 100 are located. Can be. In one embodiment of the present invention, the network connection unit 160 may include a transmitter and a receiver. The network connection unit 160 may include a wired / wireless internet module for network connection.
  • Wireless Internet technologies may include Wireless LAN (Wi-Fi), Wireless Broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), and the like.
  • Wired Internet technologies may include Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), Power Line Communication (PLC), and the like.
  • the network connection unit 160 may include a short range communication module to transmit and receive data to and from an electronic device including the short range communication module and located at a relatively short distance with the dart game device 100.
  • a short range communication technology Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), NFC, Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used.
  • the network connection unit 160 may communicate with the dart game server.
  • the network connection unit 160 may include the dart game server. And receive or retrieve user information or identification information for the dart pin from the server.
  • the network connection unit 160 may detect the connection state of the network and the transmission and reception speed of the network.
  • the data received through the network connection unit 160 may be output through the output unit 140, stored through the memory 180, or transmitted to other electronic devices in a short range through a short range communication module.
  • the controller 190 determines that cheating has occurred in the dart game
  • the cheating and information about the player are transmitted to the device or the PC of the player based on the identification information of the player by the network connection unit 160. May also be transmitted.
  • the player recognition unit 170 may recognize unique information of a remote user using radio waves by using a radio frequency identification (RFID) technology, an NFC technology, or the like, which is one of the short range communication technologies.
  • RFID radio frequency identification
  • NFC NFC
  • a user may have a card with an RFID module, a mobile terminal, or a proprietary dart game device, for example, a personal dart device (eg, dart pin) owned by the user.
  • the user identification module possessed by the user may record information identifying the user (for example, a personal ID, an identification code, etc. of a user registered in a database server DB (see FIG. 2)).
  • the dart game apparatus 100 identifies the dart game user playing using the dart game apparatus 100 by identifying the user identification module possessed by the user, and the database for the identified dart game player. Can be updated or new data can be accumulated.
  • the player recognition unit 170 may be integrated into the user input unit 130.
  • the player recognition unit 170 may include various technologies (for example, short-range communication technology such as Bluetooth, or short-range communication technology using an IC chip) that may transmit / receive user's unique information in a contact / contactless manner. can do.
  • the player recognition unit 170 may include a biometric data identification module that identifies the biometric data (voice, fingerprint, face) of the player in conjunction with the microphone, the touch pad, the camera unit 150, and the like of the user input unit 130. Can be.
  • the memory 180 may store a program for the operation of the controller 190 and may temporarily or permanently store input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.).
  • the memory 180 may store data regarding vibration and sound of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.
  • the memory 180 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), RAM (Random Access Memory, RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM), Magnetic Memory, Magnetic It may include a storage medium of at least one type of disk, optical disk.
  • the dart game apparatus 100 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the memory 180 on the Internet.
  • the memory 180 may store captured images 530 and 630 photographing at least a portion of the dart target 110.
  • the memory 180 may store, as reference images 510 and 610, an image related to the dart target 110 on which the dart pin 111 is not projected among the stored photographed images.
  • the photographed images not loaded by another component or device such as the controller 190 may be deleted after a predetermined time.
  • the information that may be stored in the memory 180 may include the captured images 530 and 630 of the dart target 110 and the reference images 510 and 610, and the preset first and second thresholds. And comparison values obtained through image processing.
  • the controller 190 typically controls the overall operation of the dart game apparatus 100. For example, in the case of a dart game, the score detected by the sensing unit 120 is counted for each game participant, and the aggregated score is transmitted and received with another dart game apparatus 200 connected through a network, and the counting is performed. Record game wins / losses and scores according to the result.
  • the controller 190 may perform a pattern recognition process for recognizing an operation input or a writing input performed on the touch screen or a camera as a text or an image.
  • the controller may perform speech recognition using a speech-to-text (STT) function for recognizing a voice input through the microphone as a text.
  • STT speech-to-text
  • the controller 190 compares the photographed images 530 and 630 taken by the camera unit 150 photographing at least a portion of the dart target 110 with the reference images 510 and 610 through image processing to compare the comparison values. Can be derived.
  • the controller 190 may control the dart game device by comparing the comparison value with one or more preset thresholds.
  • the reference images 510 and 610 are images related to the dart target 110 without the dart pin 111 being projected, and may be periodically corrected. More specifically, the reference images 510 and 610 may be images generated by accumulating one or more image frames including at least a portion of the dart target photographed by the camera unit 150 by the controller 190. In addition, when the ratio of the image frame in which the dart pin 111 is not detected among the one or more image frames is equal to or greater than a predetermined value, the controller 190 may not project the generated image on the dart pin 111. It may be determined that the reference image (510, 610) associated with the dart target 110 of the.
  • the controller 190 may determine that a ratio of a frame in which a dart pin is not detected among the frames is equal to or greater than a preset value (eg, 70%). In this case, the controller 190 may determine an image obtained by accumulating 15 frames as the reference image, based on the determination. In addition, the controller 190 may compare the first reference image stored in the memory 180 with the photographed image, and set the photographed image as the reference images 510 and 610 when the matching ratio is greater than or equal to a preset ratio. Detailed description of the generation of the reference image (510, 610) is only an example, the present invention is not limited thereto. In addition, the reference images 510 and 610 may be retaken and corrected from the camera unit 150 at predetermined intervals.
  • a preset value eg, 70%
  • the controller 190 recalibrates the reference image as an image related to the dart target 110 in which the dart pin is not projected among the images photographed by the camera unit 150 at each point immediately before the start of each round of the dart game. can do.
  • the above description is only an example, and the controller 190 may recalibrate the reference image at an arbitrary viewpoint or period.
  • the controller 190 removes a portion of the captured image 530, 630 that matches the reference image 510, 610, and the controller 190 analyzes a mismatched area pixel on the captured image to detect a dart pin. It may be a process of determining whether or not the recognition and the number and deriving a comparison value based on the determination.
  • the controller 190 may obtain pixels of inconsistent regions in which the two images differ from each other based on difference values between the captured images 530 and 630 and the reference images 510 and 610. In addition, the controller 190 may determine whether the dart pin 111 is analyzed by analyzing pixels of the mismatched region.
  • the controller 190 controls the captured image 530.
  • a black and white image including a difference value may be obtained by excluding a portion matching the reference image 510.
  • the controller 190 may classify the luminance value on the black and white image by 0 to 255 and set a threshold level to select a pixel having a difference value greater than or equal to the threshold value as a mismatched pixel. Accordingly, the controller 190 may derive a comparison value by determining whether or not the dart pin 111 is present on the captured image 510 based on the shape and area of the selected disagreement pixel.
  • the detailed numerical value and method description of the existence of the dart pin 111 of the controller 190 are merely examples, and the present invention is not limited thereto.
  • the controller 190 includes a pixel having a difference value greater than or equal to the threshold on a black and white image including a difference value obtained by extracting the reference image 510 from the captured image 530. If it does not exist, the controller 190 determines that the dart pin 111 does not exist on the photographed image 510, which means that the dart pin 111 does not exist on the dart target 110. 0 can be derived as a comparison value.
  • the detailed description of the existence of the dart pin 111 of the controller 190 is merely an example, and the present invention is not limited thereto.
  • a pixel group including adjacent pixels is formed (neighbor 1) to reduce an error that may be caused by photographing noise.
  • 3 ⁇ 3 of pixels, 5 ⁇ 5 of 2 adjacent pixels, or a predetermined set of pixels), and a pixel having a predetermined value or more (hereinafter, the limit pixel value) among pixels belonging to a pixel group is a difference pixel.
  • the pixel may be determined as a mismatched pixel between the reference image and the captured image.
  • the aforementioned pixel group is merely an example, and the present invention is not limited thereto. For example, it may be in the form of 3x5 consisting of one horizontally adjacent one pixel and two vertically adjacent pixels of the detected mismatched pixel and any predetermined shape.
  • the camera unit 150 may be located on the upper portion of the dart target 110.
  • the controller 190 detects a pixel having a difference value greater than or equal to a threshold on the dart target 110, the detected pixel is positioned above the dart target 110 and closer to the camera unit 150.
  • the determination may be made by increasing the threshold pixel value for the detected pixel.
  • the threshold pixel value may be the number of detected pixels among a predefined number of pixel sets compared to determine whether a pixel having a difference value greater than or equal to a threshold is recognized by the dart pin 111.
  • the controller 9190 may predetermine the number (limit pixel values) of the mismatched pixels in the pixel group as a reference for recognizing the mismatched pixels as part of the dart pin 111.
  • the controller 190 may compare the number of mismatched pixels in the pixel group with a threshold pixel value, and recognize the mismatched pixel as a part of the dart pin 111 when the number of mismatched pixels is greater than or equal to the threshold pixel value.
  • the threshold pixel value may increase as the position of the pixel approaches the camera unit 150 based on the position of the pixel group and the position of the camera unit 150 based on the position of the pixel group in the captured image.
  • the 20 point area of the dart target 110 is the upper end close to the camera unit 150
  • the three-point area may be a lower end farther from the upper end of the camera unit 150.
  • the control unit 190 sets the limit pixel value in the square-shaped pixel group (3 ⁇ 3 composed of 1 adjacent pixels, 5 ⁇ 5 composed of 2 adjacent pixels, or a predetermined set of pixels, etc.), 3
  • the threshold pixel value of the pixel group corresponding to the point area may be set smaller than the threshold pixel value of the pixel group corresponding to the 20 point area of the dart target.
  • the threshold pixel value of the pixel group including the central pixel of the dart target having a medium distance from the camera unit 150 is set to 3 pixels as a reference value. You can decide. In this case, the mismatched pixel at the center of the dart target may be determined to be a valid mismatched pixel when three pixels among the nine pixel groups including the adjacent one pixel are mismatched pixels.
  • the threshold pixel value of the pixel group including the pixel of the 20-point area of the dart target, which is relatively close to the camera unit 150 may be determined as 5 pixels that is larger than the reference value.
  • the mismatched pixel in the 20-point area of the dart target may be determined to be a valid mismatched pixel when five pixels among the nine pixel groups including one adjacent pixel are mismatched pixels.
  • the threshold pixel value of the pixel group including the pixel of the three-point area of the dart target which is relatively far from the camera unit 150, may be determined to be 2 pixels smaller than the reference value.
  • the mismatched pixel of the three-point area of the dart target may be determined to be a valid mismatched pixel when two pixels of the nine pixel groups including one adjacent pixel are mismatched pixels.
  • the numerical limitation of the position of the camera unit and the limit pixel value described above is merely an example, and the present invention is not limited thereto.
  • the camera unit 150 may be disposed at the lower end of the dart target 110 to photograph the dart target 110.
  • the controller 190 corrects an image distortion that may occur when the camera unit 150 captures the dart target 110 at a position except the front side, and the dart pin 111 through more accurate image processing. ) It can improve the recognition rate.
  • the controller 190 may compare the threshold pixel value with an adjacent weight value.
  • the adjacent weight may be score information based on the arrangement, distance, and number of detected pixels, and is reflected by the controller 190 when comparing the threshold pixel value.
  • the controller 190 may determine the arrangement of one or more pixels having a difference value greater than or equal to a threshold value, and reflect the arrangement to the dart pin 111 recognition. Accordingly, if a plurality of detected one or more pixels exist adjacent to each other, it is determined that the probability of being a dart pin is high, and thus a positive neighbor weight may be given to the pixels. Also, if no pixel is additionally detected in the vicinity of the detected pixel, a zero or negative adjacent weight may be assigned to the pixel.
  • an adjacent weight value based on the number of detected pixels in the 3 ⁇ 3 pixel group composed of adjacent one pixels based on the mismatched pixels may be preset as shown in Table 1 below.
  • the controller 190 assigns an adjacent weight value 4 to the detected pixels and Can be compared. Accordingly, the controller 190 may recognize that the detected pixels are the dart pins 111 based on the determination that the threshold pixel value is greater than or equal to the threshold pixel value 9 by adding the detected number of pixels 7 and the adjacent weights 4. have. In addition, as another example, when there is no additionally detected mismatched pixel among the 3 ⁇ 3 pixel group composed of adjacent 1 pixels of the detected mismatched pixels, the controller 190 assigns and compares the adjacent weights 0, thereby limiting the limit pixels. The detected pixel may be determined to be noise based on the determination to be equal to or less than a value.
  • the above-described dart pin recognition process and values through the adjacent weight of the control unit are merely examples, and the present invention is not limited thereto.
  • the controller 190 may prevent an error in the dart pin recognition due to noise that may occur in the image processing process, and may also improve the dart pin recognition rate.
  • the controller 190 may compare the threshold pixel value with a vertical weight value for the pixel.
  • the vertical direction is a direction perpendicular to the front of the point on which the score is placed on the dart target 110.
  • the tip and the flight of the dart pin 111 are disposed. It may be a straight line connecting the.
  • the vertical weight is based on the number and distance between the detected pixels, and may be information in a score form that is reflected when the controller 190 compares the threshold pixel value.
  • the controller 190 may determine the arrangement of one or more pixels having a difference value greater than or equal to a threshold value, and reflect the arrangement to the dart pin 111 recognition. Therefore, if one or more detected pixels are adjacent to each other in the vertical direction, it is determined that there is a high possibility of being a dart pin, and a positive vertical weight may be given to the pixels.
  • the controller 190 may compare the threshold pixel value with a vertical weight value of 10 for the detected pixel. Therefore, the controller 190 may compare the threshold pixel value 15 by adding the detected number of mismatched pixels 6 and the vertical weight value 10.
  • the detected pixels may be recognized as the dart pins 111 by determining that the threshold pixel value is greater than or equal to the threshold pixel value.
  • 14 pixels of a 5 ⁇ 5 pixel group composed of 2 adjacent pixels of the detected mismatched pixels were detected as mismatched pixels, and three or more adjacent pixels positioned vertically in the 14 pixels were detected.
  • the controller 190 may not assign a vertical weight to the detected mismatched pixel. Therefore, the detected 14 pixels may be recognized as noise based on the determination that the threshold pixel value is 15 or less.
  • the above-described dart pin recognition process and values through the vertical weight of the control unit are merely examples, and the present invention is not limited thereto.
  • the controller 190 may prevent a dart pin recognition error due to noise that may occur due to shaking of the dart target itself, and may also improve the dart pin recognition rate.
  • the controller 190 when the controller 190 includes the dart pin projection detection submodule 191 that detects the projection of the dart pin, the controller 190 detects the dart pin projection.
  • the image may be accumulated and generated.
  • the photographed image 530 is a dart target 110 from a time point when the number of projections of the dart pins detected by the controller 190 through the dart pin projection detection submodule 191 reaches three times assigned to the round. It may be an image photographed by the camera unit 150 until a point at which all of the dart pins 111 projected on the target are removed.
  • the description of the photographed image is merely a description of a detailed example, and the present invention is not limited thereto.
  • the control unit 190 removes a portion of the captured image 530, 630 that matches the reference image 510, 610, and the controller 190 performs contour, brightness, and saturation of the mismatched region on the captured image.
  • the method may be a process of deriving a comparison value by determining whether the at least one is a part of the dart game player body by comparing the database with the at least one database. More specifically, the controller 190 distinguishes pixels of the mismatched region determined by the captured images 530 and 630 and the reference images 510 and 610 to be different, and calculates an average value of brightness and saturation of the divided pixels. Or get data from an image, such as an outline.
  • the controller 190 may be a process of deriving a comparison value by determining whether the data is a part of a player body by comparing the data with the human body data of a database stored in the memory 180 or / and an external device.
  • the controller 190 distinguishes pixels of the mismatched regions between the photographed images 530 and 630 and the reference images 510 and 610, and the controller determines that the contour shape of the divided pixels is stored in the database. When it is determined that the shape coincides with the shape of the outline of the hand, the controller 190 may derive 1 indicating a match as a comparison value.
  • the image processing is only a detailed example description, the present invention is not limited thereto.
  • the photographed images 530 and 630 may include a dart target touch detection submodule 192 in which the controller 190 detects a contact of the dart pin 111 or a part of the dart game player body with respect to the dart target 110. ), It may be a photographed image photographed by the camera unit 150 at a time when a contact is detected through the dart target touch sensing submodule 192.
  • the photographed image 630 may be a photographed image when the dart target touch sensing submodule 192 detects contact of the dart target 110 by a hand or a dart pin of the player.
  • the controller 190 may derive a value obtained by performing image processing on the captured images 530 and 630 and the reference images 510 and 610 as comparison values.
  • the controller 190 is obtained from an image such as the number of pixels, contours and outlines of the mismatched regions of the photographed images 530 and 630 and the reference images 510 and 610.
  • the data may be compared with the dart pin data of the database stored in the memory 180 and / or an external device, and then may be derived as a comparison value.
  • the comparison value may be data in a format in which the controller 190 may count the number of the dart pins 111.
  • the controller 190 distinguishes pixels of the mismatched region between the photographed images 530 and 630 and the reference images 510 and 610, and determines the luminance, brightness and Data obtained from an image such as an average of saturation or an outline shape may be compared with human body data in a database stored in the memory 180 or an external device to determine whether it is part of the player's body and derived as a comparison value. have.
  • the controller 190 compares the area of the mismatched portions of the captured images 530 and 630 with the reference images 510 and 610 and the areas of the captured images 530 and 630 or the areas of the reference images 510 and 610. Can be derived. For example, when the image processing a 1920 * 1080 pixel photographed image, the controller 190 compares 0.07, which is the ratio of the area of the entire image to the area of the mismatched portion when the area of the mismatched portion is 480 * 320 pixels. Can be derived by value.
  • the size of the above-described photographed image and the size of the mismatched portion is merely an example, and the present invention is not limited thereto.
  • the controller 190 determines whether the degree of inconsistency between the reference images 510 and 610 and the captured images 530 and 630 is equal to or less than a predetermined threshold (first threshold), thereby removing the dart pin. Can be determined. In addition, the controller 190 determines whether the degree of inconsistency between the reference image 510, 610 and the captured image 530, 630 is equal to or greater than a preset threshold (second threshold), and the user manually targets the dart target. It can be determined whether or not the contact.
  • first threshold a predetermined threshold
  • second threshold preset threshold
  • the controller 190 determines that the user has performed cheating to touch the dart target with a part of the body such as a hand. can do.
  • the controller 190 may control the dart game device by comparing the comparison value derived through the image processing with a preset threshold.
  • the preset threshold may include a first threshold value, and the controller 190 determines whether the comparison value is less than or equal to the first threshold value, and when the comparison value is less than or equal to the first threshold value, proceeding with a dart game. It can be controlled to determine the matter.
  • the controller 190 determines to proceed with the next round in the dart game, and when the next round does not exist in the dart game, the controller 190 Determining to end the dart game.
  • the controller 190 may derive the comparison value 0 by comparing the photographed image with the reference image through image processing.
  • the controller 190 may determine that the comparison value is less than or equal to the first threshold, and the controller 190 may determine to proceed with a dart game.
  • the above threshold is only an example and the present invention is not limited thereto.
  • the player should remove the dart pin 111 accommodated in the dart target 110 and perform a user input to proceed to the next round.
  • the dart game apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. ) Determines that the controller proceeds to the next round based on the photographed image when the player removes the dart pin 111, so that a user input for proceeding to the next round may not be required. Therefore, the dart game apparatus 100 according to an embodiment of the present invention does not need a user input for proceeding to the next round, thus improving usability, and does not require unnecessary input to the user, thereby improving the flow of the game. This can be done without interruption, further enhancing the entertainment aspect of dart games.
  • the preset threshold may include a second threshold, and the controller 190 determines whether the comparison value is greater than or equal to the second threshold value, and when the comparison value is greater than or equal to the second threshold value, the controller 190. May determine that cheating has occurred.
  • the controller 190 may derive the comparison value 1 by comparing the photographed image 630 with the reference image 610 through image processing.
  • the controller 190 may determine that the comparison value is greater than or equal to the second threshold, and the controller 190 may determine that the player has performed cheating.
  • the above threshold is only an example and the present invention is not limited thereto.
  • the dart game apparatus 100 in order to determine the cheating of the player, the player's play video is recorded and the cheating is determined after the play.
  • the dart game apparatus 100 has a dart target 110.
  • the controller 190 determines whether it is a cheating on the basis of the photographed image, so that the cheating can be detected more quickly, and a warning about the cheating can be immediately provided. Therefore, the dart game apparatus according to an embodiment of the present invention can detect cheating more quickly, thereby reinforcing the entertainment aspect of the dart game.
  • the controller 190 may include the dart pin projection detection submodule 191 as described above.
  • the dart pin projection detection submodule 191 of the controller 190 detects the player's motion of the image captured by the camera unit 150 photographing at least a portion of the player, and detects whether the player projects the dart pin. can do. More specifically, when the controller 190 determines the operation of the player detected by the dart pin projection detection submodule 191 as a projection, the controller 190 counts the operation by the number of projections and the projection The dart game may be controlled by using the captured image photographed from the time when the number reaches the preset number to the preset time point for image processing.
  • the controller 190 may include the dart target touch sensing submodule 192 as described above.
  • the dart target touch sensing submodule 192 may detect a contact of the dart target 110 and may include a membrane, a touch screen, a touch pad, and the like.
  • the controller 190 detects a contact of the dart target 110 through the dart target contact detection submodule 192, and captures a captured image 530 captured by the camera unit 150 at the time when the contact is detected. 630 can be used for image processing to control the dart game.
  • the controller 190 may allow the image to be deleted in the order of the oldest image among the captured images stored in the memory 180. In addition, the controller 190 may control the memory 180 to delete the unloaded photographed image after a specific time period.
  • the controller 190 can communicate with all of the other components described above, thereby organically controlling their operations.
  • Various embodiments described herein may be implemented in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware or a combination thereof.
  • the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and the like. It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the described embodiments may be implemented by the controller 190 itself.
  • embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented as separate software modules. Each may perform one or more of the functions and operations described herein.
  • the software code may be implemented as a binary software application, which may be stored in the memory 180 and executed by the controller 190.
  • controller 190 may organically control the operation of the other conformants to control the progress of the dart game or determine cheating on the dart game through image processing.
  • cheating in a dart game can be divided into two types. For example, first, the player crosses the throw line, and second, the player directly presses the dart target 110.
  • the present invention captures the dart target 110 through at least one camera through a plurality of cameras, and through the at least one camera except for the one camera to determine both types of cheating You can shoot the movements of the player, including the lines. Therefore, the above technical features of the present invention not only check whether the player performs the game beyond the throw line, but also determine whether the player or a third party directly presses the dart target 110. In addition, fairness and reliability can be ensured in the enjoyment of dart games.
  • the dart game apparatus 100 may maximize the entertainment aspect while ensuring the reliability and fairness of the dart game by efficiently using one or more cameras.
  • the controller 190 may count an operation determined by the projection operation through the dart pin projection detection submodule 191 to the number of projections. In addition, the controller 190 may count the number of projections of the dart pins in the round of the dart game through the dart target touch detection submodule 192. The number of projections or the number of hits may be used to control the dart game apparatus 100. For example, when the number of projections is counted and reaches the number of three projections assigned to the round (for example, when three throws and two hits, the round ends with a total of three missed shots of two people), the controller 190 May determine that the dart pin 111 is to be removed from the dart target 110. In addition, the determination result may be output through the output unit 140.
  • the dart game control of the controller 190 according to the number of projections is only a detailed description and does not limit the present invention.
  • the number, arrangement and angle direction of the camera in the dart game apparatus 100 may be changed based on the dart game mode, the characteristics and size of the dart game apparatus, the user setting, and the user information.
  • Figure 2 shows a perspective view of the dart game device according to an embodiment of the present invention.
  • the dart game apparatus 100 may be formed by mounting the components shown in FIG. 1 in a housing H.
  • the dart target 110, the display 142, the lighting unit 143, the sound output unit 141, the camera unit 150, the player recognition unit 170, and the like may be disposed in front of the dart game device 100. have.
  • the dart target 110 may be disposed such that the center of the dart target 110 is located at a position that conforms to the rules of the dart game (for example, 5 feet 8 inches in the vertical direction from the ground).
  • the lighting units 143-1 and 143-2 may be disposed at various parts of the dart game device 100 to transmit various and variable visual effects to the player of the dart game device 100.
  • the lighting unit 143-1 may be disposed at a side surface of the dart target 110 to serve to illuminate the dart target 110.
  • the lighting unit 143-1 may also output a preset lighting effect according to an event of the dart game.
  • the lighting unit 143-1 may output lighting effects of various colors.
  • the lighting unit 143-2 may extend in the vertical direction along the front protrusion of the housing H. Like the lighting unit 143-1 described above, the lighting unit 143-2 may output a preset lighting effect according to an event of the dart game, and output lighting effects of various colors.
  • the lighting unit 143-3 may be disposed on the side surface of the player recognition unit 170.
  • the lighting unit 143-3 may output a preset lighting effect according to an event of the dart game, and may output lighting effects of various colors. In particular, the lighting unit 143-3 may output lighting effects for events related to the player recognition unit 170.
  • the dart game apparatus 100 may be selectively connected to the dart game apparatus 100 and may include a dart plate P extending in the horizontal direction.
  • the dart plate P may further include an illumination unit 143-4.
  • the dart plate P may be integrally coupled with the dart game apparatus 100 or optionally detachable.
  • the dart plate P When the dart plate P is integrally coupled or selectively attached to the dart game apparatus 100, the dart plate P may be electrically connected to the dart game apparatus 100. As shown in FIG. 3, the lighting unit 143-4 of the dart game apparatus 100 may be disposed along the outer side of the dart plate P. FIG. One end of the dart plate P may extend to a place where the throw line should be located according to the distance of the throw line from the dart target according to the rules of the game. The lighting unit 143-4 may be disposed at a position corresponding to a throw line.
  • the lighting unit may be disposed on the rear portion of the dart target 110 to irradiate the lighting effect toward the user (player).
  • the lighting unit may include a combination of different lighting elements assigned according to each segment constituting the dart target.
  • the housing H of the dart game apparatus 100 may include a display 142 arranged in a user direction.
  • the display 142 displays information necessary for the user as the dart game progresses (for example, aggregated scores, information of the player who is playing, score required to clear the game, information of the other player who is not playing, and dart pins).
  • the display 142 may display a visual effect according to an event as the dart game progresses.
  • the display 142 may display a pre-stored video corresponding to the corresponding event.
  • the video may be stored in the memory 180 of the dart game device 100 or may be received from a server through the network connection unit 160.
  • the display 142 may interwork with the lighting units 143-1, 143-2, 143-3, and 143-4 and the sound output unit 141 to provide a user with visual and audio effects according to an event occurrence. have.
  • the display 142, the lighting units 143-1, 143-2, 143-3, and 143-4 and the sound output unit 141 may display lighting effects and display effects on the event. And sound effects can be output together.
  • the display 142, the lighting units 143-1, 143-2, 143-3, and 143-4 and the sound output unit 141 control the progress of the dart game by the controller 190.
  • information related to the progress may be output using a lighting effect, a display effect, and a sound effect.
  • the dart pin may be output by a method such as lighting effects, display effects, and sound effects.
  • the display 142, the lighting units 143-1, 143-2, 143-3, and 143-4 and the sound output unit 141 may interwork with each other.
  • Detailed description of the operation of the output unit 140 described above is merely an example, and the present invention is not limited thereto.
  • the display 142 is illustrated as being disposed at the bottom of the dart target 110, but the numbers and positions of the display 142 may be variously changed.
  • the user input unit 130 may be configured in the form of a keypad button. However, as described above, the user input unit 130 may be configured in various ways including a touch screen. The player may operate a key button of the user input unit 130 to select a game mode, an offline matching request, a match approval, and the like, to be played by the player. Although not shown in the drawings, the input unit 131, the mass measurement module 132, and the user input unit 130 may be integrated into one module.
  • the sound output unit 141 may also be disposed on the front portion of the housing H of the dart game apparatus 100 to output sound.
  • the number and location of the sound output unit 141 may also be variously changed.
  • the camera unit 150 may be mounted on an upper portion of the housing H of the dart game apparatus 100.
  • the position at which the camera unit 150 is disposed may vary.
  • the camera unit 150 may include one or more cameras capable of photographing the dart target 110 and the throw line.
  • the image photographed by the camera unit 150 may be provided to the player through the display 142.
  • the image photographed through the camera unit 150 may be transferred to the memory 180.
  • the image captured by the camera unit 150 may be transmitted to the server or another dart game device through the network connection unit 160.
  • only a part of the video photographed by the camera unit 150 may be finally stored in the memory 180 or transmitted to the server through the network connection unit 160.
  • the player recognition unit 170 may be disposed on the front side of the housing H of the dart game apparatus 100 and may include a short range communication module.
  • the player may finish the player authentication by placing a card for recognizing the user near the player recognition unit 170.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram of a dart game network including a plurality of dart game devices and servers according to an embodiment of the present invention.
  • the dart game device 310 used by the first player P1 is one or more servers (media server MS, relay server RS, game server GS) via a network. It can be connected with.
  • the second dart game device 320 may be used to connect one or more servers (media server (s)) through the network.
  • MS media server
  • RS relay server
  • GS game server
  • the first dart game device 310 and the second dart game device 320 transmit and receive information via one or more servers (media server MS, relay server RS, game server GS), Information may be directly transmitted and received between the dart game devices 310 and 320.
  • servers media server MS, relay server RS, game server GS
  • the game is played at different times at the same time by the two players P1 and P2, or the two players P1 and P2 play at different times at different times, and the play is stored in the DB server DB. To win or lose.
  • one or more different numbers of players may participate in one game.
  • the media server MS may store game play videos of game participants P1 and P2 stored using a camera or a microphone stored in the dart game devices 310 and 320.
  • the media server MS may be included in the DB server DB.
  • the replay server RS may store dart game performance videos of users. The stored videos may be transmitted to the dart game device and played on the dart game device at the request of users.
  • This replay server (RS) may be included in the DB server.
  • the relay server RS may connect or relay data communication between the plurality of dart game devices 310 and 320.
  • the relay server RS may form a communication network between a plurality of dart game devices 310 and 320 located at a long distance to allow a peer-to-peer (P2P) network to be formed.
  • P2P peer-to-peer
  • the game server GS exchanges information (scores obtained by each game participant, speed information of the dart pins, information for communication between each game participant) between the dart game devices 310 and 320, or each dart game. Through the devices (310, 320) it is possible to transmit an advantage or warning based on the game rules, or to perform other information transmission and reception and control of the dart game devices (310, 320) required for game progress.
  • the game server GS may collect and win a game, scores of game players 310 and 320, and average speed information of dart pins and transmit the same to a DB server.
  • the DB server may store personal information of each game participant 310 or 320, win or lose of the game, dart pin speed information and ranking information, score information for each game, or replay video for each game.
  • the DB server may store the information separately for each user.
  • the DB server may assign a unique code to each user, and manage user-specific information by using the unique code.
  • the unique code may be stored in an RFID module (an RFID card or an RFID module stored in a mobile terminal) possessed by each user. For this reason, the dart game devices 310 and 320 may identify each game participant through the included player recognition unit 170.
  • the DB server may also assign a unique code for identification to each of the dart game devices 310 and 320, and manage the game data for each identification code assigned to the dart game devices 310 and 320.
  • the player may access the web server WS using a mobile (electronic device with a built-in mobile communication function such as a mobile terminal, a cellular phone, a PDA, a PDP; 300) or a PC 400.
  • the web server WS may be connected to the mobile 300 and / or the PC 400 using the Internet or an intranet.
  • the web server WS may also be connected to the dart game devices 310 and 320.
  • the web server WS may be connected to a DB server DB to provide game data stored in the DB server to a player.
  • the dart game that may be executed by the dart game apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a 01 game (zero one game), a cricket game, a count-up game, a match mode, and the like. It may include.
  • the game is played by two teams (or two players) alternately throwing darts to the dart target.
  • One round includes three dart draws.
  • the goal of the game is to add up the scores for each round to reach the target scores (100, 1000 units of points, usually ending with 01, such as 301, 501, 701, 901, 1101, 1501, etc.).
  • the target score and the play round may be arbitrarily adjustable according to the number of players participating.
  • the cricket game throws three darts in the first round and performs the round.
  • the double region and the triple region of the dart target may be calculated as 2 marks and 3 marks, respectively. If the cricket number is marked as the seriousness of the player, and the opponent of the player also marks the cricket number 3, the cricket number is closed and no more points can be added.
  • the objective of the game may be set to either get a high score until the end of the rule round or close all cricket numbers and get a higher score than your opponent.
  • a count-up game is a game in which you win if you score high in a round.
  • various types of games may be played by the dart game device 100, and the play mode of the dart game device 100 is not limited by the above-described game method.
  • an additional game mode in various ways may be generated.
  • a game scheme may be created in which an additional point is provided to a player who draws a dart pin at a speed value that most closely matches the predetermined speed value.
  • the average speed of the dart pins of the prominent dart game players is calculated and stored in advance, and the average speed of the dart pin of the general player is compared with the speed of a specific player among the prominent players.
  • the player's stats may be defined according to the corresponding game rules.
  • Points Per Dart may be calculated by dividing the total score scored by the player by the number of dart draws in the 01 game.
  • PPDs and MPRs may be stored as player's personal data or identification data, or as the player's stats.
  • the average score of the player per game in the count up game, the record of the highest score of the player per game, etc. may also be stored as the player's stats.
  • the dart game apparatus 100 may play a dart game and transmit a game record per player to the game server GS or the DB server DB according to the corresponding mode.
  • the game server GS or DB server DB may calculate the player-specific PPD and / or MPR according to the game record and store it as the player's cumulative PPD and / or MPR stat.
  • game server GS or DB server DB may individually store game records of players. For example, in a 01 game, a count-up game, or a cricket game that the player previously played, the player may record information about the segment portion of the dart hit by each dart draw.
  • the game server GS or DB server DB may store cumulative (average) PPD and / or MPR data, highest PPD and / or MPR data of such players.
  • the game server GS or DB server DB may be two servers that are physically separated.
  • the game server GS and the DB server DB may be physically integrated as one server, and may be divided according to a role performed in the server.
  • one server may perform both the game server GS and the DB server DB.
  • the game server GS or DB server DB may store the player's personal stats, and may give the player a rating (or class) according to the stats. Ratings and / or ratings (classes) that may be assigned to players in accordance with the PPD and / or MPR may be stored as personal data or personally identifiable information.
  • FIGS. 4A and 4B illustrate a camera unit, a reference image, and a captured image of the dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the camera unit 150 may photograph the whole or / and at least a part of the dart target 110.
  • the controller 190 may set an image related to the dart target 110 on which the dart pin is not projected as the reference image 510.
  • the reference image 510 may be corrected at predetermined intervals. For example, when the dart pin is not present on the captured image 530 at the start of each round of the dart game, the controller 190 may recalibrate the captured image as a new reference image 510. In this case, the reference image 510 may be transmitted to the memory 180 or / and the controller 190. Alternatively, it may be transmitted to the display 142 and displayed to the player.
  • the camera unit 150 may continuously photograph the dart target 110 on which the dart pin 111 is projected to generate a captured image 530.
  • the captured image 530 may be transmitted to the memory 180 or / and the controller 190. Alternatively, it may be transmitted to the display 142 and displayed to the player.
  • 5A, 5B, 5C, and 5D illustrate a dart pin recognition image processing process of a dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 190 may recognize the dart pin 111 on the captured image 530 captured by the camera unit 150 through image processing.
  • the controller 190 may include a dart pin projection detection submodule 191.
  • the controller 190 may be periodically corrected to generate a reference image 510 which is an image related to the dart target 110 without the dart pin 111 being projected.
  • the reference image 510 may be an image generated by accumulating one or more image frames including at least a portion of the dart target photographed by the camera unit 150 by the controller 190.
  • the controller 190 may not project the generated image on the dart pin 111. It may be determined that the reference image 510 associated with the dart target 110.
  • the controller 190 may determine that a ratio of a frame in which a dart pin is not detected among the frames is equal to or greater than a preset value (eg, 70%). In this case, the controller 190 may determine an image obtained by accumulating 15 frames as the reference image, based on the determination. In addition, the controller 190 may compare the first reference image stored in the memory 180 with the photographed image, and set the photographed image as the reference images 510 and 610 when the matching ratio is greater than or equal to a preset ratio.
  • a preset value eg, 70%
  • the reference images 510 and 610 may be retaken and corrected from the camera unit 150 at predetermined intervals.
  • the controller 190 recalibrates the reference image as an image related to the dart target 110 in which the dart pin is not projected among the images photographed by the camera unit 150 at each point immediately before the start of each round of the dart game. can do.
  • the above description is only an example, and the controller 190 may recalibrate the reference image at an arbitrary viewpoint or period.
  • the controller 190 may store an image generated by photographing the dart target 110 on which the dart pin 111 is projected, as the photographed image 530 in the memory 180. . More specifically, when the controller 190 includes a dart pin projection detection submodule 191 for detecting the projection of the dart pin, the controller 190 controls the dart pin projection detection sub At least one image frame including at least a portion of the dart target photographed by the camera unit 150 from a time point when the number of projections of the dart pin 111 detected by the module 191 reaches a preset number to a preset time point The image may be cumulatively generated.
  • the photographed image 530 is a dart target 110 from a time point when the number of projections of the dart pins detected by the controller 190 through the dart pin projection detection submodule 191 reaches three times assigned to the round. It may be an image photographed by the camera unit 150 until a point at which all of the dart pins 111 projected on the target are removed.
  • the description of the photographed image is merely a description of a detailed example, and the present invention is not limited thereto.
  • the image processing removes a portion of the controller 190 that matches the reference images 510 and 610 in the captured images 530 and 630, and the controller 190 It may be a process of determining whether or not the number of dart pins by analyzing the mismatched region pixels on the captured image and deriving a comparison value based on the determination.
  • the controller 190 may obtain pixels of inconsistent regions in which the two images differ from each other based on difference values between the captured images 530 and 630 and the reference images 510 and 610. In addition, the controller 190 may determine whether the dart pin 111 is analyzed by analyzing pixels of the mismatched region.
  • the controller 190 controls the captured image 530.
  • a black and white image including a difference value may be obtained by excluding the matching portion from the reference image 510.
  • the controller 190 may classify the luminance value on the black and white image by 0 to 255 and set a threshold level to select a pixel having a difference value greater than or equal to the threshold value as a mismatched pixel. Accordingly, the controller 190 may derive a comparison value by determining whether or not the dart pin 111 is present on the captured image 510 based on the shape and area of the selected disagreement pixel.
  • the detailed numerical value and method description of the existence of the dart pin 111 of the controller 190 are merely examples, and the present invention is not limited thereto.
  • the controller 190 is a monochrome image 550 including a difference value obtained by extracting the reference image 510 from the photographed image 530 If there is no pixel having a difference value greater than or equal to the threshold value on the image, the controller 190 determines that the dart pin 111 does not exist on the photographed image 510, and the dart on the dart target 110 is present. 0, which means that the pin 111 does not exist, may be derived as a comparison value.
  • the detailed description of the existence of the dart pin 111 of the controller 190 is merely an example, and the present invention is not limited thereto.
  • the controller 190 includes a pixel having a difference value greater than or equal to the threshold on a black and white image including a difference value obtained by extracting the reference image 510 from the captured image 530. If it does not exist, the controller 190 determines that the dart pin 111 does not exist on the photographed image 510, which means that the dart pin 111 does not exist on the dart target 110. 0 can be derived as a comparison value.
  • the detailed description of the existence of the dart pin 111 of the controller 190 is merely an example, and the present invention is not limited thereto.
  • a pixel group including adjacent pixels is formed (neighbor 1) to reduce an error that may be caused by photographing noise.
  • 3 ⁇ 3 of pixels, 5 ⁇ 5 of 2 adjacent pixels, or a predetermined set of pixels), and a pixel having a predetermined value or more (hereinafter, the limit pixel value) among pixels belonging to a pixel group is a difference pixel.
  • the pixel may be determined as a mismatched pixel between the reference image and the captured image.
  • the aforementioned pixel group is merely an example, and the present invention is not limited thereto. For example, it may be in the form of 3x5 consisting of one horizontally adjacent one pixel and two vertically adjacent pixels of the detected mismatched pixel and any predetermined shape.
  • the camera unit 150 may be located on the upper portion of the dart target 110.
  • the controller 190 detects a pixel having a difference value greater than or equal to a threshold on the dart target 110, the detected pixel is positioned above the dart target 110 and closer to the camera unit 150.
  • the determination may be made by increasing the threshold pixel value for the detected pixel.
  • the threshold pixel value may be the number of detected pixels among a predefined number of pixel sets compared to determine whether a pixel having a difference value greater than or equal to a threshold is recognized by the dart pin 111.
  • the controller 9190 may predetermine the number (limit pixel values) of the mismatched pixels in the pixel group as a reference for recognizing the mismatched pixels as part of the dart pin 111.
  • the controller 190 may compare the number of mismatched pixels in the pixel group with a threshold pixel value, and recognize the mismatched pixel as a part of the dart pin 111 when the number of mismatched pixels is greater than or equal to the threshold pixel value.
  • the threshold pixel value may increase as the position of the pixel approaches the camera unit 150 based on the position of the pixel group and the position of the camera unit 150 based on the position of the pixel group in the captured image.
  • the 20 point area of the dart target 110 is the upper end close to the camera unit 150
  • the three-point area may be a lower end farther from the upper end of the camera unit 150.
  • the control unit 190 sets the limit pixel value in the square-shaped pixel group (3 ⁇ 3 composed of 1 adjacent pixels, 5 ⁇ 5 composed of 2 adjacent pixels, or a predetermined set of pixels, etc.), 3
  • the threshold pixel value of the pixel group corresponding to the point area may be set smaller than the threshold pixel value of the pixel group corresponding to the 20 point area of the dart target.
  • the threshold pixel value of the pixel group including the central pixel of the dart target having a medium distance from the camera unit 150 is set to 3 pixels as a reference value. You can decide. In this case, the mismatched pixel at the center of the dart target may be determined to be a valid mismatched pixel when three pixels among the nine pixel groups including the adjacent one pixel are mismatched pixels.
  • the threshold pixel value of the pixel group including the pixel of the 20-point area of the dart target, which is relatively close to the camera unit 150 may be determined as 5 pixels that is larger than the reference value.
  • the mismatched pixel in the 20-point area of the dart target may be determined to be a valid mismatched pixel when five pixels among the nine pixel groups including one adjacent pixel are mismatched pixels.
  • the threshold pixel value of the pixel group including the pixel of the three-point area of the dart target which is relatively far from the camera unit 150, may be determined to be 2 pixels smaller than the reference value.
  • the mismatched pixel of the three-point area of the dart target may be determined to be a valid mismatched pixel when two pixels of the nine pixel groups including one adjacent pixel are mismatched pixels.
  • the numerical limitation of the position of the camera unit and the limit pixel value described above is merely an example, and the present invention is not limited thereto.
  • the camera unit 150 may be disposed at the lower end of the dart target 110 to photograph the dart target 110.
  • the controller 190 corrects an image distortion that may occur when the camera unit 150 captures the dart target 110 at a position except the front side, and the dart pin 111 through more accurate image processing. ) It can improve the recognition rate.
  • the controller 190 may compare the threshold pixel value with an adjacent weight value.
  • the adjacent weight may be score information based on the arrangement, distance, and number of detected pixels, and is reflected by the controller 190 when comparing the threshold pixel value.
  • the controller 190 may determine the arrangement of one or more pixels having a difference value greater than or equal to a threshold value, and reflect the arrangement to the dart pin 111 recognition. Accordingly, if a plurality of detected one or more pixels exist adjacent to each other, it is determined that the probability of being a dart pin is high, and thus a positive neighbor weight may be given to the pixels. Also, if no pixel is additionally detected in the vicinity of the detected pixel, a zero or negative adjacent weight may be assigned to the pixel.
  • adjacent weights based on the number of detected pixels in the 3 ⁇ 3 pixel group composed of adjacent one pixels based on the mismatched pixels may be preset as shown in Table 2 below.
  • the controller 190 assigns an adjacent weight value 4 to the detected pixels and Can be compared. Accordingly, the controller 190 may recognize that the detected pixels are the dart pins 111 based on the determination that the threshold pixel value is greater than or equal to the threshold pixel value 9 by adding the detected number of pixels 7 and the adjacent weights 4. have. In addition, as another example, when there is no additionally detected mismatched pixel among the 3 ⁇ 3 pixel group composed of adjacent 1 pixels of the detected mismatched pixels, the controller 190 assigns and compares the adjacent weights 0, thereby limiting the limit pixels. The detected pixel may be determined to be noise based on the determination to be equal to or less than a value.
  • the above-described dart pin recognition process and values through the adjacent weight of the control unit are merely examples, and the present invention is not limited thereto.
  • the controller 190 may prevent an error in the dart pin recognition due to noise that may occur in the image processing process, and may also improve the dart pin recognition rate.
  • the controller 190 may compare the threshold pixel value with a vertical weight value for the pixel.
  • the vertical direction is a direction perpendicular to the front of the point on which the score is placed on the dart target 110.
  • the tip and the flight of the dart pin 111 are disposed. It may be a straight line connecting the.
  • the vertical weight is based on the number and distance between the detected pixels, and may be information in a score form that is reflected when the controller 190 compares the threshold pixel value.
  • the controller 190 may determine the arrangement of one or more pixels having a difference value greater than or equal to a threshold value, and reflect the arrangement to the dart pin 111 recognition. Therefore, if one or more detected pixels are adjacent to each other in the vertical direction, it is determined that there is a high possibility of being a dart pin, and a positive vertical weight may be given to the pixels.
  • the controller 190 may compare the threshold pixel value with a vertical weight value of 10 for the detected pixel. Therefore, the controller 190 may compare the threshold pixel value 15 by adding the detected number of mismatched pixels 6 and the vertical weight value 10.
  • the detected pixels may be recognized as the dart pins 111 by determining that the threshold pixel value is greater than or equal to the threshold pixel value.
  • 14 pixels of a 5 ⁇ 5 pixel group composed of 2 adjacent pixels of the detected mismatched pixels were detected as mismatched pixels, and three or more adjacent pixels positioned vertically in the 14 pixels were detected.
  • the controller 190 may not assign a vertical weight to the detected mismatched pixel. Therefore, the detected 14 pixels may be recognized as noise based on the determination that the threshold pixel value is 15 or less.
  • the above-described dart pin recognition process and values through the vertical weight of the control unit are merely examples, and the present invention is not limited thereto.
  • the controller 190 may prevent a dart pin recognition error due to noise that may occur due to shaking of the dart target itself, and may also improve the dart pin recognition rate.
  • the controller 190 when the controller 190 includes the dart pin projection detection submodule 191 that detects the projection of the dart pin, the controller 190 detects the dart pin projection.
  • the image may be accumulated and generated.
  • the photographed image 530 is a dart target 110 from a time point when the number of projections of the dart pins detected by the controller 190 through the dart pin projection detection submodule 191 reaches three times assigned to the round. It may be an image photographed by the camera unit 150 until a point at which all of the dart pins 111 projected on the target are removed.
  • the description of the photographed image is merely a description of a detailed example, and the present invention is not limited thereto.
  • 6A, 6B, 6C, and 6D illustrate a fraudulent read image processing procedure of the dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 190 may detect cheating on the captured image 630 captured by the camera unit 150 through image processing.
  • the controller 190 may include a dart target touch sensing submodule 192.
  • the controller 190 may determine the reference image 610 of the image generated by photographing the dart target 110 on which the dart pin is not projected.
  • the controller 190 is a photographed image generated by the camera unit 150 at a time when a contact with the dart target 110 is detected through the dart target contact detection submodule 192.
  • the 630 may be stored in the memory 180.
  • the controller 190 may remove a portion where the reference image 610 and the captured image 630 coincide.
  • FIG. 6A the controller 190 may determine the reference image 610 of the image generated by photographing the dart target 110 on which the dart pin is not projected.
  • the controller 190 is a photographed image generated by the camera unit 150 at a time when a contact with the dart target 110 is detected through the dart target contact detection submodule 192.
  • the 630 may be stored in the memory 180.
  • the controller 190 may remove a portion where the reference image 610 and the captured image 630 coincide.
  • the controller 190 distinguishes pixels of an area that does not match the reference image 610 on the captured image 630, and at least one of contour, brightness, and saturation of the mismatched area.
  • One or more pieces of data may be compared with the human body data of the database stored in the memory 180 and / or the external device to determine whether it is part of the player body.
  • the body data of the person may include information for identifying a body on the image.
  • controller 190 may derive a comparison value based on the determination result, and the controller 190 compares the comparison value with a second threshold value when the comparison value is greater than or equal to the second threshold value. 190 may determine that cheating has occurred in the dart game.
  • the contour, brightness, and saturation data may be data such as shape, texture, shape, number of pixels, outline shape, and the like.
  • the database may store data such as contours, shapes, textures, shapes, the number of pixels, and the shape of outlines that can identify a part of a human body.
  • FIG. 7 is a flowchart of a dart game apparatus control method according to an embodiment of the present invention.
  • the method may be, for example, the dart game apparatus 100 or a dart game control method or / and a computer program stored in a computer readable medium that may be performed by a computer.
  • the dart game apparatus 100 captures an image related to the dart target 110 through the camera unit 150 in operation 701.
  • the camera unit 150 may photograph at least a portion of the dart target 110, and the photographed images may be transferred to the controller 190 and / or the memory 180 or displayed on the display 142.
  • the dart game apparatus 100 stores an image related to the dart target 110 in which the dart pin 111 is not projected among the photographed images as reference images 510 and 610 (702).
  • the controller 190 may store images related to the dart target 110 in which the dart pin 111 is not projected among the photographed images as reference images 510 and 610.
  • the control unit 190 may include a dart pin projection detection submodule 191, and the control unit may not project the dart pin 111 onto the dart target 110 through the dart pin projection detection submodule 191. It can be determined that no.
  • the controller 190 re-views the reference image 510, 610 as an image related to the dart target 110 in a state where the dart pin re-photographed from the camera unit 150 is not projected at a predetermined cycle. You can correct it.
  • the camera unit 150 continuously photographs the dart target 110 to generate photographed images 530 and 630 (703).
  • the controller 190 may allow the camera unit 150 to generate the captured images 530 and 630 including at least a portion of the dart target 110 even after the reference images 510 and 610 are determined.
  • the controller 190 performs image processing on the reference images 510 and 610 and the captured images 530 and 630 to obtain a comparison value and to control the dart game apparatus 100 based on a result of comparing the one or more preset thresholds (see FIG. 704).
  • the control unit 190 captures the captured image 530 from the time when the number of times of detecting the projection through the dart pin projection detection submodule 191 reaches the preset number of projections to the preset point of time. ) And the reference image 510 are derived through image processing, and the controller 190 compares the comparison value with a preset first threshold value to determine the progress of the dart game. You can decide.
  • control unit 190 may determine that the next round from the time of arrival is reached.
  • the captured image 530 and the reference image 510 until the start may be image processed to derive a comparison value.
  • the controller 190 may remove a matching area of the photographed image 530 and the reference image 510, and the controller 190 may include a pixel group including a mismatched pixel and the mismatched pixel. It may be determined whether the dart pin 111 by analyzing. When the controller 190 determines that the dart pin 111 does not exist in the dart target 110 based on the determination result, the controller 190 may derive a comparison value 0. The controller 190 may compare the comparison value 0 with a preset first threshold 0 to determine that the comparison value 0 is equal to or less than the first threshold 0. In addition, the controller 190 may control the progress of the dart game using the determination result. Specific numerical values of the above-described comparison value and the first threshold value are only examples, and the present invention is not limited thereto.
  • the progress and the image processing process may be displayed to the player through the output unit 140, according to an embodiment of the present invention, the controller 190, if the next round, dart game next You can proceed to the round.
  • the controller 190 may end the dart game when the next round does not exist.
  • Detailed progress control of the dart game through the image processing of the above-described control unit 190 is only an example, the present invention is not limited thereto.
  • the controller 190 detects contact of the dart pin 111 or a part of the player's body with the dart target 110 through the dart target contact detection submodule 192.
  • a captured value 630 and the reference image 610 may be compared through image processing to derive a comparison value.
  • the controller 190 may compare the comparison value with a preset second threshold value and determine that the player is cheating if it is greater than or equal to the second threshold value.
  • the controller 190 may take a photographed image 630 at the time of detecting the touch. And the reference image 610 may be compared through image processing to derive a comparison value.
  • the controller 190 may remove a matching area of the photographed image 630 and the reference image 610, and the controller 190 may include at least one of contour, brightness, and saturation of the mismatched area.
  • the data may be compared with the human body data of the database stored in the memory 180 or the external device to determine whether the mismatch area is part of the player body.
  • the controller 190 may derive 1 as a comparison value, which means that the controller 190 matches the body part.
  • the controller 190 may compare the comparison value 1 with a preset second threshold 1 and determine that the comparison value 1 is greater than or equal to the second threshold value 1. In addition, the controller 190 may determine that the player used cheating based on the determination result.
  • Specific numerical values of the above-described comparison value and the second threshold value are only examples, and the present invention is not limited thereto.
  • the information related to the cheating and the image processing process may be displayed to the player through the output unit 140, and the determination of the cheating of the dart game through the image processing of the controller 190 described above is described in detail.
  • the present invention is not limited thereto.
  • data, instructions, instructions, information, signals, bits, symbols, and chips may include voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields. Or particles, or any combination thereof.
  • the various embodiments presented herein may be embodied in a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and / or engineering techniques.
  • article of manufacture includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device.
  • computer-readable media may include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical discs (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flash memory. Devices, such as, but not limited to, EEPROM, cards, sticks, key drives, and the like.
  • various storage media presented herein include one or more devices and / or other machine-readable media for storing information.
  • machine-readable medium includes, but is not limited to, a wireless channel and various other media capable of storing, holding, and / or delivering instruction (s) and / or data.
  • the present disclosure can be used with digital devices, dart devices, dart game devices, entertainment devices, dart servers, and the like.

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Abstract

본 발명은 일 실시예에 따라 카메라에 의해 촬영된 이미지를 통하여 다트 게임 장치를 제어할 수 있는 제어부를 포함한 다트 게임 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 상기 다트 게임 장치는 투사된 다트 핀을 수용하는 다트 타겟, 상기 다트 타겟의 적어도 일부분을 촬영하는 카메라부 및 상기 카메라부에서 촬영된 촬영 이미지와 기준 이미지를 이미지 프로세싱을 통해 비교한 비교값과 하나 이상의 사전 설정된 임계치를 비교하여 다트 게임 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 대표도 : 도 2

Description

이미지 프로세싱을 통해 다트 게임을 제어하는 다트 게임 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
본 발명은 다트 게임을 제어하는 다트 게임 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 이미지 프로세싱을 통해 다트 게임을 제어하는 다트 게임 장치에 관한 것이다.
일반적으로 다트란 '작은 화살'이라는 뜻으로 숫자가 적힌 원심의 과녁을 화살 모양의 다트핀을 던져 점수를 내는 경기이다. 다트 게임은 화살촉 모양의 다트와, 다트 타겟만 있으면 누구든지 언제 어디서나 즐길 수 있는 장점이 있다. 최근에는 다양한 경기방식의 개발과 채점방식의 정리로 세계적인 레저로 발전하면서 남녀 노소 할 것이 없이 간편하게 게임을 즐기고 있다.
일반적으로 다트 게임의 참가자들이 다트 게임을 즐기기 위해서는 동일한 시간과 장소에서 게임에 참여하여야 한다. 그러나, 통신 기술의 발달에 따라, 다트 게임의 참가자들이 시간적 공간적 제약을 넘어 게임에 참여할 수 있도록 원거리에서 각자 다트 게임에 참여하고 자신의 플레이 결과 또는 플레이 과정을 통신 네트워크를 통하여 원거리로 전송할 수 있는 전자 다트 게임 장치들이 개발되었다. 이러한 전자 다트 게임 장치들은 다트 타겟이 히트 되는 지점을 전기적으로 감지하고, 자동으로 점수를 집계하여 플레이어에 제공할 수 있다.
공개번호 KR20040078982(2004.09.14)는 전자 다트게임 장치를 개시한다. 구체적으로 전자 다트게임 장치가 외부 표시기기와 연결되어 전자 다트게임을 수행하는 경우, 외부 표시기기로 동일한 다트게임이 진행되는 것을 볼 수 있도록 하며, 다트게임의 결과 또는 다트게임이 진행되는 도중 소정의 광고정보가 외부 표시기기로 출력되도록 하는 기술적 특징을 제시한다.
하지만, 이러한 전자 다트게임 장치와 관련된 기존의 기술들은 대부분 다트 게임 장치적 특징이나 다트 게임 네트워크에 관하여 기술하고 있을 뿐, 카메라에 의해 촬영된 이미지를 이미지 프로세싱하여 사용함으로써 사용자가 보다 용이하게 다트 게임을 진행하기 위한 접근은 이루어지지 않고 있는 실정이다.
따라서, 다트 게임을 플레이하는데 있어서 사용자의 편의를 향상하기 위해, 이미지 프로세싱을 통해 다트 게임을 제어하기 위한 필요성이 당업계에서 존재할 수 있다.
본 발명은 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 카메라에 의해 촬영된 이미지를 통하여 다트 게임 장치를 제어하는 솔루션을 제공하기 위한 것이다.
전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따라 이미지 프로세싱을 통해 다트 게임을 제어할 수 있는 다트 게임 장치가 개시된다. 상기 다트 게임 장치는 투사된 다트 핀을 수용하는 다트 타겟, 상기 다트 타겟의 적어도 일부분을 촬영하는 카메라부 및 상기 카메라부에서 촬영된 이미지와 기준 이미지를 이미지 프로세싱을 통해 비교한 비교값과 하나 이상의 사전 설정된 임계치를 비교하여 다트 게임 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
대안적으로, 상기 기준 이미지는 다트 핀이 투사되지 않은 상태의 상기 다트 타겟에 관련한 이미지이며, 주기적으로 보정될 수 있다.
대안적으로, 상기 기준 이미지는 사전 결정된 주기마다 상기 카메라부로부터 재촬영되어 보정될 수 있다.
대안적으로, 상기 사전 설정된 임계치는 제 1 임계치를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 비교값이 상기 제 1 임계치 이하인지 여부를 판단하고, 상기 비교값이 상기 제 1 임계치 이하인 경우, 다트 게임의 진행사항을 결정할 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는 다트 핀의 투사를 감지하는 다트 핀 투사 감지서브모듈을 포함하고, 상기 제어부는 상기 다트 핀 투사 감지서브모듈을 통해 감지한 상기 다트 핀의 투사 횟수가 사전 설정된 횟수에 도달한 시점부터 사전 설정된 시점까지 촬영된 상기 촬영 이미지와 상기 기준 이미지를 이미지 프로세싱을 통해 비교한 결과값을 상기 비교값으로 할 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는, 상기 다트 게임에서 다음 라운드가 존재하는 경우, 상기 다트 게임을 다음 라운드로 진행할 것을 결정하고, 상기 다트 게임에서 다음 라운드가 존재하지 않는 경우, 상기 다트 게임을 종료할 것을 결정할 수 있다.
대안적으로, 사전 설정된 임계치는 제 2 임계치를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 비교값이 상기 제 2 임계치 이상인지 여부를 판단하고, 상기 비교값이 상기 제 2 임계치 이상인 경우, 부정행위가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
대안적으로, 상기 제어부는, 상기 다트 타겟에 대한 상기 다트 핀 또는 다트 게임 플레이어 신체 일부의 접촉을 감지하는 다트 타겟 접촉 감지서브모듈을 포함하며, 상기 제어부는 상기 다트 타겟 접촉 감지서브모듈에 의해 상기 다트 타겟에 대한 접촉이 감지되는 시점에 상기 카메라부로부터 촬영된 상기 촬영 이미지와 상기 기준 이미지를 이미지 프로세싱을 통해 비교한 결과값을 상기 비교값으로 할 수 있다.
대안적으로, 상기 이미지 프로세싱은 상기 제어부가 상기 촬영 이미지에서 상기 기준 이미지와 일치하는 부분을 제거하고, 상기 촬영 이미지 상의 불일치 영역의 윤곽선을 데이터 베이스와 비교하여 다트 핀인지 여부를 판별하여 상기 비교값을 도출할 수 있다.
대안적으로, 상기 이미지 프로세싱은 상기 제어부가 상기 촬영 이미지에서 상기 기준 이미지와 일치하는 부분을 제거하고, 상기 촬영 이미지 상의 불일치 영역의 윤곽선, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 데이터베이스와 비교하여 다트 게임 플레이어의 신체 일부인지 판별하여 상기 비교값을 도출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되고 이미지 프로세싱을 통해 다트 게임을 제어하기 위한, 복수의 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 개시한다. 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 하여금 이하의 명령들을 수행하도록 하며, 상기 명령들은, 컴퓨터로 하여금 카메라부를 통해 다트 타겟에 관련한 이미지를 촬영하도록 하는 명령, 촬영된 이미지 중 다트 핀이 투사되지 않은 상태의 상기 다트 타겟에 관련한 이미지를 기준 이미지로 저장하도록 하는 명령, 상기 카메라부의 촬영을 통해 촬영 이미지를 생성하도록 하는 명령 및 제어부가 상기 기준 이미지와 상기 촬영 이미지를 이미지 프로세싱하여 비교값을 얻고, 상기 비교값을 하나 이상의 사전 설정된 임계치와 비교한 결과를 기초로 다트 게임 장치를 제어하도록 하는 명령을 포함할 수 있다.
추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 따라 이미지 프로세싱을 통해 다트 게임 장치를 제어하기 위한 방법이 개시된다. 상기 방법은, 카메라부를 통해 다트 타겟에 관련한 이미지를 촬영하는 단계, 촬영된 이미지 중 다트 핀이 투사되지 않은 상태의 상기 다트 타겟에 관련한 이미지를 기준 이미지로 저장하는 단계, 상기 카메라부가 촬영을 통해 촬영 이미지를 생성하는 단계 및 제어부가 상기 기준 이미지와 상기 촬영 이미지를 이미지 프로세싱하여 비교값을 얻고, 상기 비교값을 하나 이상의 사전 설정된 임계치와 비교한 결과를 기초로 다트 게임 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 카메라에 의해 촬영된 이미지를 통하여 다트 게임 장치를 제어하는 솔루션을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 다트 게임 장치의 블록 구성도(block diagram)를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 다트 게임 장치의 사시도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 다트 게임 장치 및 서버를 포함하는 다트 게임 네트워크의 개념도를 도시한다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치의 카메라부와 기준 이미지 및 촬영 이미지를 도시한다.
도 5a, 5b, 5c 및 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치의 다트 핀 인식 이미지 프로세싱 과정을 도시한다.
도 6a, 6b, 6c 및 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치의 부정행위 판독 이미지 프로세싱 과정을 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치 제어 방법의 플로우차트를 도시한다.
다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명되며, 전체 도면에서 걸쳐 유사한 도면번호는 유사한 구성요소를 나타내기 위해서 사용된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 발명의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다. 다른 예들에서, 공지된 구조 및 장치들은 실시예들의 설명을 용이하게 하기 위해서 블록 다이어그램 형태로 제공된다.
본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정, 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있고, 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 내에 로컬화될 수 있고, 또는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통한 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 용어 "다트" 및 "다트 핀"은 종종 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 나아가, 본 명세서에서 사용되는 용어 "플레이어" 및 "사용자" 또한 종종 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 더불어, 본 명세서에서 사용되는 용어 "지점" 및 "영역" 또한 종종 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예와 관련된 다트 게임 장치의 블록 구성도이다.
본 발명의 일 양상에 따른 다트 게임 장치(100)는 다트 타겟(110), 센싱부(120), 사용자 입력부(130), 출력부(140), 카메라부(150), 네트워크 연결부(160), 플레이어 인식부(170), 메모리(180), 제어부(190), 다트 핀 투사 감지서브모듈(191) 및 다트 타겟 접촉 감지서브모듈(192) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 다트 게임 장치가 구현될 수도 있다. 이하에서는, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
다트 타겟(110)은, 중앙에 불즈 아이가 위치하고 불즈 아이를 중심으로 하는 동심원과 불즈 아이로부터 방사형으로 뻗은 직선으로 구분되어 각각 개별적인 스코어가 부여된 영역들이 존재하는 스코어 보드를 포함할 수 있다. 상기 스코어 보드 상에는 다트의 팁이 끼워질 수 있는 복수의 홀들이 배치될 수 있다.
다트 타겟(110)은 이하에서 설명될 바와 같은 디스플레이(142)를 포함하여 상기 다트 타겟(110)의 점수배치 및 스코어가 부여된 영역들의 형상을 가변적으로 변경할 수도 있다. 이 경우, 상기 다트 타겟(110)은 광투과성의 터치패드를 디스플레이(142)에 적층되게 포함하여, 터치스크린의 형태를 지닐 수 있다.
센싱부(120)는 다트 타겟(110)에 대하여 행하여진 다트 게임 사용자의 플레이를 감지할 수 있다. 즉, 사용자에 의해 다트 핀이 투사되어 다트 타겟(110)에 도달하는 경우, 센싱부(120)는 다트 타겟(110)의 어느 부분에 다트 핀이 도달하였는지를 감지할 수 있다. 센싱부(120)는 실제 사용자의 플레이를 평가할 수 있도록 할 수 있다. 센싱부(120)는 사용자가 다트 핀을 던지는 플레이에 대하여, 던져진 다트 핀이 상기 다트 타겟(110)의 어느 영역에 히트 하였는지를 감지하거나 또는 이를 바로 점수로 환산할 수도 있다. 센싱부(120)는 다트 핀이 꽂혀진 영역에 상응하는 점수를 전기적으로 변환하여 제어부(190)로 전송할 수 있다. 또는, 센싱부(120)는 다트 핀이 꽂혀진 영역에 상응하는 전기적 신호를 제어부(190)로 전송할 수 있으며, 여기서 상기 전기적 신호에 대응하는 점수를 제어부(190)에서 산출할 수도 있다.
사용자 입력부(130)는 다트 게임 장치(100)의 제어를 위한 사용자의 입력을 수신한다. 상기 사용자 입력부(130)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 키보드 등과 같은 다양한 타입의 입력 수단들을 포함할 수 있다. 사용자 입력부(130)는 또한, 카메라부(150) 또는 마이크로폰 등을 포함할 수 있다. 추가적으로, 사용자 입력부(130)는 또한, 이하에서 설명될 바와 같은 근거리 통신 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 사용자 입력부(130)는 네트워크 연결부(160)의 근거리 통신 모듈(미도시)을 포함하여 구성될 수도 있다. 사용자 입력부(130)가 네트워크 연결부(160)의 근거리 통신 모듈을 포함하는 경우, 사용자 입력부(130)는 외부 콘솔 디바이스에 의해 입력된 사용자 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), NFC(Near Field Communication), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(130)가 적외선 통신을 이용하여 근거리 통신을 하는 경우, 외부 콘솔 디바이스는 적외선 리모트 컨트롤러일 수 있다. 또는, 사용자 입력부(130)가 블루투스(Bluetooth) 기능을 이용하여 근거리 통신을 하는 경우, 외부 콘솔 디바이스는 블루투스 모듈을 포함하는 모바일 디바이스일 수 있다. 블루투스 모듈을 포함하는 모바일 디바이스는 예를 들어, 블루투스 모듈을 포함하는 스마트폰 일 수 있다.
본 발명의 일 양상에서, 사용자 입력부(130)가 근거리 통신을 이용하는 경우, 사용자 입력부(130)는 다트 핀에 부착 또는 삽입된 근거리 모듈과 통신과 통신할 수도 있다.
사용자는 사용자 입력부(130)를 통하여 다트 게임 방식, 매치 메이킹 요청, 매치 승인, 다트 게임 플레이어의 수, 다트 게임 플레이 방식 등을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 입력부(130)를 통하여 다트 게임 플레이어의 수, 다트 게임 플레이 방식(제로 원 게임, 크리켓 게임, 카운트 업 게임 등), 다트 게임 방식(1인 플레이, 네트워크 플레이 등), 온라인/오프라인 매치 메이킹 요청 및 매치 승인 등을 선택할 수 있다.
상기 사용자 입력부(130)는 사용자의 키 조작 또는 터치입력을 감지하여 신호를 수신하거나, 카메라부(150) 또는 마이크로폰을 통하여 사용자등의 음성 또는 동작을 수신하여 이를 입력 신호로 변환할 수 있다. 이를 위해 공지의 음성 인식(Speech Recognition) 기술 또는 동작 인식(Motion Recognition) 기술들이 사용될 수 있다.
출력부(140)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 음향 출력부(141), 디스플레이(142), 조명부(143) 등을 포함할 수 있다.
음향 출력부(141)는 게임의 효과음, 리워드, 게임 동작 안내, 게임 방법 설명 등에서 네트워크 연결부(160)로부터 수신되거나 메모리(180)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(141)는 다트 게임 장치(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 게임 효과음)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 음향 출력부(141)는 또한 네트워크 연결부(160)를 통하여 수신된 다른 다트 게임 장치(320, 도 3 참조)를 사용하는 게임 플레이어 또는 제 3 자로부터의 음성을 출력할 수 있다. 이러한 음향 출력부(141)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 추가적으로, 다트 게임 장치(100)가 투사된 다트 핀의 속력을 측정한 경우, 이러한 속력에 대한 정보 및/또는 리워드는 음향 출력부(141)에 의해 오디오 정보로 출력될 수도 있다.
디스플레이(142)는 다트 게임 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 다트 게임 장치(100)가 게임 플레이 방식 안내 모드인 경우, 상기 디스플레이(142)는 선택가능한 게임 플레이 방식을 출력할 수 있다. 추가적으로, 다트 게임 장치(100)가 온라인/오프라인 매치 메이킹 요청을 입력받은 경우, 디스플레이(142)는 매치 메이킹 대기 플레이어 리스트를 출력할 수 있다. 또한, 다트 게임 장치(100)가 게임 플레이 중인 경우, 디스플레이(142)는 센싱부(120)를 통해 감지된 점수를 표시하거나, 네트워크 연결부(160)를 통하여 수신된 다른 다트 게임 장치를 사용하는 게임 플레이어 또는 제 3 자를 촬영한 영상을 출력할 수 있다.
추가적으로, 디스플레이(142)는 제어부(190)가 이미지 프로세싱을 통해 다트 게임 장치(100)를 제어하는 경우, 상기 이미지 프로세싱에 사용되는 기준 이미지 또는 촬영 이미지를 표시하거나 상기 이미지 프로세싱 과정에 관련된 정보를 표시할 수도 있다.
또한, 상기 디스플레이(142)는 상기 제어부(190)가 게임의 진행사항을 결정하거나 부정행위가 발생했다고 판단하는 경우, 상기 결정된 게임의 진행사항 또는 상기 부정행위에 관련한 정보를 표시할 수도 있다.
디스플레이(142)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 지칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 다트 게임 장치(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이(142)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 다트 게임 장치(100)에는 복수의 디스플레이들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이(142)는 상기 다트 타겟(110)의 상단에 배치되는 디스플레이, 상기 다트 타겟(110)의 하단에 배치되는 디스플레이를 모두 포함하거나, 이들 중 하나의 디스플레이를 포함할 수 있다. 그러나, 전술한 디스플레이가 배치되는 위치는 일 예일 뿐이며, 설계상의 필요 또는 시각적인 효과를 위해 다양한 위치에 디스플레이가 배치될 수 있다.
터치 센서는 디스플레이(142)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이(142)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(190)로 전송한다. 이로써, 제어부(190)는 디스플레이(142)의 어느 영역이 터치되었는지 여부 등을 인식할 수 있게 된다.
조명부(143)는 상기 다트 게임 장치(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 다트 게임 장치(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는, 다트 게임 플레이어의 식별, 게임의 승패, 다트의 명중, 다트 게임 플레이어의 변경, 게임 종료 등이 있다. 상기 조명부(143)는 LED(Light Emission Diode)를 포함할 수 있어서, 상기 LED의 점멸을 통하여 사용자에게 이벤트 발생을 알릴 수 있다. 상기 LED 들은, 상기 다트 타겟(110)의 배면에 배치되어, 이벤트의 발생에 따라 미리 저장된 점멸 패턴을 따라 점멸될 수 있다. 예를 들어, 상기 다트 타겟(110)의 각 부분에 하나 이상의 LED들이 할당될 수 있다. 할당된 LED 들은 다트 타겟(110)의 배면에 배치되고, 다트 게임 장치(100)의 외부를 지향하는 방향으로 배치될 수 있다. 상기 LED들이 빛을 조사하는 경우, 상기 LED에 의해 조사된 빛이 투명 또는 반투명 재질로된 상기 다트 타겟(110)을 통과하여 사용자에게 시각적인 출력을 전달할 수 있다. 또는, 상기 LED에 의해 조사된 빛이, 상기 다트 타겟(110)에 존재하는 틈새를 통하여 사용자에게 시각적인 출력을 전달할 수 있다.
출력부(140)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 본 발명의 일 양상에서, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 출력부(140)는 음향 출력부(141), 디스플레이(142) 및 조명부(143)를 포괄할 수도 있다.
또한, 출력부(140)는 카메라부(150)으로부터 촬영된 이미지를 이용한 이미지 프로세싱 과정에 관련된 이미지 및/또는 정보와 다트 게임의 진행사항을 상기 출력부(140)에 포함된 음향 출력부(141), 디스플레이(142) 및 조명부(143) 중 적어도 하나 이상의 컴포먼트를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)가 게임을 다음 라운드로 진행할 것을 결정할 경우, 상기 음향 출력부(141)에서 다음 라운드에 관련된 오디오가 출력되고, 동시에 상기 디스플레이(142)에 다음 라운드에 관련된 이미지가 표시될 수 있다. 상기 출력부(140) 동작의 상세한 기재는 하나의 예시일 뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
카메라부(150)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(180)에 저장되거나 네트워크 연결부(160)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라부(150)는 사용환경에 따라 하나의 카메라로 구성될 수 있거나 또는 2 개 이상의 카메라로 구성될 수도 있다.
본 발명의 일 양상에서, 카메라부(150)는 다트 타겟(110)의 적어도 일부분을 촬영하도록 배치될 수 있다. 상기 카메라부(150)는 지속적인 촬영을 통한 촬영 이미지(530, 630)를 생성할 수 있다. 그리고 제어부(190)는 상기 촬영 이미지를 이미지 프로세싱하여 다트 게임 장치를 제어할 수 있다. 이러한 상기 카메라부(150)는 하나의 카메라를 통하여 전술한 촬영을 수행할 수 있거나 또는 복수의 카메라를 통하여 전술한 촬영을 수행할 수도 있다. 또한, 다트 게임 장치(100)에서의 카메라의 개수, 배치 및 앵글 방향 등은 다트 게임 모드, 다트 게임 장치의 특성 및 크기, 사용자 설정, 및 사용자 정보 등을 기초로 하여 변경될 수 있다.
본 발명의 일 양상에서, 카메라부(150)의 적어도 일부 카메라는 다트 타겟(110)을 포함하는 화상 프레임을 촬영하도록 배치되고, 다른 일부의 카메라는 다트 게임 플레이에 있어서 게임 규칙과 직접적으로 관련되는 화상 프레임을 촬영하도록 배치될 수도 있다. 예를 들어, 상기 카메라는, 다트 게임 규칙과 직접적으로 관련되는 화상 프레임을 촬영하기 위하여, 다트를 던지는 스로우 라인(throw-line)을 촬영하도록 카메라가 배치 될 수 있다. 상기 카메라부(150)는 적어도 일부의 화상프레임이 겹쳐서 촬영되도록 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 카메라부(150)가 하나의 카메라를 포함하는 경우, 상기 카메라는 다트 타겟(110)의 적어도 일부 및 상기 게임 규칙과 직접적으로 관련되는 화상 프레임(예를 들어, 다트 게임에서의 스로-라인)을 모두 촬영할 수 있도록 배치되는 파노라마 카메라일 수 있다.
본 발명의 일 양상에서 카메라부(150)는 복수의 카메라를 포함할 수 있으며, 이들 각각의 카메라는 각각 대응하는 지점(들)을 촬영하도록 배치될 수도 있다. 복수의 카메라가 존재하는 경우, 상기 복수의 카메라로 다트 타겟(110)의 일부분과 함께 스로우라인 및/또는 플레이어의 적어도 일부분을 촬영해 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)로 하여금 플레이어의 투사 동작을 감지하도록 할 수 있다.
네트워크 연결부(160)는 다트 게임 장치(100)와 유/무선 통신 시스템 사이 또는 다트 게임 장치(100)와 다트 게임 장치(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 네트워크 연결부(160)는 송신부 및 수신부를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(160)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 인터넷 기술로는 XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다.
또한, 네트워크 연결부(160)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 상기 다트 게임 장치(100)와 비교적 근거리에 위치하고 근거리 통신 모듈을 포함한 전자 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), NFC, 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
또한, 네트워크 연결부(160)는 다트 게임 서버와 통신할 수 있다. 예를 들어, 다트 핀에 부착 또는 삽입된 근거리 통신 모듈을 통하여 다트 게임 장치(100)의 근거리 통신 모듈이 다트 핀에 대한 사용자 정보 또는 식별 정보를 수신하는 경우, 네트워크 연결부(160)는 다트 게임 서버와 통신하여 서버로부터 다트 핀에 대한 사용자 정보 또는 식별 정보를 수신 또는 검색할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 네트워크 연결부(160)는 네트워크의 연결 상태 및 네트워크의 송수신 속도를 감지할 수 있다. 네트워크 연결부(160)를 통해 수신된 데이터는 출력부(140)를 통해 출력되거나, 메모리(180)를 통해 저장되거나, 또는 근거리 통신 모듈을 통해 근거리에 있는 다른 전자장치들로 전송될 수 있다.
추가적으로, 제어부(190)가 다트 게임에서 부정행위가 발생했다고 판단하는 경우, 상기 부정행위와 플레이어에 대한 정보는, 네트워크 연결부(160)에 의해 플레이어의 식별정보 등에 기초하여 플레이어의 디바이스 또는 PC 등으로도 전송될 수도 있다.
플레이어 인식부(170)는 상기 근거리 통신 기술의 일종인 RFID(Radio Frequency Identification) 기술, NFC 기술 등을 이용하여, 전파를 이용하여 원거리의 사용자의 고유 정보를 인식할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 RFID 모듈이 포함된 카드, 이동 단말기(mobile terminal), 또는 고유의 다트 게임 장비, 예를 들어, 자신이 소유하는 개인용 다트 장비(예컨대, 다트 핀)를 소지할 수 있다. 상기 사용자가 소지한 사용자 식별 모듈에는 상기 사용자를 식별하는 정보(예를 들어, 데이터 베이스 서버(DB, 도 2 참조)에 등록된 사용자의 개인ID, 식별 코드 등)이 기록될 수 있다. 상기 다트 게임 장치(100)는 상기 사용자가 소지한 사용자 식별 모듈을 식별함으로 인하여, 상기 다트 게임 장치(100)를 이용하여 플레이하는 다트 게임 사용자를 식별하고, 상기 식별된 다트 게임 플레이어에 대한 데이터 베이스를 갱신하거나, 새로운 데이터를 축적할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 플레이어 인식부(170)는 사용자 입력부(130)에 통합될 수도 있다.
플레이어 인식부(170)는 RFID 기술 외에도, 접촉식/비접촉식으로 사용자의 고유정보를 송수신할 수 있는 다양한 기술(예를 들어, 블루투스등과 같은 근거리 통신 기술 또는 IC 칩을 이용한 근거리 통신 기술)을 포함할 수 있다. 또한, 플레이어 인식부(170)는 사용자 입력부(130)의 마이크로폰, 터치패드, 카메라부(150) 등과 연동하여, 플레이어의 생체 데이터(음성, 지문, 얼굴)를 식별하는 생체 데이터 식별 모듈을 포함할 수 있다.
메모리(180)는 제어부(190)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 또는 영구 저장할 수도 있다. 상기 메모리(180)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(180)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 다트 게임 장치(100)는 인터넷(internet) 상에서 상기 메모리(180)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
본 발명의 일 양상에서, 메모리(180)는 다트 타겟(110)의 적어도 일부분을 촬영한 촬영 이미지(530, 630)를 저장할 수 있다. 더불어, 상기 메모리(180)는 상기 저장된 촬영 이미지 중에서 다트 핀(111)이 투사되지 않은 상기 다트 타겟(110)에 관련된 이미지를 기준 이미지(510, 610)로 저장할 수 있다. 또한, 상기 메모리(180)에 저장된 상기 촬영 이미지 중에서 제어부(190)와 같은 다른 컴포넌트 또는 디바이스에 의해 로딩되지 않은 촬영 이미지는 사전 결정된 시간 이후에 삭제될 수도 있다.
본 발명의 추가적인 양상에서, 메모리(180)에 저장될 수 있는 정보는, 다트 타겟(110)을 촬영한 촬영 이미지(530, 630) 및 기준 이미지(510, 610), 사전 설정된 제 1, 2 임계치, 이미지 프로세싱을 통해 얻은 비교값 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 190)는 통상적으로 다트 게임 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 다트 게임의 경우, 상기 센싱부(120)를 통해 감지된 점수를 각 게임 참가자별로 집계하고, 네트워크를 통해 연결된 다른 다트 게임 장치(200)와 상기 집계된 점수를 송수신하며, 상기 집계 결과에 따른 게임 승/패 전적, 점수 등을 기록한다. 상기 제어부(190)는 상기 터치스크린 또는 카메라 상에서 행해지는 동작 입력, 필기 입력 등을 문자 또는 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 또한, 상기 제어부는 상기 마이크를 통하여 입력되는 음성을 문자로 인식할 수 있는 STT(Speech-to-Text)기능을 이용하여 음성 인식(Speech Recognition)을 수행할 수 있다.
또한 제어부(190)는 다트 타겟(110)의 적어도 일부분을 촬영하는 카메라부(150)가 촬영한 촬영 이미지(530, 630)를 기준 이미지(510, 610)와 이미지 프로세싱을 통해 비교하여 비교값을 도출 할 수 있다. 또한 제어부(190)는 상기 비교값과 하나 이상의 사전 설정된 임계치와 비교하여 다트 게임 장치를 제어할 수 있다.
상기 기준 이미지(510, 610)는 다트 핀(111)이 투사 되지 않은 상태의 상기 다트 타겟(110)에 관련한 이미지이며, 주기적으로 보정될 수 있다. 보다 구체적으로 상기 기준 이미지(510, 610)는 제어부(190)에 의해 카메라부(150)에서 촬영되는 상기 다트 타겟의 적어도 일부분 포함하는 영상 프레임이 하나 이상 누적되어 생성되는 이미지일 수 있다. 또한, 상기 하나 이상의 영상 프레임 중 다트 핀(111)이 검출되지 않은 영상 프레임의 비율이 사전설정된 값 이상인 경우, 상기 제어부(190)는 상기 생성되는 이미지를 상기 다트 핀(111)이 투사 되지 않은 상태의 다트 타겟(110)에 관련한 기준 이미지(510, 610)이라고 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 카메라부(150)가 초당 30프레임의 속도로 다트 타겟(110)에 관한 영상을 촬영하고, 0.5초간 촬영된 15프레임 중 12프레임에서 다트 핀(111)이 검출되지 않은 경우, 제어부(190)는 프레임 중 다트 핀이 검출되지 않은 프레임의 비율이 사전 설정된 값(예를 들어, 70%)이상이라고 판단 할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(190)는 상기 판단에 기초하여 15프레임을 누적한 이미지를 기준 이미지로 결정할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 메모리(180)에 저장된 최초 기준 이미지와 촬영된 이미지를 비교하여 일치율이 사전설정된 비율 이상인 경우, 촬영된 이미지를 기준 이미지(510, 610)로 설정할 수 있다. 상기 기준 이미지(510, 610) 생성의 상세한 기재는 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 또한 상기 기준 이미지(510, 610)는 사전 결정된 주기마다 상기 카메라부(150)로부터 재촬영되어 보정될 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)는 상기 기준 이미지를 다트 게임의 각 라운드 시작 직전 시점마다 카메라부(150)에 의해 촬영된 이미지 중 다트 핀이 투사되지 않은 다트 타겟(110)에 관련된 이미지로 재보정 할 수 있다. 전술한 기재는 예시일뿐 제어부(190)는 임의의 시점 또는 주기로 기준 이미지를 재보정 할 수 있다.
상기 이미지 프로세싱은 제어부(190)가 촬영 이미지(530, 630)에서 기준 이미지(510, 610)와 일치하는 부분을 제거하고, 상기 제어부(190)가 상기 촬영 이미지 상의 불일치 영역 픽셀을 분석하여 다트 핀인지 여부와 개수를 판단하고 상기 판단에 기초한 비교값을 도출하는 과정일 수 있다.
보다 구체적으로 제어부(190)는 촬영 이미지(530, 630)와 기준 이미지(510, 610)의 Difference 값에 기초하여 상기 두 이미지가 상이한 불일치 영역의 픽셀을 얻을 수 있다. 또한, 상기 제어부(190)는 상기 불일치 영역의 픽셀을 분석하여 다트 핀(111)인지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 카메라부(150)에 의해 촬영된 기준 이미지(510)와 촬영 이미지(530)가 RGB 영상신호를 압축하기 위한 YUV 형식으로 생성되는 경우, 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지(530)에서 상기 기준 이미지(510)와 일치하는 부분을 제외하여 difference 값을 포함하는 흑백 이미지를 얻을 수 있다. 또한, 상기 제어부(190)는 상기 흑백 이미지 상의 휘도 수치를 0 ~ 255로 등급을 나누고 문턱값(Threshold Level)을 설정하여 문턱값 이상의 Difference 값을 가진 픽셀을 불일치 픽셀로 선정할 수 있다. 따라서, 제어부(190)는 선정된 불일치 픽셀의 형태, 면적 등에 기초하여 촬영 이미지(510) 상에 다트 핀(111)이 존재하는지 여부와 개수를 판단하여 비교값을 도출할 수 있다. 상기 제어부(190)의 다트 핀(111) 존재 여부 판단의 상세한 수치 및 방법 기재는 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지(530)에서 상기 기준 이미지(510)를 빼내어 얻은 Difference 값을 포함하는 흑백 이미지 상에서 상기 문턱값 이상의 Difference 값을 가진 픽셀이 존재하지 않는 경우, 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지(510) 상에 다트 핀(111)이 존재하지 않는다고 판단하여 상기 다트 타겟(110) 상에 다트 핀(111)이 존재 하지 않음을 의미하는 0을 비교값으로 도출할 수 있다. 상기 제어부(190)의 다트 핀(111) 존재 여부 판단의 상세한 기재는 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 제어부(190)가 Difference값을 포함하는 픽셀을 검출할 때, 촬영 노이즈에 의해 발생할 수 있는 오차를 줄이기 위하여, 인접 픽셀을 포함하는 픽셀 그룹을 형성(인접 1픽셀로 구성된 3×3, 인접 2픽셀로 구성된 5×5, 또는 사전결정된 형태의 픽셀 집합 등)하고, 픽셀 그룹에 속하는 픽셀 중 사전설정된 값 이상의 픽셀(이하 한계픽셀값)이 Difference 픽셀인 경우, 해당 픽셀을 기준 이미지와 촬영 이미지의 불일치 픽셀로 결정할 수 있다. 전술한 픽셀 그룹의 형태는 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 검출된 불일치 픽셀의 가로방향 인접 1픽셀과 세로방향 인접 2픽셀로 구성된 3×5의 형태 및 사전결정된 임의의 형태일 수도 있다.
전술한 예시들에서 다트 타겟(110)의 20점 영역이 상부이고, 3점 영역이 하부일 경우, 카메라부(150)는 상기 다트 타겟(110)의 상부에 위치할 수 있다. 이 경우 제어부(190)는 다트 타겟(110) 상에서 문턱값 이상의 difference 값을 가진 픽셀을 검출하는 경우, 상기 검출된 픽셀이 다트 타겟(110)의 상부에 위치하여 카메라부(150)와 근접할수록 상기 검출된 픽셀에 대한 한계픽셀값을 증가시켜 판단할 수 있다. 여기서 한계픽셀값은 문턱값 이상의 Difference 값을 가진 픽셀을 다트 핀(111)으로 인식할 것인지를 결정하기 위해 비교하는 사전 정의된 수의 픽셀 집합 중 검출된 픽셀의 수일 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부9190)는 불일치 픽셀을 다트 핀(111)의 일부로 인식하기 위한 기준으로서, 픽셀 그룹에서의 불일치 픽셀의 수(한계픽셀값)를 사전 결정할 수 있다. 제어부(190)는 픽셀 그룹에서의 불일치 픽셀의 수를 한계픽셀값과 비교하여, 불일치 픽셀의 수가 한계픽셀값 이상인 경우, 상기 불일치 픽셀을 다트 핀(111)의 일부로 인식할 수 있다. 상기 한계픽셀값은 촬영 영상에서 픽셀 그룹의 위치 및 픽셀 그룹의 위치에 기초한 촬영 지점과 카메라부(150)의 위치에 기초하여, 상기 픽셀의 위치가 카메라부(150)에 근접할수록 높아질 수 있다.
예를 들어, 카메라부(150)가 다트 타겟(110)의 상단에 배치되어 다트 타겟(110)을 촬상하는 경우, 다트 타겟(110)의 20점 영역은 카메라부(150)에 근접한 상단이고, 3점 영역은 카메라부(150)에서 상단 보다 먼 하단일 수 있다. 제어부(190)는 정사각형 모양의 픽셀 그룹(인접 1픽셀로 구성된 3×3, 인접 2픽셀로 구성된 5×5, 또는 사전결정된 형태의 픽셀 집합 등)에서 한계픽셀값을 설정할 때, 다트 타겟의 3점 영역에 해당하는 픽셀그룹의 한계픽셀값을 다트 타겟의 20점 영역에 해당하는 픽셀 그룹의 한계픽셀값보다 작게 설정할 수 있다. 예를 들어, 픽셀 그룹이 인접 1픽셀로 구성된3×3인 경우, 카메라부(150)와의 거리가 중간 정도인, 다트 타겟의 중심부 픽셀을 포함하는 픽셀 그룹의 한계픽셀값을 기준값인 3픽셀로 결정할 수 있다. 이 경우, 다트 타겟의 중심부의 불일치 픽셀은 인접 1픽셀을 포함한 9개의 픽셀 그룹 중 3개의 픽셀이 불일치 픽셀이어야 유효한 불일치 픽셀로 판단될 수 있다. 또한, 카메라부(150)와의 거리가 상대적으로 가까운, 다트 타겟의 20점 영역의 픽셀을 포함하는 픽셀 그룹의 한계픽셀값은 기준값보다 큰 값인 5픽셀로 결정될 수 있다. 이 경우, 다트 타겟의 20점 영역의 불일치 픽셀은 인접 1픽셀을 포함하는 9개의 픽셀 그룹 중 5개의 픽셀이 불일치 픽셀이어야 유효한 불일치 픽셀로 판단될 수 있다. 또한, 카메라부(150)와의 거리가 상대적으로 먼, 다트 타겟의 3점 영역의 픽셀을 포함하는 픽셀 그룹의 한계픽셀값은 기준값보다 작은 2픽셀로 결정될 수 있다. 이 경우, 다트 타겟의 3점 영역의 불일치 픽셀은 인접 1픽셀을 포함하는 9개의 픽셀 그룹 중 2개의 픽셀이 불일치 픽셀이어야 유효한 불일치 픽셀로 판단될 수 있다. 전술한 카메라부의 위치 및 한계픽셀값의 수치 한정은 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 카메라부(150)는 다트 타겟(110)의 하단에 배치되어 상기 다트 타겟(110)을 촬상 할 수도 있다.
따라서, 상기 제어부(190)는 상기 카메라부(150)가 정면을 제외한 위치에서 다트 타겟(110)을 촬상 할 때 발생할 수 있는 이미지 왜곡 현상을 보정하고, 보다 정확도 높은 이미지 프로세싱을 통해 다트 핀(111) 인식률을 향샹 시킬 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 제어부(190)는 불일치 픽셀의 인접한 픽셀도 문턱값 이상의 Difference를 갖는 경우, 상기 픽셀에 대한 인접가중치를 부여하여 한계픽셀값과 비교할 수 있다. 여기서 인접가중치는 검출된 픽셀 간의 배치, 거리 및 개수에 기초하고, 제어부(190)가 한계픽셀값과 비교 시에 반영되는 점수형태의 정보일 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제어부(190)는 문턱값 이상의 Differece값을 가진 하나 이상의 픽셀들의 배치를 파악할 수 있고, 상기 배치를 다트 핀(111) 인식에 반영할 수 있다. 따라서, 검출된 하나 이상의 픽셀들이 다수 인접하여 존재한다면 다트 핀일 수 있는 확률이 높다고 판단하여 상기 픽셀들에 대하여 양(+)의 인접가중치를 부여할 수 있다. 또한, 검출된 픽셀의 인근에서 아무 픽셀도 추가적으로 검출되지 않은 경우, 상기 픽셀에 대하여 0 또는 음(-)의 인접가중치를 부여할 수도 있다.
예를 들어, 불일치 픽셀을 기준으로 인접 1 픽셀로 구성된 3×3의 픽셀 그룹 중 검출된 픽셀의 개수에 기초하는 인접가중치를 하기 표 1와 같이 사전 설정할 수 있다.
검출된 픽셀 개수 1 2 3 4 5 6 7 8 9
인접가중치 0 1 1 2 2 2 4 4 4
이와 관련된 예시로, 검출된 픽셀을 기준으로 3×3의 픽셀 그룹 중 검출된 불일치 픽셀의 개수가 7개인 경우, 제어부(190)는 상기 검출된 픽셀에 대해 인접가중치 4를 부여하여 한계픽셀값과 비교할 수 있다. 따라서 상기 제어부(190)는 검출된 픽셀 수 7과 상기 인접가중치 4를 합산하여 한계픽셀값 9 와 비교하여, 상기 한계픽셀값 이상이라는 판단을 통해 검출된 픽셀들이 다트 핀(111)이라고 인식할 수 있다. 또한, 다른 예시로서, 검출된 불일치 픽셀의 인접 1픽셀로 구성된 3×3의 픽셀 그룹 중 추가적으로 검출된 불일치 픽셀이 존재하지 않는 경우, 제어부(190)는 인접가중치 0을 부여하고 비교하여, 한계픽셀값 이하라는 판단을 기초로 상기 검출된 픽셀이 노이즈라고 판단할 수도 있다. 전술한 제어부의 인접가중치를 통한 다트 핀 인식 과정과 수치들은 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
따라서, 제어부(190)는 이미지 프로세싱 과정에서 발생할 수 있는 노이즈로 인한 다트 핀 인식의 오류를 방지할 수 있고, 또한 다트 핀 인식률을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(190)는 불일치 픽셀의 세로 방향에서도 상기 문턱값 이상의 Difference값을 가진 픽셀이 추가적으로 검출되는 경우, 상기 픽셀에 대한 세로가중치를 부여하여 한계픽셀값과 비교할 수 있다. 여기서 세로 방향은 다트 타겟(110) 상에 점수가 위치하는 정면의 수직이 되는 방향으로서, 일반적인 다트 핀(111)이 투사되어 상기 다트 타겟 상에 배치되는 경우, 다트 핀(111)의 팁과 플라이트를 잇는 직선 방향일 수 있다. 또한, 세로가중치는 검출된 픽셀 간의 개수 및 거리에 기초하고, 제어부(190)가 한계픽셀값과 비교 시에 반영되는 점수형태의 정보일 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제어부(190)는 문턱값 이상의 Differece값을 가진 하나 이상의 픽셀들의 배치를 파악할 수 있고, 상기 배치를 다트 핀(111) 인식에 반영할 수 있다. 따라서, 검출된 하나 이상의 픽셀들이 세로 방향으로 인접하여 존재한다면 다트 핀일 수 있는 확률이 높다고 판단하고, 상기 픽셀들에 대하여 양(+)의 세로가중치를 부여할 수 있다.
예를 들어, 불일치 픽셀을 기준으로 인접 2픽셀로 구성된 5×5의 픽셀 그룹 중 6개의 픽셀들이 불일치 픽셀로 검출되었고, 상기 6개의 픽셀들 중 4개의 픽셀들이 세로방향으로 인접하여 위치하는 경우, 제어부(190)는 상기 검출된 픽셀에 대해 세로가중치 10을 부여하여 한계픽셀값과 비교할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(190)는 검출된 불일치 픽셀 수 6과 상기 세로가중치 10을 합산하여 한계픽셀값 15와 비교할 수 있다. 그리고, 상기 한계픽셀값 이상이라는 판단을 통해 상기 검출된 픽셀들이 다트 핀(111)이라고 인식할 수 있다. 또한, 다른 예시로서, 검출된 불일치 픽셀의 인접 2픽셀로 구성된 5×5의 픽셀 그룹 중 14개의 픽셀들이 불일치 픽셀로 검출되었고, 상기 14개의 픽셀들 중 세로방향으로 3개 이상 인접하여 위치하는 픽셀이 존재하지 않는 경우, 제어부(190)는 상기 검출된 불일치 픽셀에 대해 세로가중치를 부여하지 않을 수 있다. 따라서, 한계픽셀값 15 이하라는 판단을 기초로 상기 검출된 14개의 픽셀들을 노이즈로 인식할 수도 있다. 전술한 제어부의 세로가중치를 통한 다트 핀 인식 과정과 수치들은 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
따라서, 제어부(190)는 다트 타겟 자체의 흔들림으로 발생할 수 있는 노이즈로 인한 다트 핀 인식 오류를 방지할 수 있고, 또한 다트 핀 인식률도 향상시킬 수 있다.
전술한 예시들에서 상기 촬영 이미지(530)는 상기 제어부(190)가 다트 핀의 투사를 감지하는 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 포함하는 경우, 상기 제어부(190)가 상기 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 통해 감지한 다트 핀(111)의 투사 횟수가 사전 설정된 횟수에 도달한 시점부터 사전 설정된 시점까지 카메라부(150)에서 촬영되는 상기 다트 타겟의 적어도 일부분 포함하는 영상 프레임이 하나 이상 누적되어 생성되는 이미지일 수 있다. 예를 들면, 촬영 이미지(530)는 제어부(190)가 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 통해 감지한 다트 핀의 투사 횟수가 라운드에 배정된 3회에 도달한 시점부터 다트 타겟(110)에 투사되어 있던 다트 핀(111)들이 모두 제거 되는 시점까지 카메라부(150)에 의해 촬영된 이미지일 수 있다. 상기 촬영 이미지에 대한 기재는 상세한 예시의 기재일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
이미지 프로세싱은 제어부(190)가 촬영 이미지(530, 630)에서 기준 이미지(510, 610)와 일치하는 부분을 제거하고, 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지 상의 불일치 영역의 윤곽선, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 데이터 베이스와 비교하여 다트 게임 플레이어 신체의 일부인지 여부를 판별하여 비교값을 도출하는 과정일 수 있다. 보다 구체적으로 상기 제어부(190)가 상기 촬영 이미지(530, 630)와 상기 기준 이미지(510, 610)가 상이하다고 판단한 불일치 영역의 픽셀을 구분하고, 상기 구분된 픽셀의 명도 및 채도의 평균값을 구하거나 윤곽선 모양과 같은 이미지에서 얻을 수 있는 데이터를 구할 수 있다. 그리고 상기 제어부(190)가 상기 데이터를 메모리(180) 또는/및 외부기기에 저장된 데이터 베이스의 사람 신체 데이터와 비교하여 플레이어 신체의 일부인지 판별하여 비교값을 도출하는 과정일 수 있다.
예를 들어, 제어부(190)가 촬영 이미지(530, 630)와 기준 이미지(510, 610)의 불일치 영역에 대한 픽셀을 구분하고, 상기 제어부가 상기 구분된 픽셀들의 윤곽선 모양이 데이터 베이스에 저장된 사람의 손 윤곽선 모양과 일치한다고 판단하는 경우, 상기 제어부(190)는 일치를 의미하는 1을 비교값으로 도출할 수 있다. 상기 이미지 프로세싱은 상세한 예시의 기재일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
전술한 예시에서 상기 촬영 이미지(530, 630)는 상기 제어부(190)가 다트 타겟(110)에 대한 다트 핀(111) 또는 다트 게임 플레이어 신체 일부의 접촉을 감지하는 다트 타겟 접촉 감지서브모듈(192)을 포함하는 경우, 상기 다트 타겟 접촉 감지서브모듈(192)을 통해 접촉이 감지되는 시점에 카메라부(150)에 의해 촬영된 촬영 이미지일 수 있다.
예를 들어, 촬영 이미지(630)는 다트 타겟 접촉 감지서브모듈(192)이 플레이어의 손 또는 다트 핀에 의한 다트 타겟(110)의 접촉을 감지한 때 촬영된 이미지일 수 있다.
제어부(190)는 촬영 이미지(530, 630)와 기준 이미지(510, 610)을 이미지 프로세싱하여 비교한 값을 비교값으로 도출할 수 있다.
보다 구체적으로 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지(530, 630)와 상기 기준 이미지(510, 610)의 불일치 영역의 픽셀 수, 윤곽선 및 외각선의 모양과 같은 이미지에서 얻을 수 있는 데이터를 메모리(180) 또는/및 외부기기에 저장된 데이터 베이스의 다트 핀 데이터와 비교하여 비교값으로 도출할 수 있다. 또한, 상기 비교값은 상기 제어부(190)가 다트 핀(111)의 개수를 카운트 할 수 있는 형식의 데이터일 수 있다.
또 다른 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지(530, 630)와 상기 기준 이미지(510, 610)의 불일치 영역의 픽셀을 구분하고, 상기 구분된 픽셀의 휘도, 명도 및 채도의 평균값을 구하거나 윤곽선 모양과 같은 이미지에서 얻을 수 있는 데이터를 메모리(180) 또는/및 외부기기에 저장된 데이터 베이스의 사람 신체 데이터와 비교하여 플레이어 신체의 일부인지 판별하여 비교값으로 도출할 수 있다.
또한, 상기 제어부(190)는 촬영 이미지(530, 630)와 기준 이미지(510, 610)의 불일치 부분의 면적과 촬영 이미지(530, 630)의 면적 또는 기준 이미지(510, 610)의 면적을 비교하여 비교값을 도출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 1920*1080 픽셀의 촬영 이미지를 이미지 프로세싱 하는 경우에, 불일치 부분의 면적이 480*320픽셀인 경우, 이미지 전체의 면적과 불일치 부분의 면적의 비율인 0.07을 비교값으로 도출할 수 있다. 전술한 촬영 이미지의 사이즈와 불일치 부분의 사이즈는 예시일 뿐이며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
이러한 경우, 상기 제어부(190)는 기준 이미지(510, 610)와 촬영 이미지(530, 630)의 불일치 정도가 사전설정된 임계값(제 1 임계값) 이하인지 여부를 판단하여, 다트 핀의 제거 여부를 판단할 수 있다. 또한, 상기 제어부(190)는 기준 이미지(510, 610)와 촬영 이미지(530, 630)의 불일치 정도가 사전설정된 임계값(제 2 임계값) 이상인지 여부를 판단하여, 사용자가 손으로 다트 타겟을 접촉하였는지 여부를 판단할 수 있다.
사용자가 손으로 다트 타겟(110)을 접촉하는 경우, 사용자의 손은 다트 핀(111)보다 촬영되는 면적이 크므로, 기준 이미지와의 불일치 정도가 다트 핀이 수용된 경우보다 높을 수 있다. 제어부(190)는 촬영 이미지와 기준 이미지의 불일치 정도가 사전설정된 정도 이상(예를 들어, 제 2 임계값)인 경우에 사용자가 손 등 신체의 일부로 다트 타겟을 터치하는 부정행위를 수행한 것으로 판단할 수 있다.
제어부(190)는 이미지 프로세싱을 통해 도출한 비교값을 사전 설정된 임계치와 비교하여 다트 게임 장치를 제어할 수 있다.
상기 사전 설정된 임계치는 제 1 임계치를 포함할 수 있고, 상기 제어부(190)는 상기 비교값이 상기 제 1 임계치 이하인지 여부를 판단하고, 상기 비교값이 상기 제 1 임계치 이하인 경우, 다트 게임의 진행사항을 결정하도록 제어할 수 있다.
상기 진행사항은 다트 게임에서 다음 라운드가 존재하는 경우, 상기 제어부(190)가 상기 다트 게임을 다음 라운드로 진행할 것을 결정하고, 상기 다트 게임에서 다음 라운드가 존재하지 않는 경우, 상기 제어부(190)가 상기 다트 게임을 종료할 것을 결정하는 것을 포함할 수 있다.
예를 들어, 플레이어가 다트 타겟(110)에 수용된 다트 핀(111)을 모두 제거한 경우, 제어부(190)는 촬영 이미지를 이미지 프로세싱을 통해 기준 이미지 비교하여 비교값 0을 도출할 수 있다. 제 1 임계치가 0 인경우, 상기 제어부(190)는 상기 비교값이 상기 제 1 임계치 이하인 것으로 판단할 수 있고, 상기 제어부(190)는 다트 게임을 진행할 것을 결정할 수 있다. 전술한 임계치는 예시일 뿐이며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
기존의 다트 게임 장치에서는 플레이어가 다트 타겟(110)에 수용된 다트 핀(111)을 제거하고, 다음 라운드로 진행하기 위한 사용자 입력을 수행하여야 하나, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다트 게임 장치(100)는 플레이어가 상기 다트 핀(111)을 제거하면, 제어부가 촬영된 이미지에 기초하여 다음 라운드로 진행할 것을 결정하므로, 다음 라운드로 진행하기 위한 사용자 입력이 요구되지 않을 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다트 게임 장치(100)는 다음 라운드로 진행하기 위한 사용자 입력이 필요치 않아, 사용 편의성이 향상되며, 사용자게 불필요한 입력을 요구하지 않아 게임의 진행에 있어 흐름이 끊기지 않도록 할 수 있어, 다트 게임의 엔터테인먼트 적인 측면을 보다 강화할 수 있다.
사전 설정된 임계치는 제 2 임계치를 포함할 수 있고, 상기 제어부(190)는 상기 비교값이 상기 제 2 임계치 이상인지 여부를 판단하고, 상기 비교값이 상기 제 2 임계치 이상인 경우, 상기 제어부(190)는 부정행위가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 플레이어가 다트 타겟(110)을 손으로 터치하는 경우, 제어부(190)는 촬영 이미지(630)를 이미지 프로세싱을 통해 기준 이미지(610)와 비교하여 비교값 1을 도출할 수 있다. 제 2 임계치가 1인 경우, 상기 제어부(190)는 상기 비교값이 상기 제 2 임계치 이상인 것으로 판단할 수 있고, 상기 제어부(190)는 플레이어가 부정행위를 수행한 것으로 결정할 수 있다. 전술한 임계치는 예시일 뿐이며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
기존의 다트 게임 장치에서는 플레이어의 부정행위를 판단하기 위하여 플레이어의 플레이 영상을 녹화하고 플레이 이후에 부정행위 여부를 판단하였으나, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다트 게임 장치(100)는 다트 타겟(110)의 접촉이 감지되면 제어부(190)가 촬영된 이미지에 기초하여 부정행위인지 여부를 판단하므로, 보다 신속한 부정행위의 감지가 가능하고, 부정행위에 대한 경고를 즉시 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다트 게임 장치는 부정행위를 보다 신속히 감지할 수 있어 다트 게임의 엔터테인먼트적인 측면을 보다 강화할 수 있다.
제어부(190)는 전술한 바와 같이 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 포함할 수 있다.
제어부(190)의 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)은 플레이어의 적어도 일부분을 촬영하는 카메라부(150)에 의해 촬영된 영상의 플레이어의 동작을 감지하여, 플레이어가 다트 핀을 투사하였는지 여부를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(190)가 상기 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 통해 감지된 플레이어의 동작을 투사로 판별하는 경우, 상기 제어부(190)는 상기 동작을 투사 횟수로 카운팅하고 상기 투사 횟수가 사전 설정된 횟수에 도달하는 시점부터 사전 설정된 시점까지 촬영된 촬영 이미지를 이미지 프로세싱에 사용하여 다트 게임을 제어할 수 있다.
제어부(190)는 전술한 바와 같이 다트 타겟 접촉 감지서브모듈(192)을 포함할 수 있다. 상기 다트 타겟 접촉 감지서브모듈(192)은 다트 타겟(110)의 접촉을 감지할 수 있고, 멤브레인, 터치 스크린, 터치 패드 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어부(190)는 상기 다트 타겟 접촉 감지서브모듈(192)을 통해 다트 타겟(110)의 접촉을 감지하고, 접촉이 감지되는 시점에 카메라부(150)으로부터 촬영된 촬영 이미지(530, 630)를 이미지 프로세싱에 사용하여 다트 게임을 제어할 수 있다.
또한 제어부(190)는 메모리(180)의 용량이 초과되었음을 감지하는 경우, 메모리(180)에 저장된 촬영 이미지 중에서 가장 오래된 이미지 순서로 이미지를 삭제하도록 허용할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 로딩되지 않은 촬영 이미지에 대해서는 특정한 시간 기간 이후에 메모리(180)로 하여금 삭제하도록 제어할 수도 있다.
도 1에서 도시되는 바와 같이, 제어부(190)는 전술한 다른 컴포넌트들 모두와 통신할 수 있어서, 이들의 동작들을 유기적으로 제어할 수 있다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(190) 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 씌여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(180)에 저장되고, 제어부(190)에 의해 실행될 수 있다.
전술한 바와 같이, 제어부(190)는 다른 컨포먼트들의 동작을 유기적으로 제어할 수 있어 이미지 프로세싱을 통해 다트 게임의 진행사항을 제어하거나 다트 게임 상의 부정행위를 판별할 수 있다.
예를 들어, 다트 게임을 플레이하는데 있어서 부정행위는 크게 2가지 양태로 구분될 수 있다. 첫번째는 플레이어가 스로우 라인을 넘는 행위 그리고 두번째는 플레이어가 다트 타겟(110)을 직접 누르는 행위를 예로 들 수 있다. 본원 발명은 이러한 2가지 유형의 부정행위들을 모두 판단할 수 있도록 복수의 카메라를 통해, 적어도 하나의 카메라를 통해 다트 타겟(110)을 촬영하고, 상기 하나의 카메라를 제외한 적어도 하나의 카메라를 통해 스로우라인을 포함한 플레이어의 동작을 촬영할 수 있다. 따라서, 본원 발명의 전술한 기술적 특징은 단순히 플레이어가 단순히 스로우 라인을 넘어서 게임을 수행하는지 여부를 체크하는데 그치지 않고, 플레이어 또는 제3자가 직접 다트 타겟(110)을 누르는지 여부까지도 판단할 수 있기 때문에, 다트 게임을 향유하는데 있어서 공정성 및 신뢰성을 담보할 수 있다.
따라서, 다트 게임 장치(100)는 하나 또는 그 이상의 카메라를 효율적으로 사용함으로써, 다트 게임의 신뢰 및 공정성을 담보하면서 엔터테인먼트적인 측면을 극대화시킬 수 있다.
또한, 제어부(190)는 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 통해 투사 동작으로 확인된 동작을 투사 횟수로 카운팅할 수 있다. 또한, 상기 제어부(190)는 다트 타겟 접촉 감지서브모듈(192)을 통해 다트 게임의 라운드에서 다트 핀의 투사 횟수를 카운팅 할 수 있다. 그리고 상기 투사 횟수 또는 명중 횟수는 다트 게임 장치(100)를 제어하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 투사 횟수가 카운팅되어 라운드에 배정된 3회의 투사 횟수에 도달하는 경우(예컨대, 3회 투척 2회 명중인 경우 2명중 1miss shot 총합 3회 투척으로 라운드 종료), 제어부(190)는 다트 핀(111)이 다트 타겟(110)에서 제거되어야 할 상태임을 판단할 수 있다. 그리고 상기 판단 결과를 출력부(140)를 통해 출력할 수도 있다. 상기 투사 횟수에 따른 제어부(190)의 다트 게임 제어는 상세한 기재일뿐, 본 발명을 제한하지 않는다.
또한, 다트 게임 장치(100)에서의 카메라의 개수, 배치 및 앵글 방향 등은 다트 게임 모드, 다트 게임 장치의 특성 및 크기, 사용자 설정, 및 사용자 정보 등을 기초로 하여 변경될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 다트 게임 장치의 사시도를 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 관련된 다트 게임 장치(100)는 하우징(H) 내에 도 1에 도시한 컴포넌트들을 실장하여 형성될 수 있다. 상기 다트 게임 장치(100)의 전면에는 다트 타겟(110), 디스플레이(142), 조명부(143), 음향 출력부(141), 카메라부(150), 플레이어 인식부(170) 등이 배치될 수 있다.
다트 타겟(110)은 다트 게임의 규칙에 부합하는 위치(예를 들어, 지면으로부터 연직방향으로 5피트 8인치)에 정중앙이 위치하도록 배치될 수 있다. 조명부(143-1, 143-2 는 143-3)는 다트 게임 장치(100)의 다양한 부분에 배치되어 다트 게임 장치(100)의 플레이어에게 다양하고 가변적인 시각적 효과를 전달할 수 있다. 예를 들어, 조명부(143-1)는 다트 타겟(110)의 측면부에 배치되어, 다트 타겟(110)에 조명을 조사하는 역할을 수행할 수 있다. 조명부(143-1)는 또한, 다트 게임의 이벤트에 따라 미리 설정된 조명효과를 출력할 수 있다. 또한, 조명부(143-1)는 다양한 색의 조명 효과를 출력할 수 있다.
조명부(143-2)는 상기 하우징(H)의 전면 방향 돌출부를 따라, 수직 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 앞서 설명한 조명부(143-1)와 마찬가지로, 조명부(143-2)는 다트 게임의 이벤트에 따라 미리 설정된 조명효과를 출력할 수 있으며, 다양한 색의 조명효과를 출력할 수 있다.
조명부(143-3)는 플레이어 인식부(170)의 측면부에 배치될 수 있다. 조명부(143-3)는 다트 게임의 이벤트에 따라 미리 설정된 조명효과를 출력할 수 있으며, 다양한 색의 조명효과를 출력할 수 있다. 특히 조명부(143-3)는 플레이어 인식부(170)와 관련된 이벤트에 대한 조명효과를 출력할 수 있다.
선택적으로, 다트 게임 장치(100)는 다트 게임 장치(100)와 선택적으로 연결될 수 있으며, 수평 방향으로 연장되는 다트 플레이트(P)를 포함할 수 있다. 다트 플레이트(P)는 조명부(143-4)를 더 포함할 수 있다. 다트 플레이트(P)는 다트 게임 장치(100)와 일체적으로 결합되거나 또는 선택적으로 탈부착될 수 있다.
다트 플레이트(P)가 다트 게임 장치(100)에 일체적으로 결합되거나 선택적으로 부착된 경우, 다트 플레이트(P)는 다트 게임 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 다트 게임 장치(100)의 조명부(143-4)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 다트 플레이트(P)의 외곽을 따라 배치될 수 있다. 다트 플레이트(P)는 게임의 규칙에 따른 다트 타겟으로부터 스로 라인(throw line)의 거리에 따라 스로 라인이 위치하여야 할 곳까지 그 일단부가 연장될 수 있다. 조명부(143-4)는 스로 라인에 해당 하는 위치에 배치될 수 있다.
도 2에 도시되지는 않았으나, 조명부(미도시)는 다트 타겟(110)의 배면부에 배치되어 사용자(플레이어) 방향으로 조명 효과를 조사할 수 있다. 조명부(미도시)는 다트 타겟을 구성하는 각 세그먼트에 따라 할당된 상이한 조명 엘리먼트들의 조합을 포함할 수 있다.
다트 게임 장치(100)의 하우징(H)은 사용자 방향으로 배치된 디스플레이(142)를 포함할 수 있다. 디스플레이(142)는 다트 게임의 진행에 따라 사용자에게 필요한 정보(예를 들어, 집계된 점수, 플레이 중인 플레이어의 정보, 해당 게임을 클리어하기 위해 필요한 점수, 플레이 중이 아닌 상대방 플레이어의 정보, 다트 핀이 투사되지 않은 기준 이미지, 다트 타겟(110)에 관련된 촬영 이미지, 이미지 프로세싱에 관련된 정보, 플레이어의 적어도 일부분을 촬영한 이미지 및 게임의 진행사항 등)를 표시할 수 있다. 디스플레이(142)는 다트 게임의 진행에 따라, 이벤트에 따른 시각 효과를 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 3번의 다트 드로우 기회에 연속으로 다트 타겟(110)의 정 중앙의 불스 아이를 맞춘 경우, 디스플레이(142)는 해당 이벤트에 대응하여 미리 저장된 동영상을 표시할 수 있다. 상기 동영상은 다트 게임 장치(100)의 메모리(180)에 저장되어 있거나, 네트워크 연결부(160)를 통해 서버로부터 수신된 것일 수 있다.
디스플레이(142)는 조명부(143-1, 143-2, 143-3 및 143-4) 및 음향 출력부(141)와 연동하여, 이벤트 발생에 따른, 시각 및 청각적 효과를 사용자에게 제공할 수 있다. 다시 말해서, 미리 설정된 이벤트가 발생하면, 디스플레이(142), 조명부(143-1, 143-2, 143-3 및 143-4) 및 음향 출력부(141)는 해당 이벤트에 대한 조명 효과, 디스플레이 효과 및 음향 효과를 함께 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이(142), 조명부(143-1, 143-2, 143-3 및 143-4) 및 음향 출력부(141)는 다트 게임의 진행사항을 제어부(190)가 제어하는 경우, 상기 진행사항에 관련된 정보를 조명 효과, 디스플레이 효과 및 음향 효과를 이용하여 출력할 수 있다. 또한, 다트 게임 장치(100)가 감지한 투사 횟수가 사전 설정된 투사 횟수에 도달하는 경우, 다트 핀이 제거 되어야 하는 상태임을 조명 효과, 디스플레이 효과 및 음향 효과 등의 방법으로 출력할 수 있다. 상기 출력 과정에 있어서, 디스플레이(142), 조명부(143-1, 143-2, 143-3 및 143-4) 및 음향 출력부(141)는 상호 연동할 수도 있다. 전술한 출력부(140) 동작의 상세한 기재는 예시일 뿐이며, 본 발명은 이제 제한되지 않는다.
도 2에서, 디스플레이(142)가 다트 타겟(110)의 하단에 배치되는 것으로 도시되었으나, 디스플레이(142)의 숫자 및 배치되는 위치는 다양하게 변경될 수 있다.
사용자 입력부(130)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 키 패드 버튼 형태로 구성될 수 있다. 그러나, 전술한 바와 같이, 터치스크린을 포함한 다양한 방식으로 사용자 입력부(130)가 구성될 수도 있다. 플레이어는 사용자 입력부(130)의 키 버튼을 조작하여, 자신이 플레이하고자 하는 게임의 모드, 오프라인 매칭 요청 및 매치 승인 등을 선택할 수 있다. 도면상에 도시 되지는 않았으나 입력부(131), 질량측정모듈(132) 및 사용자 입력부(130)는 하나의 모듈로 통합될 수도있다.
음향 출력부(141) 또한, 다트 게임 장치(100)의 하우징(H)의 전면부에 배치되어 음향을 출력할 수 있다. 음향 출력부(141)의 숫자 및 배치되는 위치 또한 다양하게 변경될 수 있다.
카메라부(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 다트 게임 장치(100)의 하우징(H)의 상부에 장착될 수 있다. 이러한 카메라부(150)가 배치되는 위치는 가변적일 수 있다. 카메라부(150)는 다트 타겟(110)과 스로 라인을 촬영할 수 있는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 카메라부(150)에 의해 촬영된 영상은 디스플레이(142)를 통해 플레이어에게 제공될 수 있다. 또는, 카메라부(150)를 통해 촬영된 영상은 메모리(180)에 전달될 수 있다. 또는 카메라부(150)를 통해 촬영된 영상은 네트워크 연결부(160)를 통해 서버 또는 다른 다트 게임 장치로 전달될 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 카메라부(150)에 의해 촬영된 동영상 중 일부만이 메모리(180)에 최종적으로 저장되거나, 또는 네트워크 연결부(160)를 통해 서버 등으로 전달될 수 있다.
플레이어 인식부(170)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 다트 게임 장치(100)의 하우징(H)의 전면부에 배치되고, 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 플레이어는 플레이어 인식부(170)근처에 사용자를 인식하기 위한 카드를 갖다대는 것으로, 플레이어 인증을 마칠 수 있다.
도 2에 도시된 내용 및 전술한 다트 게임 장치(100)의 외관에 대한 설명은 단지 설명을 위해 제시된 일 예로서, 본 발명에 따른 다트 게임 장치(100)는 도 2에 도시된 외관에 의해 제한되는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 다트 게임 장치 및 서버를 포함하는 다트 게임 네트워크의 개념도를 도시한다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 제 1 플레이어(P1)가 사용하는 다트 게임 장치(310)는 네트워크를 통해 하나 이상의 서버들(미디어 서버(MS), 릴레이 서버(RS), 게임 서버(GS))와 연결될 수 있다.
복수의 플레이어는 동일한 제 1 다트 게임 장치(310)를 사용하여, 동일한 시간에 동일한 공간에서 게임을 즐길 수 있다. 그러나, 제 1 플레이어(P1)와 원거리에 위치하는 제 2 플레이어(P2)가 게임에 참여하고자 하는 경우, 제 2 다트 게임 장치(320)를 사용하여, 네트워크를 통해 하나 이상의 서버들(미디어 서버(MS), 릴레이 서버(RS), 게임 서버(GS))와 연결하여, 제 1 다트 게임 장치(310)와 정보를 송수신하여 게임을 진행할 수 있다.
제 1 다트 게임 장치(310)와 제 2 다트 게임 장치(320)는 하나 이상의 서버들(미디어 서버(MS), 릴레이 서버(RS), 게임 서버(GS))를 매개로 하여 정보를 송수신하거나, 다트 게임 장치들(310 및 320) 간에 직접 정보를 송수신할 수 있다.
게임은 동일한 시간에 두 플레이어(P1, P2)가 플레이하는 장소를 달리하여 진행되거나, 두 플레이어(P1, P2)가 서로 다른 시간에 다른 장소에서 플레이하고, 플레이 내용을 DB 서버(DB)에 저장하여 승패 또는 순위를 정하는 방식으로 진행될 수 있다. 본 발명의 일 양상에서, 한명 이상의 다양한 수의 플레이어들이 하나의 게임에 참여할 수 있다.
미디어 서버(MS)는 다트 게임 장치들(310, 320)에 저장된 카메라 또는 마이크로폰을 이용하여 저장한 게임 참여자들(P1, P2)의 게임 플레이 동영상을 저장할 수 있다. 본 발명의 일 양상에서, 미디어 서버(MS)는 DB 서버(DB)에 포함될 수 있다.
리플레이 서버(RS)는 사용자들의 다트 게임 수행 동영상들을 저장할 수 있다. 이렇게 저장된 동영상들은 사용자들의 요청에 따라 다트 게임 장치로 전송되어 다트 게임 장치에서 재생될 수 있다. 이러한 리플레이 서버(RS)는 DB서버에 포함될 수도 있다.
또한, 도시되지는 않았지만, 본 발명의 추가적인 양상에서, 릴레이 서버(RS)는 복수의 다트 게임 장치들(310, 320)간에 데이터 통신을 연결 또는 중계할 수 있다. 릴레이 서버(RS)는 원거리에 위치하는 복수의 다트 게임 장치들(310, 320)간에 통신 네트워크를 형성하여, 피어 투 피어(peer-to-peer;P2P) 네트워크를 형성하도록 허용할 수 있다.
게임 서버(GS)는 다트 게임 장치들(310, 320)간의 정보(각 게임 참여자들이 획득한 점수, 다트 핀의 속력 정보, 각 게임 참여자 상호 간에 의사소통을 위한 정보)를 교환하거나, 각 다트 게임 장치들(310, 320)을 통해 게임 규칙에 의거한 어드벤티지 또는 경고를 전송하거나, 그 외 게임 진행에 필요한 정보 송수신 및 다트 게임 장치들(310, 320)의 제어를 수행할 수 있다. 상기 게임 서버(GS)는 게임의 승패, 각 게임 참여자들(310, 320)의 점수, 다트 핀 평균 속력 정보 등을 집계하여 DB 서버에 전송할 수 있다.
DB 서버는 각 게임 참여자들(310, 320)의 개인 정보, 게임의 승패, 다트 핀 속력 정보 및 순위 정보, 각 게임별 득점 정보 또는 게임별 리플레이 동영상 등을 저장할 수 있다. 상기 DB 서버는 상기 정보들을 각 사용자별로 구분하여 저장할 수 있다. 상기 DB 서버는 각 사용자들에게 고유코드를 부여하고, 이 고유코드를 이용하여 사용자별 정보를 관리할 수 있다. 상기 고유코드는 각 사용자가 소지하고 있는 RFID 모듈(RFID 카드 또는 이동 단말기에 저장된 RFID 모듈 등)에 저장될 수 있다. 이로 인하여, 상기 다트 게임 장치들(310, 320)은 포함된 플레이어 인식부(170)를 통해 각 게임 참여자를 식별할 수 있다. 상기 DB 서버는 또한 각 다트 게임 장치들(310, 320)에도 식별을 위한 고유 코드를 부여하고, 상기 게임 데이터를 상기 다트 게임 장치들(310, 320)에 부여된 식별코드 별로 관리할 수도 있다.
본 발명의 일 양상에서, 플레이어는 모바일(이동 단말기, 셀룰러 폰, PDA, PDP 등 이동 통신 기능이 내장된 전자장치;300) 또는 PC(400)를 이용하여 웹 서버(WS)에 접속할 수 있다. 웹 서버(WS)는 인터넷 또는 인트라넷을 이용하여 모바일(300) 및/또는 PC(400)와 연결될 수 있다. 또한, 웹 서버(WS)는 다트 게임 장치들(310, 320)과도 연결될 수 있다. 상기 웹 서버(WS)는 DB 서버(DB)와 연결되어, 상기 DB 서버에 저장된 게임 데이터를 플레이어에게 제공할 수 있다.
이하에서는, 대표적인 다트 게임의 규칙 및 이와 관련된 플레이어의 스탯(stats)에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치(100)에 의해 실시될 수 있는 다트 게임은 01 게임(제로 원 게임), 크리켓(Cricket) 게임, 카운트-업(Count up) 게임, 대전 모드 등을 포함할 수 있다.
01 게임은, 두 팀(또는 두 명의 플레이어)이 번갈아 가며 한 라운드씩 다트를 다트 타겟에 드로우(throw)하여 진행된다. 한 라운드는 3번의 다트 드로우를 포함한다. 게임의 목적은 각 라운드의 점수 합산이 목표 점수(301, 501, 701, 901, 1101, 1501 점 등, 일반적으로 01점으로 끝나는 100또는 1000의 단위의 점수)에 도달하는 것 이다. 목표 점수 및 플레이 라운드는 참여하는 플레이어의 수에 따라 임의로 조정 가능할 수 있다.
크리켓 게임은, 01 게임과 마찬가지로, 1라운드에 3개의 다트를 던져 라운드를 수행한다. 스탠다드(STANDARD) 크리켓 게임의 경우, 다트 타겟 중앙의 불 영역과 20, 19, 18, 17, 16 및 15점 영역만을 사용하여 진행할 수 있다. 해당 크리켓 숫자를 3마크 하면 이는 자신의 진지로 마킹되고, 4 마크 이상을 맞히면 숫자에 해당하는 점수가 가산되어 점수를 겨룰 수 있다. 여기서, 다트 타겟의 더블 영역 및 트리플 영역은 각각 2 마크 및 3 마크로 계산될 수 있다. 해당 크리켓 숫자가 자신의 진지로 마킹된 상태에서, 플레이어의 상대방 역시 그 크리켓 숫자를 3 마크한 경우, 해당 크리켓 숫자는 클로즈 된 것으로 해당되어, 더 이상 점수가 가산되지 않을 수 있다. 게임의 목적은 규정라운드 종료시까지 높은 점수를 획득하거나 또는 크리켓 숫자를 모두 클로즈하고 상대보다 높은 점수를 얻는 것으로 설정될 수 있다.
카운트-업게임은 정해진 라운드 안에 높은 점수를 획득하는 경우 승리하게 되는 게임이다.
전술한 게임 외에도 다양한 종류의 게임들이 다트 게임 장치(100)에 의해 플레이될 수 있으며, 다트 게임 장치(100)의 플레이 모드는 전술한 게임 방식에 의해 제한되지 아니한다. 예를 들어, 다트 핀의 속력을 측정하여 이를 활용함으로써 다양한 방식의 추가적인 게임 방식이 생성될 수 있다. 일례로, 사전결정된 속력값과 가장 일치하는 속력값으로 다트 핀을 드로우한 플레이어에게 가산점이 제공되는 게임 방식이 생성될 수도 있다. 또는, 전술한 일반적인 게임방식에 추가하여, 저명한 다트 게임 선수들의 다트 핀의 평균 속력을 산출하여 이를 사전저장해놓은 후, 일반 플레이어의 다트 핀 평균 속력과 상기 저명한 선수들 중 특정한 선수의 속력을 비교하는 데이터를 출력함으로써 다트 게임의 엔터테인먼트적 측면이 보다 강화될 수 있다.
본 발명의 일 양상에서, 상기 카운트 업 게임, 크리켓 게임 및 01 게임의 승패와는 독립적으로, 해당 게임 규칙에 따라 플레이어의 스탯을 정의할 수 있다.
예를 들어, 다트 당 포인트(Points Per Dart; PPD)는 01 게임에서, 플레이어가 득점한 총 점수를 다트 드로우 횟수로 나누어 산출될 수 있다. 또는, 라운드 당 마크 수(Marks Per Round; MPR)는 하나의 라운드 당 플레이어가 마크한 마크의 횟수를 계산하여 산출될 수 있다. 예를 들어, 크리켓 게임에서, 하나의 라운드에서 플레이어가 세 번의 다트 드로우를 실시하고, 세 번의 다트 드로우에서 각각 15 트리플, 19 싱글, 20 더블을 적중한 경우, MPR은 (3 + 1 + 2)/1 = 6.00 (MPR)이 된다. 이어진 라운드에서, 플레이어가 세 번의 다트 드로우를 실시하고, 각각 마크 실패, 18 더블, 20 싱글을 적중한 경우 MPR은, (3 + 1 + 2 + 0 + 2+ 1)/2 =4.5 (MPR)이 된다.
이러한 PPD 및 MPR은 또는 플레이어의 스탯(stats)으로서, 플레이어의 개인 데이터 또는 식별 데이터로서 저장될 수 있다. 또는 카운트 업 게임에서 게임 당 플레이어의 평균 득점, 게임 당 플레이어의 최고 득점 기록 등도 플레이어의 스탯으로서 저장될 수 있다.
다트 게임 장치(100)는 해당 모드에 따라, 다트 게임을 플레이하고, 플레이어 당 게임 기록을 게임 서버(GS) 또는 DB 서버(DB)로 전송할 수 있다. 게임 서버(GS) 또는 DB 서버(DB)는 해당 게임 기록에 따라, 플레이어 별 PPD 및/또는 MPR을 계산하고, 이를 플레이어의 누적 PPD 및/또는 MPR 스탯으로서 저장할 수 있다. 또한, 게임 서버(GS) 또는 DB 서버(DB)는 플레이어의 게임 기록을 개별적으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 플레이어가 예전에 플레이 했던 01 게임, 카운트 업 게임 또는 크리켓 게임에서, 플레이어가 각 다트 드로우에 적중한 다트의 세그먼트 부분에 대한 정보를 기록할 수 있다. 게임 서버(GS) 또는 DB 서버(DB)는 이러한 플레이어의 누적 (평균) PPD 및/또는 MPR 데이터, 최고 PPD 및/또는 MPR 데이터를 저장할 수 있다.
게임 서버(GS) 또는 DB 서버(DB) 는 물리적으로 분리된 두 개의 서버일 수도 있다. 또는 상기 게임 서버(GS) 및 DB 서버(DB)는 물리적으로 통합된 하나의 서버이고, 서버 내에서 수행하는 역할에 따라 구분된 것일 수 있다. 또한 전술한 바와 같이, 하나의 서버가 게임 서버(GS) 및 DB 서버(DB)의 역할을 모두 수행할 수 있다.
게임 서버(GS) 또는 DB 서버(DB)는 플레이어의 개인 스탯들을 저장할 수 있으며, 해당 스탯에 따라 플레이어에게 레이팅(또는 등급(클래스))을 부여할 수 있다. PPD 및/또는 MPR에 따라 플레이어에게 부여될 수 있는 레이팅 및/또는 등급(클래스)은 개인 데이터 또는 개인 식별정보로서 저장될 수 있다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치의 카메라부와 기준 이미지 및 촬영 이미지를 도시한다.
도 4a에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 일 양상에 따른 카메라부(150)는 다트 타겟(110)의 전체 또는/및 적어도 일부를 촬영할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 다트 핀이 투사되지 않은 상기 다트 타겟(110)에 관련된 이미지를 기준 이미지(510)으로 설정할 수 있다.
상기 기준 이미지(510)는 사전 설정된 주기마다 보정될 수 있다. 예를 들면, 제어부(190)는 다트 게임의 각 라운드 시작 시점의 촬영 이미지(530) 상에 다트 핀이 존재하지 않는 경우, 상기 촬영 이미지를 새로운 기준 이미지(510)로 재보정할 수 있다. 이 때의 상기 기준 이미지(510)는 메모리(180) 또는/및 상기 제어부(190)에 전송될 수 있다. 또는 디스플레이(142)에 전송되어 플레이어에게 표시될 수도 있다.
도 4b에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 일 양상에 따른 카메라부(150)는 다트 핀(111)이 투사된 다트 타겟(110)을 지속적으로 촬영하여 촬영 이미지(530)를 생성할 수 있다.
상기 촬영 이미지(530)는 메모리(180) 또는/및 제어부(190)에 전송될 수 있다. 또는 디스플레이(142)에 전송되어 플레이어에게 표시될 수도 있다.
도 5a, 5b, 5c 및 5d는 본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치의 다트 핀 인식 이미지 프로세싱 과정을 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(190)는 이미지 프로세싱을 통해 카메라부(150)가 촬영한 촬영 이미지(530) 상의 다트 핀(111)을 인식할 수 있다. 또한 상기 제어부(190)는 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 포함할 수 있다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(190)는 주기적으로 보정될 수 있고, 다트 핀(111)이 투사 되지 않은 상태의 상기 다트 타겟(110)에 관련한 이미지인 기준 이미지(510)를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 기준 이미지(510)는 제어부(190)에 의해 카메라부(150)에서 촬영되는 상기 다트 타겟의 적어도 일부분 포함하는 영상 프레임이 하나 이상 누적되어 생성되는 이미지일 수 있다. 또한, 상기 하나 이상의 영상 프레임 중 다트 핀(111)이 검출되지 않은 영상 프레임의 비율이 사전설정된 값 이상인 경우, 상기 제어부(190)는 상기 생성되는 이미지를 상기 다트 핀(111)이 투사 되지 않은 상태의 다트 타겟(110)에 관련한 기준 이미지(510)이라고 판단할 수 있다.
예를 들어, 상기 카메라부(150)가 초당 30프레임의 속도로 다트 타겟(110)에 관한 영상을 촬영하고, 0.5초간 촬영된 15프레임 중 12프레임에서 다트 핀(111)이 검출되지 않은 경우, 제어부(190)는 프레임 중 다트 핀이 검출되지 않은 프레임의 비율이 사전 설정된 값(예를 들어, 70%)이상이라고 판단 할 수 있다. 이러한 경우, 제어부(190)는 상기 판단에 기초하여 15프레임을 누적한 이미지를 기준 이미지로 결정할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 메모리(180)에 저장된 최초 기준 이미지와 촬영된 이미지를 비교하여 일치율이 사전설정된 비율 이상인 경우, 촬영된 이미지를 기준 이미지(510, 610)로 설정할 수 있다. 상기 기준 이미지(510, 610) 생성의 상세한 기재는 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 또한 상기 기준 이미지(510, 610)는 사전 결정된 주기마다 상기 카메라부(150)로부터 재촬영되어 보정될 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 상기 기준 이미지를 다트 게임의 각 라운드 시작 직전 시점마다 카메라부(150)에 의해 촬영된 이미지 중 다트 핀이 투사되지 않은 다트 타겟(110)에 관련된 이미지로 재보정 할 수 있다. 전술한 기재는 예시일뿐 제어부(190)는 임의의 시점 또는 주기로 기준 이미지를 재보정 할 수 있다.
또한, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(190)는 다트 핀(111)이 투사된 다트 타겟(110)을 촬영하여 생성된 이미지를 촬영 이미지(530)로 메모리(180)에 저장할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 촬영 이미지(530)는 상기 제어부(190)가 다트 핀의 투사를 감지하는 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 포함하는 경우, 상기 제어부(190)가 상기 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 통해 감지한 다트 핀(111)의 투사 횟수가 사전 설정된 횟수에 도달한 시점부터 사전 설정된 시점까지 카메라부(150)에서 촬영되는 상기 다트 타겟의 적어도 일부분 포함하는 영상 프레임이 하나 이상 누적되어 생성되는 이미지일 수 있다. 예를 들면, 촬영 이미지(530)는 제어부(190)가 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 통해 감지한 다트 핀의 투사 횟수가 라운드에 배정된 3회에 도달한 시점부터 다트 타겟(110)에 투사되어 있던 다트 핀(111)들이 모두 제거 되는 시점까지 카메라부(150)에 의해 촬영된 이미지일 수 있다. 상기 촬영 이미지에 대한 기재는 상세한 예시의 기재일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
도 5c 및 도5d에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 프로세싱은 제어부(190)가 촬영 이미지(530, 630)에서 기준 이미지(510, 610)와 일치하는 부분을 제거하고, 상기 제어부(190)가 상기 촬영 이미지 상의 불일치 영역 픽셀을 분석하여 다트 핀인지 여부와 개수를 판단하고 상기 판단에 기초한 비교값을 도출하는 과정일 수 있다.
보다 구체적으로 제어부(190)는 촬영 이미지(530, 630)와 기준 이미지(510, 610)의 Difference 값에 기초하여 상기 두 이미지가 상이한 불일치 영역의 픽셀을 얻을 수 있다. 또한, 상기 제어부(190)는 상기 불일치 영역의 픽셀을 분석하여 다트 핀(111)인지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 카메라부(150)에 의해 촬영된 기준 이미지(510)와 촬영 이미지(530)가 RGB 영상신호를 압축하기 위한 YUV 형식으로 생성되는 경우, 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지(530)에서 상기 기준 이미지(510)와 일치 부분을 제외하여 difference 값을 포함하는 흑백 이미지를 얻을 수 있다. 또한, 상기 제어부(190)는 상기 흑백 이미지 상의 휘도 수치를 0 ~ 255로 등급을 나누고 문턱값(Threshold Level)을 설정하여 문턱값 이상의 Difference 값을 가진 픽셀을 불일치 픽셀로 선정할 수 있다. 따라서, 제어부(190)는 선정된 불일치 픽셀의 형태, 면적 등에 기초하여 촬영 이미지(510) 상에 다트 핀(111)이 존재하는지 여부와 개수를 판단하여 비교값을 도출할 수 있다. 상기 제어부(190)의 다트 핀(111) 존재 여부 판단의 상세한 수치 및 방법 기재는 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
또한, 도면에 도시되지 않았지만, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지(530)에서 상기 기준 이미지(510)를 빼내어 얻은 Difference 값을 포함하는 흑백 이미지(550) 상에서 상기 문턱값 이상의 Difference 값을 가진 픽셀이 존재하지 않는 경우, 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지(510) 상에 다트 핀(111)이 존재하지 않는다고 판단하여 상기 다트 타겟(110) 상에 다트 핀(111)이 존재 하지 않음을 의미하는 0을 비교값으로 도출할 수 있다. 상기 제어부(190)의 다트 핀(111) 존재 여부 판단의 상세한 기재는 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지(530)에서 상기 기준 이미지(510)를 빼내어 얻은 Difference 값을 포함하는 흑백 이미지 상에서 상기 문턱값 이상의 Difference 값을 가진 픽셀이 존재하지 않는 경우, 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지(510) 상에 다트 핀(111)이 존재하지 않는다고 판단하여 상기 다트 타겟(110) 상에 다트 핀(111)이 존재 하지 않음을 의미하는 0을 비교값으로 도출할 수 있다. 상기 제어부(190)의 다트 핀(111) 존재 여부 판단의 상세한 기재는 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 제어부(190)가 Difference값을 포함하는 픽셀을 검출할 때, 촬영 노이즈에 의해 발생할 수 있는 오차를 줄이기 위하여, 인접 픽셀을 포함하는 픽셀 그룹을 형성(인접 1픽셀로 구성된 3×3, 인접 2픽셀로 구성된 5×5, 또는 사전결정된 형태의 픽셀 집합 등)하고, 픽셀 그룹에 속하는 픽셀 중 사전설정된 값 이상의 픽셀(이하 한계픽셀값)이 Difference 픽셀인 경우, 해당 픽셀을 기준 이미지와 촬영 이미지의 불일치 픽셀로 결정할 수 있다. 전술한 픽셀 그룹의 형태는 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 검출된 불일치 픽셀의 가로방향 인접 1픽셀과 세로방향 인접 2픽셀로 구성된 3×5의 형태 및 사전결정된 임의의 형태일 수도 있다.
전술한 예시들에서 다트 타겟(110)의 20점 영역이 상부이고, 3점 영역이 하부일 경우, 카메라부(150)는 상기 다트 타겟(110)의 상부에 위치할 수 있다. 이 경우 제어부(190)는 다트 타겟(110) 상에서 문턱값 이상의 difference 값을 가진 픽셀을 검출하는 경우, 상기 검출된 픽셀이 다트 타겟(110)의 상부에 위치하여 카메라부(150)와 근접할수록 상기 검출된 픽셀에 대한 한계픽셀값을 증가시켜 판단할 수 있다. 여기서 한계픽셀값은 문턱값 이상의 Difference 값을 가진 픽셀을 다트 핀(111)으로 인식할 것인지를 결정하기 위해 비교하는 사전 정의된 수의 픽셀 집합 중 검출된 픽셀의 수일 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부9190)는 불일치 픽셀을 다트 핀(111)의 일부로 인식하기 위한 기준으로서, 픽셀 그룹에서의 불일치 픽셀의 수(한계픽셀값)를 사전 결정할 수 있다. 제어부(190)는 픽셀 그룹에서의 불일치 픽셀의 수를 한계픽셀값과 비교하여, 불일치 픽셀의 수가 한계픽셀값 이상인 경우, 상기 불일치 픽셀을 다트 핀(111)의 일부로 인식할 수 있다. 상기 한계픽셀값은 촬영 영상에서 픽셀 그룹의 위치 및 픽셀 그룹의 위치에 기초한 촬영 지점과 카메라부(150)의 위치에 기초하여, 상기 픽셀의 위치가 카메라부(150)에 근접할수록 높아질 수 있다.
예를 들어, 카메라부(150)가 다트 타겟(110)의 상단에 배치되어 다트 타겟(110)을 촬상하는 경우, 다트 타겟(110)의 20점 영역은 카메라부(150)에 근접한 상단이고, 3점 영역은 카메라부(150)에서 상단 보다 먼 하단일 수 있다. 제어부(190)는 정사각형 모양의 픽셀 그룹(인접 1픽셀로 구성된 3×3, 인접 2픽셀로 구성된 5×5, 또는 사전결정된 형태의 픽셀 집합 등)에서 한계픽셀값을 설정할 때, 다트 타겟의 3점 영역에 해당하는 픽셀그룹의 한계픽셀값을 다트 타겟의 20점 영역에 해당하는 픽셀 그룹의 한계픽셀값보다 작게 설정할 수 있다. 예를 들어, 픽셀 그룹이 인접 1픽셀로 구성된3×3인 경우, 카메라부(150)와의 거리가 중간 정도인, 다트 타겟의 중심부 픽셀을 포함하는 픽셀 그룹의 한계픽셀값을 기준값인 3픽셀로 결정할 수 있다. 이 경우, 다트 타겟의 중심부의 불일치 픽셀은 인접 1픽셀을 포함한 9개의 픽셀 그룹 중 3개의 픽셀이 불일치 픽셀이어야 유효한 불일치 픽셀로 판단될 수 있다. 또한, 카메라부(150)와의 거리가 상대적으로 가까운, 다트 타겟의 20점 영역의 픽셀을 포함하는 픽셀 그룹의 한계픽셀값은 기준값보다 큰 값인 5픽셀로 결정될 수 있다. 이 경우, 다트 타겟의 20점 영역의 불일치 픽셀은 인접 1픽셀을 포함하는 9개의 픽셀 그룹 중 5개의 픽셀이 불일치 픽셀이어야 유효한 불일치 픽셀로 판단될 수 있다. 또한, 카메라부(150)와의 거리가 상대적으로 먼, 다트 타겟의 3점 영역의 픽셀을 포함하는 픽셀 그룹의 한계픽셀값은 기준값보다 작은 2픽셀로 결정될 수 있다. 이 경우, 다트 타겟의 3점 영역의 불일치 픽셀은 인접 1픽셀을 포함하는 9개의 픽셀 그룹 중 2개의 픽셀이 불일치 픽셀이어야 유효한 불일치 픽셀로 판단될 수 있다. 전술한 카메라부의 위치 및 한계픽셀값의 수치 한정은 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 카메라부(150)는 다트 타겟(110)의 하단에 배치되어 상기 다트 타겟(110)을 촬상 할 수도 있다.
따라서, 상기 제어부(190)는 상기 카메라부(150)가 정면을 제외한 위치에서 다트 타겟(110)을 촬상 할 때 발생할 수 있는 이미지 왜곡 현상을 보정하고, 보다 정확도 높은 이미지 프로세싱을 통해 다트 핀(111) 인식률을 향샹 시킬 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 제어부(190)는 불일치 픽셀의 인접한 픽셀도 문턱값 이상의 Difference를 갖는 경우, 상기 픽셀에 대한 인접가중치를 부여하여 한계픽셀값과 비교할 수 있다. 여기서 인접가중치는 검출된 픽셀 간의 배치, 거리 및 개수에 기초하고, 제어부(190)가 한계픽셀값과 비교 시에 반영되는 점수형태의 정보일 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제어부(190)는 문턱값 이상의 Differece값을 가진 하나 이상의 픽셀들의 배치를 파악할 수 있고, 상기 배치를 다트 핀(111) 인식에 반영할 수 있다. 따라서, 검출된 하나 이상의 픽셀들이 다수 인접하여 존재한다면 다트 핀일 수 있는 확률이 높다고 판단하여 상기 픽셀들에 대하여 양(+)의 인접가중치를 부여할 수 있다. 또한, 검출된 픽셀의 인근에서 아무 픽셀도 추가적으로 검출되지 않은 경우, 상기 픽셀에 대하여 0 또는 음(-)의 인접가중치를 부여할 수도 있다.
예를 들어, 불일치 픽셀을 기준으로 인접 1 픽셀로 구성된 3×3의 픽셀 그룹 중 검출된 픽셀의 개수에 기초하는 인접가중치를 하기 표 2와 같이 사전 설정할 수 있다.
검출된 픽셀 개수 1 2 3 4 5 6 7 8 9
인접가중치 0 1 1 2 2 2 4 4 4
이와 관련된 예시로, 검출된 픽셀을 기준으로 3×3의 픽셀 그룹 중 검출된 불일치 픽셀의 개수가 7개인 경우, 제어부(190)는 상기 검출된 픽셀에 대해 인접가중치 4를 부여하여 한계픽셀값과 비교할 수 있다. 따라서 상기 제어부(190)는 검출된 픽셀 수 7과 상기 인접가중치 4를 합산하여 한계픽셀값 9 와 비교하여, 상기 한계픽셀값 이상이라는 판단을 통해 검출된 픽셀들이 다트 핀(111)이라고 인식할 수 있다. 또한, 다른 예시로서, 검출된 불일치 픽셀의 인접 1픽셀로 구성된 3×3의 픽셀 그룹 중 추가적으로 검출된 불일치 픽셀이 존재하지 않는 경우, 제어부(190)는 인접가중치 0을 부여하고 비교하여, 한계픽셀값 이하라는 판단을 기초로 상기 검출된 픽셀이 노이즈라고 판단할 수도 있다. 전술한 제어부의 인접가중치를 통한 다트 핀 인식 과정과 수치들은 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
따라서, 제어부(190)는 이미지 프로세싱 과정에서 발생할 수 있는 노이즈로 인한 다트 핀 인식의 오류를 방지할 수 있고, 또한 다트 핀 인식률을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(190)는 불일치 픽셀의 세로 방향에서도 상기 문턱값 이상의 Difference값을 가진 픽셀이 추가적으로 검출되는 경우, 상기 픽셀에 대한 세로가중치를 부여하여 한계픽셀값과 비교할 수 있다. 여기서 세로 방향은 다트 타겟(110) 상에 점수가 위치하는 정면의 수직이 되는 방향으로서, 일반적인 다트 핀(111)이 투사되어 상기 다트 타겟 상에 배치되는 경우, 다트 핀(111)의 팁과 플라이트를 잇는 직선 방향일 수 있다. 또한, 세로가중치는 검출된 픽셀 간의 개수 및 거리에 기초하고, 제어부(190)가 한계픽셀값과 비교 시에 반영되는 점수형태의 정보일 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제어부(190)는 문턱값 이상의 Differece값을 가진 하나 이상의 픽셀들의 배치를 파악할 수 있고, 상기 배치를 다트 핀(111) 인식에 반영할 수 있다. 따라서, 검출된 하나 이상의 픽셀들이 세로 방향으로 인접하여 존재한다면 다트 핀일 수 있는 확률이 높다고 판단하고, 상기 픽셀들에 대하여 양(+)의 세로가중치를 부여할 수 있다.
예를 들어, 불일치 픽셀을 기준으로 인접 2픽셀로 구성된 5×5의 픽셀 그룹 중 6개의 픽셀들이 불일치 픽셀로 검출되었고, 상기 6개의 픽셀들 중 4개의 픽셀들이 세로방향으로 인접하여 위치하는 경우, 제어부(190)는 상기 검출된 픽셀에 대해 세로가중치 10을 부여하여 한계픽셀값과 비교할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(190)는 검출된 불일치 픽셀 수 6과 상기 세로가중치 10을 합산하여 한계픽셀값 15와 비교할 수 있다. 그리고, 상기 한계픽셀값 이상이라는 판단을 통해 상기 검출된 픽셀들이 다트 핀(111)이라고 인식할 수 있다. 또한, 다른 예시로서, 검출된 불일치 픽셀의 인접 2픽셀로 구성된 5×5의 픽셀 그룹 중 14개의 픽셀들이 불일치 픽셀로 검출되었고, 상기 14개의 픽셀들 중 세로방향으로 3개 이상 인접하여 위치하는 픽셀이 존재하지 않는 경우, 제어부(190)는 상기 검출된 불일치 픽셀에 대해 세로가중치를 부여하지 않을 수 있다. 따라서, 한계픽셀값 15 이하라는 판단을 기초로 상기 검출된 14개의 픽셀들을 노이즈로 인식할 수도 있다. 전술한 제어부의 세로가중치를 통한 다트 핀 인식 과정과 수치들은 예시일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
따라서, 제어부(190)는 다트 타겟 자체의 흔들림으로 발생할 수 있는 노이즈로 인한 다트 핀 인식 오류를 방지할 수 있고, 또한 다트 핀 인식률도 향상시킬 수 있다.
전술한 예시들에서 상기 촬영 이미지(530)는 상기 제어부(190)가 다트 핀의 투사를 감지하는 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 포함하는 경우, 상기 제어부(190)가 상기 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 통해 감지한 다트 핀(111)의 투사 횟수가 사전 설정된 횟수에 도달한 시점부터 사전 설정된 시점까지 카메라부(150)에서 촬영되는 상기 다트 타겟의 적어도 일부분 포함하는 영상 프레임이 하나 이상 누적되어 생성되는 이미지일 수 있다. 예를 들면, 촬영 이미지(530)는 제어부(190)가 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 통해 감지한 다트 핀의 투사 횟수가 라운드에 배정된 3회에 도달한 시점부터 다트 타겟(110)에 투사되어 있던 다트 핀(111)들이 모두 제거 되는 시점까지 카메라부(150)에 의해 촬영된 이미지일 수 있다. 상기 촬영 이미지에 대한 기재는 상세한 예시의 기재일뿐, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
도 6a, 6b, 6c 및 6d는 본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치의 부정행위 판독 이미지 프로세싱 과정을 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(190)는 이미지 프로세싱을 통해 카메라부(150)가 촬영한 촬영 이미지(630) 상의 부정행위를 감지할 수 있다. 또한 상기 제어부(190)는 다트 타겟 접촉 감지서브모듈(192)을 포함할 수 있다.
보다 구체적으로 상기 제어부(190)는 도 6a에 도시된 바와 같이, 다트 핀이 투사 되지 않은 다트 타겟(110)을 촬영하여 생성된 이미지 중 기준 이미지(610)를 정할 수 있다. 또한 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(190)는 다트 타겟 접촉 감지서브모듈(192)을 통해 다트 타겟(110)에 접촉이 감지된 시점에 카메라부(150)에 의해 생성된 촬영 이미지(630)를 메모리(180)에 저장 할 수 있다. 도시된 6c와 같이, 상기 제어부(190)는 기준 이미지(610)와 촬영 이미지(630)가 일치하는 부분을 제거 할 수 있다. 또한 상기 제어부(190)는 도 6d에 도시된 바와 같이, 상기 촬영 이미지 (630)상에서 상기 기준 이미지(610)와 일치하지 않는 영역의 픽셀을 구분하고, 상기 불일치 영역의 윤곽선, 명도 및 채도 중 적어도 하나 이상의 데이터를 메모리(180) 또는/및 외부기기에 저장되된 데이터 베이스의 사람 신체 데이터와 비교하여 플레이어 신체의 일부인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 사람의 신체 데이터는 이미지 상에서 신체를 식별할 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
또한 상기 제어부(190)는 상기 판단결과를 기초로 비교값을 도출할 수 있고, 상기 제어부(190)는 상기 비교값을 제 2 임계치와 비교하여 상기 비교값이 상기 제 2 임계치 이상인 경우, 상기 제어부(190)는 다트 게임에서 부정행위가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
전술한 제어부(190)의 이미지 프로세싱은 상세한 기재일 뿐이며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 윤곽선, 명도 및 채도 중 적어도 하나 이상의 데이터는 모양, 질감, 형태, 픽셀 수, 외각선 모양 등의 데이터일 수 있다. 또한, 상기 데이터 베이스는 사람의 신체 일부분을 식별할 수 있는 윤곽선, 모양, 질감, 형태, 픽셀 수, 외각선 모양 등의 데이터를 저장 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치 제어 방법의 플로우차트를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 방법은 예를 들어, 다트 게임 장치(100) 또는, 컴퓨터에 의해 수행될 수 있는 다트 게임 제어 방법 또는/및 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램일 수 있다.
도 7에 도시된 단계들이 모두 필수적인 것은 아니며 필요에 따라 일부 단계들이 생략되거나 도시되지 않은 단계들이 추가될 수도 있다.
다트 게임 장치(100)는 카메라부(150)를 통해 다트 타겟(110)에 관련한 이미지를 촬영한다(701). 상기 카메라부(150)는 상기 다트 타겟(110)의 적어도 일부분을 촬영할 수 있고, 촬영된 이미지들은 제어부(190) 및/또는 메모리(180)에 전달되거나 디스플레이(142)에 표시될 수 있다.
다트 게임 장치(100)는 촬영된 이미지 중 다트 핀(111)이 투사되지 않은 상태의 다트 타겟(110)에 관련한 이미지를 기준 이미지(510, 610)로 저장한다(702).
상기 제어부(190)는 상기 촬영된 이미지들 중에 다트 핀(111)이 투사되지 않은 상태의 다트 타겟(110)에 관련한 이미지를 기준 이미지(510, 610)로 저장할 수 있다. 상기 제어부(190)는 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 통해 다트 타겟(110)에 다트 핀(111)이 투사되지 않았음을 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부(190)는 상기 기준 이미지(510, 610)를 사전 결정된 주기마다 상기 카메라부(150)로부터 재촬영되는 다트 핀이 투사되지 않은 상태의 상기 다트 타겟(110)에 관련한 이미지로 재보정 할 수 있다.
카메라부(150)가 지속적으로 다트 타겟(110)을 촬영해 촬영 이미지(530, 630)를 생성한다(703). 제어부(190)는 상기 기준 이미지(510, 610)을 정한 후에도 상기 카메라부(150)가 다트 타겟(110)의 적어도 일부를 포함하는 촬영 이미지(530, 630)을 생성하도록 할 수 있다.
제어부(190)는 기준 이미지(510, 610)와 촬영 이미지(530, 630)를 이미지 프로세싱하여 비교값을 얻고 하나 이상의 사전 설정된 임계치와 비교한 결과를 기초로 다트 게임 장치(100)를 제어한다(704).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(190)는 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 통해 투사를 감지한 횟수가 사전 설정된 투사 횟수에 도달하는 시점부터 사전 설정된 시점까지의 촬영 이미지(530)와 기준 이미지(510)를 이미지 프로세싱을 통하여 비교값을 도출하고, 상기 제어부(190)는 상기 비교값을 사전 설정되어 있는 제 1 임계치와 비교하여 제 1 임계치 이하인 경우, 다트 게임의 진행사항을 결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(190)가 다트 핀 투사 감지서브모듈(191)을 통해 감지한 투사 횟수가 라운드당 배정된 3회에 도달하는 경우, 상기 제어부(190)는 상기 도달 시점부터 다음 라운드가 시작될 때까지의 촬영 이미지(530)와 기준 이미지(510)를 이미지 프로세싱하여 비교값을 도출할 수 있다.
보다 구체적으로 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지(530)와 상기 기준 이미지(510)의 일치하는 영역을 제거할 수 있고 또한, 상기 제어부(190)는 불일치 픽셀 및 상기 불일치 픽셀을 포함하는 픽셀 그룹을 분석하여 다트 핀(111)인지 여부를 판별할 수 있다. 상기 제어부(190)가 상기 판별결과를 기초로 상기 다트 핀(111)이 다트 타겟(110)에 존재하지 않는다고 판단한 경우, 상기 제어부(190)는 비교값 0을 도출할 수 있다. 상기 제어부(190)는 상기 비교값 0과 사전 설정된 제 1 임계치 0을 비교하여 상기 비교값 0이 상기 제 1 임계치 0 이하임을 판단할 수 있다. 또한, 상기 제어부(190)는 상기 판단결과를 사용하여 다트 게임의 진행사항을 제어할 수 있다. 전술한 비교값과 제 1 임계치의 구체적인 수치는 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
추가적으로, 상기 진행사항과 상기 이미지 프로세싱 과정은 출력부(140)를 통하여 플레이어에게 표시될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(190)는 다음 라운드가 존재하는 경우, 다트 게임을 다음 라운드로 진행하도록 할 수 있다. 또한 상기 제어부(190)는 다음 라운드가 존재하지 않는 경우, 다트 게임을 종료하도록 할 수도 있다. 전술한 제어부(190)의 이미지 프로세싱을 통한 다트 게임의 상세한 진행사항 제어는 예시일뿐 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 제어부(190)는 다트 타겟 접촉 감지서브모듈(192)을 통해 다트 타겟(110)에 다트 핀(111) 또는 플레이어의 신체 일부분이 접촉함을 감지하는 시점에 촬영된 촬영 이미지(630)와 상기 기준 이미지(610)를 이미지 프로세싱을 통해 비교하여 비교값을 도출할 수 있다. 상기 제어부(190)는 상기 비교값을 사전 설정되어 있는 제 2 임계치와 비교하여 제 2 임계치 이상인 경우, 플레이어가 부정행위를 하고 있다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(190)가 상기 다트 타겟 접촉 감지서브모듈(192)을 통해 다트 타겟(110)의 접촉을 감지하는 경우, 상기 제어부(190)는 상기 접촉 감지 시점의 촬영 이미지(630)와 기준 이미지(610)를 이미지 프로세싱을 통해 비교하여 비교값을 도출할 수 있다.
보다 구체적으로 상기 제어부(190)는 상기 촬영 이미지(630)와 상기 기준 이미지(610)의 일치하는 영역을 제거할 수 있고 또한, 상기 제어부(190)는 불일치 영역의 윤곽선, 명도 및 채도 중 적어도 하나의 데이터를 메모리(180) 또는 외부 기기에 저장된 데이터 베이스의 사람 신체 데이터와 비교하여 불일치 영역이 플레이어 신체의 일부인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제어부(190)는 상기 불일치 영역이 사람의 손이라고 판단한 경우, 상기 제어부(190)는 신체 일부분과 일치한다는 의미의 1을 비교값으로 도출할 수 있다.
상기 제어부(190)는 상기 비교값 1과 사전 설정된 제 2 임계치 1을 비교하여 상기 비교값 1이 상기 제 2 임계치 1 이상임을 판단할 수 있다. 또한 상기 제어부(190)는 상기 판단결과를 기초로 플레이어가 부정행위를 사용했다고 판단할 수 있다. 전술한 비교값과 제 2 임계치의 구체적인 수치는 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
추가적으로, 상기 부정행위에 관련한 정보 및 상기 이미지 프로세싱 과정은 출력부(140)를 통하여 플레이어에게 표시될 수 있으며, 전술한 제어부(190)의 이미지 프로세싱을 통한 다트 게임의 부정행위 판단은 상세한 예시의 기재일뿐 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 위의 설명에서 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학장들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
상기와 같이 발명의 실시를 위한 최선의 형태에서 관련 내용을 기술하였다.
본 개시는 디지털 디바이스, 다트 디바이스, 다트 게임 디바이스, 엔터테인먼트 디바이스, 다트 서버 등에 사용될 수 있다.

Claims (12)

  1. 다트 게임 장치에 있어서,
    투사된 다트 핀을 수용하는 다트 타겟;
    상기 다트 타겟의 적어도 일부분을 촬영하는 카메라부; 및
    상기 카메라부에서 촬영된 촬영 이미지와 기준 이미지를 이미지 프로세싱을 통해 비교한 비교값과 하나 이상의 사전 설정된 임계치를 비교하여 다트 게임 장치를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 다트 게임 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 이미지는 다트 핀이 투사되지 않은 상태의 상기 다트 타겟에 관련한 이미지이며, 주기적으로 보정되는,
    다트 게임 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 기준 이미지는 사전 결정된 주기마다 상기 카메라부로부터 재촬영되어 보정되는 이미지인,
    다트 게임 장치.
  4. 제 1 항에 있어서.
    상기 사전 설정된 임계치는 제 1 임계치를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 비교값이 상기 제 1 임계치 이하인지 여부를 판단하고,
    상기 비교값이 상기 제 1 임계치 이하인 경우, 다트 게임의 진행사항을 결정하도록 제어하는,
    다트 게임 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    다트 핀의 투사를 감지하는 다트 핀 투사 감지서브모듈;
    을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 다트 핀 투사 감지서브모듈을 통해 감지한 상기 다트 핀의 투사 횟수가 사전 설정된 횟수에 도달한 시점부터 사전 설정된 시점까지 촬영된 상기 촬영 이미지와 상기 기준 이미지를 이미지 프로세싱을 통해 비교한 결과값을 상기 비교값으로 하는.
    다트 게임 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 다트 게임에서 다음 라운드가 존재하는 경우, 상기 다트 게임을 다음 라운드로 진행할 것을 결정하고,
    상기 다트 게임에서 다음 라운드가 존재하지 않는 경우, 상기 다트 게임을 종료할 것을 결정하는,
    다트 게임 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    사전 설정된 임계치는 제 2 임계치를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 비교값이 상기 제 2 임계치 이상인지 여부를 판단하고,
    상기 비교값이 상기 제 2 임계치 이상인 경우, 부정행위가 발생한 것으로 판단하는,
    다트 게임 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 다트 타겟에 대한 상기 다트 핀 또는 다트 게임 플레이어 신체 일부의 접촉을 감지하는 다트 타겟 접촉 감지서브모듈;
    을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 다트 타겟 접촉 감지서브모듈에 의해 상기 다트 타겟에 대한 접촉이 감지되는 시점에 상기 카메라부로부터 촬영된 상기 촬영 이미지와 상기 기준 이미지를 이미지 프로세싱을 통해 비교한 결과값을 상기 비교값으로 하는,
    다트 게임 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지 프로세싱은,
    상기 제어부가 상기 촬영 이미지에서 상기 기준 이미지와 일치하는 부분을 제거하고,
    상기 촬영 이미지 상의 불일치 영역 픽셀을 분석하여 다트 핀인지 여부를 판별하고 상기 비교값을 도출하는,
    다트 게임 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지 프로세싱은,
    상기 제어부가 상기 촬영 이미지에서 상기 기준 이미지와 일치하는 부분을 제거하고,
    상기 촬영 이미지 상의 불일치 영역의 픽셀, 휘도, 윤곽선, 명도 및 채도 중 적어도 하나를 데이터베이스와 비교하여 다트 게임 플레이어의 신체 일부인지 판별하여 상기 비교값을 도출하는,
    다트 게임 장치.
  11. 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 복수의 명령들을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    카메라부를 통해 다트 타겟에 관련한 이미지를 촬영하도록 하는 명령;
    촬영된 이미지 중 다트 핀이 투사되지 않은 상태의 상기 다트 타겟에 관련한 이미지를 기준 이미지로 저장하도록 하는 명령;
    상기 카메라부의 촬영을 통해 촬영 이미지를 생성하도록 하는 명령; 및
    제어부가 상기 기준 이미지와 상기 촬영 이미지를 이미지 프로세싱하여 비교값을 얻고, 상기 비교값을 하나 이상의 사전 설정된 임계치와 비교한 결과를 기초로 다트 게임 장치를 제어하도록 하는 명령;
    을 포함하는,
    컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  12. 다트 게임 장치를 제어하기 위한 방법으로서,
    카메라부를 통해 다트 타겟에 관련한 이미지를 촬영하는 단계;
    촬영된 이미지 중 다트 핀이 투사되지 않은 상태의 상기 다트 타겟에 관련한 이미지를 기준 이미지로 저장하는 단계;
    상기 카메라부가 촬영을 통해 촬영 이미지를 생성하는 단계; 및
    제어부가 상기 기준 이미지와 상기 촬영 이미지를 이미지 프로세싱하여 비교값을 얻고, 상기 비교값을 하나 이상의 사전 설정된 임계치와 비교한 결과를 기초로 다트 게임 장치를 제어하는 단계;
    를 포함하는,
    다트 게임 장치를 제어하기 위한 방법.
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