WO2017146163A1 - アンテナ装置 - Google Patents

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antenna
antenna device
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俊哉 境
一正 櫻井
和司 川口
杉本　勇次
旭 近藤
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株式会社デンソー
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    • H01Q15/08—Refracting or diffracting devices, e.g. lens, prism formed of solid dielectric material
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome

Definitions

  • the present disclosure relates to an antenna device that transmits and receives radio waves for detecting an object.
  • the antenna device for in-vehicle radar uses a preset angular area as a detection area, irradiates the detection area with radio waves, and receives a reflected wave from an object existing in the detection area.
  • a radio wave outside the detection area is formed on a side surface of a cover member formed of a material that transmits radio waves in order to protect an antenna element that radiates radio waves.
  • An antenna device includes an element unit and a refraction unit.
  • the element unit is composed of one or more antenna elements that transmit and receive radio waves.
  • the refracting unit is configured to refract the traveling direction of an unnecessary wave that is a radio wave traveling from the element unit to the outside of the detection area in a direction toward the rear from the antenna formation surface on which the antenna element constituting the element unit is formed.
  • the direction on the side where the detection area exists with respect to the surface from which the element portion radiates radio waves is defined as the front, and the direction on the opposite side is defined as the rear.
  • the refracting portion only needs to have a function of refracting radio waves, and a desired action is realized by the shape of the refracting portion. Therefore, it is possible to easily suppress the influence on the antenna characteristics due to unnecessary waves leaking outside the detection area without using a special material such as a radio wave absorber.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the antenna device taken along line II-II in FIG. It is explanatory drawing showing the effect
  • the on-vehicle radar antenna device 1 is mounted on a vehicle, transmits a radio wave having a predetermined frequency (hereinafter referred to as a radiated wave), and receives a reflected wave from an object that reflects the radiated wave.
  • the antenna device 1 is installed, for example, inside a bumper on the front surface of the vehicle.
  • the antenna device 1 includes a housing 2, an element portion 3, a cover member 4, and a pair of refracting portions 5.
  • the housing 2 is a member that is made of a metal material and houses a radar main body that detects an object existing around the vehicle using the antenna device 1. A part of the housing 2 is shown in the figure.
  • the radar main body incorporates a signal processing unit and the like.
  • the signal processing unit calculates information related to the object that has reflected the radiation wave by processing the reception signal obtained by the transmission / reception circuit that transmits and receives the radiation wave and the reflected wave via the element unit 3 and the transmission / reception circuit.
  • the information about the object includes at least the distance to the object.
  • the element unit 3 includes a circuit board 31. On one surface of the circuit board 31, a plurality of antenna elements 32 made of a patch-like pattern for transmitting and receiving radio waves are formed.
  • the surface of the circuit board 31 on which the plurality of antenna elements 32 are formed is referred to as an antenna formation surface.
  • the circuit board 31 has a surface opposite to the antenna formation surface fixed to the housing 2, and the housing 2 acts as a ground pattern.
  • the plurality of antenna elements 32 are two-dimensionally arranged along the x-axis direction and the y-axis direction in FIGS.
  • the vehicle When the antenna device 1 is fixed to the vehicle, the vehicle is mounted so that the y-axis direction matches the vehicle height direction, the x-axis direction matches the horizontal direction, and the z-axis direction matches the center direction of the detection area. .
  • the positive direction of the z-axis that is, the direction in which radio waves are emitted is also referred to as the front
  • the negative direction of the z-axis is also referred to as the rear.
  • One of the array antennas is used as a transmitting antenna, and the other antennas are used as receiving antennas.
  • the present invention is not limited to this, and all of them may be used as either a transmission antenna or a reception antenna.
  • the number of array antennas used as transmission antennas, the number of array antennas used as reception antennas, and the arrangement of both can be arbitrarily set.
  • the cover member 4 is formed of a dielectric that transmits radio waves transmitted and received by the element unit 3 with low loss.
  • the cover member 4 has a rectangular parallelepiped outer shape, and has a box shape with one surface opened.
  • the cover member 4 is fixed to the housing 2 so as to close the opening with the housing 2, and forms a space for housing the element portion 3 together with the housing 2. Thereby, the cover member 4 protects the antenna formation surface of the element part 3.
  • the refracting portion 5 forms a columnar body having a sector shape having a shape cut out from a cylinder.
  • the refracting portion 5 is formed of a dielectric having a larger dielectric loss tangent than the cover member 4.
  • the refracting portions 5 are disposed along the y-axis at both ends in the x-axis direction on the outer surface of the cover upper surface portion 4a.
  • the cover upper surface portion 4 a is a portion of the cover member 4 that faces the element portion 3.
  • the refraction part 5 is formed so that two rectangular planes are orthogonal to each other.
  • one of the two orthogonal planes of the refracting portion 5 is referred to as a lower surface 5a, and the other is referred to as a side surface 5b.
  • the curved surface of the refraction part 5 is referred to as a curved surface 5c
  • the side where the lower surface 5a and the curved surface 5c are in contact with each other is referred to as a lower side 5d
  • the side where the side surface 5b and the curved surface 5c are in contact is referred to as an upper side 5e.
  • the curved surface 5c is formed so that the inclination with respect to the antenna formation surface of the element part 3 becomes large, so that it leaves
  • the lower surface 5a of the refracting portion 5 is bonded to the cover upper surface portion 4a in a state where the lower side 5d is positioned so as to coincide with the side along the y-axis direction of the cover upper surface portion 4a.
  • the side surfaces 5b of the two refracting portions 5 provided at both ends in the x-axis direction of the cover upper surface portion 4a are arranged so as to face each other.
  • the refracting unit 5 is configured such that the upper side 5e is in contact with the detection area. Therefore, an unnecessary wave that is radiated from the element unit 3 and leaks outside the detection area is incident on the side surface 5 b of the refraction unit 5.
  • the refracting unit 5 refracts unnecessary waves incident from the side surface 5b twice by the side surface 5b and the curved surface 5c, that is, the side where the detection area exists with the antenna forming surface of the element unit 3 interposed therebetween. Designed to radiate toward the opposite side.
  • the radius of curvature R of the curved surface 5c can be obtained from equation (1), and the shape of the refracting portion 5 may be designed according to the calculation result.
  • h is the height of the upper side 5 e from the cover member 4.
  • ⁇ is an inclination angle of the curved surface 5c necessary for refracting an unnecessary wave incident from the side surface 5b and exiting from the curved surface 5c near the upper side 5e toward the rear.
  • ⁇ is an inclination angle of the curved surface 5c necessary for refracting an unnecessary wave incident from the side surface 5b and exiting from the curved surface 5c near the lower side 5d toward the rear.
  • the inclination angles ⁇ and ⁇ are angles based on a plane parallel to the antenna forming surface.
  • an unnecessary wave that is a radio wave radiated from the element unit 3 and goes out of the detection area is incident on the side surface 5b of the refracting unit 5 and radiated backward from the curved surface 5c. That is, it is emitted in a direction far away from the detection area.
  • radio waves incident on the curved surface 5c of the refraction unit 5 from the front that is, unnecessary waves coming from outside the detection area, particularly from the periphery of the detection area, are refracted in a direction that does not reach the element unit 3 by the refraction unit 5.
  • FIG. 5 simulates the directivity of the gain with the antenna device 1 provided with the refracting portion 5 as shown in FIG. 3 and the antenna device 100 with the conventional structure without the refracting portion 5 as shown in FIG. The result calculated by is shown. As illustrated, in the antenna device 1, the gain outside the detection area is greatly reduced as compared with the antenna device 100 having the conventional structure.
  • FIG. 6 and FIG. 7 show the results of measuring the electric field strength distribution in a situation where vehicle parts that reflect radio waves are arranged on the left side of the antenna device 1 and the antenna device 100 having the conventional structure.
  • FIG. 6 shows the case of the antenna device 1
  • FIG. 7 shows the case of the antenna device 100.
  • the refracting part 5 is disposed only on the side where the vehicle parts are present.
  • the disturbance of the electric field strength distribution due to the presence of vehicle parts is suppressed as compared with the antenna device 100.
  • the refracting portion 5 is configured separately from the cover member 4, and is integrated with the cover member 4 by bonding. Therefore, the refraction part 5 and the cover member 4 can be made into a simple shape. Further, since the refracting portion 5 and the cover member 4 are formed of the same dielectric, both can be manufactured in the same process. As a result, the manufacturing process can be simplified.
  • the refracting portion 5 is configured using a material having a dielectric loss tangent greater than that of the cover member 4, but is not limited thereto.
  • the refraction part 5 and the cover member 4 may be made of the same material having the same dielectric loss tangent.
  • the refracting portion 5 and the cover member 4 are integrated by adhesion, but this is not restrictive.
  • the refraction part 5 and the cover member 4 may be manufactured by integral molding.
  • the refracting portion 5 is disposed on the cover upper surface portion 4a, but the present invention is not limited to this.
  • the bent portion 5 is bent so that the lower surface 5 a of the refracting portion 5 is in a state of being cut into the inside of the cover member 40 until a position where the lower surface 5 a forms the same plane as the antenna forming surface of the element portion 3.
  • the part 5 may be arranged. In this case, it is possible to suppress the unnecessary wave radiated from the element unit 3 from being incident from the lower surface 5a, and consequently the unnecessary wave incident from the lower surface 5a being refracted by the refracting unit 5 and traveling forward. Therefore, it is possible to further suppress the unnecessary wave from affecting the antenna characteristics.
  • a plurality of functions of one constituent element in the above embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or a single function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. . Further, a plurality of functions possessed by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Moreover, you may abbreviate
  • at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment.
  • all the aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.
  • the present disclosure can be realized in various forms such as a system including the antenna device as a constituent element and an unnecessary wave removing method.

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Abstract

素子部（３）は、電波を送受信する一つ以上のアンテナ素子（３２）で構成されている。屈折部（５）は、素子部から検知エリア外に向かう電波である不要波の進行方向を、素子部を構成するアンテナ素子が形成されたアンテナ形成面より後方に向かう方向に屈折させる。

Description

アンテナ装置 関連出願の相互参照
　本国際出願は、２０１６年２月２３日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１６－３２２１３号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１６－３２２１３号の全内容を本国際出願に参照により援用する。
　本開示は、物体を検出するための電波を送受信するアンテナ装置に関する。
　車載レーダ用のアンテナ装置は、予め設定された角度領域を検知エリアとして、その検知エリア内に電波を照射し、その検知エリアに存在する物体からの反射波を受信する。通常、検知エリア内にのみ電波が照射されるようにアンテナを設計することは困難であり、電波の一部は検知エリア外に漏洩する。その漏洩した電波である不要波の反射波が、アンテナ特性を劣化させる場合があることが知られている。このような事態を防止するために、例えば特許文献１には、電波の放射するアンテナ素子を保護するために電波を透過する材料で形成されたカバー部材の側面に、検知エリア外への電波の漏洩を抑制する電波吸収層を設ける技術が記載されている。
特開２００４－３１２６９６号公報
　しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、電波吸収層を設けるには、誘電損失の大きい材料をカバー部材に混合する必要があり、製造工程が複雑になるという課題が見出された。
　本開示は、検知エリア外に漏洩する不要波によるアンテナ特性への影響を、簡易に抑制する技術を提供する。
　本開示の一態様によるアンテナ装置は、素子部と、屈折部とを備える。素子部は、電波を送受信する一つ以上のアンテナ素子で構成される。屈折部は、素子部から検知エリア外に向かう電波である不要波の進行方向を、素子部を構成するアンテナ素子が形成されたアンテナ形成面より後方に向かう方向に屈折させるように構成されている。なお、ここでは、素子部が電波を放射する面に対して検知エリアが存在する側の方向を前方とし、その反対側の方向を後方とする。
　このような構成によれば、屈折部は、電波を屈折させる機能を有してさえいればよく、屈折部の形状によって所望の作用が実現される。従って、検知エリア外に漏洩する不要波によるアンテナ特性への影響を、電波吸収材などの特別な材料を用いることなく簡易に抑制することができる。
アンテナ装置の斜視図である。 アンテナ装置の図１におけるＩＩ－ＩＩ線の断面図である。 屈折部の作用を表す説明図である。 屈折部がない従来構造のアンテナ装置に関する説明図である。 アンテナの利得を検知角度毎に示したグラフである。 実施形態のアンテナ装置について、検知範囲外に車両部品が存在する環境で電界強度分布を計測した結果を示すグラフである。 従来構造のアンテナ装置について、図６の場合と同じ環境で電界強度分布を計測した結果を示すグラフである。 アンテナ装置の変形例の構成を示す断面図である。
　以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。
　［１．構成］
　本実施形態の車載レーダ用アンテナ装置１は、車両に搭載され、予め定められた周波数の電波（以下、放射波と称する）を送信し、放射波を反射した物体からの反射波を受信する。このアンテナ装置１は、例えば、車両前面のパンパの内部等に設置される。
　図１及び図２に示すように、アンテナ装置１は、筐体２と、素子部３と、カバー部材４と、一対の屈折部５とを備える。
　筐体２は、金属材料で構成され、アンテナ装置１を用いて車両の周囲に存在する物体を検出するレーダ本体を収納する部材である。図には、筐体２の一部が示されている。なお、レーダ本体には、信号処理部等が内蔵されている。信号処理部は、素子部３を介して放射波および反射波を送受信する送受信回路や送受信回路にて得られた受信信号を処理して放射波を反射した物体に関する情報を算出する。物体に関する情報には、物体との距離が少なくとも含まれている。
　素子部３は、回路基板３１を備える。回路基板３１の一方の面には、電波を送受信するパッチ状のパターンからなる複数のアンテナ素子３２が形成されている。以下、この複数のアンテナ素子３２が形成された回路基板３１の面をアンテナ形成面という。また、回路基板３１は、アンテナ形成面とは反対側の面が筐体２に固定されており、筐体２がグランドパターンとして作用する。
　複数のアンテナ素子３２は、図１及び図２中のｘ軸方向およびｙ軸方向に沿って２次元的に配列されている。そして、図１中のｙ軸方向、即ち図２中の奥行き方向に沿って１列に配置された複数のアンテナ素子３２が、それぞれアレーアンテナを構成する。つまり、素子部３は、複数のアレーアンテナが図中のｘ軸方向に沿って配列された構造を有する。
　なお、車両にアンテナ装置１を固定した時には、ｙ軸方向が車高方向と一致し、ｘ軸方向が水平方向と一致し、ｚ軸方向が検知エリアの中心方向と一致するように装着される。以下では、ｚ軸のプラス方向、即ち電波が放射される方向を前方、ｚ軸のマイナス方向を後方ともいう。また、アレーアンテナは、いずれか一つが送信アンテナとして使用され、それ以外のものが受信アンテナとして使用される。但し、これに限るものではなく、すべてを送信アンテナあるいは受信アンテナのいずれかとして使用する等してもよい。また、送信アンテナとして使用するアレーアンテナの数と受信アンテナとして使用するアレーアンテナの数および両者の配置は、任意に設定することができる。
　カバー部材４は、素子部３にて送受信される電波を低損失で透過させる誘電体により形成されている。カバー部材４は、直方体状の外形を有し、その一面が開口した箱型の形状を有する。カバー部材４は、開口部を筐体２で塞ぐようにして筐体２に固定され、筐体２と共に素子部３を収納する空間を形成する。これにより、カバー部材４は、素子部３のアンテナ形成面を保護する。
　屈折部５は、円柱から切り出した形状を有する断面扇形の柱状体を形成する。屈折部５は、カバー部材４より誘電正接の大きい誘電体によって形成されている。屈折部５は、カバー上面部４ａの外面において、ｘ軸方向の両端にｙ軸に沿って配置されている。カバー上面部４ａは、カバー部材４のうち素子部３と対向した部位である。但し、屈折部５は、長方形をした二つの平面が直交するように形成されている。以下では、屈折部５の直交した二つの平面のうち一方を下面５ａ、他方を側面５ｂという。また、屈折部５が有する曲面を曲面５ｃ、下面５ａと曲面５ｃとが接する辺を下接辺５ｄ、側面５ｂと曲面５ｃとが接する辺を上接辺５ｅという。なお、曲面５ｃは、上接辺５ｅから離れるほど素子部３のアンテナ形成面に対する傾斜が大きくなるように形成されている。
　そして、屈折部５は、下接辺５ｄがカバー上面部４ａのｙ軸方向に沿った辺と一致するように位置決めされた状態で、下面５ａがカバー上面部４ａに接着されている。これにより、カバー上面部４ａのｘ軸方向両端に設けられた二つの屈折部５の側面５ｂが、互いに対向するように配置される。
　また、屈折部５は、図３に示すように、上接辺５ｅが検知エリアと接するように構成されている。従って、屈折部５の側面５ｂには、素子部３から放射され検知エリア外に漏洩する不要波が入射する。屈折部５は、側面５ｂから入射される不要波を、側面５ｂと曲面５ｃとで２度屈折させることによって後方、即ち、素子部３のアンテナ形成面を挟んで検知エリアが存在する側とは反対側に向けて放射するような形状に設計されている。
　曲面５ｃの曲率半径Ｒは、（１）式から求めることができ、その算出結果に従って屈折部５の形状を設計すればよい。図２に示すように、ｈは、上接辺５ｅのカバー部材４からの高さである。βは、側面５ｂから入射し上接辺５ｅ付近の曲面５ｃから出射する不要波が、後方に向かうように屈折させるのに必要な曲面５ｃの傾斜角度である。αは、側面５ｂから入射し下接辺５ｄ付近の曲面５ｃから出射する不要波が、後方に向かうように屈折させるのに必要な曲面５ｃの傾斜角度であり。但し、傾斜角度α，βは、アンテナ形成面に平行な面を基準とした角度である。
　　Ｒ＝ｈ／（ｃｏｓβ－ｃｏｓα）　　　（１）
　［２．作用］
　このように構成されたアンテナ装置１では、図３に示すように、素子部３から放射され検知エリアに向かう電波は、屈折部５を通過することなく放射され、検知エリアから到来する反射波は、屈折部５を通過することなく素子部３に到達する。
　一方、素子部３から放射され検知エリア外に向かう電波である不要波は、屈折部５の側面５ｂに入射し曲面５ｃから後方に向けて放射される。つまり、検知エリアから大きく離れた方向に放射される。また、前方から屈折部５の曲面５ｃに入射する電波、即ち検知エリア外、特に検知エリアの周辺から到来する不要波は、屈折部５により素子部３に到達することがない方向に屈折する。
　［３．効果］
　以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
　（ａ）以上説明したように、アンテナ装置１では、屈折部５によって検知エリア外に向かう不要波が後方に向けて放射され、前方の検知エリア外から到来する不要波の進路が素子部３に到達することがないように屈折される。従って、不要波がアンテナ特性に影響を与えることを抑制することができる。
　図５は、図３に示すように、屈折部５を設けたアンテナ装置１と、図４に示すように、屈折部５が省略された従来構造のアンテナ装置１００とで利得の指向性をシミュレーションによって計算した結果を示す。図示されているように、アンテナ装置１では、従来構造のアンテナ装置１００と比較して、検知エリア外の利得が大きく低下する。
　図６および図７は、アンテナ装置１および従来構造のアンテナ装置１００の左側に電波を反射する車両部品が配置された状況で電界強度分布を測定した結果を示す。但し、図６がアンテナ装置１の場合、図７がアンテナ装置１００の場合である。また、アンテナ装置１では、車両部品が存在する側にのみ屈折部５を配置している。図示されているように屈折部５を備えるアンテナ装置１では、アンテナ装置１００と比較して、車両部品の存在による電界強度分布の乱れが抑制される。
　（ｂ）アンテナ装置１では、屈折部５をカバー部材４とは別体に構成し、接着によりカバー部材４と一体化させている。従って、屈折部５やカバー部材４を単純な形状とすることができる。また、屈折部５とカバー部材４とは同じ誘電体で形成されるため、両者を同じ工程で製造することもできる。その結果、製造工程を簡略化することができる。
　［４．他の実施形態］
　以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
　（ａ）上記実施形態では、屈折部５はカバー部材４より誘電正接の大きい材料を用いて構成されているが、これに限るものではない。例えば、屈折部５およびカバー部材４を誘電正接が同じ大きさとなる同一材質の材料で構成してもよい。
　（ｂ）上記実施形態では、屈折部５とカバー部材４とを接着により一体化しているが、これに限るものではない。例えば、屈折部５とカバー部材４とを一体成形によって製造する等してもよい。
　（ｃ）上記実施形態では、屈折部５をカバー上面部４ａに配置しているが、これに限るものではない。例えば、図８に示すアンテナ装置１０のように、屈折部５の下面５ａが素子部３のアンテナ形成面と同一面を形成する位置まで、カバー部材４０の内部に食い込んだ状態となるように屈曲部５を配置してもよい。この場合、素子部３から放射された不要波が下面５ａから入射されること、ひいてはその下面５ａから入射した不要波が屈折部５で屈折され前方に向かうことを抑制することができる。従って、不要波がアンテナ特性に影響を与えることを、更に抑制することができる。
　（ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
　（ｅ）上述したアンテナ装置の他、当該アンテナ装置を構成要素とするシステム、不要波除去方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

Claims (7)

  1. 　電波を送受信することにより、予め設定された検知エリア内に存在する物体との距離を少なくとも検出するレーダに用いられるアンテナ装置（１，１０）であって、
    　前記電波を送受信する一つ以上のアンテナ素子で構成された素子部（３）と、
    　前記素子部から前記検知エリア外に向かう前記電波である不要波の進行方向を、前記素子部を構成するアンテナ素子が形成されたアンテナ形成面より後方に向かう方向に屈折させるように構成された屈折部（５）と、
    　　を備えるアンテナ装置。
  2. 　請求項１に記載のアンテナ装置であって、
    　前記屈折部は、断面が扇形の柱状に形成され、当該屈折部が有する長方形をした二つの平面のうち、一方の平面を下面（５ａ）、他方の平面を側面（５ｂ）、前記側面と当該屈折部が有する曲面（５ｃ）とが接する辺を上接辺（５ｅ）、前記下面と前記曲面とが接する辺を下接辺（５ｄ）として、前記側面が前記アンテナ形成面に対して垂直となり且つ前記上接辺が前記検知エリアとの境界に配置され、前記曲面は、前記上接辺から前記下接辺に近づくほど前記アンテナ形成面に対する傾斜が大きくなるように形成されている
    　アンテナ装置。
  3. 　請求項２に記載のアンテナ装置であって、
    　前記屈折部は、前記下面が前記アンテナ形成面と同一面を形成する位置に配置されている
    　アンテナ装置。
  4. 　請求項２または請求項３に記載のアンテナ装置であって、
    　前記屈折部は、前記曲面の曲率半径ＲがＲ＝ｈ／（ｃｏｓβ－ｃｏｓα）となるように形成されており、
    　前記ｈは、前記側面において前記上接辺に直交する辺の長さであり、前記βは、前記上接辺での前記アンテナ形成面を基準とした前記曲面の傾斜角度であり、αは前記下接辺での前記アンテナ形成面を基準とした前記曲面の傾斜角度である
    　アンテナ装置。
  5. 　請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のアンテナ装置であって、
    　前記素子部を覆い、前記電波を透過させるカバー部材（４，４０）を更に備え、
    　前記屈折部は、前記カバー部材と一体化されている
    　アンテナ装置。
  6. 　請求項５に記載のアンテナ装置であって、
    　前記屈折部は、前記カバー部材よりも誘電正接の大きい誘電体で形成されている
    　アンテナ装置。
  7. 　請求項５に記載のアンテナ装置であって、
    　前記屈折部は、前記カバー部材と同一材質で形成されている
    　アンテナ装置。
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