JP6326920B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態に係るレーダー装置の外観図を図1に示す。本レーダー装置1は、導電金属性のベース10と樹脂製のカバー11から成るケースを有している。また、本レーダー装置1におけるカバー11の表面には、水平方向(X方向)に延びる突起11aが形成されている。また、本レーダー装置1の検知対象の方向(検知方向)は、カバー11の突起11aが形成された面の鉛直方向(Z方向)となっている。また、本レーダー装置1は、車両のフロントバンパーに取り付けられ、車両前方の物体の有無および車両前方の物体との距離を計測する。
本発明の第2実施形態に係るレーダー装置の正面図を図7に示す。また、図7中のVIII−VIII線に沿った断面図を図8に示す。上記第1実施形態では、送信アンテナ22から検知方向(Z方向)を見たときの俯角が−42度の方向の不要電磁波と交差するカバー11の面に、不要電磁波に回折を生じさせる突起11aを形成したが、本実施形態では、送信アンテナ22から検知方向(Z方向)を見たときの仰角が+42度の方向の不要電磁波と交差するカバー11の面に、不要電磁波に回折を生じさせる突起11bが形成されている。このように、送信アンテナ22から検知方向(Z方向)を見たときの仰角が+42度の方向の不要電磁波に回折を生じさせる突起11bを形成することもできる。このような構成により、図5に示した垂直指向性の左右が反転したしたような垂直指向性とすることができる。
本発明の第3実施形態に係るレーダー装置の断面図を図9に示す。上記第2実施形態では、送信アンテナ22から検知方向(Z方向)を見たときの仰角が+42度の方向の不要電磁波と交差するカバー11の面に、不要電磁波に回折を生じさせる突起11bを形成した例を示したが、本実施形態では、更に、送信アンテナ22から検知方向(Z方向)を見たときの俯角が−42度の方向の不要電磁波が送信され、この不要電磁波が物体に反射した反射波を回折させる突起11cがカバー11の表面に形成されている。
本発明の第4実施形態に係るレーダー装置1のパッチアンテナ22aの配置を図10に示す。また、本実施形態に係るレーダー装置1の正面図を図11に、断面図を図12に示す。
本発明の第5実施形態に係るレーダー装置1の断面図を図13に示す。上記第1〜第4実施形態では、カバー11に形成された突起11a〜11dの断面形状が半円形状となっているが、本実施形態では、断面形状が三角形の突起11eがカバー11に形成されている。
本発明の第6実施形態に係るレーダー装置1の断面図を図14に示す。上記第1〜第4実施形態では、カバー11に形成された突起11a〜11dの断面形状が半円形状となっているが、本実施形態では、断面形状が矩形の突起11fがカバー11に形成されている。
上記第1実施形態では、送信アンテナ22から検知方向(Z方向)を見たときの俯角が−42度の方向の不要電磁波と交差するカバー11の面に、不要電磁波に回折を生じさせる突起11aを形成したが、上記第2実施形態では、送信アンテナ22から検知方向(Z方向)を見たときの仰角が+42度の方向の不要電磁波と交差するカバー11の面に、不要電磁波に回折を生じさせる突起11bを形成したが、第1実施形態の構成と第2実施形態の構成を組み合わせて、送信アンテナ22から検知方向(Z方向)を見たときの俯角が−42度の方向の不要電磁波と交差するカバー11の面に、不要電磁波に回折を生じさせる突起11aを形成するとともに、送信アンテナ22から検知方向(Z方向)を見たときの仰角が+42度の方向の不要電磁波と交差するカバー11の面に、不要電磁波に回折を生じさせる突起11bを形成するようにしてもよい。
10 ベース
11 カバー
11a〜11f 突起
22 送信アンテナ
22a パッチアンテナ
23 受信アンテナ
23a パッチアンテナ
Claims (5)
- 複数のアンテナ素子(22a)を有し、該複数のアンテナ素子から検知対象の方向へ向けて電磁波を送信する送信アンテナ(22)と、
前記送信アンテナより送信された前記電磁波が物体に反射した反射波を受信する受信アンテナ(23)と、
前記送信アンテナおよび前記受信アンテナと非接触に配置され、前記送信アンテナおよび前記受信アンテナを保護するカバー(11)と、を備え、
前記送信アンテナより前記検知対象の方向と異なる方向へ送信される不要電磁波と交差する前記カバーの面に、当該不要電磁波に回折を生じさせる第1の凹凸部(11a、11b、11d〜11f)が形成されており、
前記第1の凹凸部は、前記送信アンテナより送信される電磁波の波長よりも幅が短く、かつ、前記送信アンテナより送信される電磁波の波長よりも高低差が短い線形状を有していることを特徴とするレーダ装置。 - 前記送信アンテナを構成する前記複数のアンテナ素子は、基板(21)上に直交するように配置されており、
前記カバーの面には、前記第1の凹凸部が直交するように形成されていることを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記第1の凹凸部は凸形状となっており、
前記第1の凹凸部の断面形状は半円形状となっていることを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 前記第1の凹凸部は凸形状となっており、
前記第1の凹凸部の断面形状は三角形となっていることを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 前記第1の凹凸部は凸形状となっており、
前記第1の凹凸部の断面形状は矩形となっていることを特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。
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