JP2000292537A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JP2000292537A JP2000292537A JP11100195A JP10019599A JP2000292537A JP 2000292537 A JP2000292537 A JP 2000292537A JP 11100195 A JP11100195 A JP 11100195A JP 10019599 A JP10019599 A JP 10019599A JP 2000292537 A JP2000292537 A JP 2000292537A
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- JP
- Japan
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- radio wave
- radome
- antenna
- transmitting
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- Details Of Aerials (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構成で複数方向のレーダビームを得
る。 【解決手段】 車両にレーダ送受信機１０及び送受信ア
ンテナ１２を設け、前方車両と路面を同時に監視する。
送受信アンテナ１２を保護するレドーム１４に傾斜面１
４ａを形成し、この傾斜面１４ａで電波の一部を屈折さ
せて前方ビームと下方ビームを得る。
る。 【解決手段】 車両にレーダ送受信機１０及び送受信ア
ンテナ１２を設け、前方車両と路面を同時に監視する。
送受信アンテナ１２を保護するレドーム１４に傾斜面１
４ａを形成し、この傾斜面１４ａで電波の一部を屈折さ
せて前方ビームと下方ビームを得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーダ装置、特に車
両等に搭載され、前方や下方の障害物を検出する装置に
適用される。
両等に搭載され、前方や下方の障害物を検出する装置に
適用される。
【０００２】
【従来の技術】車両にレーダ装置を搭載し、前方の車両
あるいは障害物を検出するとともに、路面に設けられた
レーンマーカ等を検出して自動走行する技術が提案され
ている。
あるいは障害物を検出するとともに、路面に設けられた
レーンマーカ等を検出して自動走行する技術が提案され
ている。
【０００３】図３には、このようなシステムの一例が示
されている。車両にレーダ送受信機１０及び送受信アン
テナ１２を設け、前方車両１６や路面に設置されたレー
ンマーカ（あるいは路面そのもの）を検出する。ここ
で、前方及び下方を同時に検出するために、送受信アン
テナ１２として前方監視用アンテナ１２ａと路面（ある
いは下方）監視用アンテナ１２ｂの２個設け、これらを
方向性結合器１１で結合する。
されている。車両にレーダ送受信機１０及び送受信アン
テナ１２を設け、前方車両１６や路面に設置されたレー
ンマーカ（あるいは路面そのもの）を検出する。ここ
で、前方及び下方を同時に検出するために、送受信アン
テナ１２として前方監視用アンテナ１２ａと路面（ある
いは下方）監視用アンテナ１２ｂの２個設け、これらを
方向性結合器１１で結合する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来にお
いては前方と下方を同時に監視するためのアンテナをそ
れぞれ設けており、部品点数が増加してコスト高となる
とともに、構成が複雑化する問題があった。
いては前方と下方を同時に監視するためのアンテナをそ
れぞれ設けており、部品点数が増加してコスト高となる
とともに、構成が複雑化する問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、簡易な構成で複数
方向を同時に監視できるレーダ装置を提供することにあ
る。
みなされたものであり、その目的は、簡易な構成で複数
方向を同時に監視できるレーダ装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、送受信アンテナと、前記送受信アンテナ
の前面に配置され、電波を複数方向に分離する電波分離
手段とを有することを特徴とする。電波分離手段で複数
の方向に分離することで、従来のようにアンテナを複数
個設ける必要がなくなり、構成が簡易化される。
に、本発明は、送受信アンテナと、前記送受信アンテナ
の前面に配置され、電波を複数方向に分離する電波分離
手段とを有することを特徴とする。電波分離手段で複数
の方向に分離することで、従来のようにアンテナを複数
個設ける必要がなくなり、構成が簡易化される。
【０００７】ここで、前記電波分離手段は、少なくとも
電波を前方と下方の２方向に分離することが好適であ
る。これにより、例えば車両に搭載した場合、前方の障
害物（車両など）と路面のレーンマーカなどを同時に検
出することが可能となり、レーンマーカに沿って走行し
つつ前方車両との衝突を避けることができる。
電波を前方と下方の２方向に分離することが好適であ
る。これにより、例えば車両に搭載した場合、前方の障
害物（車両など）と路面のレーンマーカなどを同時に検
出することが可能となり、レーンマーカに沿って走行し
つつ前方車両との衝突を避けることができる。
【０００８】また、前記電波分離手段は、前記送受信ア
ンテナに対して傾斜面が形成されたレドーム（あるいは
レーダドーム）とするのが好適である。レドームとは、
アンテナ面を汚れ等から保護する保護カバーであり、電
波を透過する誘電体から構成される。このレドーム面に
傾斜面を形成して電波を複数方向に分離することで、部
品点数を増加させることなく所期の目的を達成できる。
ンテナに対して傾斜面が形成されたレドーム（あるいは
レーダドーム）とするのが好適である。レドームとは、
アンテナ面を汚れ等から保護する保護カバーであり、電
波を透過する誘電体から構成される。このレドーム面に
傾斜面を形成して電波を複数方向に分離することで、部
品点数を増加させることなく所期の目的を達成できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について、車両に搭載して自動走行するシステムに
適用した場合を例にとり説明する。
形態について、車両に搭載して自動走行するシステムに
適用した場合を例にとり説明する。
【００１０】図１には、本実施形態のレーダ装置の構成
が示されている。レーダ送受信機１０及び送受信アンテ
ナ１２が設けられ、この送受信アンテナ１２の前面にレ
ドーム１４が設けられている。レドーム１４は、送受信
アンテナ１２を収容するような構成であってもよい。
が示されている。レーダ送受信機１０及び送受信アンテ
ナ１２が設けられ、この送受信アンテナ１２の前面にレ
ドーム１４が設けられている。レドーム１４は、送受信
アンテナ１２を収容するような構成であってもよい。
【００１１】そして、送受信アンテナ１２前面のレドー
ム１４面の下部には傾斜面１４ａが形成されており、こ
の傾斜面１４ａでの屈折作用により、電波は２方向、す
なわち傾斜面１４ａが形成されていない非傾斜面１４ｂ
に入射することで前方に射出する電波と、傾斜面１４ａ
に入射することで屈折し下方に射出する電波に分離され
る。
ム１４面の下部には傾斜面１４ａが形成されており、こ
の傾斜面１４ａでの屈折作用により、電波は２方向、す
なわち傾斜面１４ａが形成されていない非傾斜面１４ｂ
に入射することで前方に射出する電波と、傾斜面１４ａ
に入射することで屈折し下方に射出する電波に分離され
る。
【００１２】レドーム１４の非傾斜面１４ｂから前方に
射出した電波ビームは、前方車などで反射して再びレド
ーム１４の非傾斜面１４ｂに入射し、送受信アンテナ１
２を介してレーダ送受信機１０に供給される。一方、レ
ドーム１４の傾斜面１４ａから下方に射出した電波ビー
ムは、路面あるいは路面上のレーンマーカで反射して再
びレドーム１４の傾斜面１４ａに入射し、屈折して送受
信アンテナ１２を介してレーダ送受信機１０に供給され
る。
射出した電波ビームは、前方車などで反射して再びレド
ーム１４の非傾斜面１４ｂに入射し、送受信アンテナ１
２を介してレーダ送受信機１０に供給される。一方、レ
ドーム１４の傾斜面１４ａから下方に射出した電波ビー
ムは、路面あるいは路面上のレーンマーカで反射して再
びレドーム１４の傾斜面１４ａに入射し、屈折して送受
信アンテナ１２を介してレーダ送受信機１０に供給され
る。
【００１３】レーダ送受信機１０では、これら２つの方
向の電波信号を互いに分離し、図示しない走行制御装置
に供給する。走行制御装置では、前方電波信号に基づい
て前方車両の存在や前方車両との車間距離を検出し、車
両のブレーキなどを制御する。また、下方電波信号に基
づいて車両が走行すべきレーンと車両との相対変位を検
出し、レーンに沿って走行すべくハンドルを制御する。
なお、２つの方向の電波信号（エコー）は距離や速度が
全く異なる、即ち、下方電波信号がレーンマーカ（ある
いは路面）を検出しているので、距離は短く、略一定と
なり、また相対速度は走行速度となるので、分離は容易
である。
向の電波信号を互いに分離し、図示しない走行制御装置
に供給する。走行制御装置では、前方電波信号に基づい
て前方車両の存在や前方車両との車間距離を検出し、車
両のブレーキなどを制御する。また、下方電波信号に基
づいて車両が走行すべきレーンと車両との相対変位を検
出し、レーンに沿って走行すべくハンドルを制御する。
なお、２つの方向の電波信号（エコー）は距離や速度が
全く異なる、即ち、下方電波信号がレーンマーカ（ある
いは路面）を検出しているので、距離は短く、略一定と
なり、また相対速度は走行速度となるので、分離は容易
である。
【００１４】図２には、レドーム１４に形成される傾斜
面１４ａの拡大図が示されている。レドーム１４は、上
述したように電波を透過する誘電体（通常は樹脂）で形
成されており、その一面の下端部に傾斜面１４ａを形成
する。非傾斜部と傾斜部との面積比を変化させること
で、前方に射出する電波と下方に射出する電波の比率を
調整することができる。下方に射出する電波ビームの俯
角をαとするために必要な傾斜角θ（図に示すように、
傾斜角θとは傾斜面１４ａが鉛直方向に対してなす角）
は、次式により算出することができる。
面１４ａの拡大図が示されている。レドーム１４は、上
述したように電波を透過する誘電体（通常は樹脂）で形
成されており、その一面の下端部に傾斜面１４ａを形成
する。非傾斜部と傾斜部との面積比を変化させること
で、前方に射出する電波と下方に射出する電波の比率を
調整することができる。下方に射出する電波ビームの俯
角をαとするために必要な傾斜角θ（図に示すように、
傾斜角θとは傾斜面１４ａが鉛直方向に対してなす角）
は、次式により算出することができる。
【００１５】
【数１】ｓｉｎ（θ＋α）／ｓｉｎθ＝ε0.5 但し、εはレドーム１４の比誘電率である。例えば、レ
ドーム１４の材質をポリプロピレン（ε＝２．２）とし
た場合、傾斜角θ＝２０度で俯角α＝１０度が得られ
る。
ドーム１４の材質をポリプロピレン（ε＝２．２）とし
た場合、傾斜角θ＝２０度で俯角α＝１０度が得られ
る。
【００１６】このように、本実施形態ではレドームの形
状を変えることで、１個の送受信アンテナで２つの異な
る方向の電波ビームを生成することができる。
状を変えることで、１個の送受信アンテナで２つの異な
る方向の電波ビームを生成することができる。
【００１７】なお、本実施形態ではレドーム１４に傾斜
面１４ａを１つだけ形成したが、必要に応じて他の傾斜
面を形成することもできる。また、レドーム１４の上下
方向に傾斜面を形成する他に、左右方向（車幅方向）に
傾斜面を形成することもできる。この場合、左右の電波
ビームが生成されることになる。
面１４ａを１つだけ形成したが、必要に応じて他の傾斜
面を形成することもできる。また、レドーム１４の上下
方向に傾斜面を形成する他に、左右方向（車幅方向）に
傾斜面を形成することもできる。この場合、左右の電波
ビームが生成されることになる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡易な構成で複数方向の電波ビームを得ることができ
る。
簡易な構成で複数方向の電波ビームを得ることができ
る。
【図１】 本発明の実施形態の構成図である。
【図２】 図１の一部拡大図である。
【図３】 従来装置の構成図である。
１０ レーダ送受信機、１２ 送受信アンテナ、１４
レドーム、１４ａ 傾斜面。
レドーム、１４ａ 傾斜面。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上里 良英 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 5J020 AA02 BB01 BB03 BB10 BB11 BC02 CA04 DA09 5J046 AA04 AA08 AA19 MA09 RA03 RA05 5J070 AC02 AD01 AD13 AD20 AE01 AE07 AF03 AK27 AK40 BF02 BF10 BF16 BF30
Claims (3)
- 【請求項１】 送受信アンテナと、 前記送受信アンテナの前面に配置され、電波を複数方向
に分離する電波分離手段と、 を有することを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記電波分離手段は、少なくとも電波を前方と下方の２
方向に分離することを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項３】 請求項１、２のいずれかに記載の装置に
おいて、 前記電波分離手段は、前記送受信アンテナに対して傾斜
面が形成されたレドームであることを特徴とするレーダ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11100195A JP2000292537A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11100195A JP2000292537A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000292537A true JP2000292537A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14267533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11100195A Withdrawn JP2000292537A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000292537A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003121546A (ja) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | Omron Corp | 車載用レーダ装置 |
| JP2006337025A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Hitachi Ltd | 絶対速度計測装置 |
| WO2007009834A1 (de) * | 2005-07-18 | 2007-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Antenneneinrichtung mit einem radom zum einbau in einem kraftfahrzeug |
| JP2017150894A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | アンテナ装置 |
-
1999
- 1999-04-07 JP JP11100195A patent/JP2000292537A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003121546A (ja) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | Omron Corp | 車載用レーダ装置 |
| JP2006337025A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Hitachi Ltd | 絶対速度計測装置 |
| WO2007009834A1 (de) * | 2005-07-18 | 2007-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Antenneneinrichtung mit einem radom zum einbau in einem kraftfahrzeug |
| JP2017150894A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | アンテナ装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060704 |