WO2017138141A1 - 空調制御システムおよびリモコン装置 - Google Patents

Abstract

空調制御システムは、室内機および室外機を有する複数の空気調和装置と、複数の空気調和装置のうち一部の空気調和装置に対応付けられ、空気調和装置の動作を制御する主リモコン装置と、主リモコン装置と第１の通信方式を用いて接続されるとともに、複数の空気調和装置のうちその他の空気調和装置に対応付けられ、空気調和装置の動作を制御する１または複数の従リモコン装置とを備え、空気調和装置の室内機は、主リモコン装置および従リモコン装置のうち、対応付けられたリモコン装置と第１の通信方式とは異なる第２の通信方式を用いて接続され、主リモコン装置は、従リモコン装置を介してその他の空気調和装置の動作を制御する。

Description

空調制御システムおよびリモコン装置

　本発明は、室外機および室内機を備えた空気調和装置を制御する空調制御システムおよびリモコン装置に関するものである。

　従来の空調システムにおいては、室内機、室外機を含む空気調和装置および制御装置が共通バスを介して接続され、互いに各種情報の授受を行うことが可能となっている。これらの空気調和装置および制御装置を接続する共通バスは、通信を行う際の媒体の一例であり、通信は、無線または有線を問わず、様々な媒体を用いて行うことができる。

　また、従来の空調システムには、システムを構成する複数の空気調和装置のそれぞれに対して制御装置が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の空調システムのように、システム内に複数の制御装置が接続されている場合、例えば、最も能力の高い制御装置のマスター制御部が上位マスター制御部として機能し、下位マスター制御部に対して制御部の割り当てを行う。また、各制御装置内における空気調和装置を制御するための仮想制御部の生成は、各マスター制御部によって実施される。
　これにより、空調システム内に複数の制御装置が接続されている場合でも、容易かつ効率的に仮想制御部を生成することができる。

　このような空調システムにおいて、空気調和装置および制御装置を増設するためには、空気調和装置および制御装置が接続された共通バスを介して増設して接続する仕組みが提案されている。

特開２０１５－１４１０１４号公報

　しかしながら、共通バスを介して空気調和装置を増設して接続する仕組みを持たない空調システムにおいては、空気調和装置を増設することができないという問題点があった。

　本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、共通バスに空気調和装置を増設する仕組みを持たない場合であっても、空気調和装置を容易に増設することが可能な空調制御システムおよびリモコン装置を提供することを目的とする。

　本発明の空調制御システムは、室内機および室外機を有する複数の空気調和装置と、前記複数の空気調和装置のうち一部の空気調和装置に対応付けられ、該空気調和装置の動作を制御する主リモコン装置と、前記主リモコン装置と第１の通信方式を用いて接続されるとともに、前記複数の空気調和装置のうちその他の空気調和装置に対応付けられ、該空気調和装置の動作を制御する１または複数の従リモコン装置とを備え、前記空気調和装置の室内機は、前記主リモコン装置および前記従リモコン装置のうち、対応付けられたリモコン装置と前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式を用いて接続され、前記主リモコン装置は、前記従リモコン装置を介して前記その他の空気調和装置の動作を制御するものである。

　以上のように、本発明によれば、主リモコン装置と従リモコン装置とを第１の通信方式で接続し、主リモコン装置によって従リモコン装置を制御可能とすることにより、空気調和装置を容易に増設することが可能になる。

実施の形態１に係る空調制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る空調制御システムの構成の他の例を示すブロック図である。 図１に示す主リモコン装置の構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態２に係る空調制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態３に係る空調制御システムの構成の一例を示すブロック図である。

実施の形態１．
　以下、本発明の実施の形態１に係る空調制御システムについて説明する。
　この空調制御システムは、複数の空気調和装置の動作をリモートコントローラによって制御するものである。各空気調和装置は、複数に形成されたグループのうちいずれかのグループに属し、それぞれのグループ毎に対応付けられたリモートコントローラにより、その動作が制御される。

［空調制御システムの構成］
　図１は、本実施の形態１に係る空調制御システム１の構成の一例を示すブロック図である。図２は、本実施の形態１に係る空調制御システム１の構成の他の例を示すブロック図である。
　なお、以下の説明で参照する図においては、各部の制御関係を示す接続線のみが図示されているものとする。

　図１に示すように、空調制御システム１は、１台の主リモートコントローラ装置（以下、「主リモコン装置」と称する）１０と、１または複数の従リモートコントローラ装置（以下、「従リモコン装置」と称する）２０と、複数の空気調和装置３０とで構成されている。この例において、空調制御システム１は、１台の主リモコン装置１０と、２台の従リモコン装置２０Ａおよび２０Ｂと、１０台の空気調和装置３０Ａ～３０Ｊとで構成されている。

　空調制御システム１では、複数のグループが形成され、それぞれの空気調和装置３０が複数のグループのうちいずれかのグループに属している。そして、それぞれのグループ毎に主リモコン装置１０または従リモコン装置２０のうちいずれか１つのリモコン装置が対応付けられて設けられている。通常、各グループに属する空気調和装置３０は、対応付けられた主リモコン装置１０または従リモコン装置２０により、その動作が制御される。

　図１に示す例において、空調制御システム１は、３つのグループＸ、グループＹおよびグループＺが形成されている。
　グループＸには、４台の空気調和装置３０Ａ～３０Ｄが属し、これらの空気調和装置３０Ａ～３０Ｄは、主リモコン装置１０によって制御される。グループＹには、４台の空気調和装置３０Ｅ～３０Ｈが属し、これらの空気調和装置３０Ｅ～３０Ｈは、従リモコン装置２０Ａによって制御される。グループＺには、２台の空気調和装置３０Ｉおよび３０Ｊが属し、これらの空気調和装置３０Ｉおよび３０Ｊは、従リモコン装置２０Ｂによって制御される。
　なお、以下の説明において、従リモコン装置２０Ａおよび２０Ｂを特に区別する必要がない場合には、単に「従リモコン装置２０」と称して説明する。また、空気調和装置３０Ａ～３０Ｊを特に区別する必要がない場合には、単に「空気調和装置３０」と称して説明する。

（主リモコン装置）
　主リモコン装置１０は、例えば、空気調和装置３０における運転モード設定、温度設定、風量設定等の動作を制御するためのものである。主リモコン装置１０は、空調制御システム１内に形成された複数のグループのうち、対応付けられた所定のグループに属する空気調和装置３０の動作を制御する。
　この例において、主リモコン装置１０は、グループＸに属する空気調和装置３０Ａ～３０Ｄと接続線３で接続され、空気調和装置３０Ａ～３０Ｄの動作を制御する。

　また、主リモコン装置１０は、後述する従リモコン装置２０Ａおよび２０Ｂと接続線２で接続されている。
　主リモコン装置１０は、例えば、従リモコン装置２０Ａに接続された空気調和装置３０Ｅ～３０Ｈに関する情報を、接続線２を介して受信する。そして、受信した情報に基づき、接続された従リモコン装置２０Ａを制御することにより、主リモコン装置１０は、従リモコン装置２０Ａが制御するグループＹに属する空気調和装置３０Ｅ～３０Ｈの動作を制御することができる。
　主リモコン装置１０は、例えば、従リモコン装置２０Ｂに接続された空気調和装置３０Ｉおよび３０Ｊに関する情報を、接続線２を介して受信する。そして、受信した情報に基づき、接続された従リモコン装置２０Ｂを制御することにより、主リモコン装置１０は、従リモコン装置２０Ｂが制御するグループＺに属する空気調和装置３０Ｉおよび３０Ｊの動作を制御することができる。

（従リモコン装置）
　従リモコン装置２０は、例えば、空気調和装置３０における運転モード設定、温度設定、風量設定等の動作を制御するためのものである。従リモコン装置２０は、空調制御システム１内に形成された複数のグループのうち、対応付けられた所定のグループに属する空気調和装置３０の動作を制御する。
　この例において、従リモコン装置２０Ａは、グループＹに属する空気調和装置３０Ｅ～３０Ｈと接続線３で接続され、空気調和装置３０Ｅ～３０Ｈの動作を制御する。また、従リモコン装置２０Ｂは、グループＺに属する空気調和装置３０Ｉおよび３０Ｊと接続線３で接続され、空気調和装置３０Ｉおよび３０Ｊの動作を制御する。

　従リモコン装置２０Ａは、グループＹに属する空気調和装置３０Ｅ～３０Ｈに関する情報を、接続線２を介して主リモコン装置１０に送信する。そして、送信した情報に基づく主リモコン装置１０の制御により、従リモコン装置２０Ａは、グループＹに属する空気調和装置３０Ｅ～３０Ｈの動作を制御する。
　従リモコン装置２０Ｂは、グループＺに属する空気調和装置３０Ｉおよび３０Ｊに関する情報を、接続線２を介して主リモコン装置１０に送信する。そして、送信した情報に基づく主リモコン装置１０の制御により、従リモコン装置２０Ｂは、グループＺに属する空気調和装置３０Ｉおよび３０Ｊの動作を制御する。

（空気調和装置）
　空気調和装置３０は、室内機３１および室外機３２を備える。
　室内機３１は、図示しない利用側熱交換器を含んで構成され、室内空気と冷媒との間で熱交換を行うことにより、冷房運転の際に、室内空気を冷却して冷房を行うとともに、暖房運転の際に、室内空気を加熱して暖房を行う。
　室外機３２は、図示しない熱源側熱交換器を含んで構成され、室外空気と冷媒との間で熱交換を行い、冷房運転の際に、冷媒の熱を室外空気に放熱して冷媒を凝縮させるとともに、暖房運転の際に、冷媒を蒸発させ、その際の気化熱により室外空気を冷却する。

　室内機３１および室外機３２は、接続線４で接続されている。室内機３１は、主リモコン装置１０または従リモコン装置２０の制御に基づき、接続線４を介して室外機３２の動作を制御する。
　なお、図１に示す例では、１台の室外機３２に対して１台の室内機３１が接続されているが、これに限らず、１台の室外機３２に対して複数の室内機３１が接続されてもよい。

［各部の接続関係］
　次に、空調制御システム１を構成する主リモコン装置１０、従リモコン装置２０Ａおよび２０Ｂ、ならびに空気調和装置３０の接続関係について説明する。

　主リモコン装置１０ならびに従リモコン装置２０Ａおよび２０Ｂは、接続線２によって接続され、後述する第１の通信方式を用いて通信が行われる。具体的には、主リモコン装置１０は、接続線２によって従リモコン装置２０Ａとされ、従リモコン装置２０Ａは、接続線２によって従リモコン装置２０Ｂと接続される。

　主リモコン装置１０および従リモコン装置２０は、それぞれが制御するグループに属する空気調和装置３０と、接続線３によって渡り配線で接続され、第１の通信方式とは異なる第２の通信方式を用いて通信が行われる。
　主リモコン装置１０は、グループＸに属する空気調和装置３０Ａ～３０Ｄと、接続線３によって接続される。具体的には、主リモコン装置１０は、接続線３によって空気調和装置３０Ａに接続され、空気調和装置３０Ａ～３０Ｄは、接続線３によって空気調和装置３０Ａ、空気調和装置３０Ｂ、空気調和装置３０Ｃ、空気調和装置３０Ｄの順に接続される。
　従リモコン装置２０Ａは、グループＹに属する空気調和装置３０Ｅ～３０Ｈと、接続線３によって接続される。具体的には、従リモコン装置２０Ａは、接続線３によって空気調和装置３０Ｅに接続され、空気調和装置３０Ｅ～３０Ｈは、接続線３によって空気調和装置３０Ｅ、空気調和装置３０Ｆ、空気調和装置３０Ｇ、空気調和装置３０Ｈの順に接続される。
　従リモコン装置２０Ｂは、グループＺに属する空気調和装置３０Ｉおよび３０Ｊと、接続線３によって接続される。具体的には、従リモコン装置２０Ｂは、接続線３によって空気調和装置３０Ｉに接続され、空気調和装置３０Ｉは、接続線３によって空気調和装置３０Ｊに接続される。

　このように、主リモコン装置１０または従リモコン装置２０と空気調和装置３０とを渡り配線で接続することにより、グループ内に空気調和装置３０を増設した際に、増設した空気調和装置３０を対応するリモコン装置に対して容易に接続することができる。

　なお、主リモコン装置１０、従リモコン装置２０Ａおよび２０Ｂへの給電は、それぞれに接続された空気調和装置３０の室内機３１から行われる。

　空気調和装置３０においては、室内機３１および室外機３２が接続線４によって接続され、後述する第３の通信方式を用いて通信が行われる。

［装置間の通信方式］
　次に、各接続線２～４に接続された装置間の通信方式について説明する。

　接続線４による室内機３１と室外機３２との間の通信は、第３の通信方式を用いて行われる。第３の通信方式としては、例えば、特許第２９４８５０２号公報に記載された通信方式、またはＥＩＡ（Electronic Industries Association：米国電子工業会）の通信規格であるＲＳ－４８５等の汎用のマルチドロップ式の通信方式を用いることができる。
　第３の通信方式は、例えば、ＡＣ電源線および通信線が１本の線で構成された接続線４を用いる場合と、ＡＣ電源線、およびＡＣ電源線とは異なる別の専用線による通信線の２本の線で構成された接続線４を用いる場合とがある。
　前者の接続線４は、後者の接続線４と比較して、容易に施工できるものの、通信距離が短く、通信速度も遅い。そのため、１台の室外機３２に接続可能な室内機３１の数は、例えば最大で４台となる。ここでは、前者の接続線４を用いる場合を例にとって説明する。

　接続線３による主リモコン装置１０、従リモコン装置２０Ａおよび２０Ｂ、ならびに空気調和装置３０の間の通信は、第２の通信方式を用いて行われる。
　第２の通信方式は、第３の通信方式によって１台の室外機３２に接続可能な室内機３１の台数が制約されることから、主リモコン装置１０、従リモコン装置２０Ａおよび２０Ｂが接続可能な室内機３１の台数も４台に制限される。これは、例えば第３の通信方式として上述した特許第２９４８５０２号公報に記載の通信方式を適用した場合、１台の室外機３２に接続される室内機３１の台数に応じて１台の室内機３１に供給される電流量が減少し、通信データのビット判定が困難となるためである。
　また、４台の室内機３１は、運転モード設定、温度設定、および風量設定等について、同様の制御が行われるものとする。
　すなわち、同一グループに属する空気調和装置３０の室内機３１は、主リモコン装置１０または従リモコン装置２０によって同様に動作するように制御される。

　接続線２による主リモコン装置１０と、従リモコン装置２０Ａおよび２０Ｂとの間の通信は、第１の通信方式を用いて行われる。
　第１の通信方式は、例えば、近距離無線通信であるＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の無線通信方式であり、主リモコン装置１０と、従リモコン装置２０Ａおよび２０Ｂとの間を無線で接続することができる。このように、近距離無線通信方式を用いることにより、室内機３１から主リモコン装置１０、従リモコン装置２０Ａおよび２０Ｂへの給電能力を低減することができる。

　また、このように第１の通信方式として無線通信方式を用いることにより、例えば図２に示すように、スマートフォンまたはタブレット等の携帯端末４０と接続したり、温湿度センサ４１と接続するなど、汎用機器との接続も可能となる。さらに、携帯端末４０と接続した場合には、この携帯端末４０から主リモコン装置１０を遠隔操作することもできる。これにより、ユーザが主リモコン装置１０の設置場所へ直接移動して操作することが不要となる。

　このように構成された空調制御システム１においては、主リモコン装置１０と従リモコン装置２０との間で第１の通信方式による通信を行うことにより、主リモコン装置１０で制御可能な空気調和装置３０を実質的に増加させることができる。
　また、従リモコン装置２０は、第１の通信方式による主リモコン装置１０との通信と、第２の通信方式による空気調和装置３０との間の通信とを中継する中継装置として機能する。
　主リモコン装置１０に対しては、複数の従リモコン装置２０を接続することができ、主リモコン装置１０および従リモコン装置２０に接続された空気調和装置３０は、主リモコン装置１０の制御に基づいて動作する。

［主リモコン装置の構成］
　次に、主リモコン装置１０の構成について説明する。
　図３は、図１に示す主リモコン装置１０の構成の一例を示すブロック図である。
　図３に示すように、主リモコン装置１０は、第１の通信部１１、第２の通信部１２、記憶部１３、操作部１４および制御部１５を備えている。

　第１の通信部１１は、第１の通信方式である無線通信方式を用い、所定の通信プロトコルに従って従リモコン装置２０との間で通信を行う。
　例えば、第１の通信部１１は、主リモコン装置１０に接続されたそれぞれの従リモコン装置２０から、当該従リモコン装置２０に接続された空気調和装置３０Ｅ～３０Ｊの室内機３１に関する情報を受信する。第１の通信部１１は、受信した室内機３１に関する情報を制御部１５に供給する。
　また、第１の通信部１１は、後述する制御部１５による制御に基づき、主リモコン装置１０に接続されたそれぞれの従リモコン装置２０に対して、制御部１５から受け取った運転モード設定、温度設定、風量設定等の各種設定内容を含む設定情報を送信する。

　第２の通信部１２は、第２の通信方式を用い、所定の通信プロトコルに従って、主リモコン装置１０が属するグループＸ内の空気調和装置３０Ａ～３０Ｄとの間で通信を行う。
　例えば、第２の通信部１２は、制御部１５による制御に基づき、グループＸ内の空気調和装置３０Ａ～３０Ｄに対して、制御部１５から供給された設定情報を送信する。
　また、第２の通信部１２は、空気調和装置３０Ａ～３０Ｄから室内機３１に関する情報を受信し、制御部１５に供給する。

　記憶部１３は、制御部１５の制御に基づき、主リモコン装置１０に接続された従リモコン装置２０の台数、主リモコン装置１０および従リモコン装置２０に接続された空気調和装置３０の台数等の各種情報を記憶する。

　操作部１４は、空気調和装置３０の運転モード設定、温度設定、風量設定等の各種設定を行うためのキー、または図示しない表示部に積層されたタッチパネル等のユーザが操作するための操作子が設けられている。操作部１４は、ユーザによって操作がなされると、操作に対応する制御信号を生成し、制御部１５に供給する。

　制御部１５は、この主リモコン装置１０における各部の動作を制御する。制御部１５は、例えばマイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置上で実行されるソフトウェア等で構成されている。
　制御部１５は、操作部１４から供給された制御信号に基づき、動作させる空気調和装置３０を決定するとともに、この空調制御システム１内に設けられた空気調和装置３０の運転状態を制御するための設定情報を生成する。そして、制御部１５は、動作させる空気調和装置３０に対応する従リモコン装置２０に対して設定情報を送信するため、この設定情報を第１の通信部１１に供給する。
　また、制御部１５は、第１の通信部１１および第２の通信部１２を介して受信した室内機３１に関する情報に基づき、主リモコン装置１０および従リモコン装置２０に接続された空気調和装置３０の台数を示す情報を生成し、記憶部１３に記憶する。

［空調制御システムへの空気調和装置の増設］
　図１に示す空調制御システム１に対して、空気調和装置３０を増設する場合には、増設する空気調和装置３０に対応する従リモコン装置２０を主リモコン装置１０に対して接続線２を介して接続する。これにより、主リモコン装置１０は、従リモコン装置２０と第１の通信方式を用いて接続され、増設された従リモコン装置２０に接続された空気調和装置３０の動作を制御することができる。

　ここで、主リモコン装置１０に対して接続可能な従リモコン装置２０の台数は、第１の通信方式の通信プロトコルに依存する。この例においては、例えば６４台の従リモコン装置２０を接続することができる。一方、１台の従リモコン装置２０に対して接続可能な空気調和装置３０の台数は、この例においては、上述したように４台に制限されている。
　従って、主リモコン装置１０で制御可能な空気調和装置３０の台数は、最大で２５６台となる。

　以上のように、本実施の形態１では、主リモコン装置１０と従リモコン装置２０とを接続線２を用いて第１の通信方式で接続し、主リモコン装置１０で従リモコン装置２０に接続された空気調和装置３０を制御可能としている。そのため、主リモコン装置１０等の１台のリモコン装置で制御可能な空気調和装置３０の台数が制限されている場合でも、制御可能な空気調和装置３０の台数を実質的に増加させることができる。すなわち、システム全体で考えた場合に、１台のリモコン装置で制御可能な空気調和装置３０の台数を増加させることができる。
　そして、このように主リモコン装置１０と従リモコン装置２０とを接続することにより、空気調和装置３０を増設できるので、共通バスを介して空気調和装置を接続する仕組みを持たない空調システムであっても、空気調和装置を容易に増設することができる。

　また、第１の通信方式を用いて主リモコン装置１０が従リモコン装置２０と通信可能となるように構成したため、従来のシステムを維持したまま、１台のリモコン装置で制御可能な空気調和装置３０の台数を増やすことができる。

実施の形態２．
　次に、本実施の形態２に係る空調制御システムについて説明する。
　本実施の形態２に係る空調制御システムでは、システム全体におけるエネルギー消費効率を示すＣＯＰ（Coefficient Of Performance；成績係数）が最大で動作するように、システム内の空気調和装置の動作を制御する。
　なお、以下の説明において、実施の形態１と同様の部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

［空調制御システムの構成］
　図４は、本実施の形態２に係る空調制御システム５０の構成の一例を示すブロック図である。
　図４に示すように、空調制御システム５０は、上述した実施の形態１に係る空調制御システム１の構成に加えて、温度センサ５１を備えている。この温度センサ５１は、主リモコン装置１０または空気調和装置３０の室内機３１の設置位置の近傍に設けられている。この例において、温度センサ５１は、主リモコン装置１０の近傍に設けられているものとする。
　温度センサ５１は、設置された空間の温度を検出し、検出結果を示す温度情報を主リモコン装置１０に供給する。

　主リモコン装置１０は、温度センサ５１から供給された温度情報が示す空間の温度と、当該主リモコン装置１０に設定された設定温度との温度差を算出する。そして、主リモコン装置１０は、算出した温度差に基づき、システム全体におけるＣＯＰが最大となるように動作させる空気調和装置３０の台数と、その空気調和装置３０の運転能力とを算出する。主リモコン装置１０は、算出結果に基づき、システム中の対象となる空気調和装置３０を算出した運転能力で動作するように制御する。

［主リモコン装置の構成］
　主リモコン装置１０は、図３に示す制御部１５において、上述したシステム全体におけるＣＯＰが最大となるように、動作させる空気調和装置３０の台数および運転能力を算出する。
　制御部１５は、設定温度と温度センサ５１からの温度情報とに基づき温度差を算出する。制御部１５は、算出した温度差と、記憶部１３に記憶された従リモコン装置２０の台数およびシステム中の室内機３１の台数を示す情報とに基づき、ＣＯＰが最大となる空気調和装置３０の台数および運転能力を算出する。そして、制御部１５は、算出結果に基づき、動作させる空気調和装置３０を決定する。

　例えば、同一空間内に設けられ、同様の能力を有する３２台の室内機３１で構成された空調制御システム５０について考える。
　主リモコン装置１０が、２台の室内機３１を８０％の能力で運転することによってＣＯＰが最大となると算出した場合には、予め設定された２台の室内機３１を８０％の能力で動作させる。

　このとき、予め設定された２台の室内機３１を常に動作させるのではなく、予め設定された所定時間が経過する毎に、動作させる室内機３１をランダムに変更し、すべての室内機３１を一定時間毎に切り換えると好ましい。これは、同一空間内の温度を均一にするためである。

　具体的には、例えば、まず、主リモコン装置１０は、予め設定された点線Ｐで囲まれた空気調和装置３０Ａおよび３０Ｂを８０％の能力で動作させるように制御する。次に、所定時間経過後、主リモコン装置１０は、点線Ｑで囲まれた空気調和装置３０Ｇおよび３０Ｈを同様の能力で動作させるように、従リモコン装置２０Ａを介して制御する。さらに所定時間経過後、主リモコン装置１０は、点線Ｒで囲まれた空気調和装置３０Ｉおよび３０Ｊを同様の能力で動作させるように、従リモコン装置２０Ｂを介して制御する。

　このように、本実施の形態２では、主リモコン装置１０および従リモコン装置２０に接続されたすべての空気調和装置３０を対象として、動作させる空気調和装置３０を所定時間経過毎に変更する。これにより、従来よりも多くの台数の空気調和装置３０を対象として、ＣＯＰが最大となる制御を行うことができる。
　具体的には、例えば、従来は１台のリモコン装置で４台の空気調和装置に対してのみ、ＣＯＰが最大となる制御を行うことができたのに対して、本実施の形態２に係る空調制御システム５０では、５台以上の空気調和装置３０を対象として上述した制御を行うことができる。

　なお、制御部１５は、システム全体におけるＣＯＰが最大となるように、動作させる空気調和装置３０の台数および運転能力を決定したが、これはこの例に限られない。
　例えば、制御部１５は、運転能力が常に一定値以上となるように動作させる空気調和装置３０の台数を予め設定し、設定された台数の空気調和装置３０でＣＯＰが最大となるように制御するようにしてもよい。これにより、空間内における快適性を維持することができる。

実施の形態３．
　次に、本実施の形態３に係る空調制御システムについて説明する。
　本実施の形態３に係る空調制御システムでは、運転および運転停止を周期的に繰り返す空気調和装置を設定し、設定された空気調和装置を交互に動作させる、所謂ローテーション動作を行うように制御する。
　なお、以下の説明において、実施の形態１および２と同様の部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

［空調制御システムの構成］
　図５は、本実施の形態３に係る空調制御システム１の構成の一例を示すブロック図である。
　本実施の形態３に係る空調制御システム１の構成は、上述した実施の形態１に係る空調制御システム１と同様である。
　図５に示す例において、点線Ｓで囲まれた空気調和装置３０Ａ～３０Ｃ、および点線Ｔで囲まれた空気調和装置３０Ｅ～３０Ｇは、運転および運転停止を周期的に繰り返すように予め設定された空気調和装置３０であることを示す。

　運転および運転停止を周期的に繰り返す空気調和装置３０は、例えば、ユーザが主リモコン装置１０を操作することによって設定される。
　ユーザは、例えば、主リモコン装置１０が制御するグループに属する空気調和装置３０と、従リモコン装置２０Ａおよび２０Ｂが制御するグループに属する空気調和装置３０との中から、グループ毎に所定台数の空気調和装置３０を選択する。そして、このようにして空気調和装置３０が選択されると、主リモコン装置１０は、選択された空気調和装置３０が属するグループに対応する従リモコン装置２０を中継装置として、選択された空気調和装置３０を順番に動作させるように設定して制御する。

　例えば、図５に示すように、点線Ｓで囲まれたグループＸに属する３台の空気調和装置３０Ａ～３０Ｃと、点線Ｔで囲まれたグループＹに属する３台の空気調和装置３０Ｅ～３０Ｇとが選択された場合について考える。
　この場合、主リモコン装置１０は、まず、グループＸに属する空気調和装置３０Ａ～３０Ｃが運転動作するように制御する。次に、主リモコン装置１０は、空気調和装置３０Ａ～３０Ｃが運転停止した後、グループＹに属する空気調和装置３０Ｅ～３０Ｇが運転動作するように、従リモコン装置２０Ａを介して制御する。そして、主リモコン装置１０は、この動作を順次繰り返すように、空気調和装置３０Ａ～３０Ｃおよび空気調和装置３０Ｅ～３０Ｇを制御する。

　このように、本実施の形態３では、主リモコン装置１０および従リモコン装置２０に接続されたすべての空気調和装置３０の中から、グループ毎に選択された所定台数の空気調和装置３０を順次動作させるように制御する。これにより、従来は１台のリモコン装置で制御可能な空気調和装置の間でのみ、ローテーション動作を行うことができなかったのに対して、主リモコン装置１０および従リモコン装置２０のそれぞれが制御可能な空気調和装置３０の間でローテーション動作を行うことができる。

　なお、この例では、２つのグループの間でローテーション動作を行うように説明したが、これに限られず、３つ以上のグループの間でローテーション動作を行ってもよい。

　また、主リモコン装置１０は、各従リモコン装置２０に対して空気調和装置３０を運転させる動作スケジュールを設定するようにしてもよい。これにより、従リモコン装置２０は、設定された動作スケジュールに従って自律的に動作し、対応する空気調和装置３０を運転させることができる。

実施の形態４．
　次に、本実施の形態４に係る空調制御システムについて説明する。
　一般に、空気調和装置において暖房運転を継続している場合には、室外機に霜が付着することがあるため、付着した霜を取り除くためのデフロスト運転を行うことがある。また、同等の運転能力を有する複数の空気調和装置を同等の環境下に設置して暖房運転を行う場合には、複数の空気調和装置において同時にデフロスト運転を開始してしまう可能性がある。

　このように、複数の空気調和装置が同時にデフロスト運転を行うと、室内機が設置された空間の温度が低下し、快適性を著しく損なうことになる。そのため、複数の空気調和装置の動作を制御可能な従来の空調システムにおいては、複数の空気調和装置が同時にデフロスト運転を開始しないように、空気調和装置の動作を制御することが行われている。

　しかしながら、それぞれが異なるリモコン装置によって制御される複数のグループが形成されている空調制御システムにおいては、グループ間で同時にデフロスト運転を開始しないように制御することが困難であった。

　そこで、本実施の形態４に係る空調制御システムでは、暖房運転の際に、複数のグループが形成されている空調制御システムであっても、すべての空気調和装置でデフロスト運転が重ならないように、空気調和装置の動作を制御する。
　なお、以下の説明において、実施の形態１～３と同様の部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

　本実施の形態４において、主リモコン装置１０の制御部１５は、それぞれの空気調和装置３０がデフロスト運転を開始する時間を示すデフロスト開始時間と、デフロスト運転の継続時間を示すデフロスト継続時間とを予測する。そして、制御部１５は、複数の空気調和装置３０の間でデフロスト開始時間およびデフロスト継続時間が一致しないように、それぞれの空気調和装置３０における暖房運転能力を制御する。

　主リモコン装置１０の制御部１５は、各空気調和装置３０の室内機３１の吸込温度に基づき、デフロスト開始時間およびデフロスト継続時間を算出する。

　制御部１５は、それぞれの空気調和装置３０について算出したデフロスト開始時間に基づき、同時にデフロスト運転を開始する空気調和装置３０が存在するか否かを判断する。
　また、制御部１５は、算出したデフロスト継続時間に基づき、デフロスト継続時間が一致する空気調和装置３０が存在するか否かを判断する。

　判断の結果、これらが一致する空気調和装置３０が存在した場合に、制御部１５は、対応する空気調和装置３０の暖房運転能力を調整する。そして、制御部１５は、デフロスト運転の期間が最短となるように、複数の空気調和装置３０の間でデフロスト運転のローテーション動作を行うように制御する。

　このように、本実施の形態４では、制御部１５がシステム中のすべての空気調和装置３０におけるデフロスト開始時間およびデフロスト継続時間を予測し、予測結果に応じて空気調和装置３０の暖房運転能力を調整する。これにより、複数の空気調和装置３０が同時にデフロスト運転を開始するのを低減することができるとともに、デフロスト運転期間が最短となるようにすることができる。そのため、空間における快適性を維持することができる。

　また、システム中にそれぞれが異なるリモコン装置によって制御される複数のグループが形成されている場合でも、すべての空気調和装置３０で同時にデフロスト運転を開始しないように、空気調和装置３０の動作を制御することができる。

　以上、本発明の実施の形態１～４について説明したが、本発明は、上述した本発明の実施の形態１～４に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。

　例えば、実施の形態１～４では、従リモコン装置２０等のリモコン装置と空気調和装置３０の室内機３１との間の通信方式である第２の通信方式が、同一の通信方式であるように説明したが、これに限られず、例えば、異なる通信方式であってもよい。
　この場合には、例えば、リモコン装置に対してゲートウェイ機能またはブリッジ機能を設ける。リモコン装置は、第１の通信方式によって受信した通信データ形式を、制御対象である空気調和装置３０に適したデータ形式に変換する。これにより、異なるシステムとして構成されていた空調システムを本発明に係る空調制御システムに組み込み、リモコン装置によって連携させることができる。

　１、５０　空調制御システム、２、３、４　接続線、１０　主リモートコントローラ装置、１１　第１の通信部、１２　第２の通信部、１３　記憶部、１４　操作部、１５　制御部、２０、２０Ａ、２０Ｂ　従リモートコントローラ装置、３０、３０Ａ～３０Ｊ　空気調和装置、３１　室内機、３２　室外機、４０　携帯端末、４１　温湿度センサ、５１　温度センサ。

Claims (8)

1. 　室内機および室外機を有する複数の空気調和装置と、
   　前記複数の空気調和装置のうち一部の空気調和装置に対応付けられ、該空気調和装置の動作を制御する主リモコン装置と、
   　前記主リモコン装置と第１の通信方式を用いて接続されるとともに、前記複数の空気調和装置のうちその他の空気調和装置に対応付けられ、該空気調和装置の動作を制御する１または複数の従リモコン装置と
   を備え、
   　前記空気調和装置の室内機は、
   　前記主リモコン装置および前記従リモコン装置のうち、対応付けられたリモコン装置と前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式を用いて接続され、
   　前記主リモコン装置は、
   　前記従リモコン装置を介して前記その他の空気調和装置の動作を制御する
   空調制御システム。
2. 　前記主リモコン装置および前記室内機の少なくとも一方が設置された位置の温度を検出する温度センサをさらに備え、
   　前記主リモコン装置は、
   　前記室内機に関する情報を受信する通信部と、
   　前記室内機に関する情報を記憶する記憶部と、
   　ユーザによる操作に基づき、前記複数の空気調和装置のうち、動作させる空気調和装置を決定する制御部と
   を有し、
   　前記制御部は、
   　前記空気調和装置に対して設定された設定温度と、前記温度センサで検出された温度との温度差を算出し、
   　算出した前記温度差および前記室内機に関する情報に基づき、成績係数が最大となる空気調和装置の台数および運転能力を算出し、
   　前記算出結果に基づき、前記動作させる空気調和装置を決定する
   請求項１に記載の空調制御システム。
3. 　前記制御部は、
   　動作させる前記空気調和装置を、所定時間経過毎に変更するように制御する
   請求項２に記載の空調制御システム。
4. 　前記主リモコン装置は、
   　該主リモコン装置に対応付けられた前記空気調和装置と、前記従リモコン装置に対応付けられた前記空気調和装置とのそれぞれの中から、運転および運転停止を周期的に繰り返す空気調和装置を選択し、
   　選択されたそれぞれの前記空気調和装置のうちいずれかが順番に運転するように、選択された前記空気調和装置の動作を制御する
   請求項１～３のいずれか一項に記載の空調制御システム。
5. 　前記主リモコン装置は、
   　それぞれの前記室内機の吸込温度に基づき、それぞれの前記空気調和装置におけるデフロスト運転の開始時間と、前記デフロスト運転の継続時間とを算出し、
   　算出された前記開始時間および前記継続時間に基づき、前記複数の空気調和装置において前記デフロスト運転が重ならないように、前記空気調和装置の動作を制御する
   請求項１～４のいずれか一項に記載の空調制御システム。
6. 　前記第１の通信方式は、
   　無線通信方式である
   請求項１～５のいずれか一項に記載の空調制御システム。
7. 　前記従リモコン装置のうち少なくとも１つは、
   　ゲートウェイ機能およびブリッジ機能のうち少なくとも一方を有し、
   　前記ゲートウェイ機能および前記ブリッジ機能のうち少なくとも一方を有する前記従リモコン装置は、
   　前記第１の通信方式および前記第２の通信方式とは異なる通信方式を用いて前記空気調和装置の前記室内機と接続される
   請求項１～６のいずれか一項に記載の空調制御システム。
8. 　室内機および室外機を有する１または複数の空気調和装置に対応付けられ、該空気調和装置の動作を制御するリモコン装置であって、
   　他の空気調和装置に対応付けられた他のリモコン装置が第１の通信方式を用いて接続され、
   　対応付けられた前記空気調和装置の室内機と前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式を用いて接続され、
   　前記他のリモコン装置を介して前記他の空気調和装置の動作を制御する
   リモコン装置。

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