WO2017126335A1

WO2017126335A1 - 楽器用ペダル装置

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Publication number: WO2017126335A1
Application number: PCT/JP2017/000226
Authority: WO
Inventors: 涼谷田; 吉野　澄
Original assignee: ローランド株式会社
Priority date: 2016-01-19
Filing date: 2017-01-06
Publication date: 2017-07-27
Also published as: US20190066646A1; JP6901409B2; CN108475499A; CN108475499B; US10741153B2; EP3407343A4; JPWO2017126335A1; EP3407343A1; US20200335076A1; EP3407343B1; US10923091B2

Abstract

操作時の静音性能を向上できる楽器用ペダル装置を提供する。基部（２０）にペダル（３０）が第１軸（１１）で回転可能に支持される。第２軸（１２）で基部（２０）に回転部（４０）が回転可能に支持される。第３軸（１３）でペダル（３０）に連結部（５０）が回転可能に支持される。第４軸（１４）で回転部（４０）に連結部（５０）が回転可能に支持される。初期位置から回転したペダル（３０）を初期位置へ復帰させるための付勢力がばね（６０）により付与される。初期位置から、第２軸（１２）、第３軸（１３）及び第４軸（１４）が同一平面に含まれる最下位置までがペダル（３０）の回転可能範囲である。最下位置にペダル（３０）が近づく程、ばね（６０）の付勢力が大きくなる。

Description

楽器用ペダル装置

　本発明は楽器用ペダル装置に関する。特に、本発明は、操作時の静音性能を向上できる楽器用ペダル装置に関する。

　アコースティックのバスドラムや、アコースティックのハイハットシンバル等を模擬した電子楽器を演奏するため又は演奏の練習をするために楽器用ペダル装置が用いられる。楽器用ペダル装置としては、例えば、演奏者によるペダルの踏み込みに応じて打撃部を回転させて、打撃部により被打撃部を打撃するものがある（特許文献１）。

特開２０１４－８１５０１号公報

　しかし、ペダルの操作時（踏込時）に打撃部が被打撃部を打撃することで打撃音や衝撃が発生する。そのため、静音性が求められる環境で演奏や練習を行う場合には、打撃音や衝撃が問題になることがある。

　本発明は上述した問題点を解決するためになされた。本発明は、操作時の静音性能を向上できる楽器用ペダル装置を提供することを目的とする。

　この目的を達成するために本発明の楽器用ペダル装置は、床面に置かれる基部と、初期位置から最下位置までを回転可能範囲として第１端側が第１軸で前記基部に回転可能に支持されるペダルと、前記第１軸と平行な第２軸で前記基部に回転可能に支持される回転部と、前記第１軸と平行な第３軸で前記ペダルの第２端側に回転可能に支持されると共に、前記第１軸と平行な第４軸で前記回転部に回転可能に支持される連結部と、前記初期位置から回転した前記ペダルを前記初期位置へ復帰させるための付勢力を付与する付勢部材とを備え、前記最下位置では前記第２軸、前記第３軸および前記第４軸が同一平面に含まれ、前記付勢部材は、前記初期位置から前記最下位置に前記ペダルが近づく程、付勢力が大きくなる。

　請求項１記載の楽器用ペダル装置によれば、演奏者がペダルを踏み込む（操作する）ことで、初期位置から最下位置までを回転可能範囲として第１軸を中心にペダルが回転する。ペダルの回転に応じて第３軸が揺動する。そして、第３軸の揺動に応じて第２軸を中心に回転部が回転する。初期位置から回転したペダルを初期位置へ復帰させるための付勢力が付勢部材により付与される。そのため、初期位置から最下位置にペダルが近づく程、付勢部材による付勢力が大きくなる。

　第２軸、第３軸および第４軸が同一平面に含まれる位置よりもさらにペダルを踏み込むことは構造上できない。そのため、第２軸、第３軸および第４軸が同一平面に含まれる位置がペダルの最下位置である。初期位置から最下位置までがペダルの回転可能範囲なので、特許文献１のようにペダルの踏み込みに応じて被打撃部を打撃し、被打撃部への打撃によりペダルの回転が止められることはない。演奏者による踏み込みの限界までペダルを回転させることができる。そのため、特許文献１のような被打撃部に当たって打撃音や衝撃が発生することを防止できる。また、最下位置にペダルが近づく程、付勢部材によりペダルの運動エネルギーを減少させることができるので、ペダルの回転が止まるときの衝撃や音を小さくできる。これらの結果、楽器用ペダル装置は、ペダルの操作時の静音性能を向上できる効果がある。

　請求項２記載の楽器用ペダル装置によれば、ペダルが初期位置にあるとき、第２軸と第３軸とを含む平面よりも第１軸側に第４軸が位置する。これにより、楽器用ペダル装置は、請求項１の効果に加え、第２軸と第３軸とを含む平面よりも第１軸の反対側に第４軸が位置する場合と比べて、楽器用ペダル装置を小型化できる効果がある。

　請求項３記載の楽器用ペダル装置は、初期位置から最下位置への回転途中にペダルから押圧力を受けてペダルの操作状態を検出するペダルセンサを備える。ペダルからの押圧力がペダルセンサに作用した状態から最下位置までのペダルの回転が弾性体の弾性変形により許容される。これにより、楽器用ペダル装置は、弾性体によりペダルの回転を妨げることなく、ペダルの操作状態をペダルセンサにより検出できる。その結果、楽器用ペダル装置は、請求項１又は２の効果に加え、ペダルの操作時の静音性能を向上させつつ、ペダルの踏み込みをペダルセンサにより検出できる効果がある。

　請求項４記載の楽器用ペダル装置によれば、弾性体は、ペダルとペダルセンサとの間に位置する第１緩衝材と、ペダルセンサと基部との間に位置する第２緩衝材とを備える。楽器用ペダル装置は、ペダルの操作時にペダルからペダルセンサへ伝達される衝撃や振動を第１緩衝材により抑制できるので、ペダルの操作時の静音性能を向上できる。

　楽器用ペダル装置は、基部からペダルセンサへ伝達される衝撃や振動を第２緩衝材により抑制できる。そのため、第２緩衝材を介して基部からペダルセンサが受ける押圧力を低減でき、ペダルセンサの誤検出を抑制できる。従って、楽器用ペダル装置は、請求項３の効果に加え、ペダルの操作時の静音性能を向上させつつ、ペダルセンサの誤検出を抑制できる。

　請求項５記載の楽器用ペダル装置によれば、ペダルとペダルセンサとの間に弾性体が設けられる。弾性体は、最下位置にペダルが近づく程、ペダルセンサを押圧する力が大きくなる弾性率を有する。ペダルセンサは、押圧される力に応じて検出値が変化する圧力センサなので、楽器用ペダル装置は、請求項３の効果に加え、ペダルの踏み込み量を検出できる効果がある。

本発明の第１実施の形態における楽器用ペダル装置の斜視図である。ペダルの初期位置を示した楽器用ペダル装置の断面図である。楽器用ペダル装置のフレームの平面図である。回転部の斜視図である。センサ部とペダルとが接触した瞬間を示した楽器用ペダル装置の断面図である。ペダルの最下位置を示した楽器用ペダル装置の断面図である。ペダル角度－ペダル反力を模式的に示したグラフである。第２実施の形態におけるハイハットスタンドに装着した楽器用ペダル装置の側面図である。ハイハットスタンドの一部を拡大した斜視図である。楽器用ペダル装置の側面図である。楽器用ペダル装置の断面図である。第３実施の形態における楽器用ペダル装置の断面図である。第４実施の形態における初期位置を示した楽器用ペダル装置の模式図である。図１３の矢印ＸＩＶ方向から見た楽器用ペダル装置の模式図である。最下位置を示した楽器用ペダル装置の模式図である。

　以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施の形態における楽器用ペダル装置（以下「ペダル装置」と称す）１０の概略構成について説明する。図１は本発明の第１実施の形態におけるペダル装置１０の斜視図である。図２はペダル３０の初期位置を示したペダル装置１０の断面図である。図２の紙面右側をペダル装置１０の前方として説明する。図２の紙面手前側をペダル装置１０の左方として説明する。図２の紙面上側をペダル装置１０の上方として説明する。なお、ペダル３０の初期位置とは、演奏者がペダル３０を踏み込んでない（操作してない）状態でのペダル３０の位置である。

　図１及び図２に示すように、ペダル装置１０は、ペダルの操作により打面が打撃されるバスドラム等の打楽器を模擬した電子楽器を演奏するための装置である。ペダル装置１０は、基部２０と、ペダル３０と、回転部４０と、連結部５０と、ばね６０（付勢部材）と、センサ部７０とを備える。ペダル３０は第１軸１１で基部２０に回転可能に支持される。回転部４０は第２軸１２で基部２０に回転可能に支持される。連結部５０は第３軸１３でペダル３０に回転可能に支持される。連結部５０は第４軸１４で回転部４０に回転可能に支持される。

　第１軸１１、第２軸１２、第３軸１３及び第４軸１４は、互いに平行に設けられ、ペダル装置１０を床面に設置したときに水平に延びる。これらの軸は、上方から第２軸１２、第４軸１４、第３軸１３、第１軸１１の順に位置する。第４軸１４は、ペダル３０が初期位置にあるとき、第２軸１２と第３軸１３とを含む平面よりも第１軸１１側に位置する。これにより、第２軸１２と第３軸１３とを含む平面よりも第１軸１１の反対側に第４軸１４が位置する場合と比べて、ペダル装置１０を小型化できる。

　基部２０は、ペダル装置１０の土台となる部材である。基部２０は、板状のフレーム２１に前接地部２５及び後接地部２６が取り付けられて形成される。基部２０は、前接地部２５及び後接地部２６が床面に接地して床面に置かれる。

　フレーム２１は、金属製の１枚の板材により構成される。フレーム２１は、底面板２２（底面部）と、側面板２３と、リブ２４とを備える。底面板２２は、前側（図２紙面右側）の端部である第１端２２ａから、後側（図２紙面左側）の端部である第２端２２ｂへ向かって側縁２２ｃが延びる。

　底面板２２は、基部２０の底面を構成する長方形状の部位である。側面板２３は、基部２０の側面をそれぞれ構成する一対の部位である。側面板２３は、底面板２２の第２端２２ｂ側の側縁２２ｃから立ち上がる。リブ２４は、底面板２２の剛性を確保するための部位であり、側面板２３から第１端２２ａに亘って設けられる。リブ２４は、側縁２２ｃから立ち上がって側面板２３と一体に形成される。なお、ペダル３０の一部が側縁２２ｃよりも外側に張り出しているので、最下位置のペダル３０（図６参照）に接触しないようにリブ２４の高さが設定される。

　次に、図３を参照して、基部２０の製造方法について説明する。図３はペダル装置１０のフレーム２１の平面図である。なお、図３は曲げ加工する前の側面板２３が二点鎖線で図示される。図３に示すように、まず、二点鎖線で示される側面板２３に相当する部分が底面板２２の側縁２２ｃから張り出した形状の１枚の板材を用意する。さらに、その１枚の板材は、底面板２２の第１端２２ａから前取付部２２ｄが張り出す。

　その１枚の板材の側面板２３に相当する部分には、側縁２２ｃから切り欠いて切欠孔２３ａが形成される。なお、底面板２２の側縁２２ｃから張り出す脚部２２ｅを切欠孔２３ａの内側に残すように切欠孔２３ａが形成される。また、１枚の板材の側面板２３に相当する部分には、軸孔２３ｂ、ガイド孔２３ｃ、第１取付孔２３ｄ、第２取付孔２３ｅ及び出力端子孔２３ｆがあけられる。なお、１枚の板材の外形形状を形成する工程と、各孔２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆを形成する工程とを同時に行うことは可能である。

　次いで、１枚の板材を側縁２２ｃで略直角に折り曲げることにより、一対の側面板２３及びリブ２４が形成されてフレーム２１が形成される。このようにして、フレーム２１（基部２０）の形成を容易にできるので、ペダル装置１０の製造を容易にできる。最後に、フレーム２１の前取付部２２ｄに前接地部２５（図２参照）を取り付け、脚部２２ｅに後接地部２６（図２参照）を取り付けて基部２０が形成される。

　また、１枚の板材を曲げ加工するとき、切欠孔２３ａの内側を除いて１枚の板材を折り曲げて側面板２３を形成することで、脚部２２ｅを容易に形成できる。また、曲げ加工する前の状態で、側面板２３と脚部２２ｅとの間に所定の隙間が形成されるように切欠孔２３ａを設ける。即ち、脚部２２ｅの寸法を切欠孔２３ａの寸法未満に設定する。これにより、曲げ加工するときに側面板２３と脚部２２ｅとを分離し易くできる。なお、曲げ加工する前の状態で側面板２３と脚部２２ｅとの間に隙間を設けずに、脚部２２ｅの寸法と切欠孔２３ａの寸法とを略同等に設定することも可能である。

　次に、図１から図３を参照して、ペダル装置１０の詳細構成について説明する。底面板２２は、切欠孔２３ａに対応する位置の側縁２２ｃから左右方向外側へ脚部２２ｅが張り出す。脚部２２ｅの寸法は切欠孔２３ａの寸法以下に形成される。脚部２２ｅが側縁２２ｃから左右方向外側へ張り出すので、ペダル装置１０を倒れ難くでき、ペダル装置１０の安定性を確保できる。

　一対の側面板２３は、底面板２２の側縁２２ｃから上方に切欠孔２３ａがそれぞれ設けられる。一対の側面板２３は、上端（底面板２２から離れた端部）側を貫通して軸孔２３ｂがそれぞれ設けられる。一対の側面板２３は、軸孔２３ｂを中心とした周方向に延びるガイド孔２３ｃがそれぞれ設けられる。一対の側面板２３は、センサ部７０の出力端子７７を露出するための出力端子孔２３ｆが片方に設けられる。

　第１取付孔２３ｄ及び第２取付孔２３ｅのいずれか一方には、第１取付部２７が取り付けられる。この第１取付部２７にばね６０が取り付けられる。第１取付孔２３ｄに第１取付部２７を取り付けた場合よりも、第２取付孔２３ｅに第１取付部２７を取り付けた場合では初期位置のペダル３０が底面板２２に近づいて設定される。なお、本実施の形態では、第１取付孔２３ｄに第１取付部２７が取り付けられる。

　一対の側面板２３には軸孔２３ｂを介して第２軸１２が掛け渡される。これにより、一対の側面板２３を互いの対向方向に倒れ難くできるので、一対の側面板２３の強度および剛性を確保できる。

　第２軸１２は、パイプ１２ａと、ボルト１２ｂとを備える。パイプ１２ａは、一対の側面板２３の対向間隔と同等の長さの金属製の部材である。パイプ１２ａの外径は、軸孔２３ｂの径よりも大きく形成される。ボルト１２ｂは、軸孔２３ｂ及びパイプ１２ａに挿入される部材である。これらの結果、一対の側面板２３の上端側（第２軸１２付近）の対向間隔がパイプ１２ａの長さに定まる。

　軸孔２３ｂの軸心にパイプ１２ａの軸心を合わせるように一対の側面板２３の対向間にパイプ１２ａを配置する。この状態で、軸孔２３ｂ及びパイプ１２ａにボルト１２ｂを挿入してボルト１２ｂにナット（図示せず）を取り付ける。これにより、一対の側面板２３を互いに連結して一対の側面板２３に第２軸１２が固定される。その結果、ペダル３０の踏み込みにより回転部４０を介して第２軸１２及び一対の側面板２３に作用する力に対して、第２軸１２と一対の側面板２３との接合部分や一対の側面板２３の強度および剛性を向上できる。

　前接地部２５は、ペダル装置１０の前側の荷重を受ける部材であり、演奏者のかかとが置かれる。前接地部２５は、すべり軸受（図示せず）を介して第１軸１１を支持する。前接地部２５は、床面に接地する部分がゴム足２５ａである。

　後接地部２６は、ペダル装置１０の後側の荷重を受けるゴム製の部材であり、脚部２２ｅを覆う。脚部２２ｅの左右方向外側から後接地部２６を挿入し、脚部２２ｅに後接地部２６を挿入する。この状態で、脚部２２ｅ及び後接地部２６を上下方向に貫通するボルト２８を取り付けることで脚部２２ｅに後接地部２６が固定される。前接地部２５のゴム足２５ａ及びゴム製の後接地部２６により、ペダル装置１０から床面に伝達される振動や衝撃を低減できる。

　ペダル３０は、表側に演奏者の足が乗せられて演奏者の踏み込み操作により第１軸１１を中心に回転する部材である。ペダル３０は、第１端３１から第２端３２へ向かって長板状に延びて形成される。ペダル３０は、第１端３１側に第１軸１１が固定され、第２端３２側に第３軸１３が固定される。

　ペダル３０は、規制部３３と、ボルト孔３４とを備える。規制部３３は、演奏者のつま先を当てて足が回転部４０等に接触しないように規制する部位である。ボルト孔３４は、第３軸１３よりも第２端３２側に設けられる。ボルト孔３４には３枚の板状の錘３５を貫通した状態のボルト３６が締結される。これにより、ペダル３０の第２端３２側に錘３５が取り付けられる。錘３５によりペダル３０を踏み込んだときの慣性力を大きくできるので、ペダル３０の操作感を向上できる。なお、錘３５の枚数や形状は適宜変更可能であり、錘３５の合計の重さに応じて操作感を変更できる。

　次に、図４を参照して回転部４０について説明する。図４は回転部４０の斜視図である。図４に示すように、回転部４０は、一対の回転本体部４０ａと、接続部４０ｄとを備える。回転部４０は、ナイロン樹脂にガラス繊維を複合した複合材料により構成され、自己潤滑性を有する。一対の回転本体部４０ａは、一端に貫通孔４０ｂが、他端に貫通孔４０ｃが形成される棒状の部位である。一対の回転本体部４０ａにおいて、貫通孔４０ｂ，４０ｃの軸方向に延びる第２取付部４２が、貫通孔４０ｂと貫通孔４０ｃとの間から外側に張り出して設けられる。接続部４０ｄは、一対の回転本体部４０ａの内側同士を貫通孔４０ｂ，４０ｃの軸方向に接続する部位である。

　図１から図３に戻って説明する。回転部４０は、ペダル３０への踏み込みに応じて第２軸１２を中心に回転する部材である。回転部４０は、貫通孔４０ｂ（図４参照）に第２軸１２（ボルト１２ｂ）が挿入されて第２軸１２に対して回転可能に構成される。回転部４０の貫通孔４０ｃ（図４参照）に金属シャフトから構成される第４軸１４が圧入される。

　第２取付部４２は、ガイド孔２３ｃに挿入されて一対の側面板２３の対向間よりも外側に第２取付部４２の端部が張り出す。この状態で、第２取付部４２の端部にばね６０が取り付けられる。なお、第２取付部４２は、回転部４０の回転に伴ってガイド孔２３ｃ内を移動する。

　回転部４０は、ペダル３０の初期位置ではペダル３０と僅かに離れている。回転部４０には、ペダル３０との接触のおそれがある位置にクッション４１が設けられる。ペダル３０が初期位置よりも上方へ回転した場合、クッション４１は、ペダル３０と回転部４０との接触による打撃音や衝撃を抑制できる。

　連結部５０は、第３軸１３及び第４軸１４を介してペダル３０及び回転部４０を連結する部材である。連結部５０は、一対の回転本体部４０ａ間の幅と略同等の幅の棒状部材である。その棒状部材の両端に第３軸１３及び第４軸１４が挿入される貫通孔（図示せず）が形成される。連結部５０は、ナイロン樹脂にガラス繊維を複合した複合材料により構成され、自己潤滑性を有する。連結部５０は、一端が第３軸１３に貫通されて第３軸１３に対して回転可能に構成される。また、連結部５０は、他端が第４軸１４に貫通されて第４軸１４に対して回転可能に構成される。

　ばね６０は、第１取付部２７及び第２取付部４２を連結する引張コイルバネである。ばね６０は、回転したペダル３０を初期位置へ復帰させるための付勢力をペダル３０に付与する。ばね６０は、ペダル装置１０の左右両方に設けられる。ばね６０は、一対の側面板２３の対向間よりも外側に設けられる。ばね６０を一対の側面板２３の対向間に設ける場合に比べて、一対の側面板２３の対向方向の寸法を抑制できる。さらに、一対の側面板２３の対向間に設けられる回転部４０、連結部５０及びペダル３０のためのスペースを確保できる。その結果、ペダル装置１０を小型化できると共に、回転部４０、連結部５０及びペダル３０の寸法を大きく設定して回転部４０、連結部５０及びペダル３０の剛性および強度を向上できる。

　ばね６０は、付勢力が付与された状態で第１取付部２７及び第２取付部４２を連結する。そのため、ペダル３０を踏み込んでいない状態（ペダル３０の初期位置）では、第１取付部２７から第２取付部４２までの距離が最短となるように回転部４０を所定の位置に静止させることができる。なお、その距離が最短となるのは、側面視において（第２軸１２の軸方向視において）第２軸１２と第１取付部２７とを結ぶ線分上に第２取付部４２が位置する場合である。また、回転部４０を静止させることで、回転部４０に回転可能に支持される連結部５０を所定の位置で静止させ、連結部５０に回転可能に支持されるペダル３０を初期位置で静止させることができる。

　なお実際には、ペダル３０の初期位置では、ペダル３０や回転部４０、連結部５０等の自重とばね６０の付勢力との関係により、側面視において第１取付部２７からの距離が最短となる位置（第２軸１２及び第１取付部２７を結ぶ線分）よりも僅かに下方に第２取付部４２が位置する。しかし、本明細書では説明を簡易にするため、ペダル３０の初期位置では第１取付部２７から第２取付部４２までの距離が最短となるものとして説明する。

　センサ部７０は、ペダル３０の操作状態を検出する部材である。センサ部７０は、本体部７１と、ペダルセンサ７２と、第１緩衝材７３（弾性体）と、両面粘着テープ７４と、板金７５と、第２緩衝材７６（弾性体）とを備える。

　本体部７１は、底面板２２のペダル３０側の面に取り付けられる部材である。本体部７１は、ペダルセンサ７２の検出結果を外部機器（図示せず）へ出力するための出力端子７７が設けられる。ペダルセンサ７２は、ピエゾセンサからなる円板状の振動センサであり、主に板厚方向の変形を検出する。ペダルセンサ７２は、ペダル３０から押圧力を受けてペダル３０の操作状態を検出する。

　第１緩衝材７３及び第２緩衝材７６は、スポンジにより構成される部材である。第１緩衝材７３は、ペダルセンサ７２のペダル３０側の面に接着されるハット状の部材である。第２緩衝材７６は、板金７５及び本体部７１に両端面がそれぞれ接着される円筒状の部材である。クッション性を有する円板状の両面粘着テープ７４がペダルセンサ７２の底面板２２側の面に接着される。両面粘着テープ７４を介してペダルセンサ７２が板金７５に接着される。第２緩衝材７６がペダルセンサ７２と底面板２２との間に設けられるので、底面板２２からの振動や衝撃がペダルセンサ７２に伝達されることを抑制できる。これにより、ペダルセンサ７２の誤検出を抑制できる。なお、第１緩衝材７３及び第２緩衝材７６をゴムや熱可塑性エラストマ、フェルト等から構成することも可能である。

　板金７５は、ペダルセンサ７２の検出感度を確保するための部材である。比較的大きく変形可能な第１緩衝材７３と第２緩衝材７６との間にペダルセンサ７２が挟まれる。そのため、ペダルセンサ７２が変形し難くなることや、ペダルセンサ７２の変形が複雑になることがある。しかし、ペダルセンサ７２と第２緩衝材７６との間に板金７５が設けられ、両面粘着テープ７４を介してペダルセンサ７２が板金７５に接着される。その結果、両面粘着テープ７４によりペダルセンサ７２を変形可能にしつつ、板金７５をベースとしてペダルセンサ７２の変形を安定させることができる。これにより、ペダルセンサ７２の検出感度を確保できる。

　なお、ペダルセンサ７２と第１緩衝材７３との間に板金７５を設け、両面粘着テープ７４を介してペダルセンサ７２を板金７５に接着させることも可能である。この場合も同様に、両面粘着テープ７４によりペダルセンサ７２を変形可能にしつつ、板金７５をベースとしてペダルセンサ７２の変形を安定させることができる。その結果、ペダルセンサ７２の検出感度を確保できる。

　次に、図２、図５、図６及び図７を参照して、ペダル装置１０の動作について説明する。図５はセンサ部７０とペダル３０とが接触した瞬間を示したペダル装置１０の断面図である。図６はペダル３０の最下位置を示したペダル装置１０の断面図である。図７はペダル角度－ペダル反力を模式的に示したグラフである。図７は、ペダル装置１０のペダル角度－ペダル反力のグラフＡが実線で示される。図７は、ペダルの回転に応じて被打撃部を打撃する従来のペダル装置（例えば、特許文献１のペダル装置）のペダル角度－ペダル反力のグラフＢが破線で示される。なお、ペダル角度とは、底面板２２（床面）に対するペダル３０の角度であり、ペダル３０を踏み込むほど小さくなる。ペダル反力とは、ペダル３０を踏み込んだ時にペダル３０から演奏者に作用する反力（ばね６０の付勢力等）である。

　図２に示す初期位置のペダル３０を演奏者が踏み込む（操作する）ことで、第１軸１１を中心にペダル３０が一方向（図２反時計回り）へ回転する。そして、ペダル３０の回転に応じて第３軸１３が下方へ押し下げられる。これにより、第３軸１３に支持される連結部５０が押し下げられる。そして、連結部５０に第４軸１４で支持される回転部４０が第２軸１２を中心に一方向（図２時計回り）へ回転する。また、ペダル３０の踏み込みを解除すると、ばね６０の付勢力により回転部４０及び連結部５０が逆方向に動いてペダル３０を初期位置へ復帰させる。このように、ペダル装置１０は、ペダル３０の操作に応じて回転部４０を回転させるクランク機構を構成する。

　図５に示すように、演奏者によるペダル３０の踏み込みによりペダル３０とセンサ部７０（第１緩衝材７３）とが接触したとき、第１緩衝材７３を介してペダル３０からペダルセンサ７２に押圧力が作用する。これにより、演奏者がペダル３０を所定量踏み込んだことをペダルセンサ７２により検出できる。ペダルセンサ７２がピエゾセンサであるので、ペダル３０とセンサ部７０とが接触するときの衝撃や振動の強弱を検出できる。これにより、演奏者によるペダル３０の踏み込みの強弱を判断できるので、踏み込みの強弱に応じた音色や音量の電子楽音を外部機器（図示せず）から発音させることができる。

　ペダル３０がセンサ部７０の第１緩衝材７３に接触するので、ペダル３０とセンサ部７０との接触による打撃音や衝撃を第１緩衝材７３により抑制できる。なお、第１緩衝材７３の弾性率は、ペダル３０とセンサ部７０との接触時にペダル３０からペダルセンサ７２へ押圧力が作用するように設定される。

　ペダル３０とセンサ部７０とが接触した（ペダル３０からの押圧力がペダルセンサ７２に作用した）状態から演奏者がさらにペダル３０を踏み込む。この場合、第１緩衝材７３及び第２緩衝材７６が弾性変形してペダル３０の回転が許容される。そして、図６に示すように、第２軸１２、第３軸１３及び第４軸１４が同一平面に含まれる位置までペダル３０が回転する。第２軸１２、第３軸１３及び第４軸１４が同一平面に含まれる位置がクランク機構の死点なので、これ以上ペダル３０を踏み込むことが構造上できない。従って、第２軸１２、第３軸１３及び第４軸１４が同一平面に含まれる位置がペダル３０の最下位置である。

　第２取付部４２は、ペダル３０の初期位置では第１取付部２７からの距離（ばね６０の長さ）が最短に設定される。第２取付部４２は、ペダル３０が初期位置から最下位置まで回転するとき、第２軸１２を中心に約９０°回転する。このように設定することで、初期位置から最下位置にペダル３０が近づく程（第２取付部４２が回転する程）、第１取付部２７から第２取付部４２を離すこと（ばね６０の長さを大きくすること）ができる。

　なお、第１取付部２７と第２取付部４２との距離（ペダル３０の初期位置において本実施の形態では４５ｍｍ）に対して、ばね６０がばねとして機能（伸縮）する部分の長さ（ペダル３０の初期位置において本実施の形態では２７ｍｍ）は小さい。しかし、ペダル３０の回転に応じた第１取付部２７と第２取付部４２との距離の増加率は、ペダル３０の回転に応じたばね６０が伸縮する部分の長さの増加率と等しい。

　初期位置から最下位置までのペダル３０の回転により第２取付部４２が回転する角度が１８０°以下であれば、初期位置から最下位置にペダル３０が近づく程、第１取付部２７から第２取付部４２を離すことができる。これにより、初期位置から最下位置にペダル３０が近づく程、ばね６０による付勢力を大きくできる。そのため、最下位置にペダル３０が近づく程、ばね６０によりペダル３０の運動エネルギーを減少させることができる。その結果、ペダル３０の回転が止まるときの衝撃や音を小さくできるので、ペダル３０の操作時の静音性能を向上できる。

　また、初期位置から最下位置にペダル３０が近づく程、ばね６０による付勢力を大きくできるので、初期位置からのペダル３０の踏み込み量に応じて増加する抵抗（ペダル反力）をペダル３０から演奏者に付与できる。その結果、ペダル３０の操作感を確保できる。

　第２軸１２を中心に第２取付部４２が回転するので、初期位置から最下位置にペダル３０が近づく程、第１取付部２７と第２取付部４２との距離（ばね６０の長さ）の増加率を大きくできる。その結果、図７に示すように、ペダル３０の踏み込みに応じて加速度的かつ連続的にペダル反力（ばね６０の付勢力）を増加させることができる。即ち、ペダル装置１０のグラフＡの形状は、初期位置（紙面左端）から最下位置（紙面右端）まで比較的滑らかな曲線になる。

　一方、ペダルの回転に応じて被打撃部を打撃する従来のペダル装置のグラフＢは、被打撃部を打撃する点Ｃの前後でペダル反力の増加の仕方が急激に変わる。グラフＢにおいて、点Ｃよりもペダル角度が大きい場合（被打撃部の打撃前では）、ペダルを初期位置に戻すためのばねの付勢力により、僅かにペダル反力が増加する。ペダルを踏み込んで点Ｃよりもペダル角度が小さくなる（被打撃部を打撃する）と、被打撃部への打撃（接触）によりペダルの回転が止まる。そのため、打撃音が発生し、被打撃部との接触により急激にペダル反力が増加する。

　ペダル装置１０は、従来のペダル装置のように被打撃部への打撃によりペダル３０の回転が止められることがない。即ち、ペダル装置１０は、初期位置から最下位置までがペダル３０の回転範囲である。そのため、演奏者による踏み込みの限界までペダル３０を回転させることができる。これにより、従来のペダル装置のような被打撃部にペダル３０が当たって打撃音や衝撃が発生することを防止できるので、ペダル３０の操作時の静音性能を向上できる。

　また、ペダル装置１０は、従来のペダル装置のばねと比較してばね定数が大きいばね６０を使用することで、最下位置付近でのペダル反力を大きくできる。これにより、ペダル３０が最下位置に達する前にペダル３０の回転速度を十分に落とすことができる。その結果、最下位置までペダル３０が回転してペダル３０の回転が止まるときの衝撃や音を小さくできるので、ペダル３０の操作時の静音性能を向上できる。なお、ペダル３０の踏み込みに要する力と、最下位置付近でのペダル反力とのバランスを考えて、ばね６０の個数やばね６０のばね定数が適宜調節される。

　さらに、初期位置から最下位置までのペダル３０の回転により第２取付部４２が回転する角度が大きい程、ばね６０の伸びが大きくなる。これにより、最下位置付近でのばね６０の付勢力が大きくなり、最下位置付近でのペダル反力を大きくできる。最下位置でペダル３０の回転が止まるときの衝撃や音を小さくできるので、ペダル３０の操作時の静音性能を向上できる。

　第２軸１２から第１取付部２７までの距離（本実施の形態では６５ｍｍ）に対して、第２軸１２から第２取付部４２までの距離（本実施の形態では２０ｍｍ）が大きい程、ペダル３０の踏み込み量に応じたばね６０の伸び率を大きくできる。即ち、第２軸１２から第１取付部２７までの距離を、第２軸１２から第２取付部４２までの距離で除した値が小さい程、ペダル３０の踏み込み量に応じてペダル反力の増加率を大きくできる。その結果、最下位置付近でのペダル反力を大きくできる。

　第２軸１２から第１取付部２７までの距離を、第２軸１２から第２取付部４２までの距離で除した値（本実施の形態では約３．２５）が４以下に設定されることで、最下位置付近でのペダル反力を大きくできる。これにより、ペダル３０が最下位置に達する前にペダル３０の回転速度を十分に落とすことができる。その結果、最下位置でペダル３０の回転が止まるときの衝撃や音を小さくでき、ペダル３０の操作時の静音性能を向上できる。

　より好ましくは、第２軸１２から第１取付部２７までの距離を、第２軸１２から第２取付部４２までの距離で除した値が３．５以下に設定される。さらに好ましくは、第２軸１２から第１取付部２７までの距離を、第２軸１２から第２取付部４２までの距離で除した値が３．３以下に設定される。これらの場合、最下位置付近でのペダル反力をより大きくできるので、ペダル３０の操作時の静音性能をより向上できる。

　ペダル装置１０は、第１緩衝材７３及び第２緩衝材７６が弾性変形してペダル３０の回転が許容される。そのため、第１緩衝材７３及び第２緩衝材７６によりペダル３０の回転を妨げることなく、ペダル３０を所定量踏み込んだことをペダルセンサ７２は検出できる。その結果、ペダル３０の操作時の静音性能を向上させつつ、ペダル３０の踏み込みをペダルセンサ７２は検出できる。

　演奏者が勢い良くペダル３０を踏み込んだ場合、回転部４０がペダル３０の最下位置に対応する位置を超えることがある。また、ペダル３０の踏み込みを解除するとき、ばね６０の付勢力により回転部４０がペダル３０の初期位置に対応する位置を超えることがある。そこで、ペダル３０の初期位置および最下位置における第２取付部４２とガイド孔２３ｃの両端との間にそれぞれ所定の隙間を設ける。これにより、回転部４０がペダル３０の初期位置および最下位置に対応する位置を超えても、その超えた長さが所定の隙間未満であれば、第２取付部４２をガイド孔２３ｃの両端に接触しないようにできる。これにより、ペダル３０の操作時の静音性能を確保できる。

　また、ペダル３０の最下位置に対応する位置を回転部４０が超えたときには、ペダル３０が最下位置から初期位置へ向かって回転する。ペダル３０に錘３５が取り付けられるので、最下位置まで回転したペダル３０に作用する下向きの慣性力を大きくできる。この慣性力によりペダル３０を最下位置から初期位置へ向かって回転し難くできる。その結果、ペダル３０の最下位置に対応する位置を回転部４０が超え難くできる。

　回転部４０は、第２軸１２に対して摺動するので、回転部４０と第２軸１２との間に軸受を設ける場合に比べて回転部４０を小型化できる。同様に、連結部５０は、第３軸１３及び第４軸１４に対して摺動するので、連結部５０と第３軸１３及び第４軸１４との間に軸受を設ける場合に比べて連結部５０を小型化できる。

　さらに、回転部４０及び連結部５０は、自己潤滑性を有する。そのため、回転部４０と第２軸１２との間に軸受を設けなくても、第２軸１２を中心に回転部４０を比較的滑らかに回転（摺動）させることができる。また、連結部５０と第３軸１３及び第４軸１４との間に軸受を設けなくても、第３軸１３及び第４軸１４を中心に連結部５０を比較的滑らかに回転（摺動）させることができる。これらの結果、回転部４０及び連結部５０の回転を滑らかにしつつ回転部４０及び連結部５０を小型化できる。なお、ペダル装置１０は、初期位置からのペダル３０の踏み込みに応じてばね６０によりペダル３０から演奏者に抵抗が付与される。そのため、回転部４０及び連結部５０と各軸１２，１３，１４との摺動による抵抗を演奏者が感じ難くできる。

　次に、図８から図１１を参照して第２実施の形態について説明する。第１実施の形態では、バスドラム等の打楽器を模擬した電子楽器に用いられるペダル装置１０について説明した。これに対し第２実施の形態では、ハイハットシンバルを模擬した電子楽器（電子ハイハット８０）に用いられるペダル装置１００について説明する。なお、第１実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。

　まず、図８及び図９を参照して、電子ハイハット８０について説明する。図８は第２実施の形態におけるハイハットスタンド８１に装着したペダル装置１００の側面図である。図８はハイハットスタンド８１の一部を拡大した斜視図である。図８に示すように、電子ハイハット８０は、ハイハットスタンド８１に装着されたシンバルパッド８２を打撃することで電子楽音を発音する電子楽器である。この電子楽音は、シンバルパッド８２に設けられたセンサ（図示せず）が打撃を検出し、その検出結果を外部機器（図示せず）へ出力することで発音される。

　図８及び図９に示すように、ハイハットスタンド８１は、中空シャフト８３と、ロッド８４と、三脚８５と、スタンド連結具８６とを備える。ロッド８４は、中空シャフト８３に挿入されてシンバルパッド８２が固定される部位である。三脚８５は、中空シャフト８３を自立可能に支える部位である。ハイハットスタンド８１は、ロッド８４の下端と、ペダル装置１００のペダル１２０のボルト孔３４に連結されるロッド取付部８７とがチェーン８８により連結される。これにより、ペダル１２０の操作に応じてロッド８４、及び、ロッド８４に固定されたシンバルパッド８２が上下動する。

　ペダル１２０を踏み込むことでロッド８４及びシンバルパッド８２が下がって、中空シャフト８３の上部８３ａにシンバルパッド８２が接触する。この状態をクローズ状態という。一方、ペダル１２０の踏み込みを解除するとロッド８４及びシンバルパッド８２が上がる。この状態をオープン状態という。アコースティックのハイハットシンバルでは、オープン状態とクローズ状態とでは打撃による楽音の音色が異なる。

　スタンド連結具８６は、ペダル装置１００が装着される部位である。スタンド連結具８６は、中空シャフト８３の下部に取り付けられる。スタンド連結具８６は、一対の側面板２３に対応するように二股に形成される。スタンド連結具８６は、ペダル装置１００の後接地部１１１に挿入される突出部８９が設けられる。

　次に図１０及び図１１を参照して、ペダル装置１００について説明する。図１０はペダル装置１００の側面図である。図１１はペダル装置１００の断面図である。図１０及び図１１に示すように、ペダル装置１００は、基部１１０と、ペダル１２０と、回転部４０と、連結部５０と、ばね６０と、センサ部１３０とを備える。

　基部１１０は、ペダル装置１００の土台となる部材であり、床面に置かれる。基部１１０は、板状のフレーム２１に前接地部２５及び後接地部１１１が取り付けられて形成される。本実施の形態では、フレーム２１の側面板２３の第２取付孔２３ｅに第１取付部２７が取り付けられる。

　後接地部１１１は、ペダル装置１００の後側の荷重を受けるゴム製の部材であり、脚部２２ｅを覆う。脚部２２ｅの左右方向外側から後接地部１１１を挿入し、脚部２２ｅに後接地部１１１を挿入する。この状態で脚部２２ｅ及び後接地部１１１を上下方向に貫通するボルト２８を取り付けることで脚部２２ｅに後接地部１１１が固定される。さらに、後接地部１１１は、後部に突出部８９を挿入可能な挿入孔１１２が形成される。挿入孔１１２に突出部８９を挿入した状態で、挿入孔１１２及び突出部８９を上下方向に貫通するボルト１１４を取り付けることで後接地部１１１にスタンド連結具８６が固定される。これにより、ハイハットスタンド８１にペダル装置１００が装着される。

　ペダル１２０は、表側に演奏者の足が乗せられて演奏者の踏み込み操作により第１軸１１を中心に回転する部材である。ペダル１２０は、第１軸１１で基部１１０に回転可能に支持される。ペダル１２０は、第１端３１から第２端３２へ向かって長板状に延びて形成される。ペダル１２０は、裏側に板部材１２１（弾性体）がボルト１２２で固定される。

　板部材１２１は、長方形状の金属製の部材である。板部材１２１は、ボルト１２２に固定された端部を固定端とし、固定端と反対側の端部を自由端とする片持ち状態でペダル１２０の裏側に取り付けられる。板部材１２１は、初期位置から最下位置へのペダル１２０の回転途中にセンサ部１３０（緩衝材１３３）と自由端側が接触する。板部材１２１の弾性率は、板部材１２１とセンサ部１３０とが接触しているときに、板部材１２１を介してペダル１２０からセンサ部１３０へ押圧力が作用するように設定される。

　センサ部１３０は、ペダル１２０の操作状態を検出する部材である。センサ部１３０は、本体部１３１と、ペダルセンサ１３２と、緩衝材１３３（弾性体）とを備える。緩衝材１３３は、スポンジにより構成される板状の部材である。緩衝材１３３は、ペダルセンサ１３２のペダル１２０側の面に接着される。

　本体部１３１は、底面板２２のペダル１２０側の面に取り付けられる部材である。本体部１３１は、ペダルセンサ１３２の検出結果を外部機器（図示せず）へ出力するための出力端子１３４が設けられる。ペダルセンサ１３２は、メンブレンスイッチからなるシート状の圧力センサである。ペダルセンサ１３２は、本体部１３１に接着され、ペダル１２０から押圧力を受けてペダル１２０の操作状態を検出する。ペダルセンサ１３２は、押圧される部分の面積が増加すると抵抗値が減少する。なお、ペダルセンサ１３２は、押圧される部分の面積が増加すると抵抗値が減少するものに限らず、押圧される力が強くなると抵抗値が減少するものを用いることが可能である。

　ペダル装置１００は、演奏者によるペダル１２０の踏み込みによりペダル１２０の板部材１２１とセンサ部１３０の緩衝材１３３とが接触する。板部材１２１と緩衝材１３３とが接触した状態から演奏者がさらにペダル１２０を踏み込むと、板部材１２１及び緩衝材１３３が弾性変形してペダル１２０の回転が許容される。そして、最下位置までペダル１２０が回転する。

　ペダル１２０の踏み込みによって、片持ち状態の板部材１２１の自由端側が緩衝材１３３に接触する。そのため、最下位置にペダル１２０が近づく程、板部材１２１と緩衝材１３３との接触面積が大きくなると共に、板部材１２１から緩衝材１３３への単位面積当たりの押圧力が大きくなる。そのため、最下位置にペダル１２０が近づく程、緩衝材１３３を介して板部材１２１からペダルセンサ１３２へ押圧力が作用する面積が大きくなる。そして、緩衝材１３３を介して板部材１２１がペダルセンサ１３２を押圧する力（単位面積当たりの押圧力に面積を乗じた力）が大きくなる。その結果、最下位置にペダル１２０が近づく程、ペダルセンサ１３２の抵抗値が減少するので、ペダルセンサ１３２によりペダル１２０の操作状態（踏み込み量）を判断できる。

　ペダル装置１００は、ペダルセンサ１３２に押圧力が作用していない状態をオープン状態として判断できる。また、ペダルセンサ１３２に押圧力が作用してペダル１２０の踏み込み量が所定値未満の（ペダルセンサ１３２の抵抗値が所定値よりも大きい）場合をハーフオープン状態として判断できる。さらに、ペダルセンサ１３２に押圧力が作用してペダル１２０の踏み込み量が所定値以上（ペダルセンサ１３２の抵抗値が所定値以下）の場合をクローズ状態として判断できる。これにより、ペダル装置１００を装着した電子ハイハット８０の演奏時、オープン状態、ハーフオープン状態、クローズ状態にそれぞれ対応した音色の電子楽音を発音させることができる。

　なお、本実施の形態では、ペダル１２０が最下位置まで回転したときに、中空シャフト８３の上部８３ａにシンバルパッド８２が接触する（クローズ状態となる）ように設定する。これにより、ペダル１２０を限界まで踏み込んだ状態でシンバルパッド８２を打撃した場合、シンバルパッド８２が中空シャフト８３の上部８３ａに接触しているので、シンバルパッド８２を揺れ難くできる。その結果、クローズ状態のアコースティックのハイハットシンバルの動きを模擬できる。

　以上のようなペダル装置１００によれば、片持ち状態の板部材１２１の自由端側でセンサ部１３０を押圧するので、板部材１２１の弾性変形をし易くできる。さらに、弾性変形した板部材１２１の復元力によりセンサ部１３０への押圧力を確保できる。その結果、ペダル１２０の操作時の静音性能を向上できると共に、ペダルセンサ１３２の検出感度を向上できる。

　第２取付孔２３ｅに第１取付部２７が取り付けられる。これにより、ペダル１２０の初期位置を、第１実施の形態（第１取付孔２３ｄに第１取付部２７が取り付けられる場合）のペダル３０の初期位置よりも底面板２２に近づけることができる。なお、ペダル１２０の最下位置は、第１実施の形態のペダル３０の最下位置と同様である。そのため、ペダル１２０が初期位置から最下位置まで回転するとき、第２軸１２を中心に回転する第２取付部４２が回転する角度を９０°より小さくできる。その結果、ペダル１２０の最下位置でペダル１２０から演奏者に付与される抵抗を小さくできる。よって、ペダル１２０を最下位置まで踏み込むためや、ペダル１２０を最下位置で維持するための踏み込み力を小さくできる。

　次に、図１２を参照して第３実施の形態について説明する。第２実施の形態では、ペダル１２０の裏側に片持ち状態で固定される板部材１２１の自由端側でペダルセンサ１３２が押圧される場合について説明した。これに対し第３実施の形態では、ペダル３０が緩衝材１４２に直接接触し、緩衝材１４２を介してペダルセンサ１３２がペダル３０により押圧される場合について説明する。なお、第１，２実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。

　図１２は、第３実施の形態におけるペダル装置１４０の断面図である。図１２に示すように、ペダル装置１４０のセンサ部１４１は、ペダルセンサ１３２のペダル３０側の面に緩衝材１４２（弾性体）が接着される。緩衝材１４２は、スポンジにより構成される部材である。緩衝材１４２は、ペダルセンサ１３２に対してペダル３０側の面が、第１軸１１側へ向かって下降傾斜する。緩衝材１４２の弾性率は、ペダル３０と緩衝材１４２とが接触しているときに、緩衝材１４２を介してペダル３０からペダルセンサ１３２へ押圧力が作用するように設定される。

　ペダル装置１４０は、演奏者によるペダル３０の踏み込みによりペダル３０と緩衝材１４２とが接触する。ペダル３０と緩衝材１４２とが接触した状態から演奏者がさらにペダル３０を踏み込むと、緩衝材１４２が弾性変形してペダル３０の回転が許容され、最下位置までペダル３０が回転する。

　緩衝材１４２は、最下位置にペダル３０が近づく程、ペダル３０との接触部分が大きくなるように、ペダル３０側の面の傾斜角度が設定される。これにより、最下位置にペダル３０が近づく程、緩衝材１４２を介してペダル３０からペダルセンサ１３２へ押圧力が作用する面積が大きくなる。そして、緩衝材１４２を介してペダル３０がペダルセンサ１３２を押圧する力が大きくなる。その結果、最下位置にペダル３０が近づく程、ペダルセンサ１３２の抵抗値が減少するので、ペダルセンサ１３２はペダル３０の操作状態（踏み込み量）を判断できる。

　次に、図１３から図１５を参照して第４実施の形態について説明する。第１実施の形態では、第２軸１２の下方に第３軸１３が位置するクランク機構について説明した。これに対し第４実施の形態では、第２軸１５１の上方に第３軸１３が位置するクランク機構について説明する。なお、第１実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。

　まず、図１３及び図１４を参照して、ペダル３０が初期位置の場合のペダル装置１５０について説明する。図１３は第３実施の形態における初期位置を示したペダル装置１５０の模式図である。図１４は図１３の矢印ＸＩＶ方向から見たペダル装置１５０の模式図である。なお、図１４はペダル３０が省略して図示される。

　図１３及び図１４に示すように、ペダル装置１５０は、ペダル３０と、回転部１５２と、連結部１５３と、ばね６０とを備える。回転部１５２は、底面板２２から立ち上がる側面板２３（本実施の形態では図示せず）に第２軸１５１で回転可能に支持される。連結部１５３は、第３軸１３でペダル３０に回転可能に支持される。連結部１５３は、第４軸１４で回転部１５２に回転可能に支持される。ばね６０が取り付けられる第１取付部２７は、底面板２２に設けられる。上方から第３軸１３、第４軸１４、第２軸１５１、第１軸１１の順に位置する。

　第２軸１５１は、軸方向に２分割された一対の部材である。第２軸１５１は、底面板２２から立ち上がる側面板２３に回転可能に支持される。回転部１５２は、第４軸１４の両端がそれぞれ固定される一対の部材である。一対の回転部１５２には、分割されて形成された第２軸１５１の端部がそれぞれ固定される。第２軸１５１、回転部１５２及び第４軸１４は、ペダル３０への踏み込みに応じて第２軸１５１を中心に一体に回転する。

　回転部１５２は、ばね６０が取り付けられる第２取付部４２が第２軸１５１から所定距離を隔てて設けられる。第２取付部４２は、第４軸１４との間に第２軸１５１が位置するように配置される。ペダル装置１５０は、ペダル３０の初期位置において、第２軸１５１から第１取付部２７までの距離が６７ｍｍに設定される。さらに初期位置において、第２軸１５１から第２取付部４２までの距離が１７ｍｍに設定される。

　連結部１５３は、第３軸１３及び第４軸１４を介してペダル３０及び回転部１５２を連結する部材である。連結部１５３は、一対の回転部１５２の間で第４軸１４に支持される。連結部１５３は、第２軸１５１と第４軸１４との距離よりも、第３軸１３と第４軸１４との距離が大きくなるように形成される。

　次に、図１５を参照して、ペダル３０が最下位置の場合のペダル装置１５０について説明する。図１５は最下位置を示したペダル装置１５０の模式図である。ペダル装置１５０は、図１３に示す初期位置のペダル３０を演奏者が踏み込むことで、連結部１５３が押し下げられる。そして、回転部１５２が第２軸１５１を中心に一方向（図１３反時計回り）へ回転する。これにより、初期位置からペダル３０が踏み込まれるにつれて回転部１５２及び連結部１５３が第４軸１４を中心に折り畳まれていく。そして、図１５に示すように第２軸１５１、第３軸１３及び第４軸１４が同一平面に含まれる位置までペダル３０が踏み込まれる。

　第２軸１５１、第３軸１３及び第４軸１４が同一平面に含まれる位置がクランク機構の死点なので、これ以上ペダル３０を踏み込むことが構造上できない。従って、第２軸１５１、第３軸１３及び第４軸１４が同一平面に含まれる位置がペダル３０の最下位置である。ペダル装置１５０は、演奏者による踏み込みの限界までペダル３０を回転させることができるので、第１実施の形態と同様にペダル３０の操作時の静音性能を向上できる。

　以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、基部２０，１１０やペダル３０、回転部４０，１５２、連結部５０，１５３等の形状は一例であり、種々の形状を採用することは当然である。

　上記各実施の形態では、ばね６０が引張コイルバネである場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。引張コイルバネ以外の引張バネをばね６０に用いることは当然可能である。また、引張バネに限らず圧縮バネをばね６０に用いることも可能である。この場合、初期位置では圧縮バネが最長になるように設定される。また、ねじりバネをばね６０に用いて、ペダル３０，１２０を初期位置に復帰させるように構成することも可能である。なお、ばね６０は金属製に限らず、ゴム製や熱可塑性エラストマ製のばねを用いることも可能である。

　上記第１，２，３実施の形態では、第１取付孔２３ｄ又は第２取付孔２３ｅから第１取付部２７を取り付ける位置を選択する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第１取付孔２３ｄ及び第２取付孔２３ｅの他に取付孔を設けて、その取付孔に第１取付部２７を取り付けることも可能である。また、側面板２３に設けた孔や突起等を第１取付部とすることも可能である。第１取付部の位置を調整することで、ペダル３０の初期位置を適宜変更できる。

　上記第１実施の形態では、ペダルセンサ７２がピエゾセンサからなる振動センサである場合について説明した。上記第２，３実施の形態ではペダルセンサ１３２がメンブレンスイッチからなる圧力センサである場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではない。その他の振動センサや圧力センサを用いることは当然可能である。また、第１実施の形態に圧力センサを用いることも可能である。ペダルセンサ７２が振動センサの場合、ペダル３０からペダルセンサ７２が押圧力を受け始めたときにペダル３０の操作状態を検出する。一方、ペダルセンサ７２が圧力センサの場合、ペダル３０からペダルセンサ７２が押圧力を受けている間中、ペダル３０の操作状態を検出できる。そのため、ペダルセンサ７２が圧力センサの場合には、ペダル３０の踏み込みの強さや、ペダル３０の踏み込みの解除をより正確に検出できる。

　上記第１，２，３実施の形態では、センサ部７０，１３０，１４１が底面板２２のペダル３０，１２０側の面に取り付けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。ペダル３０，１２０にセンサ部７０，１３０，１４１を取り付けることは当然可能である。また、側面板２３にセンサ部７０，１３０，１４１を取り付けることも可能である。この場合も側面板２３とペダルセンサ７２との間に第２緩衝材７６が配置される。これにより、側面板２３からの振動や衝撃がペダルセンサ７２に伝達されることを抑制でき、ペダルセンサ７２の誤検出を抑制できる。

　上記第１実施の形態では、回転部４０及び連結部５０がナイロン樹脂（ポリアミド）にガラス繊維を複合した複合材料により構成される場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではない。ペダル３０の踏み込みに耐えられる強度および剛性を有する素材であれば回転部４０及び連結部５０の素材は適宜変更可能である。

　また、回転部４０及び連結部５０の素材は自己潤滑性を有する素材であることが好ましい。合成樹脂は結晶性が高ければ自己潤滑性を有する。ナイロン（ポリアミド）以外に自己潤滑性を有する合成樹脂としては例えば、ポリアセタール、ポリテトラフルオロエチレン、ポリオレフィン等が挙げられる。また、合成樹脂以外の自己潤滑性を有する素材としては例えば、黒鉛（グラファイト）、二硫化モリブデン、銀等が挙げられる。なお、回転部４０及び連結部５０と各軸１２，１３，１４との間にグリスを用いることで、自己潤滑性を有する素材以外で回転部４０及び連結部５０を構成することが可能である。

　上記第１実施の形態では、第１軸１１及び第３軸１３がペダル３０に固定され、第２軸１２が側面板２３に固定され、第４軸１４が回転部４０に固定される場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではない。第１軸１１を前接地部２５（基部２０）に固定し、第２軸１２を回転部４０に固定し、第３軸１３及び第４軸１４を連結部５０に固定することは当然可能である。なお、各軸１１，１２，１３，１４を固定せずに、各軸１１，１２，１３，１４の両端にフランジやピンを設けてペダル装置１０の操作中に各軸１１，１２，１３，１４を抜けなくすることが可能である。

　上記第１実施の形態では、側面板２３に設けられるガイド孔２３ｃに第２取付部４２が挿入されて、一対の側面板２３の対向間よりも外側に第２取付部４２の端部が張り出す場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではない。ガイド孔２３ｃに代えて切り込みを設けることが可能である。なお、切り込みの形状は、ペダル３０の回転に応じて移動する第２取付部４２が側面板２３に接触しないように適宜設定される。

　上記第１実施の形態では、両面粘着テープ７４と第２緩衝材７６との間に板金７５が設けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。樹脂製やセラミックス製など所定の剛性（第１緩衝材７３及び第２緩衝材７６よりも剛性が高い）を有する板材を両面粘着テープ７４と第２緩衝材７６との間に設けることは当然可能である。

　上記第４実施の形態では、第２軸１５１、回転部１５２及び第４軸１４が一体に回転する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第２軸１５１を側面板２３に固定し、第２軸１５１に回転部１５２を回転可能に支持することは当然可能である。この場合、第２軸１５１の強度を確保するために第２軸１５１を軸方向に分割しないことが好ましい。なお、ペダル３０の最下位置で第２軸１５１と連結部１５３とが接触しないように、第２軸１５１や連結部１５３を屈曲させたり湾曲させたりする必要がある。

　なお、上記各実施の形態のクランク機構（第２軸１２，１５１、第３軸１３及び第４軸１４がペダル３０，１２０の最下位置で同一平面に含まれる構成）は、上記各実施の形態の基部２０，１１０（フレーム２１）を備えるペダル装置に限らず、各種形状の基部（フレーム）のペダル装置に適用できる。例えば、一対の支柱に第２軸１２，１５１を掛け渡し、一対の支柱と前接地部２５とを棒状の底面部で繋いだ基部（フレーム）が挙げられる。

　また、上記各実施の形態の基部２０，１１０（フレーム２１）は、クランク機構のペダル装置に限らず、チェーンやベルト機構のペダル装置に適用することが可能である。また、上記各実施の形態の基部２０，１１０（フレーム２１）は、電子楽器に用いられるペダル装置に限らず、アコースティックの打楽器に用いられるペダル装置に適用することも可能である。

　１０，１００，１４０，１５０　楽器用ペダル装置
　１１　　　　　第１軸
　１２，１５１　第２軸
　１３　　　　　第３軸
　１４　　　　　第４軸
　２０，１１０　基部
　２２　　　　　底面板（底面部）
　２７　　　　　第１取付部
　３０，１２０　ペダル
　３１　　　　　第１端
　３２　　　　　第２端
　４０，１５２　回転部
　４２　　　　　第２取付部
　５０，１５３　連結部
　６０　　　　　ばね（付勢部材）
　７２，１３２　ペダルセンサ
　７３　　　　　第１緩衝材（弾性体の一部）
　７６　　　　　第２緩衝材（弾性体の一部）
　１２１　　　　板部材（弾性体の一部）
　１３３，１４２　緩衝材（弾性体の一部）

Claims

　床面に置かれる基部と、
　初期位置から最下位置までを回転可能範囲として第１端側が第１軸で前記基部に回転可能に支持されるペダルと、
　前記第１軸と平行な第２軸で前記基部に回転可能に支持される回転部と、
　前記第１軸と平行な第３軸で前記ペダルの第２端側に回転可能に支持されると共に、前記第１軸と平行な第４軸で前記回転部に回転可能に支持される連結部と、
　前記初期位置から回転した前記ペダルを前記初期位置へ復帰させるための付勢力を付与する付勢部材とを備え、
　前記最下位置では前記第２軸、前記第３軸および前記第４軸が同一平面に含まれ、
　前記付勢部材は、前記初期位置から前記最下位置に前記ペダルが近づく程、付勢力が大きくなる楽器用ペダル装置。
　前記第４軸は、前記ペダルが前記初期位置にあるとき、前記第２軸と前記第３軸とを含む平面よりも前記第１軸側に位置することを特徴とする請求項１記載の楽器用ペダル装置。
　前記初期位置から前記最下位置への回転途中に前記ペダルから押圧力を受けて前記ペダルの操作状態を検出するペダルセンサと、
　前記ペダルからの押圧力が前記ペダルセンサに作用した状態から前記最下位置までの前記ペダルの回転を弾性変形により許容する弾性体とを備える請求項１又は２に記載の楽器用ペダル装置。
　前記弾性体は、前記ペダルと前記ペダルセンサとの間に位置する第１緩衝材と、
　前記ペダルセンサと前記基部との間に位置する第２緩衝材とを備える請求項３記載の楽器用ペダル装置。
　前記ペダルセンサは、押圧される力に応じて検出値が変化する圧力センサであり、
　前記弾性体は、前記ペダルと前記ペダルセンサとの間に設けられ、前記最下位置に前記ペダルが近づく程、前記ペダルセンサを押圧する力が大きくなる弾性率を有する請求項３記載の楽器用ペダル装置。