CN107430843B - 支撑组件和键盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明一个实施例中的支撑组件包括布置为沿第一表面相对于框架可旋转的支撑件；震奏杆，布置为相对于支撑件可旋转；和延伸部分，联接到震奏杆，所述延伸部分与引导部分可滑动接触，该引导部分沿第一表面运动。

Description

支撑组件和键盘设备

技术领域

本发明涉及用在键盘设备中的支撑组件。

背景技术

例如三角钢琴和直立钢琴这样的常规的原声钢琴通过大量部件构造。由于这样的部件组装非常复杂，组装工作耗费很长时间。具体说，布置为与每一个琴键对应的动作机构需要许多部件，且因此其组装组件也非常复杂。

例如，在日本未审查专利公开no.2005-292361中公开的动作机构中，多个部件相对于彼此作用，且通过琴键按压和琴键释放造成的琴键运动传递到琴槌。具体说，在构成动作机构的一部分的支撑组件中，各种部件向组合地操作。支撑组件不仅包括用于实现根据琴键按压而用琴槌击打琴弦的机构，而且包括用于在琴弦击打之前立即释放通过琴键操作传递到琴槌的力的擒纵机构。该机构是用于原声钢琴基本操作的重要机构。具体说，在三角钢琴中，通常采用具有组合在一起的震奏杆和顶杆的双擒纵机构。

动作机构的操作通过琴键为演奏者的手指提供感觉(下文称为触摸感觉)。具体说，支撑组件的构造极大地影响触摸感觉。例如通过擒纵机构的操作产生的触摸感觉被称为提离(let-off)。

发明内容

技术问题

因为构成支撑组件的每一个部件的数量大，所以制造周期很长，且制造成本增加。由此，期望的简单地减少部件数量并简化结构以减少制造成本。但是，如果改变支撑组件的构造，则在操作琴键时的触摸感觉也会极大地改变。由此，难以减少原声钢琴的制造成本。

本发明的一个目标是减少支撑组件的制造成本同时抑制操作琴键时的触摸感觉的改变(与原声钢琴的键盘设备相比)。

解决问题的方案

根据本发明一个实施例，提供一种支撑组件，其包括布置为沿第一表面相对于框架可旋转的支撑件；震奏杆，布置为相对于支撑件可旋转；和延伸部分，联接到震奏杆，所述延伸部分与引导部分可滑动接触，该引导部分沿第一表面运动。

支撑组件可以进一步包括可挠部分，其相对于支撑件可旋转地支撑震奏杆。

引导部分可以相对于连接到支撑件的大顶杆布置在与可挠部分相反的一侧。

引导部分可以是连接到支撑件的顶杆或联接到顶杆的构件。

引导部分可以相对于支撑件联接。

延伸部分和引导部分中的至少一个可以包括在延伸部分和引导部分的可滑动运动表面侧上的突出部或沟槽部分。

引导部分可以布置为多个，且在从震奏杆的旋转中心观察时每一个引导部分可以沿不同方向布置。

延伸部分可以联接到震奏杆的多个区域。

肋可以布置在延伸部分和震奏杆所联接的部分处。

根据本发明一个实施例，提供一种键盘设备，其包括多个如上所述的支撑组件；琴键，与支撑组件每一个相对应地布置，以让支撑件旋转；和声音产生机构，根据琴键的按压产生声音。

附图说明

图1是显示了根据本发明第一实施例中的键盘设备的构造的侧视图。

图2是显示了根据本发明第一实施例的支撑组件的构造的侧视图。

图3A是侧视图，显示了一个部分的构造(支撑件)，其中本发明第一实施例中的支撑组件被拆解。

图3B是侧视图，显示了一个部分的构造(顶杆)，其中本发明第一实施例中的顶杆组件被拆解。

图3C是沿图3A中的A-A’截取的端部视图。

图3D是沿图3B中的B-B’截取的端部视图。

图3E是沿图3B中的C-C’截取的端部视图。

图3F是沿图3B中的B-B’截取的端部视图的另一例子。

图3G是沿图3B中的B-B’截取的端部视图的另一例子。

图4是描述本发明第一实施例中的支撑组件的操作的侧视图。

图5是显示了本发明第一实施例中的键盘设备的声音产生机构的构造的方块图。

图6是显示了根据本发明第二实施例的支撑组件的构造的侧视图。

图7是显示了根据本发明第三实施例的支撑组件的构造的侧视图。

图8A是显示了根据本发明第四实施例的支撑组件的构造的侧视图。

图8B是沿箭头D1的方向看到联接部分和突出部分可滑动接触的部分时的视图。

图9A是显示了根据本发明第五实施例的支撑组件的构造的侧视图。

图9B是沿箭头D2的方向看到外部部分和突出部分可滑动接触的部分时的视图。

图10是显示了根据本发明第六实施例的键盘设备的构造的侧视图。

图11是显示了根据本发明第六实施例的支撑组件的构造的侧视图。

图12A是显示了根据本发明第六实施例的支撑组件的止动器和引导部的构造(闲置位置)的侧视图。

图12B是显示了根据本发明第六实施例的支撑组件的止动器和引导部的构造(终止位置)的侧视图。

图13是用于描述根据本发明第六实施例的支撑组件的操作的侧视图。

具体实施方式

在下文中，参考附图详细描述包括根据本发明的一个实施例的支撑组件的键盘设备。以下所示的实施例是本发明的实施例的例子，且本发明不应该被理解为限制为这样的实施例。在本实施例中的附图中，相同附图标记或相似的附图标记(在数之后仅仅添加了A、B等的附图标记)可以置于相同部分上或具有相似的功能的一部分上，以省略重复的描述。进而，在附图中的空间比例(构造之间的比例，垂直、水平和高度方向上的比例等)可以与实际的比例不同，或构造的一个部分可以省略附图标记，以便于说明。

<第一实施例>

[键盘设备1的构造]

根据本发明一个实施例的键盘设备1是示例性的，其中将根据本发明的支撑组件的一个例子应用于电子钢琴。电子钢琴具有接近三角钢琴的支撑组件的构造，以在操作琴键时获得接近三角钢琴的触摸感觉。将使用图1描述根据本发明第一实施例的键盘设备1的概况。

图1是显示了根据本发明一个实施例的键盘设备的机械构造的侧视图。如图1所示，根据本发明第一实施例的键盘设备1包括多个琴键110(例子中的88个琴键)和对应于每一个琴键110的动作机构。动作机构包括支撑组件20、琴槌柄310、琴槌320、和琴槌止动器410。在图1中，显示了琴键110为白键的情况，但是琴键可以是黑键。在以下的描述中，代表方向的术语，例如“靠近演奏者一侧”、“远离演奏者的一侧”、“上侧”、“下侧”、“横向”等被限定为从演奏者侧观察键盘设备的一些方向。例如，在图1的例子中，在从琴槌320观察时支撑组件20布置在靠近演奏者一侧，且在从琴键110观察时布置在上侧。横向对应于琴键110排布的方向。

琴键110被键架中板910可旋转地支撑。琴键110在图1所示的闲置位置到终止位置的范围中旋转。琴键110包括卡钉120。支撑组件20可旋转地连接到支撑轴架290，且安装在卡钉120上。支承轴架290固定到支承档920。下文描述支撑组件20的详细构造。支承轴架290和支承档920是框架的例子，以成为支撑组件20的旋转参考。框架可以用多个构件形成，例如支承轴架290和支承档920，或可以用一个构件形成。框架可以是档状构件(rail-likemember)，其具有沿琴键110排布方向的纵向方向，如支承档920那样，或可以是用于每个琴键110来说的独立的构件，如支承轴架290。

琴槌柄310可旋转地连接到柄凸缘390。琴槌柄310包括琴槌辊315。琴槌柄310通过琴槌辊315安装在支撑组件20上。柄凸缘390固定到柄档(shank rail)930。琴槌320固定到琴槌柄310的端部。调节钮360固定到柄档930。琴槌止动器410固定到琴槌止动器档940，所述止动器档布置在调节琴槌柄310的旋转的位置。

传感器510是用于测量琴槌柄310的位置和运动速度(具体是刚好在琴槌柄310与琴槌止动器410撞击之前的速度)的传感器。传感器510固定到传感器档950。在该例子中，传感器510是光电遮断器。从传感器510而来的输出值根据固定到琴槌柄310的遮板520遮挡光电遮断器的光学轴线的量而改变。琴槌柄310的位置和运动速度可基于该输出值测量。用于测量琴键110的操作状态的传感器可以代替传感器510布置或除了传感器510以外另行布置。

支承档920柄档930、琴槌止动器档940、和传感器档950被支架900支撑。

[支撑组件20的构造]

图2是显示了根据本发明第一实施例的支撑组件的构造的侧视图。图3A和3B是根据本发明第一实施例的支撑组件被拆解的那部分构造的侧视图。图3A是将顶杆250和扭力螺旋弹簧280从支撑组件20排除的视图，以有助于理解每一个构造元件的特征。图3B是仅显示了顶杆250的视图。

支撑组件20包括支撑件210、震奏杆240、顶杆250和扭力螺旋弹簧280。支撑件210和震奏杆240通过柔性部分220联接。震奏杆240通过柔性部分220相对于支撑件210被可旋转地支撑。支撑组件20(除了布置在撞击另一构件的一部分处的扭力螺旋弹簧280和缓冲材料等(无纺织物，弹性体，等)以外)是通过注射模制等制造的树脂制造的结构体。在该例子中，支撑件210和震奏杆240整体地形成。进而，支撑件210和震奏杆240可以形成独立部件，且随后粘接或连结在一起。

支撑件210具有形成在一端侧上的通孔2109，且顶杆支撑部分2105形成在另一端侧上。支撑件210包括朝向下侧向外突出的支撑件跟部212和在通孔2109和顶杆支撑部分2105之间朝向上侧向外突出的弹簧支撑部分218。被支承轴架290支撑的轴穿过通孔2109。由此，支撑件210相对于支承轴架290和支承档920可旋转地布置。支撑件跟部212在其下表面处接触如上所述的卡钉120。弹簧支撑部分218支撑扭力螺旋弹簧280。顶杆支撑部分2105可旋转地支撑顶杆250。

在通孔2109和顶杆支撑部分2105之间，空间SP形成在支撑件跟部212的顶杆支撑部分2105侧上。为了便于说明，支撑件210从通孔2109侧被划分为第一主体部分2101、弯曲部分2102和第二主体部分2103的每一个区域。在这种情况下，联接第一主体部分2101和第二主体部分2103的弯曲部分2102允许第二主体部分2103布置在比第一主体部分2101更靠近琴键110的一侧(下侧)。顶杆支撑部分2105从第二主体部分2103朝向上侧向外突出。根据这种划分，空间SP对应于在第二主体部分2103的上侧被弯曲部分2102和顶杆支撑部分2105夹着的区域。止动器216联接到支撑件210的端部(在第二主体部分2103侧上的端部)。

弹簧接触部分242和延伸部分244联接到震奏杆240。弹簧接触部分242和延伸部分244从震奏杆240朝向支撑件210侧延伸。弹簧接触部分242接触扭力螺旋弹簧280的第一臂2802。震奏杆240和延伸部分244包括两个板状构件，其从顶杆250的两侧表面侧夹持。在该例子中，延伸部分244和顶杆250至少在被两个板状构件夹持的空间的一部分中可滑动接触。

延伸部分244包括内部部分2441、外部部分2442、联接部分2443、和止动器接触部分2444。在比大顶杆2502更远离演奏者的一侧(柔性部分220侧)，内部部分2441联接到震奏杆240。肋246设置在内部部分2441和震奏杆240联接的那部分处。内部部分2441在夹持大顶杆2502时交叉，且延伸到比大顶杆2502更靠近演奏者的一侧(与柔性部分220相反的侧)。即，也可以说延伸部分244与顶杆250相交。内部部分2441包括直线突出部P1，其在夹持大顶杆2502的一部分处朝向大顶杆2502侧向外突出(见图3C：沿A-A’截取的端部视图)。

外侧部分2442在比顶杆250(大顶杆2502)更靠近演奏者的一侧(与柔性部分220相反的侧)联接到震奏杆240。内部部分2441和外部部分2442在联接部分2443处联接。联接部分2443夹持小顶杆2504。止动器接触部分2444联接到联接部分2443，且从止动器216下方与止动器216接触。止动器216由此调节震奏杆240在震奏杆240和支撑件210伸展所沿的方向(上侧)上的旋转范围。换句话说，延伸部分244从震奏杆240的旋转中心到顶杆250侧连接到震奏杆240，且从止动器216的下侧接触止动器216。止动器216在顶杆250的旋转中心的下侧连接到支撑件210。

顶杆250包括大顶杆2502、小顶杆2504和突出部分256。顶杆250布置为相对于支撑件210可旋转。在大顶杆2502和小顶杆2504之间，形成被顶杆支撑部分2105可旋转地支撑的支撑连接部分2505。支撑连接部分2505具有围绕顶杆支撑部分2105的一部分的形状，且调节顶杆250的旋转范围。进而，顶杆250可由于支撑连接部分2505的形状和其材料的弹性变形而从顶杆支撑部分2105的上侧装配。突出部分256从大顶杆2502朝向与小顶杆2504相反的一侧向外突出，且随顶杆250旋转。突出部分256包括在侧表面上的弹簧接触部分2562。弹簧接触部分2562接触扭力螺旋弹簧280的第二臂2804。

大顶杆2502包括直线的突出部P2，其从两侧表面向外突出(见图3D：沿B-B’截取的端部视图)。突出部P2与内部部分2441的突出部P1可滑动接触，如上所述。小顶杆2504包括圆形突出部P3，其从两侧表面向外突出(见图3E：沿线C-C’截取的端部视图)。突出部P3与联接部分2443的内表面可滑动接触，如上所述。由此，在顶杆250和延伸部分244通过突出部P1、P2、P3而可滑动接触时，接触区域可减小。如图3F所示，形成通过用多个突出部P2形成沟槽部分V2而形成油脂贮存部。进而，如图3G所示，突出部P2或沟槽部分V2可以设置在大顶杆2502的侧表面形状中。

扭力螺旋弹簧280具有接触弹簧接触部分242的第一臂2802和接触弹簧接触部分2562的第二臂2804，其中弹簧支撑部分218作为支撑点。第一臂2802用作弹性体，其通过弹簧接触部分242在震奏杆240上施加旋转力，以便将震奏杆240的演奏者侧朝向上侧运动(从支撑件210运动离开的方向)。第二臂2804用作弹性体，其通过弹簧接触部分2562在顶杆250上施加旋转力，使得突出部分256朝向下侧运动(运动靠近支撑件210的方向)。以上是对支撑组件20的构造的描述。

[支撑组件20的操作]

接下来，描述在琴键110被从闲置位置(图1)按压到终止位置时的支撑组件20的操作。

图4是描述本发明第一实施例中的支撑组件的操作的侧视图。在琴键110被按压到终止位置时，在通孔2109的轴线作为旋转中心的情况下，卡钉120将支撑件跟部212向上按压，且让支撑件210旋转。在支撑件210旋转向上侧旋转和运动时，大顶杆2502将琴槌辊315向上按压以使得琴槌柄310与琴槌止动器410撞击。在三角钢琴中，该撞击对应于通过琴槌击打琴弦。

刚好在该撞击之前，朝向小顶杆2504的上侧的运动通过调节钮360调节，且支撑件210(顶杆支撑部分2105)进一步上升。由此，大顶杆2502旋转以便离开琴槌辊315。在这种情况下，朝向联接部分2443的上侧的运动也被调节钮360调节。在该例子中，调节钮360还具有三角钢琴的动作机构中的震奏调节螺钉的功能。

由此，在调节朝向上侧的运动时震奏杆240旋转以便运动靠近支撑件210。通过这样的操作，实现双擒纵机构。图4是显示这样的状态的视图。在琴键110返回到闲置位置时，琴槌辊315被震奏杆240支撑，且大顶杆2502返回到琴槌辊315的下侧。

由此，与用在三角钢琴中的支撑组件相比，以更有助益的构造实现双擒纵机，由此制造成本可减小，同时抑制对触摸感觉的影响。

在顶杆250和延伸部分244可滑动接触时，顶杆250还用作联接到延伸部分244的震奏杆240的引导部分。由此，即使由于震奏杆240与柔性部分220的连接而使得震奏杆240的偏转(侧移位)和翻滚(扭转)易于发生，这些现象的发生也可以被抑制。换句话说，可容易地实现震奏杆240沿一表面(顶杆250在该表面中旋转)的旋转。

随顶杆250相对于支撑件210旋转，震奏杆240可沿支撑件210旋转所在的表面间接地旋转。由此，用作引导部分的构件(在该例子中是顶杆250)仅仅需要是沿支撑件210旋转所在表面运动的构件。在这种情况下，用于引导顶杆250的构造可以布置在支撑件210中，使得顶杆250沿支撑件210旋转所在的表面旋转。因而，震奏杆240通过顶杆250而沿支撑件210旋转所在的表面进行旋转的准确性可被进一步加强。

[键盘设备1的声音产生机构]

键盘设备1是如上所述的电子钢琴的应用实例。琴键110的操作通过传感器510测量，且输出对应于测量结果的声音。

图5是显示了本发明第一实施例中的键盘设备的声音产生机构的构造的方块图。键盘设备1的声音产生机构50包括传感器510(传感器510-1、510-2、…、510-88，对应于88个琴键110)、信号转换单元550、音源单元560和输出单元570。信号转换单元550获得从传感器510输出的电信号，且产生对应于每一个琴键110中的操作状态且输出该操作信号。在该例子中，操作信号是MIDI格式的信号。由此，与通过琴键按压操作造成的琴槌柄310撞击琴槌止动器410的正时，信号转换单元550输出NOTE ON(音符开)。在这种情况下，表示88个琴键110中哪一个被操作的琴键号和与刚好撞击之前的速度对应的速度也与NOTE ON对应。另一方面，在三角钢琴的情况下，在执行琴键释放操作时，根据通过制音器停止琴弦振动的正时，信号转换单元550输出彼此相对应的琴键号和NOTE OFF(音符关)。信号转换单元550可以被输入对应于踏板等的其他操作的信号，且在该操作信号上反映出来。音源单元560基于从信号转换单元550输出的操作信号产生声音信号。输出单元570是扬声器或终端，其输出通过音源单元560产生的声音信号。

根据本发明一个实施例，支撑组件的制造成本可减小，且与原声钢琴的键盘设备相比，在操作琴键时，抑制触摸感觉的改变。

<第二实施例>

在如上所述的第一实施例中，延伸部分244包括内部部分2441和外部部分2442，且在两个区域与震奏杆240联接。在第二实施例中，将描述震奏杆和延伸部分在一个区域处联接的例子。

图6是显示了根据本发明第二实施例的支撑组件的构造的侧视图。支撑组件20A具有在一个区域处联接的震奏杆240A和延伸部分244A。在该例子中，延伸部分244A包括内部部分2441A，且不必具有对应于第一实施例中的外部部分2442的构造。在该例子中，肋246A形成在震奏杆240A和内部部分2441A所联接的部分的、靠近演奏者的一侧(与柔性部分220相反的一侧)。

<第三实施例>

在第三实施例中，将描述支撑组件的例子，其中震奏杆和延伸部分在一个区域处联接，震奏杆和延伸部分在与第二实施例不同的位置处联接。

图7是显示了根据本发明第三实施例的支撑组件的构造的侧视图。支撑组件20B具有在一个区域处联接的震奏杆240B和延伸部分244B。在该例子中，延伸部分244B包括外部部分2442B，且不必具有对应于第一实施例中的内部部分2441的构造。在该例子中，如图7所示，肋246B形成在震奏杆240B和外部部分2442B相联接的部分处。肋246B形成有两个板状构件，以便夹持顶杆250B的大顶杆2502B。在该例子中，与肋246B可滑动接触的突出部P4布置在大顶杆2502B上。突出部P4具有类似于突出部P3的形状。

<第四实施例>

在第一实施例中，顶杆250实现了引导部分的功能，其通过与延伸部分244可滑动接触而引导震奏杆240的旋转方向。在第四实施例中，将描述联接到支撑件的构件实现引导部分功能的例子。

图8A是显示了根据本发明第四实施例的支撑组件的构造的侧视图。如图8A所示，支撑组件20C包括连接到支撑件210C的端部的突出部分217。延伸部分244C的联接部分2443C布置为夹持突出部分217。与突出部分217可滑动接触的突出部P5布置在联接部分2443C上。图8B是沿箭头D1的方向看到联接部分2443C和突出部分217可滑动接触的部分时的视图。

<第五实施例>

在第一实施例中，顶杆250通过与延伸部分244可滑动接触而实现了引导部分的功能。在第五实施例中，将描述联接到顶杆的构件实现引导部分功能的例子。

图9A是显示了根据本发明第五实施例的支撑组件的构造的侧视图。支撑组件20D包括顶杆250D和延伸部分244D。顶杆250D包括连接到大顶杆2502D的突出部分257。延伸部分244D包括外部部分2442D，其包括突出部P6。延伸部分244D的外部部分2442D布置为夹持突出部分257。与突出部分257可滑动接触的突出部P6布置在外部部分2442D上。图9B是沿箭头D2的方向看到外部的部分2442D和突出部分257可滑动接触的部分时的视图。

<第六实施例>

[键盘设备1E的构造]

根据本发明第六实施例的键盘设备1E是根据本发明的支撑组件的一个例子应用于电子钢琴的例子，类似于第一实施例的键盘设备1。键盘设备1E类似于键盘设备1，但是不同之处在于支撑组件和支撑组件的支撑结构。进而，键盘设备1E与键盘设备1不同之处在于用于调节朝向布置在支撑组件中的震奏杆上侧旋转的方法。在以下描述中，主要描述如上所述的差异，且省略对共同部分的描述。

图10是显示了根据本发明第六实施例的键盘设备的构造的侧视图。支撑组件60固定到支承档960。支承档960被支架900支撑。第一实施例中的支撑组件20由轴可旋转地支撑，该轴被穿过通孔2109的支承轴架290支撑。另一方面，支撑组件60相似的＝之处在于支撑件610被支承档960可旋转地支撑，但是其支撑方法不同，如下所述。震奏调节螺钉346调节朝向支撑组件60上侧(朝向琴槌柄310侧)的旋转。支承档960是作为支撑组件60的旋转参考的框架的例子。框架可以用一个构件(例如支承档960那样)形成，或可以用多个构件形成。框架可以是档状构件(rail-like member)，其具有沿琴键110排布方向的纵向方向，如支承档920那样，或可以是用于每个琴键110来说的独立的构件。

[支撑组件60的构造]

图11是显示了根据本发明第六实施例的支撑组件的构造的侧视图。键盘设备1E的支撑组件60包括支撑件610、震奏杆640、顶杆650、运动调节部分660和螺旋弹簧680。支撑组件60(除了布置在撞击另一构件的一部分处的螺旋弹簧680和缓冲材料等(无纺织物，弹性体，等)以外)是通过注射模制等制造的树脂制造的结构体。

支撑件610相对于支承档960被可旋转地支撑。震奏杆640被支撑件610可旋转地支撑。顶杆650可旋转地布置在支撑件610上。顶杆650包括大顶杆6502和小顶杆6504。大顶杆6502布置为穿过形成在震奏杆640中的狭缝642。小顶杆6504从支撑件610朝向靠近演奏者的一侧延伸。运动调节部分660被布置在支撑件610的震奏杆640侧上。

支撑件610包括支撑件跟部612、框架固定部分632、可挠部分634和基部638。框架固定部分632将支撑件610固定到支承档960。可挠部分634设置在相应支撑组件60的支撑件610和框架固定部分632之间，且具有可挠性(弹性)。进而，可挠部分634与支撑件610和框架固定部分632整体地形成，且沿支撑组件60的旋转方向或可挠部分634的板厚度方向，具有的板厚度至少比支撑件610的厚度薄。在图11中，显示了一结构，其中支撑件610、框架固定部分632和可挠部分634被整体地形成，但是这样的结构不是唯一的情况。例如，可挠部分634可以通过固定部件、粘接剂、焊接等固定到支撑件610和框架固定部分632中之一或两者。可挠部分634是支撑组件60的旋转中心。

基部638连接到支撑件610震奏杆640侧，且作用在基部638和震奏杆640上的螺旋弹簧682布置在基部638的上表面(震奏杆640侧)。螺旋弹簧682是压缩弹簧，其沿基部638和震奏杆640彼此运动离开的方向作用在基部638和震奏杆640，且用作在震奏杆640上施加旋转力的弹性体。

震奏杆640包括可挠部分620、狭缝642、延伸部分644、和支撑固定部分648。

可挠部分620朝向震奏杆640的支撑件610侧延伸，且联接到支撑固定部分648。即，可挠部分620布置在震奏杆640和支撑固定部分648之间。可挠部分620与支撑固定部分648和震奏杆640整体地形成，但是可挠部分620具有可挠性(弹性)，因为可挠部分620的厚度比震奏杆640的板厚度更薄。因此，震奏杆640以可挠部分620作为中心而旋转。

狭缝642设置于一位置，大顶杆6502相对于可挠部分620在靠近演奏者的一侧的一个部分处经过的该位置，可挠部分620是震奏杆640的旋转中心。延伸部分644相对于可挠部分620在顶杆650侧联接到震奏杆640的支撑件610侧，所述可挠部分620是震奏杆640的旋转中心。进而，延伸部分644包括狭槽6442和6444。支撑固定部分648通过固定部件674固定到支撑件610。

在图11中，显示了已经整体地形成了震奏杆640、可挠部分620、和支撑固定部分648的结构，但是这样的结构不是唯一的情况。例如，可挠部分620可以通过固定部件、粘接剂、焊接等固定到震奏杆640和支撑固定部分648中之一或两者。

顶杆650包括大顶杆6502和小顶杆6504。顶杆650布置为在顶杆支撑部分6105处相对于支撑件610可旋转。作用在大顶杆6502和支撑件610上的布置在大顶杆6502的一部分处。螺旋弹簧684是拉簧，其沿大顶杆6502运动靠近基部638的方向作用在大顶杆6502和支撑件610上，且其用作针对顶杆650施加旋转力的弹性体。

运动调节部分660以可挠部分620作为参考而布置在与可挠部分634相反的一侧上。运动调节部分660包括延伸部分662(第二延伸部分)、止动器664、和引导部666。延伸部分662布置在支撑件610的震奏杆640侧。止动器664和引导部666布置在延伸部分662上，且分别从延伸部分662朝向靠近演奏者的一侧延伸。换句话说，止动器664和引导部666也可被描述为突出部，其从延伸部分662朝向靠近演奏者的一侧向外突出。止动器664经过形成在延伸部分644(第一延伸部分)中的狭缝6442，且引导部666经过形成在延伸部分644中的狭缝6444。狭槽6442和6444仅需要具有允许止动器664和引导部666被锁定的形状，且例如可以是包括沟槽的形状，止动器664和引导部666可被锁定到该沟槽。狭槽6442和6444也可以被称为锁定部分。

图12A和12B中所示的侧视图是仅显示了在从图11的D3方向观察的侧视图中的延伸部分644、止动器664、和引导部666的视图。图12A显示了闲置位置的侧视图。图12B显示了终止位置的侧视图。止动器664具有沿与震奏杆640和延伸部分644的旋转方向相交的方向的纵向方向。进而，引导部666和狭缝6444具有沿震奏杆640和延伸部分644的旋转方向的纵向方向。引导部666包括与狭缝6444的内壁相关的沟槽部分V6，由此减少引导部666和狭缝6444可滑动接触的区域。油脂可以应用于沟槽部分V6。

在图11和12A所示的闲置位置，延伸部分644在狭缝6442中从止动器664的支撑件610侧(下侧)接触止动器664。换句话说，延伸部分644从运动调节部分660的下侧相对于运动调节部分660进行接触。即，止动器664或运动调节部分660调节震奏杆640和延伸部分644的朝向琴槌柄310侧(上侧)的旋转。用于减少延伸部分644和止动器664接触时产生的噪声的缓冲材料等(无纺织物，弹性体，等)可以布置在延伸部分644和止动器664之间。

进而，延伸部分644在狭缝6444中从横向接触引导部666。这里，横向是邻近支撑组件60的方向或支承档960的延伸方向。换句话说，延伸部分644从横向接触运动调节部分660。即，引导部666或运动调节部分660抑制震奏杆640的偏转和滚动。用于使得延伸部分644和引导部666的可滑动运动平稳的油脂可以应用于延伸部分644和引导部666之间。

在图11和12中，已经显示了这样的构造，其中狭缝形成在连接到震奏杆640的延伸部分644中且突出部形成在连接到支撑件610的延伸部分662上，但是这样的构造不是唯一的情况。例如，可以采用这样的构造，其中狭缝形成在延伸部分662中且经过狭缝的突出部形成在延伸部分644上。

由此，根据本发明第二实施例的键盘设备1E，构成支撑组件的部件的数量可以减少，同时确保支撑组件在与现有技术相同程度上进行操作。因此，支撑组件的制造成本可减小同时抑制操作琴键时触摸感觉的改变。

因为引导部666和延伸部分644可滑动接触，所以引导部666也用作联接到延伸部分644的震奏杆640的引导部分。由此，可抑制震奏杆640的偏转和滚动的发生。

[支撑组件60的操作]

现在，将描述在琴键110被从闲置位置(图10)按压到终止位置时的支撑组件60的操作。

图13是描述根据本发明第六实施例的支撑组件的操作的侧视图。在琴键110被按压到终止位置时，卡钉120向上按压支撑件跟部612，且将可挠部分634的轴线作为旋转中心而让支撑件610旋转。在支撑件610旋转且运动到上侧时，大顶杆6502向上按压琴槌辊315且琴槌柄310与琴槌止动器410撞击。

刚好在撞击之前，朝向小顶杆6504的上侧的运动通过调节钮360调节，且支撑件610(顶杆支撑部分6105)进一步上升。由此，大顶杆6502旋转以便离开琴槌辊315。在这种情况下，朝向震奏杆640的上侧的运动也被震奏调节螺钉346调节。由此，在朝向上侧的运动被调节的情况下，震奏杆640旋转以便运动靠近支撑件610。根据这样的操作，实现双擒纵机构。图13是显示这样的状态的视图。在琴键110返回到闲置位置时，琴槌辊315被震奏杆640支撑，且大顶杆6502返回到琴槌辊315的下侧。

这样的支撑组件60具有类似于支撑组件20的效果。换句话说，与用在三角钢琴中的支撑组件相比，以更有助益的构造实现双擒纵机，由此制造成本可减小，同时抑制对触摸感觉的影响。

进而，因为引导部666和延伸部分644可滑动接触，所以引导部666也用作联接到延伸部分644的震奏杆640的引导部分。由此，即使因震奏杆640与可挠部分620的连接而使得震奏杆640的偏转(侧移位)和翻滚(扭转)易于发生，这些现象的发生也可以被抑制。换句话说，可容易地实现震奏杆640沿表面(支撑件610在该表面中旋转)的旋转。

<修改例>

在如上所述的实施例中，用作引导部分的部分存在于两个区域中。例如，在第一实施例中，两个区域——与大顶杆2502的延伸部分244可滑动接触的部分(突出部P2)和与小顶杆2504的延伸部分244可滑动接触的部分(突出部P3)——用作引导部分。在从震奏杆240的旋转中心观察时，在这两个区域中的引导部分沿不同方向存在。如果引导部分以这样的方式存在则抑制偏转和滚动发生的效果可被加强。然而，这并不是限制将引导部分设置在一个区域处。进而，引导部分可以设置在三个或更多区域。在这种情况下，期望的是在从震奏杆240的旋转中心观察时每一个引导部分沿不同方向存在，如上所述。

在如上所述的实施例中，延伸部分夹持引导部分。例如，在第一实施例中，延伸部分244通过两个板状构件形成，以便夹持顶杆250。相反，可以采用通过顶杆250夹持延伸部分244的构造，即顶杆250的至少一部分可以通过夹持延伸部分244的两个板状构件形成。

在如上所述的实施例中，引导部分中的至少一个存在于比顶杆的旋转轴更靠近演奏者的一侧上(例如在第一实施例中相对于顶杆250的旋转轴与可挠部分220相反的一侧)。引导部分可以位于比大顶杆更远离演奏者的一侧上(相对于顶杆250的旋转轴的可挠部分220)。例如，在第一实施例中，可以设置从支撑件210朝向上侧向外突出的突出部，联接到震奏杆240的延伸部分可以与相关突出部可滑动接触。

在如上所述的实施例中，震奏杆通过可挠部分针对支撑件进行联接。延伸部分可针对在常规三角钢琴中使用的支撑组件的震奏杆进行联接。联接到支撑或顶杆的构件可以与作为引导部分的延伸部分可滑动接触。

在如上所述的实施例中，已经描述了电子钢琴作为被应用了支撑组件的键盘设备的例子。如上所述的实施例的支撑组件也可应用于三角钢琴(原声钢琴)。在这种情况下，声音产生机构对应于琴槌和琴弦。琴弦在响应于琴键的按压而被琴槌打击时产生声音。

附图标记说明

1…键盘设备

110…琴键

20…支撑组件

210…支撑件

2101…第一主体部分

2102…弯曲部分

2103…第二主体部分

2105…顶杆支撑部分

2109…通孔

212…支撑件跟部

216…止动器

218…弹簧支撑部分

220…可挠部分

240…震奏杆

242…弹簧接触部分

244…延伸部分

2441…内部部分

2442…外部部分

2443…联接部分

2444…止动器接触部分

250…顶杆

2502…大顶杆

2504…小顶杆

2505…支撑连接部分

256…突出部分

2562…弹簧接触部分

280…扭力螺旋弹簧

2802…第一臂

2804…第二臂

290…支承轴架

310…琴槌柄

315…琴槌辊

320…琴槌

346…震奏调节螺钉

360…调节钮

390…柄凸缘

410…琴槌止动器

50…声音产生机构

510…传感器

520…遮板

550…信号转换单元

560…音源单元

570…输出单元

60…支撑组件

610…支撑件

6105…顶杆支撑部分

612…支撑件跟部

620…可挠部分

632…框架固定部分

634…可挠部分

638…基部

640…震奏杆

644、646…延伸部分

642、6442，6444…狭缝

648…支撑固定部分

650…顶杆

6502…大顶杆

6504…小顶杆

660…运动调节部分

662…延伸部分

664…止动器

666…引导件

674…固定部件

680、682，684…螺旋弹簧

900…支架

910…键架中板

920…支承档

930…柄档

940…琴槌止动档

950…传感器档

960…支承档

Claims (10)

1.一种支撑组件，包括：

支撑件，布置为相对于框架沿第一表面可旋转；

震奏杆，布置为相对于支撑件可旋转；和

延伸部分，联接到震奏杆，所述延伸部分与引导部分可滑动接触，该引导部分沿所述第一表面运动。

2.如权利要求1所述的支撑组件，进一步包括可挠部分，相对于支撑件可旋转地支撑震奏杆。

3.如权利要求2所述的支撑组件，其中引导部分相对于连接到支撑件的大顶杆布置在与可挠部分相反的一侧。

4.如权利要求1所述的支撑组件，其中引导部分是连接到支撑件的顶杆或联接到所述顶杆的构件。

5.如权利要求1所述的支撑组件，其中引导部分相对于支撑件联接。

6.如权利要求1所述的支撑组件，其中延伸部分和引导部分中的至少一个包括在延伸部分和引导部分的可滑动运动表面侧上的突出部或沟槽部分。

7.如权利要求1所述的支撑组件，其中

引导部分布置为多个，且

在从震奏杆的旋转中心观察时每一个引导部分沿不同方向布置。

8.如权利要求1所述的支撑组件，其中延伸部分联接到震奏杆的多个区域。

9.如权利要求1所述的支撑组件，其中肋布置在延伸部分和震奏杆所联接的部分处。

10.一种键盘设备，包括：

多个如权利要求1到9中任一项所述的支撑组件；

琴键，与支撑组件每一个相对应地布置，以让支撑件旋转；和

声音产生机构，根据琴键的按压产生声音。

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