JP6645035B2 - サポートアセンブリおよび鍵盤装置 - Google Patents

Description

本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。

従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。

例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。

アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。

特開２００５−２９２３６１号公報

サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。

本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。

本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリは、フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、サポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバーと、第１点でレペティションレバーに作用し、第２点でジャックに作用する弾性部材と、サポートに固定された第１支持部、及び一方が第１支持部に接続され、他方が開放され、第３点において弾性部材を支持する第２支持部を含む支持部材と、を有する。

サポート並びに第１支持部及び第２支持部は、一体形成されていてもよい。

第２支持部は、第１点又は第２点と第３点とを結ぶ線に交差する第１方向に長手を有し、開放された他方に、弾性部材の第１方向への移動を規制するストッパを有していてもよい。

弾性部材は、第３点において第１方向に交差する第２方向に付勢されていてもよい。

ストッパは、第２支持部から第２方向の反対側に延びていてもよい。

第２支持部は、開放された他方において、ストッパが設けられた側とは反対側がストッパの方向に向けて傾斜した形状を有していてもよい。

弾性部材は、内部の第３点において第２支持部に接する環状部と、第１点においてレペティションレバーに作用する第１棒状部と、第２点においてジャックに作用する第２棒状部と、を有していてもよい。

本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。

本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるスプリング支持部の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるスプリング支持部の構成を示す上面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるスプリング支持部の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるスプリング支持部の構成を示す上面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるスプリング支持部の構成を示す上面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるスプリング支持部の構成を示す上面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおける弾性部材の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおける弾性部材の構成を示す斜視図である。

以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

〈第１実施形態〉
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０およびハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。

鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。

ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。

センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。

上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。

［サポートアセンブリ２０の構成］
図２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。

サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９には、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。なお、スプリング支持部２１８がねじりコイルスプリング２８０を支持する構成の詳細については後述する。

貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間ＳＰが形成される。説明の便宜上、サポート２１０を、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間ＳＰは、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。

レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。

延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１およびジャック大２５０２の一方または両方に、両者の接触面積を小さくする突起部が設けられていてもよい。突起部は点形状であってもよく、線形状であってもよい。

外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を両側面から挟み込んでいる。ここで、結合部２４４３およびジャック小２５０４の一方または両方に、両者の接触面積を小さくする突起部が設けられていてもよい。突起部は点形状であってもよく、線形状であってもよい。

ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。つまり、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。換言すると、延設部２４４はレペティションレバー２４０の回動中心からジャック２５０側においてレペティションレバー２４０に接続され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。ここで、ストッパ２１６はジャック２５０の回動中心よりも下方において、サポート２１０に接続されている。

ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５６を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。

ねじりコイルスプリング２８０は、棒状の第１アーム２８０２、第２アーム２８０４、及びコイル２８０６を有する。コイル２８０６は、環状形状であり、スプリング支持部２１８によって支持され、コイル２８０６内部の支点２９６においてスプリング支持部２１８に接している。第１アーム２８０２は、スプリング接触部２４２に接触して、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、レペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。つまり、ねじりコイルスプリング２８０は、第１作用点２９２においてレペティションレバー２４０に作用する。第２アーム２８０４は、スプリング接触部２５６２に接触して、突出部２５６が下方（サポート２１０に近づく方向）に移動するように、ジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。つまり、ねじりコイルスプリング２８０は、第２作用点２９４においてジャック２５０に作用する。

図３は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す斜視図である。ここでは、スプリング支持部２１８及びねじりコイルスプリング２８０の形状、並びにねじりコイルスプリング２８０がスプリング支持部２１８に支持される構成について詳細に説明する。

図３に示すように、スプリング支持部２１８は第１支持部２１８２、第２支持部２１８４、及びスプリングストッパ２１８６を有する。第１支持部２１８２はサポート２１０のＤ１方向の逆側の側端部に固定されている。第２支持部２１８４は一方（Ｄ１方向の逆側）が第１支持部２１８２に接続され、他方（Ｄ１方向の側）が開放されている。また、第２支持部２１８４はＤ１方向に長手を有している。つまり、スプリング支持部２１８は片持ち構造でねじりコイルスプリング２８０を支持する。ここで、Ｄ１方向は第１作用点２９２と支点２９６とを結ぶ直線又は第２作用点２９４と支点２９６とを結ぶ直線に交差する方向として定義される。図３では、Ｄ１方向は鍵が隣接する方向として定義されている。スプリングストッパ２１８６は第２支持部２１８４の開放された端部に設けられている。ただし、スプリングストッパ２１８６は必須ではなく、スプリングストッパ２１８６が省略されてもよい。

第２支持部２１８４はコイル２８０６の内部を貫通してねじりコイルスプリング２８０を支持する。つまり、第２支持部２１８４はコイル２８０６を内側から支持する。また、第２支持部２１８４の外径はコイル２８０６の内径よりも小さい。したがって、ねじりコイルスプリング２８０が第２支持部２１８４に支持された状態において、支点２９６以外では第２支持部２１８４とコイル２８０６との間には間隙が設けられる。

図２及び図３を参照すると、第１アーム２８０２はスプリング接触部２４２に対して上方及び演奏者奥側に作用し、第２アーム２８０４はスプリング接触部２５６２に対して下方及び演奏者奥側に作用する。その結果、コイル２８０６は演奏者手前側に引き付けられ、第２支持部２１８４に対して支点２９６でＤ２方向に付勢される。ここで、Ｄ２方向はＤ１方向に交差する方向として定義される。図３では、Ｄ２方向はＤ１方向に直交する方向、つまりＤ２方向は鍵及びサポートの長手方向として定義されているが、これに限定されず、Ｄ２方向はＤ１方向に直交する方向以外に定義されてもよい。ここで、図２及び図３では、コイル２８０６がＤ２方向に付勢された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、コイル２８０６はＤ２方向の反対方向や上下方向（第２支持部２１８４からレペティションレバー２４０又はサポート２１０に向かう方向）に付勢されていてもよい。

スプリングストッパ２１８６はねじりコイルスプリング２８０のＤ１方向への移動を規制する。スプリングストッパ２１８６は第２支持部２１８４のＤ１方向の端部から、Ｄ１方向に交差する方向に突出した形状を有している。より具体的には、スプリングストッパ２１８６は第２支持部２１８４の長手方向（Ｄ１方向）に対して直交する方向であって、Ｄ２方向の反対方向に突出している。ここで、スプリングストッパ２１８６の突出する方向は図２及び図３に示す方向に限定されず、コイル２８０６が付勢される方向の反対方向に突出すればよい。

図３では、第１支持部２１８２、第２支持部２１８４、及びスプリングストッパ２１８６が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、第１支持部２１８２、第２支持部２１８４、及びスプリングストッパ２１８６がそれぞれ異なる部品で形成され、互いに接着又は接合されていてもよい。以上が、サポートアセンブリ２０の構成についての説明である。

［スプリング支持部２１８の構成］
スプリング支持部２１８の構成について、図４及び図５を用いて詳細に説明する。図４は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるスプリング支持部の構成を示す斜視図である。図５は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるスプリング支持部の構成を示す上面図である。

図４に示すように、第１支持部２１８２は裾が湾曲しながら広がる形状を有しており、広い領域でサポート２１０に接続される形状を有している。これにより、スプリング支持部２１８はサポート２１０と強固に固定される。第２支持部２１８４は円柱形状であり、円の中心軸がＤ１方向に延びている。スプリングストッパ２１８６はＤ２の反対方向及び上方に向かって延びており、先端部２１８８は湾曲している。図４では、先端部２１８８は円弧であり、先端部２１８８の曲率半径は第２支持部２１８４の曲率半径及びねじりコイルスプリング２８０のコイル２８０６の内側の曲率半径よりも大きい。スプリングストッパ２１８６が上記の形状を有することで、コイル２８０６が第２支持部２１８４から脱離することを抑制することができる。

ここで、図４では第２支持部２１８４が円筒形であり、第１支持部２１８２に固定されている構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、第２支持部２１８４がＤ１方向に延びる回転軸を中心に、第１支持部２１８２に対して回動可能に取り付けられていてもよい。また、第２支持部２１８４はＤ１方向に長手を有していればよく、円筒形に限定されない。例えば、三角形、四角形などの多角形、十字型、星形などの形状であってもよい。

図５に示すように、第２支持部２１８４とスプリングストッパ２１８６とのなす角（境界部２１８９）は直角である。境界部２１８９における角度は直角ではなく、鋭角（スプリングストッパ２１８６が第１支持部２１８２側に傾いている形状）であってもよい。また、第２支持部２１８４のスプリングストッパ２１８６とは反対側の端部２１８５と境界部２１８９との距離はコイル２８０６の内径よりも短い。

ここで、図５では、スプリングストッパ２１８６が第２支持部２１８４のＤ１方向の端部に配置された構造を例示したが、端部以外の箇所に配置されていてもよい。また、図５では、境界部２１８９が角を形成するように接続されているが、境界部２１８９が湾曲していてもよい。スプリング支持部２１８はその他にも多様な形態をとることができるが、その詳細については後述する。以上が、スプリング支持部２１８の構成についての説明である。

［サポートアセンブリ２０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。

図６は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。

この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レギュレーティングボタン３６０によって、結合部２４４３の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。

これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図６は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。

以上のように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。

また、スプリング支持部２１８がねじりコイルスプリング２８０を片持ち構造で支持することで、従来に比べて部品数を低減することができ、さらにサポートアセンブリ２０の組み立てを容易にすることができる。また、サポート２１０並びに第１支持部２１８２及び第２支持部２１８４が一体形成されていることで、従来に比べて部品数を低減することができる。また、第２支持部２１８４がＤ１方向に長手を有していることで、コイル２８０６と第２支持部２１８４との接触領域を広くすることができるため、ねじりコイルスプリング２８０を安定して支持することができる。また、第２支持部２１８４の開放された端部にスプリングストッパ２１８６が設けられていることで、ねじりコイルスプリング２８０がスプリング支持部２１８から脱離することを抑制することができる。

また、ねじりコイルスプリング２８０がＤ２方向に付勢されていることで、コイル２８０６と第２支持部２１８４とが摺接する領域が規制されるため、サポート２１０の動作に起因した雑音の発生を抑制することができる。さらに、ねじりコイルスプリング２８０がＤ２方向に付勢されているため、スプリングストッパ２１８６をＤ２方向とは反対の方向に突出させればよく、スプリング支持部２１８を簡易的な構造で形成することができ、組み立てを容易にすることができる。

［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。

図７は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。

〈第２実施形態〉
本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置１Ａにおいて用いられるサポート２１０Ａのスプリング支持部２１８Ａについて、図８及び図９を用いて説明する。図８は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるスプリング支持部の構成を示す斜視図である。図９は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるスプリング支持部の構成を示す上面図である。第２実施形態において、スプリング支持部２１８Ａ以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。

［スプリング支持部２１８Ａの構成］
図８及び図９に示すスプリング支持部２１８Ａと、図４及び図５に示すスプリング支持部２１８とを比較すると、スプリング支持部２１８Ａの第２支持部２１８４Ａは第２支持部２１８４の端部２１８５に相当する箇所に切り欠き２７０が設けられている点において、スプリング支持部２１８とは相違する。換言すると、第２支持部２１８４Ａは、開放された端部において、スプリングストッパ２１８６Ａが設けられた側とは反対側（切り欠き２７０）がスプリングストッパ２１８６Ａの方向に向けて傾斜した形状を有している、ということもできる。また、図９において、スプリングストッパ２１８６Ａのストッパ端部２７２と切り欠き２７０の切り欠き端部２７４との距離はコイル２８０６の内径よりも短い。

ここで、図９では、切り欠き２７０は直線形状である構造を例示したが、この構造に限定されない。切り欠き２７０は湾曲形状であってもよく、凹凸を有する形状であってもよい。

以上のように、第２支持部２１８４Ａに切り欠き２７０が設けられていることで、ねじりコイルスプリング２８０のスプリング支持部２１８Ａへの脱着を容易にすることができる。また、切り欠き２７０を湾曲形状とすることで、ねじりコイルスプリング２８０のスプリング支持部２１８への取り付けをスムーズにすることができる。また、切り欠き２７０を凹凸形状とすることで、ねじりコイルスプリング２８０がスプリング支持部２１８から脱離することを抑制することができる。

〈第３実施形態〉
本発明の第３実施形態に係る鍵盤装置１Ｂにおいて用いられるサポート２１０Ｂのスプリング支持部２１８Ｂについて、図１０を用いて説明する。図１０は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるスプリング支持部の構成を示す上面図である。第３実施形態において、スプリング支持部２１８Ｂ以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。

［スプリング支持部２１８Ｂの構成］
図１０に示すスプリング支持部２１８Ｂと、図５に示すスプリング支持部２１８とを比較すると、スプリング支持部２１８Ｂの第２支持部２１８４Ｂは円柱が凹部２７６で屈曲した形状を有しており、スプリングストッパ２１８６のような突出部が設けられていない点においてスプリング支持部２１８とは相違する。第２支持部２１８４Ｂは円柱が凹部２７６の位置で折り曲げられた形状であり、凹部２７６は先端部２７８よりもＤ２方向に位置している。

第２支持部２１８４Ｂにおいて、凹部２７６がストッパとして機能するため、凹部２７６よりも先端部２７８側の第２支持部２１８４Ｂをストッパと呼ぶこともできる。第３実施形態のサポートアセンブリ２０Ｂでは、第１実施形態のサポートアセンブリ２０と同様に、ねじりコイルスプリング２８０のコイル２８０６がＤ２方向に付勢されているため、第２支持部２１８４Ｂの凹部２７６から先端部２７８までの傾斜によってねじりコイルスプリング２８０のＤ１方向への移動が規制される。

ここで、図１０では第２支持部２１８４Ｂの形状によってストッパを実現する構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、先端部２７８にＤ２方向の反対側に突出するストッパが別途設けられていてもよい。また、図１０では、第２支持部２１８４Ｂに凹部２７６が１つだけ形成された構造を例示したが、第２支持部２１８４Ｂに凹部が複数形成されていてもよい。

以上のように、第２支持部２１８４Ｂが凹部２７６を備える円柱形状を有することで、ねじりコイルスプリング２８０のスプリング支持部２１８Ｂへの脱着を容易にすることができる。また、第２支持部２１８４Ｂに凹部２７６を複数設けることで、ねじりコイルスプリング２８０がスプリング支持部２１８から脱離することを抑制することができる。

〈第４実施形態〉
本発明の第４実施形態に係る鍵盤装置１Ｃにおいて用いられるサポート２１０Ｃのスプリング支持部２１８Ｃについて、図１１を用いて説明する。図１１は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおけるスプリング支持部の構成を示す上面図である。第４実施形態において、スプリング支持部２１８Ｃ以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。

［スプリング支持部２１８Ｃの構成］
図１１に示すスプリング支持部２１８Ｃは図１０に示すスプリング支持部２１８Ｂと類似しているが、スプリング支持部２１８Ｃの第２支持部２１８４Ｃは円柱の軸が湾曲した形状を有している点においてスプリング支持部２１８Ｃはスプリング支持部２１８Ｂと相違する。第２支持部２１８４ＣはＤ２方向に曲線を描くように凹んだ形状をしており、凹部２８６は先端部２８８よりもＤ２方向に位置している。

スプリング支持部２１８Ｂと同様に、第２支持部２１８４Ｃにおいて、凹部２８６がストッパとして機能するため、凹部２８６よりも先端部２８８側の第２支持部２１８４Ｃをストッパと呼ぶこともできる。ここで、凹部２８６は湾曲した第２支持部２１８４Ｃにおいて、最もＤ２方向に凹んだ位置を指す。第４実施形態のサポートアセンブリ２０Ｃでは、第１実施形態のサポートアセンブリ２０と同様に、ねじりコイルスプリング２８０のコイル２８０６がＤ２方向に付勢されているため、第２支持部２１８４Ｃの凹部２８６から先端部２８８までの傾斜によってねじりコイルスプリング２８０のＤ１方向への移動が規制される。

ここで、図１１では第２支持部２１８４Ｃの形状によってストッパを実現する構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、先端部２８８にＤ２方向の反対側に突出するストッパが別途設けられていてもよい。また、図１１では、第２支持部２１８４Ｃに凹部２８６が１つだけ形成された構造を例示したが、第２支持部２１８４Ｃに凹部が複数形成されていてもよい。

以上のように、第２支持部２１８４Ｃが凹部２８６を備える円柱形状を有することで、ねじりコイルスプリング２８０のスプリング支持部２１８Ｃへの脱着を容易にすることができる。また、第２支持部２１８４Ｃに凹部２８６を複数設けることで、ねじりコイルスプリング２８０がスプリング支持部２１８から脱離することを抑制することができる。

〈第５実施形態〉
本発明の第５実施形態に係る鍵盤装置１Ｄのサポート２１０Ｄにおいて、サポート２１０のねじりコイルスプリングの代わりに用いられる弾性部材６００について、図１２を用いて説明する。図１２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおける弾性部材の構成を示す斜視図である。第５実施形態において、弾性部材６００以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。

［弾性部材６００の構成］
図１２に示すように、弾性部材６００は、棒状の第１アーム６１０、第２アーム６２０、及び環状のリング６３０を有する。第１アーム６１０及び第２アーム６２０はリング６３０に接着又は接合されている。リング６３０はスプリング支持部２１８によって支持され、第１アーム６１０はスプリング接触部２４２に接触してレペティションレバー２４０に作用し、第２アーム６２０はスプリング接触部２５６２に接触してジャック２５０に作用する。

第１アーム６１０、第２アーム６２０、及びリング６３０は図１２に示した形状に限定されない。例えば、第１アーム６１０及び第２アーム６２０は平板状であってもよい。また、リング６３０は円筒状であってもよい。また、リング６３０に相当する部品が必ずしも環状である必要はなく、リング６３０の一部が開放された形状（Ｃ字形状）であってもよい。

〈第６実施形態〉
本発明の第６実施形態に係る鍵盤装置１Ｅのサポート２１０Ｅにおいて、サポート２１０のねじりコイルスプリングの代わりに用いられる弾性部材７００について、図１３を用いて説明する。図１３は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリにおける弾性部材の構成を示す斜視図である。第６実施形態において、弾性部材７００以外の部品に関しては第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。

［弾性部材７００の構成］
図１３に示すように、弾性部材７００は、平板状の第１アーム７１０、第２アーム７２０、及び湾曲部７３０を有する。第１アーム７１０はスプリング接触部２４２に接触してレペティションレバー２４０に作用し、第２アーム６２０はスプリング接触部２５６２に接触してジャック２５０に作用する。湾曲部７３０は、上記の第１アーム７１０及び第２アーム７２０の作用によってＤ２方向へ付勢されることで、スプリング支持部２１８に支持される。

以上のように、スプリング支持部２１８を片持ち構造にすることで、第５実施形態及び第６実施形態に示すように、ねじりコイルスプリング２８０の代わりに多様な形状の弾性部材を用いることができる。

上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１：鍵盤装置、 ２０：サポートアセンブリ、 ５０：発音機構、 １１０：鍵、 １２０：キャプスタンスクリュー、 ２１０：サポート、 ２１２：サポートヒール、 ２１６：ストッパ、 ２１８：スプリング支持部、 ２２０：可撓部、 ２４０：レペティションレバー、 ２４２：スプリング接触部、 ２４４：延設部、 ２４６：リブ、 ２５０：ジャック、 ２５６：突出部、 ２７０：切り欠き、 ２７２：ストッパ端部、 ２７４：切り欠き端部、 ２７６：凹部、 ２７８：先端部、 ２８０：ねじりコイルスプリング、 ２８６：凹部、 ２８８：先端部、 ２９０：サポートフレンジ、 ２９２：第１作用点、 ２９４：第２作用点、 ２９６：支点、 ３１０：ハンマシャンク、 ３１５：ハンマローラ、 ３２０：ハンマ、 ３６０：レギュレーティングボタン、 ３９０：シャンクフレンジ、 ４１０：ハンマストッパ、 ５１０：センサ、 ５２０：遮蔽板、 ５５０：信号変換部、 ５６０：音源部、 ５７０：出力部、 ６００、７００：弾性部材、 ６１０、７１０：第１アーム、 ６２０、７２０：第２アーム、 ６３０：リング、 ７３０：湾曲部、 ９００：ブラケット、 ９１０：バランスレール、 ９２０：サポートレール、 ９３０：シャンクレール、 ９４０：ハンマストッパレール、 ９５０：センサレール、 ２１０１：第１本体部、 ２１０２：屈曲部、 ２１０３：第２本体部、 ２１０５：ジャック支持部、 ２１０９：貫通孔、 ２１８２：第１支持部、 ２１８４：第２支持部、 ２１８５：端部、 ２１８６：スプリングストッパ、 ２１８８：先端部、 ２１８９：境界部、 ２４４１：内側部、 ２４４２：外側部、 ２４４３：結合部、 ２４４４：ストッパ接触部、 ２５０２：ジャック大、 ２５０４：ジャック小、 ２５０５：サポート接続部、 ２５６２：スプリング接触部、 ２８０２：第１アーム、 ２８０４：第２アーム、 ２８０６：コイル、 ＳＰ：空間

Claims (7)

1. フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、
   前記サポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバーと、
   第１点で前記レペティションレバーに作用し、第２点でジャックに作用する弾性部材と、
   前記サポートに固定された第１支持部、及び一方が前記第１支持部に接続され、他方が開放され、第３点において前記弾性部材を支持する第２支持部を含む支持部材と、
   を有し、
   前記第２支持部は、
   前記第１点又は前記第２点と前記第３点とを結ぶ線に交差する第１方向に長手を有し、
   開放された前記他方に、前記弾性部材の前記第１方向への移動を規制するストッパを有することを特徴とするサポートアセンブリ。
2. 前記サポート並びに前記第１支持部及び前記第２支持部は、一体形成されていることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
3. 前記弾性部材は、前記第３点において前記第１方向に交差する第２方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
4. 前記ストッパは、前記第２支持部から前記第２方向の反対側に延びていることを特徴とする請求項３に記載のサポートアセンブリ。
5. 前記第２支持部は、開放された前記他方において、前記ストッパが設けられた側とは反対側が前記ストッパの方向に向けて傾斜した形状を有していることを特徴とする請求項４に記載のサポートアセンブリ。
6. 前記弾性部材は、
   内部の前記第３点において前記第２支持部に接する環状部と、
   前記第１点において前記レペティションレバーに作用する第１棒状部と、
   前記第２点において前記ジャックに作用する第２棒状部と、
   を有することを特徴とする請求項４に記載のサポートアセンブリ。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか一に記載の複数のサポートアセンブリと、
   前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
   前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、
   を備える鍵盤装置

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