JP2016184040A - サポートアセンブリ及び鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

【課題】鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減すること。【解決手段】サポートアセンブリは、サポートと、サポートに回動可能に配置されたレペティションレバーと、サポートをフレームに回動可能に固定する固定部とサポートとの間に設けられ、可撓性を有する第１可撓部と、を有する。第１可撓部はサポートと一体形成されていてもよい。レペティションレバーとサポートとの間に設けられ、可撓性を有する第２可撓部をさらに有していてもよい。第２可撓部は、レペティションレバーと一体形成されていてもよい。【選択図】図２

Description

本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。

従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。

例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵及び離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。

アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。

特開２００５−２９２３６１号公報

サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。

本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。

本発明の一実施形態によるサポートアセンブリは、サポートアセンブリは、サポートと、サポートに回動可能に配置されたレペティションレバーと、サポートをフレームに回動可能に固定する固定部とサポートとの間に設けられ、可撓性を有する第１可撓部と、を有する。

第１可撓部は、サポートと一体形成されていてもよい。

フレームが延在する方向において、第１可撓部の幅はサポートの幅よりも大きくてもよい。

レペティションレバーとサポートとの間に設けられ、可撓性を有する第２可撓部をさらに有してもよい。

第２可撓部は、レペティションレバーと一体形成されていてもよい。

第１可撓部、第２可撓部、サポート及びレペティションレバーは一体形成されていてもよい。

第２可撓部を基準に第１可撓部とは反対側に設けられ、レペティションレバーの上方への回動を規制する動作規制部をさらに有してもよい。

レペティションレバーは、レペティションレバーのサポート側に接続された第１延設部を有し、第１延設部は、動作規制部と下方から接してもよい。

本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、アコースティックピアノの鍵盤装置に対して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。

本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す斜面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリのストッパおよびガイドの構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す上面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す斜面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 図３及び図７に示すサポートアセンブリをサポートレールに取り付けた状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の変形例に係るサポートアセンブリの構成を示す上面図である。 本発明の一実施形態の変形例に係るサポートアセンブリの構成を示す上面図である。 本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明に係る鍵盤装置に用いるサポートアセンブリについて説明する。但し、本発明のサポートアセンブリは多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

以下の説明において、鍵盤装置の演奏者側を演奏者手前側といい、その逆側を演奏者奥側という。また、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。各部品に設けられたスリットとは、当該部品を貫通する貫通孔であってもよく、例えばＵ字型のように一部が開放された形状であってもよい。

〈第１実施形態〉
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）及び鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ６０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０及びハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ６０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。

鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ６０は、サポートレール９６０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートレール９６０はブラケット９００に支持されている。サポートアセンブリ６０の詳細の構成は後述する。なお、サポートレール９６０は、サポートアセンブリ６０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートレール９６０のように一つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９６０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。

ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ６０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。シャンクフレンジ３９０にはサポートアセンブリ６０の上方（ハンマシャンク３３０側）への回動を規制するレペティションレギュレーティングスクリュー３４６が設けられている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。

センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置及び移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置及び移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。

上述したサポートレール９６０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０及びセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。

［サポートアセンブリ６０の構成］
図２は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの機械構成を示す斜視図である。図３は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリ及びサポートレールの機械構成を示す側面図である。鍵盤装置１のサポートアセンブリ６０は、サポート６１０、レペティションレバー６４０、ジャック６５０、動作規制部６６０、及びコイルスプリング６８０を備える。サポートアセンブリ６０のうち、コイルスプリング６８０及び他の部材と衝突する部分に設けられた不緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。

サポート６１０は、サポートレール９６０に対して回動可能に支持されている。レペティションレバー６４０は、サポート６１０に回動可能に支持されている。ジャック６５０は、サポート６１０に回動可能に配置されている。また、ジャック６５０は、ジャック大６５０２及びジャック小６５０４を有しており、ジャック大６５０２はレペティションレバー６４０に設けられたスリット６４２を貫通可能に配置され、ジャック小６５０４はサポート６１０から演奏者手前側に延びている。動作規制部６６０は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。

また、サポート６１０は、サポートヒール６１２、フレーム固定部６３２、可撓部６３４（第１可撓部）、及び台座６３８を有する。フレーム固定部６３２は、サポート６１０をサポートレール９６０に固定する。可撓部６３４は、各々のサポートアセンブリ６０のサポート６１０とフレーム固定部６３２との間に設けられ、可撓性（弾性）を有している。また、可撓部６３４はサポート６１０及びフレーム固定部６３２と一体形成されており、サポートアセンブリ６０の回動方向または可撓部６３４の板厚方向において、少なくともサポート６１０よりも板厚が薄い。なお、図２及び図３では、サポート６１０、フレーム固定部６３２、及び可撓部６３４が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６３４が固定具、接着剤、または溶接等によってサポート６１０及びフレーム固定部６３２の両方または一方に固定されていてもよい。ここで、可撓部６３４はサポートアセンブリ６０の回動中心となる。

ここで、可撓部６３４は第１板厚部６３４２及び第１板厚部６３４２よりも板厚が薄い第２板厚部６３４４を有している（図３参照）。また、第１板厚部６３４２と第２板厚部６３４４との段差部、及びフレーム固定部６３２と第２板厚部６３４４との段差部が曲面６３４６を有している。曲面６３４６は、サポートアセンブリ６０の回動によって可撓部６３４が湾曲したときの応力の集中を緩和する。なお、図３では、可撓部６３４が板厚の異なる第１板厚部６３４２及び第２板厚部６３４４を有する構造を例示したが、この構造に限定されない。サポートアセンブリ６０が回動する際に、十分な可撓性を有していれば、可撓部６３４は一定の板厚で形成されていてもよい。

台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続され、台座６３８の上面（レペティションレバー６４０側）には、台座６３８及びレペティションレバー６４０に作用するコイルスプリング６８２が設けられている。コイルスプリング６８２は台座６３８及びレペティションレバー６４０が互いに離れる方向に台座６３８及びレペティションレバー６４０に作用し、レペティションレバー６４０に回動力を付与する弾性体として機能する圧縮スプリングである。

レペティションレバー６４０は、可撓部６２０（第２可撓部）、スリット６４２、延設部６４４、及びサポート固定部６４８を有する。

可撓部６２０はレペティションレバー６４０のサポート６１０側に延びておりサポート固定部６４８に結合されている。つまり、可撓部６２０は、レペティションレバー６４０とサポート固定部６４８との間に設けられている。可撓部６２０はサポート固定部６４８及びレペティションレバー６４０と一体形成されているが、可撓部６２０の板厚がレペティションレバー６４０の板厚よりも薄いため、可撓部６２０は可撓性（弾性）を有している。したがって、レペティションレバー６４０は可撓部６２０を中心として回動する。

スリット６４２は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０から演奏者手前側の一部において、ジャック大６５０２が貫通可能な位置に設けられている。延設部６４４は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０からジャック６５０側において、レペティションレバー６４０のサポート６１０側に結合されている。また、延設部６４４はスリット６４４２及び６４４４を有している（図３参照）。サポート固定部６４８は固定具６７４によってサポート６１０に固定されている。

なお、図２及び図３では、レペティションレバー６４０、可撓部６２０、及びサポート固定部６４８が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６２０が固定具、接着剤、または溶接等によってレペティションレバー６４０及びサポート固定部６４８の両方または一方に固定されていてもよい。

ジャック６５０は、ジャック大６５０２とジャック小６５０４との間のジャック支持部６１０５においてサポート６１０に対して回動可能に配置されている（図３参照）。ジャック大６５０２の一部には、ジャック大６５０２及びサポート６１０に作用するコイルスプリング６８４が設けられている。コイルスプリング６８４はジャック大６５０２が台座６３８に近づく方向にジャック大６５０２及びサポート６１０に作用し、ジャック６５０に回動力を付与する弾性体として機能する引張スプリングである。

動作規制部６６０は、可撓部６２０を基準に可撓部６３４とは反対側に設けられている。また、動作規制部６６０は、延設部６６２、ストッパ６６４、及びガイド６６６を有する。延設部６６２はサポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。ストッパ６６４及びガイド６６６は延設部６６２に配置されており、それぞれ延設部６６２から演奏者手前側に延びている。換言すると、ストッパ６６４及びガイド６６６は、延設部６６２から演奏者手前側に突出する突出部である、ということもできる。ストッパ６６４は延設部６４４に設けられたスリット６４４２を貫通しており、ガイド６６６は延設部６４４に設けられたスリット６４４４を貫通している。なお、スリット６４４２および６４４４は、ストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な形状であればよく、例えばストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な溝が設けられた形状であってもよい。スリット６４４２および６４４４を係止部ということもできる。

ここで、図２及び図３では、それぞれ別個の部品として準備されたサポート６１０及びレペティションレバー６４０が固定具６７４によって固定された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、サポート６１０及びレペティションレバー６４０が一体形成されていてもよい。つまり、サポート６１０、可撓部６２０、６３４、及びレペティションレバー６４０が一体形成されていてもよい。

図４は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリのストッパ及びガイドの構成を示す側面図である。図４に示す側面図は図２及び図３においてＤ１方向に見た側面図のうち延設部６４４、ストッパ６６４、及びガイド６６６のみを示した図である。また、図４において（ａ）はレスト位置の、（ｂ）はエンド位置の側面図を示す。ストッパ６６４はレペティションレバー６４０及び延設部６４４の回動方向に交差する方向に長手を有している。また、ガイド６６６及びスリット６４４４はレペティションレバー６４０及び延設部６４４の回動方向に長手を有している。ガイド６６６はスリット６４４４の内壁に対して溝部Ｖ６を有しており、ガイド６６６とスリット６４４４との摺接する面積を小さくしている。上記の溝部Ｖ６にグリスを塗布してもよい。

ここで、図３及び図４に示すレスト位置において、延設部６４４は、スリット６４４２において、ストッパ６６４に対してストッパ６６４のサポート６１０側（下方）から接している。換言すると、延設部６４４は動作規制部６６０に対して動作規制部６６０の下方から接している。つまり、ストッパ６６４または動作規制部６６０はレペティションレバー６４０及び延設部６４４のハンマシャンク３１０側（上方）への回動を規制する。延設部６４４とストッパ６６４との間には、延設部６４４とストッパ６６４とが接触することによって発生する雑音を低減するための緩衝材等（不織布、弾性体等）が設けられていてもよい。

また、延設部６４４は、スリット６４４４において、ガイド６６６と側方から接している。ここで、側方とはサポートアセンブリ６０が隣接する方向、またはサポートレール９６０の延長方向である。換言すると、延設部６４４は動作規制部６６０と側方から接している。つまり、ガイド６６６または動作規制部６６０はレペティションレバー６４０のヨーイング（横ずれ）及びローリング（捻れ）を抑制する。延設部６４４とガイド６６６との間には、延設部６４４とガイド６６６とが摺動を円滑にするためにグリスが塗布されていてもよい。

なお、第１実施形態のサポートアセンブリ６０では、レペティションレバー６４０に接続された延設部６４４にスリットが設けられ、サポート６１０に接続された延設部６６２に突出部が設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、延設部６６２にスリットが設けられ、延設部６４４に当該スリットを貫通する突出部が構成であってもよい。

図５は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの機械構成を示す上面図である。図５に示す上面図は図２及び図３においてＤ２方向に見た上面図である。フレーム固定部６３２の幅Ｌ１は、サポートレール９６０が延びる方向（つまり、フレームが延在する方向）において、サポート６１０の幅Ｌ２よりも大きい。具体的には、フレーム固定部６３２の幅Ｌ１はサポート６１０の幅Ｌ２の２倍になるように設計される。好ましくは、幅Ｌ１は、Ｌ１＝２×Ｌ２＋ｄ（ｄは隣接するサポート６１０、６１０Ａの間隔）の式を満たすとよい。なお、フレーム固定部６３２の幅Ｌ１はサポート６１０の幅Ｌ２の整数倍になるように設計されてもよい。好ましくは、幅Ｌ１は、Ｌ１＝ｎ×Ｌ２＋（ｎ−１）ｄ（ｎは正の整数）の式を満たすとよい。また、第１実施形態のサポートアセンブリ６０では、サポート６１０の幅とレペティションレバー６４０の幅とが同一である構成を例示したが、この構成に限定されず、両者が異なる幅を有していてもよい。

フレーム固定部６３２には、フレーム固定部６３２をサポートレール９６０に取り付け可能な固定孔６７２が設けられている。固定孔６７２は、サポートレール９６０の延長方向において、フレーム固定部６３２の中央に設けられている。ただし、固定孔６７２が設けられる位置はフレーム固定部６３２の中央に限定されない。

［サポートアセンブリ６０に隣接するサポートアセンブリ６０Ａ］
次に、サポートアセンブリ６０に隣接して設けられるサポートアセンブリ６０Ａについて説明する。図６は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの機械構成を示す斜視図である。図７は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの機械構成を示す側面図である。図６及び図７に示したサポートアセンブリ６０Ａは図２及び図３に示したサポートアセンブリ６０と類似しているが、サポート６１０Ａに対する可撓部６３４Ａの接続位置と、可撓部６３４Ａ及びフレーム固定部６３２Ａの形状と、においてサポートアセンブリ６０Ａはサポートアセンブリ６０とは相違する。

サポートレール９６０の延長方向において、サポートアセンブリ６０Ａの可撓部６３４Ａがフレーム固定部６３２Ａに接続される位置は、サポートアセンブリ６０の可撓部６３４がフレーム固定部６３２に接続される位置と異なっている。ここで、サポートレール９６０の延長方向において、サポートアセンブリ６０Ａのフレーム固定部６３２Ａの幅Ｌ３はサポートアセンブリ６０のフレーム固定部６３２の幅Ｌ１と同一であり、サポート６１０Ａの幅の２倍になるように設計される。好ましくは、幅Ｌ３は、Ｌ３＝２×Ｌ２＋ｄの式を満たすとよい。なお、サポートアセンブリ６０と同様に、フレーム固定部６３２Ａの幅Ｌ３はサポート６１０Ａの幅の整数倍になるように設計されてもよい。好ましくは、幅Ｌ３は、Ｌ３＝ｎ×Ｌ２＋（ｎ−１）ｄの式を満たすとよい。

また、図７に示すように、サポート６１０Ａの回動方向において、サポートアセンブリ６０Ａの可撓部６３４Ａがサポート６１０Ａに接続される位置（高さ）は、サポートアセンブリ６０の可撓部６３４がサポート６１０に接続される位置（高さ）と異なっている。具体的には、サポートアセンブリ６０の可撓部６３４はサポート６１０のレペティションレバー６４０側（上方側）の側面に接続されており、サポートアセンブリ６０Ａの可撓部６３４Ａはサポート６１０Ａの鍵１１０側（下方側）の側面に接続されている。

サポートアセンブリ６０、６０Ａのサポートレール９６０への固定は以下のようにして行われる。まず、サポートレール９６０の凸部９６０２にサポートアセンブリ６０Ａの凹部６３２２Ａを嵌合させることで、サポートアセンブリ６０Ａをサポートレール９６０に固定する（図７参照）。続いて、サポートアセンブリ６０Ａの凸部６３２４Ａにサポートアセンブリ６０の凹部６３２２（図３参照）を嵌合させることで、サポートアセンブリ６０をサポートアセンブリ６０Ａに固定する。

上記のようにしてサポートアセンブリ６０及びサポートアセンブリ６０Ａをサポートレール９６０に固定した状態を図８に示す。フレーム固定部６３２及び可撓部６３４とフレーム固定部６３２Ａ及び可撓部６３４Ａとは、それぞれ上下方向に異なる位置に設けられる。つまり、隣接するサポートアセンブリ６０及び６０Ａは、それぞれ回動中心の高さが異なる。ただし、上記のように可撓部６３４がサポート６１０に接続される位置と可撓部６３４Ａがサポート６１０Ａに接続される位置とが異なるため、サポート６１０及びサポート６１０Ａの鍵１１０からの高さは同一である。また、サポートアセンブリ６０及び６０Ａは固定孔６７２及び６７２Ａを介してサポートレール９６０に固定される。つまり、固定孔６７２及び６７２Ａの位置は、サポートレール９６０への固定時に互いに同じ位置になるように設けられる。

ここで、サポートアセンブリとフレーム固定部との幅の関係により、サポートアセンブリ６０及び６０Ａを取り付ける際に、フレーム固定部６３２及び６３２Ａを揃えてサポートレール９６０に取り付けることができる。

［サポートアセンブリ６０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ６０の動きを説明する。

図９は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール６１２を押し上げて、可撓部６３４の軸を回動中心としてサポート６１０を回動させる。サポート６１０が回動して上方に移動すると、ジャック大６５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。

ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小６５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート６１０（ジャック支持部６１０５）が上昇する。そのため、ジャック大６５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レペティションレギュレーティングスクリュー３４６によって、レペティションレバー６４０の上方への移動が規制される。これにより、レペティションレバー６４０は、上方への移動が規制されてサポート６１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図９は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー６４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大６５０２が戻る。

以上のように、本発明の第１実施形態に係るサポートアセンブリ６０によると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。

また、可撓部６３４及びサポート６１０、可撓部６２０及びレペティションレバー６４０が一体形成されることで、サポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。さらに、可撓部６２０、６３４、サポート６１０、及びレペティションレバー６４０が一体形成されることで、サポートアセンブリを構成する部品数をさらに低減することができる。その結果、製造コストを削減することができる。

また、可撓部６２０を基準に可撓部６３４とは反対側に、レペティションレバー６４０の上方への回動を規制する動作規制部６６０が設けられている。これによって、従来必要であったレペティションレバーの回動を規制するレペティションレバーボタンを設ける必要がなくなり、レペティションレバー６４０を可撓部６２０で支持することができる。レペティションレバー６４０を可撓部６２０で支持する構造にすることで、従来に比べて部品数を低減することができる。また、延設部６４４がレペティションレバー６４０からサポート６１０側へ延びており、サポート６１０に接続されたストッパ６６４と係止することにより省スペースのサポートアセンブリを実現することができる。

また、延設部６４４がレペティションレバー６４０からサポート６１０側へ延びており、サポート６１０に接続されたガイド６６６と摺接する。これによって、レペティションレバー６４０が可撓部６２０を介してサポート６１０に接続されていることに起因して、レペティションレバー６４０のヨーイング及びローリングが生じやすくなっていたとしても、これらの現象の発生を抑制することができる。

［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。

図１０は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０及び出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、及び衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。

〈第１実施形態の変形例１〉
次に、第１実施形態で説明したサポートアセンブリ６０の変形例について説明する。図１１は、本発明の一実施形態の変形例に係るサポートアセンブリの構成を示す上面図である。図１１に示すサポートアセンブリ６０Ｂは、図５に示すサポートアセンブリ６０の上面図と類似しているが、サポートレール９６０の延長方向において、可撓部６３４Ｂの幅Ｌ５がサポート６１０Ｂの幅Ｌ６よりも大きい点においてサポートアセンブリ６０とは相違する。ここで、サポートアセンブリ６０Ｂにおいて、幅Ｌ５はフレーム固定部６３２Ｂの幅Ｌ４と同じである。図１１では、幅Ｌ５が幅Ｌ４と同じである構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、幅Ｌ５は幅Ｌ６よりも大きく、幅Ｌ４以下であればよい。

以上のように、本発明の第１実施形態の変形例１に係るサポートアセンブリ６０Ｂによると、サポートレール９６０の延長方向において、可撓部６３４Ｂの幅Ｌ５がサポート６１０Ｂの幅Ｌ６よりも大きいことで、レペティションレバー６４０Ｂのヨーイング及びローリングを抑制することができる。

〈第１実施形態の変形例２〉
図１２は、本発明の一実施形態の変形例に係るサポートアセンブリの構成を示す上面図である。図１２に示すサポートアセンブリ６０Ｃは、図１１に示すサポートアセンブリ６０Ｂの上面図と類似しているが、可撓部６３４Ｃに貫通孔６３４８（開口部）が設けられている点においてサポートアセンブリ６０Ｂとは相違する。

図１２では、可撓部６３４Ｃに貫通孔６３４８が設けられた構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、サポート６１０Ｃから伸延した可撓部６３４Ｃが枝分かれし、枝分かれした可撓部６３４Ｃが２箇所でフレーム固定部６３２Ｃに接続された構造であってもよい。

以上のように、本発明の第１実施形態の変形例２に係るサポートアセンブリ６０Ｃによると、サポートレール９６０の延長方向において、可撓部６３４Ｃがサポート６１０Ｃ又はレペティションレバー６４０Ｃの幅よりも広い領域でフレーム固定部６３２Ｃに接続されていることで、レペティションレバー６４０Ｃのヨーイング及びローリングを抑制することができる。また、可撓部６３４Ｃの内部に貫通孔６３４８が設けられていることで、可撓部６３４Ｃの弾性力の大きさを調整することができる。

〈第２実施形態〉
本発明の第２実施形態における鍵盤装置１のサポートアセンブリ２０は、第１実施形態の鍵盤装置１と同様に本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例に適用することができる。第２実施形態における鍵盤装置はサポートアセンブリ２０の構成がサポートアセンブリ６０と相違する点以外は第１実施形態と同様なので説明を省略する。

［サポートアセンブリ２０の構成］
図１３は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。

サポート２１０は、サポートヒール２１２、フレーム固定部２３２、可撓部２３４、スプリング支持部２１８、ストッパ２１６、及びジャック支持部２１０５を有する。

フレーム固定部２３２は、サポート２１０をサポートレール９２０に固定する。可撓部２３４は、サポート２１０とフレーム固定部２３２との間に設けられ、可撓性を有している。また、可撓部２３４はサポート２１０及びフレーム固定部２３２と一体形成されており、サポートアセンブリ２０の回動方向または可撓部２３４の板厚方向において、少なくともサポート２１０よりも板厚が薄い。なお、図１２では、サポート２１０、フレーム固定部２３２、及び可撓部２３４が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部２３４が固定具、接着剤、または溶接等によってサポート２１０及びフレーム固定部２３２の両方または一方に固定されていてもよい。ここで、可撓部２３４はサポートアセンブリ２０の回動中心となる。

ジャック支持部２１０５は、サポート２１０のフレーム固定部２３２とは反対側に設けられ、サポート２１０から上方に突出している。サポートヒール２１２及びスプリング支持部２１８はフレーム固定部２３２とジャック支持部２１０５との間に設けられ、サポートヒール２１２はサポート２１０から下方に突出し、スプリング支持部２１８はサポート２１０から上方に突出している。ストッパ２１６はサポート２１０のフレーム固定部２３２とは反対側の端部に設けられ、演奏者手前側に突出している。サポートヒール２１２は、その下面において、図１に示したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。ストッパ２１６は後に説明するレペティションレバー２４０に接続された延設部２４４と接触することで、レペティションレバー２４０の上方への回動を規制する。

レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。

延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１およびジャック大２５０２の一方または両方に、両者の接触面積を小さくする突起部が設けられていてもよい。突起部は点形状であってもよく、線形状であってもよい。

外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を両側面から挟み込んでいる。ここで、結合部２４４３およびジャック小２５０４の一方または両方に、両者の接触面積を小さくする突起部が設けられていてもよい。突起部は点形状であってもよく、線形状であってもよい。

ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。つまり、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。換言すると、延設部２４４はレペティションレバー２４０の回動中心からジャック２５０側においてレペティションレバー２４０に接続され、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。つまり、ストッパ２１６は、ジャック２５０の回動中心よりも下方において、サポート２１０に接続され、動作規制部として機能する。

ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５６を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。

ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５６が下方（サポート２１０に近づく方向）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。

サポートアセンブリ２０では、鍵１１０がレスト位置からエンド位置に押下された場合に、結合部２４４３及びジャック小２５０４が共にレギュレーティングボタン３６０に接触し、レペティションレバー２４０及びジャック２５０が回動する。この動作によってダブルエスケープメント機構が実現される。

以上のように、本発明の実施形態２に係るサポートアセンブリ２０によると、従来と同等のサポートアセンブリの動作を確保しつつサポートアセンブリを構成する部品数を低減することができる。したがって、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。

〈変形例〉
上述した第１実施形態及び第２実施形態では、ジャック大よりも演奏者の手前側にストッパが設けられた構成について例示したが、ジャック大とレペティションレバーの回動中心となる可撓部との間にストッパが設けられてもよい。

上述した第１実施形態及び第２実施形態では、サポートとは別にストッパが設けられた構成について例示したが、サポートと別個にストッパが設けられていなくてもよい。レペティションレバーからサポート側に接続された延設部がサポートの下方まで延び、サポートの一部をストッパとして機能させてもよい。

上述した実施形態では、レペティションレバーは、サポートに対して可撓部を介して結合されていた。一方、従来のグランドピアノにおいて用いられるサポートアセンブリのレペティションレバーに対して、延設部を結合させることもできる。そして、サポートまたはジャックに結合した部材（ストッパ）に対して、延設部をストッパの下方から接触させることができる。

上述した第１実施形態及び第２実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。なお、本発明のサポートアセンブリをアコースティックピアノに適用する場合は、ハンマストッパ及びセンサを省略することができ、これらの代わりに弦やダンパを設ける。

なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１：鍵盤装置、 ２０、６０：サポートアセンブリ、 ５０：発音機構、 １１０：鍵、 １２０：キャプスタンスクリュー、 ２１０、６１０：サポート、 ２１２、６１２：サポートヒール、 ２１６、６６４：ストッパ、 ２１８：スプリング支持部、 ２２０、２３４、６２０、６３４：可撓部、 ２３２、６３２：フレーム固定部、 ２４０、６４０：レペティションレバー、 ２４２：スプリング接触部、 ２４４、６４４、６６２：延設部、 ２４６：リブ、 ２５０、６５０：ジャック、 ２５６：突出部、 ２８０：ねじりコイルスプリング、 ３１０：ハンマシャンク、 ３１５：ハンマローラ、 ３２０：ハンマ、 ３３０：ハンマシャンク、 ３４６：レペティションレギュレーティングスクリュー、 ３６０：レギュレーティングボタン、 ３９０：シャンクフレンジ、 ４１０：ハンマストッパ、 ５１０：センサ、 ５２０：遮蔽板、 ５５０：信号変換部、 ５６０：音源部、 ５７０：出力部、 ６３８：台座、 ６４２、６４４２、６４４４：スリット、 ６４８：サポート固定部、 ６６０：動作規制部、 ６６６：ガイド、 ６７２：固定孔、 ６７４：固定具、 ６８０、６８２、６８４：コイルスプリング、 ９００：ブラケット、 ９１０：バランスレール、 ９２０、９６０：サポートレール、 ９３０：シャンクレール、 ９４０：ハンマストッパレール、 ９５０：センサレール、 ２１０５：ジャック支持部、 ２４４１：内側部、 ２４４２：外側部、 ２４４３：結合部、 ２４４４：ストッパ接触部、 ２５０２、６５０２：ジャック大、 ２５０４、６５０４：ジャック小、 ２５０５：サポート接続部、 ２５６２：スプリング接触部、 ２８０２：第１アーム、 ２８０４：第２アーム、 ６１０５：ジャック回動軸、 ６３２２：凹部、 ６３２４：凸部、 ６３４２：第１板厚部、 ６３４４：第２板厚部、 ６３４６：曲面、 ６３４８：貫通孔、 ９６０２：凸部

Claims (9)

1. サポートと、
   前記サポートに回動可能に配置されたレペティションレバーと、
   前記サポートをフレームに回動可能に固定する固定部と前記サポートとの間に設けられ、可撓性を有する第１可撓部と、を有することを特徴とするサポートアセンブリ。
2. 前記第１可撓部は、前記サポートと一体形成されていることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
3. 前記フレームが延在する方向において、前記第１可撓部の幅は前記サポートの幅よりも大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載のサポートアセンブリ。
4. 前記レペティションレバーと前記サポートとの間に設けられ、可撓性を有する第２可撓部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のサポートアセンブリ。
5. 前記第２可撓部は、前記レペティションレバーと一体形成されていることを特徴とする請求項４に記載のサポートアセンブリ。
6. 前記第１可撓部、前記第２可撓部、前記サポート及び前記レペティションレバーは一体形成されていることを特徴とする請求項５に記載のサポートアセンブリ。
7. 前記第２可撓部を基準に前記第１可撓部とは反対側に設けられ、前記レペティションレバーの上方への回動を規制する動作規制部をさらに有することを特徴とする請求項４に記載のサポートアセンブリ。
8. 前記レペティションレバーは、前記レペティションレバーの前記サポート側に接続された第１延設部を有し、
   前記第１延設部は、前記動作規制部と下方から接することを特徴とする請求項７に記載のサポートアセンブリ。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか一に記載の複数のサポートアセンブリと、
   前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
   前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、
   を備える鍵盤装置。
   
   

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