JP6617514B2 - サポートアセンブリおよび鍵盤装置 - Google Patents

Description

本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。

従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。

例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。

アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。

特開２００５−２９２３６１号公報

サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。

本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。

本発明の一実施形態によると、サポートに回動可能に支持されたジャックと、前記サポートに対して回動可能に支持されたレペティションレバーと、前記ジャックと前記レペティションレバーとの交差部に配置された突起と、前記突起を受ける突起受け部と、を備え、前記突起受け部は前記突起の可動範囲を規定して、前記ジャックの回動範囲を制限することを特徴とするサポートアセンブリが提供される。

前記突起は前記突起受け部の可動範囲を規定して、前記レペティションレバーの回動範囲を制限してもよい。

前記突起が移動する前記突起受け部の範囲は、押鍵時及び離鍵時の前記ジャックの可動範囲を規定してもよい。

前記突起受け部は、溝又は開口であり、前記突起に接する接触面は軟質の材料で形成されてもよい。

前記突起は前記ジャックに配置され、前記突起受け部は前記レペティションレバーに配置されてもよい。

また、本発明の一実施形態によると、いずれかに記載の複数のサポートアセンブリと、前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、を備える鍵盤装置が提供される。

本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。

本発明の第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の第１実施形態における鍵盤装置に配置したサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。

以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

＜第１実施形態＞
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０およびハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。

鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を押下しきった状態の鍵位置をいう。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。

ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。

センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。

上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。

［サポートアセンブリ２０の構成］
図２は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図３は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。各構成要素の特徴がわかりやすくなるように、図４（ａ）はサポートアセンブリ２０からジャック２５０およびねじりコイルスプリング２８０を除外した図であり、図４（ｂ）はジャック２５０のみを示した図である。

サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。

サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。したがって、貫通孔２１０９は、サポート２１０の回動中心となる。

サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。そのため、ジャック支持部２１０５はジャック２５０の回動中心となる。

貫通孔２１０９（サポート２１０の回動中心）とジャック支持部２１０５（ジャック２５０の回動中心）との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間ＳＰが形成される。説明の便宜上、サポート２１０を、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間ＳＰは、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。サポートヒール２１２は、屈曲部２１０２の下方に配置されている。このとき、鍵１１０から第２本体部２１０３までの距離は、鍵１１０からサポートヒール２１２までの距離（即ちキャプスタンスクリュー１２０の長さ）よりも長いことが望ましい。このようにすると、演奏者側からキャプスタンスクリュー１２０の調整がしやすくなる。

レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２、および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。

延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２および結合部２４４３を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大（第１ジャック）２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の凸部Ｐ１を備える。

ジャック２５０とレペティションレバー２４０との交差部ＣＰには、突起２５１０が配置される。また、交差部ＣＰには、突起２５１０を受ける突起受け部２４５０を備える。突起受け部２４５０は突起２５１０の可動範囲を規定して、ジャック２５０の回動範囲を制限する。

外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小（第２ジャック）２５０４を挟み込んでいる。

ジャック２５０は、ジャック大２５０２及びジャック小２５０４を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。ジャック大２５０２は、下方側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。

ジャック大２５０２は、両側面から突出する線形状の凸部Ｐ２を備える。凸部Ｐ２は、上述した内側部２４４１の凸部Ｐ１と摺接する。ジャック小２５０４は、両側面から突出する円形状の凸部Ｐ３を備える。凸部Ｐ３は、上述した結合部２４４３の内面と摺接する。ジャック２５０の側面のうち、サポート接続部２５０５は、その周囲に円形状の凸部Ｐ４、Ｐ５を備える。この例では、凸部Ｐ４、Ｐ５は、両側面のうち第１部材２１１２側に存在し、第２部材２１１４側には存在していない。凸部Ｐ４、Ｐ５は、ジャック支持部２１０５の周囲に配置されたガイド部２１１の第１部材２１１２と摺接する。

このように凸部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を介してジャック２５０と延設部２４４とが摺接することで、接触面積を減らしている。また、ジャック２５０の側面に配置された凸部Ｐ４、Ｐ５を介して、ジャック２５０とガイド部２１１（第１部材２１１２）とが摺接することで、接触面積を減らしている。一方、ジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）と第２部材２１１４とは、直接接触して摺接する。この例では第２部材２１１４が、凸部Ｐ４、Ｐ５と同等の大きさであるため、凸部を設けなくてもジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）と第２部材２１１４との接触面積を少なくしておくことができる。なお、複数の凸部Ｐ２によって溝部を形成することにより、グリス溜りを形成してもよい。また、ジャック大２５０２の側面形状において、凸部または溝部を有するようにしてもよい。

ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、ジャック大２５０２が下方（サポート２１０側）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。

［交差部ＣＰの構成］
図５は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。図５（ａ）は離鍵時のサポートアセンブリ２０の側面図であり、図５（ｂ）は押鍵時のサポートアセンブリ２０の側面図である。サポートアセンブリ２０において、ジャック２５０はサポート２１０に回動可能に支持され、レペティションレバー２４０はサポート２１０に対して回動可能に支持される。ジャック２５０とレペティションレバー２４０との交差部ＣＰに、突起２５１０配置される。また、交差部ＣＰには、突起２５１０を受ける突起受け部２４５０を備える。図５において、突起２５１０は交差部ＣＰに位置するジャック大２５０２に配置され、突起受け部２４５０は交差部ＣＰに位置するレペティションレバー２４０から延長して接続された延設部２４４に配置される。突起受け部２４５０は突起２５１０の可動範囲を規定する。このため、ジャック２５０の回動範囲は、突起受け部２４５０により制限される。

本実施形態においては、ジャック２５０とレペティションレバー２４０との交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０を配置することにより、ジャック２５０の回動範囲が所定の範囲に決定される。すなわち、突起受け部２４５０の演奏者奥側から手前側方向の範囲がジャック２５０の動きを規制することができる。また、ジャック２５０とレペティションレバー２４０との交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０を配置することにより、レペティションレバー２４０の可動範囲が所定の範囲に決定される。すなわち、突起受け部２４５０の上下の範囲がレペティションレバーの動きを規制することができる。さらに、ジャック２５０とレペティションレバー２４０との交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０を配置することにより、レペティションレバー２４０にジャック２５０を組み込む際に、ジャック２５０の回動範囲を簡便且つ精度よく決定することができる。

鍵１１０がレスト位置にあるときのレペティションレバー２４０の位置（以下、初期位置という場合がある）は、図５（ａ）に示すとおりである。上述したように、レペティションレバー２４０は、可撓部２２０によってサポート２１０に対して回動可能に接続され、第１アーム２８０２によって方向ＡＳ１とは反対の方向に回動するように力が付与されている。このとき、突起２５１０は突起受け部２４５０の接触位置２４５１に位置する。

押鍵時には、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４とともに結合部２４４３が押し下げられ、レペティションレバー２４０は、方向ＡＳ１への回動力を受けることになる。図５（ｂ）に示すように、突起２５１０は接触位置２４５３で突起受け部２４５０に接触する。その結果、レペティションレバー２４０は、方向ＡＳ１への回動ができなくなる。すなわち、レペティションレバー２４０の回動範囲の一方側は、突起２５１０と突起受け部２４５０との接触位置２４５３によって規定される。すなわち、突起２５１０が突起受け部２４５０の可動範囲を規定することにより、押鍵時のレペティションレバー２４０の可動範囲が制限される。

また、離鍵時には、レペティションレバー２４０は、第１アーム２８０２によって方向ＡＳ１とは反対の方向の回動力を受けることになる。図５（ａ）に示すように、突起２５１０は接触位置２４５１で突起受け部２４５０に接触する。その結果、レペティションレバー２４０は、方向ＡＳ１とは反対の方向への回動ができなくなる。すなわち、レペティションレバー２４０の回動範囲のもう一方側は、突起２５１０と突起受け部２４５０との接触位置２４５１によって規定される。すなわち、離鍵時のレペティションレバー２４０の可動範囲は、突起２５１０が移動する突起受け部２４５０の範囲により規定される。これにより、離鍵時にレペティションレバー２４０が戻りすぎるのを防ぐことができる。

本実施形態においては、ジャック２５０とレペティションレバー２４０との交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０を配置することにより、レペティションレバー２４０の可動範囲が所定の範囲に決定される。すなわち、突起受け部２４５０の上下の範囲がレペティションレバーの上下方向の動きを規制することができる。したがって、ジャック２５０とレペティションレバー２４０との交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０を配置することにより、押鍵・離鍵時のレペティションレバー２４０の回動範囲を簡便且つ精度よく決定することができる。

次に、ジャック２５０の回動について説明する。鍵１１０がレスト位置にあるときのジャック２５０の位置（以下、初期位置という場合がある）は、図５（ａ）に示すとおりである。上述したように、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５に対して回動可能に接続され、第２アーム２８０４によって方向ＡＳ１とは反対の方向に回動するように力が付与されている。このとき、突起２５１０は突起受け部２４５０の接触位置２４５１に位置する。

押鍵時には、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４が押し下げられ、ジャック２５０は、方向ＡＳ１への回動力を受けることになる（図６参照）。図５（ｂ）に示すように、突起２５１０は接触位置２４５３で突起受け部２４５０に接触する。その結果、ジャック２５０は、方向ＡＳ１への回動ができなくなる。すなわち、ジャック２５０の回動範囲の一方側は、突起２５１０と突起受け部２４５０との接触位置２４５３によって規定される。すなわち、押鍵時のジャック２５０の可動範囲は、突起２５１０が移動する突起受け部２４５０の範囲により規定される。

また、離鍵時には、ジャック２５０は、第２アーム２８０４によって方向ＡＳ１とは反対の方向の回動力を受けることになる。図５（ａ）に示すように、突起２５１０は接触位置２４５１で突起受け部２４５０に接触する。その結果、ジャック２５０は、方向ＡＳ１とは反対の方向への回動ができなくなる。すなわち、ジャック２５０の回動範囲のもう一方側は、突起２５１０と突起受け部２４５０との接触位置２４５１によって規定される。すなわち、離鍵時のジャック２５０の可動範囲は、突起２５１０が移動する突起受け部２４５０の範囲により規定される。これにより、離鍵時にジャック２５０が戻りすぎるのを防ぐことができる。

本実施形態においては、ジャック２５０とレペティションレバー２４０との交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０を配置することにより、ジャック２５０の回動範囲が所定の範囲に決定される。すなわち、突起受け部２４５０の演奏者奥側から手前側方向の範囲がジャック２５０の動きを規制することができる。また、ジャック２５０とレペティションレバー２４０との交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０を配置することにより、レペティションレバー２４０にジャック２５０を組み込む際に、演奏者奥側から手前側方向に対して、ジャック２５０の位置を簡便且つ精度よく決定することができる。

なお、図５において、ジャック２５０に突起２５１０を配置し、レペティションレバー２４０に突起受け部２４５０を配置する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。レペティションレバーに突起を配置し、ジャックに突起受け部を配置することも可能である。しかし、ジャックに突起受け部を設ける場合、ジャック大２５０２が大きく且つ重くなるため、ジャックの強度とタッチ感（重さ）に影響する。このため、ジャックに突起受け部を設けることによる設計上の制約が生じることになる。したがって、本実施形態においては、ジャック２５０に突起２５１０を配置し、レペティションレバー２４０に突起受け部２４５０を配置することが好ましい。これにより、ジャックの強度とタッチ感（重さ）を担保することができる。また、レペティションレバー２４０に突起受け部２４５０を配置することにより、組み立て時のジャックの可動範囲を大きくすることが可能となり、作業性が向上する。

また、本発明の一実施形態において、突起２５１０に接する突起受け部２４５０の接触位置２４５１及び接触位置２４５３の接触面は軟質の材料で形成されることが好ましい。突起２５１０が軟質の材料で形成された接触面と接触することにより、接触時の衝撃が吸収される。これにより、突起２５１０と突起受け部２４５０との接触時の雑音をより低減することができる。なお、本実施形態において、突起２５１０の表面を軟質の材料で形成しても同様の効果を得ることができる。

従来のサポートアセンブリにおいては、ジャックをレペティションレバーとの接触時の衝撃の吸収と、雑音の低減のために、レペティションレバーのジャックとの接触部にフェルトを貼付する必要があった。しかし、フェルトの貼付位置がレペティションレバーの開口部内面であるため、貼付作業が煩雑となる。また、フェルトは経年劣化等により交換を要する部材であるが、フェルトの貼付位置の問題から、交換作業が煩雑となっていた。一方、本発明においては、突起２５１０と接触する突起受け部２４５０の接触面を軟質の材料で形成するため、従来のようなレペティションレバーへのフェルトの貼付作業を伴わない。

［サポートアセンブリ２０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。

図６は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。

この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。また、レギュレーティングボタン３６０によって、結合部２４４３の上方への移動も規制される。このとき、ジャック小２５０４が回動し、ジャック支持部２１０５のサポート２１０との接続部近傍に接触する。本発明においては、ジャック２５０とレペティションレバー２４０との交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０を配置することにより、レペティションレバー２４０の可動範囲が制限され、ジャック２５０の回動範囲が所定の範囲に決定される。なお、この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。

これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図６は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。ジャック大２５０２がハンマローラ３１５の下方に戻るための回動力は、第２アーム２８０４によって与えられる。

このように、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。

［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。

図７は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、略台形状の突起受け部２４５０を配置することにより、突起２５１０の可動範囲を規定する例を示したが、第２実施形態においては、突起受け部として溝を配置する例について説明する。第２実施形態に係る突起受け部２４５０Ａは、３つの辺を配置したＣの形状を有する突起受け部２４５０Ａを配置する例について説明する。

図８は、本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリ２０Ａの構成を示す側面図である。図８（ａ）は、鍵１１０がレスト位置にあるときのサポートアセンブリ２０Ａの側面図であり、図８（ｂ）は押鍵時のサポートアセンブリ２０Ａの側面図である。サポートアセンブリ２０Ａにおいて、ジャック２５０はサポート２１０に回動可能に支持され、レペティションレバー２４０Ａはサポート２１０に対して回動可能に支持される。ジャック２５０とレペティションレバー２４０Ａとの交差部ＣＰに、突起２５１０配置される。また、交差部ＣＰには、突起２５１０を受ける突起受け部２４５０Ａを備える。図８において、突起２５１０は交差部ＣＰに位置するジャック大２５０２に配置され、突起受け部２４５０Ａは交差部ＣＰに位置するレペティションレバー２４０Ａから延長して接続された延設部２４４Ａに配置される。突起受け部２４５０Ａは突起２５１０の可動範囲を規定する。このため、ジャック２５０の回動範囲は、突起受け部２４５０Ａにより制限される。

本実施形態においては、ジャック２５０とレペティションレバー２４０Ａとの交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０Ａを配置することにより、ジャック２５０の回動範囲が所定の範囲に決定される。本実施形態において、突起受け部２４５０Ａには、演奏者手前側の位置に突起２５１０を受ける辺が配置されていない。しかし、図８（ｂ）に示したように、ジャック２５０とレペティションレバー２４０Ａの回動により、突起２５１０は突起受け部２４５０Ａの上方の辺と接触する。これにより、突起受け部２４５０Ａの演奏者奥側から手前側方向の範囲がジャック２５０の動きを規制することができる。また、ジャック２５０とレペティションレバー２４０Ａとの交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０Ａを配置することにより、レペティションレバー２４０Ａの可動範囲が所定の範囲に決定される。すなわち、突起受け部２４５０Ａの上下の範囲がレペティションレバーの動きを規制することができる。さらに、ジャック２５０とレペティションレバー２４０Ａとの交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０Ａを配置することにより、レペティションレバー２４０Ａにジャック２５０を組み込む際に、ジャック２５０の回動範囲を簡便且つ精度よく決定することができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態においては、下方の一つの辺を有していない３つの辺を配置したｎの形状を有する突起受け部２４５０Ｂを配置する例について説明する。すなわち、第３実施形態に係る突起受け部２４５０Ｂは、下方に開口を有する。

図９は、本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリ２０Ｂの構成を示す側面図である。図９（ａ）は、鍵１１０がレスト位置にあるときのサポートアセンブリ２０Ｂを側面図であり、図９（ｂ）は押鍵時のサポートアセンブリ２０Ｂの側面図である。サポートアセンブリ２０Ｂにおいて、ジャック２５０はサポート２１０に回動可能に支持され、レペティションレバー２４０Ｂはサポート２１０に対して回動可能に支持される。ジャック２５０とレペティションレバー２４０Ｂとの交差部ＣＰに、突起２５１０配置される。また、交差部ＣＰには、突起２５１０を受ける突起受け部２４５０Ｂを備える。図９において、突起２５１０は交差部ＣＰに位置するジャック大２５０２に配置され、突起受け部２４５０Ｂは交差部ＣＰに位置するレペティションレバー２４０Ｂから延長して接続された延設部２４４Ｂに配置される。突起受け部２４５０Ｂは突起２５１０の可動範囲を規定する。このため、ジャック２５０の回動範囲は、突起受け部２４５０Ｂにより制限される。

本実施形態においては、ジャック２５０とレペティションレバー２４０Ｂとの交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０Ｂを配置することにより、ジャック２５０の回動範囲が所定の範囲に決定される。本実施形態において、突起受け部２４５０Ｂには、レペティションレバー２４０Ｂの下側の位置に突起２５１０を受ける辺が配置されていない。しかし、図９（ｂ）に示したように、ジャック２５０とレペティションレバー２４０Ｂの回動により、突起２５１０は突起受け部２４５０Ｂの上方の辺と接触する。これにより、突起受け部２４５０Ｂの演奏者奥側から手前側方向の範囲がジャック２５０の動きを規制することができる。また、離鍵時にジャック２５０とレペティションレバー２４０Ｂが方向ＡＳ１とは反対の方向へ回動すると、突起受け部２４５０Ｂの演奏者奥側の辺により、ジャック２５０が戻りすぎるのを防ぐことができる。

また、ジャック２５０とレペティションレバー２４０Ｂとの交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０Ｂを配置することにより、レペティションレバー２４０Ｂの可動範囲が所定の範囲に決定される。すなわち、突起受け部２４５０Ｂの上下の範囲がレペティションレバーの動きを規制することができる。さらに、ジャック２５０とレペティションレバー２４０Ｂとの交差部ＣＰに突起２５１０と、突起受け部２４５０Ｂを配置することにより、レペティションレバー２４０Ｂにジャック２５０を組み込む際に、ジャック２５０の回動範囲を簡便且つ精度よく決定することができる。

上述した各実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。

１…鍵盤装置、２０…サポートアセンブリ、５０…発音機構、６０…サポートアセンブリ、１１０…鍵、１２０…キャプスタンスクリュー、２１０…サポート、２１１…ガイド部、２１２…サポートヒール、２１８…スプリング支持部、２２０…可撓部、２４０…レペティションレバー、２４２…スプリング接触部、２４４…延設部、２４６…リブ、２５０…ジャック、２５６…突出部、２８０…コイルスプリング、２９０…サポートフレンジ、３１０…ハンマシャンク、３１５…ハンマローラ、３２０…ハンマ、３６０…レギュレーティングボタン、３９０…シャンクフレンジ、４１０…ハンマストッパ、５１０…センサ、５２０…遮蔽板、５５０…信号変換部、５６０…音源部、５７０…出力部、９００…ブラケット、９１０…バランスレール、９２０…サポートレール、９３０…シャンクレール、９４０…ハンマストッパレール、９５０…センサレール、２１０１…第１本体部、２１０２…屈曲部、２１０３…第２本体部、２１０５…ジャック支持部、２１０７…接触部、２１０９…貫通孔、２１１２…第１部材、２１１４…第２部材、２１６７…接触部、２４４１…内側部、２４４２…外側部、２４４３…結合部、２４５０…突起受け部、２４５１…接触位置２４５３、２４５３…接触位置、２５０２…ジャック大、２５０４…ジャック小、２５０５…サポート接続部、２５０８…接触部、２５１０…突起、２５６２…スプリング接触部、２８０２…第１アーム、２８０４…第２アーム

Claims (6)

1. サポートに回動可能に支持されたジャックと、
   前記サポートに対して回動可能に支持されたレペティションレバーと、
   前記ジャックと前記レペティションレバーとの交差部に配置された突起と、
   前記突起を受ける突起受け部と、
   を備え、
   前記突起受け部は前記突起の可動範囲を規定して、前記ジャックの回動範囲を制限することを特徴とするサポートアセンブリ。
2. 前記突起は前記突起受け部の可動範囲を規定して、前記レペティションレバーの回動範囲を制限することを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
3. 前記突起が移動する前記突起受け部の範囲は、押鍵時及び離鍵時の前記ジャックの可動範囲を規定することを特徴とする請求項１又は２に記載のサポートアセンブリ。
4. 前記突起受け部は、溝又は開口であり、前記突起に接する接触面は軟質の材料で形成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のサポートアセンブリ。
5. 前記突起は前記ジャックに配置され、前記突起受け部は前記レペティションレバーに配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のサポートアセンブリ。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の複数のサポートアセンブリと、
   前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
   前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、
   を備える鍵盤装置。

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