WO2018207516A1 - サポートアセンブリおよび鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリは、フレームに対して回動するサポートと、サポートに対して回動するジャックと、サポートに対して回動し、ジャックと交差するレペティションレバーと、ジャックの先端面、レペティションレバーおよびハンマシャンクのそれぞれに対して変位可能であるとともにジャックが回動するときの先端面の変位方向とは異なる方向に変位可能であり、変位可能な範囲の一部においてハンマシャンクとジャックの先端面との間に配置される介在部材と、を備えることを特徴とする。

Description

サポートアセンブリおよび鍵盤装置

　本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。

　従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長い。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品を必要とするため、その組み立て作業は非常に複雑である。

　例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。

　アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。一方、サポートアセンブリを構成する各部品の数が多い。そこで、例えば、特許文献２には、部品数を低減したサポートアセンブリが開示されている。この構成によれば、従来のアコースティックピアノ（グランドピアノ）におけるサポートアセンブリと比べて、鍵の操作時のタッチ感を近い状態に維持しつつも、製造コストを低減することができる。一部の電子鍵盤楽器においても、タッチ感の再現のために、特許文献１、２に開示されたサポートアセンブリが適用されている。

特開２００５－２９２３６１号公報 特開２０１７－０２６８４２号公報

　サポートアセンブリは、鍵の動作をハンマに伝達するために、ハンマを支持するハンマシャンクに固定されたハンマローラと接触する。詳細には、サポートアセンブリに含まれるジャックの先端面がハンマローラと接触する。ジャックの先端面とハンマローラとの位置関係は、上述したエスケープメント機構によるタッチ感に重要な影響を与える。したがって、この位置関係を精密に制御する必要がある。

　本発明の目的の一つは、アコースティックピアノと比較して、エスケープメント機構によるタッチ感の変化を抑えつつ、製造コストを低減することにある。

　本発明の一実施形態によると、フレームに対して回動するサポートと、前記サポートに対して回動するジャックと、前記サポートに対して回動し、前記ジャックと交差するレペティションレバーと、前記ジャックの先端面、前記レペティションレバーおよびハンマシャンクのそれぞれに対して変位可能であるとともに前記ジャックが回動するときの前記先端面の変位方向とは異なる方向に変位可能であり、変位可能な範囲の一部において前記ハンマシャンクと前記ジャックの先端面との間に配置される介在部材と、を備えることを特徴とするサポートアセンブリが提供される。

　本発明の一実施形態によると、フレームに対して回動するサポートと、前記サポートに対して回動するジャックと、前記サポートに対して回動し、前記ジャックと交差するレペティションレバーと、ハンマシャンクと前記ジャックの先端面との間に配置される介在部材と、を備え、前記介在部材の変位によって、前記介在部材が前記ハンマシャンクと一体に移動する部材と前記ジャックの先端面とに挟まれた第１状態と、前記介在部材が前記ジャックの先端面から離隔した第２状態と、に少なくとも切り替えられることを特徴とするサポートアセンブリが提供される。

　前記第２状態では、前記介在部材が前記レペティションレバーに接触してもよい。

　前記ハンマシャンクと一体に移動する部材以外の部材に接続して前記介在部材を支持する支持部材をさらに備えてもよい。

　前記支持部材は、可撓部を有し、当該可撓部による可撓性によって前記介在部材を変位可能としてもよい。

　前記支持部材は、前記接続した部材に対して位置関係が固定された回動軸を中心に回動してもよい。

　前記支持部材は、前記レペティションレバーに接続されてもよい。

　前記支持部材は、前記サポートに接続されてもよい。

　前記支持部材は、前記フレームに接続されてもよい。

　前記支持部材によって支持され、前記ジャックの回動範囲の少なくとも一方の限界位置を規定するストッパ部材をさらに含んでもよい。

　前記介在部材は、前記ジャックとの接触面に曲面を有してもよい。

　前記介在部材は、前記ハンマシャンクと一体に移動する部材と点接触または線接触をしてもよい。

　前記介在部材および前記ハンマシャンクと一体に移動する部材の少なくとも一方は、他方に向けて突出する突出部を有してもよい。

　本発明の一実施形態によると、フレームに対して回動するサポートと、前記サポートに対して回動するジャックと、前記サポートに対して回動し、前記ジャックと交差するレペティションレバーと、前記ジャックの先端面、前記レペティションレバーおよびハンマシャンクのそれぞれに対して変位可能であるとともに前記ジャックが回動するときの前記先端面の変位方向とは異なる方向に変位可能であり、変位可能な範囲の一部において前記ハンマシャンクと前記ジャックの先端面との間に配置される介在部材と、を備えることを特徴とする鍵盤装置が提供される。

　本発明の一実施形態によると、フレームに対して回動するサポートと、前記サポートに対して回動するジャックと、前記サポートに対して回動し、前記ジャックと交差するレペティションレバーと、ハンマシャンクと前記ジャックの先端面との間に配置される介在部材と、を備え、前記介在部材の変位によって、前記介在部材が前記ハンマシャンクと一体に移動する部材と前記ジャックの先端面とに挟まれた第１状態と、前記介在部材が前記ジャックの先端面から離隔した第２状態と、に少なくとも切り替えられることを特徴とする鍵盤装置が提供される。

　本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノと比較して、エスケープメント機構によるタッチ感の変化を抑えつつ、製造コストを低減することができる。

本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置の構成を示す側面図である。 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための鍵盤装置の側面図である。 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きのうち、ジャックの先端面がローラに接触して突き上げている状態（第１状態）を説明するための側面図である。 本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きのうち、ローラがジャックから離隔してレペティションレバーに接触した状態（第２状態）を説明するための側面図である。 本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の第４実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の第５実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の第６実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の第７実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の第８実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の第８実施形態における力伝達部の詳細な構成を説明する図である。 本発明の第８実施形態におけるサポートアセンブリの動きのうち、第１状態を説明するための側面図である。 本発明の第８実施形態におけるサポートアセンブリの動きのうち、第２状態を説明するための側面図である。

　以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

＜第１実施形態＞
［鍵盤装置１の構成］
　本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。

　図１は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置の構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０およびハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、手前側、奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０に対して手前側に配置され、鍵１１０に対して上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。

　鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を最後まで押下した状態の鍵位置をいう。なお、以下の説明において、各構成が回動する場合には、その回動面は、特に断りがない限り、鍵１１０が回動する回動面と平行である。

　鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に対して回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。

　ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に対して回動可能に接続されている。この例では、シャンクフレンジ３９０に設けられた軸３１９にハンマシャンク３１０が支持されている。ハンマシャンク３１０は、サポートアセンブリ２０に含まれるローラ２７３上に載置されている。一般的なグランドピアノにおいては、ハンマシャンクにハンマローラが固定されているが、本実施形態においては、ハンマローラに対応する構成（ローラ２７３）は、ハンマシャンク３１０には固定されていない。すなわち、ローラ２７３はハンマシャンク３１０と一体に移動する部材以外に固定されている。

　ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。

　センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。

　上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。

［サポートアセンブリ２０の構成］
　図２は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図３は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。各構成要素の特徴がわかりやすくなるように図３（ａ）と図３（ｂ）とに分けている。図３（ａ）はサポートアセンブリ２０からジャック２５０およびねじりコイルスプリング２８０を除外した図である。図３（ｂ）はジャック２５０のみを示した図である。

　サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、力伝達部２７０、およびねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。レペティションレバー２４０は、可撓部２２０から手前側上方に向けて略直線状に延びる部材であって、後述するようにジャック先端面２５０１（ジャック２５０（ジャック大２５０２）の先端面））がローラ２７３と離隔したときに、ローラ２７３を下方から支える部材である。

　力伝達部２７０は、回動支持部材２７１とローラ２７３とを含む。回動支持部材２７１は、レペティションレバー２４０の接続位置ＣＰに結合することで接続するとともに、接続位置ＣＰとは反対側の端部においてローラ２７３と結合している。ローラ２７３は、ハンマシャンク３１０とジャック先端面２５０１との間に配置されている。すなわち、ローラ２７３は、ジャック先端面２５０１からの力をハンマシャンク３１０に伝達するために、ジャック先端面２５０１とハンマシャンク３１０との間に介在する部材（介在部材）である。なお、ジャック先端面２５０１は、ジャック大２５０２の上端部における表面である。この例では、ジャック先端面２５０１の法線方向とジャック大２５０２の延伸方向とは、ほぼ一致し、また、ジャック先端面２５０１は、レペティションレバー２４０のうちローラ２７３が接触する面に対して略平行である。

　回動支持部材２７１は、少なくとも一部に可撓性を有する部材である。この例では、回動支持部材２７１においてレペティションレバー２４０に対して略平行に配置された部分（図３における領域ＢＡ）が、レペティションレバー２４０に接続する部分よりも薄く形成されることによって、可撓性を有している。この可撓性によって、ローラ２７３は、回動支持部材２７１が接続されたレペティションレバー２４０に対して回動可能に支持される。このように、回動支持部材２７１は、ローラ２７３を変位可能に支持する支持部材の一例である。ここでは、ローラ２７３は、回動支持部材２７１が撓み、接続されたレペティションレバー２４０に対して近接する方向（図３におけるＲＡ１）または離隔する方向（図３における方向ＲＡ２）に回動することによって、レペティションレバー２４０に接触したり離隔したりすることができる。すなわち、ローラ２７３は、ジャック先端面２５０１、レペティションレバー２４０およびハンマシャンク３１０のそれぞれに対して独立して変位可能に配置されている。このとき、ローラ２７３は、ジャック２５０が回動するときのジャック先端面２５０１の変位方向とは異なる方向に少なくとも変位可能になっている。一方、上述したように、回動支持部材２７１の可撓性を有する部分（領域ＢＡ）がレペティションレバー２４０の延伸方向に沿って配置されているため、ローラ２７３は、レペティションレバー２４０に沿った方向にはほとんど変位しない。少なくとも、ローラ２７３は、押鍵時にジャック先端面２５０１が回動する方向（図３における可撓部２２０から離れる方向）には、ほとんど変位しない。

　ここで、ローラ２７３は、回動支持部材２７１の可撓性によって、レペティションレバー２４０に付勢されるように力を受ける。そのため、ジャック先端面２５０１と接触しているときも同様に、ローラ２７３は、回動支持部材２７１の可撓性によって、ジャック先端面２５０１に対して付勢されるように力を受ける。したがって、後述するように押鍵によりローラ２７３がジャック先端面２５０１から離隔したときには、この付勢力によって、レペティションレバー２４０と接触する。

　上述したように、一般的なグランドピアノにおいてハンマローラは、ハンマシャンクに固定されている。サポートアセンブリの位置（特に、ジャック先端面の位置）とハンマローラとの位置関係は、エスケープメント機構によるタッチ感に重要な影響を与える。そのため、この位置関係を調整してタッチ感のばらつき（例えば鍵盤装置間のばらつき、鍵間のばらつき）を抑えるためには、様々な部品の微調整が必要となる。一方、本実施形態におけるローラ２７３は、サポートアセンブリ２０の一要素として形成されている。そのため、ジャック先端面２５０１とローラ２７３との位置関係がずれたとしても、製造誤差の範囲に収めることができる。すなわち、複雑な部品間の調整をしなくても、タッチ感のばらつきが生じることを抑制することができる。

　サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０、レペティションレバー２４０および回動支持部材２７１は一体形成されている。なお、それぞれの部材を個別の部品として形成し、互いに接着または接合させてもよい。

　一方、ローラ２７３は、ハンマシャンク３１０、レペティションレバー２４０およびジャック２５０と衝突する部材であるため、この例では、略円柱形状のゴム等の弾性体である。なお、ローラ２７３は回動支持部材２７１と一体形成された樹脂であってもよい。この場合には、ローラ２７３の表面、特に他の部材と衝突する部分には、緩衝材が設けられていてもよい。

　サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持軸部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持軸部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、フレーム（サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０）に対して回動可能に配置される。したがって、貫通孔２１０９は、サポート２１０の回動中心となる。

　サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持軸部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。そのため、ジャック支持軸部２１０５はジャック２５０の回動中心となる。

　貫通孔２１０９（サポート２１０の回動中心）とジャック支持軸部２１０５（ジャック２５０の回動中心）との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持軸部２１０５側において空間（領域ＳＰ）が形成される。説明の便宜上、サポート２１０を、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持軸部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、領域ＳＰは、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持軸部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。サポートヒール２１２は、屈曲部２１０２の下方に配置されている。

　レペティションレバー２４０には、スプリング受け部２４２および延設部２４４が結合されている。スプリング受け部２４２は、レペティションレバー２４０の中央部分からサポート２１０側に向けて延びている。スプリング受け部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。延設部２４４は、レペティションレバー２４０に結合された部材であって、サポート２１０の前方を通って下方に回り込む部材である。

　レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。また、レペティションレバー２４０における２枚の板状の部材によって挟まれた空間には、ジャック先端面２５０１の近傍の部分が存在する。この部分においては、ジャック２５０はレペティションレバー２４０と交差しているが、レペティションレバー２４０とは接触していない。厳密には、図２に示す状態では、ジャック先端面２５０１の少なくとも一部は、レペティションレバー２４０の上方に飛び出してローラ２７３と接触している。すなわち、鍵１１０がレスト位置にある状態では、ローラ２７３は、ジャック先端面２５０１に接触して支持されている。このとき、ローラ２７３はレペティションレバー２４０と接触していてもよいし、接触していなくてもよい。

　延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック先端面２５０１よりも奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の凸部Ｐ１を備える。

　外側部２４４２は、レペティションレバー２４０のうち、ジャック先端面２５０１よりも手前側（可撓部２２０とは反対側）かつローラ２７３が接触可能な領域より手前側に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を挟み込んでいる。ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合し、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。これによれば、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。

　第１ガイド部２１５は、第２本体部２１０３から上方に突出する第１部材２１５２および第２部材２１５４を備える。第１ガイド部２１５は、領域ＳＰに配置されている。第１部材２１５２および第２部材２１５４は、後述する突出板２５６を両側面から挟み込む。第２ガイド部２１１は、ジャック支持軸部２１０５の両端部から軸と直交する方向にそれぞれ突出する第１部材２１１２および第２部材２１１４を備える。第１部材２１１２および第２部材２１１４は、後述する軸受部２５０５の周囲を両側から挟むように接触する。

　ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出板２５６を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持軸部２１０５に回動可能に支持されるための軸受部２５０５が形成されている。軸受部２５０５は、ジャック支持軸部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、軸受部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持軸部２１０５の上方から嵌めることができる。突出板２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出板２５６は、その上方にスプリング受け部２５６２が結合されている。スプリング受け部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。

　ジャック大２５０２は、両側面から突出する線形状の凸部Ｐ２を備える。凸部Ｐ２は、上述した内側部２４４１の凸部Ｐ１と摺接する。ジャック小２５０４は、両側面から突出する円形状の凸部Ｐ３を備える。凸部Ｐ３は、上述した結合部２４４３の内面と摺接する。ジャック２５０の側面のうち、軸受部２５０５は、その周囲に円形状の凸部Ｐ４、Ｐ５を備える。凸部Ｐ４、Ｐ５は、ジャック支持軸部２１０５の周囲に配置された第２ガイド部２１１の第１部材２１１２と摺接する。

　ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング受け部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング受け部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の手前側（演奏者側）を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング受け部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出板２５６が下方（サポート２１０側）に移動するように、スプリング受け部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。以上が、サポートアセンブリ２０の構成についての説明である。

［サポートアセンブリ２０の動作］
　続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、図４、図５および図６を用いてサポートアセンブリ２０の動きを説明する。

　図４は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。図５は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きのうち、ジャックの先端面がローラに接触して突き上げている状態（第１状態）を説明するための側面図である。図６は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きのうち、ローラがジャックから離隔してレペティションレバーに接触した状態（第２状態）を説明するための側面図である。なお、図５および図６において、サポートアセンブリ２０以外の構成については、２点鎖線で示している。

　鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２（ジャック先端面２５０１）がローラ２７３を押し上げる。このとき、ローラ２７３がレペティションレバー２４０から離れていくように、回動支持部材２７１が曲がっていく。これに伴ってローラ２７３がハンマシャンク３１０を押し上げていき、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。

　この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持軸部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ローラ２７３から外れるように回動する。図５は、この状態（第１状態）を示している。言い換えると、ジャック先端面２５０１がローラ２７３に接触している第１状態は、力伝達部２７０がジャック先端面２５０１からの力をハンマシャンク３１０に伝達する状態である。

　このとき、レギュレーティングボタン３６０によって、結合部２４４３の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。このとき、ジャック大２５０２がさらにローラ２７３から外れるように回動し、ジャック先端面２５０１がローラ２７３から離隔すると、ローラ２７３は、回動支持部材２７１からの力を受けてレペティションレバー２４０に接触するように移動する。図６は、この状態（第２状態）を示している。言い換えると第２状態は、力伝達部２７０がジャック先端面２５０１からの力をハンマシャンク３１０に伝達しない状態である。図４は、図５に示す第１状態から図６に示す第２状態に切り替わる間において、ジャック先端面２５０１がローラ２７３から離隔した直後における全体図を示している。このようにローラ２７３は変位可能な範囲において、ジャック先端面２５０１とハンマシャンク３１０とに挟まれた位置と、レペティションレバー２４０とハンマシャンク３１０との間の位置とを取り得る。

　なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってローラ２７３が支えられ、ローラ２７３の下方にジャック大２５０２が戻る。ジャック大２５０２がローラ２７３の下方に戻るための回動力は、突出板２５６を介して第２アーム２８０４によって与えられる。これらの一連の動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。

　ジャック先端面２５０１とローラ２７３との位置関係が変化すると、ダブルエスケープメント機構によるタッチ感が大きく変化する。従来のアコースティックピアノにおいても、ジャックとハンマローラとの位置関係は、タッチ感を決定するための重要な要素である。従来のアコースティックピアノでは、ジャックとハンマローラとの間を接続するために多くの部材が用いられている。具体的には、ハンマローラからジャックに至るまでに、ハンマシャンク、シャンクフレンジ、シャンクレール、ブラケット、サポートレール、およびサポートを含む部材が用いられている。したがって、ジャックとハンマローラとの位置関係が変化しやすく、位置関係を調整するためには、これらの部材の位置を考慮しながら調整する必要がある。一方、この例においてジャック先端面２５０１に接触するローラ２７３とジャック２５０との間を接続する部材は少ない。したがって、この位置関係が変化しにくいことから、ほとんど調整が必要ない。

［鍵盤装置１の発音機構］
　鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例である。この鍵盤装置１においては、鍵１１０の操作がセンサ５１０によって測定され、測定結果に応じた音が出力される。

　図７は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０－１、５１０－２、・・・５１０－８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音波形信号を出力するスピーカまたは端子である。このように、鍵盤装置１の発音機構５０は、鍵１１０の押下に応じて発音するための構成を有している。

＜第２実施形態＞
　上述した第１実施形態においては、力伝達部２７０において回動支持部材２７１は、レペティションレバー２４０の接続位置ＣＰに結合されていたが、サポートアセンブリの別の部材に結合されていてもよい。

　図８は、本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。第２実施形態におけるサポートアセンブリ２０Ａでは、力伝達部２７０Ａの回動支持部材２７１Ａは、サポート２１０Ａに結合している。この例では、接続位置ＣＰは、サポート２１０Ａのうち可撓部２２０Ａよりも奥側（第１本体部２１０１Ａ）と貫通孔２１０９との間の領域である。

　この例では、回動支持部材２７１Ａが接続される部材がサポート２１０であるため、第１実施形態におけるサポートアセンブリ２０とは、ローラ２７３Ａの動き方が異なる。すなわち、第１実施形態では、レペティションレバー２４０の回動とともに回動支持部材２７１の接続位置ＣＰが移動するため、ローラ２７３はレペティションレバー２４０を基準として回動していた。一方、第２実施形態では、レペティションレバー２４０Ａではなくサポート２１０Ａの回動とともに回動支持部材２７１Ａの接続位置ＣＰが移動するため、ローラ２７３Ａはサポート２１０Ａを基準として回動する。

　なお、力伝達部２７０Ａの回動中心が第１実施形態とは異なることになるが、サポートアセンブリ２０Ａの動作については、第１実施形態の場合とほぼ同じであるため、詳細の説明を省略する。第１実施形態と第２実施形態とで押鍵時の大きな違いとしては、第２実施形態における回動支持部材２７１Ａの変形は、サポート２１０Ａに対するレペティションレバー２４０Ａの位置にも影響を受ける点である。この違いは、押鍵時および離鍵時におけるローラ２７３Ａとジャック先端面２５０１Ａとの位置関係の変化、すなわちエスケープメント機構に関する動作について大きな影響を与えない。

＜第３実施形態＞
　上述した第１実施形態においては、力伝達部２７０において回動支持部材２７１は、レペティションレバー２４０の接続位置ＣＰに結合されていたが、ハンマシャンク３１０およびこれと一体に移動する部材以外の構造体であれば、サポートアセンブリ以外の別の部材に結合されていてもよい。

　図９は、本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。第３実施形態におけるサポートアセンブリ２０Ｂは、力伝達部２７０Ｂの回動支持部材２７１Ｂとは結合せず、サポートアセンブリ２０Ｂを回動可能に支持するサポートフレンジ２９０Ｂに結合している。すなわち、接続位置ＣＰは、サポートフレンジ２９０Ｂに存在する。なお、サポートフレンジ２９０Ｂ以外の構成（フレーム）に回動支持部材２７１Ｂが結合されていてもよい。

　この例では、回動支持部材２７１Ｂが接続される部材がサポートフレンジ２９０Ｂであるため、第１実施形態におけるサポートアセンブリ２０とは、ローラ２７３Ｂの動き方が異なる。すなわち、第１実施形態では、レペティションレバー２４０の回動とともに回動支持部材２７１の接続位置ＣＰが移動するため、ローラ２７３はレペティションレバー２４０を基準として回動していた。一方、第３実施形態では、サポートアセンブリ２０Ｂが回動しても、回動支持部材２７１Ｂの接続位置ＣＰが移動せず、ローラ２７３Ｂはサポートフレンジ２９０Ｂを基準として回動する。

　なお、力伝達部２７０Ａの回動中心が第１実施形態とは異なることになるが、サポートアセンブリ２０Ｂの動作については、第１実施形態の場合とほぼ同じであるため、詳細の説明を省略する。第１実施形態と第３実施形態とで押鍵時の大きな違いとしては、第２実施形態における回動支持部材２７１Ｂの変形は、サポート２１０Ｂに対するレペティションレバー２４０Ｂの位置およびサポートフレンジ２９０Ｂに対するサポート２１０Ｂの位置の双方にも影響を受ける点である。この違いは、押鍵時および離鍵時におけるローラ２７３Ｂとジャック先端面２５０１Ｂとの位置関係の変化、すなわちエスケープメント機構に関する動作について大きな影響を与えない。

＜第４実施形態＞
　上述した第１実施形態では、一般的なアコースティックピアノにおけるサポートアセンブリとは異なる構成を有するサポートアセンブリ２０を用いていたが、力伝達部２７０の特徴をアコースティックピアノのサポートアセンブリに適用することもできる。

　図１０は、本発明の第４実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。第４実施形態におけるサポートアセンブリ２０Ｃは、アコースティックピアノにおける一般的なサポートアセンブリの構造を有し、サポート２１０Ｃ、レペティションレバー２４０Ｃおよびジャック２５０Ｃは、木製である。レペティションレバー２４０Ｃは、レペティションレバーフレンジ２１４Ｃに対してセンターピン２２０Ｃによって、回動可能に支持される。これによって、レペティションレバー２４０Ｃがサポート２１０Ｃに対して回動可能であることは、第１実施形態と同様である。

　サポートアセンブリ２０Ｃでは、一般的なサポートアセンブリの構造におけるハンマローラに代えて力伝達部２７０Ｃが配置されている。力伝達部２７０Ｃの回動支持部材２７１Ｃは、第１実施形態と同様にレペティションレバー２４０Ｃに結合されている。回動支持部材２７１Ｃは、可撓領域２７１５Ｃにおいて可撓性を有することによって、レペティションレバー２４０Ｃに対して回動可能にローラ２７３Ｃを支持する。

　なお、サポートアセンブリ２０Ｃの構造は、第１実施形態とは異なることになるが、サポートアセンブリ２０Ｃの動作、特に、ジャック先端面２５０１Ｃとローラ２７３Ｃとの位置関係に関する動作については、第１実施形態の場合とほぼ同じであるため、詳細の説明を省略する。

＜第５実施形態＞
　上述した第４実施形態では、一般的なサポートアセンブリの構造において力伝達部２７０の特徴を適用した場合のうち、レペティションレバー２４０Ｃに回動支持部材２７１Ｃを結合した例（第１実施形態に対応）について説明した。力伝達部２７０の回動支持部材は、サポートまたはサポートと一体に移動する部材に結合されてもよい（第２実施形態に対応）し、サポートアセンブリ以外の構成に結合されてもよい（第３実施形態に対応）。また、回動支持部材が可撓性を有するのではなく、回動支持部材が結合対象の部材に回動中心を有するように接続されてもよい。

　図１１は、本発明の第５実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。第５実施形態におけるサポートアセンブリ２０Ｄでは、レペティションレバーフレンジ２１４Ｄのセンターピン２２０Ｄにおいて、レペティションレバー２４０Ｄが回動可能に支持されるだけではなく、力伝達部２７０Ｄの回動支持部材２７１Ｄも回動可能に支持される。すなわち、接続位置ＣＰがセンターピン２２０Ｄの位置となる。このとき、レペティションレバーフレンジ２１４Ｄに対して位置関係が固定されたセンターピン２２０Ｄが回動軸となり、この回動軸が回動支持部材２７１Ｄおよびローラ２７３Ｄの回動中心となる。サポート２１０Ｄとレペティションレバーフレンジ２１４Ｄとは一体に移動する部材であるため、回動支持部材２７１Ｄは、サポート２１０Ｄに対してローラ２７３Ｄを回動可能に支持することになる。

　上述した第１から第４実施形態および後述する第６、７実施形態では、回動支持部材とレペティションレバー等の他の部材との接続が、互いに結合することによって実現されている。一方、ローラ２７３Ｄのように所望の形態での変位が可能であれば、第５実施形態における回動支持部材２７１Ｄとレペティションレバーフレンジ２１４Ｄとの接続のように、軸支によって互いの接続が実現されてもよい。また、これらの接続は、上述したようなローラの変位が可能であれば、結合、軸支以外の他の形態により実現されてもよい。

　なお、サポートアセンブリ２０Ｄの構造は、第２実施形態とは異なることになるが、サポートアセンブリ２０Ｄの動作、特に、ジャック先端面２５０１Ｄとローラ２７３Ｄとの位置関係に関する動作については、第１実施形態の場合とほぼ同じであるため、詳細の説明を省略する。

＜第６実施形態＞
　上述した第１実施形態において、ジャック２５０の回動範囲の少なくとも一方の限界位置を規定する構成が力伝達部２７０に接続されていてもよい。

　図１２は、本発明の第６実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。第６実施形態におけるサポートアセンブリ２０Ｅは、第１実施形態におけるサポートアセンブリ２０に対して、回動支持部材２７１の下方から延びるストッパ部材２７５が追加されている。ストッパ部材２７５の先端部分は、ジャック大２５０２の奥側の面２１０６と対向する位置に配置されている。このストッパ部材２７５により、ジャック大２５０２の先端部分の奥側の限界位置を規定することができる。

＜第７実施形態＞
　上述した第１実施形態においては、ローラ２７３は略円柱形状であったが、この形状に限られない。ローラ２７３のうち、ジャック先端面２５０１と接触する範囲の表面形状と、ハンマシャンク３１０に接触する範囲の表面形状とが異なっていてもよい。

　図１３は、本発明の第７実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。第７実施形態におけるサポートアセンブリ２０Ｆは、第１実施形態におけるサポートアセンブリ２０に対して、ローラ２７３Ｆの形状が異なる力伝達部２７０Ｆを有している。回動支持部材２７１Ｆの先端部においてローラ２７３Ｆが配置されている。ローラ２７３Ｆは、回動支持部材２７１Ｆの先端部分において、ジャック先端面２５０１に向けて突出する下方突出部２７３１を有し、ハンマシャンク３１０（下方突出部２７３１が突出する方向に対して反対側）に向けて突出する上方突出部２７３２を有する。

　下方突出部２７３１と上方突出部２７３２とは、表面形状が異なっている。この例では、上方突出部２７３２の先端部分（ハンマシャンク３１０と接触する部分）は、下方突出部２７３１の先端部分（ジャック先端面２５０１と接触する部分）に対して、曲率半径が小さい形状になっている。また、この例では、下方突出部２７３１および上方突出部２７３２はいずれも柱形状（回動面に対して垂直な方向に延びる柱形状）である。そのため、下方突出部２７３１とジャック先端面２５０１とが接触するときには、接触した領域は概ね線状（線接触）である。上方突出部２７３２とハンマシャンク３１０とが接触する領域についても同様に、概ね線状（線接触）である。

　なお、回動支持部材２７１Ｆの長手方向に対してそれぞれ異なる位置に、複数の上方突出部２７３２が存在してもよい。例えば、複数の上方突出部２７３２は、回動支持部材２７１Ｆに対する突出量が互いに異なってもよく、回動支持部材２７１Ｆの先端側ほど、突出量が少なくてもよい。このとき、押鍵時には、複数の上方突出部２７３２のいずれかがハンマシャンク３１０に接触して押し上げればよく、ハンマシャンク３１０が回動する範囲において、押し上げる上方突出部２７３２が別の上方突出部２７３２に切り替わってもよい。また、複数の上方突出部２７３２が互いに分離されていてもよいし、互いに接続されていてもよい。互いに接続されている場合、回動支持部材２７１Ｆに近い部分で接続されることで、２つの上方突出部２７３２の間に凹部が形成されてもよい。

　また、下方突出部２７３１および上方突出部２７３２の少なくとも一方の形状が柱形状ではなくてもよい。例えば、ジャック大２５０２が延びる方向に沿って見た場合に、円形状になっていてもよい。すなわち、下方突出部２７３１および上方突出部２７３２は、略半球形状となる。この場合には、下方突出部２７３１とジャック先端面２５０１とが接触するときには、接触した領域は概ね点状（点接触）である。上方突出部２７３２とハンマシャンク３１０とが接触する領域についても同様に、概ね点状（点接触）である。いずれか一方の形状を柱形状とする場合には、ジャック先端面２５０１と接触する。また、下方突出部２７３１のうちジャック先端面２５０１と接触する接触面の形状は、曲面であることが望ましいが、必ずしも球面、円柱側面等でなくてもよい。

　上述の例では、回動支持部材２７１Ｆの先端部においてハンマシャンク３１０に向けて突出する上方突出部２７３２を設けたが、上方突出部２７３２の代わりにハンマシャンク３１０において回動支持部材２７１Ｆの先端部に向けて突出する突出部を設けてもよい。この突出部は、例えば、従来のアコースティックピアノにおけるハンマローラに相当する構造体であってもよい。ただし、この構造体は、従来のハンマローラの機能とは異なり、ジャック先端面２５０１には接触しない。この場合、介在部材を構成する回動支持部材２７１Ｆの先端部から力を受けるハンマシャンク３１０の位置と、回動軸（軸３１９）との距離が一定になる。したがって、ハンマシャンク３１０の回動時に、てこ比を変化させないようにすることができる。

　このように、ローラは、ハンマシャンク３１０とジャック先端面２５０１との間に介在して、ジャック先端面２５０１からの力をハンマシャンク３１０に伝達できる介在部材として機能する構造であれば、どのような形状であってもよい。

＜第８実施形態＞
　上述した第１実施形態において、回動支持部材２７１は、ハンマシャンク３１０と一体に移動する部材以外の部材に接続されて、回動可能にローラ２７３を支持する支持部材であった。ローラ２７３は、ジャック先端面２５０１、レペティションレバー２４０およびハンマシャンク３１０に対して独立して変位可能であり、かつ、ジャック２５０が回動するときのジャック先端面２５０１の変位方向とは異なる方向に変位可能であれば、必ずしも回動可能に支持される場合に限られない。第８実施形態では、他の方法によりローラ２７３を変位可能に支持する支持部材について説明する。

　図１４は、本発明の第８実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。第８実施形態におけるサポートアセンブリ２０Ｇでは、力伝達部２７０Ｇは、レペティションレバー２４０に接続された支持部材２７１Ｇおよびローラ２７３Ｇを含む。この例では、ジャック大２５０２の軸線ＪＡがローラ２７３Ｇの中心を通過するように配置されている。

　図１５は、本発明の第８実施形態における力伝達部の詳細な構成を説明する図である。図１５（Ａ）は、力伝達部２７０Ｇの近傍を拡大した図である。図１５（Ｂ）は、力伝達部２７０Ｇを図１５（Ａ）に示す方向Ｄ１（レペティションレバー２４０に沿って手前側から見た方向）に見た場合の図である。支持部材２７１Ｇは、レペティションレバー２４０から略上方に向かって延びる２枚の板状部材であって、ローラ２７３Ｇを挟むように配置されている。支持部材２７１Ｇは、それぞれの板状部材において孔部２７１５Ｇが配置されている。孔部２７１５Ｇは、この例では貫通した孔であるが、貫通していない溝構造であってもよい。孔部２７１５Ｇは、この例では所定の方向ＳＡに延びるスリット形状を有している。軸線ＪＡに対する方向ＳＡの角度Ｄａは、９０度未満であればよいが、４５度以下であることが望ましく、３０度以下であるとさらに望ましい。なお、角度Ｄａは、軸線ＪＡに対して手前側に方向ＳＡ（図示の状態）が向いていても、奥側に方向ＳＡ（図示とは反対の状態）が向いていても、いずれも正の値を有するものとする。

　ローラ２７３Ｇは、側方の面の中心から突出する支持軸２７３５Ｇを含む。支持軸２７３５Ｇは、孔部２７１５Ｇに挿入されている。支持軸２７３５Ｇは、孔部２７１５Ｇの範囲で移動可能である。すなわち、ローラ２７３Ｇは、支持部材２７１Ｇによって変位可能に支持されている。また、この例では、ローラ２７３Ｇは、支持軸２７３５Ｇを中心に回転することもできる。

　図１５（Ｂ）に示す例では、第１状態（ローラ２７３Ｇがジャック先端面２５０１とハンマシャンク３１０とに挟まれた状態）の例を示している。第２状態においては、ジャック先端面２５０１がローラ２７３Ｇから離隔することになる。このとき、ローラ２７３Ｇは、上記の実施形態と同様にレペティションレバー２４０に接触する構成としてもよいが、この例では、支持軸２７３５Ｇが孔部２７１５Ｇの下端（最もレペティションレバー２４０に近い部分）に接触し、レペティションレバー２４０には接触しない構成である。このため、この例では、第１実施形態とは異なり、第２状態であってもローラ２７３Ｇがレペティションレバー２４０に接触しない。

　続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態からエンド位置に押下された場合において、図１４、図１６および図１７を用いてサポートアセンブリ２０Ｇの動きを説明する。

　図１６、本発明の第８実施形態におけるサポートアセンブリの動きのうち、第１状態を説明するための側面図である。図１７は、本発明の第８実施形態におけるサポートアセンブリの動きのうち、第２状態を説明するための側面図である。なお、図１６および図１７は、第１実施形態における図５および図６に対応する。したがって、第８実施形態の力伝達部２７０Ｇに特徴的な動き以外については、詳細の説明を省略する。

　鍵１１０がエンド位置まで押下されると、ジャック先端面２５０１がローラ２７３Ｇを押し上げる。このとき、ローラ２７３Ｇは、孔部２７１５Ｇに沿って移動してレペティションレバー２４０から離れていきながら、ハンマシャンク３１０を押し上げていく。その後、ジャック大２５０２は、ローラ２７３Ｇから外れるように回動する。図１６は、この状態（第１状態）を示している。続いて、ジャック大２５０２がさらにローラ２７３Ｇから外れるように回動し、ジャック先端面２５０１がローラ２７３Ｇから離隔すると、ローラ２７３Ｇは、重力により孔部２７１５Ｇに沿ってレペティションレバー２４０に近づく方向に移動する。図１７は、この状態（第２状態）を示している。

　なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、孔部２７１５Ｇの下端において支持軸２７３５Ｇが支えられることによってローラ２７３Ｇの下方への移動が制限され、ローラ２７３Ｇの下方にジャック大２５０２が戻る。これらの一連の動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。

　なお、孔部２７１５Ｇの形状は、支持軸２７３５Ｇを直線上の移動に制限する場合に限らず、曲線上の移動を含むように構成されてもよい。また、支持軸２７３５Ｇをローラ２７３Ｇの中心以外に配置してもよい。この場合には、ローラ２７３Ｇの回転中心がローラ２７３Ｇの中心からずれてしまう。そのため、支持軸２７３５Ｇを孔部２７１５Ｇの形状に沿った板状にしたり、一側面側に２つの支持軸２７３５Ｇを配置したりすることによって、回転を防ぐようにしてもよい。

＜変形例＞
　上述した各実施形態は、互いに組み合わせたり、置換したりして適用することが可能である。また、上述した各実施形態では、以下の通り変形して実施することも可能である。

（１）上述した実施形態では、ローラ２７３等の介在部材が、ジャック先端面２５０１およびハンマシャンク３１０と直接当接していたが、ジャック２５０の力（ジャック先端面２５０１が介在部材を押し上げる力）をハンマシャンク３１０に伝達できれば、間接的に接続されてもよい。すなわち、ジャック先端面２５０１と介在部材との間に他の部材が存在してもよいし、ハンマシャンク３１０と介在部材の間に他の部材が存在してもよい。例えば、介在部材は、ハンマシャンク３１０と一体に移動する部材とジャック先端面２５０１とに挟まれていてもよい。なお、ハンマシャンク３１０と一体に移動する部材には、ハンマシャンク３１０そのものが含まれる。

（２）上述した各実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノやチェレスタ等のアコースティック楽器に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦・音板等に対応する。

１…鍵盤装置、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ…サポートアセンブリ、５０…発音機構、１１０…鍵、１２０…キャプスタンスクリュー、２１０，２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ，２１０Ｄ…サポート、２１１…第２ガイド部、２１２…サポートヒール、２１４Ｃ，２１４Ｄ…レペティションレバーフレンジ、２１５…第１ガイド部、２１６…ストッパ、２１８…スプリング支持部、２２０，２２０Ａ…可撓部、２２０Ｃ，２２０Ｄ…センターピン、２４０，２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃ，２４０Ｄ…レペティションレバー、２４２…スプリング受け部、２４４…延設部、２５０，２５０Ｃ…ジャック、２５６…突出板、２７０，２７０Ａ，２７０Ｂ，２７０Ｃ，２７０Ｄ，２７０Ｆ，２７０Ｇ…力伝達部、２７１，２７１Ａ，２７１Ｂ，２７１Ｃ，２７１Ｄ，２７１Ｆ…回動支持部材、２７１Ｇ…支持部材、２７３，２７３Ａ，２７３Ｂ，２７３Ｃ，２７３Ｄ，２７３Ｆ，２７３Ｇ…ローラ、２７５…ストッパ部材、２８０…ねじりコイルスプリング、２９０，２９０Ｂ…サポートフレンジ、３１０…ハンマシャンク、３１９…軸、３２０…ハンマ、３６０…レギュレーティングボタン、３９０…シャンクフレンジ、４１０…ハンマストッパ、５１０…センサ、５２０…遮蔽板、５５０…信号変換部、５６０…音源部、５７０…出力部、９００…ブラケット、９１０…バランスレール、９２０…サポートレール、９３０…シャンクレール、９４０…ハンマストッパレール、９５０…センサレール、２１０１，２１０１Ａ…第１本体部、２１０２…屈曲部、２１０３…第２本体部、２１０５…ジャック支持軸部、２１０６…面、２１０９…貫通孔、２１１２…第１部材、２１１４…第２部材、２１５２…第１部材、２１５４…第２部材、２４４１…内側部、２４４２…外側部、２４４３…結合部、２４４４…ストッパ接触部、２５０１，２５０１Ａ，２５０１Ｂ，２５０１Ｃ，２５０１Ｄ…ジャック先端面、２５０２…ジャック大、２５０４…ジャック小、２５０５…軸受部、２５６２…スプリング受け部、２７１５Ｃ…可撓領域、２７１５Ｇ…孔部、２７３１…下方突出部、２７３２…上方突出部、２７３５Ｇ…支持軸、２８０２…第１アーム、２８０４…第２アーム

Claims (15)

1. 　フレームに対して回動するサポートと、
   　前記サポートに対して回動するジャックと、
   　前記サポートに対して回動し、前記ジャックと交差するレペティションレバーと、
   　前記ジャックの先端面、前記レペティションレバーおよびハンマシャンクのそれぞれに対して変位可能であるとともに前記ジャックが回動するときの前記先端面の変位方向とは異なる方向に変位可能であり、変位可能な範囲の一部において前記ハンマシャンクと前記ジャックの先端面との間に配置される介在部材と、
   　を備えることを特徴とするサポートアセンブリ。
2. 　フレームに対して回動するサポートと、
   　前記サポートに対して回動するジャックと、
   　前記サポートに対して回動し、前記ジャックと交差するレペティションレバーと、
   　ハンマシャンクと前記ジャックの先端面との間に配置される介在部材と、
   　を備え、
   　前記介在部材の変位によって、前記介在部材が前記ハンマシャンクと一体に移動する部材と前記ジャックの先端面とに挟まれた第１状態と、前記介在部材が前記ジャックの先端面から離隔した第２状態と、に少なくとも切り替えられることを特徴とするサポートアセンブリ。
3. 　前記第２状態では、前記介在部材が前記レペティションレバーに接触していることを特徴とする請求項２に記載のサポートアセンブリ。
4. 　前記ハンマシャンクと一体に移動する部材以外の部材に接続して前記介在部材を支持する支持部材をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載のサポートアセンブリ。
5. 　前記支持部材は、可撓部を有し、当該可撓部による可撓性によって前記介在部材を変位可能とすることを特徴とする請求項４に記載のサポートアセンブリ。
6. 　前記支持部材は、前記接続した部材に対して位置関係が固定された回動軸を中心に回動することを特徴とする請求項４に記載のサポートアセンブリ。
7. 　前記支持部材は、前記レペティションレバーに接続されていることを特徴とする請求項４から請求項６までのいずれかに記載のサポートアセンブリ。
8. 　前記支持部材は、前記サポートに接続されていることを特徴とする請求項４から請求項６までのいずれかに記載のサポートアセンブリ。
9. 　前記支持部材は、前記フレームに接続されていることを特徴とする請求項４から請求項６までのいずれかに記載のサポートアセンブリ。
10. 　前記支持部材によって支持され、前記ジャックの回動範囲の少なくとも一方の限界位置を規定するストッパ部材をさらに含むことを特徴とする請求項４から請求項９までのいずれかに記載のサポートアセンブリ。
11. 　前記介在部材は、前記ジャックとの接触面に曲面を有することを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれかに記載のサポートアセンブリ。
12. 　前記介在部材は、前記ハンマシャンクと一体に移動する部材と点接触または線接触をすることを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれかに記載のサポートアセンブリ。
13. 　前記介在部材および前記ハンマシャンクと一体に移動する部材の少なくとも一方は、他方に向けて突出する突出部を有することを特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれかに記載のサポートアセンブリ。
14. 　フレームに対して回動するサポートと、
    　前記サポートに対して回動するジャックと、
    　前記サポートに対して回動し、前記ジャックと交差するレペティションレバーと、
    　前記ジャックの先端面、前記レペティションレバーおよびハンマシャンクのそれぞれに対して変位可能であるとともに前記ジャックが回動するときの前記先端面の変位方向とは異なる方向に変位可能であり、変位可能な範囲の一部において前記ハンマシャンクと前記ジャックの先端面との間に配置される介在部材と、
    　を備えることを特徴とする鍵盤装置。
15. 　フレームに対して回動するサポートと、
    　前記サポートに対して回動するジャックと、
    　前記サポートに対して回動し、前記ジャックと交差するレペティションレバーと、
    　ハンマシャンクと前記ジャックの先端面との間に配置される介在部材と、
    　を備え、
    　前記介在部材の変位によって、前記介在部材が前記ハンマシャンクと一体に移動する部材と前記ジャックの先端面とに挟まれた第１状態と、前記介在部材が前記ジャックの先端面から離隔した第２状態と、に少なくとも切り替えられることを特徴とする鍵盤装置。

Images