WO2017064995A1 - サポートアセンブリおよび鍵盤装置 - Google Patents

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WO2017064995A1
WO2017064995A1 PCT/JP2016/078151 JP2016078151W WO2017064995A1 WO 2017064995 A1 WO2017064995 A1 WO 2017064995A1 JP 2016078151 W JP2016078151 W JP 2016078151W WO 2017064995 A1 WO2017064995 A1 WO 2017064995A1
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jack
protrusion
support
receiving portion
key
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PCT/JP2016/078151
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聡斗 大庭
俊介 市来
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ヤマハ株式会社
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    • G10H2220/265Key design details; Special characteristics of individual keys of a keyboard; Key-like musical input devices, e.g. finger sensors, pedals, potentiometers, selectors
    • G10H2220/305Key design details; Special characteristics of individual keys of a keyboard; Key-like musical input devices, e.g. finger sensors, pedals, potentiometers, selectors using a light beam to detect key, pedal or note actuation

Definitions

  • the present invention relates to a support assembly used for a keyboard device.
  • the support assembly that forms part of the action mechanism operates in combination with various parts.
  • the support assembly has not only a mechanism for realizing hammering by a hammer in response to a key press, but also an escapement mechanism for releasing a force transmitted to the hammer by the operation of the key immediately before the string is hit.
  • This mechanism is an important mechanism for realizing the basic operation of an acoustic piano.
  • a grand piano generally employs a double escapement mechanism in which a repetition lever and a jack are combined.
  • the operation of the action mechanism gives a sense (hereinafter referred to as touch feeling) to the performer's finger through the key.
  • touch feeling a sense
  • the structure of the support assembly has an important influence on the touch feeling.
  • let-off the touch feeling due to the operation of the escapement mechanism is called let-off.
  • One of the objects of the present invention is to reduce the manufacturing cost of the support assembly while suppressing a change in touch feeling during key operation as compared with an acoustic piano keyboard device.
  • the jack is rotatably supported by the support, the repetition lever is rotatably supported by the support, and the jack is disposed at the intersection of the repetition lever.
  • a protrusion receiving portion for receiving the protrusion, wherein the protrusion receiving portion defines a movable range of the protrusion and limits a rotation range of the jack.
  • the protrusion may define a movable range of the protrusion receiving portion to limit a rotation range of the repetition lever.
  • the range of the protrusion receiving portion where the protrusion moves may define the movable range of the jack when the key is pressed and released.
  • the protrusion receiving portion may be a groove or an opening, and a contact surface in contact with the protrusion may be formed of a soft material.
  • the protrusion may be disposed on the jack, and the protrusion receiving portion may be disposed on the repetition lever.
  • the support may include a resin structure.
  • the jack may include a resin structure.
  • the plurality of support assemblies according to any one of the above, a key disposed corresponding to each of the support assemblies, for rotating the support, and for pressing the key
  • a keyboard device including a sound generation mechanism that generates sound in response.
  • the sound generation mechanism may include a sound source unit that generates a sound signal in response to a key pressing operation.
  • the sound generation mechanism may have a string that generates a sound by being struck by a hammer according to a key pressing operation.
  • the manufacturing cost of the support assembly while suppressing a change in touch feeling during key operation, as compared with an acoustic piano keyboard device.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the structure of the sound generation mechanism of the keyboard apparatus in 1st Embodiment of this invention. It is a side view for demonstrating a motion of the support assembly in 2nd Embodiment of this invention. It is a side view for demonstrating a motion of the support assembly in 3rd Embodiment of this invention.
  • the keyboard device 1 according to the first embodiment of the present invention is an example in which an example of a support assembly according to the present invention is applied to an electronic piano.
  • This electronic piano has a structure close to a support assembly included in the grand piano in order to obtain a touch feeling close to that of the grand piano when operating keys.
  • the outline of the keyboard apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • FIG. 1 is a side view showing a mechanical configuration of a keyboard apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the keyboard device 1 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of keys 110 (88 keys in this example) and an action mechanism corresponding to each of the keys 110.
  • the action mechanism includes a support assembly 20, a hammer shank 310, a hammer 320 and a hammer stopper 410.
  • FIG. 1 shows the case where the key 110 is a white key, the same applies to a black key.
  • terms representing directions such as the player's front side, the player's back side, the upper side, the lower side, and the side are defined as directions when the keyboard device is viewed from the player side.
  • the support assembly 20 is disposed on the front side of the performer when viewed from the hammer 320 and is disposed above when viewed from the key 110.
  • the side corresponds to the direction in which the keys 110 are arranged.
  • the key 110 is rotatably supported by the balance rail 910.
  • the key 110 rotates in the range from the rest position to the end position shown in FIG.
  • the “rest position” is a key position in a state where the key is not pressed
  • the “end position” is a key position where the key is fully pressed.
  • the key 110 includes a capstan screw 120.
  • the support assembly 20 is rotatably connected to the support flange 290 and is placed on the capstan screw 120.
  • the support flange 290 is fixed to the support rail 920. The detailed configuration of the support assembly 20 will be described later.
  • the support flange 290 and the support rail 920 are examples of a frame that serves as a reference for rotation of the support assembly 20.
  • the frame may be formed of a plurality of members such as the support flange 290 and the support rail 920, or may be formed of a single member.
  • the frame may be a rail-like member having a length in the arrangement direction of the keys 110 like the support rail 920, or may be a member independent for each key 110 like the support flange 290.
  • the hammer shank 310 is rotatably connected to the shank flange 390.
  • the hammer shank 310 includes a hammer roller 315.
  • the hammer shank 310 is placed on the support assembly 20 via a hammer roller 315.
  • the shank flange 390 is fixed to the shank rail 930.
  • the hammer 320 is fixed to the end of the hammer shank 310.
  • the regulating button 360 is fixed to the shank rail 930.
  • the hammer stopper 410 is fixed to the hammer stopper rail 940 and is disposed at a position where the rotation of the hammer shank 310 is restricted.
  • the sensor 510 is a sensor for measuring the position and moving speed of the hammer shank 310 (particularly the speed immediately before the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410).
  • the sensor 510 is fixed to the sensor rail 950.
  • the sensor 510 is a photo interrupter.
  • the output value from the sensor 510 changes according to the amount by which the shielding plate 520 fixed to the hammer shank 310 shields the optical axis of the photo interrupter. Based on this output value, the position and moving speed of the hammer shank 310 can be measured.
  • a sensor for measuring the operation state of the key 110 may be provided.
  • the above-described support rail 920, shank rail 930, hammer stopper rail 940, and sensor rail 950 are supported by the bracket 900.
  • FIG. 2 is a side view showing the configuration of the support assembly in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the support assembly in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a side view showing a partial structure of the disassembled support assembly according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4A is a view in which the jack 250 and the torsion coil spring 280 are excluded from the support assembly 20 so that the characteristics of each component can be easily understood.
  • FIG. 4B shows only the jack 250.
  • the support assembly 20 includes a support 210, a repetition lever 240, a jack 250, and a torsion coil spring 280.
  • the support 210 and the repetition lever 240 are coupled via the flexible portion 220.
  • the repetition lever 240 is supported by the flexible portion 220 so as to be rotatable with respect to the support 210.
  • the support assembly 20 is a resin-made structure manufactured by injection molding or the like except for the cushioning material (elastic body or the like) provided at the portion that collides with the torsion coil spring 280 and other members.
  • the support 210 and the repetition lever 240 are integrally formed. Note that the support 210 and the repetition lever 240 may be formed as separate parts and bonded or joined together.
  • the support 210 has a through hole 2109 formed on one end side and a jack support portion 2105 formed on the other end side.
  • the support 210 includes a support heel 212 protruding downward and a spring support 218 protruding upward between the through hole 2109 and the jack support 2105.
  • the through hole 2109 passes through the shaft supported by the support flange 290.
  • the support 210 is disposed so as to be rotatable with respect to the support flange 290 and the support rail 920. Accordingly, the through hole 2109 is the center of rotation of the support 210.
  • the support heel 212 is in contact with the capstan screw 120 described above on the lower surface thereof.
  • the spring support 218 supports the torsion coil spring 280.
  • the jack support part 2105 supports the jack 250 so that rotation is possible. For this reason, the jack support 2105 is the center of rotation of the jack 250.
  • a space SP is formed on the jack support portion 2105 side from the support heel 212 between the through hole 2109 (the rotation center of the support 210) and the jack support portion 2105 (the rotation center of the jack 250).
  • the support 210 is divided into the first main body portion 2101, the bent portion 2102, and the second main body portion 2103 from the through-hole 2109 side.
  • the second main body 2103 is arranged closer to the key 110 (downward) than the first main body 2101 by the bent portion 2102 that connects the first main body 2101 and the second main body 2103.
  • the jack support 2105 protrudes upward from the second main body 2103.
  • the space SP corresponds to a region sandwiched between the bent portion 2102 and the jack support portion 2105 above the second main body portion 2103.
  • a stopper 216 is coupled to the end of the support 210 (the end on the second main body 2103 side).
  • the support heel 212 is disposed below the bent portion 2102.
  • the distance from the key 110 to the second main body 2103 is preferably longer than the distance from the key 110 to the support heel 212 (that is, the length of the capstan screw 120). This makes it easier to adjust the capstan screw 120 from the player side.
  • a spring contact portion 242 and an extending portion 244 are coupled to the repetition lever 240.
  • the spring contact portion 242 and the extending portion 244 extend from the repetition lever 240 to the support 210 side.
  • the spring contact portion 242 contacts the first arm 2802 of the torsion coil spring 280.
  • the repetition lever 240 and the extending portion 244 include two plate-like members that are sandwiched from both sides of the jack 250.
  • the extending portion 244 and the jack 250 are in sliding contact with each other in at least a part of the space sandwiched between the two plate-like members.
  • the extending part 244 includes an inner part 2441, an outer part 2442, and a coupling part 2443.
  • the inner portion 2441 is coupled to the player back side (flexible portion 220 side) with respect to the large jack 2502 in the repetition lever 240.
  • a rib 246 is provided at a portion where the inner portion 2441 and the repetition lever 240 are coupled.
  • the inside portion 2441 intersects with the jack large 2502 interposed therebetween, and extends to the player's front side (the side opposite to the flexible portion 220) from the jack large 2502. That is, it can be said that the extended portion 244 intersects the jack 250.
  • the inner portion 2441 includes a linear convex portion P1 that protrudes toward the large jack portion 2502 at the intersection between the inner portion 2441 and the large jack portion 2502.
  • a protrusion 2510 is disposed at the intersection CP between the jack 250 and the repetition lever 240. Further, the intersection portion CP includes a protrusion receiving portion 2450 that receives the protrusion 2510. The protrusion receiving portion 2450 defines the movable range of the protrusion 2510 and restricts the rotation range of the jack 250.
  • the outer portion 2442 is coupled to the player's front side (opposite to the flexible portion 220) with respect to the jack 250 (jack size 2502) in the repetition lever 240.
  • the inner portion 2441 and the outer portion 2442 are coupled at a coupling portion 2443.
  • the coupling portion 2443 sandwiches the small jack 2504.
  • the jack 250 includes a jack large 2502 and a jack small 2504.
  • the jack 250 is disposed so as to be rotatable with respect to the support 210.
  • a support connecting portion 2505 is formed to be rotatably supported by the jack support portion 2105.
  • the support connection portion 2505 has a shape surrounding a part of the jack support portion 2105 and restricts the rotation range of the jack 250. Further, the support connection portion 2505 of the jack 250 can be fitted into the jack support portion 2105 from above the jack support portion 2105 by the shape of the support connection portion 2505 and the elastic deformation of the material thereof.
  • the large jack 2502 includes a spring contact portion 2562 on the lower side surface. The spring contact portion 2562 contacts the second arm 2804 of the torsion coil spring 280.
  • Jack large 2502 is provided with linear convex part P2 which protrudes from both sides.
  • the convex portion P2 is in sliding contact with the convex portion P1 of the inner portion 2441 described above.
  • the small jack 2504 includes a circular convex portion P3 protruding from both side surfaces.
  • the convex portion P3 is in sliding contact with the inner surface of the coupling portion 2443 described above.
  • the support connection portion 2505 includes circular convex portions P4 and P5 around it.
  • the convex portions P4 and P5 are present on the first member 2112 side of both side surfaces, and are not present on the second member 2114 side.
  • the convex portions P4 and P5 are in sliding contact with the first member 2112 of the guide portion 211 disposed around the jack support portion 2105.
  • the contact area is reduced by the sliding contact between the jack 250 and the extended portion 244 via the convex portions P1, P2, and P3. Further, the contact area is reduced by the sliding contact between the jack 250 and the guide portion 211 (first member 2112) via the convex portions P4 and P5 arranged on the side surface of the jack 250.
  • the jack 250 (around the support connection portion 2505) and the second member 2114 are in direct contact and are in sliding contact.
  • the contact area between the jack 250 (around the support connecting portion 2505) and the second member 2114 can be increased without providing the convex portion. You can keep it low.
  • you may form a grease pool by forming a groove part by the some convex part P2.
  • the side surface shape of the large jack 2502 may have a convex portion or a groove portion.
  • the torsion coil spring 280 has the spring support portion 218 as a fulcrum, the first arm 2802 is in contact with the spring contact portion 242, and the second arm 2804 is in contact with the spring contact portion 2562.
  • the first arm 2802 functions as an elastic body that applies rotational force to the repetition lever 240 via the spring contact portion 242 so that the player side of the repetition lever 240 moves upward (in a direction away from the support 210).
  • the second arm 2804 functions as an elastic body that imparts rotational force to the jack 250 via the spring contact portion 2562 so that the large jack 2502 moves downward (on the support 210 side).
  • FIG. 5 is a side view for explaining the movement of the support assembly in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5A is a side view of the support assembly 20 when the key is released
  • FIG. 5B is a side view of the support assembly 20 when the key is pressed.
  • the jack 250 is rotatably supported by the support 210
  • the repetition lever 240 is rotatably supported by the support 210.
  • a protrusion 2510 is disposed at the intersection CP between the jack 250 and the repetition lever 240.
  • the intersection portion CP includes a protrusion receiving portion 2450 that receives the protrusion 2510.
  • FIG. 5A is a side view of the support assembly 20 when the key is released
  • FIG. 5B is a side view of the support assembly 20 when the key is pressed.
  • the jack 250 is rotatably supported by the support 210
  • the repetition lever 240 is rotatably supported by the support 210.
  • a protrusion 2510 is disposed at the intersection
  • the protrusion 2510 is disposed on the large jack 2502 positioned at the intersection CP, and the protrusion receiving portion 2450 is disposed on the extended portion 244 that extends from the repetition lever 240 positioned at the intersection CP.
  • the protrusion receiving portion 2450 defines the movable range of the protrusion 2510. For this reason, the rotation range of the jack 250 is limited by the protrusion receiving portion 2450.
  • the rotation range of the jack 250 is determined to be a predetermined range by disposing the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450 at the intersection CP between the jack 250 and the repetition lever 240. That is, the range of the protrusion receiving portion 2450 from the player's back side to the near side direction can restrict the movement of the jack 250.
  • the movable range of the repetition lever 240 is determined to be a predetermined range. That is, the upper and lower ranges of the protrusion receiving portion 2450 can regulate the movement of the repetition lever.
  • the rotation range of the jack 250 can be simply and accurately. Can be determined.
  • the position of the repetition lever 240 when the key 110 is at the rest position (hereinafter sometimes referred to as the initial position) is as shown in FIG.
  • the repetition lever 240 is rotatably connected to the support 210 by the flexible portion 220, and a force is applied by the first arm 2802 to rotate in the direction opposite to the direction AS1. Yes.
  • the protrusion 2510 is located at the contact position 2451 of the protrusion receiving portion 2450.
  • the coupling button 2443 When the key is depressed, the coupling button 2443 is pushed down together with the small jack 2504 by the regulating button 360, and the repetition lever 240 receives the rotational force in the direction AS1.
  • the protrusion 2510 comes into contact with the protrusion receiving portion 2450 at the contact position 2453.
  • the repetition lever 240 cannot be rotated in the direction AS1. That is, one side of the rotation range of the repetition lever 240 is defined by the contact position 2453 between the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450.
  • the protrusion 2510 defines the movable range of the protrusion receiving portion 2450, thereby limiting the movable range of the repetition lever 240 when the key is depressed.
  • the repetition lever 240 When the key is released, the repetition lever 240 receives the turning force in the direction opposite to the direction AS1 by the first arm 2802. As shown in FIG. 5A, the protrusion 2510 contacts the protrusion receiving portion 2450 at the contact position 2451. As a result, the repetition lever 240 cannot rotate in the direction opposite to the direction AS1. That is, the other side of the rotation range of the repetition lever 240 is defined by the contact position 2451 between the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450. That is, the movable range of the repetition lever 240 when the key is released is defined by the range of the protrusion receiving portion 2450 to which the protrusion 2510 moves. This prevents the repetition lever 240 from returning too much when the key is released.
  • the movable range of the repetition lever 240 is determined to be a predetermined range by disposing the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450 at the intersection CP between the jack 250 and the repetition lever 240. That is, the vertical range of the protrusion receiving portion 2450 can regulate the movement of the repetition lever in the vertical direction. Therefore, by disposing the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450 at the intersection CP between the jack 250 and the repetition lever 240, the rotation range of the repetition lever 240 at the time of key pressing / releasing can be determined easily and accurately. Can do.
  • the position of the jack 250 when the key 110 is at the rest position (hereinafter sometimes referred to as the initial position) is as shown in FIG.
  • the jack 250 is rotatably connected to the jack support portion 2105, and a force is applied by the second arm 2804 to rotate in the direction opposite to the direction AS1.
  • the protrusion 2510 is located at the contact position 2451 of the protrusion receiving portion 2450.
  • the small jack 2504 When the key is depressed, the small jack 2504 is pushed down by the regulating button 360, and the jack 250 receives the turning force in the direction AS1 (see FIG. 6). As shown in FIG. 5B, the protrusion 2510 comes into contact with the protrusion receiving portion 2450 at the contact position 2453. As a result, the jack 250 cannot be rotated in the direction AS1. That is, one side of the rotation range of the jack 250 is defined by the contact position 2453 between the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450. That is, the movable range of the jack 250 at the time of key depression is defined by the range of the protrusion receiving portion 2450 to which the protrusion 2510 moves.
  • the jack 250 When the key is released, the jack 250 receives the turning force in the direction opposite to the direction AS1 by the second arm 2804. As shown in FIG. 5A, the protrusion 2510 contacts the protrusion receiving portion 2450 at the contact position 2451. As a result, the jack 250 cannot be rotated in the direction opposite to the direction AS1. That is, the other side of the rotation range of the jack 250 is defined by the contact position 2451 between the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450. That is, the movable range of the jack 250 when the key is released is defined by the range of the protrusion receiving portion 2450 to which the protrusion 2510 moves. This prevents the jack 250 from returning too much when the key is released.
  • the rotation range of the jack 250 is determined to be a predetermined range by disposing the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450 at the intersection CP between the jack 250 and the repetition lever 240. That is, the range of the protrusion receiving portion 2450 from the player's back side to the near side direction can restrict the movement of the jack 250.
  • the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450 at the intersection CP between the jack 250 and the repetition lever 240 when the jack 250 is assembled into the repetition lever 240, the player from the back to the near side. The position of the jack 250 can be determined easily and accurately.
  • the present invention is not limited to this. It is also possible to arrange a protrusion on the repetition lever and a protrusion receiving portion on the jack. However, when the protrusion receiving portion is provided on the jack, the jack size 2502 is large and heavy, which affects the jack strength and touch feeling (weight). For this reason, the restriction
  • strength of a jack and a touch feeling (weight) can be ensured. Further, by arranging the protrusion receiving portion 2450 on the repetition lever 240, the movable range of the jack at the time of assembly can be increased, and the workability is improved.
  • the contact position 2451 of the protrusion receiving portion 2450 that contacts the protrusion 2510 and the contact surface of the contact position 2453 are preferably formed of a soft material.
  • the protrusion 2510 comes into contact with a contact surface formed of a soft material, an impact at the time of contact is absorbed. Thereby, the noise at the time of contact with the projection 2510 and the projection receiving portion 2450 can be further reduced. In the present embodiment, the same effect can be obtained even if the surface of the protrusion 2510 is formed of a soft material.
  • FIG. 6 is a side view for explaining the movement of the support assembly in the first embodiment of the present invention.
  • the capstan screw 120 pushes up the support heel 212 to rotate the support 210 around the axis of the through hole 2109.
  • the large jack 2502 pushes up the hammer roller 315 and the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410. In the case of a general grand piano, this collision is equivalent to hammering by a hammer.
  • the support 210 (jack support portion 2105) is further raised while the upward movement of the small jack 2504 is restricted by the regulating button 360. Therefore, the large jack 2502 rotates so as to be detached from the hammer roller 315. Further, the upward movement of the coupling portion 2443 is also restricted by the regulating button 360. At this time, the small jack 2504 rotates and contacts the vicinity of the connection portion of the jack support portion 2105 with the support 210.
  • the regulating button 360 also has a function of a repetition regulating screw in a general grand piano action mechanism.
  • FIG. 6 is a diagram showing this state.
  • the key 110 is returned to the rest position, the hammer roller 315 is supported by the repetition lever 240, and the large jack 2502 is returned below the hammer roller 315.
  • the second arm 2804 provides the turning force for the jack large 2502 to return below the hammer roller 315.
  • the manufacturing cost can be reduced while suppressing the influence on the touch feeling.
  • the keyboard device 1 is an example applied to an electronic piano as described above.
  • the operation of the key 110 is measured by the sensor 510, and a sound corresponding to the measurement result is output.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the sound generation mechanism of the keyboard device according to the first embodiment of the present invention.
  • the sound generation mechanism 50 of the keyboard device 1 includes a sensor 510 (sensors 510-1, 510-2,... 510-88 corresponding to 88 keys 110), a signal conversion unit 550, a sound source unit 560, and an output unit 570.
  • the signal conversion unit 550 acquires the electrical signal output from the sensor 510, generates an operation signal corresponding to the operation state of each key 110, and outputs the operation signal.
  • the operation signal is a MIDI signal.
  • the signal conversion unit 550 outputs note-on corresponding to the timing when the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410 by the key pressing operation. At this time, the key number indicating which of the 88 keys 110 has been operated and the velocity corresponding to the velocity immediately before the collision are also output in association with the note-on.
  • the signal conversion unit 550 outputs the key number and the note-off in association with each other at the timing when the vibration of the string is stopped by the damper.
  • a signal corresponding to another operation such as a pedal may be input to the signal conversion unit 550 and reflected in the operation signal.
  • the sound source unit 560 generates a sound signal based on the operation signal output from the signal conversion unit 550.
  • the output unit 570 is a speaker or a terminal that outputs the sound signal generated by the sound source unit 560.
  • the example in which the movable range of the protrusion 2510 is defined by disposing the substantially trapezoidal protrusion receiving portion 2450 has been described.
  • a groove is disposed as the protrusion receiving portion.
  • the protrusion receiving part 2450A which concerns on 2nd Embodiment demonstrates the example which arrange
  • FIG. 8 is a side view showing the configuration of the support assembly 20A in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A is a side view of the support assembly 20A when the key 110 is in the rest position
  • FIG. 8B is a side view of the support assembly 20A when the key is pressed.
  • the jack 250 is rotatably supported by the support 210
  • the repetition lever 240 ⁇ / b> A is rotatably supported by the support 210.
  • a protrusion 2510 is disposed at the intersection CP between the jack 250 and the repetition lever 240A.
  • the intersection CP includes a protrusion receiving portion 2450A that receives the protrusion 2510.
  • FIG. 8A is a side view of the support assembly 20A when the key 110 is in the rest position
  • FIG. 8B is a side view of the support assembly 20A when the key is pressed.
  • the support assembly 20 ⁇ / b> A the jack 250 is rotatably supported by the support 210
  • the protrusion 2510 is disposed on the jack large 2502 located at the intersection CP, and the protrusion receiving portion 2450A is disposed on the extension 244A that is connected to the repetition lever 240A located at the intersection CP.
  • the protrusion receiving portion 2450A defines the movable range of the protrusion 2510. For this reason, the rotation range of the jack 250 is limited by the protrusion receiving portion 2450A.
  • the rotation range of the jack 250 is determined to be a predetermined range by arranging the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450A at the intersection CP of the jack 250 and the repetition lever 240A.
  • the protrusion receiving portion 2450A is not provided with a side that receives the protrusion 2510 at a position on the front side of the performer.
  • the protrusion 2510 contacts the upper side of the protrusion receiving portion 2450A by the rotation of the jack 250 and the repetition lever 240A.
  • the range of the protrusion receiving portion 2450A from the player back side to the near side direction can regulate the movement of the jack 250.
  • the movable range of the repetition lever 240A is determined to be a predetermined range. That is, the upper and lower ranges of the protrusion receiving portion 2450A can regulate the movement of the repetition lever. Further, by arranging the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450A at the intersection CP of the jack 250 and the repetition lever 240A, when the jack 250 is assembled into the repetition lever 240A, the rotation range of the jack 250 can be simply and accurately. Can be determined.
  • FIG. 9 is a side view showing the configuration of the support assembly 20B in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9A is a side view of the support assembly 20B when the key 110 is in the rest position
  • FIG. 9B is a side view of the support assembly 20B when the key is pressed.
  • the jack 250 is rotatably supported by the support 210
  • the repetition lever 240 ⁇ / b> B is rotatably supported by the support 210.
  • a protrusion 2510 is disposed at the intersection CP between the jack 250 and the repetition lever 240B.
  • the intersection portion CP includes a protrusion receiving portion 2450B that receives the protrusion 2510.
  • FIG. 9A is a side view of the support assembly 20B when the key 110 is in the rest position
  • FIG. 9B is a side view of the support assembly 20B when the key is pressed.
  • the jack 250 is rotatably supported by the support 210
  • the protrusion 2510 is disposed on the large jack 2502 located at the intersection CP, and the protrusion receiving portion 2450B is disposed on the extending portion 244B that extends from the repetition lever 240B located at the intersection CP.
  • the protrusion receiving portion 2450B defines the movable range of the protrusion 2510. For this reason, the rotation range of the jack 250 is limited by the protrusion receiving portion 2450B.
  • the rotation range of the jack 250 is determined to be a predetermined range by arranging the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450B at the intersection CP of the jack 250 and the repetition lever 240B.
  • the protrusion receiving portion 2450B is not provided with a side that receives the protrusion 2510 at a position below the repetition lever 240B.
  • the protrusion 2510 comes into contact with the upper side of the protrusion receiving portion 2450B by the rotation of the jack 250 and the repetition lever 240B.
  • the range of the protrusion receiving portion 2450B from the player's back side to the near side direction can regulate the movement of the jack 250.
  • the movable range of the repetition lever 240B is determined to be a predetermined range. That is, the upper and lower ranges of the protrusion receiving portion 2450B can restrict the movement of the repetition lever. Further, by arranging the protrusion 2510 and the protrusion receiving portion 2450B at the intersection CP between the jack 250 and the repetition lever 240B, when the jack 250 is assembled into the repetition lever 240B, the rotation range of the jack 250 can be simply and accurately. Can be determined.
  • an electronic piano is shown as an example of a keyboard device to which a support assembly is applied.
  • the support assembly of the above embodiment can also be applied to a grand piano (acoustic piano).
  • the sound generation mechanism corresponds to a hammer and a string. The string generates a sound by being struck by a hammer according to a key pressing operation.

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Abstract

本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリは、サポートに回動可能に支持されたジャックと、前記サポートに対して回動可能に支持されたレペティションレバーと、前記ジャックと前記レペティションレバーとの交差部に配置された突起と、前記突起を受ける突起受け部と、を備え、前記突起受け部は前記突起の可動範囲を規定して、前記ジャックの回動範囲を制限する。

Description

サポートアセンブリおよび鍵盤装置
 本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。
 従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長い。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品を必要とするため、その組み立て作業は非常に複雑である。
 例えば、特許文献1に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。
 アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚(以下、タッチ感という)を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。
特開2005-292361号公報
 サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇する。そのため、製造コストを低減するために、部品数を単純に減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化する。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。
 本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。
 本発明の一実施形態によると、サポートに回動可能に支持されたジャックと、前記サポートに対して回動可能に支持されたレペティションレバーと、前記ジャックと前記レペティションレバーとの交差部に配置された突起と、前記突起を受ける突起受け部と、を備え、前記突起受け部は前記突起の可動範囲を規定して、前記ジャックの回動範囲を制限することを特徴とするサポートアセンブリが提供される。
 前記突起は前記突起受け部の可動範囲を規定して、前記レペティションレバーの回動範囲を制限してもよい。
 前記突起が移動する前記突起受け部の範囲は、押鍵時及び離鍵時の前記ジャックの可動範囲を規定してもよい。
 前記突起受け部は、溝又は開口であり、前記突起に接する接触面は軟質の材料で形成されてもよい。
 前記突起は前記ジャックに配置され、前記突起受け部は前記レペティションレバーに配置されてもよい。
 前記サポートが樹脂製の構造体を含んでもよい。
 前記ジャックが樹脂製の構造体を含んでもよい。
 また、本発明の一実施形態によると、いずれかに記載の複数のサポートアセンブリと、前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、を備える鍵盤装置が提供される。
 前記発音機構は、押鍵操作に応じて音信号を生成する音源部を有してもよい。
 前記発音機構は、押鍵操作に応じてハンマにより打弦されることにより音を生成する弦を有してもよい。
 本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。
本発明の第1実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。 本発明の第1実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。 本発明の第1実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す斜視図である。 本発明の第1実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。 本発明の第1実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の第1実施形態における鍵盤装置に配置したサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の第1実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。 本発明の第2実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。 本発明の第3実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。
 以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるべきではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号(数字の後にA、B等を付しただけの符号)を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率(各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等)は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
<第1実施形態>
[鍵盤装置1の構成]
 本発明の第1実施形態における鍵盤装置1は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図1を用いて、本発明の第1実施形態に係る鍵盤装置1の概要を説明する。
 図1は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図1に示すように、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置1は、複数の鍵110(この例では88鍵)および鍵110の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ20、ハンマシャンク310、ハンマ320およびハンマストッパ410を備える。なお、図1では、鍵110が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図1の例では、サポートアセンブリ20は、ハンマ320から見て演奏者手前側に配置され、鍵110から見て上方に配置されている。側方は、鍵110が配列される方向に対応する。
 鍵110は、バランスレール910によって回動可能に支持されている。鍵110は、図1に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を押下しきった状態の鍵位置をいう。鍵110は、キャプスタンスクリュー120を備えている。サポートアセンブリ20は、サポートフレンジ290に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー120上に載置されている。サポートフレンジ290は、サポートレール920に固定されている。サポートアセンブリ20の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ290およびサポートレール920は、サポートアセンブリ20の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ290およびサポートレール920のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つの部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール920のように鍵110の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ290のように鍵110毎に独立した部材であってもよい。
 ハンマシャンク310は、シャンクフレンジ390に回動可能に接続されている。ハンマシャンク310は、ハンマローラ315を備えている。ハンマシャンク310は、ハンマローラ315を介して、サポートアセンブリ20上に載置されている。シャンクフレンジ390は、シャンクレール930に固定されている。ハンマ320は、ハンマシャンク310の端部に固定されている。レギュレーティングボタン360は、シャンクレール930に固定されている。ハンマストッパ410は、ハンマストッパレール940に固定されて、ハンマシャンク310の回動を規制する位置に配置されている。
 センサ510は、ハンマシャンク310の位置および移動速度(特にハンマシャンク310がハンマストッパ410に衝突する直前の速度)を測定するためのセンサである。センサ510は、センサレール950に固定されている。この例では、センサ510はフォトインタラプタである。ハンマシャンク310に固定された遮蔽板520がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ510からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク310の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ510に代えて、またはセンサ510と共に、鍵110の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。
 上述したサポートレール920、シャンクレール930、ハンマストッパレール940およびセンサレール950は、ブラケット900に支持されている。
[サポートアセンブリ20の構成]
 図2は、本発明の第1実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図3は、本発明の第1実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す斜視図である。図4は、本発明の第1実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。各構成要素の特徴がわかりやすくなるように、図4(a)はサポートアセンブリ20からジャック250およびねじりコイルスプリング280を除外した図である。図4(b)はジャック250のみを示した図である。
 サポートアセンブリ20は、サポート210、レペティションレバー240、ジャック250、ねじりコイルスプリング280を備える。サポート210とレペティションレバー240とは、可撓部220を介して結合している。可撓部220によって、レペティションレバー240は、サポート210に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ20のうち、ねじりコイルスプリング280および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等(弾性体等)以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート210およびレペティションレバー240は一体形に成されている。なお、サポート210およびレペティションレバー240を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。
 サポート210は、一端側に貫通孔2109が形成され、他端側にジャック支持部2105が形成されている。サポート210は、貫通孔2109とジャック支持部2105との間において、下方に突出するサポートヒール212および上方に突出するスプリング支持部218を備える。貫通孔2109は、サポートフレンジ290に支持される軸が通される。これによって、サポート210は、サポートフレンジ290およびサポートレール920に対して回動可能に配置される。したがって、貫通孔2109は、サポート210の回動中心となる。
 サポートヒール212は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー120と接触する。スプリング支持部218は、ねじりコイルスプリング280を支持する。ジャック支持部2105は、ジャック250を回動可能に支持する。そのため、ジャック支持部2105はジャック250の回動中心となる。
 貫通孔2109(サポート210の回動中心)とジャック支持部2105(ジャック250の回動中心)との間には、サポートヒール212よりジャック支持部2105側において空間SPが形成される。説明の便宜上、サポート210を、貫通孔2109側から第1本体部2101、屈曲部2102、第2本体部2103の各領域に区分する。この場合、第1本体部2101と第2本体部2103とを結合する屈曲部2102によって、第2本体部2103は第1本体部2101よりも鍵110に近い側(下方)に配置される。ジャック支持部2105が第2本体部2103から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間SPは、第2本体部2103の上方において、屈曲部2102とジャック支持部2105と挟まれた領域に対応する。また、サポート210の端部(第2本体部2103側の端部)には、ストッパ216が結合している。サポートヒール212は、屈曲部2102の下方に配置されている。このとき、鍵110から第2本体部2103までの距離は、鍵110からサポートヒール212までの距離(即ちキャプスタンスクリュー120の長さ)よりも長いことが望ましい。このようにすると、演奏者側からキャプスタンスクリュー120の調整がしやすくなる。
 レペティションレバー240には、スプリング接触部242、および延設部244が結合されている。スプリング接触部242および延設部244はレペティションレバー240からサポート210側へ延びている。スプリング接触部242は、ねじりコイルスプリング280の第1アーム2802と接触する。レペティションレバー240および延設部244は、ジャック250の両側面の側から挟み込む2枚の板状の部材を含む。この例では、この2枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部244とジャック250とが摺接している。
 延設部244は、内側部2441、外側部2442および結合部2443を含む。内側部2441は、レペティションレバー240においてジャック大2502よりも演奏者奥側(可撓部220側)に結合されている。内側部2441とレペティションレバー240とが結合されている部分にはリブ246が設けられている。内側部2441は、ジャック大2502を挟み込んで交差し、ジャック大2502よりも演奏者手前側(可撓部220とは反対側)まで延在している。つまり、延設部244はジャック250と交差している、ということもできる。内側部2441は、内側部2441とジャック大2502との交差部において、ジャック大2502側に突出する線形状の凸部P1を備える。
ジャック250とレペティションレバー240との交差部CPには、突起2510が配置される。また、交差部CPには、突起2510を受ける突起受け部2450を備える。突起受け部2450は突起2510の可動範囲を規定して、ジャック250の回動範囲を制限する。
 外側部2442は、レペティションレバー240においてジャック250(ジャック大2502)よりも演奏者手前側(可撓部220とは反対側)に結合されている。内側部2441と外側部2442とは、結合部2443において結合されている。結合部2443は、ジャック小2504を挟み込んでいる。
 ジャック250は、ジャック大2502及びジャック小2504を備える。ジャック250は、サポート210に対して回動可能に配置されている。ジャック大2502とジャック小2504との間において、ジャック支持部2105に回動可能に支持されるためのサポート接続部2505が形成されている。サポート接続部2505は、ジャック支持部2105の一部を囲む形状であり、ジャック250の回動範囲を規制する。また、サポート接続部2505の形状とその素材の弾性変形により、ジャック250のサポート接続部2505は、ジャック支持部2105の上方からジャック支持部2105に嵌めることができる。ジャック大2502は、下方側面にスプリング接触部2562を備える。スプリング接触部2562は、ねじりコイルスプリング280の第2アーム2804と接触する。
 ジャック大2502は、両側面から突出する線形状の凸部P2を備える。凸部P2は、上述した内側部2441の凸部P1と摺接する。ジャック小2504は、両側面から突出する円形状の凸部P3を備える。凸部P3は、上述した結合部2443の内面と摺接する。ジャック250の側面のうち、サポート接続部2505は、その周囲に円形状の凸部P4、P5を備える。この例では、凸部P4、P5は、両側面のうち第1部材2112側に存在し、第2部材2114側には存在していない。凸部P4、P5は、ジャック支持部2105の周囲に配置されたガイド部211の第1部材2112と摺接する。
 このように凸部P1、P2、P3を介してジャック250と延設部244とが摺接することで、接触面積を減らしている。また、ジャック250の側面に配置された凸部P4、P5を介して、ジャック250とガイド部211(第1部材2112)とが摺接することで、接触面積を減らしている。一方、ジャック250(サポート接続部2505の周囲)と第2部材2114とは、直接接触して摺接する。この例では第2部材2114が、凸部P4、P5と同等の大きさであるため、凸部を設けなくてもジャック250(サポート接続部2505の周囲)と第2部材2114との接触面積を少なくしておくことができる。なお、複数の凸部P2によって溝部を形成することにより、グリス溜りを形成してもよい。また、ジャック大2502の側面形状において、凸部または溝部を有するようにしてもよい。
 ねじりコイルスプリング280は、スプリング支持部218を支点とし、第1アーム2802がスプリング接触部242と接触し、第2アーム2804がスプリング接触部2562と接触する。第1アーム2802は、レペティションレバー240の演奏者側を上方(サポート210から離れる方向)に移動するように、スプリング接触部242を介してレペティションレバー240に回動力を付与する弾性体として機能する。第2アーム2804は、ジャック大2502が下方(サポート210側)に移動するように、スプリング接触部2562を介してジャック250に回動力を付与する弾性体として機能する。
[交差部CPの構成]
 図5は、本発明の第1実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。図5(a)は離鍵時のサポートアセンブリ20の側面図であり、図5(b)は押鍵時のサポートアセンブリ20の側面図である。サポートアセンブリ20において、ジャック250はサポート210に回動可能に支持され、レペティションレバー240はサポート210に対して回動可能に支持される。ジャック250とレペティションレバー240との交差部CPに、突起2510配置される。また、交差部CPには、突起2510を受ける突起受け部2450を備える。図5において、突起2510は交差部CPに位置するジャック大2502に配置され、突起受け部2450は交差部CPに位置するレペティションレバー240から延長して接続された延設部244に配置される。突起受け部2450は突起2510の可動範囲を規定する。このため、ジャック250の回動範囲は、突起受け部2450により制限される。
 本実施形態においては、ジャック250とレペティションレバー240との交差部CPに突起2510と、突起受け部2450を配置することにより、ジャック250の回動範囲が所定の範囲に決定される。すなわち、突起受け部2450の演奏者奥側から手前側方向の範囲がジャック250の動きを規制することができる。また、ジャック250とレペティションレバー240との交差部CPに突起2510と、突起受け部2450を配置することにより、レペティションレバー240の可動範囲が所定の範囲に決定される。すなわち、突起受け部2450の上下の範囲がレペティションレバーの動きを規制することができる。さらに、ジャック250とレペティションレバー240との交差部CPに突起2510と、突起受け部2450を配置することにより、レペティションレバー240にジャック250を組み込む際に、ジャック250の回動範囲を簡便且つ精度よく決定することができる。
 鍵110がレスト位置にあるときのレペティションレバー240の位置(以下、初期位置という場合がある)は、図5(a)に示すとおりである。上述したように、レペティションレバー240は、可撓部220によってサポート210に対して回動可能に接続され、第1アーム2802によって方向AS1とは反対の方向に回動するように力が付与されている。このとき、突起2510は突起受け部2450の接触位置2451に位置する。
 押鍵時には、レギュレーティングボタン360によってジャック小2504とともに結合部2443が押し下げられ、レペティションレバー240は、方向AS1への回動力を受けることになる。図5(b)に示すように、突起2510は接触位置2453で突起受け部2450に接触する。その結果、レペティションレバー240は、方向AS1への回動ができなくなる。すなわち、レペティションレバー240の回動範囲の一方側は、突起2510と突起受け部2450との接触位置2453によって規定される。すなわち、突起2510が突起受け部2450の可動範囲を規定することにより、押鍵時のレペティションレバー240の可動範囲が制限される。
 また、離鍵時には、レペティションレバー240は、第1アーム2802によって方向AS1とは反対の方向の回動力を受けることになる。図5(a)に示すように、突起2510は接触位置2451で突起受け部2450に接触する。その結果、レペティションレバー240は、方向AS1とは反対の方向への回動ができなくなる。すなわち、レペティションレバー240の回動範囲のもう一方側は、突起2510と突起受け部2450との接触位置2451によって規定される。すなわち、離鍵時のレペティションレバー240の可動範囲は、突起2510が移動する突起受け部2450の範囲により規定される。これにより、離鍵時にレペティションレバー240が戻りすぎるのを防ぐことができる。
 本実施形態においては、ジャック250とレペティションレバー240との交差部CPに突起2510と、突起受け部2450を配置することにより、レペティションレバー240の可動範囲が所定の範囲に決定される。すなわち、突起受け部2450の上下の範囲がレペティションレバーの上下方向の動きを規制することができる。したがって、ジャック250とレペティションレバー240との交差部CPに突起2510と、突起受け部2450を配置することにより、押鍵・離鍵時のレペティションレバー240の回動範囲を簡便且つ精度よく決定することができる。
 次に、ジャック250の回動について説明する。鍵110がレスト位置にあるときのジャック250の位置(以下、初期位置という場合がある)は、図5(a)に示すとおりである。上述したように、ジャック250は、ジャック支持部2105に対して回動可能に接続され、第2アーム2804によって方向AS1とは反対の方向に回動するように力が付与されている。このとき、突起2510は突起受け部2450の接触位置2451に位置する。
 押鍵時には、レギュレーティングボタン360によってジャック小2504が押し下げられ、ジャック250は、方向AS1への回動力を受けることになる(図6参照)。図5(b)に示すように、突起2510は接触位置2453で突起受け部2450に接触する。その結果、ジャック250は、方向AS1への回動ができなくなる。すなわち、ジャック250の回動範囲の一方側は、突起2510と突起受け部2450との接触位置2453によって規定される。すなわち、押鍵時のジャック250の可動範囲は、突起2510が移動する突起受け部2450の範囲により規定される。
 また、離鍵時には、ジャック250は、第2アーム2804によって方向AS1とは反対の方向の回動力を受けることになる。図5(a)に示すように、突起2510は接触位置2451で突起受け部2450に接触する。その結果、ジャック250は、方向AS1とは反対の方向への回動ができなくなる。すなわち、ジャック250の回動範囲のもう一方側は、突起2510と突起受け部2450との接触位置2451によって規定される。すなわち、離鍵時のジャック250の可動範囲は、突起2510が移動する突起受け部2450の範囲により規定される。これにより、離鍵時にジャック250が戻りすぎるのを防ぐことができる。
 本実施形態においては、ジャック250とレペティションレバー240との交差部CPに突起2510と、突起受け部2450を配置することにより、ジャック250の回動範囲が所定の範囲に決定される。すなわち、突起受け部2450の演奏者奥側から手前側方向の範囲がジャック250の動きを規制することができる。また、ジャック250とレペティションレバー240との交差部CPに突起2510と、突起受け部2450を配置することにより、レペティションレバー240にジャック250を組み込む際に、演奏者奥側から手前側方向に対して、ジャック250の位置を簡便且つ精度よく決定することができる。
 なお、図5において、ジャック250に突起2510を配置し、レペティションレバー240に突起受け部2450を配置する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。レペティションレバーに突起を配置し、ジャックに突起受け部を配置することも可能である。しかし、ジャックに突起受け部を設ける場合、ジャック大2502が大きく且つ重くなるため、ジャックの強度とタッチ感(重さ)に影響する。このため、ジャックに突起受け部を設けることによる設計上の制約が生じることになる。したがって、本実施形態においては、ジャック250に突起2510を配置し、レペティションレバー240に突起受け部2450を配置することが好ましい。これにより、ジャックの強度とタッチ感(重さ)を担保することができる。また、レペティションレバー240に突起受け部2450を配置することにより、組み立て時のジャックの可動範囲を大きくすることが可能となり、作業性が向上する。
 また、本発明の一実施形態において、突起2510に接する突起受け部2450の接触位置2451及び接触位置2453の接触面は軟質の材料で形成されることが好ましい。突起2510が軟質の材料で形成された接触面と接触することにより、接触時の衝撃が吸収される。これにより、突起2510と突起受け部2450との接触時の雑音をより低減することができる。なお、本実施形態において、突起2510の表面を軟質の材料で形成しても同様の効果を得ることができる。
 従来のサポートアセンブリにおいては、ジャックをレペティションレバーとの接触時の衝撃の吸収と、雑音の低減のために、レペティションレバーのジャックとの接触部にフェルトを貼付する必要があった。しかし、フェルトの貼付位置がレペティションレバーの開口部内面であるため、貼付作業が煩雑となる。また、フェルトは経年劣化等により交換を要する部材であるが、フェルトの貼付位置の問題から、交換作業が煩雑となっていた。一方、本発明においては、突起2510と接触する突起受け部2450の接触面を軟質の材料で形成するため、従来のようなレペティションレバーへのフェルトの貼付作業を伴わない。
[サポートアセンブリ20の動作]
 続いて、鍵110がレスト位置にある状態(図1)からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ20の動きを説明する。
 図6は、本発明の第1実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵110がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー120がサポートヒール212を押し上げて、貫通孔2109の軸を回動中心としてサポート210を回動させる。サポート210が回動して上方に移動すると、ジャック大2502がハンマローラ315を押し上げて、ハンマシャンク310がハンマストッパ410に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。
 この衝突の直前に、レギュレーティングボタン360によってジャック小2504の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート210(ジャック支持部2105)が上昇する。そのため、ジャック大2502は、ハンマローラ315から外れるように回動する。また、レギュレーティングボタン360によって、結合部2443の上方への移動も規制される。このとき、ジャック小2504が回動し、ジャック支持部2105のサポート210との接続部近傍に接触する。本発明においては、ジャック250とレペティションレバー240との交差部CPに突起2510と、突起受け部2450を配置することにより、レペティションレバー240の可動範囲が制限され、ジャック250の回動範囲が所定の範囲に決定される。なお、この例では、レギュレーティングボタン360は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。
 これにより、レペティションレバー240は、上方への移動が規制されてサポート210に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図6は、この状態を示す図である。なお、鍵110をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー240によってハンマローラ315が支えられ、ハンマローラ315の下方にジャック大2502が戻る。ジャック大2502がハンマローラ315の下方に戻るための回動力は、第2アーム2804によって与えられる。
 このように、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。
[鍵盤装置1の発音機構]
 鍵盤装置1は、上述したように電子ピアノへの適用例である。鍵110の操作がセンサ510によって測定され、測定結果に応じた音が出力される。
 図7は、本発明の第1実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置1の発音機構50は、センサ510(88の鍵110に対応したセンサ510-1、510-2、・・・510-88)、信号変換部550、音源部560および出力部570を備える。信号変換部550は、センサ510から出力された電気信号を取得し、各鍵110における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はMIDI形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク310がハンマストッパ410に衝突したタイミングに対応して、信号変換部550はノートオンを出力する。このとき、88個の鍵110のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部550はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部550には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部560は、信号変換部550から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部570は、音源部560によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。
<第2実施形態>
 第1実施形態では、略台形状の突起受け部2450を配置することにより、突起2510の可動範囲を規定する例を示したが、第2実施形態においては、突起受け部として溝を配置する例について説明する。第2実施形態に係る突起受け部2450Aは、3つの辺を配置したCの形状を有する突起受け部2450Aを配置する例について説明する。
 図8は、本発明の第2実施形態におけるサポートアセンブリ20Aの構成を示す側面図である。図8(a)は、鍵110がレスト位置にあるときのサポートアセンブリ20Aの側面図であり、図8(b)は押鍵時のサポートアセンブリ20Aの側面図である。サポートアセンブリ20Aにおいて、ジャック250はサポート210に回動可能に支持され、レペティションレバー240Aはサポート210に対して回動可能に支持される。ジャック250とレペティションレバー240Aとの交差部CPに、突起2510配置される。また、交差部CPには、突起2510を受ける突起受け部2450Aを備える。図8において、突起2510は交差部CPに位置するジャック大2502に配置され、突起受け部2450Aは交差部CPに位置するレペティションレバー240Aから延長して接続された延設部244Aに配置される。突起受け部2450Aは突起2510の可動範囲を規定する。このため、ジャック250の回動範囲は、突起受け部2450Aにより制限される。
 本実施形態においては、ジャック250とレペティションレバー240Aとの交差部CPに突起2510と、突起受け部2450Aを配置することにより、ジャック250の回動範囲が所定の範囲に決定される。本実施形態において、突起受け部2450Aには、演奏者手前側の位置に突起2510を受ける辺が配置されていない。しかし、図8(b)に示したように、ジャック250とレペティションレバー240Aの回動により、突起2510は突起受け部2450Aの上方の辺と接触する。これにより、突起受け部2450Aの演奏者奥側から手前側方向の範囲がジャック250の動きを規制することができる。また、ジャック250とレペティションレバー240Aとの交差部CPに突起2510と、突起受け部2450Aを配置することにより、レペティションレバー240Aの可動範囲が所定の範囲に決定される。すなわち、突起受け部2450Aの上下の範囲がレペティションレバーの動きを規制することができる。さらに、ジャック250とレペティションレバー240Aとの交差部CPに突起2510と、突起受け部2450Aを配置することにより、レペティションレバー240Aにジャック250を組み込む際に、ジャック250の回動範囲を簡便且つ精度よく決定することができる。
<第3実施形態>
 第3実施形態においては、下方の一つの辺を有していない3つの辺を配置したnの形状を有する突起受け部2450Bを配置する例について説明する。すなわち、第3実施形態に係る突起受け部2450Bは、下方に開口を有する。
 図9は、本発明の第2実施形態におけるサポートアセンブリ20Bの構成を示す側面図である。図9(a)は、鍵110がレスト位置にあるときのサポートアセンブリ20Bを側面図であり、図9(b)は押鍵時のサポートアセンブリ20Bの側面図である。サポートアセンブリ20Bにおいて、ジャック250はサポート210に回動可能に支持され、レペティションレバー240Bはサポート210に対して回動可能に支持される。ジャック250とレペティションレバー240Bとの交差部CPに、突起2510配置される。また、交差部CPには、突起2510を受ける突起受け部2450Bを備える。図9において、突起2510は交差部CPに位置するジャック大2502に配置され、突起受け部2450Bは交差部CPに位置するレペティションレバー240Bから延長して接続された延設部244Bに配置される。突起受け部2450Bは突起2510の可動範囲を規定する。このため、ジャック250の回動範囲は、突起受け部2450Bにより制限される。
 本実施形態においては、ジャック250とレペティションレバー240Bとの交差部CPに突起2510と、突起受け部2450Bを配置することにより、ジャック250の回動範囲が所定の範囲に決定される。本実施形態において、突起受け部2450Bには、レペティションレバー240Bの下側の位置に突起2510を受ける辺が配置されていない。しかし、図9(b)に示したように、ジャック250とレペティションレバー240Bの回動により、突起2510は突起受け部2450Bの上方の辺と接触する。これにより、突起受け部2450Bの演奏者奥側から手前側方向の範囲がジャック250の動きを規制することができる。また、離鍵時にジャック250とレペティションレバー240Bが方向AS1とは反対の方向へ回動すると、突起受け部2450Bの演奏者奥側の辺により、ジャック250が戻りすぎるのを防ぐことができる。
 また、ジャック250とレペティションレバー240Bとの交差部CPに突起2510と、突起受け部2450Bを配置することにより、レペティションレバー240Bの可動範囲が所定の範囲に決定される。すなわち、突起受け部2450Bの上下の範囲がレペティションレバーの動きを規制することができる。さらに、ジャック250とレペティションレバー240Bとの交差部CPに突起2510と、突起受け部2450Bを配置することにより、レペティションレバー240Bにジャック250を組み込む際に、ジャック250の回動範囲を簡便且つ精度よく決定することができる。
 上述した各実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ(アコースティックピアノ)に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。弦は、押鍵操作に応じてハンマにより打弦されることにより音を生成する。
1…鍵盤装置、20…サポートアセンブリ、20A…サポートアセンブリ、20B…サポートアセンブリ、50…発音機構、110…鍵、120…キャプスタンスクリュー、210…サポート、211…ガイド部、212…サポートヒール、216…ストッパ、218…スプリング支持部、220…可撓部、240…レペティションレバー、240A…レペティションレバー、240B…レペティションレバー、242…スプリング接触部、244…延設部、246…リブ、250…ジャック、256…突出部、280…コイルスプリング、290…サポートフレンジ、310…ハンマシャンク、315…ハンマローラ、320…ハンマ、360…レギュレーティングボタン、390…シャンクフレンジ、410…ハンマストッパ、510…センサ、520…遮蔽板、550…信号変換部、560…音源部、570…出力部、900…ブラケット、910…バランスレール、920…サポートレール、930…シャンクレール、940…ハンマストッパレール、950…センサレール、2101…第1本体部、2102…屈曲部、2103…第2本体部、2105…ジャック支持部、2109…貫通孔、2112…第1部材、2114…第2部材、2441…内側部、2442…外側部、2443…結合部、2450…突起受け部、2450A…突起受け部、2450B…突起受け部、2451…接触位置、2453…接触位置、2502…ジャック大、2504…ジャック小、2505…サポート接続部、2510…突起、2562…スプリング接触部、2802…第1アーム、2804…第2アーム

Claims (10)

  1.  サポートに回動可能に支持されたジャックと、
     前記サポートに対して回動可能に支持されたレペティションレバーと、
     前記ジャックと前記レペティションレバーとの交差部に配置された突起と、
     前記突起を受ける突起受け部と、
     を備え、
     前記突起受け部は前記突起の可動範囲を規定して、前記ジャックの回動範囲を制限することを特徴とするサポートアセンブリ。
  2.  前記突起は前記突起受け部の可動範囲を規定して、前記レペティションレバーの回動範囲を制限することを特徴とする請求項1に記載のサポートアセンブリ。
  3.  前記突起が移動する前記突起受け部の範囲は、押鍵時及び離鍵時の前記ジャックの可動範囲を規定することを特徴とする請求項1に記載のサポートアセンブリ。
  4.  前記突起受け部は、溝又は開口であり、前記突起に接する接触面は軟質の材料で形成されることを特徴とする請求項1に記載のサポートアセンブリ。
  5.  前記突起は前記ジャックに配置され、前記突起受け部は前記レペティションレバーに配置されることを特徴とする請求項1に記載のサポートアセンブリ。
  6.  前記サポートが樹脂製の構造体を含むことを特徴とする請求項1に記載のサポートアセンブリ。
  7.  前記ジャックが樹脂製の構造体を含むことを特徴とする請求項1に記載のサポートアセンブリ。
  8.  請求項1に記載の複数のサポートアセンブリと、
     前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
     前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、
     を備える鍵盤装置。
  9.  前記発音機構は、押鍵操作に応じて音信号を生成する音源部を有することを特徴とする請求項8に記載の鍵盤装置。
  10.  前記発音機構は、押鍵操作に応じてハンマにより打弦されることにより音を生成する弦を有することを特徴とする請求項8に記載の鍵盤装置。
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